KR20170069403A

KR20170069403A - A Drill Machine for Forming a Plural of Tabs with a Structure of Regulating an Angle in a Plane and a Torque in Process

Info

Publication number: KR20170069403A
Application number: KR1020150176531A
Authority: KR
Inventors: 유우열
Original assignee: (주)태경유압기계
Priority date: 2015-12-11
Filing date: 2015-12-11
Publication date: 2017-06-21
Also published as: KR101855160B1

Abstract

본 발명은 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신에 관한 것이고, 구체적으로 척에 고정된 소재에 다수 개의 탭이 원주 방향을 따라 정해진 위치에 형성될 수 있도록 하는 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신에 관한 것이다. 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신은 평면 테이블(111); 평면 테이블(111)의 1 방향의 위치를 결정하는 1 이동 유닛(13); 평면 테이블(111)의 2 방향의 위치를 결정하는 2 이동 유닛(14); 1 또는 2 이동 유닛(13, 14)에 의하여 이동되는 척 모듈(16); 척 모듈(16)의 위쪽에 상하 이동이 가능하도록 배치되는 스핀들 모듈(18); 스핀들 모듈(18)을 상하로 이동시키는 3 이동 유닛(17)을 포함하고, 상기 척 모듈(16)은 각 조절 유닛(162)에 의하여 회전이 가능하다.The present invention relates to a tap drill machine of a planar angle and a processing torque adjusting structure, and more particularly to a planar drill machine having a planar angle and a machining torque adjusting structure for allowing a plurality of taps to be formed at predetermined positions along a circumferential direction The present invention relates to a tap drill machine. The tab drill machine of the planar angle and the work torque adjusting structure comprises a plane table 111; A one-movement unit (13) for determining a position in one direction of the plane table (111); A two-movement unit (14) for determining two positions of the plane table (111); A chuck module (16) moved by one or two mobile units (13, 14); A spindle module (18) arranged to be movable up and down above the chuck module (16); And a three-movement unit 17 for moving the spindle module 18 up and down. The chuck module 16 is rotatable by each control unit 162.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drill machine for a planar angle and a torque adjusting structure,

본 발명은 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신에 관한 것이고, 구체적으로 척에 고정된 소재에 다수 개의 탭이 원주 방향을 따라 정해진 위치에 형성될 수 있도록 하는 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a tap drill machine of a planar angle and a processing torque adjusting structure, and more particularly to a planar drill machine having a planar angle and a machining torque adjusting structure for allowing a plurality of taps to be formed at predetermined positions along a circumferential direction The present invention relates to a tap drill machine.

부품의 고정 또는 서로 다른 부품의 결합을 위하여 핀 또는 볼트와 같은 고정 수단이 사용될 수 있고, 고정 수단이 부품에 체결되기 위하여 암나사 또는 이와 유사한 탭이 형성될 필요가 있다. 일반적으로 탭은 탭 핸들과 같은 탭 가공 기기 또는 탭 가공이 가능한 드릴이 장착되는 공작 기계에서 가공될 수 있고, 탭 가공을 위한 다양한 기술이 이 분야에 공지되어 있다.Fixing means such as pins or bolts may be used for securing the components or for joining the different components, and a female thread or similar tab needs to be formed in order for the securing means to be fastened to the component. In general, the tabs can be machined in a machine tool equipped with a tapping machine such as a tap handle or a drill capable of tapping, and various techniques for tapping are known in the art.

특허공개번호 제10-2011-0132769호는 원통 몸체 내부 중앙 진동 및 회전자를 형성하고, 내벽에 나선형 부품 공급 라인을 형성하여, 상기 원통 몸체 내에 투하된 부품을 외부로 일렬 배치하여 공급하는 부품 자동 공급부; 상기 부품 공급 라인의 한쪽과 연결되어 공급된 상기 부품을 고정하여 부품 이동부에 공급하는 가이드부; 상기 가이드부로부터 부품을 제공받아 탭 가공부로 이동시키는 부품 이동부; 상기 부품 이동부로부터 공급받은 부품의 탭을 가공하는 탭 가공부를 포함하며, 상기 가이드부의 상측에는 부품의 고정할 수 있는 고정 홈이 적어도 두 개 이상 일체로 형성되며, 하측에 진동자가 형성된 것을 특징으로 하는 부품 탭 가공 장치에 대하여 개시한다.Patent Publication No. 10-2011-0132769 discloses a spiral part supply line which forms a central vibration and a rotor inside a cylindrical body and forms a spiral part supply line on the inner wall, A supply section; A guide unit connected to one of the component supply lines to fix the supplied component to supply the component to the component moving unit; A component moving part for receiving the component from the guide part and moving the component to the tap processing part; Wherein at least two fixing grooves for fixing the components are integrally formed on the upper side of the guide portion and a vibrator is formed on the lower side of the guide portion, And a component tap forming apparatus for forming a component tap.

특허공개번호 제10-2013-0068336호는 가공물이 고정되는 지그를 형성하는 작업대; 상기 지그에 고정되는 가공물에 홈이나 구멍을 가공하도록 제1 모터에 의하여 고속 회전하는 공구를 결합시킨 가공 축을 포함하는 가공 헤드; 상기 작업대의 전방 측에 결합되고, 상기 가공 헤드의 좌우 이동을 안내하는 제1 이동 안내부; 상기 가공 헤드가 직선 이동하도록 결합되고, 상기 제1 이동 안내부에 축부를 통해 회전 가능하게 결합되면서 상기 가공 헤드를 상기 작업대의 상면 또는 전방 면으로 작업 위치 변경을 안내하는 작업 안내 부재; 상기 작업 안내 부재 및 이에 결합되는 가공 헤드를 직선 이동시키는 구동부; 및 상기 작업 안내 부재에 결합되는 가공 헤드의 작업 포인트 설정을 위해 상기 가공 헤드를 직선 이동시키는 제2 이동 안내부를 구성하는 공작기계의 드릴링과 탭 가공 장치에 대하여 개시한다.Patent Publication No. 10-2013-0068336 discloses a work table for forming a jig to which a workpiece is fixed; A machining head including a machining shaft coupled with a tool rotating at a high speed by a first motor so as to process grooves or holes in the workpiece fixed to the jig; A first movement guide coupled to the front side of the work table and guiding the left and right movement of the processing head; A work guide member coupled to the machining head so as to linearly move and rotatably coupled to the first movement guide through a shaft to guide the machining head to change the work position to an upper surface or a front surface of the work table; A driving unit for linearly moving the work guide member and the machining head coupled thereto; And a second movement guide portion for linearly moving the machining head for setting the work point of the machining head coupled to the work guide member.

