KR20170068107A - 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법 - Google Patents

침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170068107A
KR20170068107A KR1020150174932A KR20150174932A KR20170068107A KR 20170068107 A KR20170068107 A KR 20170068107A KR 1020150174932 A KR1020150174932 A KR 1020150174932A KR 20150174932 A KR20150174932 A KR 20150174932A KR 20170068107 A KR20170068107 A KR 20170068107A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic
vehicle
intrusion
transmitting
area
Prior art date
Application number
KR1020150174932A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102254081B1 (ko
Inventor
황순철
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020150174932A priority Critical patent/KR102254081B1/ko
Publication of KR20170068107A publication Critical patent/KR20170068107A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102254081B1 publication Critical patent/KR102254081B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B60R21/01536—Passenger detection systems using field detection presence sensors using ultrasonic waves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R2025/1013—Alarm systems characterised by the type of warning signal, e.g. visual, audible

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 초음파 센서를 이용하여 차량의 실내 침입을 검출할 수 있는 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법을 제안한다.
이를 위해 본 발명의 일 측면에 의한 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법은, 멀티 송신 타입 초음파 센서의 타이밍 제어를 통해 센서의 검출 영역을 확장하면서도 파형의 중첩이 일어나지 않도록 하여 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출할 수 있고, 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하여 침입 여부를 정확하게 판단함으로써 전력 소모를 최소화하고 검출 성능을 높일 수 있다.

Description

침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법{INTRUSION DETECTION APPARATUS AND VEHICLE COMPRISING THE SAME, CONTROL METHOD FOR THE INTRUSION DETECTION APPARATUS}
본 발명은 초음파 센서를 이용하여 차량의 실내 침입을 검출할 수 있는 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법에 관한 것이다.
오늘날의 차량은 이동 수단으로서의 기능을 넘어서 사용자로 하여금 보다 안정적이면서도 편안한 주행 상태를 제공할 수 있도록 하는 다양한 기능(예를 들어, 오디오 기능, 비디오 기능, 내비게이션 기능, 블랙박스 등)이 추가되고 있다.
차량에 다양한 기능을 갖는 고가의 장비들이 장착됨에 따라 주차 중인 차량 내 장비의 도난의 위험성도 커지고 있다.
이러한 도난 범죄를 예방하기 위해 차량 내부에는 압력 센서, 초음파 센서 또는 RF 센서 등을 이용하는 다양한 침입 검출 장치들이 설치되고 있으며, 이 중 가장 많이 사용되는 것이 초음파 센서를 이용한 침입 검출 장치이다.
초음파 센서를 이용한 침입 검출 장치는 차량의 내부에 초음파 신호를 송신하고, 송신된 초음파 신호가 물체에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 초음파 신호를 분석하여 차량 내 움직임을 검출하고 경보를 발생하는 장치이다.
초음파 센서를 이용한 침입 검출 장치는 초음파의 직진성에 따라 센서의 검출 영역이 제한된다. 따라서 상용 버스와 같은 대형 차량의 경우에는 검출 영역을 확장하기 위해 다수의 초음파 센서를 설치한다. 그러나 다수의 초음파 센서를 설치하는 경우 다수의 초음파 송신부에서 송신되는 파형들이 중첩되어 초음파 수신 파형의 분석이 불가능하여 차량의 실내 침입을 검출할 수 없게 된다.
본 발명의 일 측면은, 초음파 센서의 타이밍 제어를 통해 파형의 중첩이 일어나지 않도록 하여 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출할 수 있는 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법을 제공한다.
본 발명의 일 측면에 의한 침입 검출 장치는, 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제1초음파 센서; 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제2초음파 센서;를 포함하고, 제1 및 제2초음파 센서는, 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 차량의 실내 침입을 검출한다.
제1초음파 센서는, 제1영역으로 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1송신부를 포함하고, 제2초음파 센서는, 제2영역으로 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2송신부를 포함한다.
제1 및 제2초음파 센서는, 복수의 제1 및 제2송신부에서 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 파형의 중첩을 방지한다.
제1초음파 센서는, 제1영역으로 송신된 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제1수신부를 포함하고, 제2초음파 센서는, 제2영역으로 송신된 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제2수신부를 포함한다.
제1 및 제2초음파 센서는, 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 초음파 신호의 진폭을 분석하여 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출한다.
또한, 제1 및 제2초음파 센서는, 차량의 실내 침입으로 의심되는 영역이 검출되면, 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하기 위한 집중 감시 모드로 진입한다.
집중 감시 모드는, 복수의 제1 및 제2송신부에서 각각 송신되는 초음파 신호의 온/오프 주기를 조절한다.
또한, 집중 감시 모드는, 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 초음파 신호의 진폭과 주기를 분석하여 침입 의심 영역의 침입을 검출한다.
본 발명의 일 측면에 의한 침입 검출 장치는, 제1 및 제2초음파 센서에서 차량의 실내 침입이 검출되면, 경보음을 발생하는 경보음 발생부;를 더 포함한다.
그리고, 본 발명의 다른 측면에 의한 침입 검출 장치는, 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1초음파 송신부; 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2초음파 송신부; 복수의 제1 및 제2초음파 송신부에서 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 차량의 실내 침입을 검출하는 제어부;를 포함한다.
제어부는, 복수의 제1 및 제2초음파 송신부에서 각각 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 파형의 중첩을 방지한다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 의한 침입 검출 장치는, 제1영역으로 송신된 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제1수신부; 제2영역으로 송신된 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제2수신부;를 더 포함하고, 제어부는, 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 초음파 신호의 진폭을 분석하여 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출한다.
