KR20170070404A - 야생동물 퇴치 장치 - Google Patents

야생동물 퇴치 장치 Download PDF

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KR20170070404A
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주식회사 에코란트
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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치는, PIR 센서를 포함하는 센서부; 일정 광량을 갖는 빛을 발생시키는 조명부; 일정 음량을 갖는 소리를 발생시키는 음향 발생부; 및 상기 센서부와, 조명부와, 음향 발생부를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서부를 구동하여, 열원을 갖는 물체를 감지하고, 상기 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴을 인식하고, 상기 인식된 온도, 크기, 움직임 패턴이 기준온도, 기준크기, 기준 움직임에 부합하면, 상기 조명부 및 상기 음향 발생부를 구동하는 퇴치 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.

Description

퇴치 장치{Defeating apparatus}
본 발명은 야생동물 퇴치 장치에 관한 것이다.
야생동물에 대한 피해는 날로 늘어가고 있다. 예를 들어, 야생동물에 의한 농작물 피해가 늘고 있으며, 더불어 농작물에 대한 절도도 늘어나는 추세이다. 이러한 피해를 방지하기 위하여, 3000V 정도의 전기 철책이나, 조명기구 또는 허수아비 등이 설치되고 있다. 하지만, 이러한 방법은 위치나 작동 시간이 고정되어 있기 때문에 야생동물도 일정시간이 지나면 적응을 하게 되어 그 효과가 반감된다.
이러한 문제점을 해소하기 위하여, 선행 공개 특허 제10-2010-09071394호는, 적외선 센서를 내장한 야생동물 퇴치기가 개시된다. 이러한 야생동물 퇴치기는 적외선 센서, 조명부, 음향 발생기 등을 구비하여, 적외선 센서를 통해 열원을 갖는 물체를 감지하고, 열원을 갖는 물체의 움직임이 발생하면, 해당 방향으로 조명부 및 음향 발생기를 회전시켜 구동시키는 기술이 개시된다.
하지만, 상기 선행 기술의 경우, 단순히 물체의 움직임 여부에 따라 조명부 및 음향 발생기를 동작시키므로, 조그마한 생물 또는 지나가는 행인이 접근할 시에도, 반응하여 동작하게 된다. 결국, 불필요하게 조명부 및 음향 발생기가 구동되므로, 불필요한 전력소모가 발생되는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 유해동물을 식별하여 퇴치 동작을 수행하는 퇴치 장치 개발의 필요성이 대두된다.
본 발명은 상기에서 제시되는 종래 기술의 문제점을 개선하기 위하여 제안되었다.
즉, 불필요한 전력소모를 발생시키지 않고, 유해동물을 식별하여 퇴치 동작을 수행할 수 있는 퇴치 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치는, 센서부를 구동하여, 열원을 갖는 물체를 감지하고, 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴을 기준온도, 기준크기, 기준 움직임 패턴과 비교하여, 비교 결과에 따라 퇴치 동작을 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성을 이루는 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴을 기준온도, 기준크기, 기준 움직임 패턴과 비교하여, 유해동물일 경우에만 퇴치 동작을 수행하므로, 불필요한 전력 소모가 방지되는 효과가 있다.
둘째, 유해동물의 체온, 몸길이, 어깨높이, 움직임 패턴 등과 같은 유해동물의 고유특성을 비교하여, 해당 유해동물을 인식하므로, 유해동물 인식률이 정확해지는 효과가 있다.
셋째, 유해동물이 사라진 이후에도, 일정시간 동안 퇴치 동작을 계속 수행함으로써, 유해동물이 다시 원래 위치로 돌아오는 것이 방지되는 효과가 있다.
넷째, 감지된 물체에 대한 인식 결과, 사람일 경우, 인식된 정보를 외부기기로 전송함으로써, 침입자에 대한 보안성이 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치의 정면도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치의 장치 블럭도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치의 퇴치 동작 방법을 보여주는 플로어 챠트.
도 4는 도 3의 단계 S113에 대한 상세도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퇴치 장치의 퇴치 동작 방법을 보여주는 플로어 챠트.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치의 정면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치(1)는, 지면에 설치되며, 물체의 움직임을 감지하기 위한 센서부(10)와, 상기 센서부(10) 상부에서 회전 가능하도록 결합되는 회전부(20)와, 상기 회전부(20)의 상단에 결합되는 조명부(30) 및 음향 발생부(40)를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 센서부(10)는 동물 또는 인체의 움직임을 감지할 수 있는 PIR 센서(인체감지센서)를 포함할 수 있다. 상기 PIR 센서는, 하나 또는 그 이상 구비될 수 있으며, 각각의 PIR 센서는 서로 다른 방향을 향하도록 설치될 수 있다.
