KR20170069655A - 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 차량의 헤드램프의 각도를 제어하는 장치로서, 헤드램프 조정축을 구비하고 상기 헤드램프 조정축을 구동하는 모터를 내장하는 하우징; 상기 하우징 내에 구비되어 상기 모터를 구동하는 모터 구동 드라이버; 상기 차량의 속도 및 자세 정보를 취득하고 상기 하우징에 내장되는 가속도 센서 및 자이로 센서; 및 상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며, 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부;를 포함하는 차량의 헤드램프 액추에이팅 장치를 제공한다.

Description

차량용 헤드램프 액추에이팅 장치 {VEHICULAR HEADLAMP ACTUATING DEVICE}
본 발명은 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치에 대한 것이다. 더욱 상세하게는 본 발명은 차량용 헤드램프의 레벨링을 조절하는 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치에 대한 것이다.
차량의 제어 및 안전 기술이 첨단화하면서 차량의 전방을 비추는 헤드램프도 지능형 헤드램프로 진화하고 있다. 일례로, 전방 차량의 존재 여부에 따라 하이빔과 로우빔을 전환하는 하이빔 어시스트(High Beam Assist), 차량의 속도와 조향 각도 및 차량의 기울기 등의 주변 환경에 따라 헤드램프 방향을 상하좌우로 조절하는 AFLS(Adaptive Front Lighting System) 등이 있다.
지능형 헤드램프 기술 중에서 오토레벨링(Auto Leveling)은 차량의 자세에 따라 차량의 조사 각도를 상하로 조절하는 기능이다. 통상적으로 헤드램프의 오토레벨링은 차량의 서스펜션 부위에 차량의 기울기 또는 상태를 감지하는 센서를 구비하고, 차체의 변화 및 기울기 변화에 따라 헤드램프에 설치된 액추에이터를 구동하여 헤드램프의 조사각을 보상하도록 구성된다. 즉, 차량의 부하 변동에 따른 서스펜션의 각도 변화와, 차고 센서를 통한 차량의 기울기 변화를 감지하고 제어부는 필요한 헤드램프의 각도 변화 요구량을 계산한다. 이후 제어부는 구동신호를 헤드램프의 액추에이터에 전달하여 액추에이터를 구동시킴으로써 헤드램프의 조사각을 조정한다.
그런데, 종래의 오토레벨링 장치는 차량의 자세 변화를 측정하는 센서를 차량의 서스펜션 부위에 장착함에 따라 센서의 기구적인 고장 발생 문제가 존재한다. 또한, 센서로부터의 신호를 별도의 통신라인을 통해 전달받아 레벨링 장치의 모터 등을 제어하여야 하므로 시스템 구성이 복잡해지고 비용도 증가한다는 문제점이 존재한다.
일본공개특허공보 특개2007-005240호(2007.01.11. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 차량의 자세를 측정하는 센서와, 헤드램프를 구동하는 모터, 및 상기 센서 정보를 바탕으로 모터 구동을 제어하는 제어부를 일체화하여 구조를 단순화시키고 정밀한 제어를 가능하게 하는 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은, 차량의 헤드램프의 각도를 제어하는 장치로서, 헤드램프 조정축을 구비하고 상기 헤드램프 조정축을 구동하는 모터를 내장하는 하우징; 상기 하우징 내에 구비되어 상기 모터를 구동하는 모터 구동 드라이버; 상기 차량의 속도 및 자세 정보를 취득하고 상기 하우징에 내장되는 가속도 센서 및 자이로 센서; 및 상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며, 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부;를 포함하는 차량의 헤드램프 액추에이팅 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 모터 구동 드라이버, 상기 가속도 센서, 상기 자이로 센서 및 상기 메인 제어부는 제 1 회로 기판과 제 2 회로 기판에 나뉘어 구비될 수 있다.
또한, 상기 하우징은 개방면이 서로 결합되는 전방 하우징과 후방 하우징을 포함하여 구성되고, 상기 헤드램프 조정축은 상기 전방 하우징에 구비될 수 있다.