제어부는, 차량의 실내 침입으로 의심되는 영역이 검출되면, 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하기 위한 집중 감시 모드로 진입한다.
집중 감시 모드는, 복수의 제1 및 제2초음파 송신부에서 각각 송신되는 초음파 신호의 온/오프 주기를 조절한다.
그리고, 본 발명의 또 다른 측면에 의한 침입 검출 장치는, 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1송신부 및 초음파 신호를 수신하는 제1수신부를 구비한 제1초음파 센서; 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2송신부 및 초음파 신호를 수신하는 제2수신부를 구비한 제2초음파 센서;를 포함하고, 제1 및 제2초음파 센서는, 복수의 제1 및 제2송신부를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하고, 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 초음파 신호를 분석하여 차량의 실내 침입을 검출한다.
그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 차량은, 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1송신부 및 초음파 신호를 수신하는 제1수신부를 구비한 제1초음파 센서; 및 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2송신부 및 초음파 신호를 수신하는 제2수신부를 구비한 제2초음파 센서;를 포함하고, 제1 및 제2초음파 센서는, 복수의 제1 및 제2송신부를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하고, 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 초음파 신호를 분석하여 차량의 실내 침입을 검출하는 침입 검출 장치를 그 내부에 설치한다.
그리고, 본 발명의 일 측면은 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제1초음파 센서와, 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제2초음파 센서를 구비하는 침입 검출 장치의 제어방법에 있어서, 제1 및 제2초음파 센서에서 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하고; 타이밍 제어를 통해 제1 및 제2초음파 센서에서 수신되는 초음파 신호를 분석하여 차량의 실내 침입을 검출하는 것;을 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 침입 검출 장치의 제어방법은, 차량의 실내 침입으로 의심되는 영역이 검출되면, 제1 및 제2초음파 센서에서 송신되는 초음파 신호의 온/오프 주기를 조절하여 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하는 집중 감시 모드를 진행하는 것;을 더 포함한다.
또한, 본 발명의 일 측면에 의한 침입 검출 장치의 제어방법은, 집중 감시 모드를 통해 제1 및 제2초음파 센서에서 수신되는 초음파 신호를 분석하여 침입 의심 영역의 침입을 검출하는 것;을 더 포함한다.
본 발명의 일 측면에 의한 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법에 의하면, 멀티 송신 타입 초음파 센서의 타이밍 제어를 통해 센서의 검출 영역을 확장하면서도 파형의 중첩이 일어나지 않도록 하여 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출할 수 있고, 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하여 침입 여부를 정확하게 판단함으로써 전력 소모를 최소화하고 검출 성능을 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 침임 검출 장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치의 제어 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치에서 타이밍 제어를 통해 차량의 실내 전 영역을 감시하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 4 및 도 5는 도 3의 타이밍 제어를 통해 제1 및 제2초음파 센서에서 초음파를 송신하는 동작 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 기존의 초음파 송신 방식을 이용하여 수신되는 초음파 파형을 도시한 그래프이다.
도 7은 본 발명의 초음파 송신 방식을 이용하여 수신되는 초음파 파형을 도시한 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치에서 침입 의심 영역을 집중 감시하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치에서 침입 상황을 경보하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1구성 요소는 제2구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1구성 요소로 명명될 수 있다. "및/또는" 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 개시된 사용자 인터페이스 장치 및 이를 포함하는 차량, 사용자 인터페이스 장치의 제어방법에 관한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량의 침입 검출 장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차륜(21, 22)을 회전시키는 구동 장치(미도시), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18)를 포함한다.
차륜(21, 22)은 차량(1)의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량(1)의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 구동 장치(미도시)는 본체(10)가 전방 또는 후방으로 이동하도록 전륜(21) 또는 후륜(22)에 회전력을 제공한다. 이와 같은 구동 장치(미도시)는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 채용할 수 있다.
도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.
전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글래스(windshield glass)라고도 한다.
또한, 사이드 미러(18)는 본체(1)의 좌측 또는 우측에 마련되며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.
이외에도 차량(1)은 후방의 장애물 내지 다른 차량을 감지하는 근접 센서, 강수 여부 및 강수량을 감지하는 레인 센서 등의 감지 장치를 포함할 수 있다.
근접 센서의 일 예로서, 차량의 측면 또는 후면에 감지 신호를 발신하고, 다른 차량 등의 장애물로부터 반사되는 반사 신호를 수신한다. 또한 수신된 반사 신호의 파형을 기초로 차량(1) 후방의 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물의 위치를 검출할 수 있다. 이와 같은 근접 센서는 초음파를 발신하고, 장애물에 반사된 초음파를 이용하여 장애물까지의 거리를 검출하는 방식을 채용할 수 있다.
그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량(1)은 차량(1) 실내의 전방과 후방 천장에 초음파 센서 모듈(200, 300)을 설치한다.
초음파 센서 모듈(200, 300)은 차량(1)의 실내로 초음파 신호를 송신하고, 송신된 초음파 신호가 물체에 부딪쳐 반사되어 돌아오는 초음파 신호를 수신한다. 수신된 초음파 신호의 진폭 또는 주기를 분석하여 차량(1) 실내의 물체 움직임을 검출하고 침입 상황을 판단한다.