또한, 상기 회전부(20)는 상기 센서부(10)의 상단에 핀 결합되어, 수직 회전축을 기준으로 회전하는 제1회전부(21)와, 상기 제1회전부(21)에 힌지 결합되어, 수평 회전축을 기준으로 회전하는 제2회전부(22)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 제1회전부(21)는 상기 수직 회전축을 기준으로 좌우 방향으로 회전할 수 있으며, 상기 제2회전부(22)는 상기 수평 회전축을 기준으로 상하 방향으로 회동할 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부(20)에 고정되는 상기 조명부(30) 및 음향 발생부(40) 또한 함께 회전될 수 있다.
그리고, 상기 회전부(20)는 상기 센서부(10)와, 상기 조명부(30) 및 음향 발생부(40)를 전기적으로 연결하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 조명부(30)는 LED와 같은 발광소자를 포함할 수 있다. 상기 조명부(30)는 상기 센서부(10)에 의해 감지된 정보에 따라 동작하여 빛을 발광할 수 있다. 상기 조명부(30)는 하나 또는 다수 개로 이루어질 수 있다.
또한, 상기 음향 발생부(40)는 스피커를 포함할 수 있으며, 상기 센서부(10)에 의해 감지된 정보에 따라 동작하여 소리를 발생시킬 수 있다.
여기서, 상기 조명부(30)와 상기 음향 발생부(40)는 서로 인접하게 배치되고 있으나, 이와는 다르게 이격되어 분리될 수도 있다. 즉, 상기 조명부(30)와 상기 음향 발생부(40)의 설치 위치는 다양하게 적용될 수 있다.
또한, 상기 센서부(10)는 상기 퇴치 장치(1)의 본체부로써 이해될 수 있으며, 상기 본체부의 내부에는 후술될 제어부, 메모리 및 통신부가 장착될 수 있다. 이와는 다르게, 상기 제어부, 메모리 및 통신부 중 일부 또는 전부는, 상기 조명부(30) 또는 상기 음향 발생부(40) 측에 위치할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치의 장치 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치(1)는, 센서부(10)와, 회전부(20)와, 조명부(30)와, 음향 발생부(40)와, 메모리(50)와, 통신부(60) 및 제어부(70) 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
상세히, 상기 센서부(10)는, 동물 또는 인체의 움직임을 감지할 수 있는 PIR 센서를 포함할 수 있다. 즉, 상기 센서부(10)는 열원을 갖는 물체를 인식하여, 감지된 물체의 온도(체온)를 감지하거나, 감지된 물체의 크기를 감지하거나 또는 감지된 물체의 움직임을 파악할 수 있다.
즉, 상기 센서부(10)는 움직이는 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴을 감지하여, 움직이는 물체가 사람인지 또는 유해동물(예: 멧돼지 또는 고라니 등)인지를 인식할 수 있다. 일례로, 멧돼지의 경우, 멧돼지는 몸길이는 약 1m에서 1.8m 사이이고, 어깨높이는 약 0.45m에서 1m 사이가 된다. 또한, 멧돼지의 체온은 약 38.5℃에서 40℃ 사이를 가지며, 멧돼지의 움직임 패턴은 최대 약 70km/h 속도로 직진 이동하는 등 다양한 특성을 가진다. 따라서, 이러한 특성을 이용하여 상기 센서부(10)에 의해 감지된 체온, 크기, 움직임 패턴을, 멧돼지의 체온, 크기, 움직임 패턴과 비교하면, 움직이는 물체가 사람인지 또는 멧돼지인지를 파악할 수 있게 된다.
구체적으로, 상기 센서부(10)는 열원을 갖는 물체를 감지하고, 감지된 물체의 온도가 기준온도(예: 약 38℃) 이상인지를 판단할 수 있다. 판단결과, 상기 감지된 물체의 온도가 기준온도 이상이면, 상기 센서부(10)는 감지된 물체의 크기를 감지할 수 있다. 이어서, 상기 센서부(10)는 감지된 물체의 크기가 기준크기(몸길이: 약 0.8m, 어깨높이: 약 0.35m) 이상인지를 판단하고, 판단결과, 상기 감지된 물체의 크기가 기준크기 이상이면, 감지된 물체의 움직임 패턴을 파악할 수 있다. 이어서, 상기 센서부(10)는 감지된 물체의 움직임 패턴이 기준 움직임 패턴(예: 일정방향으로 2km/h 이상 속도로 이동)에 부합하는지를 판단하고, 판단결과, 상기 감지된 물체의 움직임 패턴이 기준 움직임 패턴에 부합하면, 상기 이동하는 물체를 멧돼지로 인식할 수 있다. 그리고, 상기 센서부(10)에 의해 감지된 정보들은 상기 제어부(70)로 제공될 수 있다.
