CN113348929B - 一种播种机终端埋压地膜装置 - Google Patents

一种播种机终端埋压地膜装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种播种机终端埋压地膜装置，包括：机架，机架上设有覆膜装置，所述机架上还设有：开沟犁装置，设置在覆膜装置的前方，能沿机架的宽度方向移动，开沟的长度大于地膜的宽度；覆土装置，通过第一升降装置设置在覆膜装置的后方；切割装置，位于覆膜装置的后方，用于对地膜进行切割，包括电动伸缩刀架和切割刀片，切割刀片位于电动伸缩刀架的下端；所述开沟犁装置、第一升降装置、覆土装置和电动伸缩刀架分别通过控制开关组件连接电源，这种播种机终端埋压地膜装置，能够自动对地膜的两端进行埋压，不需要人为埋压，省时省力。

Description

一种播种机终端埋压地膜装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及一种播种机终端埋压地膜装置。
背景技术
随着科学技术的发展和社会的进步，人们越来越多地使用农业机械进行耕种，播种机是目前使用的播种机械，目前，人们在使用播种机播种后，再使用覆膜机进行地膜覆盖，能够及时对种子进行保温保湿，避免种子被鸟吃掉，同时使得种子快速发芽。
然而现有的覆膜机只能对地膜前进方向的两侧进行埋压，不能对地膜的起始端和结束终端(即地膜的两端)进行埋压，地膜的两端还需要人为进行埋压，对于机械化播种留有遗憾。
发明内容
本发明提供一种播种机终端埋压地膜装置，能够自动对地膜的两端进行埋压，不需要人为埋压，省时省力。
本发明提供了一种播种机终端埋压地膜装置，包括机架，机架上设有覆膜装置，用于在播种后进行覆膜，所述机架上还设有：
开沟犁装置，设置在覆膜装置的前方，能沿机架的宽度方向移动，用于在覆膜前进行开沟，开沟的长度大于地膜的宽度；
覆土装置，通过第一升降装置设置在覆膜装置的后方，用于在覆膜后对地膜的端头进行横向埋压；
切割装置，位于覆膜装置的后方，用于对地膜进行切割，包括电动伸缩刀架和切割刀片，切割刀片位于电动伸缩刀架的下端；
所述开沟犁装置、第一升降装置、覆土装置和电动伸缩刀架分别通过控制开关组件连接电源。
所述开沟犁装置包括：
驱动电机，固定设置在机架上；
螺杆，横向设置，一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，另一端通过第一轴承座设置在机架上；
螺纹套，套接在螺杆上，驱动电机驱动螺杆转动时，能沿螺杆左右移动；
第二升降装置，竖向设置，上端与螺纹套固定连接；
犁头，横向倾斜向下固定设置在第二升降装置的下端；
驱动电机和第二升降装置分别通过控制开关组件连接电源。
所述螺纹套与第二升降装置之间设有舵机，第二升降装置的上端固定在舵机的舵盘上，舵机通过控制开关组件连接电源。
所述覆土装置包括：
减速电机；
转轴，一端通过联轴器与减速电机的输出轴固定连接，转轴的两端分别通过轴承连接U型连杆的两端，U型连杆的中部固定设置在第一升降装置的下端；
铲板，沿转轴的长度方向固定设置在转轴上；
减速电机通过控制开关组件连接电源。
所述铲板为4个，4个铲板的长度依次减小或增大。
所述覆膜装置包括：
卷轴，两端通过杆端轴承固定在机架上；
两个压轮，位于卷轴的后方，通过轮架对称设置在机架的两侧，两个压轮之间的距离小于地膜的宽度，用于将地膜的两侧压在土壤上；
两个覆土犁，位于两个压轮的后方，通过连杆对称设置在机架的两侧，两个覆土犁的犁头均朝前设置，用于沿地膜长度方向对地膜的两侧进行覆土埋压。