초음파 센서 모듈(200, 300)은 차량(1) 실내의 전방 천장(예를 들어, 운전석 전방 등의 오버헤드 콘솔 주변)에 마련되는 전방 초음파 센서 모듈(200; 이하, 제1초음파 센서라 한다)과, 차량(1) 실내의 후방 천장에 마련되는 후방 초음파 센서 모듈(300; 이하, 제2초음파 센서라 한다)을 포함한다. 본 발명은 2개의 초음파 센서(200, 300)를 이용하여 차량(1)의 실내 전 영역을 검출할 수 있도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치의 제어 구성도이다.
도 2에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치(100)는 제1초음파 센서(200), 제2초음파 센서(300), 차량 제어부(400) 및 경보음 발생부(500)를 포함한다.
제1초음파 센서(200)는 차량(1)의 실내 전방 영역(제1영역)을 감시하는 것으로, 초음파 신호를 송신하는 제1-1 및 제1-2송신부(210, 220), 초음파 신호를 수신하는 제1수신부(230), 제1-1 및 제1-2송신부(210, 220)와 제1수신부(230)에 연결된 증폭기(211, 221, 231) 및 제1제어부(240)를 포함한다.
제1-1 및 제1-2송신부(210, 220)는 제1제어부(240)로부터의 초음파 제어 신호에 따라 차량(1)의 실내 전방(제1영역)을 커버하는 초음파 신호를 각각 송신하는 트랜스듀서로서, PZT(lead zirconate titanate; 납 지르코늄 티타늄)와 같은 압전 소자 등의 초음파 진동자를 구비할 수 있다.
제1-1 및 제1-2송신부(210, 220)는 입력되는 구형파의 주기 특성에 따라 단순 펄스 구형파를 출력할 수 있고, 소정의 연속파를 출력할 수도 있으며, 작동 상태에 따라 다양한 파형의 초음파 발신이 가능하다.
제1수신부(230)는 차량(1)의 실내 전방으로 송신된 초음파 신호가 물체(또는 대상물)에 부딪쳐 반사된 초음파 신호를 수신하며, 제1수신부(230)에서 수신된 초음파 신호는 증폭기(231)를 거쳐 제1제어부(240)로 전달된다.
증폭기(211, 221)는 제1-1 및 제1-2송신부(210, 220)에서 송신되는 초음파 신호를 증폭하고, 증폭기(231)는 제1수신부(230)에서 수신된 미약한 초음파 신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭한다.
제1제어부(240)는 제1-1 및 제1-2송신부(210, 220)를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하고, 제1수신부(230)를 통해 수신되는 초음파 신호를 전달받아 차량(1)의 실내 전방 영역(제1영역)의 침입 상황을 판단하는 MCU로서, 펄스 생성부(241, 242), 제1AD 컨버터(243), 제1통신부(244) 및 제1데이터 입출력부(245)를 포함한다.
펄스 생성부(241, 242)는 제1-1 및 제1-2송신부(210, 220)에서 초음파 신호를 송신하도록 구형파 신호를 생성하는 것으로, 제1제어부(240)의 타이밍 제어 신호에 따라 파형을 형성한다.
펄스 생성부(241, 242)는 형성되는 파형에 따라 펄스 형상의 구형파를 생성하고, 생성된 구형파 신호를 제1-1 및 제1-2송신부(241, 242)에 전달하여 제1-1 및 제1-2송신부(241, 242)를 통한 소정의 초음파 신호 발진을 이룬다.
제1AD 컨버터(243)는 제1수신부(230)에 의해 수신된 초음파 신호를 디지털화하는 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Convertor)이다.
제1통신부(244)는 제1제어부(240)의 통신 제어 신호에 따라 차량 제어부(400)로 경보음 발생부(500)를 제어하기 위한 음향 제어 신호를 출력할 수 있다.
제1통신부(244)는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport)와 같은 통신 규약 방식에 따라 신호를 전달하는 기능을 실행한다.
제1데이터 입출력부(245)는 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300) 간에 데이터를 입출력하는 GPIO(General Purpose Input Output)이다.
또한, 제1초음파 센서(200)에는 제1제어부(240)에 안정화된 전압을 출력하는 레귤레이터(250)를 더 포함할 수 있다.
제2초음파 센서(300)는 차량(1)의 실내 후방 영역(제2영역)을 감시하는 것으로, 초음파 신호를 송신하는 제2-1 및 제2-2송신부(310, 320), 초음파 신호를 수신하는 제2수신부(330), 제2-1 및 제2-2송신부(310, 320)와 제2수신부(330)에 연결된 증폭기(311, 321, 331) 및 제2제어부(340)를 포함한다.
제2-1 및 제2-2송신부(310, 320)는 제2제어부(340)로부터의 초음파 제어 신호에 따라 차량(1)의 실내 후방(제2영역)을 커버하는 초음파 신호를 각각 송신하는 트랜스듀서이다.
제2수신부(330)는 차량(1)의 실내 후방으로 송신된 초음파 신호가 물체(또는 대상물)에 부딪쳐 반사된 초음파 신호를 수신하며, 제2수신부(330)에서 수신된 초음파 신호는 증폭기(331)를 거쳐 제2제어부(340)로 전달된다.
증폭기(311, 321)는 제2-1 및 제2-2송신부(310, 320)에서 송신되는 초음파 신호를 증폭하고, 증폭기(331)는 제2수신부(330)에서 수신된 미약한 초음파 신호를 처리하기에 적당한 크기로 증폭한다.
