KR20170068136A - 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계 - Google Patents

경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계 Download PDF

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Abstract

본 발명은 농업기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 땅을 경운하며 다열 두둑을 성형하고, 잡질과 돌은 땅속 깊이 묻고 미세한 흙만 상부에 배치하는 역회전 로터베이터와, 두둑에 종자를 뿌리도록 역회전 로터베이터 후단에 위치된 파종기와, 역회전 로터베이터에 고정된 연결 프레임에 형성되고, 두둑을 비닐로 덮는 비닐피복기와, 비닐피복기 일측에 위치되고, 종자가 외부로 개구되도록 비닐에 타공부를 형성하는 비닐가공기를 포함하며, 땅을 평탄화하고, 종자를 심고, 종자 생장에 도움이 되도록 비닐을 땅에 덮고, 종자를 복토하는 것이 일관 수행하는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 관한 것이다.

Description

경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계{Farming one system machine to do the plowing and the bed forming, planting, plastic mulching, soil covering & pressing}
본 발명은 농업기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 땅을 경운함과 동시에 두둑을 성형하고, 종자를 심고, 종자가 비닐위로 출아되도록 비닐의 파종부위를 타공하고, 종자의 생장에 도움이 되고 제초억제가 되도록 땅에 타공된 비닐을 피복하고, 타공부에 바람영향, 빗물침투 방지책으로 복토하는 것을 순차적으로 한 번에 수행할 수 있는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 관한 것이다.
일반적으로, 종자를 파종할 때는 수작업, 트랙터 또는 파종작업기계를 이용하여 밭을 갈고, 땅의 수분 유출을 막아 종자의 생장에 도움되도록 땅에 비닐을 덮고, 고랑을 파 종자를 심고, 흙을 덮었었다.
종래에는 이러한 파종 작업에 농부의 수작업이 필연적으로 수행될 필요가 있었다.
특히, 땅에 비닐을 덮고, 파종작업 기계를 통해서 파종 작업이 수행되더라도, 땅을 덮고 있는 비닐에 의하여, 파종 깊이의 조절과, 종자와 종자 사이의 거리 조절에 어려움이 있었다.
또한, 우천 후 습기를 함유한 땅에서 파종작업이 이루어 질 때, 파종기 조출부분이 흙에 의해 막힘으로써 종자 결주가 발생되, 파종 작업이 원활히 이뤄질 수 없었다.
대한민국 등록특허공보 제10-0752626호(2007.08.31.) 대한민국 등록특허공보 제10-1439895호(2014.09.03.) 대한민국 등록특허공보 제10-1534754호(2015.07.09.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0219524호(2001.01.29.) 대한민국 등록특허공보 제10-1347037호(2013.12.26.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0376628호(2005.02.14.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0357740호(2004.07.21.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0126261호(1997.05.23.) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0187996호(2000.04.24.)
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 파종시 농부의 수작업을 최소화시키고 오작동 발생이 극소화되는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계를 제공하는 것이다.
또한, 두둑에 비닐을 피복한 후 파종작업이 이루어지던 관행작업과는 반대로, 파종작업 후 두둑에 비닐을 피복함으로써, 우천 후 습도를 함유하는 흙에서 수행되는 파종작업에서도 오작동 발생이 극소화되는, 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계를 제공하는 것이다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예의 농업기계는, 땅을 경운함과 동시에 다열 두둑 및 다열 배토골을 성형하고, 잡질이나 돌은 땅속 깊이 묻고 파종하기 좋은 흙을 두둑 상부에 배치하는 역회전 로터베이터와, 역회전 로터베이터 후단에 위치된 파종기와, 두둑을 비닐로 덮는 비닐피복기와 종자가 외부로 개구 되도록 비닐에 타공부를 형성하는 비닐가공기를 포함한다.
또한, 비닐피복기 후단에 위치되고, 두둑상부 비닐타공 부분으로 흙을 이동시켜 타공부와 파종된 종자를 흙으로 덮는 복토-진압장치를 더 포함할 수 있다.
또한, 역회전 로터베이터는, 땅을 경운하도록 내장된 회전칼날과, 회전칼날 후단에 위치되고, 다열 두둑 및 다열 배토골을 성형하도록 프레임에 구비된 하나 이상의 배토쟁기를 포함하며, 회전칼날이 역회전됨에 따라, 땅에 존재하는 자갈 등의 잡질은 깊이 묻히고, 미세한 흙은 상부에 위치될 수 있다.
또한, 역회전 로터베이터는, 두둑을 형성하는 흙의 양을 가변 조절할 수 있도록, 땅의 형태에 따라 각도 및 높이가 조절되고, 회전칼날 길이방향 양측 전단에 각각 위치 되도록 프레임에 구비된 원판형 보삽을 더 포함할 수 있다.
또한, 배토쟁기는, 로터베이터 프레임 하단에 돌출되고, 배토골의 너비와 동일한 너비를 갖도록 형성될 수 있다.
또한, 배토쟁기는, 폭방향과 높이방향으로 위치 이동되도록 프레임 저면에 부착될 수 있다.
