KR20170066236A - cutter synchronous multi-tasking apparatus of computer lathe - Google Patents

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칭-후이 쿠오
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Abstract

본 발명은 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구에 관한 것으로, 이는 본체, 본체에 설치되는 주축 세트, 적어도 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트 및 2축성의 볏모양 나이프 시트로 구성되며, 상기 각 2축성의 주축 더블 나이프 시트는, 제1 커터 세트가 상승할 경우, 제2 커터 세트는 동반 하강할 수 있고, 반면에 제1 커터 세트가 하강할 경우, 제2 커터 세트는 동반 상승할 수 있도록 하는 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트를 각각 구비하고, 각각 Y축 슬라이딩 시트에 로크 나이프 시트가 각각 설치되어, 각각 선택적으로 커터를 잠금 설치하도록 제공되므로, 상기 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구는 여러 개의 커터를 사용하여 동시에 가공을 진행할 수 있으므로, 커터의 수량을 크게 증가시킬 뿐만 아니라, 가공 시간 및 커터 교체 시간을 감소시킬 수 있다.The present invention relates to a multi-tasking mechanism for simultaneously operating a cutter of a computer lathe, comprising a main body, a main shaft set installed in the main body, at least one biaxial double-knife sheet and a biaxial crest- In the main shaft double knife sheet of the axial direction, when the first cutter set rises, the second cutter set can be lowered concurrently. On the other hand, when the first cutter set is lowered, the second cutter set can be raised The first cutter set and the second cutter set are respectively provided and the lock knife sheet is provided on each of the Y axis sliding sheets so as to selectively lock the cutter. The number of cutters can be increased at the same time, so that the number of cutters can be greatly increased and the cutting time and the cutter replacement time can be reduced .

Description

컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구{cutter synchronous multi-tasking apparatus of computer lathe}[0001] The present invention relates to a cutter synchronous multi-tasking apparatus for computer lathe,

본 발명은 컴퓨터 선반의 기술 영역에 속하고, 구체적으로, 기계로 하여금 동일한 시간 내에 여러 개의 커터를 사용하여 가공의 정밀도를 유효적으로 향상시키고, 가공 시간 및 커터의 부족점을 감소시키는 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구에 속한다.The present invention belongs to the technical field of computer lathe, and more particularly to a computer lathe which is capable of effectively increasing the precision of machining by using a plurality of cutters within the same time, The cutter belongs to the simultaneous multi-tasking mechanism.

근래 CNC 컴퓨터 선반 산업이 신속하게 발전함에 따라, 선반 기계를 컴퓨터로 제어하므로 모터 및 상응한 부품을 필요로 하는데, 모터는 일정한 체적이 있어 현재의 기술로는 돌파할 수 없기 때문에, 컴퓨터 선반의 설계에 한계가 따르므로, 기계가 가공을 진행할 시 동일한 시간 내에서의 커터 수량 및 가공 속도가 종래의 캠(cam)식의 기계보다 늦지만, 종래의 캠 기계 자체가 캠이 각 기구 및 나이프 시트를 이끌기 때문에, 기계의 가공 시간은 경험이 있는 조작인이 본체를 조작하여야 하고 성형 나이프를 사용하여야 하는데, 이는 컴퓨터 선반에 사용하는 시중에 파매하는 디스카드식의 블레이드(blade)처럼 조작하기 용이하지 않으며, 또한 상기 기계의 정밀도가 안정하지 않고 커터가 연마 소모 보정을 아주 정확하게 할 수 없는 바, 이것이 바로 양자간의 모순이다.Recently, as the CNC computer lathe industry develops rapidly, it requires a motor and corresponding parts because it controls the lathe machine by a computer. Since the motor has a certain volume and can not break through the current technology, The number of cutters and the machining speed in the same time are slower than that of the conventional cam type machine at the time when the machine is in progress, Because of this, the machining time of the machine must be controlled by experienced operators and the use of a plastic knife, which is easy to operate like a disassembled blade used on a computer shelf. And the accuracy of the machine is not stable and the cutter can not correct polishing wear very accurately, It is a contradiction.

또는, 볏모양 나이프 시트 CNC 컴퓨터 선반은 매번 가공에 여러 개의 커터를 볏모양 나이프 시트에 배치할 수 있지만, 본체가 가공을 진행할 시 여러 개의 커터로 동시에 가공 못하므로, 매 하나의 커터는 서로 기다릴 필요가 있다. 다만, 종래의 캠 기계의 기계 주축의 상방에 세 개의 나이프 시트를 가지고 있고, 매 하나의 나이프 시트에는 하나의 커터가 있으며, 매 하나의 나이프 시트는 상하로만 이동하기에 매 하나의 나이프 시트가 서로 기다릴 필요가 있고, 이외에 상기 기계 주축 전방에 하나의 나이프 시트가 있으며, 상기 나이프 시트에는 두 개의 커터가 있고, 이 커터는 전진 및 후퇴하여 구멍을 뚫는 공작만 할 수 있는데, 이는 기계가 캠에 의해 이끌리기 때문이며, 기계 커터 조정은 경험이 있는 조작인에 의해 조련된다.Alternatively, a crane-shaped knife sheet CNC computer shelves can be used to place multiple cutters on a crest-shaped knife sheet for processing each time, but since the body can not be machined simultaneously with multiple cutters during processing, each single cutter has to wait . However, there are three knife sheets above the main spindle of a conventional cam machine, one knife sheet has one cutter, one knife sheet moves up and down, There is one knife seat in front of the machine spindle and there are two cutters on the knife sheet which can only advance and retract to punch the machine, The machine cutter adjustment is trained by an experienced operator.