제2제어부(340)는 제2-1 및 제2-2송신부(310, 320)를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하고, 제2수신부(330)를 통해 수신되는 초음파 신호를 전달받아 차량(1)의 실내 후방 영역(제2영역)의 침입 상황을 판단하는 MCU로서, 펄스 생성부(341, 342), 제2AD 컨버터(343), 제2통신부(344) 및 제2데이터 입출력부(345)를 포함한다.
펄스 생성부(341, 342)는 제2-1 및 제2-2송신부(310, 320)에서 초음파 신호를 송신하도록 구형파 신호를 생성하는 것으로, 제2제어부(340)의 타이밍 제어 신호에 따라 파형을 형성한다.
펄스 생성부(341, 342)는 형성되는 파형에 따라 펄스 형상의 구형파를 생성하고, 생성된 구형파 신호를 제2-1 및 제2-2송신부(341, 342)에 전달하여 제2-1 및 제2-2송신부(341, 342)를 통한 소정의 초음파 신호 발진을 이룬다.
제2AD 컨버터(343)는 제2수신부(330)에 의해 수신된 초음파 신호를 디지털화하는 아날로그-디지털 변환기(Analog-to-Digital Convertor)이다.
제2통신부(344)는 제2제어부(340)의 통신 제어 신호에 따라 차량 제어부(400)로 경보음 발생부(500)를 제어하기 위한 음향 제어 신호를 출력할 수 있다.
제2통신부(344)는 LIN(Local Interconnect Network), CAN(Controller Area Network), FlexRay, MOST(Media Oriented Systems Transport)와 같은 통신 규약 방식에 따라 신호를 전달하는 기능을 실행한다.
제1초음파 센서(200)의 제1통신부(244)와 제2초음파 센서(300)의 제2통신부(344)는 상호 간에 통신이 가능하다. 따라서 제1초음파 센서(200) 또는 제2초음파 센서(300) 중 어느 하나의 통신부(244 또는 344)에서만 차량 제어부(400)로 통신 제어 신호를 전달하여도 경보음 발생부(500)를 통해 차량(1)의 실내 전 영역의 침입 상황을 경보할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서는 제2초음파 센서(300)의 제2통신부(344)를 통해 차량 제어부(400)로 통신 제어 신호를 전달하도록 구성하였다.
제2데이터 입출력부(345)는 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300) 간에 데이터를 입출력하는 GPIO(General Purpose Input Output)이다.
또한, 제2초음파 센서(300)에는 제2제어부(340)에 안정화된 전압을 출력하는 레귤레이터(350)를 더 포함할 수 있다.
차량 제어부(400)는 차량(1)의 제반 동작을 제어하는 차체 제어 모듈(BCM; Body Central Module)로서, 제2초음파 센서(300)의 제2통신부(344)를 통해 실내 침입 정보를 전달받아 경보음 발생부(500)를 제어하기 위한 음향 제어 신호를 출력할 수 있다.
또한, 차량 제어부(400)는 제2초음파 센서(300)의 제2통신부(344)를 통해 실내 침입 정보를 전달받아 차량(1)의 경고등을 제어하기 위한 점등 제어 신호를 출력할 수도 있다.
경보음 발생부(500)는 제1초음파 센서(200) 및 제2초음파 센서(300)에서 차량(1)의 실내 침입이 검출되면 스피커(510)를 통해 알람 등의 경보음을 발생한다.
스피커(510)는 전기적 신호를 음향 신호로 변환하고, 변환된 음향 신호를 외부로 출력하여 경보음을 발생한다.
또한, 경보음 발생부(500)는 디지털화된 전기적 신호를 아날로그화하는 디지털-아날로그 변환기(Digital-to-Analog Convertor: DAC), 디지털-아날로그 변환기에 의하여 아날로그화된 전기적 신호를 증폭하는 증폭기 등을 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 차량(1)의 실내 침입을 검출하기 위한 센서로 초음파 센서를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 압력 센서, 기울기 센서 또는 RF 센서 등을 사용하여도 본 발명과 동일한 목적 및 효과를 달성할 수 있음은 물론이다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치에서 타이밍 제어를 통해 차량의 실내 전 영역을 감시하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이고, 도 4 및 도 5는 도 3의 타이밍 제어를 통해 제1 및 제2초음파 센서에서 초음파를 송신하는 동작 상태를 도시한 도면이고, 도 6은 기존의 초음파 송신 방식을 이용하여 수신되는 초음파 파형을 도시한 그래프이고, 도 7은 본 발명의 초음파 송신 방식을 이용하여 수신되는 초음파 파형을 도시한 그래프이다.
도 3에서, 차량(1)의 실내 전방과 후방에 설치된 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300)는 도 4에 도시한 바와 같이, 각각 제1-1송신부(210)와 제2-1송신부(310)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한다(600).
제1-1송신부(210)와 제2-1송신부(310)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한 후, 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300)는 10ms 동안 제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220) 및 제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한다(602).
10ms 동안 제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220) 및 제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한 후, 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300)는 도 5에 도시한 바와 같이, 각각 제1-2송신부(220)와 제2-2송신부(320)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한다(604).
제1-2송신부(220)와 제2-2송신부(320)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한 후, 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300)는 10ms 동안 제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220) 및 제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한다(606).
이때, 제1-1송신부(210)와 제2-1송신부(310) 또는 제1-2송신부(220)와 제2-2송신부(320)를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍은 제1 및 제2초음파 센서(200, 300)에 각각 마련된 제1 및 제2제어부(240, 340)로부터의 초음파 발진 제어 신호에 기초하여 1ms/10ms의 온(ON)/오프(OFF) 주기로 초음파 펄스 신호를 출력한다.