还包括控制系统，控制系统包括单片机和触摸显示屏，单片机和触摸显示屏分别通过控制开关连接电源，所述驱动电机和减速电机分别通过电机控制器连接单片机，所述第一升降装置和第二升降装置分别通过继电器连接单片机，触摸显示屏与单片机连接。
机架上还设有摄像头，摄像头分别与电源和单片机连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明通过设置开沟犁装置，在地膜的前后两端先进行开沟，然后通过覆膜装置对地膜进行覆膜并对地膜的左右两侧进行埋压固定，再通过切割装置对地膜的端头进行横向切割，最后通过第一升降装置和覆土装置对地膜的两端进行铲土埋压，埋压后再将覆土装置升起，不影响地膜的正常覆膜，不需要人为对地膜的前后两端进行埋压，省时省力，具有广阔的市场前景。
本发明通过驱动电机带动螺杆转动，从而带动螺纹套沿螺杆移动，螺纹套带动第二升降装置和犁头沿螺杆的长度方向移动，沿边机架的宽度方向进行开沟，通过第二升降装置来调整犁头的高度，便于开设不同深度的横向沟对地膜进行埋压固定。
本发明通过舵机来控制犁头的方向，使得犁头能够沿螺杆左右移动，使用方便。
本发明通过减速电机带动转轴转动从而带动不同长度的铲板转动，对横向沟内的地膜进行覆土埋压，自动埋压，使用方便。
本发明通过卷轴、压轮对地膜进行覆膜，通过两个覆土犁对地膜的两侧进行覆土埋压。
本发明通过设置摄像头能够方便观察开沟覆膜和埋压情况，通过设置触摸显示屏，方便人员调整各部件的位置。
附图说明
图1为本发明提供的一种播种机终端埋压地膜装置的侧面结构示意图。
图2为本发明实施例提供的一种播种机终端埋压地膜装置俯视的结构示意图。
图3为本发明实施例提供的一种播种机终端埋压地膜装置中开沟犁装置的结构示意图。
附图标记说明：
1-机架，2-驱动电机，3-螺杆，4-螺纹套，5-犁头，6-第一轴承座，7-减速电机，8-转轴，9-铲板，10-第二升降装置，11-卷轴，12-压轮，13-覆土犁，14-舵机，15-地膜，16-第一升降装置，17-轮架，18-连杆，19-电动伸缩刀架，20-切割刀片。
具体实施方式
下面结合附图1-3，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的技术方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种播种机终端埋压地膜装置，包括机架1，机架1上设有覆膜装置，用于在播种后进行覆膜，所述机架1上还设有：
开沟犁装置，设置在覆膜装置的前方，能沿机架1的宽度方向移动，用于在覆膜前进行开沟，开沟的长度大于地膜的宽度；
覆土装置，通过第一升降装置16设置在覆膜装置的后方，用于在覆膜后对地膜的端头进行横向埋压；
切割装置，位于覆膜装置的后方，用于对地膜进行切割，包括电动伸缩刀架19和切割刀片20，切割刀片20位于电动伸缩刀架19的下端；
所述开沟犁装置、第一升降装置16、覆土装置和电动伸缩刀架分别通过控制开关组件连接电源。
工作原理：在播种后，覆膜前，先通过控制开关组件控制开沟犁装置进行横向开沟，横向开沟完成后，第一升降装置16伸长，覆膜装置进行覆膜，然后通过控制开关组件控制切割装置对地膜进行切割，切割后通过控制开关组件控制覆土装置对地膜15的起始端或末端进行卷土埋压，不用人为对地膜的两端进行埋压，使用方便。
具体地，如图3所示，所述开沟犁装置包括：驱动电机2，固定设置在机架1上；螺杆3，横向设置，一端通过联轴器与驱动电机2的输出轴固定连接，另一端通过第一轴承座6设置在机架1上；螺纹套4，套接在螺杆3上，驱动电机2驱动螺杆3转动时，能沿螺杆3左右移动；第二升降装置10，竖向设置，上端与螺纹套4固定连接；犁头5，横向倾斜向下固定设置在第二升降装置的下端；驱动电机2和第二升降装置10分别通过控制开关组件连接电源。