또한, 파종기는, 종자가 저장된 호퍼와, 호퍼 하단에 위치되고, 외부로부터 회전력을 전달받는 체인기어와, 호퍼의 내측 벽면에 일단이 힌지 고정된 진동판과, 진동판으로부터 호퍼 외부로 연장되고, 단부가 체인기어에 치합된 진동레버와, 경사 진동판과 호퍼의 내벽 사이 틈을 통해 진동판 하부로 이동된 종자를 전달받도록, 체인기어의 회전축에 장착되고 체인기어의 회전에 구속되 회전하는 파종롤과, 파종롤이 회전됨에 따라 파종롤로부터 이탈된 종자를 두둑으로 유도하도록 파종롤 하부에 구비된 파종가이드를 포함할 수 있다.
또한, 프레임은, 두둑에 고랑을 형성하도록, 프레임 저면에 깊이조절가능토록 부착된 쟁기를 포함하며, 파종롤로부터 이탈된 종자가 지면에 일정한 깊이로 묻히도록 고랑으로 유도될 수 있다.
또한, 체인기어는, 체인을 통해 체인기어와 연결되고 트랙터 일관작업시 두둑과 접촉하며 회전하도록 로터베이터 후부커버 또는 연결 프레임에 고정된 파종휠을 포함할 수 있다.
또한, 파종롤의 외주면에, 일정량의 종자가 수용되는 홈부가 등간격으로 형성되고, 종자의 형상 및 종류에 따라 파종롤을 교체할수 있도록, 파종롤이 체인기어의 회전축에 원터치로 분리 가능하게 장착될 수 있다.
또한, 홈부는, 파종롤 외주면에 단열 또는 복수열로 형성될 수 있고, 십자 형태, 둥근원과 2중원 형태, 편축가공형상 등 여러 형태로 가공될 수 있다. 홈부형상과 가이드가 원터치 장탈 유무에 따라, 종자가 점파 또는 조파 방식으로 두둑에 뿌려질 수 있다.
또한, 진동판과 호퍼의 내벽 사이 틈을 통해 종자가 호퍼로부터 배출되므로, 일정량의 종자가 호퍼로부터 홈부로 공급되고, 진동판의 진동에 의해 틈에 종자가 정체되는 것이 방지되고, 홈부에 수용된 종자가 이탈되는 것이 방지되도록, 파종롤의 외측에 가이드가 형성되고, 파종롤 회전시 가이드에 의해 종자가 파손되는 것이 방지되도록, 가이드에 마찰이 적은 융이 구비될 수 있다. 소모품인 융은 가이드에 양면접착 테이프로 장착될 수 있다.
또한, 파종기는, 파종롤이 회전됨에 따라, 파종롤과 가이드 사이에 발생된 정전기를 외부로 배출하도록, 발생된 정전기는 땅과 접촉하는 쟁기를 통해 배출된다. 또한, 파종롤은, 나노 와이어 형상의 카본 섬유가 혼합되 제작될 수 있다.
또한, 비닐피복기는, 연결 프레임에 고정되고, 비닐이 권취된 비닐롤과, 비닐롤로부터 풀려진 비닐을 두둑으로 유도하는 다수개의 유도롤과, 비닐롤로부터 비닐이 풀려지도록 비닐에 장력을 인가하는 동력롤과, 두둑과 접하고, 비닐을 두둑에 가압하도록 가압 스프링이 구비된 가압휠을 포함할 수 있다.
또한, 유도롤의 표면에는, 비닐 구겨짐이 수평으로 펼쳐지게 유도하는 유도나선이 유도롤 중심으로부터 양단을 향해 나선형상으로 형성될 수 있다.
또한, 비닐피복기는, 동력롤에 회전력을 전달하는 접지륜을 더 포함하며, 접지륜은, 연결 프레임으로부터 두둑을 향해 연장되고, 평탄치 않은 배토골의 표면 형상에 따라 상하 높이이동하는 접지륜링크와, 접지륜링크 길이방향 단부에 장착되고 배토골과 접촉하는 륜과, 륜의 회전축과 동력롤의 회전축을 연결하는 체인을 포함할 수 있다.
또한, 접지륜링크는, 체인이 내장되고 길이방향 양단이 각각 륜의 회전축과 동력롤의 회전축과 결합된 제1부재와, 제1부재와 예각을 이루도록 동력롤의 회전축으로부터 연장된 제2부재와, 제2부재의 단부와 제1부재를 연결하며 완충장치가 내장된 제3부재를 포함할 수 있다.
또한, 비닐가공기는, 연결 프레임에 힌지축 결합된 연직바와, 연결 프레임의 길이방향 중심축을 기준으로 상단에 위치되고, 연직바를 지속적으로 잡아 당기는 접합력 생성부와, 연직바의 길이방향 단부에 구비되고, 외주에 커팅날이 다수개 형성된 비닐 커팅롤을 포함할 수 있다.
또한, 복토-진압장치는, 연결 프레임 단부에 장착된 동력생성 유압모터와, 동력생성 유압모터에 연결되고, 두둑 폭방향 일단부로부터 두둑 상부를 향해 배토골 흙을 비산시킬 수 있도록 형성된 회전 임펠라형 보삽과, 회전 임펠라형 보삽 상단으로부터 타공부 상단을 향해 연장되도록 연결 프레임에 구비된 커버를 포함하며, 회전 임펠라형 보삽을 통해 비산된 흙은, 커버 내측면을 따라서 이동되고, 타공부 및 종자에 안착될 수 있다.
또한, 커버 내측면에 구비된 흙량 오버홀 조절장치를 통해 일정량의 흙이 타공부 및 종자에 안착될 수 있다.