이와 같이, 제1 및 제2초음파 센서(200, 300)에서 송신되는 초음파 신호의 타이밍을 제어하게 되면, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 제1-1송신부(210)와 제2-1송신부(310) 또는 제1-2송신부(220)와 제2-2송신부(320)에서 송신되는 초음파 신호가 중첩되지 않게 된다.
다수의 초음파 센서를 이용하여 상용 버스와 같은 대형 차량의 실내 침입을 검출하는 기존의 방식은, 다수의 초음파 송신부에서 송신되는 파형들이 중첩되어 도 6에 도시한 바와 같이, 수신 파형의 분석이 불가능하였다.
이에, 본 발명에서는 수신 파형의 중첩이 일어나지 않도록 제1초음파 센서(200)의 제1-1송신부(210)와 제2초음파 센서(300)의 제2-1송신부(310) 또는 제1초음파 센서(200)의 제1-2송신부(220)와 제2초음파 센서(300)의 제2-2송신부(320)에서 송신되는 초음파 신호를 타이밍 제어함으로써 도 7에 도시한 바와 같이, 주파수의 변조와 진폭의 변화가 명확하게 나타난다. 이렇게 수신된 파형을 도플러 효과를 이용하여 분석하면 침입 상황을 정확하게 판단할 수 있게 된다.
따라서, 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300)는 각각 제1 및 제2수신부(230, 330)를 통해 물체(또는 대상물)에 부딪쳐 반사된 초음파 신호를 수신하며, 제1 및 제2수신부(230, 330)에서 수신된 초음파 신호는 증폭기(231, 331)를 거쳐 제1 및 제2제어부(240, 340)로 전달된다.
이에 따라, 제1 및 제2제어부(240, 340)는 수신되는 초음파 파형의 진폭을 1단계 분석하여 차량(1)의 실내에 침입이 의심되는지를 판단한다(608).
단계 608의 판단 결과, 침입 의심으로 판단되지 않으면 제1 및 제2제어부(240, 340)는 단계 600로 피드백하여 타이밍 제어를 통해 차량(1)의 실내 전 영역을 감시하는 전체 영역 감시 모드를 계속해서 진행한다.
한편, 단계 608의 판단 결과, 침입 의심으로 판단되면 제1 및 제2제어부(240, 340)는 침입이 의심되는 영역을 집중적으로 감시하기 위한 집중 감시 모드로 진입한다(700).
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 타이밍 제어를 통해 1ms/10ms의 온(ON)/오프(OFF) 주기로 초음파 펄스 신호를 출력하여 불필요하게 전력이 소모되는 것을 방지할 수 있다. 이는 침입 검출 장치가 시동 오프 상태에서 동작하는 시스템으로 암 전류를 고려해야 하기 때문이다.
다음에는, 차량(1)의 실내에 침입이 의심되는 경우에 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하는 방법을 도 8을 참조하여 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치에서 침입 의심 영역을 집중 감시하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
도 8에서, 제1초음파 센서(200)와 제2초음파 센서(300)는 수신되는 초음파 파형의 진폭을 분석하여 침입 의심 영역을 추출한다(702).
침입 의심 영역이 추출되면, 침입 의심 영역이 제1초음파 센서(200)의 감시 영역인가를 판단한(704).
단계 704의 판단 결과, 제1초음파 센서(200)의 감시 영역이면 차량(1)의 실내 전방에 설치된 제1초음파 센서(200)는 제1-1송신부(210)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한다(706).
제1-1송신부(210)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한 후, 제1초음파 센서(200)는 1ms 동안 제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한다(708).
1ms 동안 제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한 후, 제1초음파 센서(200)는 제1-2송신부(220)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한다(710).
제1-2송신부(220)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한 후, 제1초음파 센서(200)는 1ms 동안 제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한다(712).
제1-1송신부(210)와 제1-2송신부(220)를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍은 제1초음파 센서(200)에 마련된 제1제어부(240)로부터의 초음파 발진 제어 신호에 기초하여 1ms/1ms의 온(ON)/오프(OFF) 주기로 초음파 펄스 신호를 출력한다.
이때, 제1초음파 센서(200)의 제1제어부(240)는 제1수신부(230)를 통해 수신되는 초음파 파형을 4ms의 샘플링 간격으로 분석한다(714).
이어서, 제1초음파 센서(200)의 제1제어부(240)는 4ms의 샘플링 간격으로 일정 시간(약, 672ms) 동안 데이터 수집을 하면서 수집 과정 중 실시간 파형을 분석한다. 이는 노이즈를 제거하기 위함이다.
따라서, 제1초음파 센서(200)의 제1제어부(240)는 일정 시간이 경과하였는가를 판단하여(716), 일정 시간이 경과하지 않으면 제1제어부(240)는 단계 706로 피드백하여 4ms의 샘플링 간격으로 일정 시간 동안 데이터 수집을 계속하여 이후의 동작을 진행한다.
단계 716의 판단 결과, 일정 시간이 경과하면 제1제어부(240)는 일정 시간 동안 수집된 초음파 파형의 진폭과 주기를 2단계 분석하여 침입 의심 영역에 침입이 검출되었는가를 판단한다(718).
한편, 단계 704의 판단 결과, 제1초음파 센서(200)의 감시 영역이 아니면 제2초음파 센서(300)의 감시 영역이라고 판단하고, 차량(1)의 실내 후방에 설치된 제2초음파 센서(300)는 제2-1송신부(310)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한다(720).
제2-1송신부(310)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한 후, 제2초음파 센서(300)는 1ms 동안 제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한다(722).