특허등록번호 제10-1347511호는 성형품의 천공된 위치에 탭 가공을 하는 탭 공구와; 아래쪽 홀더와 상기 프레스 금형의 다이가 이격되어, 상기 아래쪽 홀 및 상기 다이 사이에 삽입 고정된 적어도 하나 이상의 제1 탄성 수단; 및 한쪽 끝이 상기 프레스 금형의 아래쪽 홀더에 고정되어, 상기 탭 공구의 자루부에 끼워지는 제2 탄성 수단을 포함하는 탭 가공 장치를 구비한 프레스 금형 및 이를 이용한 탭 가공 방법에 대하여 개시한다.Patent Registration No. 10-1347511 discloses a tap tool for tapping a perforated position of a molded article; At least one first elastic means interposed between the lower holder and the die of the press die so as to be inserted between the lower hole and the die; And a second elastic means having one end fixed to the lower holder of the press die and fitted to the bag portion of the tap tool, and a tapping method using the same.

다수 개의 탭은 탭 가공 기기에서 가공되는 것이 유리하고, 탭 가공 기기는 소재를 견고하게 고정시키면서 탭의 가공 위치가 자동으로 설정될 수 있도록 하는 구조를 가지는 것이 유리하다. 추가로 다수 개의 탭이 원주 방향으로 형성되어야 하는 경우 탭이 형성되어야 각이 자동으로 설정되는 것이 유리하다. 그리고 탭의 형성 위치가 정밀하게 결정되는 것이 유리하다. 또한 탭의 가공 과정에서 스핀들 또는 탭 가공 툴의 토크가 조절될 수 있는 것이 유리하다. 그러나 상기 선행기술은 이와 같은 구조 또는 각 설정 방법에 대하여 개시하지 않는다.It is advantageous for the plurality of tabs to be machined in the tapping machine, and it is advantageous for the tapping machine to have a structure which allows the machining position of the tab to be automatically set while firmly fixing the workpiece. In addition, when a plurality of tabs are to be formed in the circumferential direction, it is advantageous that the tabs are formed so that the angles are automatically set. It is advantageous that the formation position of the tab is precisely determined. It is also advantageous that the torque of the spindle or tapping tool can be adjusted during the tapping process. However, the prior art does not disclose such structure or each setting method.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art and has the following purpose.

선행기술 1: 특허공개번호 제10-2011-0132769호((주)신일, 2011년12월09일 공개) 부품 탭 가공 장치 및 이를 이용한 부품 탭 가공 방법Prior art 1: Patent Publication No. 10-2011-0132769 (Shinil Co., Ltd., published on December 09, 2011) Component tap processing apparatus and method for processing component taps using the same 선행기술 2: 특허공개번호 제10-2013-0068336호(최충현, 2013년06월26일 공개) 공작기계의 드릴링과 탭 가공 장치Prior Art 2: Patent Publication No. 10-2013-0068336 (published by Choe Hyun Choi, June 26, 2013) Drilling and tapping machine tools 선행기술 3: 특허등록번호 제10-1347511호(캐논 코리아비즈니스솔루션 주식회사, 2014년01월02일 공고) 탭 가공 장치를 구비한 프레스 금형 및 이를 이용한 탭 가공방법Prior Art 3: Patent Registration No. 10-1347511 (Canon Korea Business Solutions Co., Ltd., published on Jan. 02, 2014) A press mold having a tap processing apparatus and a tap processing method using the same

본 발명의 목적은 다수 개의 탭 가공이 가능하면서 탭 형성 위치가 정밀하게 조절될 수 있도록 하고, 탭이 형성되는 평면의 서로 다른 탭 형성 각도가 자동으로 조절될 수 있도록 하면서 이와 동시에 가공 토크의 조절이 가능하도록 하는 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus which can enable a plurality of tapping operations and precisely adjust the position of the tab formation and adjust the different tapping angles of the plane in which the tabs are formed, And to provide a tap drill machine of a planar angle and a torque-adjusting structure that enables the torque to be controlled.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 평면 각 및 가공 토크 조절 구조의 탭 드릴 머신은 평면 테이블; 평면 테이블의 1 방향의 위치를 결정하는 1 이동 유닛; 평면 테이블의 2 방향의 위치를 결정하는 2 이동 유닛; 1 또는 2 이동 유닛에 의하여 이동되는 척 모듈; 척 모듈의 위쪽에 상하 이동이 가능하도록 배치되는 스핀들 모듈; 스핀들 모듈을 상하로 이동시키는 3 이동 유닛을 포함하고, 상기 척 모듈은 각 조절 유닛에 의하여 회전이 가능하다.According to a preferred embodiment of the present invention, the tab drill machine of the plane angle and machining torque adjustment structure comprises a planar table; A one-movement unit for determining a position in one direction of the plane table; A two-movement unit for determining two positions of the plane table; A chuck module moved by one or two mobile units; A spindle module disposed above the chuck module so as to be movable up and down; And a three-movement unit for moving the spindle module up and down, wherein the chuck module is rotatable by each control unit.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 스핀들 모듈에 배치된 스핀들 유닛을 회전시키면서 유압에 의하여 스핀들 유닛의 탭 가공 토크의 조절이 가능한 툴 구동 유닛을 더 포함한다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is further provided a tool drive unit capable of adjusting the tapping torque of the spindle unit by hydraulic pressure while rotating the spindle unit disposed in the spindle module.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 1 이동 유닛에 배치되는 한 쌍의 1 가이드 부재; 및 1 가이드 부재에 의하여 유도되는 가공 테이블을 더 포함하고, 각 조절 유닛은 가공 테이블에 배치된다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a mobile terminal comprising: a pair of first guide members disposed in one mobile unit; And a machining table guided by one guide member, and each adjustment unit is disposed on a machining table.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 3 이동 유닛은 스핀들 모듈에 결합되는 3 테이블; 3 테이블의 이동을 유도하는 3 가이드 부재; 및 3 가이드 부재를 따라 3 테이블을 3 방향으로 이동시키면서 압력이 조절되는 실린더 유닛으로 이루어진다.According to another preferred embodiment of the present invention, the three mobile units comprise three tables coupled to the spindle module; 3 guide member for guiding movement of the table; And a cylinder unit whose pressure is adjusted while moving the table 3 in three directions along the three guide members.