또한, 복토-진압장치는, 종자의 습기를 유지해 발아가 촉진될 수 있도록, 복토-진압장치 후단으로 연장되고 파종기를 통해 두둑에 뿌려져 타공부 및 종자 상부에 복토된 흙을 평탄화하는 복토 진압롤을 포함할 수 있다.
위와 같은 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 따르면, 땅을 경운하고, 종자를 심고, 종자가 비닐위로 출아되도록 비닐에 파종부위를 타공하고, 종자의 생장에 도움이 되고 제초억제가 되도록 땅에 타공된 비닐을 피복하고, 비닐의 타공부를 복토 하고 진압하는 것이 동시에 수행되므로, 작업공정 단축으로 농부의 수작업이 최소화되는 효과가 있다.
또한, 종래 파종 방법과는 다르게 땅에 비닐을 덮는 것이, 종자를 심은 후 수행되므로, 파종 깊이의 조절과, 종자와 종자 사이의 거리 조절이 손쉬워지는 효과가 있다.
특히, 종래에는, 우천 후 적당히 습한 비닐 속 흙에 직접종자를 파종할 때 조출부 흙 막힘이 발생하였으나, 쟁기와 파종 조출부 즉 파종기가 별개로 이원화 되어 있으므로, 종자 배출 시에 조출부가 흙으로 막히지 않게 된다.
또한, 파종롤 방식, 원판식, 홈조절식, 진공식 등 다양한 방식의 파종기 적용이 가능하고, 종자 크기에 따라 파종기를 변경함으로써, 다양한 종자를 정밀하게 파종 할 수 있다.
또한, 파종기가 접지되므로, 파종 작업 시에 종자 배출부에서 발생된 정전기는 지면으로 인가되 사라지고, 파종기 내부에 발생되는 정전기에 의해 작은 크기의 종자가 파종기 조출부에 밀착되 정체되는 것이 방지되며, 호퍼 진동장치가 진동됨에 따라 종자가 파종기로부터 규칙적으로 배출되고, 이에 따라, 파종기로부터 비 규칙으로 종자가 배출되는 결주 현상이 방지된다.
또한, 배토쟁기의 폭과 높이를 조절함으로써, 두둑의 너비 및 배토골의 깊이를 조절할 수 있다.
또한, 복토-진압장치에 의하여, 파종된 종자에 흙을 덮고, 진압으로, 비닐타공부분 파종 자리에 물이 고여 종자가 발아되지 못하고 부패하는 현상이 방지되는 효과가 있다.
또한, 복토-진압장치에 의하여, 파종 된 종자에 흙을덮고, 진압으로, 비닐 밖으로 수분이 증발되는 것이 방지된다. 이에 따라, 보습, 지온 상승으로 조기 발아와 생육이 증대되는 효과가 있다. 즉, 비닐 피복 효과가 극대화된다.
또한, 복토-진압장치에 의하여, 파종된 종자에 흙이 덮혀지므로, 바람 등의 외부 환경 변화에 따른 비닐의 파손이 방지되는 효과가 있다.
또한, 역회전 로터베이터에 의해, 다열 두둑을 성형함과 동시에 배토골이 형성되므로 두둑 및 배토골 성형이 간편하다. 배토골을 통해 폭우에는 배수골이 되고, 가뭄 시 급수가 용이해진다.
또한, 다열 두둑의 폭조절과 종자 종류별 파종기 형태에 따른 조간, 주간, 깊이 조절이 용이하다.
또한, 두둑에 피복되는 비닐의 폭 변경과 비닐에 형성되는 타공부의 주간과 조간 조절이 용이하다. 이에 따라, 소비자 요구에 충족하는 종자별로 특정폭을 갖는 비닐이 적용되기 용이하다.
또한, 비닐 타공부와 종자 파종 자리가 복토 되므로, 종자가 대기 중에 노출됨에 따라 발생 가능한 발아생육 장해가 방지되는 효과가 있다.
또한, 트랙터 부착형 파종기는 로터베이터 후부커버에 장착되고, 비닐피복기, 비닐 가공기가 연결 프레임에 집약되므로, 컴팩트한 레이아웃을 구성할 수 있으며, 트랙터 부착형 파종작업 반경이 최소화되는 효과가 있다. 이에 따라, 그린하우스 내부에서 수행되는 파종 작업에도 손쉽게 적용 가능하다.
또한, 생분해 친환경 비닐을 사용할 수 있으며, 생분해 친환경 비닐이 사용됨으로써, 비닐 수거 노동력 및 소각처리에 대한 환경 부담을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계의 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계의 투시 측면도,
도 3은 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계의 투시 측면도,
도 4는 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계의 후면도,
도 5는 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 파종기의 예시도,
도 6은 도 5의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 파종기의 사시도,
도 7은 도 5의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 파종기의 단면도,
도 8은 도 5의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 파종롤의 예시도,
도 9는 도 5의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 파종롤의 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 회전력생성장치의 평면도,
도 11은 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 장착되는 복토-진압장치의 측면도,
도 12는 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 의해 형성된 두둑과 배토골의 예시도,
도 13은 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 의해 파종된 씨앗의 상태예시도,
도 14는 본 발명의 일실시예의 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토, 진압을 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계에 의해 타공되 두둑에 피복된 비닐의 예시도이다.
이하 첨부된 도면을 참고로, 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 1 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 농업기계는, 역회전 로터베이터(100), 파종기(200), 비닐피복기(300), 비닐가공기(400), 복토-진압장치(500)를 포함한다. 본 발명의 일실시예의 농업기계는, 트랙터 후단에 장착되고, 트랙터와 동력을 전달받도록 연결된다.