1ms 동안 제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한 후, 제2초음파 센서(300)는 제2-2송신부(320)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한다(724).
제2-2송신부(320)를 통해 1ms 동안 초음파 신호를 송신한 후, 제2초음파 센서(300)는 1ms 동안 제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통한 초음파 신호의 송신을 오프(OFF)한다(726).
제2-1송신부(310)와 제2-2송신부(320)를 통해 송신되는 초음파 신호의 타이밍은 제2초음파 센서(300)에 마련된 제2제어부(340)로부터의 초음파 발진 제어 신호에 기초하여 1ms/1ms의 온(ON)/오프(OFF) 주기로 초음파 펄스 신호를 출력한다.
이때, 제2초음파 센서(300)의 제2제어부(340)는 제2수신부(330)를 통해 수신되는 초음파 파형을 4ms의 샘플링 간격으로 분석한다(728).
이어서, 제2초음파 센서(300)의 제2제어부(340)는 4ms의 샘플링 간격으로 일정 시간(약, 672ms) 동안 데이터 수집을 하면서 수집 과정 중 실시간 파형을 분석한다.
따라서, 제2초음파 센서(300)의 제2제어부(340)는 일정 시간이 경과하였는가를 판단하여(730), 일정 시간이 경과하지 않으면 제2제어부(340)는 단계 720로 피드백하여 4ms의 샘플링 간격으로 일정 시간 동안 데이터 수집을 계속하여 이후의 동작을 진행한다.
단계 730의 판단 결과, 일정 시간이 경과하면 제2제어부(340)는 단계 718로 진행하여 일정 시간 동안 수집된 초음파 파형의 진폭과 주기를 2단계 분석하여 침입 의심 영역에 침입이 검출되었는가를 판단한다.
단계 718의 판단 결과, 침입 검출로 판단되지 않으면 제1제어부(240)는 단계 600로 피드백하여 타이밍 제어를 통해 차량(1)의 실내 전 영역을 감시하는 전체 영역 감시 모드를 계속해서 진행한다.
한편, 단계 718의 판단 결과, 침입 검출로 판단되면 제1제어부(240)는 차량(1)의 실내 침입을 경보하기 위한 경보 모드로 진입한다(800).
결론적으로, 침입 의심 영역이 제1초음파 센서(200)의 감시 영역인 경우에는 제1초음파 센서(200)에서 4ms의 샘플링 간격으로 일정 시간 동안 데이터 수집을 하여 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하면서 침입 상황을 검출하고, 제2초음파 센서(300)는 동작하지 않는다.
또한, 침입 의심 영역이 제2초음파 센서(300)의 감시 영역인 경우에는 제2초음파 센서(300)에서 4ms의 샘플링 간격으로 일정 시간 동안 데이터 수집을 하여 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하면서 침입 상황을 검출하고, 제1초음파 센서(200)는 동작하지 않는다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에서는 침입 의심 영역이 제1초음파 센서(200)의 감시 영역인지 제2초음파 센서(300)의 감시 영역인지에 따라 침입 의심 영역에 해당하는 초음파 센서만 동작하고, 침입 의심 영역에 해당하지 않는 초음파 센서는 동작하지 않도록 구현할 수 있다. 이는 침입 검출 장치가 시동 오프 상태에서 동작하는 시스템이기 때문에 암 전류를 고려해야 하며, 불필요하게 전력이 소모되는 것을 방지하기 위함이다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 침입 의심 영역이 제1초음파 센서(200)의 감시 영역인지 제2초음파 센서(300)의 감시 영역인지에 따라 침입 의심 영역에 해당하는 초음파 센서만 동작하고, 침입 의심 영역에 해당하지 않는 초음파 센서는 동작하지 않는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 침입 의심 영역이 제1초음파 센서(200)의 감시 영역인지 제2초음파 센서(300)의 감시 영역인지에 따라 침입 의심 영역에 해당하는 초음파 센서는 1ms/1ms의 온(ON)/오프(OFF) 주기로 초음파 펄스 신호를 출력하여 침입 상황을 집중적으로 감시하고, 침입 의심 영역에 해당하지 않는 초음파 센서는 1ms/10ms의 온(ON)/오프(OFF) 주기로 초음파 펄스 신호를 출력하여 전체 영역 감시 모드로 차량(1)의 실내 침입을 검출하도록 구성할 수도 있다.
다음에는, 차량(1)의 실내에 침입 상황이 확실한 경우에 경보를 발생하는 방법을 도 9를 참조하여 설명한다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 차량용 침입 검출 장치에서 침입 상황을 경보하는 알고리즘을 도시한 동작 순서도이다.
제1초음파 센서(200) 또는 제2초음파 센서(300)에서 차량(1)의 실내 침입이 검출되면, 제2초음파 센서(300)는 실내 침입 정보를 전달하기 위한 통신 제어 신호를 제2통신부(344)를 통해 차량 제어부(400)에 전달한다.
따라서, 차량 제어부(400)는 제2초음파 센서(300)의 제2통신부(344)를 통해 실내 침입 정보를 전달받아 경보음 발생부(500)를 제어하기 위한 음향 제어 신호를 출력한다.
이에 따라, 경보음 발생부(500)는 차량 제어부(400)로부터 음향 제어 신호에 따라 스피커(510)를 통해 제1시간(약, 27초) 동안 알람 등의 경보음을 발생한다(802).
이어서, 경보음 발생부(500)는 제2시간(약, 10초) 동안 경보음 발생을 대기한다(804).