또한, 상기 전방 하우징의 내면에는 상기 모터의 구동력을 감속하여 상기 헤드램프 조정축으로 전달하는 감속 기어부의 일측면을 수용하는 기어 장착부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 제 1 회로 기판은 상기 개방면에 대응하는 상기 전방 하우징의 내면에 고정되고, 상기 제 2 회로 기판은 상기 전방 하우징의 내부 벽체 일측에 고정될 수 있다.
또한, 상기 제 1 회로 기판에는 외부와의 전기적 연결을 위한 커넥터 핀이 상기 제 1 회로 기판에 수직하게 구비될 수 있다.
또한, 상기 후방 하우징에는 상기 커넥터 핀의 적어도 일부를 수용하는 커넥터가 구비될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 전방 하우징의 내면에는 고정 기둥이 돌출되어 구비되고, 상기 제 1 회로 기판에는 상기 고정 기둥이 삽입되는 위치 정렬홈이 구비될 수 있다.
또한, 상기 전방 하우징의 상기 내부 벽체 일측에는 제 1 가이드부와 제 2 가이드부를 포함하는 제 2 회로 기판 삽입부가 구비되고, 상기 제 2 회로 기판 삽입부에 상기 제 2 회로 기판이 상기 개방면에 수직한 방향으로 삽입되어 고정될 수 있다.
또한, 본 발명은, 차량의 복수의 헤드램프의 각도를 제어하는 장치에 있어서, 상기 복수의 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프의 각도를 제어하는 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치, 및 다른 하나의 헤드램프의 각도를 제어하는 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치를 포함하고,
상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치 및 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치 각각은, 헤드램프 조정축을 구비하고 상기 헤드램프 조정축을 구동하는 모터를 내장하는 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되어 상기 모터를 구동하는 모터 구동 드라이버를 포함하고,
상기 차량의 속도 및 자세 정보를 취득하고 상기 하우징에 내장되는 가속도 센서 및 자이로 센서는, 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치에만 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치를 제공한다.
일 실시예에 있어서, 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치와 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치는 각각, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부를 포함하고, 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치와 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치는 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서의 정보를 공유할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치 및 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치 중 어느 하나는, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부를 포함하고, 상기 메인 제어부가 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치와 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치에 각각 구비된 모터 구동 드라이버를 모두 제어할 수 있다.
본 발명에 따르면, 헤드램프의 조사 각도를 조절하는 액추에이팅 장치에 차량의 자세를 측정하기 위한 센서를 함께 통합하여 구성함으로써 헤드램프의 오토레벨링과 같은 헤드램프 조사 각도 제어 성능을 향상시킨다.
또한, 본 발명은 가속도 센서와, 자이로 센서 및 모터와 모터 구동 드라이버 등을 통합하여 종래 서스펜션 등에 장착되는 기구적 레벨링 센서의 장착 문제와 기계적 고장 가능성을 제거하는 한편, 제조 원가를 절감하는 효과가 있다.
또한, 본 발명은, 차량에 장착되는 좌우 헤드램프의 제어를 위하여 동일한 액추에이팅 장치를 두 개 구비하는 것이 아니라, 어느 하나의 액추에이팅 장치는 센서를 생략하고 다른 하나의 액추에이팅 장치로부터 센서 정보 및/또는 제어 정보를 전달받도록 함으로써 헤드램프의 제어 성능을 일체화하고 제조 원가를 절감하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치는 컴팩트한 구조로 인해 다기능을 보장하면서 소형화하가 가능하다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 분해 사시도(모터 및 감속기어부 생략)이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 분해 사시도(모터 및 감속기어부 포함)이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 전방 하우징 내에 제 1 회로기판 및 제 2 회로기판을 조립한 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치에 있어서 모터와 감속기어부의 조립 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치를 포함한 차량용 헤드램프 액추에이팅 시스템을 도시한 블록도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 사시도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드램프 액추에이팅 장치(10)는, 모터 등 구성부품을 내장한 하우징(20, 30)과 상기 하우징(20, 30)의 일측으로 노출된 헤드램프 조정축(12)을 포함한다. 헤드램프 조정축(12)은 헤드램프의 반사경 등에 연결되어 헤드램프의 조사 각도를 제어한다. 일 실시예에 있어서, 제어되는 헤드램프의 조사 각도는 상하 방향이며, 상기 헤드램프 액추에이팅 장치(10)는 헤드램프 레벨링 장치로 사용된다.