역회전 로터베이터(100)는, 땅을 경운하며 다열 두둑(P) 및 다열 배토골(V)을 성형하고, 잡질이나 돌은 땅속 깊이 묻고 파종하기 좋은 흙을 두둑(P) 상부에 배치한다.
파종기(200)는, 두둑(P)에 종자(S)를 뿌리도록 역회전 로터베이터(100) 후단에 위치된다. 파종기는(200)는 로터베이터(100)의 후부커버(110) 또는 로터베이터(100)로부터 후단으로 연장된 연결 프레임(F)에 고정된다.
비닐피복기(300)는, 역회전 로터베이터(100)에 고정된 연결 프레임(F)에 형성되고, 두둑(P)을 비닐(N)로 덮는다.
비닐가공기(400)는, 두둑(P)에 비닐(N)이 덮혀지기 전에 종자(S)를 외부로 개구하는 타공부를 비닐(N)에 형성하도록, 비닐피복기(300) 일측에 위치된다.
복토-진압장치(500)는, 비닐피복기(300) 후단에 위치되고, 두둑(P)으로 흙을 이동시켜 비닐(N)에 형성된 타공부와 두둑(P)에 안착시킨다.
역회전 로터베이터(100)는, 프레임(120)과, 배토쟁기(130)를 포함한다. 회전칼날이 역회전됨에 따라, 앞서 기재한 바와 같이, 땅에 존재하는 자갈 등의 잡질은 깊이 묻히고, 미세한 흙은 상부에 위치된다.
프레임(120)은, 땅과 접촉하는 회전칼날이 내장되고, 로터베이터(100)의 후부커버(110)가 장착된다. 배토쟁기(130)는, 회전칼날 후단에 위치되고, 다열 두둑(P) 및 다열 배토골(V)을 성형하도록 프레임(120)에 하나 이상 구비된다.
본 발명의 일실시예에서, 역회전 로터베이터(100)는, 회전칼날 길이방향 양측 전단에 각각 위치되도록 프레임(120)에 구비된 원판형 보삽을 더 포함한다.
원판형 보삽은, 역회전 로터베이터(100) 길이방향 단부 흙을 역회전 로터베이터(100) 길이방향 중심을 향해 모을 수 있도록, 역회전 로터베이터(100)의 측면과 소정각도를 이루도록 프레임(120)에 장착된다. 원판형 보삽은 파종되는 종자(S) 또는 땅의 비옥한 정도에 따라 장착 또는 탈착 가능하게 프레임(120)에 고정된다.
원판형 보삽은 두둑(P)을 형성하는 흙의 량을 가변 조절할 수 있도록, 땅의 형태에 따라 각도 및 높이가 조절된다.
원판형 보삽이 역회전 로터베이터(100)의 측면과 이루는 각이 예각일 때, 원판형 보삽과 역회전 로터베이터(100)의 측면과 이루는 각이 둔각일 때에 비하여 역회전 로터베이터(100) 길이방향 중심에 모이는 흙이 적다. 두둑(P)이 성형되는 흙의 높낮이에 따라 원판형 보삽이 역회전 로터베이터(100)의 측면과 이루는 각을 조절함으로써 흙을 평탄화하지 않더라도 두둑(P) 성형이 원활히 수행될 수 있게 된다.
배토쟁기(130)는, 형성할 배토골(V)의 너비와 동일한 너비를 가지며, 폭방향과 높이방향으로 위치 이동되도록 프레임(120) 저면에 부착된다.
다열 두둑(P) 및 다열 배토골(V)을 형성할 때, 배토쟁기(130) 간 거리 및 배토쟁기(130)의 너비를 조절함으로써, 두둑(P)의 너비, 배토골(V)의 깊이 및 너비를 조절할 수 있다(도 12 참조).
프레임(120)에는 배토쟁기(130)의 높낮이를 조절할 수 있도록 유압장치가 구비된다.
또한, 배토쟁기(130)에는, 땅을 배토골(V) 폭방향 양단으로 이동시킬 수 있도록 전방 면에 쐐기가 형성된다.
파종기(200)는, 호퍼(210)와, 체인기어(220)와, 진동판(230)과, 진동레버(240)와, 파종롤(250)과, 파종가이드(260)를 포함한다.
호퍼(210)는, 연결 프레임(F) 또는 후부커버(110)에 고정되고, 종자(S)가 저장된 용기이다. 체인기어(220)는, 호퍼(210) 하단에 위치되고, 외부로부터 회전력을 전달받는다.
진동판(230)은, 호퍼(210) 내부에 내장되며, 호퍼(210)의 내측 벽면에 일단이 힌지 고정된다. 진동판(230)은 호퍼(210)의 폭방향 면적보다 좁은 면적을 갖도록 제작된다.
진동레버(240)는, U 자 형태로 제작된다. 진동레버(240)는, 호퍼(210)를 관통하는 중심 수평바와, 수평바로부터 연장되고 진동판(230)과 연결된 일측 연장부, 수평바로부터 호퍼(210) 외부로 연장된 타측 연장부를 포함한다.
호퍼(210) 외부로 연장된 타측 연장부는 체인기어(220)에 치합 된다. 수평바는 호퍼(210) 외측에 구비된 스프링과 연결된다.