본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 탭 가공 위치가 정밀하게 조절될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 척에 고정된 성형물에서 평면을 따라 원주 방향으로 탭이 형성되는 위치가 자동으로 조절되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 성형물이 고정되는 척이 평면 테이블을 따라 위치 조절이 되도록 하는 것에 의하여 탭 가공이 간단하게 이루어지도록 하면서 다양한 규격의 탭 가공이 가능하도록 한다. 추가로 본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 탭의 가공을 위한 스핀들 또는 탭 가공 툴의 토크 조절이 가능하도록 하고 이로 인하여 탭의 망가짐 또는 공구의 손상이 방지되도록 한다.The tap drill machine according to the present invention makes it possible to precisely adjust the tapping position. The tap drill machine according to the present invention automatically adjusts the position where the tabs are formed in the circumferential direction along the plane in the molding fixed to the chuck. In addition, the tap drill machine according to the present invention allows the chuck on which the formed product is fixed to be adjusted in position along the plane table, so that tapping of various sizes can be performed while making tapping simple. In addition, the tap drill machine according to the present invention makes it possible to adjust the torque of the spindle or tapping tool for machining the tap, thereby preventing breakage of the tap or damage to the tool.

도 1a, 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 탭 드릴 머신의 실시 예에 대한 우측면도, 정면도와 좌측면도 그리고 평면도를 각각 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 탭 드릴 머신의 척 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 탭 드릴 머신의 스핀들 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 탭 드릴 머신에서 다수 개의 탭이 가공되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.Figs. 1A, 1B and 1C show right, front and left side views and a top view, respectively, of an embodiment of a tap drill machine according to the present invention.
Figure 2 shows an embodiment of a chuck module of a tap drill machine according to the invention.
Figure 3 shows an embodiment of a spindle module of a tap drill machine according to the invention.
FIG. 4 shows an embodiment of a process for machining a plurality of tabs in a tap drill machine according to the present invention.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but the present invention is not limited thereto. In the following description, components having the same reference numerals in different drawings have similar functions, so that they will not be described repeatedly unless necessary for an understanding of the invention, and the known components will be briefly described or omitted. However, It should not be understood as being excluded from the embodiment of Fig.

도 1a, 1b 및 도 1c는 본 발명에 따른 탭 드릴 머신의 실시 예에 대한 우측면도, 정면도와 좌측면도 그리고 평면도를 각각 도시한 것이다.Figs. 1A, 1B and 1C show right, front and left side views and a top view, respectively, of an embodiment of a tap drill machine according to the present invention.

도 1a, 1b 및 도 1c를 참조하면, 본 발명에 따른 탭 드릴 머신(10)은 평면 테이블(111); 평면 테이블(111)의 1 방향의 위치를 결정하는 1 이동 유닛(13); 평면 테이블(111)의 2 방향의 위치를 결정하는 2 이동 유닛(14); 1 또는 2 이동 유닛(13, 14)에 의하여 이동되는 척 모듈(16); 척 모듈(16)의 위쪽에 상하 이동이 가능하도록 배치되는 스핀들 모듈(18): 스핀들 모듈(18)을 상하로 이동시키는 3 이동 유닛(17)을 포함하고, 상기 척 모듈(16)은 각 조절 유닛(162)에 의하여 회전 가능하다.1A, 1B and 1C, a tap drill machine 10 according to the present invention comprises a planar table 111; A one-movement unit (13) for determining a position in one direction of the plane table (111); A two-movement unit (14) for determining two positions of the plane table (111); A chuck module (16) moved by one or two mobile units (13, 14); A spindle module (18) arranged to be movable up and down above a chuck module (16): a three movement unit (17) for moving a spindle module (18) up and down, Unit 162. In this embodiment,

본 발명에 따른 탭 드릴 머신(10)은 탭 전용 가공 기기가 되고, 드릴과 같은 탭 가공 툴이 스핀들 모듈(18)에 고정될 수 있고, 스핀들 모듈(18)의 상하 이동 및 회전에 의하여 탭이 가공될 수 있다. 본 명세서에서 1 방향은 예를 들어 X축 방향이 될 수 있고, 2 방향은 1 방향과 수직이 되는 방향으로 예를 들어 Y축 방향이 될 수 있다. 그리고 3 방향은 1 방향과 2 방향에 의하여 형성되는 평면에 수직이 되는 Z축 방향이 될 수 있다. 이와 같이 1, 2 및 3 방향은 서로 수직이 되는 방향을 의미한다. 또한 평면각은 1 방향 및 2 방향에 의하 여 형성되는 평면 위에 위치하는 임의의 원의 원주 방향의 각을 의미하고, 구체적으로 척 모듈(16)의 중심축을 기준으로 척 모듈(16)의 회전각을 의미한다.The tap drill machine 10 according to the present invention becomes a tap-dedicated processing machine, and a tapping tool such as a drill can be fixed to the spindle module 18, and by the up-down movement and rotation of the spindle module 18, Can be processed. In this specification, one direction may be, for example, the X-axis direction, and the two directions may be the Y-axis direction in a direction perpendicular to one direction. And the three directions may be Z-axis directions perpendicular to the plane formed by one direction and two directions. Thus, the directions 1, 2 and 3 mean directions perpendicular to each other. In addition, the plane angle means an angle in the circumferential direction of an arbitrary circle located on a plane formed by one direction and two directions. Specifically, the angle of rotation of the chuck module 16 with respect to the central axis of the chuck module 16 it means.

1, 2 및 3 방향은 다양하게 설정될 수 있고, 평면각의 설정 기준이 되는 평면은 다양한 방향을 기준으로 결정될 수 있다.The 1, 2, and 3 directions can be set variously, and the plane on which the plane angle is set can be determined based on various directions.

평면 테이블(111)은 프레임(11)에 고정될 수 있고, 프레임(11)은 평면 테이블(111)의 고정이 가능하도록 하는 박스 형상이 될 수 있다. 평면 테이블(111)은 위쪽 면이 전체적으로 평면 형상이 되어 1 방향 또는 2 방향으로 이동되는 모듈이 동일한 평면 위에서 이동되도록 하는 형상을 가질 수 있다. 평면 테이블(111)은 위쪽 면이 평면이 되는 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있다.The planar table 111 can be fixed to the frame 11 and the frame 11 can be shaped like a box so that the planar table 111 can be fixed. The planar table 111 may have a shape such that the upper surface thereof is entirely planar and the module moving in one direction or two directions is moved on the same plane. The planar table 111 may have any structure known in the art in which the top surface is planar.

평면 테이블(111)의 한쪽 부분에 1 및 2 이동 유닛(13, 14)이 배치되고, 다른 부분에 3 이동 유닛(17)이 배치될 수 있다. 1 및 2 이동 유닛(13, 14)은 척 모듈(16)을 평면 위의 임의의 위치에 배치시키는 기능을 가지고, 3 이동 유닛(17)은 스핀들 모듈(18)을 상하로 이동시키는 기능을 가질 수 있다.1 and 2 mobile units 13 and 14 may be disposed on one side of the plane table 111 and three mobile units 17 may be disposed on the other side. The first and second mobile units 13 and 14 have a function of disposing the chuck module 16 at an arbitrary position on the plane and the three mobile units 17 have a function of moving the spindle module 18 up and down .

1 이동 유닛(13) 및 2 이동 유닛(14)은 각각 1 방향 및 2 방향으로 이동되는 선형 레일 또는 선형 슬라이더 형상이 될 수 있다. 그리고 1 위치 설정 핸들(133) 및 2 위치 설정 핸들(143)의 작동에 의하여 척 모듈(16)을 1 방향 또는 2 방향으로 이동시켜 가공 위치로 이동시킬 수 있다. 1 위치 설정 핸들(133) 및 2 위치 설정 핸들(143)의 작동은 예를 들어 모터와 같은 구동 장치 또는 수동으로 이루어질 수 있다. 위치 설정 핸들은 이 분야에서 공지된 임의의 형상을 가질 수 있고, 스핀들 모듈(18) 또는 척 유닛(161)의 이동을 작동시키기 위한 위치 설정 핸들이 배치될 수 있다. 다양한 유닛의 선형 이동을 위한 다양한 위치 설정 핸들이 본 발명에 따른 탭 드릴 머신에 적용될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The one mobile unit 13 and the two mobile units 14 may be in the form of a linear rail or a linear slider moving in one and two directions, respectively. The chuck module 16 can be moved in one or two directions by the operation of the 1-position setting handle 133 and the 2-position setting handle 143 to the machining position. The operation of the 1-position setting handle 133 and the 2-position setting handle 143 can be performed, for example, by a driving device such as a motor or manually. The positioning handle may have any shape known in the art and a positioning handle may be disposed for actuating movement of the spindle module 18 or the chuck unit 161. [ Various position setting handles for linear movement of the various units can be applied to the tap drill machine according to the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

1 이동 유닛(13)에 적절한 서포터가 설치되어 가공 테이블(15)이 고정될 수 있다. 가공 테이블(15)의 위쪽에 서보 모터와 같은 각 조절 유닛(162)이 배치될 수 있다. 그리고 각 조절 유닛(162)의 위쪽에 탭이 가공되는 가공물을 고정시키는 척 유닛(161)이 각 조절 유닛(162)에 의하여 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 이와 같은 구조에서 1 위치 설정 핸들(133)의 작동에 의하여 가공 테이블(15)이 1 이동 유닛(13)을 따라 이동되고, 2 위치 설정 핸들(143)의 작동에 의하여 2 이동 유닛(14)을 따라 이동될 수 있다. 이와 같은 1 이동 유닛(13) 또는 2 이동 유닛(14)을 따른 가공 테이블(15)의 이동 구조는 공작 기계 분야에 적용되는 임의의 구조를 가질 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 설계 구조에 따라 평면 테이블(111)이 이동 가능한 구조를 가질 수 있다. 이와 같이 척 모듈(16)의 1, 2 방향에 의하여 형성되는 평면 또는 XY-평면에서 위치는 다양한 방법으로 이루어질 수 있다.1 moving unit 13 may be provided with a suitable supporter so that the machining table 15 can be fixed. An adjustment unit 162 such as a servo motor may be disposed above the processing table 15. And a chuck unit 161 for fixing a workpiece to be tapped on the upper side of each adjustment unit 162 can be arranged to be rotatable by each adjustment unit 162. [ In this structure, the machining table 15 is moved along the one moving unit 13 by the operation of the one positioning handle 133, and the two moving units 14 are moved by the operation of the two positioning handle 143 Can be moved along. The moving structure of the machining table 15 along the one moving unit 13 or the two moving units 14 as described above may have any structure applied to the machine tool field and the present invention is not limited to the illustrated embodiment . It is possible to have a structure in which the flat table 111 can move according to the design structure. Thus, the position in the plane formed by the first and second directions of the chuck module 16 or the XY plane can be achieved by various methods.

가공 테이블(15)에 고정되는 각 조절 유닛(162)은 회전 각도의 조절이 가능한 서보 모터와 같은 구동 유닛이 될 수 있고, 각 조절 유닛(162)의 회전 중심축은 척 모듈(16)의 중심에 위치하면서 3 방향을 향하도록 배치될 수 있다. 그리고 척 유닛(161)은 회전 중심축에 의하여 회전 가능하도록 각 조절 유닛(162)에 결합될 수 있다.The angle adjustment unit 162 fixed to the machining table 15 may be a drive unit such as a servomotor capable of adjusting the angle of rotation and the axis of rotation of each adjustment unit 162 may be located at the center of the chuck module 16 And can be arranged to face three directions while being positioned. And the chuck unit 161 can be coupled to each control unit 162 so as to be rotatable by the rotation center axis.

척 유닛(161)은 가공물의 고정이 가능한 다양한 구조를 가질 수 있고, 예를 들어 이동 가능하도록 배치되는 조(jaw) 형상, 클램프 구조 또는 지그 구조로 만들어질 수 있다. 척 모듈(16)은 1 이동 유닛(13)과 2 이동 유닛(14)에 의하여 평면 위의 가공 위치에 위치되고, 척 모듈(16)에 고정된 가공물에서 서로 다른 위치에 형성되는 탭의 위치는 각 조절 유닛(162)에 의하여 결정될 수 있다. 그리고 탭 가공 툴이 고정되는 스핀들 모듈(18)의 작동에 의하여 가공물의 다양한 위치에 탭이 가공될 수 있다.The chuck unit 161 may have various structures capable of fixing the workpiece, and may be made of, for example, a movable jaw shape, a clamp structure, or a jig structure. The chuck module 16 is located at a machining position on a plane by one mobile unit 13 and two mobile units 14 and the positions of the tabs formed at different positions in the workpiece fixed to the chuck module 16 are Can be determined by each control unit 162. And the tap can be machined at various positions of the workpiece by the operation of the spindle module 18 to which the tapping tool is fixed.

스핀들 모듈(18)은 척 모듈(16)의 위쪽에 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 스핀들 모듈(18)의 이동은 3 방향 프레임(12)에 배치되는 3 가이드 부재(173)에 의하여 유도될 수 있다. 구체적으로 3 이동 유닛(17)은 스핀들 모듈(18)에 결합되는 3 테이블(175); 3 테이블(175)의 이동을 유도하는 3 가이드 부재(173); 및 3 가이드 부재(173)를 따라 3 테이블(175)을 3 방향으로 이동시키는 실린더 유닛(171a)으로 이루어질 수 있다.The spindle module 18 can be disposed above the chuck module 16 to be movable up and down. The movement of the spindle module 18 can be guided by the three guide members 173 disposed in the three-way frame 12. [ Specifically, the three-way mobile unit 17 includes three tables 175 coupled to the spindle module 18; 3 guide member 173 for guiding movement of the table 175; And a cylinder unit 171a for moving the three tables 175 along three guide members 173 in three directions.

3 테이블(175)은 적절한 고정 수단 또는 브래킷으로 스핀들 모듈(18)을 고정시키면서 3 방향 프레임(12)에 고정되어 3 방향 또는 Z축 방향을 따라 연장되는 3 가이드 부재(173)에 3 방향을 따라 이동 가능하도록 배치될 수 있다. 3 테이블(175)의 이동을 위한 실린더 유닛(171a)이 3 방향을 따라 연장되는 구조로 배치될 수 있고, 실린더 유닛(171a)은 실린더 이동 부재(171)를 따라 3 방향을 따라 이동될 수 있다. 실린더 유닛(171a)은 실린더 이동 부재(171)에 따라 이동될 수 있고, 실린더 유닛(171a)의 실린더 이동 부재(171)에 따른 이동 거리는 압력에 의하여 제한될 수 있다. 구체적으로 실린더 유닛(171a)이 아래쪽으로 이동하면서 압력이 증가되면 일정 수준 이상의 압력이 되면 실린더 유닛(171a)이 실린더 이동 부재(171)를 따라 이동되지 않도록 제한될 수 있다. 이와 같은 제한 압력은 미리 설정될 수 있고, 이에 의하여 탭 가공 과정에서 탭 또는 가공물이 파손이 방지될 수 있다. 실린더 유닛(171a)은 유압 또는 모터의 작동에 의하여 이동될 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 이와 같이 평면 형상의 3 테이블(175), 선형 슬라이더 구조의 3 가이드 부재(173) 및 3 방향으로 연장되는 원통 형상의 실린더 유닛(171a)에 의한 스핀들 모듈(18)의 이동은 위치 결정의 정밀성을 높이면서 이동이 안정적으로 이루어지도록 한다. 또한 탭 가공 과정에서 탭 또는 가공물의 손상이 방지되도록 한다. 이에 따라 스핀들 모듈(18)의 상하 위치가 정밀하고 안정적으로 결정될 수 있다. 그리고 탭 가공 과정에서 스핀들 유닛(181)이 안정적으로 정해진 위치에서 회전되도록 한다.3 table 175 is attached to three guide members 173 which are fixed to the three-way frame 12 and extend in three directions or Z-axis directions while fixing the spindle module 18 with suitable fixing means or brackets, It can be arranged to be movable. 3 The cylinder unit 171a for moving the table 175 can be arranged in a structure extending along three directions and the cylinder unit 171a can be moved along three directions along the cylinder moving member 171 . The cylinder unit 171a can be moved along the cylinder moving member 171 and the moving distance of the cylinder unit 171a along the cylinder moving member 171 can be limited by the pressure. Specifically, when the pressure of the cylinder unit 171a moves downward, the pressure of the cylinder unit 171a may be restricted to prevent the cylinder unit 171a from moving along the cylinder-moving member 171 when the pressure is higher than a predetermined level. Such a restricting pressure can be set in advance, whereby the tab or the workpiece can be prevented from being damaged in the tapping process. The cylinder unit 171a can be moved by the action of hydraulic pressure or a motor, but is not limited thereto. Movement of the spindle module 18 by the three planar tables 175, the three guide members 173 of the linear slider structure, and the cylindrical cylinder unit 171a extending in three directions in this manner ensures the accuracy of positioning So that the movement is stabilized. It also ensures that taps or workpieces are not damaged during tapping. The vertical position of the spindle module 18 can be accurately and stably determined. And the spindle unit 181 is rotated at a predetermined fixed position in the tap forming process.

스핀들 모듈(18)은 탭 가공 툴이 고정되는 스핀들 유닛(181); 스핀들 유닛(181)의 회전을 위한 스핀들 조절 유닛(182); 및 스핀들 유닛(181) 또는 탭 가공 툴의 회전을 위한 유압 모터와 같은 툴 구동 유닛(19)을 포함한다.The spindle module 18 includes a spindle unit 181 to which the tapping tool is fixed; A spindle adjusting unit 182 for rotating the spindle unit 181; And a tool drive unit 19 such as a spindle unit 181 or a hydraulic motor for rotating the tapping tool.

스핀들 유닛(181)은 드릴과 같은 탭 가공 툴의 고정을 위한 다양한 구조를 가질 수 있고, 실린더 유닛(171a)의 이동 및 스핀들 조절 유닛(182)의 작동에 의하여 상하 이동이 가능하도록 배치될 수 있다. 그리고 스핀들 유닛(181) 또는 스핀들 유닛(181)에 고정된 탭 가공 툴이 서보 모터 또는 유압 모터와 같은 툴 구동 유닛(19)에 의하여 회전이 되면서 가공물에 탭이 가공될 수 있다. 탭의 가공 과정에서 스핀들 유닛(181)의 회전 토크가 툴 구동 유닛(19)에 제한될 수 있다. 구체적으로 툴 구동 유닛(19)은 유압에 의하여 작동되는 유압 모터 또는 회전 토크의 제한이 가능한 서보 모터와 같은 것이 될 수 있고, 제한 토크가 미리 서정될 수 있다. 그리고 탭 가공 과정에서 제한 토크를 초과하는 토크가 요구되는 경우 툴 구동 유닛(19)의 작동이 중단될 수 있다. 이에 의하여 탭의 손상 또는 가공물의 손상이 방지된다. 이와 같은 제한 토크의 설정은 가공물을 관통하지 않는 탭의 가공 과정에서 특히 유용하다. 추가로 툴 구동 유닛(19)의 회전 속도가 미리 설정될 수 있고, 회전 속도가 조절될 수 있다. 이와 같이 툴 구동 유닛(19)의 토크 또는 속도의 조절이 가능한 압력 모터 또는 이와 유사한 구동 유닛이 될 수 있다.The spindle unit 181 may have various structures for fixing the tapping tool such as a drill and may be arranged to be movable up and down by movement of the cylinder unit 171a and operation of the spindle adjusting unit 182 . The tapping tool fixed to the spindle unit 181 or the spindle unit 181 may be rotated by the tool driving unit 19 such as a servo motor or a hydraulic motor to tap the workpiece. The rotational torque of the spindle unit 181 can be limited to the tool driving unit 19 in the process of tapping. Specifically, the tool drive unit 19 may be a hydraulic motor operated by hydraulic pressure or a servo motor capable of restricting rotation torque, and the limit torque may be predefined. And operation of the tool drive unit 19 may be interrupted when a torque exceeding the limit torque is required in the tapping process. This prevents damage to the tab or damage to the workpiece. Such setting of the limit torque is particularly useful in the processing of the tab that does not penetrate the workpiece. In addition, the rotational speed of the tool drive unit 19 can be preset, and the rotational speed can be adjusted. As described above, it is possible to use a pressure motor or a similar drive unit capable of adjusting the torque or speed of the tool drive unit 19. [

가공물의 서로 다른 위치의 탭 가공 위치는 위에서 설명된 각 조절 유닛(162)에 의하여 결정될 수 있다. 툴 구동 유닛(19)은 스핀들 조절 유닛(182)의 위쪽에 배치된 툴 설정 유닛(183)에 고정될 수 있고, 툴 설정 유닛(183)에 의하여 툴 가공 툴의 회전이 조절될 수 있다. 원주를 따라 서로 다른 위치에 탭이 가공되어야 하는 경우 1 위치에서 스핀들 유닛(181)에 의하여 1 탭이 가공된 이후 2 탭 위치로 스핀들 유닛(181)이 이동되어야 한다. 이와 같은 경우 각 조절 유닛(162)에 의하여 척 유닛(161)이 정해진 각도로 회전될 수 있다. 이에 따라 가공물이 회전되어 2 탭 위치에 스핀들 유닛(181)이 위치할 수 있다. 그리고 툴 구동 유닛(19)의 작동에 의하여 2 탭 위치에 탭이 가공될 수 있다. 그리고 탭의 가공 과정에서 제한 토크가 미리 설정될 수 있고, 툴 구동 유닛(19)은 미리 설정된 제한 토크의 범위 내에서 작동될 수 있다. 각 조절 유닛(162)에 의하여 척 유닛(161)은 예를 들어 30도, 45도 또는 90도와 같이 미리 설정된 각으로 회전될 수 있다. 미리 설정된 각은 탭 드릴 머신(10)에 연결된 소프트웨어에 의하여 결정될 수 있다. 그리고 가공물의 1 위치에서 스핀들 유닛(181)에 의하여 1 탭이 가공되고, 각 조절 유닛(162)에 의하여 척 유닛(161)이 회전되어 2 탭 가공 위치가 스핀들 유닛(181)에 위치하게 된다. 이와 같은 과정에서 XY-평면을 따른 이동이 요구되는 경우 척 모듈(16)이 1 이동 유닛(13) 또는 2 이동 유닛(14)을 따라 이동될 수 있다.The tapping positions at different positions of the workpiece can be determined by the respective adjustment unit 162 described above. The tool drive unit 19 can be fixed to the tool setting unit 183 disposed above the spindle adjusting unit 182 and the rotation of the tool processing tool can be adjusted by the tool setting unit 183. [ When one tap is to be machined at different positions along the circumference, the spindle unit 181 must be moved to the 2-tap position after one tap has been machined by the spindle unit 181 at the 1 position. In this case, the chuck unit 161 can be rotated at a predetermined angle by the angle adjusting unit 162. Accordingly, the workpiece is rotated and the spindle unit 181 can be positioned at the two-tap position. The taps can be processed at the two-tap position by the operation of the tool drive unit 19. [ In the processing of the taps, the limit torque can be set in advance, and the tool drive unit 19 can be operated within a predetermined limit torque range. The chuck unit 161 can be rotated by a predetermined angle, for example, 30 degrees, 45 degrees or 90 degrees, by each control unit 162. [ The predetermined angle may be determined by software connected to the tap drill machine 10. [ Then, one tap is machined by the spindle unit 181 at the position 1 of the workpiece, and the chuck unit 161 is rotated by each adjusting unit 162, so that the two-tap machining position is located in the spindle unit 181. In this process, when movement along the XY plane is required, the chuck module 16 can be moved along one mobile unit 13 or two mobile units 14.

이와 같이 본 발명에 따른 탭 드릴 머신(10)은 척 유닛(161)이 서보 모터와 같은 각 조절 유닛(162)에 의하여 자동으로 또는 작동 소프트웨어에 의하여 정해진 각으로 회전되도록 하는 것에 의하여 다수 개의 탭의 가공 위치가 정밀하게 조절될 수 있으면서 간단하게 조절될 수 있도록 한다. 또한 유압 모터와 같은 토크 설정이 가능한 툴 구동 유닛(19)에 의하여 스핀들 유닛(181)의 회전이 제어되는 것에 의하여 탭 가공이 안정적으로 이루어지도록 한다.As such, the tap drill machine 10 according to the present invention allows the chuck unit 161 to be rotated by an angle adjustment unit 162 such as a servomotor automatically or at an angle determined by operating software, So that the machining position can be precisely adjusted while being easily adjusted. In addition, the rotation of the spindle unit 181 is controlled by the tool drive unit 19 capable of setting a torque such as a hydraulic motor so that tapping can be stably performed.

탭 형성 위치의 이동은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The movement of the tab forming position can be done in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 2는 본 발명에 따른 탭 드릴 머신의 척 모듈(16)의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 2 shows an embodiment of a chuck module 16 of a tap drill machine according to the invention.

도 2를 참조하면, 탭 드릴 머신은 1 이동 유닛(13)을 따라 이동 가능하도록 배치되는 한 쌍의 1 가이드 부재(151); 및 2 이동 유닛(14)에 의하여 1 가이드 부재(151)를 따라 이동되는 가공 테이블(15)을 더 포함하고, 각 조절 유닛(162)은 가공 테이블(15)에 배치될 수 있다.2, the tap drill machine comprises a pair of one guide members 151 arranged to be movable along one moving unit 13; And a processing table (15) moved along one guide member (151) by two moving units (14), and each adjusting unit (162) can be disposed on the processing table (15).

한 쌍의 1 가이드 부재(151)는 1 위치 설정 핸들(133)의 작동에 의하여 1 이동 유닛(13)을 따라 1 방향으로 이동될 수 있다. 그리고 한 쌍의 1 가이드 부재(151)의 위쪽 끝 부분에 구형의 이동 탭이 형성되고, 가공 테이블(15)의 아래쪽에 탭 수용 홈(152)이 형성될 수 있다. 한 쌍의 1 가이드 부재(151)는 서로 분리되어 2 방향을 따라 연장될 수 있다. 그리고 2 위치 설정 핸들(143)의 작동에 의하여 가공 테이블(15)이 탭 수용 홈(152)에 의하여 유도되어 2 이동 유닛(14)을 따라 이동될 수 있다.The pair of first guide members 151 can be moved in one direction along one mobile unit 13 by the operation of the first positioning handle 133. [ A spherical moving tab may be formed at an upper end portion of the pair of first guide members 151 and a tab receiving groove 152 may be formed at a lower portion of the processing table 15. The pair of first guide members 151 can be separated from each other and extend along two directions. And by the operation of the two-position setting handle 143, the machining table 15 can be guided by the tab receiving groove 152 and moved along the two-movement unit 14. [

척 유닛(161)은 서로 마주보도록 분리되어 배치되는 예를 들어 120 도의 간격으로 원주를 따라 배치되는 2 내지 4개의 다수 개의 조(jaws)로 이루어질 수 있고, 다수 개의 조는 수평 방향으로 이동되어 분리 간격이 조절될 수 있다. 다수 개의 조는 위에서 설명된 위치 설정 핸들의 작동에 의하여 선형 슬라이더를 따라 이동될 수 있다. 다수 개의 조의 이동 구조는 이 분야에 공지된 임의의 형태가 될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 다수 개의 조의 중심에 고정 축(263)이 배치될 수 있고, 고정 축(263)의 끝 부분에 가공물을 고정하기 위한 고정 돌기(261)가 형성될 수 있다. 고정 축(263)은 각 조절 유닛(162)의 회전을 위한 중심축 기능을 가질 수 있다. 고정 축(263)의 아래쪽에 고정 축(263)을 각 조절 유닛(162)과 결합하는 결합 브래킷(265)이 배치되고, 그리고 결합 브래킷(265)은 적절한 체결 유닛(264)에 의하여 각 조절 유닛(162)에 축에 회전 가능하도록 결합될 수 있다. The chuck unit 161 may be composed of two to four large jaws arranged along the circumference at intervals of, for example, 120 degrees apart from each other so as to face each other, and the plurality of jaws are moved in the horizontal direction, Can be adjusted. The plurality of jaws can be moved along the linear slider by operation of the positioning handle described above. A plurality of groups of moving structures may be of any type known in the art, and the present invention is not limited to the embodiments shown. The fixing shaft 263 may be disposed at the center of the plurality of jaws and the fixing protrusion 261 for fixing the workpiece to the end of the fixing shaft 263 may be formed. The fixed shaft 263 may have a central axis function for rotation of each adjustment unit 162. [ A fixing bracket 265 for fixing the fixing shaft 263 to the adjusting unit 162 is disposed below the fixing shaft 263 and the fixing bracket 265 is fixed to the respective adjusting unit 264 by an appropriate fastening unit 264. [ May be rotatably coupled to the shaft (162).

척 모듈(16)은 가공물의 고정을 위한 다양한 구조로 만들어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The chuck module 16 can be made of various structures for fixing the workpiece, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 3은 본 발명에 따른 탭 드릴 머신의 스핀들 모듈의 실시 예를 도시한 것이다.Figure 3 shows an embodiment of a spindle module of a tap drill machine according to the invention.

도 3을 참조하면, 스핀들 모듈은 3 테이블(175)에 고정될 수 있고, 스핀들 유닛(181)은 실린더 유닛(171a)의 이동에 따라 상하로 이동이 될 수 있다. 그리고 스핀들 유닛(181)의 3 방향 위치가 결정되면 툴 가공 유닛(19)에 의하여 스핀들 유닛(181) 또는 스핀들 유닛(181)에 고정된 탭 가공 툴이 회전되어 가공물에 탭이 가공될 수 있다. 탭의 가공 과정에서 스핀들 유닛(181)은 실린더 유닛(171a)에 의하여 이동 압력이 조절되면서 3 가이드 부재(173)를 따라 상하로 이동될 수 있다. 스핀들 유닛(181)의 상하 이동은 실린더 유닛(171a)의 압력에 의하여 제한될 수 있고, 스핀들 유닛(181)의 가공 토크는 유압 모터와 같은 툴 구동 유닛(19)의 미리 설정된 토크에 의하여 제한될 수 있다. 이에 따라 탭이 정해진 깊이로 안정적으로 형성되도록 한다. 실린더 유닛(171a)의 압력 또는 툴 구동 유닛(19)의 토크는 탭 드릴 머신에 설치된 제어 유닛에 의하여 설정 및 제어될 수 있다.3, the spindle module may be fixed to the table 175, and the spindle unit 181 may be moved up and down in accordance with the movement of the cylinder unit 171a. When the three-directional position of the spindle unit 181 is determined, the tapping tool fixed to the spindle unit 181 or the spindle unit 181 is rotated by the tool processing unit 19 so that the tab can be machined on the workpiece. The spindle unit 181 can be moved up and down along the three guide members 173 while the moving pressure is controlled by the cylinder unit 171a. Up and down movement of the spindle unit 181 may be limited by the pressure of the cylinder unit 171a and the machining torque of the spindle unit 181 may be limited by a preset torque of the tool drive unit 19 such as a hydraulic motor . Thereby allowing the tabs to be stably formed at a predetermined depth. The pressure of the cylinder unit 171a or the torque of the tool drive unit 19 can be set and controlled by a control unit installed in the tap drill machine.

스핀들 모듈은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The spindle module can be operated in various ways and the present invention is not limited to the embodiments shown.

도 4는 본 발명에 따른 탭 드릴 머신에서 다수 개의 탭이 가공되는 과정의 실시 예를 도시한 것이다.FIG. 4 shows an embodiment of a process for machining a plurality of tabs in a tap drill machine according to the present invention.