하우징(20, 30)은 전방 하우징(20)과 후방 하우징(30)으로 구분될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 전방 하우징(20)의 일측으로 헤드램프 조정축(12)이 노출되고, 후방 하우징(30)의 일측으로는 상기 헤드램프 액추에이팅 장치(10)와 외부를 전기적으로 연결하기 위한 커넥터 핀을 보호하는 커넥터(36)가 구비된다.
전방 하우징(20)에는 복수의 고정 돌기(22)가 구비되고, 후방 하우징(30)에는 상기 고정 돌기(22)에 대응하는 고정 홈(32)이 형성되어 상기 고정 돌기(22)가 고정 홈(32)에 결합함으로써 전방 하우징(20)과 후방 하우징(30)이 상호 고정될 수 있다.
또한, 후방 하우징(30)에는 모터를 내장하기 위한 모터 수용부(34)가 형성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 분해 사시도(모터 및 감속기어부 생략)이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 분해 사시도(모터 및 감속기어부 포함)이다. 또한, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치의 전방 하우징 내에 제 1 회로기판 및 제 2 회로기판을 조립한 상태를 도시한 도면이다.
전방 하우징(20)의 내부에는 기어 장착부(24)가 구비된다. 기어 장착부(24)에는 감속 기어부(70)의 전방 부분이 장착되고 지지된다. 기어 장착부(24)의 중앙부에는 헤드램프 조정축(12)이 삽입되어 있고, 기어 장착부(24)를 형성하는 제 1 벽체(24a)과 제 2 벽체(24b)를 포함할 수 있다. 상기 제 1 벽체(24a)와 제 2 벽체(24b)는 단일 구조로 이루어질 수 있으나, 도 2에 도시된 바와 같이 복수 개로 분할하여 형성될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제 2 벽체(24b)는 돌출된 기둥 형태로 구비될 수 있다.
한편, 전방 하우징(20)에는 내부에서 개방면 방향으로 돌출된 고정 기둥(26)이 적어도 한 개 구비될 수 있다.
또한, 전방 하우징(20)의 내측 일면에는 제 1 가이드부(28a)와 제 2 가이드부(28b)를 포함한 제 2 회로 기판 삽입부(28)가 구비된다. 제 1 가이드부(28a)와 제 2 가이드부(28b)는 각각 "ㄷ"자 형태의 단면을 가지도록 구성될 수 있다. 또한, 제 1 가이드부(28a)와 제 2 가이드부(28b)는 헤드램프 조정축(12)을 수평 방향으로 위치한 상태에서 볼 때 전방 하우징의 내측 하부 저면의 양측에 형성될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 헤드램프 액추에이팅 장치(10)는 하우징(20, 30) 내부에 수납되는 제 1 회로 기판(40)과 제 2 회로 기판(50)을 포함한다.
일 실시예에 있어서 제 1 회로 기판(40)에는 모터(60)의 구동을 제어하기 위한 모터 구동 드라이버(44)가 포함된다. 도 2에 있어서, 도면부호 '44'가 모터 구동 드라이버를 표시하고 있으나, 모터 구동 드라이버(44)는 하나의 전자 소자가 아니라 복수의 전자 소자로 이루어질 수 있음은 물론이다. 또한, 제 1 회로 기판(40)에는 헤드램프 액추에이팅 장치(10)의 외부와 전기적으로 연결되기 위한 커넥터 핀(46)이 구비될 수 있다. 커넥터 핀(46)은 후방 하우징(30)의 커넥터(36)의 내부로 노출된다.
또한, 제 1 회로 기판(40)에는 적어도 하나의 위치 정렬홈(42)이 구비될 수 있다. 도 2를 참조하면, 제 1 위치 정렬홈(42a)과 제 2 위치 정렬홈(42b)이 형성되는 예시가 도시되어 있다. 제 1 회로 기판(40)은 도 2을 참조할 때 전방 하우징(20)의 개방면과 평행하게 전방 하우징(20)의 내측에 결합된다. 이 때, 제 1 위치 정렬홈(42a)에는 제 1 벽체(24a)가 삽입되고, 제 2 위치 정렬홈(42b)에는 고정 기둥(26)이 삽입되어 제 1 회로 기판(40)의 위치 정렬 및 고정을 가능하게 한다.