상술한 문제를 해결하기 위하여, 발명자는 이전에 102218121호 "컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구"의 새로운 특허를 출원하였고, 이는 여러 개의 커터를 동시에 상이한 외경의 가공을 하며, 또한 주축 방향으로의 내경의 가공도 동시에 진행 하는 바, 이는 동일한 시점에 적어도 두 개의 커터를 사용할 수 있어 커터의 수량을 증가시킬 뿐만 아니라, 가공시간 외의 커터 교체 시간도 절약함으로써 실용성을 향상시킨다. 하지만 본 발명자는 이에 자만하지 않고 여전히 적극적으로 개발하여 효율과 실용성을 더욱 향상시킬 것이다.In order to solve the above-mentioned problem, the inventor has previously filed a new patent of " 102218121 "a computer lathe cutter simultaneous multi-task mechanism ", which simultaneously processes different cutters at different diameters, Which can simultaneously use at least two cutters at the same time, thereby increasing the number of cutters and saving time for replacing cutters outside the machining time, thereby improving practicality. However, the inventor of the present invention will not only develop it but also actively develop it to further improve efficiency and practicality.

이 점을 고려하여, 본 발명자는 기존의 부족점에 대하여 깊이 연구 토론하고, 본 발명자가 오랫동안 해당 제품의 개발에 종사한 경험에 의하여 적극적으로 해법을 찾으려 부단한 노력의 연구과 발전을 거친 결과, 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구을 발명하였으며, 더 나아가 커터를 증가하여 가공 효율을 향상시키는 효과를 얻었다.In consideration of this point, the inventor of the present invention discussed and studied deeply the existing shortcomings, and since the present inventor has been engaged in development of the product for a long time, In addition, the effect of increasing the cutting efficiency and improving the machining efficiency was obtained.

따라서, 본 발명은 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구를 제공하는 것을 목적으로 하고, 컴퓨터 선반이 여러 개의 커터가 구비되며, 가공이 동시에 진행되어 가공 효율과 실용성을 효과적으로 향상시킬 수 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a multi-tasking mechanism for a computer lathe simultaneously with a cutter, and a computer lathe is provided with a plurality of cutters, and processing is simultaneously performed, thereby effectively improving machining efficiency and practicality.

또한, 본 발명은 컴퓨터 선반의 커터 동시 다공기구를 제공하는 것을 다른 목적으로 하여, 컴퓨터 선반이 여러 개의 커터를 사용하여 동시에 가공하기에 커터 수량을 크게 증가시킬 뿐만 아니라 더욱이는 가공 시간 및 커터 교체 시간을 감소시킬 수 있다.The present invention is also directed to providing a simultaneous multi-air outlet for a cutter of a computer lathe. It is another object of the present invention to provide a computer lathe that not only greatly increases the number of cutters to be machined simultaneously using a plurality of cutters, Can be reduced.