체인기어(220)가 회전하게 되면, 진동레버(240)는 체인기어(220) 치를 타고 높이 이동하게 된다. 이에 따라, 수평바는 소정 각도 회전하게 되고, 진동레버(240)와 연결된 진동판(230)은, 진동판(230)과 호퍼(210)를 연결하는 힌지축을 기준으로 회전하게 된다.
그리고, 수평바에 연결된 스프링의 탄성력에 의해 수평바는 체인기어(220) 회전 전 상태로 복원되고, 이와 함께, 수평바로부터 연장된 연장부, 연장부와 연결된 진동판(230)은 체인기어(220) 회전 전 상태로 복원된다.
체인기어(220) 회전과, 진동레버(240), 진동판(230)의 위치변화가 반복됨에 따라, 진동레버(240)와 연결된 진동판(230)은 상하로 요동하게 된다.
진동판(230)이 상하요동 하며 진동됨에 따라, 호퍼(210) 내측에 저장된 종자(S) 중 일정한 양의 종자(S)만이 진동판(230)과 호퍼(210) 내측 벽면과의 틈 사이를 통해 진동판(230) 하부로 이동된다. 즉, 진동판(230)의 진동에 의해 진동판(230)과 호퍼(210) 내측 벽면과의 틈 사이에 종자(S)가 정체되는 것이 방지된다.
진동판(230)과 진동레버(240)가 없을 경우, 종자(S)의 생김새에 따라 종자(S)들이 자중에 의해 눌리거나 엉켜 일정한 양의 종자(S)를 심기 어려워진다. 특히, 후설 할 파종롤(250)에 과부하를 일으켜 종자(S)나 파종롤(250)을 파손시킬 수도 있다.
파종롤(250)은, 진동판(230)과 호퍼(210)의 내벽 사이 틈 사이를 통해 진동판(230) 하부로 이동된 종자(S)를 전달받도록, 체인기어(220)의 회전축에 교체 가능하도록 장착되고 체인기어(220)의 회전에 구속되 회전한다.
파종롤(250)의 외주에는, 적정량의 종자(S)가 수용되는 홈부(251)가 등 간격으로 형성된다. 홈부(251)는 단열 또는 복수열로 형성될 수 있으며, 종자(S)에 따라 홈부(251)의 직경이 달라진다. 종자(S)에 따라 제작된 파종롤(250)을 파종 전 선택해 파종기(200)에 설치한다. 또한, 홈부(251)는, 십자 형태, 둥근원과 2중원 형태 등 여러 가지 형태로 형성될 수 있다.
파종롤(250)의 외측에는, 진동판(230)과 호퍼(210)의 내벽 사이 틈으로 배출된 종자(S)의 정체를 방지하고, 홈부(251)에 수용된 종자(S)가 이탈되는 것을 방지하는 가이드(252)가 형성된다.
파종가이드(260)는, 파종롤(250) 하단에 형성된다. 파종가이드(260)는, 파종롤(250)로부터 규칙적으로 배출된 종자(S)를 두둑(P)으로 유도한다. 파종가이드(260)는 두둑(P)과 일정거리 이격된다.
궁극적으로, 파종기(200)가 흙과 접촉되지 않게 되므로, 종래 종자(S) 조출부가 우천 후 습기를 함유한 흙과 접촉함에 따라 발생되던 결주 현상이 방지된다.
본 발명의 일실시예의 프레임(120)은, 두둑(P)에 종자(S)가 파종되는 고랑을 형성하는, 쟁기(미도시)를 포함한다. 쟁기는, 프레임(120) 저면에 두둑(P)과 접촉하도록 형성된다.
쟁기는, 종자(S)가 파종위치(A)에 낙하하기 전에 고랑을 형성할 수 있도록, 파종가이드(260) 전단에 위치된다. 두둑(P)에 고랑이 형성됨으로써, 파종롤(250)로부터 이탈된 종자(S)가 지면에 일정한 깊이로 묻히게 된다.
체인기어(220)는, 체인을 통해 체인기어(220)와 연결되고 프레임(120) 이동시 두둑(P)과 접촉하며 회전하도록 후부커버(110) 또는 연결프레임(F)에 고정된 파종휠(270)을 포함한다.
파종휠(270)은 파종기(200) 후단에서 프레임(120) 이동에 따라 이동하며 회전하게 되고, 체인기어(220)에 회전력을 전달하게 된다.
파종롤(250)은 플라스틱 소재에 나노 실카본이 혼합되 형성된다. 파종롤(250)은 여름 장마철 습도에 영향 없도록, 항온열처리된다.
파종롤(250) 회전시 발생된 정전기는, 체인기어(220)를 통해, 파종기(200)로 전달되고, 땅에 접촉하는 쟁기를 통해 배출된다.
또한, 파종기(200)는, 파종기(200)에 발생된 정전기 특히, 파종롤(250)이 회전됨에 따라, 파종롤(250)과 가이드(252) 사이에 발생된 정전기를 땅과 접촉하는 쟁기를 통해 배출하게 된다. 파종롤(250)은 나노 와이어 형상의 카본 섬유가 혼합되 제작된다.
예를 들어, 상추 종자와 같은 작은 크기의 종자(S)가 호퍼(210)에 발생된 정전기에 의해 호퍼(210)에 밀착되 배출되지 않는 것이 방지되며, 호퍼(210)로부터 비규칙적으로 종자(S)가 배출되는 결주 현상이 방지된다.