이와 같이, 제1시간 동안 경보음을 발생하고 제2시간 동안 대기하는 과정이 소정 횟수(약, 8사이클) 동안 진행되었는가를 판단한다(806).
단계 806의 판단 결과, 소정 횟수가 아니면 단계 802로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.
한편, 단계 806의 판단 결과, 소정 횟수이면 단계 600로 피드백하여 타이밍 제어를 통해 차량(1)의 실내 전 영역을 감시하는 전체 영역 감시 모드로 진입한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에서는 스피커(510)를 통해 경보음을 발생하여 차량(1)의 실내 침입을 경고하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 통신부(344)를 통해 외부 장치로 통신 제어 신호를 전송할 수도 있다. 여기서 외부 장치는 운전자의 휴대폰이 될 수도 있고, 보안 회사의 보안 서버 등이 될 수도 있다. 이외에도, 경고등을 점등시켜 차량(1)의 실내 침입을 경고할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예들과 관련된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상기 기재의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 개시된 방법들은 한정적인 관점이 아닌 설명적 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 발명의 상세한 설명이 아닌 특허청구 범위에 나타나며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 차량 100 : 침입 검출 장치
200 : 제1초음파 센서 210, 220 : 제1-1 및 제1-2송신부
300 : 제2초음파 센서 310, 320 : 제2-1 및 제2-2송신부
230, 330 : 제1 및 제2수신부 240, 340 : 제1 및 제2제어부
244, 344 : 제1 및 제2통신부

Claims (20)

  1. 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제1초음파 센서;
    상기 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제2초음파 센서;를 포함하고,
    상기 제1 및 제2초음파 센서는,
    송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 상기 차량의 실내 침입을 검출하는 침입 검출 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1초음파 센서는,
    상기 제1영역으로 상기 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1송신부를 포함하고,
    상기 제2초음파 센서는,
    상기 제2영역으로 상기 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2송신부를 포함하는 침입 검출 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2초음파 센서는,
    상기 복수의 제1 및 제2송신부에서 각각 송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 파형의 중첩을 방지하는 침입 검출 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1초음파 센서는,
    상기 제1영역으로 송신된 상기 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제1수신부를 포함하고,
    상기 제2초음파 센서는,
    상기 제2영역으로 송신된 상기 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제2수신부를 포함하는 침입 검출 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2초음파 센서는,
    상기 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 상기 초음파 신호의 진폭을 분석하여 상기 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출하는 침입 검출 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 및 제2초음파 센서는,
    상기 차량의 실내 침입으로 의심되는 영역이 검출되면,
    침입 의심 영역을 집중적으로 감시하기 위한 집중 감시 모드로 진입하는 침입 검출 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 집중 감시 모드는,
    상기 복수의 제1 및 제2송신부에서 각각 송신되는 상기 초음파 신호의 온/오프 주기를 조절하는 침입 검출 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 집중 감시 모드는,
    상기 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 상기 초음파 신호의 진폭과 주기를 분석하여 상기 침입 의심 영역의 침입을 검출하는 침입 검출 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2초음파 센서에서 상기 차량의 실내 침입이 검출되면, 경보음을 발생하는 경보음 발생부;를 더 포함하는 침입 검출 장치.
  10. 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1초음파 송신부;
    상기 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2초음파 송신부;
    상기 복수의 제1 및 제2초음파 송신부에서 송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 상기 차량의 실내 침입을 검출하는 제어부;를 포함하는 침입 검출 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 제1 및 제2초음파 송신부에서 각각 송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하여 파형의 중첩을 방지하는 침입 검출 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제1영역으로 송신된 상기 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제1수신부;
    상기 제2영역으로 송신된 상기 초음파 신호가 물체로부터 반사된 초음파 신호를 수신하는 제2수신부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 상기 초음파 신호의 진폭을 분석하여 상기 차량의 실내 전 영역의 침입을 검출하는 침입 검출 장치.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 실내 침입으로 의심되는 영역이 검출되면,
    침입 의심 영역을 집중적으로 감시하기 위한 집중 감시 모드로 진입하는 침입 검출 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 집중 감시 모드는,
    상기 복수의 제1 및 제2초음파 송신부에서 각각 송신되는 상기 초음파 신호의 온/오프 주기를 조절하는 침입 검출 장치.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 집중 감시 모드는,
    상기 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 상기 초음파 신호의 진폭과 주기를 분석하여 상기 침입 의심 영역의 침입을 검출하는 침입 검출 장치.
  16. 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1송신부 및 상기 초음파 신호를 수신하는 제1수신부를 구비한 제1초음파 센서;
    상기 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2송신부 및 상기 초음파 신호를 수신하는 제2수신부를 구비한 제2초음파 센서;를 포함하고,
    상기 제1 및 제2초음파 센서는,
    상기 복수의 제1 및 제2송신부를 통해 송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하고, 상기 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 상기 초음파 신호를 분석하여 상기 차량의 실내 침입을 검출하는 침입 검출 장치.
  17. 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제1송신부 및 상기 초음파 신호를 수신하는 제1수신부를 구비한 제1초음파 센서; 및 상기 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신하는 복수의 제2송신부 및 상기 초음파 신호를 수신하는 제2수신부를 구비한 제2초음파 센서;를 포함하고, 상기 제1 및 제2초음파 센서는, 상기 복수의 제1 및 제2송신부를 통해 송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하고, 상기 제1 및 제2수신부를 통해 수신되는 상기 초음파 신호를 분석하여 상기 차량의 실내 침입을 검출하는 침입 검출 장치를 그 내부에 설치하는 차량.