일 실시예에 있어서, 제 2 회로 기판(50)은 메인 제어부(52)와 센서(54, 56)를 포함한다. 제 2 회로 기판(50)은 "ㄱ"자 형태의 평면으로 구비될 수 있다. 제 2 회로 기판(50)은 제 1 가이드부(28a)와 제 2 가이드부(28b)에 삽입되어 고정된다. 센서(54, 56)는 차량의 가속도를 측정하는 가속도 센서(54)와, 차량의 자세를 측정하는 자이로 센서(56)를 포함할 수 있다. 메인 제어부(52)는 센서(54, 56) 정보를 입력받아 차량의 자세를 판별하고 모터 구동 드라이버(44)로 모터(60)의 구동에 필요한 정보를 전송함으로써 헤드램프의 조사 각도를 제어한다.
한편, 제 1 회로 기판(40)과 제 2 회로 기판(50)에 장착되는 센서나 제어 장치에 있어서, 상기 센서(54, 56), 메인 제어부(52) 및 모터 구동 드라이버(44)는 제 1 회로 기판(40)과 제 2 회로 기판(50) 중 어느 하나에 장착되면 충분하다. 또한, 제 1 회로 기판(40)과 제 2 회로 기판(50)은 도시되어 있지는 않으나 별도의 케이블이나 커넥터로 연결되어 서로 전기적 신호를 주고 받을 수 있다. 또한, 모터(60)의 구동과 상기 전자 요소들의 구동을 위한 전력은 커넥터 핀(46)을 통해 전달받을 수 있다.
본 발명에 있어서는, 가속도 센서(54)와 자이로 센서(56)를 헤드램프 액추에이팅 장치(10)에 내장하여 구성함으로써 종래와 같이 서스펜션 등에 별도의 기구적 센서를 구비하지도 되는 장점이 있다. 또한, 상기 실시예에서와 같이 두 개의 회로 기판(40, 50)에 센서(54, 56)와 메인 제어부(52) 및 모터 구동 드라이버(44)를 나누어 구비함으로써 헤드램프 액추에이팅 장치(10)의 소형화를 도모할 수 있다. 특히, 도 4를 참조하면 제 1 회로 기판(40)은 전방 하우징(10)의 개방면에 대략 평행한 상태로 전방 하우징(10)의 내측면에 고정되고, 제 2 회로 기판(50)은 전방 하우징(10)의 개방면에 대략 수직한 상태에서 전방 하우징(10)의 외곽을 이루는 일면에 고정됨으로써 공간활용도를 극대화할 수 있다.
도 3을 참조하면, 모터(60)와 감속 기어부(70)가 도시된다. 모터(60)는 구동축(62)을 포함하고, 후방 하우징(30)에 형성된 모터 수용부(34)에 내장된다. 모터 수용부(34)의 형상은 모터(60)의 외형에 대응되도록 형성될 수 있다.
전방 하우징(20)과 후방 하우징(30)의 결합시 그 결합부에는 실링 부재(38)가 구비될 수 있다.
감속 기어부(70)는 모터(60)의 구동축(62)에 연결된 구동 기어(64)의 구동력을 감속하여 헤드램프 조정축(12)으로 전달하는 기능을 수행한다. 감속 기어부(70)의 구성은 다양하게 이루어질 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형과 선택이 가능할 것이다.
일 실시예에 있어서, 감속 기어부(70)는, 회전 지지부(72)와, 회전 지지부(72)에 연결되며 구동력 전달봉(74a)을 통해 헤드램프 조정축(12)에 연결되는 중간부(74), 회전 지지부(72)의 유성기어 지지축(72a)이 중간부(74)를 통해 노출된 상태에서 베어링(76)을 통해 상기 유성기어 지지축(72a)에 결합되는 유성 기어(78), 상기 유성 기어(78)을 내장하도록 결합되는 링 기어(80), 및 상기 링 기어(80)에 결합되며 모터(60)의 구동 기어(64)에 의해 회전하는 종동 기어(86)를 포함할 수 있다. 또한, 중간부(74)의 지지봉(74b)은 회전 지지부재(88)에 연결되고 회전 지지부재(88)는 후방 하우징(30)의 내측면에 지지될 수 있다.