이에, 본 발명은, 본체; 본체에 잠금 설치되는 추축시트를 구비하고, 주축 모터에 의해 고속으로 회동되는 주축 축심이 구비되며, 상기 주축 축심의 전단에 카트리지 세트이 구비되고, 상기 주축 축심의 타단에 주축 유압 실린더가 구비되어, 주축 유압 실린더를 이용하여 카트리지 세트를 구동하여 선택적으로 클램핑(Clamping)되어 작동되는 주축 세트; 본체의 주축 세트의 전방에 설치되고, 본체에 슬라이딩 설치되는 Z축 슬라이딩 시트가 구비되며, 상기 Z축 슬라이딩 시트는 Z축 스크류의 Z축 서보모터를 이용하여 구동되고, 상기 Z축 슬라이딩 시트의 일단에 X축 서셉터가 구비되며, 상기 X축 서셉터 내부에 X축 스크류가 설치되고, X축 서셉터의 최상부에 X축 스크류에 에 의해 움직일 수 있는 X축 슬라이딩 시트가 슬라이딩 설치되며, 상기 X축 스크류는 X축 서보모터에 의해 구동될 수 있거나, 또는 상기 X축 슬라이딩 시트 최상부에 볏모양 나이프 시트가 설치되고, 상기 볏모양 나이프 시트는 선택적으로 적어도 하나의 커터에 잠금 설치되도록 제공될 수 있어, 각 상기 커터가 주축 세트의 피가공 부품에 대하여 각각 X축과 Z축의 변위를 발생시킬 수 있는 2축성의 볏모양 나이프 시트; 상기 주축 시트에 로킹(locking)되는 Z축 서셉터를 각각 구비하고, Z축 서셉터에 Z축 슬라이딩 시트가 슬라이딩 설치되며, Z축 서셉터에 Z축 슬라이딩 시트를 움직일 수 있는 Z축 스크류가 설치되거나, 또는 상기 Z축 스크류는 Z축 서보모터에 의해 구동될 수 있고, 다른 Z축 슬라이딩 시트의 타단에 Y축 서셉터가 구비되며, 상기 Y축 서셉터의 대외적 양측면에 각각 제1 궤도면 및 제2 궤도면이 형성되고, 상기 Y축 서셉터에 Y축 서보모터를 통하여 구동되는 Y축 스크류가 설치되며, Y축 스크류의 상단과 하단에 각각 상이한 나선 방향의 플러스 나사 세그먼트 및 마이너스 나사 세그먼트가 형성되고, 상기 Y축 스크류의 플러스 나사 세그먼트와 마이너스 나사 세그먼트에 각각 제1 볼 스크류 너트와 제2 볼 스크류 너트가 나사 설치되는 적어도 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트; Y축 서셉터의 제1 궤도면과 제2 궤도면의 Y축 슬라이딩 시트에 슬라이딩 설치되는 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트를 각각 구비하고, 제1 커터 세트가 상승할 경우, 제2 커터 세트는 동반 하강할 수 있고, 반면에 제1 커터 세트가 하강할 경우, 제2 커터 세트는 동반 상승할 수 있도록, 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트의 Y축 슬라이딩 시트는 대응되는 제1 볼 스크류 너트 및 제2 볼 스크류 너트에 의해 움직일 수 있으며, 각 상기 Y축 슬라이딩 시트에 로크 나이프 시트가 각각 설치되어, 각각 선택적으로 커터를 잠금 설치하도록 제공되는 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트를 포함하는 기술적 해결수단을 통하여 구체적으로 상기 목적과 효능을 실현한다.Accordingly, the present invention provides a display device comprising: a main body; A spindle motor according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a pivot shaft secured to the main body; a spindle shaft having a spindle motor rotated at a high speed by a spindle motor; a cartridge set at a front end of the spindle shaft; A spindle set which is selectively clamped and operated by driving a cartridge set using a hydraulic cylinder; The Z-axis sliding sheet is provided in front of a main spindle set of the main body and is slidably mounted on the main body. The Z-axis sliding sheet is driven by using a Z-axis servomotor of a Z-axis screw, Axis susceptor, an X-axis susceptor is provided with an X-axis screw, an X-axis sliding seat movable by an X-axis screw is slidably installed at the top of the X-axis susceptor, and the X The shaft screw may be driven by an X-axis servomotor, or a crest-shaped knife seat may be provided at the top of the X-axis sliding seat, and the crest-shaped knife seat may optionally be provided to be locked to at least one of the cutters , A biaxial crest-shaped knife seat capable of causing the respective cutters to generate X-axis and Z-axis displacements with respect to the workpiece of the spindle set; A Z-axis susceptor is provided on the Z-axis susceptor, and a Z-axis screw is installed on the Z-axis susceptor to move the Z-axis sliding sheet. Or the Z-axis screw can be driven by a Z-axis servomotor, and a Y-axis susceptor is provided at the other end of the other Z-axis sliding seat, and a first orbit surface and a second orbit surface A Y-axis susceptor is provided with a Y-axis screw driven by a Y-axis servomotor, and a helical positive screw segment and a minus screw segment which are different from each other at the upper and lower ends of the Y- Wherein at least one biaxial spindle in which a first ball screw nut and a second ball screw nut are screwed to the positive screw segment and the negative screw segment of the Y axis screw, Double knife sheet; And a first cutter set and a second cutter set slidably mounted on a first raceway surface of the Y-axis susceptor and a Y-axis sliding sheet of the second raceway surface, respectively. When the first cutter set rises, The Y-axis sliding sheet of the first cutter set and the second cutter set is moved in the Y-axis direction of the corresponding first ball screw so that the second cutter set can rise together when the first cutter set is lowered, A first cutter set and a second cutter set which can be moved by a nut and a second ball screw nut and provided with a lock knife sheet on each of the Y axis sliding sheets, Specifically, the object and the effect are realized through technical solution means.

이에, 상술한 기술적 해결수단의 구체적인 실현을 통하여, 본 발명의 컴퓨터 선반 커터 동시 다중 작업 기구는, 각 2축성의 주축 더블 나이프 시트가 서로 간섭하지 않기 때문에, 동일한 시점에서 주축 세트에 피가공 부품을 가공할 수 있고, 또한 동일한 시점에서 2축성의 볏모양 나이프 시트도 외경, 내경의 선반으로 깎기 및 구멍 뚫기로 가공할 수 있는 바, 동일한 시점에서 적어도 두 개의 커터를 사용할 수 있어, 커터 수량을 증가시킬 뿐만 아니라, 더욱이는 실용성을 증가하여 부가적 가치를 향상시키고, 더 나아가 경제적 효익을 향상시킬 수 있다.Thus, through the concrete realization of the above-described technical solution, the multi-tasking mechanism of the computer lathe cutter of the present invention does not interfere with each other in the biaxial double-knife sheet. And at the same time, a biaxial crest-shaped knife sheet can be cut by a cutting machine of an outer diameter and an inner diameter, and at the same time, at least two cutters can be used at the same time, Not only that, but also the practicality can be increased, the added value can be improved, and further the economic benefits can be improved.

이로 인하여, 심사 위원님께서 본 발명의 구성, 특징 및 기타 목적을 더욱 이해할 수 있게, 이하 바람직한 실시예와 도면을 참조하여 상세하게 설명한 후, 동시에 본 분야의 통상의 기술자들이 구체적인 실시에 대하여 익숙하게 할 것이다.Accordingly, the inventors of the present invention will now be described in detail with reference to the preferred embodiments and drawings, so that those skilled in the art can familiarize themselves with the specific implementations of the present invention. will be.