또한, 상기 회전부(20)는, 상기 제어부(70)의 퇴치 동작 신호에 따라 좌우 또는 상하로 회전할 수 있다. 일례로, 상기 센서부(10)에 의해 유해동물이 감지된 경우, 상기 회전부(20)는 유해동물이 움직이는 방향으로 일정 각도 회전할 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부(20)는 상기 회전부(20)에 고정되는 상기 조명부(30) 및 상기 음향 발생부(40)를 유해동물이 움직이는 방향을 향하도록 할 수 있다.
또한, 상기 조명부(30)는, 상기 제어부(70)의 퇴치 동작 신호에 따라 빛을 발광할 수 있다. 일례로, 상기 센서부(10)에 의해 유해동물이 감지된 경우, 상기 조명부(30)는 설정된 밝기로 발광할 수 있다. 다른 예로, 상기 조명부(30)는 설정시간 동안 빛을 점멸하거나, 또는 빛의 밝기를 점점 증가시키거나 감소시키도록 할 수 있다. 이러한 발광 패턴은 사용자에 의해 설정 가능하다.
또한, 상기 음향 발생부(40)는, 상기 제어부(70)의 퇴치 동작 신호에 따라 소리를 발생시킬 수 있다. 일례로, 상기 센서부(10)에 의해 유해동물이 감지된 경우, 상기 음향 발생부(40)는 설정된 음량으로 소리를 발생시킬 수 있다. 다른 예로, 상기 음향 발생부(40)는 설정시간 간격으로 소리를 발생시키거나, 또는 음량을 점점 증가시키거나 감소시키도록 할 수 있다. 이러한 소리 패턴은 사용자에 의해 설정 가능하다.
또한, 상기 메모리(50)에는, 멧돼지 또는 고라니 등 유해동물의 체온, 몸길이, 어깨높이, 움직임 패턴 등에 관한 정보가 저장될 수 있다. 일례로, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)에 의해 감지된 정보가 상기 메모리(50)에 저장된 정보에 부합하는지를 판단할 수 있다. 그리고, 상기 메모리(50)에는 상기 센서부(10)에 의해 획득된 정보, 예를 들어 유해동물의 출현 빈도수, 개체수 등에 대한 정보가 저장될 수 있다.
또한, 상기 통신부(60)는, 상기 제어부(70)의 퇴치 동작 신호에 따라 퇴치 동작에 관한 정보를 외부기기(예: 관리서버 등)로 전송할 수 있다. 일례로, 상기 센서부(10)에 의해 유해동물이 감지된 경우, 상기 통신부(60)는 유해동물이 감지되었다는 정보를 상기 외부기기에 제공할 수 있다. 다른 예로, 상기 통신부(60)는 상기 메모리(50)에 저장된 정보 중 일부를 상기 외부기기로 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부(70)는, 상기 센서부(10)에 의해 감지된 정보에 기초하여 유해동물 퇴치 동작을 실행할 수 있다. 구체적으로, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)에 의해 유해동물이 감지된 경우, 상기 회전부(20)와, 상기 조명부(30)와, 상기 음향 발생부(40) 및 상기 통신부(50) 중 일부 또는 전부의 작동을 제어할 수 있다.
일례로, 상기 제어부(70)는 유해동물을 인식하면, 상기 회전부(20)를 회전시켜 상기 조명부(30) 및 상기 음향 발생부(40)가 인식된 유해동물쪽으로 향하도록 할 수 있다. 또한, 상기 제어부(70)는 유해동물을 인식하면, 상기 조명부(30)를 통해 빛을 발광하도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(70)는 유해동물을 인식하면, 상기 음향 발생부(40)를 통해 소리를 발생시키도록 제어할 수 있다. 또한, 상기 제어부(70)는 유해동물을 인식하면, 상기 통신부(60)를 통해 상기 센서부(10)에 의해 획득된 정보를 상기 외부기기로 전송하도록 제어할 수 있다. 이외에도, 상기 제어부(70)는 상기 퇴치 장치(1)의 대부분의 동작을 제어할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 동작 방법에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치의 퇴치 동작 방법을 보여주는 플로어 챠트이고, 도 4는 도 3의 단계 S113에 대한 상세도이다.