工作原理及使用方法：
横向开沟时，通过控制开关组件控制第二电动伸缩杆10伸长，使得犁头5插入地下，通过控制开关组件控制驱动电机2旋转，驱动电机2带动螺杆3转动，从而带动螺纹套4从螺杆3的一端移动到螺杆3的另一端，犁头5在第二升降装置10和螺纹套4的带动下，沿机架1的宽度方向开出一条沟，便于对地膜进行埋压。
为了节省能源，避免犁头5到达螺杆3的一端再回到起点重新开始，如图3所示，所述螺纹套4与第二升降装置10之间设有舵机14，第二升降装置10的上端固定在舵机14的舵盘上，舵机14通过控制开关组件连接电源，通过舵机14带动第二升降装置10转动180度，从而改变犁头5的左右方向，使得无论螺纹套4位于螺杆3的左端还是右端，通过驱动电机2正反转均可带动犁头3横向运动进行开沟，当舵机14带动第二升降装置10转动90度，犁头5的方向超前时，还可以为播种进行开沟，只需要将种子箱设置在犁头5后即可，实现播种、覆膜一体化。
具体地，所述覆土装置包括：减速电机7；转轴8，一端通过联轴器与减速电机7的输出轴固定连接，转轴8的两端分别通过轴承连接U型连杆的两端，U型连杆的中部固定设置在第一升降装置的下端；铲板9，沿转轴8的长度方向固定设置在转轴8上；减速电机7通过控制开关组件连接电源。
工作原理：减速电机7带动转轴8正向旋转或反向旋转，转轴8带动铲板9转动，将地膜后的土铲起并扬在地膜的起始端或末端，在地膜的末端时，减速电机7的转动方向与起始端的转动方向相反。
为了提高地膜两端覆土的效率，同时增强覆土的效果所述铲板9为4个，4个铲板9的长度依次减小或增大，避免后面的铲板在运转时破坏前面已经覆盖在地膜上的土，4个铲板9均转动一圈即可。
所述覆膜装置包括：
卷轴11，两端通过杆端轴承固定在机架1上；
两个压轮12，位于卷轴11的后方，通过轮架17对称设置在机架1的两侧，两个压轮12之间的距离小于地膜的宽度，用于将地膜的两侧压在土壤上；
两个覆土犁13，位于两个压轮12的后方，通过连杆18对称设置在机架1的两侧，两个覆土犁13的犁头均朝前设置，用于沿地膜长度方向对地膜的两侧进行覆土埋压。
工作原理及使用方法：使用前，将地膜的端头压在两个压轮12的底部，随着机械的前进，压轮12向前滚动，将地膜从卷轴11上拉出，铺设在地面上，紧跟在后面的两个覆土犁13对地膜的左右两侧进行开沟，将地膜的左右两侧进行覆土埋压，自动覆膜埋压，使用方便。
还包括控制系统，控制系统包括单片机和触摸显示屏，单片机和触摸显示屏分别通过控制开关连接电源，所述驱动电机2和减速电机7分别通过电机控制器连接单片机，所述第一升降装置16和第二升降装置10分别通过继电器连接单片机，触摸显示屏与单片机连接。
本发明的电源为电源模块，电源模块连接蓄电池。
通过单片机能够调节驱动电机2的速度和减速电机7的速度，触摸显示屏能够设置相关的参数，例如第一升降装置16和第二升降装置10的伸长和缩短距离设置，适用于不同的农作物。
第一升降装置16和第二升降装置10均可使用电动伸缩杆或电动气缸。
为了便于驾驶员进行观察地膜两端的埋压情况，机架1上还设有摄像头，摄像头与单片机连接，摄像头能够将地膜的埋压情况显示在触摸显示屏上，方便驾驶员进行控制开沟犁装置和覆土装置，使用方便。
本发明通过驱动电机带动螺杆转动，从而带动螺纹套沿螺杆移动，螺纹套带动第二升降装置和犁头沿螺杆的长度方向移动，沿边机架的宽度方向进行开沟，通过第二升降装置来调整犁头的高度，便于开设不同深度的横向沟对地膜进行埋压固定。