도1은 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구의 외관 모식도이다.
도2는 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구의 측면 평면 모식도이다.
도3은 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구의 정면 평면 모식도이다.
도4는 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구 중의 주축 세트의 분해 모식도이다.
도5는 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구 중의 2축성의 볏모양 나이프 시트의 분해 모식도이다.
도6은 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구 중의 2축성의 주축 더블 나이프 시트의 분해 모식도이다.Fig. 1 is a schematic view of an external appearance of a multi-tasking mechanism of a computer lathe of the present invention.
2 is a side plan schematic diagram of a multi-tasking mechanism of a computer lathe of the present invention.
3 is a front plan schematic diagram of a multi-tasking mechanism for simultaneous multi-cutter cutting of a computer lathe of the present invention.
Fig. 4 is a schematic exploded view of the main shaft set in the multi-tasking mechanism of the cutter of the computer lathe of the present invention.
Fig. 5 is a exploded view of a biaxial crest-shaped knife sheet in a multi-tasking mechanism of a computer lathe of the present invention.
Fig. 6 is a schematic exploded view of a biaxial double-spindle double knife sheet in a multi-tasking mechanism of a cutter in a computer lathe according to the present invention.

본 발명은 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구이며, 도면에 예시된 본 발명이 구체적인 실시예 및 그 요소 중에서, 모든 앞과 뒤, 좌와 우, 상부면과 하부면, 상부와 하부 및 수평과 수직에 관한 참고는 기술의 편리를 위한 것이지 본 발명을 한정하려는 것이 아니며, 소자를 임의의 위치 또는 공간 방향으로 한정하려는 것이 아니다. 도면과 명세서 중의 지정한 치수는 본 발명의 청구 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 구체적인 실시예의 설계와 수요에 따라 변화할 수 있다.The present invention is a multi-tasking mechanism for simultaneous cutting of a computer lathe, wherein the present invention illustrated in the drawings is applied to all front and rear, left and right, top and bottom surfaces, top and bottom, Reference is made to the convenience of the technique, not to limit the invention, nor is it intended to limit the device to any position or spatial orientation. The dimensions specified in the drawings and specification may be varied according to the design and needs of specific embodiments of the present invention without departing from the scope of the claims of the present invention.

도1, 도2 및 도3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구는, 본체(10)에, 본체(10)에 설치되는 주축 세트(100), 적어도 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20) 및 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)로 이루어지고, 본 발명은 세 세트의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)를 주요 실시예로 하며, 각 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20) 에 각각 제1 커터 세트(30) 및 제2 커터 세트(35) 구비되고, 각 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)는 각각 상기 주축 세트(100)에 설치되며, 각 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)의 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)는 주축 세트(100)에 대하여 Y축 및 Z축의 변위를 발생시킬 수 있는데, 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)는 주축 세트(100)의 전방에 설치되고, 상기 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)는 주축 세트(100)의 피가공 부품에 대하여 Z축 및 X축 변위를 발생시킬 수 있다.1, 2, and 3, a multi-tasking mechanism for simultaneously cutting a cutter of a computer lathe according to the present invention comprises a main body 10, a main shaft set 100 installed on the main body 10, A main shaft double knife sheet 20 and a biaxial crest-shaped knife sheet 40. The present invention mainly comprises three sets of biaxial double-knife sheets 20, The first cutter set 30 and the second cutter set 35 are provided on the main shaft double knife sheet 20 of the axial direction and each of the biaxial double knife sheets 20 of the biaxial axis is provided on the main shaft set 100 And the first cutter set 30 and the second cutter set 35 of each biaxial double axis knife sheet 20 can generate displacements of the Y axis and the Z axis with respect to the main axis set 100 , A biaxial crest-shaped knife sheet (40) is provided in front of the main spindle set (100), and the biaxial crest-shaped knife sheet (40) Axis and X-axis displacements with respect to the workpiece of the spindle set 100.

상기 주축 세트(100)의 상세한 구성은 도1 내지 도3 및 도4에 도시된 바와 같고, 상기 주축 세트(100)는 본체(10)의 최상부에 잠금 설치되는 주축 시트(11)가 구비되고, 주축 세트(100)에 적어도 하나의 장착 평면(111)이 구비되어, 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)가 각각 장착되도록 제공되며, 상기 주축 시트(11)에 주축 축심(12)이 추 설치되어, 주축 모터(15)가 고속으로 구동 회전되도록 제공되고, 상기 주축 축심(12)에 대응되는 전방의 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)에 카트리지 세트(13)가 설치되거나, 또는 주축 축심(12)의 타단에 주축 유압 실린더(14)가 구비되어, 카트리지 세트(13)를 구동시켜 선택적으로 클램핑되어 작동되도록 하고, 주축 축심(12)의 일측에 인코더(16)가 구비되어, 주축 축심(12)의 회전 속도를 계산하도록 한다.1 to 3 and 4, the main spindle set 100 is provided with a main spindle seat 11 which is locked at the top of the main spindle 10, The spindle set 100 is provided with at least one mounting plane 111 so that a biaxial double-knife sheet 20 is mounted, And the cartridge set 13 is provided on the front biaxial crest-shaped knife sheet 40 corresponding to the main shaft center 12, The main shaft hydraulic cylinder 14 is provided at the other end of the main shaft 12 so that the cartridge set 13 is driven to selectively clamp and operate the main shaft 12. The encoder 16 is provided on one side of the main shaft 12, The rotation speed of the motor 12 is calculated.