본 실시예에서는, 퇴치 장치를 이용하여 멧돼지를 퇴치하는 방법에 대해 서술한다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 장치(1)는, 상기 센서부(10)에 의해 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴에 기초하여 퇴치 동작을 실행시킬 수 있다.
구체적으로, 단계 S101에서, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)를 구동하여, 열원을 갖는 물체를 감지한다. 여기서, 물체는 유해동물 또는 인체를 포함한다. 상기 센서부(10)는 PIR 센서를 포함하고 있으며, 적외선을 이용하여 열원을 갖는 물체를 감지할 수 있다.
단계 S103에서, 상기 제어부(70)는 감지된 물체의 온도가 기준온도 이상인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 기준온도는 약 38℃가 될 수 있다.
감지된 물체의 온도가 기준온도 이상이면, 단계 S105에서, 상기 제어부(70)는 감지된 물체의 크기를 감지한다. 일례로, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)를 통해 상기 감지된 물체의 몸길이 또는 어깨높이를 감지할 수 있다.
단계 S107에서, 상기 제어부(70)는 감지된 물체의 크기가 기준크기 이상인지 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 기준크기는, 몸길이는 약 0.8m이고, 어깨높이는 약 0.35m 일 수 있다.
감지된 물체의 크기가 기준크기 이상이면, 단계 S109에서, 상기 제어부(70)는 감지된 물체의 움직임 패턴을 파악한다. 일례로, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)를 통해, 감지된 물체의 움직임 패턴을 파악할 수 있다.
단계 S111에서, 상기 제어부(70)는 파악된 움직임 패턴이 기준 움직임 패턴에 부합하는지 여부를 판단한다. 예를 들어, 상기 기준 움직임 패턴은 물체가 일정 방향으로 2km/h 이상 속도로 이동하는 것으로 정의될 수 있다.
파악된 움직임 패턴이 기준 움직임 패턴에 부합하면, 단계 S113에서, 상기 제어부(70)는 퇴치 동작을 실행할 수 있다. 상기 퇴치 동작은, 상기 회전부(20), 상기 조명부(30), 상기 음향 발생부(40) 및 상기 통신부(60) 중 일부 또는 전부를 이용하여 수행하는 동작일 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 실시예에 따른 퇴치 동작에 대한 상세 동작에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.
도 4를 참조하면, 도 3의 단계 S113은, 단계 S201과, 단계 S203과, 단계 S205와 단계 S207 중 일부 또는 전부를 포함할 수 있다.
구체적으로, 단계 S201에서, 상기 제어부(70)는 물체의 움직임 방향을 결정할 수 있다. 일례로, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)를 통해 감지된 물체의 움직임을 실시간으로 모니터링 하도록 제어할 수 있다.
단계 S203에서, 상기 제어부(70)는 상기 결정된 방향으로 상기 회전부(20)를 회전시킬 수 있다. 일례로, 상기 제어부(70)는 상기 회전부(20)를 상기 결정된 방향에 따라 좌우 또는 상하 방향으로 회전시킬 수 있다. 이에 따라, 상기 회전부(20)에 고정되는 상기 조명부(30) 및 상기 음향 발생부(40)도 함께 회전된다.
단계 S205에서, 상기 제어부(70)는 상기 음향 발생부(40) 및 상기 조명부(30)를 구동시킬 수 있다. 즉, 상기 조명부(30)는 설정된 밝기로 발광할 수 있으며, 상기 음향 발생부(40)는 설정된 음량으로 소리를 발생시킬 수 있다.
단계 S207에서, 상기 제어부(70)는 상기 퇴치 동작에 관한 정보를 저장 및 전송할 수 있다. 일례로, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)에 의해 획득된 정보 또는 상기 퇴치 동작에 관한 정보를 상기 메모리(50)에 저장하고, 이를 상기 외부기기로 전송할 수 있다.
다시 도 5를 참조하여, 단계 S115에서, 상기 제어부(70)는 감지된 물체가 존재하는지 여부를 판단한다. 즉, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)를 통해 유해동물이 사라졌는지를 판단할 수 있다.
감지된 물체가 여전히 존재하는 것으로 판단되면, 상기 제어부(70)는 상기 퇴치 동작을 계속하여 수행할 수 있다.
감지된 물체가 사라진 것으로 판단되면, 단계 S117에서, 상기 제어부(70)는 기준시간 동안 상기 퇴치 동작을 더 실행할 수 있다. 이러한 이유는, 유해동물이 잠시 사라진 이후에, 다시 원래 위치로 돌아오는 것을 방지하기 위함이다. 일례로, 상기 기준시간은 약 5초가 될 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.