또한, 파종롤(250) 회전시 가이드(252)에 의해 종자(S)가 파손되는 것이 방지되도록, 가이드(252)에 마찰이 적은 융이 구비된다.
비닐피복기(300)는, 비닐롤(310)과, 유도롤(320)과, 동력롤(330)과, 가압휠(340)을 포함한다.
비닐롤(310)은, 연결 프레임(F)에 고정되고, 비닐(N)이 권취 된다. 유도롤(320)은, 비닐롤(310)로부터 풀려진 비닐(N)을 두둑(P)으로 유도하도록 연결 프레임(F) 상측에서 하측을 따라 다수개 형성된다.
유도롤(320)의 표면에는, 비닐(N)이 유도롤(320) 양단으로 펼쳐지는 것을 유도하는 다수개의 유도나선(321)이 형성된다. 유도나선(321)은 유도롤(320) 중심으로부터 유도롤(320) 양단을 향해 나선형상으로 형성된다.
동력롤(330)은, 비닐롤(310)로부터 비닐(N)이 풀려지도록 비닐(N)에 장력을 인가한다. 가압휠(340)은, 두둑(P)과 접하고, 비닐(N)을 두둑(P)에 가압하도록 가압 스프링(341)이 구비된다.
비닐피복기(300)는, 동력롤(330)에 회전력을 전달하는 장치를 더 포함한다.
본 발명의 일실시예에서, 동력롤(330)에 회전력을 전달하는 장치는, 동력롤(330)에 회전력을 전달하도록 연결된 접지륜(350)이다.
접지륜(350)은, 연결 프레임(F)으로부터 두둑(P)을 향해 연장되고, 평탄치 않은 배토골(V)의 표면 형상에 따라 상하 높이이동하는 접지륜링크(351)와, 접지륜링크(351) 길이방향 단부에 장착되고 배토골(V)과 접촉하는 륜(352)과, 륜(352)의 회전축과 동력롤(330)의 회전축을 연결하는 체인(353)을 포함할 수 있다. 륜(352) 회전 시 체인(353)을 통해 회전력이 동력롤(330)로 인가된다.
접지륜링크(351)는, 체인(353)이 내장되고 길이방향 양단이 각각 륜(352)의 회전축과 동력롤(330)의 회전축과 결합된 제1부재(351-1)와, 제1부재(351-1)와 예각을 이루도록 동력롤(330)의 회전축으로부터 연장된 제2부재(351-2)와, 제2부재(351-2)의 단부와 제1부재(351-1)를 연결하며 완충장치가 내장된 제3부재(351-3)를 포함할 수 있다.
비닐가공기(400)는, 연직바(410)와, 접합력생성부(420)와, 비닐커팅롤(430)을 포함한다. 연직바(410)는, 동력롤(330) 전단에 위치되도록 연결 프레임(F)에 힌지축 결합된다.
접합력생성부(420)는, 연결 프레임(F)의 길이방향 중심축을 기준으로 상단에 위치되고, 연직바(410)가 동력롤(330)과 접할 수 있도록 연직바(410)를 지속적으로 잡아당긴다.
비닐커팅롤(430)은, 외주에 커팅날이 다수개 형성되며, 동력롤(330)과 접촉할 수 있도록 연직바(410)의 길이방향 단부에 구비된다.
접합력생성부(420)가 연직바(410)에 외력을 인가하지 않을 경우, 연직바(410) 및 비닐커팅롤(430)은 동력롤(330)과 분리된다.
동력롤(330)에 회전력이 전달되면, 동력롤(330)은 회전하며 비닐(N)을 이동시키게 되고, 동력롤(330)과 접촉하는 비닐커팅롤(430)에 의하여 동력롤(330)에 위치된 비닐(N)에 타공부가 형성된다(도 14 참조).
비닐커팅롤(430)에 형성된 커팅날의 형상 및 수를 변경하거나, 동력롤(330)의 회전수를 변경함으로써, 타공부의 형상 및 간격을 조절할 수 있다.
복토-진압장치(500)는, 동력생성 유압모터(510), 회전 임펠라형형 보삽(520), 커버(530)를 포함한다. 동력생성 유압모터(510)는, 연결 프레임(F) 단부에 장착된다.
회전 임펠라형형 보삽(520)은, 동력생성 유압모터(510) 후단에 장착되고, 두둑(P) 폭방향 일단부로부터 두둑(P) 상부를 향해 배토골(V)의 흙을 비산시킬 수 있도록 형성된다.
커버(530)는, 회전 임펠라형형 보삽(520) 상단으로부터 두둑(P)의 상단으로 연장되도록 연결 프레임(F)에 구비된다. 커버(530) 내측에는 흙량 오버홀 조절장치(531)가 구비된다. 흙량 오버홀 조절장치(531)를 통해 일정량의 흙이 타공부 및 종자에 안착된다.
흙량 오버홀 조절장치(531)는, 다공성 판 2장 중 어느 한 장이 수평이동 가능하도록 중첩되 형성되고, 커버(530) 내측 상부와 소정거리 이격된 높이를 가지도록 커버(530)에 부착된다.
흙량 오버홀 조절장치(531)를 이루는 2장의 다공성 판 중 어느 한 판이 수평 이동됨으로써, 2장의 다공성 판이 중첩되 형성하는 오버홀의 넓이가 가변된다. 이에 따라, 타공부 및 종자에 안착되는 흙량이 가변된다(도 4 참조).