또한 도1 내지 도3 및 도5에 도시된 바와 같이, 상기 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)에서, Z축 슬라이딩 시트(41)는 상기 본체(10)에 슬라이딩 설치되고, 상기 Z축 슬라이딩 시트(41)의 최상부에 X축 동력 전달 세트(42)를 이용하여 X축 슬라이딩 시트(43)가 슬라이딩 설치되며, 여기서 X축 동력 전달 세트(42)는 X축 서보모터(421) 및 X축 스크류(422)를 포함하여, X축 슬라이딩 시트(43)가 슬라이딩되록 제공되고, X축 슬라이딩 시트(43)의 최상부의 중앙에 볏모양 나이프 시트(44)가 구비되며, 상기 볏모양 나이프 시트(44)는 각각 선택적으로 적어도 하나의 커터에 잠금 설치되도록 제공될 수 있고, 상기 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)의 각 상기 커터는 주축 세트(100)의 피가공 부품에 대하여 X축과 Z축의 변위를 발생시킬 수 있어, 외경, 내경의 선반으로 깍기 및 구멍 뚫기의 가공을 진행하거나, 또는 상기 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)에서, 본체(10)에 신축 보호 커버(45)가 구비되고, 상기 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)에서, X축 동력 전달 세트(42)의 X축 서보모터(421)에 먼지 차단 커버(425)가 씌움 설치되며, 볏모양 나이프 시트(44)의 앞 가장자리에도 먼저 차단 시트(46)가 구비되어, 먼지를 차단하는 외에 공간을 비교적 차지하지 않아 쇠부스러기를 용이하게 정리할 수 있다.1 to 3 and 5, in the biaxial crest-shaped knife sheet 40, the Z-axis sliding sheet 41 is slidably installed on the main body 10, An X-axis power transmission set 42 is slidably installed at the top of the sheet 41 by using an X-axis power transmission set 42. The X-axis power transmission set 42 includes an X-axis servo motor 421 and an X- A crest-shaped knife sheet 44 is provided at the center of the uppermost portion of the X-axis sliding sheet 43. The crest-shaped knife sheet 44 includes a screw 422, 44 can be selectively provided to be locked to at least one cutter, and each of the cutters of the biaxial crest-shaped knife sheet 40 can be provided on the X axis and Z It is possible to generate the displacement of the shaft, and it is possible to cut and drill holes Or in the biaxial crest-shaped knife sheet 40, the main body 10 is provided with a stretch protection cover 45. In the biaxial crest-shaped knife sheet 40, A dust blocking cover 425 is provided on the X axis servo motor 421 of the power transmission set 42 and a blocking sheet 46 is provided on the front edge of the crested knife sheet 44, And it is possible to arrange the iron scrap easily.

다만, 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)의 상세한 구성은 도1 내지 도3 및 도6을 참조하기 바라며, 본 발명은 세 세트의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)를 주요 실시예로 하는 바, 각 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)는 상기 주축 시트(11)의 상이한 장착 평면(111)에 로킹될 수 있는 Z축 서셉터(21)를 구비하고, 서로 간섭하지 않으며, Z축 서셉터(21)에 Z축 동력 전달 세트(22)를 통하여 Z축 슬라이딩 시트(23)가 슬라이딩 설치되고, 상기 Z축 동력 전달 세트(22)는 Z축 서보모터(221) 및 Z축 스크류(222)를 구비하여, Z축 슬라이딩 시트(23)가 Z축 서셉터(21)에 대하여 Z축 변위가 발생시키도록 제공되거나, 또는 Z축 슬라이딩 시트(23)에서, 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)에 대응되는 일단에 Y축 서셉터(25)가 구비되며, 상기 Y축 서셉터(25)의 대외적 양측면에 각각 제1 궤도면(251) 및 제2 궤도면(252)이 형성되어, 상기 제1 커터 세트(30) 및 제2 커터 세트(35)가 장착되도록 제공되고, 상기 Y축 서셉터(25)에 Y축 서보모터(27)를 통하여 구동되는 Y축 스크류(26)가 구비되며, 여기서 Y축 스크류(26)의 상단과 하단에는 각각 상이한 나선 방향의 플러스 나사 세그먼트(261) 및 마이너스 나사 세그먼트(262)가 형성되고, 상기 Y축 스크류(26)의 플러스 나사 세그먼트(261), 마이너스 나사 세그먼트(262)에 각각 제1 볼 스크류 너트(281)와 제2 볼 스크류 너트(282)가 나사 설치되어, 제1 커터 세트(30)가 상승할 경우, 제2 커터 세트(35)는 동반 하강할 수 있고, 반면에 제1 커터 세트(30)가 하강할 경우, 제2 커터 세트(35)는 동반 상승할 수 있도록, 각각 제1 커터 세트(30)과 제2 커터 세트(35)을 장착함으로써, 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)가 Y축에 따라 승강한다.1 to FIG. 3 and FIG. 6, the present invention is characterized in that three sets of biaxial double-spindle double knife sheets 20 are arranged in the main embodiment Each of the biaxial double-knife sheets 20 has a Z-axis susceptor 21 that can be locked to a different mounting plane 111 of the main spindle sheet 11, and does not interfere with each other Axis power transmission set 22 slides through a Z-axis power transmission set 22 to the Z-axis susceptor 21, and the Z-axis power transmission set 22 includes Z-axis servomotors 221 and Z The Z-axis susceptor 21 is provided with the axial screw 222 so that the Z-axis sliding sheet 23 is provided to generate the Z-axis displacement with respect to the Z-axis susceptor 21, A Y-axis susceptor 25 is provided at one end of the Y-axis susceptor 25 corresponding to the shape knife sheet 40, The first orbit surface 251 and the second orbit surface 252 are formed so as to mount the first cutter set 30 and the second cutter set 35. The Y- Axis screw 26 driven by a Y-axis servomotor 27. The Y-axis screw 26 is provided at its upper and lower ends with a helical positive screw segment 261 and a negative screw segment 26 And a first ball screw nut 281 and a second ball screw nut 282 are screwed to the positive screw segment 261 and the negative screw segment 262 of the Y axis screw 26 The second cutter set 35 can descend with the first cutter set 35. On the other hand, when the first cutter set 30 is lowered, The first cutter set 30 and the second cutter set 35 are attached to the first cutter set 30 and the second cutter set 35 so that the first cutter set 30 and the second cutter set 35 can rise, The lifting along.