  18. 차량의 실내 제1영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제1초음파 센서와, 상기 차량의 실내 제2영역을 커버하는 초음파 신호를 송신 및 수신하는 제2초음파 센서를 구비하는 침입 검출 장치의 제어방법에 있어서,
    상기 제1 및 제2초음파 센서에서 송신되는 상기 초음파 신호의 타이밍을 제어하고;
    상기 타이밍 제어를 통해 상기 제1 및 제2초음파 센서에서 수신되는 상기 초음파 신호를 분석하여 상기 차량의 실내 침입을 검출하는 것;을 포함하는 침입 검출 장치의 제어방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 차량의 실내 침입으로 의심되는 영역이 검출되면,
    상기 제1 및 제2초음파 센서에서 송신되는 상기 초음파 신호의 온/오프 주기를 조절하여 침입 의심 영역을 집중적으로 감시하는 집중 감시 모드를 진행하는 것;을 더 포함하는 침입 검출 장치의 제어방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 집중 감시 모드를 통해 상기 제1 및 제2초음파 센서에서 수신되는 상기 초음파 신호를 분석하여 상기 침입 의심 영역의 침입을 검출하는 것;을 포함하는 침입 검출 장치의 제어방법.
KR1020150174932A 2015-12-09 2015-12-09 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법 KR102254081B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150174932A KR102254081B1 (ko) 2015-12-09 2015-12-09 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150174932A KR102254081B1 (ko) 2015-12-09 2015-12-09 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170068107A true KR20170068107A (ko) 2017-06-19
KR102254081B1 KR102254081B1 (ko) 2021-05-20

Family

ID=59279248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150174932A KR102254081B1 (ko) 2015-12-09 2015-12-09 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102254081B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210119677A (ko) * 2020-03-25 2021-10-06 니덱모빌리티코리아 주식회사 대형 차량의 후석 동승자 감지 시스템 및 방법
US20220282683A1 (en) * 2021-03-03 2022-09-08 Vieletech Inc Apparatus and method for engine control

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3232162B2 (ja) * 1993-05-26 2001-11-26 松下電工株式会社 車載用障害物センサ
JP3880771B2 (ja) * 1999-04-15 2007-02-14 ロバート・ボッシュ・コーポレイション 自動車在室センサーシステム用の直線状に配列された超音波変換器
KR20120016881A (ko) * 2010-08-17 2012-02-27 현대자동차주식회사 차량 실내 침입 감지 시스템 및 이의 제어 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3232162B2 (ja) * 1993-05-26 2001-11-26 松下電工株式会社 車載用障害物センサ
JP3880771B2 (ja) * 1999-04-15 2007-02-14 ロバート・ボッシュ・コーポレイション 自動車在室センサーシステム用の直線状に配列された超音波変換器
KR20120016881A (ko) * 2010-08-17 2012-02-27 현대자동차주식회사 차량 실내 침입 감지 시스템 및 이의 제어 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210119677A (ko) * 2020-03-25 2021-10-06 니덱모빌리티코리아 주식회사 대형 차량의 후석 동승자 감지 시스템 및 방법
US20220282683A1 (en) * 2021-03-03 2022-09-08 Vieletech Inc Apparatus and method for engine control

Also Published As

Publication number Publication date
KR102254081B1 (ko) 2021-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9747917B2 (en) Position directed acoustic array and beamforming methods
CN110573398B (zh) 用于车辆传感系统的音频处理
CN102294984B (zh) 基于方向盘震动的车辆障碍物监测方法及装置
US6094159A (en) Process for measuring distance with adaptive amplification
EP3042795A3 (en) System and method to detect an unattended occupant in a vehicle and take safety countermeasures
CN103988093B (zh) 用于借助于脉冲形发射的声信号对运动辅助设备进行环境检测的方法和装置
CN102901969A (zh) 用于检测车辆的车辆周围环境中的物体的方法和装置
US11580853B2 (en) Method for acquiring the surrounding environment and system for acquiring the surrounding environment for a motor vehicle
US7408448B2 (en) Parking sensor apparatus and method to keep air brakes from interfering with the parking sensor apparatus
US6337625B1 (en) Intrusion detection process and device
US20150071455A1 (en) Systems and methods for filtering sound in a defined space
KR102159350B1 (ko) 차량용 초음파 센서의 감지 성능 향상 장치 및 방법
KR20170068107A (ko) 침입 검출 장치 및 이를 포함하는 차량, 침입 검출 장치의 제어방법
JP2007127461A (ja) 移動者検出装置及び方法
KR20190042313A (ko) 차량 도어의 접촉 경보 장치 및 그 방법
EP3128497A1 (en) Device for alerting on the approaching of emergency vehicles
KR101683652B1 (ko) 대형 차량 침입 감지 방법 및 그를 위한 장치
KR101935051B1 (ko) 차량 및 차량의 제어 방법
JP6588525B2 (ja) 駐車場管理システム
KR101699307B1 (ko) 자기식별 초음파 센서 시스템 및 이를 이용한 자기신호 판별 방법
KR20160030502A (ko) 운전자 보조 시스템용 어셈블리 및 운전자 보조 시스템을 작동시키기 위한 방법
CN209312436U (zh) 一种车辆及车载音响系统
KR102591877B1 (ko) 차량 및 그 제어방법
CN109799508A (zh) 车辆盲区监测装置、方法及系统
JP2000185629A (ja) 自動車の室内の監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant