KR20170070622A - 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법 - Google Patents

항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법 Download PDF

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KR20170070622A
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박찬익
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한국항공우주산업 주식회사
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    • G06F17/30—

Abstract

항공기 현재 상황에 대한 정보를 조종사에게 알려주는 본 발명에 따른 항공기용 전문가 시스템은 상기 항공기가 처한 상황별 정보가 저장된 데이터베이스, 현재 상기 항공기가 처한 상황을 판단하는 상황 판단부, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 기반으로 상기 항공기의 현재 상황별 신호를 발생하는 신호 생성부 및 상기 항공기의 조종사에게 접촉되어 상기 신호에 따른 진동을 형성하여 상기 조종사에게 상기 항공기의 현재 상황에 대한 정보를 전달하는 햅틱 인터페이스를 포함하므로, 조종사의 집중력 향상, 반응시간 향상, 상황대처 능력 향상, 비행 피로도 감소 및 비행 시간 확대의 효과가 있다.

Description

항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 전보 전달 방법{experts system of aircraft and method of information transfer of aircraft using the same}
본 발명은 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 항공기가 처한 상황에 대한 정보를 조종사에게 전달하는 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법에 관한 것이다.
전문가 시스템(Expert System)은 생성시스템의 하나로서, 인공지능 기술의 응용분야 중에서 가장 활발하게 응용되고 있는 분야이다. 즉 인간이 특정분야에 대하여 가지고 있는 전문적인 지식을 정리하고 표현하여 컴퓨터에 기억시킴으로써, 일반인도 이 전문지식을 이용할 수 있도록 하는 시스템이다. 이러한 전문가 시스템은 항공, 철도, 자동차, 의료, 반도체분야 등에 널리 활용되고 있다.
특히, 항공 분야에서 사용되는 전문가 시스템은 사용자가 항공기가 처할 수 있는 다양한 상황을 미리 데이터베이스에 입력하여 저장하면, 항공기가 현재 처한 상황을 판단하고 그 결과를 조종사에게 전달한다. 조종사는 전문가 시스템으로부터 전달되는 정보를 참조하여 항공기가 현재 처한 상황에 대처할 수 있다.
한편, 종래의 전문가 시스템은 조종석에 설치된 보조 다기능 표시장치(SMFD;Secondary multifunction display), 헤드 업 디스플레이(HUD;Head-Up Display) 등을 이용한 시각적 정보 전달 수단과, 헤드셋(Headset) 등을 이용한 청각적인 정보 전달 수단을 이용하거나 헤드마운트디스플레이(Head Mount Display)를 이용한 시각적 청각적 정보 전달 수단을 이용하여 사용자에게 해당 정보를 전달하도록 구성된다.
이와 같이 항공기를 조종하는 조종사에게 시각적, 청각적 수단에 의해 의존하여 정보를 전달하게 되면, 조종사의 집중력을 저하하는 문제점이 있다. 이와 같이 조종사의 집중력이 저하되면, 상황대처 능력이 저하되어 심하게는 안전사고로 이어질 수 있을 뿐만 아니라, 비행 피로도 향상으로 인한 비행 시간의 단축의 문제점이 있다.
미국 공개특허 제20110246001호 (2011. 10. 06. 공개)
본 발명의 목적은 촉각적인 수단을 이용하여 조종사에게 정보를 전달하도록 한 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법을 제공하기 위한 것이다.
항공기 현재 상황에 대한 정보를 조종사에게 알려주는 본 발명에 따른 항공기용 전문가 시스템은 상기 항공기가 처한 상황별 정보가 저장된 데이터베이스, 현재 상기 항공기가 처한 상황을 판단하는 상황 판단부, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 기반으로 상기 항공기의 현재 상황별 신호를 발생하는 신호 생성부 및 상기 항공기의 조종사에게 접촉되어 상기 신호에 따른 진동을 형성하여 상기 조종사에게 상기 항공기의 현재 상황에 대한 정보를 전달하는 햅틱 인터페이스를 포함할 수 있다.
상기 햅틱 인터페이스는 상기 조종사에게 접촉되는 진동자를 포함할 수 있다.
상기 신호 생성부는 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 펄스 신호의 진폭, 펄스 신호의 폭, 펄스 신호의 주기 중 적어도 어느 하나를 변조할 수 있다.
상기 신호 생성부는 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황의 방향을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동자의 진동 순서를 지정하는 신호를 생성할 수 있다.