또는, 상술한 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)에 각각 Y축 슬라이딩 시트(31, 36)가 구비되고, 상기 Y축 슬라이딩 시트(31, 36)에 각각 로크 나이프 시트(32, 37)가 구비되어, 각각 선택적으로 커터(33, 38)를 잠금 설치하도록 제공되며, 피가공 부품에 대하여 동시에 상이한 치수의 외경의 가공을 진행하도록, 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)의 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)의 커터가 주축 세트(100)의 피가공 부품에 대하여 동시에 Y축 및 Z축 변위를 발생시킬 수 있다.The first cutter set 30 and the second cutter set 35 are provided with Y-axis sliding sheets 31 and 36. The Y-axis sliding sheets 31 and 36 are respectively provided with lock knife sheets 32 and 37 are provided for selectively locking the cutters 33 and 38. The biaxial double knife sheet 20 (20) is provided so as to selectively lock the cutters 33 and 38, The first cutter set 30 and the second cutter set 35 of the first spindle set 30 can cause the Y-axis and Z-axis displacements simultaneously with respect to the workpiece of the spindle set 100.

이에, 세 개의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)은 모두 여섯 개의 커터(33, 38)를 배치할 수 있으며, 여기에 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)의 커터를 더하여 여러 커터의 동시 가공 효과가 산생되는 바, 가공 효율을 향상시킬 수 있고, 실용성이 좋은 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구를 구성한다.Thus, all three biaxial double-knife sheet 20 can be provided with six cutters 33 and 38, and a cutter of a biaxial crest-shaped knife sheet 40 is added thereto, As the machining effect is produced, the machining efficiency can be improved, and a multi-tasking mechanism of a computer lathe cutter at the same time can be realized.

도3, 도4 및 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구를 실제에 적용할 시, 조작상에, 주축 시트(11)의 상방에 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)가 있기 때문에, 매 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)가 Z축 동력 전달 세트(22)을 이용하여 이끌고, 또한 상기 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)는 각각 Y축 스크류(26)에 의해 구동되는 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)를 구비하며, Y축 스크류(26)는 플러스 나사 세그먼트(261)와 마이너스 나사 세그먼트(262)를 구비하여, 매 하나의 커터가 외경(Z축, Y축 방향)의 가공을 진행하도록 하고, 이 외에, 매 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)에 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)가 배치될 수 있으며, 플러스 나사 세그먼트(261)와 마이너스 나사 세그먼트(262)를 이용하여 설계하여 제1 커터 세트(30)와 제2 커터 세트(35)가 서로 간섭하지 않게 하는 바, 제1 커터 세트(30)이 상승할 경우, 제2 커터 세트(35)는 동반 하강할 수 있고, 반면에 제1 커터 세트(30)가 하강할 경우, 제2 커터 세트(35)는 동반 상승할 수 있어, 본 발명의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)가 여섯 개의 커터(33, 38)를 구비함으로써 다중 작업을 동시에 진행하는 목적을 생성하게 한다.As shown in FIGS. 3, 4 and 5, when a multi-tasking mechanism for simultaneously operating a cutter of a computer lathe of the present invention is practically applied, a biaxial double-spindle double knife Since the sheet 20 is present, one biaxial double-knife sheet 20 is led by the Z-axis power transmission set 22, and the biaxial double-knife sheet 20 is made up of Y The first cutter set 30 and the second cutter set 35 driven by the axial screw 26 and the Y axis screw 26 is provided with a positive screw segment 261 and a negative screw segment 262 (One of the first cutter set 30 and the second cutter set 30) is provided on each one of the biaxial double-knife sheets 20 of the biaxial axis, A cutter set 35 may be disposed and the plus thread segment 261 and the minus thread segment 262 may be used So that the first cutter set 30 and the second cutter set 35 do not interfere with each other. When the first cutter set 30 rises, the second cutter set 35 can descend with the second cutter set 35 When the first cutter set 30 is lowered, the second cutter set 35 can rise together, and the biaxial double-knife sheet 20 of the present invention has six cutters 33, 38 ) So as to create a goal of simultaneously performing multiple jobs.

상술한 구조 설계 및 설명으로부터 알 수 있는 바, 본 발명의 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구는 주축 시트(11) 전방의 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)를 보류하고, 그 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)를 외경, 내경의 선반으로 깍기 및 구멍 뚫기(Z축 방향 및 X축 방향)의 가공을 진행할 수 있다. 동시에 주축 시트(11) 상방의 세 개의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)의 설계로 하여 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)의 커터(33, 38)가 서로 간섭하지 않기 때문에 동일한 시점에 주축 축심(12)의 피가공 물품 방향으로 가공할 수 있고, 매 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트(20)는 상이한 치수의 외경 가공을 할 수 있는데, 동일한 시간에 2축성의 볏모양 나이프 시트(40)도 주축 축심(12)의 방향으로 외경, 내경의 선반으로 깍기 및 구멍 뚫기 가공을 진행할 수 있어, 컴퓨터 선반이 동일한 시점에 여러 개의 커터(33, 38)를 사용하도록 하으로, 가공 시간을 감소시킬 뿐만 아니라 더욱이 기구가 컴퓨터 제어이므로 조작이 용이하지 못한 커터의 부족점을 해결하고, 더욱이는 컴퓨터에 커터 연마 소모 보정을 아주 정확하게 하고 가공 정밀도를 향상시키는 바, 본 기구는 시중에서 파매하는 디스카드식의 나이프와 성형 나이프를 사용할 수 있다. 그러므로, 커터(33, 38)의 수량을 증가시킬 뿐만 아니라, 더욱이는 가공 시간 및 커터 교체 시간을 감소함으로, 가공 효율을 효과적으로 향상시키고 그 실용성도 증가시켜 부가적 가치를 향상시키며, 더 나아가 경제적 효익을 향상시킬 수 있다.As can be seen from the above structural design and description, the multi-tasking mechanism of the computer lathe of the present invention simultaneously holds the biaxial crest-shaped knife sheet 40 in front of the main spindle sheet 11, The shape knife sheet 40 can be cut and punched (in the Z-axis direction and X-axis direction) with the outer diameter and inner diameter of the lathe. At the same time, since the three biaxial double-knife sheet 20 above the main shaft sheet 11 is designed, the cutters 33 and 38 of the biaxial double-knife sheet 20 do not interfere with each other, The main spindle double knife sheet 20 of each biaxial axis can be machined to have different diameters with different diameters, and at the same time, a biaxial crest-shaped knife sheet It is possible to carry out cutting and boring processing with a lathe having an outer diameter and an inner diameter in the direction of the spindle axial center 12 so that the computer lathe can use a plurality of cutters 33 and 38 at the same time, In addition, since the mechanism is controlled by a computer, it is possible to solve the deficiency of the cutter which is not easy to operate, and furthermore, , This apparatus can use commercially available diskette-type knife and molded knife. Therefore, not only the number of cutters 33 and 38 is increased, but also the machining time and the cutter replacement time are reduced, so that the machining efficiency is effectively improved and practicality is increased, thereby improving the added value, Can be improved.

상술한 바와 같이, 본발은 창의성이 우수한 발명인 바, 상기의 문제를 효과적으로 해결하는 외에 효능을 더욱 증진하였으며, 동일한 기술 분야에서 동일하거나 흡사한 제품 또는 공개 사용한 것을 보지 못한 동시에, 효능을 증진하였기에, 본 발명은 발명 특허 "신규성"과 "진보성"을 요건으로 하는 것에 부합되어 발명 특허를 출원하게 되었다.As described above, since the invention is an invention having an excellent creativity, the present invention not only effectively solves the above problems, but also further promoted the efficacy. In the same technical field, the same or similar products, The invention was filed in accordance with the requirements of invention patent "novelty" and "inventive step".

10: 본체 100: 주축 세트 11: 주축 시트
111: 장착 평면 12: 주축 축심 13: 카트라지 세트
14: 주축 유압 실린더 15: 주축 모터 16: 인코더
20: 2축성의 주축 더블 나이프 시트 21: Z축 서셉터
22: Z축 동력 전달 세트 221: Z축 서보모터 222: Z축 스크류
23: Z축 슬라이딩 시트 25: Y축 서셉터 251: 제1 궤도면
252: 제2 궤도면 26: Y축 스크류
261: 플러스 나사 세그먼트 262: 마이너스 나사 세그먼트
27: Y축 서보모터 281: 제1 볼 스크류 너트
282: 제2 볼 스크류 너트 30: 제1 커터 세트 31: Y축 슬라이딩 시트
32: 로크 나이프 시트 33: 커터 35: 제2 커터 세트
36: Y축 슬라이딩 시트 37: 로크 나이프 시트 38: 커터
40: 2축성의 볏모양 나이프 시트 41: Z축 슬라이딩 시트
42: X축 동력 전달 세트 421: X축 서보모터 422: X축 스크류
425: 먼지 차단 커버 43: X축 슬라이딩 시트
44: 볏모양 나이프 시트 45: 신축 보호 커버 46: 먼저 차단 시트10: main body 100: spindle set 11: spindle seat
111: mounting plane 12: spindle axis 13: cart large set
14: spindle hydraulic cylinder 15: spindle motor 16: encoder
20: Main axis of biaxial double knife sheet 21: Z axis susceptor
22: Z axis power transmission set 221: Z axis servo motor 222: Z axis screw
23: Z-axis sliding seat 25: Y-axis susceptor 251: first orbital plane
252: second orbital plane 26: Y-axis screw
261: Plus thread segment 262: Minus thread segment
27: Y-axis servo motor 281: first ball screw nut
282: second ball screw nut 30: first cutter set 31: Y-axis sliding seat
32: lock knife sheet 33: cutter 35: second cutter set
36: Y-axis sliding sheet 37: lock knife sheet 38: cutter
40: Binoculant crest-shaped knife sheet 41: Z-axis sliding sheet
42: X-axis power transmission set 421: X-axis servo motor 422: X-axis screw
425: dust cover 43: X-axis sliding seat
44: crest-shaped knife sheet 45: stretch protection cover 46:

Claims (1)

본체;
본체에 잠금 설치되는 추축시트를 구비하고, 주축 모터에 의해 고속으로 회동되는 주축 축심이 구비되며, 상기 주축 축심의 전단에 카트리지 세트가 구비되고, 상기 주축 축심의 타단에 주축 유압 실린더가 구비되어, 주축 유압 실린더를 이용하여 카트리지 세트를 구동하여 선택적으로 클램핑(Clamping)되어 작동되는 주축 세트;
본체의 주축 세트의 전방에 설치되고, 본체에 슬라이딩 설치되는 Z축 슬라이딩 시트가 구비되며, 상기 Z축 슬라이딩 시트는 Z축 스크류의 Z축 서보모터를 이용하여 구동되고, 상기 Z축 슬라이딩 시트의 일단에 X축 서셉터가 구비되며, 상기 X축 서셉터 내부에 X축 스크류가 설치되고, X축 서셉터의 최상부에 X축 스크류에 에 의해 움직일 수 있는 X축 슬라이딩 시트가 슬라이딩 설치되며, 상기 X축 스크류는 X축 서보모터에 의해 구동될 수 있거나, 또는 상기 X축 슬라이딩 시트 최상부에 볏모양 나이프 시트가 설치되고, 상기 볏모양 나이프 시트는 선택적으로 적어도 하나의 커터에 잠금 설치되도록 제공될 수 있어,각각 커터가 주축 세트의 피가공 부품에 대하여 각각 X축과 Z축의 변위를 발생시킬 수 있는 2축성의 볏모양 나이프 시트;
상기 주축 시트에 로킹(locking)되는 Z축 서셉터를 각각 구비하고, Z축 서셉터에 Z축 슬라이딩 시트가 슬라이딩 설치되며, Z축 서셉터에 Z축 슬라이딩 시트를 움직일 수 있는 Z축 스크류가 설치되거나, 또는 상기 Z축 스크류는 Z축 서보모터에 의해 구동될 수 있고, 다른 Z축 슬라이딩 시트의 타단에 Y축 서셉터가 구비되며, 상기 Y축 서셉터의 대외적 양측면에 각각 제1 궤도면 및 제2 궤도면이 형성되고, 상기 Y축 서셉터에 Y축 서보모터를 통하여 구동되는 Y축 스크류가 설치되며, Y축 스크류의 상단과 하단에 각각 상이한 나선 방향의 플러스 나사 세그먼트 및 마이너스 나사 세그먼트가 형성되고, 상기 Y축 스크류의 플러스 나사 세그먼트와 마이너스 나사 세그먼트에 각각 제1 볼 스크류 너트와 제2 볼 스크류 너트가 나사 설치되는 적어도 하나의 2축성의 주축 더블 나이프 시트;
Y축 서셉터의 제1 궤도면과 제2 궤도면의 Y축 슬라이딩 시트에 슬라이딩 설치되는 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트를 각각 구비하고, 제1 커터 세트가 상승할 경우, 제2 커터 세트는 동반 하강할 수 있고, 반면에 제1 커터 세트가 하강할 경우, 제2 커터 세트는 동반 상승할 수 있도록, 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트의 Y축 슬라이딩 시트는 대응되는 제1 볼 스크류 너트 및 제2 볼 스크류 너트에 의해 움직일 수 있으며, 각 상기 Y축 슬라이딩 시트에 로크 나이프 시트가 각각 설치되어, 각각 선택적으로 커터를 잠금 설치하도록 제공되는 제1 커터 세트 및 제2 커터 세트를 포함하는 컴퓨터 선반의 커터 동시 다중 작업 기구.main body;
A spindle motor according to any one of claims 1 to 3, wherein the spindle motor comprises: a main shaft shaft which is locked to the main body; a spindle shaft center which is rotated at a high speed by a spindle motor; a cartridge set is provided at a front end of the spindle shaft center; A spindle set which is selectively clamped and operated by driving a cartridge set using a spindle hydraulic cylinder;
The Z-axis sliding sheet is provided in front of a main spindle set of the main body and is slidably mounted on the main body. The Z-axis sliding sheet is driven by using a Z-axis servomotor of a Z-axis screw, Axis susceptor, an X-axis susceptor is provided with an X-axis screw, an X-axis sliding seat movable by an X-axis screw is slidably installed at the top of the X-axis susceptor, and the X The shaft screw may be driven by an X-axis servomotor, or a crest-shaped knife seat may be provided at the top of the X-axis sliding seat, and the crest-shaped knife seat may optionally be provided to be locked to at least one of the cutters , A biaxial crest-shaped knife sheet capable of causing the cutter to generate X-axis and Z-axis displacements, respectively, with respect to the workpiece of the spindle set;
A Z-axis susceptor is provided on the Z-axis susceptor, and a Z-axis screw is installed on the Z-axis susceptor to move the Z-axis sliding sheet. Or the Z-axis screw can be driven by a Z-axis servomotor, and the Y-axis susceptor is provided at the other end of the other Z-axis sliding seat, and the first orbital surface and the second orbit surface A Y-axis susceptor is provided with a Y-axis screw driven by a Y-axis servomotor, and a helical positive screw segment and a minus screw segment which are different from each other at the upper and lower ends of the Y- Wherein at least one biaxial spindle in which a first ball screw nut and a second ball screw nut are screwed to the positive screw segment and the negative screw segment of the Y axis screw, Knife block sheet;
And a first cutter set and a second cutter set slidably mounted on a first raceway surface of the Y-axis susceptor and a Y-axis sliding sheet of the second raceway surface, respectively. When the first cutter set rises, The Y-axis sliding sheet of the first cutter set and the second cutter set is moved in the Y-axis direction of the corresponding first ball screw so that the second cutter set can rise together when the first cutter set is lowered, A first cutter set and a second cutter set which can be moved by a nut and a second ball screw nut and provided with a lock knife sheet on each of the Y axis sliding sheets, Multi-tasking mechanism for simultaneous cutting of computer lathe.
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