이상의 구성에 의해, 구동 기어(64)가 회전하면 종동 기어(86)가 회전함에 따라 링 기어(80)가 회전한다. 링 기어(80)의 회전에 따라 내부에 있는 유성 기어(78)가 회전하고, 유성 기어(78)가 고정된 회전 지지부(72)와 중간부(74)도 함께 회전하여 헤드램프 조정축(12)이 회전된다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치에 있어서 모터와 감속기어부의 조립 상태를 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 모터(60)가 모터 수용부(34)의 내측에 수용되며, 구동축(62)의 구동 기어(64)가 감속 기어부(70)에 연결된 구성이 도시된다. 한편, 제 1 회로 기판(40)과 제 2 회로 기판(50)도 하우징(20, 30) 내부에 장착되어 있음을 확인할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 제 1 회로 기판(40)은 모터(60)의 구동축(62)에 대해 평행하도록 배치되고, 제 2 회로 기판(40)은 모터(60)의 구동축(62)에 수직한 상태로 모터(60)의 하부면에 배치된다.
이상에서 설명된 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치(10)는, 하우징(20, 30)에 헤드램프 조정축(12)과, 모터(60)와, 모터(60)의 구동력을 상기 헤드램프 조정축(12)에 감속 전달하는 감속 기어부(70)를 포함한다. 또한, 하우징(20, 30) 내부에 차량 상태 센싱을 위한 센서(54, 56)와, 센서 정보를 바탕으로 헤드램프의 조사 각도를 제어하는 정보를 생성하는 메인 제어부(52)와, 메인 제어부(44)의 제어 신호에 따라 모터를 구동하는 모터 구동 드라이버(44)를 구비한다. 이에 따라 별도의 센싱 장치를 구비하지 않고, 헤드램프 액추에이팅 장치(10) 스스로 차량 상태를 판단하고 헤드램프의 조사각도를 제어하도록 구동될 수 있다.
한편, 차량에는 헤드램프로서 좌측 헤드램프와 우측 헤드램프가 구비될 수 있다. 본 발명에 따른 헤드램프 액추에이팅 장치(10)는 각각 좌측 헤드램프와 우측 헤드램프에 연결되어 구비될 수 있다.
그런데, 헤드램프 액추에이팅 장치(10)에 구비된 센서(54, 56)의 경우 좌우측 헤드램프 각각을 위해 모두 구비될 필요는 없을 수 있다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 헤드램프 액추에이팅 장치를 포함한 차량용 헤드램프 액추에이팅 시스템을 도시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 차량용 헤드램프 액추에이팅 시스템은 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치(10)와 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)를 포함하고, 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치(10)와 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100) 각각은 차량의 좌우측 헤드램프에 나뉘어 설치된다.
제 1 헤드램프 액추에이팅 장치(10)는 센서(54, 56)와 메인 제어부(52)를 포함한 제 1 회로 기판(50), 모터 구동 드라이버(44)와 커넥터(46)를 포함한 제 2 회로 기판(40), 및 모터(60)를 포함한다.
제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)는 메인 제어부(152)를 포함한 제 1 회로 기판(150), 모터 구동 드라이버(144)와 커넥터(146)를 포함한 제 2 회로 기판(140), 및 모터(160)를 포함한다. 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)에는 센서(54, 56)가 구비되지 않을 수 있다. 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)는 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치(10)로부터 센서(54, 56)의 센싱 정보를 커넥터들(46, 146)를 통해 전달받아 메인 제어부(152)가 제어 신호를 생성할 수 있다.
도 6과 같이 시스템을 구성하면, 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)에 별도의 센서(54, 56)를 구비하지 않아도 됨에 따라 비용이 절감된다.