한편, 항공기용 전문가 시스템을 이용하여 항공기의 정보를 조종사에게 전달하는 본 발명에 따른 항공기의 정보 전달 방법은 상기 항공기가 처할 수 있는 상황별 정보를 데이터베이스에 저장하는 정보 저장 단계, 상기 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 기반으로 현재 상기 항공기의 상황을 판단하는 상황 판단 단계, 현재 상기 항공기의 상황에 따른 신호를 발생하는 신호 발생 단계 및 상기 항공기의 조종사에게 접촉되어 상기 신호에 따른 진동을 형성하는 햅틱 인터페이스를 통해 상기 조종사에게 현재 상기 항공기의 상황에 대한 정보를 전달하는 정보 전달 단계를 포함할 수 있다.
상기 햅틱 인터페이스는 상기 조종사에게 접촉되는 진동자를 포함할 수 있다.
상기 신호 발생 단계는 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 펄스 신호의 진폭, 펄스 신호의 폭, 펄스 신호의 주기 중 적어도 어느 하나를 변조할 수 있다.
상기 신호 생성부는 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황의 방향을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동자의 진동 순서를 지정하는 신호를 생성할 수 있다.
본 발명에 따른 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법은 조종사의 집중력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법은 반응시간을 향상시켜 상황대처 능력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명에 따른 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법은 비행 피로도 감소 및 비행 시간 확대의 효과가 있다.
도 1은 본 실시예에 따른 항공기용 전문가 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 따른 항공기용 전문가 시스템의 햅틱 인터페이스 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 실시예에 따른 항공기의 정보 전달 방법을 나타낸 순서도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하, 본 발명에 따른 항공기용 전문가 시스템에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 1은 본 실시예에 따른 항공기용 전문가 시스템의 구성을 나타낸 도면이며, 도 2는 본 실시예에 따른 따른 항공기용 전문가 시스템의 햅틱 인터페이스 설치 상태를 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 항공기용 전문가 시스템은 데이터베이스(110), 상황 판단부(130), 제어부(150), 신호 생성부(170) 및 햅틱 인터페이스(190)를 포함할 수 있다.
데이터베이스(110), 상황 판단부(130) 및 신호 생성부(150)는 소정의 데이터, 또는 신호를 상호 송/수신할 수 있도록 제어부(150)를 통해 연결될 수 있다.
데이터베이스(110)에는 비행 중에 항공기가 처할 수 있는 상황에 대한 정보가 저장될 수 있다. 상황 판단부(130)는 고도계, GPS 등과 같은 정보 수집 수단들에 의해 수집되는 데이터를 바탕으로, 현재 항공기의 위치, 항로 등을 포함하는 현재 항공기가 처한 상황을 판단할 수 있다. 제어부(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 다양한 상황들 중에 상황 판단부(130)가 판별한 현재 항공기가 처한 상황을 로딩하고, 그 결과를 신호 생성부(170)로 전송한다.
신호 생성부(170)는 현재 항공기가 처한 상황에 따른 신호를 생성한다. 신호 생성부(170)에 의해 생성되는 신호는 디지털 펄스, 또는 아날로그 펄스를 가지는 신호일 수 있다. 조종사가 각 상황을 식별할 수 있도록, 신호 생성부(170)는 펄스 신호의 진폭, 펄스 신호의 폭, 펄스 신호의 주기 중 적어도 어느 하나를 변조하여 각 상황에 따른 신호를 생성할 수 있다.
제 1실시예로, 신호 생성부(170)는 각 상황에 따라 펄스 신호의 진폭을 변조할 수 있다. 예를 들어, 항공기가 저고도 경보 상황에 처했을 때, 신호 생성부(170)는 항공기의 고도가 점차 낮아질수록 펄스 신호의 진폭을 점차 확대할 수 있다.
제 2실시예로, 신호 생성부(170)는 각 상황에 따라 펄스 신호의 폭을 변조할 수 있다. 예를 들어, 항공기가 저고도 경보 상황에 처했을 때, 신호 생성부(170)는 항공기의 고도가 점차 낮아질수록 펄스 신호의 폭을 점차 점차 줄일 수 있다.
제 3실시예로, 신호 생성부(170)는 각 상황에 따라 펄스 신호의 주기를 변조할 수 있다. 예를 들어, 항공기가 저고도 경보 상황에 처했을 때, 신호 생성부(170)는 항공기의 고도가 점차 낮아질수록 펄스 신호의 주기를 점차 좁힐 수 있다.