회전 임펠라형형 보삽(520)이 동력생성 유압모터(510)로부터 회전력을 전달받고, 배토골(V)의 흙을 커버(530) 내측으로 비산시키고, 커버(530) 내측으로 비산된 흙은 커버(530)의 내측상면을 따라 두둑(P)에 덮혀진 비닐(N) 상단으로 인도된다. 비닐(N)에 흙이 덮혀지므로, 비닐(N)이 두둑(P)에 안정적으로 안착된다. 이때, 비닐(V)의 타공부 및 파종된 종자(S)의 상부에도 안착된다.
커버(530)는, 회전 임펠라형형 보삽(520)이 위치되는 배토골(V)로부터 두둑(P)의 중심선까지의 거리보다 큰 길이를 갖도록 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 회전 임펠라형형 보삽(520)에 의해 비산된 흙이 적어도 두둑(P)의 중심선상 까지 도달되는 것이 바람직하다.
연결 프레임(F)의 중심선을 기준으로 회전 임펠라형형 보삽(520)과 대칭을 이루는 연결 프레임(F)의 단부에는 배토골(V)의 흙을 두둑(P)에 덮혀진 비닐(N) 상측으로 이동시키는 원판형 보삽이 장착된다.
또한, 본 발명의 일실시예의 복토-진압장치(500)는, 두둑(P)에 덮혀진 비닐(N) 및 파종기(200)를 통해 두둑(P)에 뿌려진 종자(S) 상부에 복토된 흙을 평탄화하도록, 복토-진압장치(500) 후단으로 연장된 복토 진압롤을 더 포함한다. 도 13에 도시된 바와 같이, 복토 진압롤을 통해서 비닐(N) 상부에 복토된 흙이 진압된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 경운 및 두둑 성형, 파종, 비닐 타공, 피복 및 복토를 순차적으로 한 번에 수행하는 농업기계를 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100: 역회전 로터베이터
110: 후부커버
120: 프레임
130: 배토쟁기
200: 파종기
210: 호퍼(hopper)
220: 체인기어(chain sprocket)
230: 진동판
240: 진동레버
250: 파종롤
251: 홈부
252: 가이드
260: 파종가이드
270: 파종휠
300: 비닐피복기
310: 비닐롤
320: 유도롤
321: 유도나선
330: 동력롤
340: 가압휠
341: 가압 스프링
350: 접지륜
351: 접지륜링크
352: 륜
353: 체인
400: 비닐가공기
410: 연직바
420: 접합력생성부
430: 비닐커팅롤
500: 복토-진압장치
510: 동력생성 유압모터
520: 회전 임펠라형형 보삽
530: 커버
531: 오버홀 조절장치
P: 두둑
V: 배토골
S: 종자
F: 연결 프레임
N: 비닐

Claims (19)

  1. 땅을 경운하며 다열 두둑 및 다열 배토골을 성형하고, 잡질이나 돌은 땅속 깊이 묻고 파종하기 좋은 흙을 상기 두둑 상부에 배치하는 역회전 로터베이터;
    상기 두둑에 종자를 뿌리도록 상기 역회전 로터베이터 후단에 위치된 파종기;
    상기 역회전 로터베이터에 고정된 연결 프레임에 형성되고, 상기 두둑을 비닐로 덮는 비닐피복기;
    상기 두둑에 상기 비닐이 덮혀지기 전에 상기 종자를 외부로 개구하는 타공부를 상기 비닐에 형성하도록, 상기 비닐피복기 일측에 위치된 비닐가공기를 포함하는, 농업기계.
  2. 제1항에 있어서,
    상기, 비닐피복기 후단에 위치되고,
    상기 두둑으로 상기 땅의 흙을 이동시켜 상기 타공부와 종자에 안착시키는 복토-진압장치를 더 포함하는, 농업기계.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 역회전 로터베이터는,
    땅을 경운하도록 내장된 회전칼날;
    상기 회전칼날 후단에 위치되고, 상기 다열두둑 및 상기 다열 배토골을 성형하도록 상기 프레임에 구비된 하나 이상의 배토쟁기를 포함하며, 상기 회전칼날이 역회전됨에 따라, 땅에 존재하는 자갈 등의 잡질은 깊이 묻히고, 미세한 흙은 상부에 위치되는, 농업기계.