이후, 단계 S119에서, 상기 제어부(70)는 상기 퇴치 동작을 종료하여, 상기 조명부(30) 및 상기 음향 발생부(40)의 구동을 멈추도록 제어한다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 퇴치 장치의 퇴치 동작 방법을 보여주는 플로어 챠트이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 퇴치 동작 방법은, 센서부를 통해 감지된 물체가 사람인지 유해동물인지를 인식하고, 감지된 물체가 사람이면 인식된 정보를 외부기기로 전송하는 것을 특징으로 한다.
본 실시예는, 이전 실시예와 유사한 구성을 포함하므로, 동일한 구성에 대해서는 간략하게 설명한다.
먼저, 단계 S301에서, 상기 제어부(70)는 상기 센서부(10)를 구동하여, 열원을 갖는 물체를 감지한 후, 단계 S303에서, 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴을 확인한다.
단계 S305에서, 상기 제어부(70)는 상기 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴에 기초하여 상기 감지된 물체가 유해동물인지 또는 사람인지를 인식한다. 즉, 상기 메모리(50)에는 사람 및 유해동물의 체온, 크기, 움직임 패턴 등에 관한 정보가 저장되어 있다.
단계 S307 내지 S311에서, 감지된 물체가 사람으로 인식된 경우, 상기 제어부(70)는 인식된 정보를 외부기기로 전송한 다음, 전술한 퇴치 동작을 실행할 수 있다. 일례로, 상기 제어부(70)는 사람이 출현하였다는 내용을 관리서버로 전송한 이후에, 상기 퇴치 동작을 실행할 수 있다. 이러한 이유는, 외부 침입자의 경우, 상기 퇴치 동작만으로는 외부 침입자를 퇴치할 수 없을 수 있기 때문이다.
반대로, 단계 S307 및 S311에서, 감지된 물체가 유해동물로 인식된 경우, 상기 제어부(70)는 상기 퇴치 동작만을 실행할 수 있다.
이후에, 단계 S313 내지 S317에서, 상기 제어부(70)는 감지된 물체가 존재하는지를 판단하고, 감지된 물체가 사라졌으면, 기준시간 동안 상기 퇴치 동작을 실행한 후, 퇴치 동작을 종료할 수 있다.

Claims (5)

  1. PIR 센서를 포함하는 센서부;
    일정 광량을 갖는 빛을 발생시키는 조명부;
    일정 음량을 갖는 소리를 발생시키는 음향 발생부; 및
    상기 센서부와, 조명부와, 음향 발생부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 센서부를 구동하여, 열원을 갖는 물체를 감지하고,
    상기 감지된 물체의 온도, 크기, 움직임 패턴을 인식하고,
    상기 인식된 온도, 크기, 움직임 패턴이 기준온도, 기준크기, 기준 움직임에 부합하면, 상기 조명부 및 상기 음향 발생부를 구동하는 퇴치 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 퇴치 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 센서부를 통해 감지된 물체가 사라졌는지 여부를 판단하고,
    상기 물체가 사라진 경우, 기준시간 동안 상기 퇴치 동작을 더 수행하는 것을 특징으로 하는 퇴치 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 조명부와 상기 음향 발생부를 회전시키는 회전부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 감지된 물체의 움직임 방향을 결정하고,
    상기 결정된 방향으로 상기 회전부를 회전시킨 후, 상기 퇴치 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 퇴치 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    외부기기와 통신 가능한 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 퇴치 동작에 관한 정보를 상기 통신부를 통해 상기 외부기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 퇴치 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 인식된 온도, 크기, 움직임 패턴을 기준온도, 기준크기, 기준 움직임과 비교하여, 감지된 물체가 사람인지 또는 유해동물인지를 인식하고,
    인식결과, 사람으로 인식하면, 인식된 정보를 외부기기로 전송하는 것을 특징으로 하는 퇴치 장치.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110121028A (zh) * 2019-04-29 2019-08-13 武汉理工大学 一种节能型野外拍摄系统
KR20190106710A (ko) * 2018-03-06 2019-09-18 건국대학교 글로컬산학협력단 유해조수 퇴치 방법 및 이를 수행하는 장치들
KR20200010681A (ko) * 2018-07-11 2020-01-31 충북대학교 산학협력단 사물인터넷 기반 능동형 조류퇴치장치
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KR20220000141A (ko) * 2020-06-25 2022-01-03 (주)에코팜 학습효과를 방지할 수 있는 조류 및 야생동물 퇴치장치

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