또한, 현재 항공기가 처한 상황의 방향을 운전자가 식별할 수 있도록 신호 생성부(170)는 후술될 진동자(191)의 진동 순서를 지정하는 신호를 생성할 수 있다.
예를 들어, 신호 생성부(170)는 각 상황에 따라 펄스 신호가 인가되는 위치를 조절할 수 있다. 예를 들어, 항공기가 저고도 경보 상황에 처했을 때, 신호 생성부(170)는 조종사의 상체로부터 하체로 전달되는 신호를 생성할 수 있다.
햅틱 인터페이스(190)는 신호 생성부(170)로부터 발생되는 신호에 따른 진동을 형성하여 조종사가 촉각적으로 신호를 지각할 수 있도록 한다. 햅틱 인터페이스(190)는 조종사에게 접촉되는 진동자(191)를 적어도 하나 이상 포함할 수 있다. 진동자(191)는 관성형 액추에이터는 크기가 작고 전력 소모량이 비교적 작은 편심모터(Eccentric Rotating Mass), 또는 선형 공진 액추에이터(Linear Resonant Actuator)로 이루어지는 관성형 액추에이터, 자석이나 코일 없이 전기장에 의해 순간적으로 크기나 모양이 변하는 특성이 있는 압전 소자를 이용해 구동되는 압전 액추에이터, 내구성이 향상되고 형태를 자유롭게 구성할 수 있는 전기활성 폴리머(Electro Active Polymer: EAP)를 이용한 전기활성 폴리머 액추에이터, 두 장의 면상체 사이에서 발생하는 인력과 같은 전하를 충전시킬 때 발생하는 척력을 이용하는 정전기력 액추에이터 등이 사용될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 햅틱 인터페이스(190)는 조종사에게 착용되는 의복, 신발, 장갑, 안경, 헤드셋, 헬멧, 조종사가 착석한 조종석 시트, 조종사가 조작하는 핸들 등에 설치될 수 있다. 이러한 진동자(191)는 상술된 바와 같은 의복, 신발, 장갑, 안경, 헤드셋, 헬멧, 조종석 시트, 핸들 중 어느 하나에 설치될 수 있으며, 필요에 따라 복수 개소에 설치될 수 있다.
이와 같이 햅틱 인터페이스(190)가 조종사에게 접촉되는 진동자(191)를 포함하므로, 본 실시예에 따른 항공기용 전문가 시스템은 신호 생성부(170)에서 생성되는 신호에 따라 조종사에게 전달되는 진동에 소정의 패턴을 부여하고, 조종사는 각 상황에 따른 해당 신호를 식별할 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 항공기의 정보 전달 방법에 대해 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 7은 본 실시예에 따른 항공기의 정보 전달 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 실시예에 따른 항공기의 정보 전달 방법은 정보 저장 단계(S11), 상환 판단 단계(S13), 신호 발생 단계(S15) 및 정보 전달 단계(17)를 포함할 수 있다.
정보 저장 단계(S11)는 항공기가 처할 수 있는 상황별 정보를 데이터베이스(110)에 저장하는 단계이다.
즉, 사용자는 항공기를 사용하기 이전에 항공기가 비행 중에 발생될 수 있는 다양한 상황에 대한 정보를 데이터베이스(110)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 항공기의 고도가 기 설정된 고도 미만으로 비행하고 상황에서 발생될 수 있는 저고도 경보 상황, 주변에 지형지물이 많은 항로을 항공기가 통과해야 하는 상황에 발생될 수 있는 충돌 경보 상황, 항공기의 주변에 미확인 비행체가 접근하는 상황에 발생될 수 있는 적기 출연 상황 등과 같은 다양한 상황에 대한 정보가 데이터베이스(110)에 저장될 수 있다.
계속해서, 상환 판단 단계(S13)는 데이터베이스(110)에 저장된 정보를 기반으로 현재 항공기의 상황을 판단하는 단계이다.
즉, 조종사가 실제로 항공기를 조종하여 항공기가 비행할 때, 상황 판단부(130)는 현재 항공기의 위치, 항로 등과 같은 항공기가 처한 상황을 판단한다.
계속해서, 신호 발생 단계(S15)는 현재 항공기의 상황에 따른 신호를 발생하는 단계이다.
즉, 제어부(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 다양한 상황들 중에 항공기가 현재 처한 상황을 로딩하고, 그 결과를 신호 생성부(170)로 전송한다. 신호 생성부(170)는 제어부(150)에 의해 로딩된 현재 항공기가 처한 상황에 따른 신호를 생성한다.
