KR20170065160A - 프로젝터 및 그 동작 방법 - Google Patents

프로젝터 및 그 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170065160A
KR20170065160A KR1020150171251A KR20150171251A KR20170065160A KR 20170065160 A KR20170065160 A KR 20170065160A KR 1020150171251 A KR1020150171251 A KR 1020150171251A KR 20150171251 A KR20150171251 A KR 20150171251A KR 20170065160 A KR20170065160 A KR 20170065160A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
marker
image
projector
screen
light source
Prior art date
Application number
KR1020150171251A
Other languages
English (en)
Inventor
안명욱
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020150171251A priority Critical patent/KR20170065160A/ko
Publication of KR20170065160A publication Critical patent/KR20170065160A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/74—Projection arrangements for image reproduction, e.g. using eidophor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/02—Constructional details
    • G01R31/3679—
    • G01R31/3682—
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Projection Apparatus (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Transforming Electric Information Into Light Information (AREA)

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터는, 스크린에 부착된 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 광원을 포함하는 이미지를 획득하는 카메라, 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하는 프로젝터 모듈, 및 상기 카메라를 통해 획득된 상기 이미지로부터 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하도록 상기 프로젝터 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

프로젝터 및 그 동작 방법{PROJECTOR AND METHOD FOR OPERATING THEREOF}
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 프로젝터에 관한 것으로, 특히 적어도 하나의 마커를 이용하여 투사되는 영상의 크기 또는 비율을 조절할 수 있는 프로젝터 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
디스플레이 장치 중 프로젝터(projector; 또는 빔 프로젝터)는 영상을 투사하는 장치로, 프로젝터는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 구현함으로써, 다른 디스플레이 장치에 비해 대화면을 용이하게 구현할 수 있는 장점이 있다.
또한, 최근에는 프로젝터의 해상도나 밝기 등과 같은 성능이 향상되고, 프로젝터가 소형화됨에 따라, 프로젝터가 다양한 분야에서 활용되고 있다.
프로젝터의 활용도가 다양해짐에 따라, 프로젝터를 이용하여 투사되는 컨텐트의 종류 또한 다양해지고 있다. 컨텐츠는 각각에 최적화된 화면 비율을 가지고 있고, 이에 따라 프로젝터가 투사하는 영상의 화면 비율은 컨텐트에 최적화된 화면 비율로 다양하게 변경되거나, 사용자가 원하는 화면 비율로 편리하게 조절될 수 있어야 할 필요성이 존재한다. 또한, 화면 비율뿐만 아니라 화면의 위치 및 크기 또한 편리하게 조절할 수 있는 방법을 제공함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 필요가 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 스크린에 부착되는 적어도 하나의 마커를 이용하여 투사할 컨텐트의 영상의 형태를 자유롭게 조절할 수 있는 프로젝터와 그 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터는, 스크린에 부착된 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 광원을 포함하는 이미지를 획득하는 카메라, 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하는 프로젝터 모듈, 및 상기 카메라를 통해 획득된 상기 이미지로부터 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하도록 상기 프로젝터 모듈을 제어하는 제어부를 포함한다.
실시 예에 따라, 상기 카메라는 상기 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 적외선 광을 감지하는 적외선 카메라일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이미지로부터 상기 적어도 하나의 광원이 표시된 위치를 판단하고, 판단된 위치의 좌표값을 산출함으로써 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 스크린 내의 상기 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 공간에 대응하여 상기 컨텐트의 영상이 표시되도록 상기 프로젝터 모듈을 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 상기 공간의 크기가, 상기 프로젝터 모듈을 통해 상기 스크린에 표시되는 영상의 최대 크기를 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 마커 또는 상기 프로젝터의 위치를 조절할 것을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 마커가 특정 화면 비율에 대응하여 부착되도록 하기 위한 마커 위치 가이드를 제공할 수 있다.
실시 예에 따라, 상기 제어부는 상기 마커 위치 가이드로서, 상기 적어도 하나의 마커 중 상기 스크린에 부착된 어느 하나의 마커로부터, 상기 특정 화면 비율에 대응하는 사선 방향의 마커 위치 가이드라인을 상기 프로젝터 모듈을 통해 상기 스크린에 표시할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 이미지에 포함된 상기 적어도 하나의 광원의 형태에 기초하여, 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 상태 정보를 획득하고, 획득된 배터리 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 잔량이 부족함을 감지하고, 감지 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 잔량 부족을 알리거나, 배터리 충전을 요청하는 메시지를 출력할 수 있다.