또한, 본 발명의 실시에 있어서, 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)에 메인 제어부(152)도 구비되지 않을 수 있다. 왜냐하면, 차량의 자세 정보에 따라 좌우측의 헤드램프가 별도로 제어될 필요가 없다면, 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)의 모터 구동 드라이버(144)는 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치(10)의 모터 구동 드라이버(44)와 동일하게 작동하면 되기 때문이다. 이 경우, 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치(10)의 메인 제어부(52)의 제어 신호는 커넥터들(46. 146)을 통해 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치(100)의 모터 구동 드라이버(144)로 전달된다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10 : 헤드램프 액추에이팅 장치 12 : 헤드램프 조정축
20 : 전방 하우징 22 : 고정 돌기
24 : 기어 장착부 24a : 제 1 벽체
24b : 제 2 벽체 26 : 고정 기둥
28 : 제 2 회로 기판 삽입부 28a : 제 1 가이드부
28b : 제 2 가이드부 30 : 후방 하우징
32 : 고정 홈 34 : 모터 수용부
36 : 커넥터
40 : 제 1 회로 기판 50 : 제 2 회로 기판
60 : 모터 70 : 감속 기어부

Claims (12)

  1. 차량의 헤드램프의 각도를 제어하는 장치로서,
    헤드램프 조정축을 구비하고 상기 헤드램프 조정축을 구동하는 모터를 내장하는 하우징;
    상기 하우징 내에 구비되어 상기 모터를 구동하는 모터 구동 드라이버;
    상기 차량의 속도 및 자세 정보를 취득하고 상기 하우징에 내장되는 가속도 센서 및 자이로 센서; 및
    상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며, 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부;
    를 포함하는 차량의 헤드램프 액추에이팅 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 모터 구동 드라이버, 상기 가속도 센서, 상기 자이로 센서 및 상기 메인 제어부는 제 1 회로 기판과 제 2 회로 기판에 나뉘어 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 액추에이팅 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 하우징은 개방면이 서로 결합되는 전방 하우징과 후방 하우징을 포함하여 구성되고, 상기 헤드램프 조정축은 상기 전방 하우징에 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 헤드램프 액추에이팅 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 전방 하우징의 내면에는 상기 모터의 구동력을 감속하여 상기 헤드램프 조정축으로 전달하는 감속 기어부의 일측면을 수용하는 기어 장착부가 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 회로 기판은 상기 개방면에 대응하는 상기 전방 하우징의 내면에 고정되고, 상기 제 2 회로 기판은 상기 전방 하우징의 내부 벽체 일측에 고정되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 1 회로 기판에는 외부와의 전기적 연결을 위한 커넥터 핀이 상기 제 1 회로 기판에 수직하게 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 후방 하우징에는 상기 커넥터 핀의 적어도 일부를 수용하는 커넥터가 구비된 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  8. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 하우징의 내면에는 고정 기둥이 돌출되어 구비되고, 상기 제 1 회로 기판에는 상기 고정 기둥이 삽입되는 위치 정렬홈이 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  9. 제 2 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 전방 하우징의 상기 내부 벽체 일측에는 제 1 가이드부와 제 2 가이드부를 포함하는 제 2 회로 기판 삽입부가 구비되고, 상기 제 2 회로 기판 삽입부에 상기 제 2 회로 기판이 상기 개방면에 수직한 방향으로 삽입되어 고정되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  10. 차량의 복수의 헤드램프의 각도를 제어하는 장치에 있어서,
    상기 복수의 헤드램프 중 어느 하나의 헤드램프의 각도를 제어하는 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치, 및 다른 하나의 헤드램프의 각도를 제어하는 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치를 포함하고,
    상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치 및 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치 각각은,
    헤드램프 조정축을 구비하고 상기 헤드램프 조정축을 구동하는 모터를 내장하는 하우징과, 상기 하우징 내에 구비되어 상기 모터를 구동하는 모터 구동 드라이버를 포함하고,
    상기 차량의 속도 및 자세 정보를 취득하고 상기 하우징에 내장되는 가속도 센서 및 자이로 센서는, 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치에만 구비되는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치와 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치는 각각, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부를 포함하고,
    상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치와 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치는 상기 가속도 센서 및 상기 자이로 센서의 정보를 공유하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치 및 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치 중 어느 하나는, 상기 가속도 센서 및 자이로 센서의 정보에 따라 상기 모터 구동 드라이버에 제어 신호를 전달하며 상기 하우징에 내장되는 메인 제어부를 포함하고,
    상기 메인 제어부가 상기 제 1 헤드램프 액추에이팅 장치와 상기 제 2 헤드램프 액추에이팅 장치에 각각 구비된 모터 구동 드라이버를 모두 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드램프 액추에이팅 장치.
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