예를 들어, 항공기가 기 설정된 고도보다 낮은 고도로 비행 중이라면, 상황 판단부(130)는 항공기가 저고도 비행하는 것으로 판단하고, 제어부(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 저고도 비행 경보 정보를 로딩하여 신호 생성부(170)에 전송한다. 신호 생성부(170)는 저고도 비행 경보에 따른 신호를 생성할 수 있다.
한편, 항공기가 주변에 지형지물이 많은 항로를 비행 중이라면, 상황 판단부(130)는 항공기의 충돌 위험을 판단하고 제어부(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 충돌 경보 정보를 로딩하여 신호 생성부(170)에 전송한다. 신호 생성부(170)는 충돌 경보에 따른 신호를 생성할 수 있다.
한편, 항공기의 주변에 미확인 비행체가 접근하면, 상황 판단부(130)는 적기가 출현한 것으로 판단하고, 제어부(150)는 데이터베이스(110)에 저장된 적기 출현 경보 정보를 로딩하여 신호 생성부(170)에 전송한다. 신호 생성부(170)는 적기 출현 경보에 따른 신호를 생성할 수 있다.
이와 같이 다양한 상황에 따라 각각 발생되는 신호에 따라 조종사가 해당 상황을 식별할 수 있도록, 신호 생성부(170)는 각 상황에 따른 펄스 신호의 진폭 변조, 펄스 신포의 폭 변조, 펄스 신호의 주기 변조, 또는 펄스 신호의 전달 위치가 지정된 신호를 생성할 수 있다.
계속해서, 정보 전달 단계(17)는 항공기의 조종사에게 접촉되어 신호에 따른 진동을 형성하는 햅틱 인터페이스를 통해 조종사에게 항공기의 현재 상황에 대한 정보를 전달하는 단계이다.
예를 들어, 신호 생성부(170)가 저고도 비행 경보에 따른 신호를 생성함에 따라, 조종사에게 접촉된 진동자(191)는 진동을 형성하여 조종사가 저고도 비행 상황을 촉각을 통해 지각할 수 있도록 한다. 좀 더 구체적으로, 진동자(191)가 조종석 시트의 상하 방향으로 복수개로 설치되는 경우, 신호 발생 단계(S15)에서 신호 생성부(170)는 조종석 시트의 상측에 배치되는 진동자(191)로부터 조종석 시트의 하측에 배치되는 진동자(191)가 순차적으로 진동할 있는 신호를 생성하고, 햅틱 인터페이스(190)는 해당 신호에 따른 진동을 형성하여 현재 항공기가 저고도 비행하는 것을 조종사가 지각할 수 있도록 한다. 이때, 항공기의 고도가 점차 낮아짐에 따라 펄스 신호의 진폭을 점차 확대하여 진동의 세기를 증가시키거나, 펄스 신호의 폭을 점차 좁혀 진동의 간격을 좁히거나, 또는 펄스 신호의 주기를 짧게 하여 진동 주기를 짧게 함으로써 항공기의 고도가 점차 낮아지는 상황을 조종사가 좀 더 세밀하게 지각할 수 있다.
한편, 신호 생성부(170)가 충돌 경보에 따른 신호를 생성함에 따라, 조종사에게 접촉된 진동자는 진동을 형성하여 조종사가 충돌 경보 상황을 촉각을 통해 지각할 수 있도록 한다. 좀 더 구체적으로, 진동자가 조종사의 좌, 우측 신발에 각각 설치되고, 항공기가 우측에 위치한 지형지물에 접근하는 경우, 신호 발생 단계(S15)에서 신호 생성부(170)는 좌측 신발에 배치되는 진동자(191)로부터 우측 신발에 배치되는 진동자(191)가 순차적으로 진동할 있는 신호를 생성하고, 햅틱 인터페이스(190)는 해당 신호에 따른 진동을 형성하여 현재 항공기가 우측의 지형지물을 향해 비행하는 것을 조종사가 지각 할 수 있도록 한다. 이때, 항공기의 고도가 점차 낮아짐에 따라 펄스 신호의 진폭을 점차 확대하여 진동의 세기를 증가시키거나, 펄스 신호의 폭을 점차 좁혀 진동의 간격을 좁히거나, 또는 펄스 신호의 주기를 짧게 하여 진동 주기를 짧게 함으로써 항공기와 지형지물과의 거리를 조종사가 좀 더 세밀하게 지각할 수 있다.