  4. 제3항에 있어서,
    상기, 역회전 로터베이터는,
    상기 두둑을 형성하는 흙량을 가변 조절할 수 있도록, 상기 땅의 형태에 따라 각도 및 높이가 조절되고,상기 회전칼날 길이방향 양측 전단에 각각 위치 되도록 상기 프레임에 구비된 원판형 보삽을 더 포함하는, 농업기계.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 배토쟁기는,
    상기 배토골의 너비와 동일한 너비를 갖도록 상기 프레임 저면에 부착된, 농업기계.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 배토쟁기는,
    폭방향과 높이방향으로 위치 이동되도록 상기 프레임 저면에 부착된, 농업기계.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 파종기는,
    상기 종자가 저장된 호퍼;
    상기 호퍼 하단에 위치되고, 외부로부터 회전력을 전달받는 체인기어;
    상기 호퍼의 내측 벽면에 일단이 힌지 고정된 진동판;
    상기 진동판으로부터 상기 호퍼 외부로 연장되고, 단부가 상기 체인기어에 치합된 진동레버;
    상기 진동판과 상기 호퍼의 내벽 사이 틈을 통해 상기 진동판 하부로 이동된 종자를 전달받도록, 상기 체인기어의 회전축에 장착되고 상기 체인기어의 회전에 구속되 회전하는 파종롤;
    상기 파종롤이 회전됨에 따라 상기 파종롤로부터 이탈된 종자를 상기 두둑으로 유도하도록 상기 파종롤 하부에 구비된 파종가이드를 포함하는, 농업기계.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상기 두둑에 고랑을 형성하도록, 상기 프레임 저면에 부착된 쟁기를 포함하며,
    상기 파종롤로부터 이탈된 종자가 지면에 일정한 깊이로 묻히도록 상기 파종가이드를 통해 상기 고랑으로 유도되는, 농업기계.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 체인기어는,
    체인을 통해 상기 체인기어와 연결되고 상기 프레임은 트랙터 이동시 상기 두둑과 접촉하며 회전하도록 상기 로터베이터 후부커버 또는 연결 프레임에 고정된 파종휠을 포함하는, 농업기계.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 파종롤의 외주면에, 일정량의 상기 종자가 수용되는 홈부가 등간격으로 형성되고,
    상기 종자의 종류 및 형상에 따라 상기 파종롤을 교체할수 있도록, 상기 파종롤이 상기 체인기어의 회전축에 원터치장탈 가능하게 장착된, 농업기계.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 홈부가,
    상기 파종롤 외주면에 단열 또는 복수열로 형성되고,
    상기 홈부가,
    십자 형태, 둥근원과 2중원. 편축가공 형상 등 여러형태로 형성된, 농업기계.
  12. 제7항에 있어서,
    상기 진동판과 상기 호퍼의 내벽 사이 틈을 통해 상기 종자가 상기 호퍼로부터 배출되므로, 일정량의 종자가 상기 호퍼로부터 상기 홈부로 공급되고,
    상기 진동판의 진동에 의해 상기 틈에 상기 종자가 정체되는 것이 방지되고,
    상기 홈부에 수용된 종자가 이탈되는 것이 방지되도록, 상기 파종롤의 외측에 가이드가 형성되고,
    상기 파종롤 회전시 상기 가이드에 의해 상기 종자가 파손되는 것이 방지되도록, 상기 가이드에 마찰이 적은 융이 구비된, 농업기계.
  13. 제7항에 있어서,
    상기 파종롤과 상기 가이드 사이에 발생된 정전기가 상기 프레임에 구비된 쟁기를 통해 땅으로 배출되며,
    상기 파종롤은,
    나노 와이어 형상의 카본 섬유가 혼합되 제작된, 농업기계.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 비닐피복기는,
    상기 연결 프레임에 고정되고, 상기 비닐이 권취된 비닐롤;
    상기 비닐롤로부터 풀려진 상기 비닐을 상기 두둑으로 유도하는 다수개의 유도롤;
    상기 비닐롤로부터 상기 비닐이 풀려지도록 상기 비닐에 장력을 인가하는 동력롤;
    상기 두둑과 접하고, 상기 비닐을 상기 두둑에 가압하도록 가압 스프링이 구비된 가압휠을 포함하는, 농업기계.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 유도롤의 표면에는, 상기 비닐이 상기 유도롤 양단으로 펼쳐지는 것을 유도하는 유도나선이 상기 유도롤 중심으로부터 상기 유도롤 양단을 향해 나선형상으로 형성된, 농업기계.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 비닐피복기는,
    상기 동력롤에 회전력을 전달하는 접지륜을 더 포함하며,
    상기 접지륜은,
    상기 연결 프레임으로부터 상기 두둑을 향해 연장된 접지륜링크;
    상기 접지륜링크에 장착되고, 상기 배토골에 접촉하는 륜;
    상기 륜의 회전축과 동력롤의 회전축을 연결하는 체인을 포함하는, 농업기계.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 비닐가공기는,
    상기 연결 프레임에 힌지축 결합된 연직바;
    상기 연결 프레임의 길이방향 중심축을 기준으로 상단에 위치되고, 상기 연직바를 지속적으로 잡아 당기는 접합력생성부;
    상기 연직바의 길이방향 단부에 구비되고, 외주에 커팅날이 다수개 형성된 비닐커팅롤을 포함하는, 농업기계.
  18. 제2항에 있어서,
    상기 복토-진압장치는,
    상기 연결 프레임 단부에 장착된 동력생성 유압모터;
    상기 동력생성 유압모터에 연결되고, 상기 두둑 폭방향 일단부로부터 상기 두둑 상부를 향해 비닐타공부와 종자에 복토, 진압토록 상기 배토골 흙을 비산시킬 수 있도록 형성된 회전 임펠라형 보삽:
    상기 회전 임펠라형 보삽 상단으로부터 상기 타공부 상단을 향해 연장되도록 상기 연결 프레임에 구비된 커버를 포함하며,
    상기 회전 임펠라형 보삽을 통해 비산된 흙은,
    상기 커버 내측면을 따라서 흙량이 오버홀할 수 있게 해서 일정량만 이동되고, 상기 타공부 및 상기 종자에 안착되는, 농업기계.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 복토-진압장치는,
    상기 파종기를 통해 상기 두둑에 뿌려져, 상기 타공부 및 종자 상부에 복토된 흙을 평탄화하도록 복토-진압장치 후단으로 연장된 복토 진압롤을 포함하는, 농업기계.
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