도 4를 참조하면, 가공물에 다수 개의 탭을 연속적으로 가공하기 위하여 가공물 또는 소재가 탭 드릴 머신의 척 유닛에 고정될 수 있다(P41). 그리고 척 유닛이 XY-평면을 따라 이동되어 스핀들 유닛의 아래쪽에 위치될 수 있다(P42). 이후 서보 모터와 같은 각 조절 모터의 기준 위치가 설정되어 제어 유닛에 저장될 수 있다(P43). 제어 유닛은 작동 소프트웨어를 포함할 수 있고, 다수 개의 탭의 가공되어야 위치에 따른 척 유닛의 회전각에 대한 정보를 가질 수 있다. 1 탭의 가공을 위하여 스핀들 유닛이 Z축 방향으로 이동될 수 있고(P44), 미리 결정된 척 유닛의 기준 위치에 기초하여 척 유닛의 1 탭의 각이 맞추어진다(P45). 그리고 탭 가공 툴의 토크가 결정될 수 있다. 이와 같은 가공 툴의 토크 설정은 예를 들어 일정 수준 이상의 토크가 되는 경우 탭 가공 툴의 작동이 중지되도록 하는 것을 의미한다. 탭 가공 툴의 토크는 유압에 의하여 작동되는 유압 모터 또는 위에서 설명된 툴 가공 유닛에 작동 토크를 설정하는 것에 결정될 수 있다. 또한 스핀들의 Z축 이동을 제한하기 위한 압력이 설정될 수 있다. 예를 들어 스핀들 유닛이 아래쪽으로 이동되면서 압력이 증가될 수 있고, 일정 수준 이상의 압력이 되면 이동이 제한되도록 할 수 있다. 이와 같이 툴 가공 유닛의 토크 및 Z축 이동을 위한 제한 압력이 결정되면, 스핀들 유닛에 고정된 탭 가공 툴이 작동되어 1 탭이 가공될 수 있다(P46). 1 탭이 가공되면 스핀들 유닛의 Z 방향으로 이동되고, 척 유닛이 미리 설정된 각으로 회전될 수 있다(P47). 그리고 스핀들 유닛이 Z 방향으로 이동되어 2 탭이 가공될 수 있다. 이와 같은 방법으로 척 유닛의 회전 및 스핀들 유닛의 이동에 의하여 다수 개의 탭이 연속적으로 가공될 수 있다. 평면의 원주를 따라 배치되는 다수 개의 탭은 위와 같은 방법으로 서보 모터의 작동에 의하여 척 유닛의 회전각이 조절되어 연속적으로 자동으로 가공될 수 있다. 또한 스핀들 유닛의 Z축 이동을 제한하는 제한 압력에 의하여 미리 결정된 깊이를 가지는 탭이 안정적으로 가공될 수 있다.Referring to FIG. 4, a workpiece or workpiece may be fixed to the chuck unit of the tap drill machine to continuously process a plurality of tabs on the workpiece (P41). And the chuck unit may be moved along the XY-plane and positioned below the spindle unit (P42). Then, the reference position of each adjustment motor such as the servo motor can be set and stored in the control unit (P43). The control unit may include operating software and may have information on the rotation angle of the chuck unit depending on the position of the plurality of taps to be machined. The spindle unit can be moved in the Z-axis direction for the machining of one tap (P44), and the one tap of the chuck unit is aligned based on the reference position of the predetermined chuck unit (P45). And the torque of the tapping tool can be determined. The torque setting of such a processing tool means that the operation of the tapping tool is stopped when the torque becomes a certain level or more, for example. The torque of the tapping tool can be determined by setting the operating torque to the hydraulic motor operated by the hydraulic pressure or the tool processing unit described above. The pressure for restricting the Z axis movement of the spindle can also be set. For example, the pressure can be increased while the spindle unit is moving downward, and the movement can be restricted if the pressure is above a certain level. When the torque of the tool machining unit and the limiting pressure for the Z axis movement are determined in this way, one tapping tool fixed to the spindle unit can be operated to process one tap (P46). When one tap is machined, it is moved in the Z direction of the spindle unit, and the chuck unit can be rotated at a predetermined angle (P47). Then, the spindle unit is moved in the Z direction so that two taps can be machined. In this way, the plurality of tabs can be continuously machined by the rotation of the chuck unit and the movement of the spindle unit. The plurality of tabs disposed along the circumference of the plane can be continuously and automatically machined by adjusting the rotation angle of the chuck unit by the operation of the servomotor in the above manner. Also, the tab having a predetermined depth can be stably machined by the restricting pressure restricting the Z axis movement of the spindle unit.

본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 다양한 방법으로 작동될 수 있고, 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.The tap drill machine according to the present invention can be operated in various ways, and the present invention is not limited to the embodiments shown.

본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 탭이 가공 위치가 정밀하게 조절될 수 있도록 한다. 본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 척에 고정된 성형물에서 평면을 따라 원주 방향으로 탭이 형성되는 위치가 자동으로 조절되도록 한다. 또한 본 발명에 따른 탭 드릴 머신은 성형물이 고정되는 척이 평면 테이블을 따라 위치 조절이 되도록 하는 것에 의하여 탭 가공이 간단하게 이루어지도록 하면서 다양한 규격의 탭 가공이 가능하도록 한다.The tap drill machine according to the present invention allows the tap to precisely control the machining position. The tap drill machine according to the present invention automatically adjusts the position where the tabs are formed in the circumferential direction along the plane in the molding fixed to the chuck. In addition, the tap drill machine according to the present invention allows the chuck on which the formed product is fixed to be adjusted in position along the plane table, so that tapping of various sizes can be performed while making tapping simple.

위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention . The invention is not limited by these variations and modifications, but is limited only by the claims appended hereto.

10: 탭 드릴 머신 11: 프레임
12: 3 방향 프레임 13: 1 이동 유닛
14: 2 이동 유닛 15: 가공 테이블
16: 척 모듈 17: 3 이동 유닛
18: 스핀들 모듈 19: 툴 구동 유닛
111: 평면 테이블 133: 1 위치 설정 핸들
143: 2 위치 설정 핸들 151: 1 가이드 부재
152: 탭 수용 홈 161: 척 유닛
162: 각 조절 유닛 171: 실린더 이동 부재
171a: 실린더 유닛 173: 3 가이드 부재
175: 3 테이블 181: 스핀들 유닛
182: 스핀들 조절 유닛 183: 툴 설정 유닛
261: 고정 돌기 263: 고정 축
264: 체결 유닛 265: 결합 브래킷10: tap drill machine 11: frame
12: 3-way frame 13: 1 mobile unit
14: 2 mobile unit 15: machining table
16: chuck module 17: 3 mobile unit
18: spindle module 19: tool drive unit
111: plane table 133: 1 positioning handle
143: 2 position setting handle 151: 1 guide member
152: tap receiving groove 161: chuck unit
162: angle adjusting unit 171: cylinder moving member
171a: cylinder unit 173: 3 guide member
175: 3 Table 181: Spindle unit
182: Spindle adjustment unit 183: Tool setting unit
261: Fixing projection 263: Fixing shaft
264: fastening unit 265: engaging bracket

Claims

A flat table 111;
A one-movement unit (13) for determining a position in one direction of the plane table (111);
A two-movement unit (14) for determining two positions of the plane table (111);
A chuck module (16) moved by one or two mobile units (13, 14);
A spindle module (18) arranged to be movable up and down above the chuck module (16);
And a three-movement unit (17) for moving the spindle module (18) up and down,
Wherein the chuck module (16) is rotatable by an adjustment unit (162).

The apparatus of claim 1, further comprising a tool drive unit (19) capable of adjusting the tapping torque of the spindle unit (181) by hydraulic pressure while rotating the spindle unit (181) disposed in the spindle module (18) Tap drill machine with machining torque adjustment structure.

The mobile terminal according to claim 1, further comprising: a pair of first guide members (151) arranged in one mobile unit (13); And a machining table (15) guided by a guide member (151), wherein each adjustment unit (162) is arranged on a machining table (15) machine.

The mobile station according to claim 1, wherein the three mobile units (17) comprise three tables (175) coupled to the spindle module (18); 3 guide member 173 for guiding movement of the table 175; And a cylinder unit (171a) whose pressure is controlled while moving the table (175) in three directions along the guide member (173).