한편, 신호 생성부(170)가 적기 출현 경보에 따른 신호를 생성함에 따라, 조종사에게 접촉된 진동자(191)는 진동을 형성하여 조종사가 적기 출현 상황을 촉각을 통해 지각할 수 있도록 한다. 좀 더 구체적으로, 진동자(191)가 조종사의 좌, 우측 헤드셋에 각각 설치되고, 적기가 항공기의 우측에서 접근하는 경우, 신호 발생 단계(S15)에서 신호 생성부(170)는 우측 헤드셋에 배치되는 진동자(191)로부터 좌측 헤드셋에 배치되는 진동자(191)가 순차적으로 진동할 있는 신호를 생성하고, 햅틱 인터페이스(190)는 해당 신호에 따른 진동을 형성하여 적기가 항공기의 우측에서 접근하는 것을 조종사가 지각 할 수 있도록 한다. 이때, 항공기의 고도가 점차 낮아짐에 따라 펄스 신호의 진폭을 점차 확대하여 진동의 세기를 증가시키거나, 펄스 신호의 폭을 점차 좁혀 진동의 간격을 좁히거나, 또는 펄스 신호의 주기를 짧게 하여 진동 주기를 짧게 함으로써항공기와 지형지물과의 거리를 조종사가 좀 더 세밀하게 지각할 수 있다.
상술된 바와 같이 본 실시예에 따른 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법은 현재 항공기의 상황에 따른 차별화된 신호를 생성하고 햅틱 인터페이스를 통해 조종사가 현재 항공기의 상황을 촉각적으로 지각할 수 있다. 따라서 본 실시예에 따른 항공기용 전문가 시스템 및 이를 이용한 항공기의 정보 전달 방법은 조종사의 집중력 향상, 반응시간 향상, 상황대처 능력 향상, 비행 피로도 감소 및 비행 시간 확대의 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.
110 : 데이터베이스
130 : 상황 판단부
150 : 제어부
170 : 신호 생성부
190 : 햅틱 인터페이스
191 : 진동자

Claims (8)

  1. 항공기 현재 상황에 대한 정보를 조종사에게 알려주는 항공기용 전문가 시스템에 있어서,
    상기 항공기가 처한 상황별 정보가 저장된 데이터베이스;
    현재 상기 항공기가 처한 상황을 판단하는 상황 판단부;
    상기 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 기반으로 상기 항공기의 현재 상황별 신호를 발생하는 신호 생성부;및
    상기 항공기의 조종사에게 접촉되어 상기 신호에 따른 진동을 형성하여 상기 조종사에게 상기 항공기의 현재 상황에 대한 정보를 전달하는 햅틱 인터페이스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전문가 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 인터페이스는
    상기 조종사에게 접촉되는 진동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전문가 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 신호 생성부는
    상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 펄스 신호의 진폭, 펄스 신호의 폭, 펄스 신호의 주기 중 적어도 어느 하나를 변조하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전문가 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 신호 생성부는
    상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황의 방향을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동자의 진동 순서를 지정하는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 항공기용 전문가 시스템.
  5. 항공기용 전문가 시스템을 이용하여 항공기의 정보를 조종사에게 전달하는 항공기의 정보 전달 방법에 있어서,
    상기 항공기가 처할 수 있는 상황별 정보를 데이터베이스에 저장하는 정보 저장 단계;
    상기 데이터베이스에 저장된 상기 정보를 기반으로 현재 상기 항공기의 상황을 판단하는 상황 판단 단계;
    현재 상기 항공기의 상황에 따른 신호를 발생하는 신호 발생 단계;및
    상기 항공기의 조종사에게 접촉되어 상기 신호에 따른 진동을 형성하는 햅틱 인터페이스를 통해 상기 조종사에게 현재 상기 항공기의 상황에 대한 정보를 전달하는 정보 전달 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 정보 전달 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 햅틱 인터페이스는
    상기 조종사에게 접촉되는 진동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 항공기의 정보 전달 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 신호 발생 단계는
    상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 펄스 신호의 진폭, 펄스 신호의 폭, 펄스 신호의 주기 중 적어도 어느 하나를 변조하는 것을 특징으로 하는 항공기의 정보 전달 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 신호 생성부는
    상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동에 의해 현재 항공기가 처한 상황의 방향을 상기 조종사가 식별할 수 있도록 상기 진동자에 의해 형성되는 상기 진동자의 진동 순서를 지정하는 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 항공기의 정보 전달 방법.
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