本发明通过舵机来控制犁头的方向，使得犁头能够沿螺杆左右移动，使用方便。
本发明通过减速电机带动转轴转动从而带动不同长度的铲板转动，对横向沟内的地膜进行覆土埋压，自动埋压，使用方便。
本发明通过卷轴、压轮对地膜进行覆膜，通过两个覆土犁对地膜的两侧进行覆土埋压。
本发明通过设置摄像头能够方便观察开沟覆膜和埋压情况，通过设置触摸显示屏，方便人员调整各部件的位置。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种播种机终端埋压地膜装置，包括机架(1)，机架(1)上设有覆膜装置，用于在播种后进行覆膜，其特征在于，所述机架(1)上还设有：
开沟犁装置，设置在覆膜装置的前方，能沿机架(1)的宽度方向移动，用于在覆膜前进行开沟，开沟的长度大于地膜的宽度；
覆土装置，通过第一升降装置(16)设置在覆膜装置的后方，用于在覆膜后对地膜的端头进行横向埋压；
切割装置，位于覆膜装置的后方，用于对地膜进行切割，包括电动伸缩刀架(19)和切割刀片(20)，切割刀片(20)位于电动伸缩刀架(19)的下端；
所述开沟犁装置、第一升降装置(16)、覆土装置和电动伸缩刀架(19)分别通过控制开关组件连接电源；
开沟犁装置包括：
驱动电机(2)，固定设置在机架(1)上；
螺杆(3)，横向设置，一端通过联轴器与驱动电机(2)的输出轴固定连接，另一端通过第一轴承座(6)设置在机架(1)上；
螺纹套(4)，套接在螺杆(3)上，驱动电机(2)驱动螺杆(3)转动时，能沿螺杆(3)左右移动；
第二升降装置(10)，竖向设置，上端与螺纹套(4)固定连接；
犁头(5)，横向倾斜向下固定设置在第二升降装置的下端；
驱动电机(2)和第二升降装置(10)分别通过控制开关组件连接电源；
所述螺纹套(4)与第二升降装置(10)之间设有舵机(14)，第二升降装置(10)的上端固定在舵机(14)的舵盘上，舵机(14)通过控制开关组件连接电源；
覆土装置包括：
减速电机(7)；
转轴(8)，一端通过联轴器与减速电机(7)的输出轴固定连接，转轴(8)的两端分别通过轴承连接U型连杆的两端，U型连杆的中部固定设置在第一升降装置的下端；
铲板(9)，沿转轴(8)的长度方向固定设置在转轴(8)上；
减速电机(7)通过控制开关组件连接电源；
铲板(9)为4个，4个铲板(9)的长度依次减小或增大。
2.如权利要求1所述的播种机终端埋压地膜装置，其特征在于，所述覆膜装置包括：
卷轴(11)，两端通过杆端轴承固定在机架(1)上；
两个压轮(12)，位于卷轴(11)的后方，通过轮架(17)对称设置在机架(1)的两侧，两个压轮(12)之间的距离小于地膜的宽度，用于将地膜的两侧压在土壤上；
两个覆土犁(13)，位于两个压轮(12)的后方，通过连杆(18)对称设置在机架(1)的两侧，两个覆土犁(13)的犁头均朝前设置，用于沿地膜长度方向对地膜的两侧进行覆土埋压。
3.如权利要求2所述的播种机终端埋压地膜装置，其特征在于，还包括控制系统，控制系统包括单片机和触摸显示屏，单片机和触摸显示屏分别通过控制开关连接电源，所述驱动电机(2)和减速电机(7)分别通过电机控制器连接单片机，所述第一升降装置(16)和第二升降装置(10)分别通过继电器连接单片机，触摸显示屏与单片机连接。
4.如权利要求3所述的播种机终端埋压地膜装置，其特征在于，机架(1)上还设有摄像头，摄像头分别与电源和单片机连接。
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