상기 프로젝터는, 상기 적어도 하나의 마커의 배터리를 충전하기 위한 마커 충전부를 더 포함할 수 있다.
상기 프로젝터는, 상기 프로젝터의 방향 또는 각도를 조절하기 위한 팬틸트 모터를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 이미지에 상기 적어도 하나의 광원 중 적어도 일부가 포함되지 않는 경우, 상기 팬틸트 모터를 제어하여 상기 프로젝터의 방향 또는 각도를 조절하고, 상기 프로젝터의 방향 또는 각도가 조절됨에 따라 변경되는 이미지 내에 상기 적어도 하나의 광원 모두가 포함되는지 여부를 감지할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터의 동작 방법은, 상기 프로젝터에 포함된 카메라를 이용하여, 스크린에 부착된 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 광원을 포함하는 이미지를 획득하는 단계, 획득된 이미지로부터 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하는 단계, 및 획득된 위치 정보에 기초하여 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터는, 스크린에 부착되는 적어도 하나의 마커의 위치에 기초하여 투사할 영상의 위치, 크기, 및 화면 비율 등을 조절할 수 있는 효과가 있다.
즉, 사용자는 적어도 하나의 마커의 위치를 조절함으로써 프로젝터로부터 투사될 영상의 위치, 크기, 및 화면 비율 등을 간편하게 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터에 대한 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터를 포함하는 시스템의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가 마커를 포함하는 이미지를 촬영하는 동작에 대한 예시도이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가 마커의 위치에 기초하여 영상을 투사하는 동작을 나타내는 예시도이다.
도 6a 내지 도 6c는 마커의 위치에 기초하여 투사되는 다양한 화면 비율의 영상을 나타내는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가, 특정 화면 비율에 대한 마커 위치 가이드를 제공하는 동작에 대한 일 실시 예를 나타낸다.
도 8a와 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가, 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 공간의 크기가 최대 화면 크기를 초과하는 경우 수행하는 동작에 대한 예시도이다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가, 마커의 배터리 상태에 따른 알림을 표시하는 동작에 대한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터에 포함되는 마커 충전부에 대한 일 실시 예를 나타낸다.
도 11a와 도 11b는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가 마커의 위치를 추적하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 명세서에 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터에 대한 개략적인 블록도이다.
도 1을 참조하면, 프로젝터(100)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 출력부(130), 인터페이스부(140), 메모리(150), 제어부(160), 및 전원 공급부(170)를 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 프로젝터(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 프로젝터(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는, 프로젝터(100)를 다른 전자 기기 또는 외부 장치 등과 연결시키기 위한 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 무선 인터넷 모듈(112)과 근거리 통신 모듈(114) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(112)은 무선을 통한 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 프로젝터(100)에 내장되거나 외장될 수 있다. 이 중 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance) 등이 있다.
근거리 통신 모듈(114)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(114)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 프로젝터(100)와 전자 기기 또는 외부 장치 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
즉, 프로젝터(100)는 무선 인터넷 모듈(112) 또는 근거리 통신 모듈(114)을 통해 연결된 전자 기기 또는 외부 장치로부터, 투사할 컨텐트의 데이터를 수신할 수 있다. 상기 컨텐트는 사진, 동영상, 프레젠테이션 등 다양할 수 있다.
입력부(120)는, 영상 신호 입력을 위한 카메라(122) 또는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 사용자 입력부(124, 예를 들어, 터치키(touch key), 푸시키(mechanical key) 등)를 포함할 수 있다.
카메라(122)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라(122)는 적외선에 해당하는 빛을 촬영하기 위한 적외선 카메라일 수 있다. 따라서, 프로젝터(100)는 카메라(122)를 이용하여, 마커(이하 도면에서 후술함)로부터 발생되는 적외선 광을 포함하는 이미지(또는 영상)를 촬영할 수 있다.
사용자 입력부(124)는 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(124)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(160)는 입력된 정보에 대응되도록 프로젝터(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(124)는 기계식(mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 프로젝터(100)의 적어도 일면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
출력부(130)는 시각, 청각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 프로젝터 모듈(131)을 포함할 수 있고, 실시 예에 따라 디스플레이부(132) 및 음향 출력부(133) 중 적어도 하나를 더 포함할 수 있다.
프로젝터 모듈(131)은 광을 방출하는 광원을 구비하며, 구비된 광원을 이용해 프로젝터(100)의 외부로부터 입력되거나 또는 내부에 저장된 컨텐트의 영상을 투사하여 스크린 상에 상기 영상이 표시되도록 할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로젝터 모듈(131)에 구비되는 광원은 발광 다이오드(light emitting diode(LED))를 포함할 수 있고, 예를 들어 LED 칩 또는 적어도 하나의 LED 칩이 구비된 LED 패키지를 이용하여 구성될 수 있다.
디스플레이부(132)는 프로젝터(100)의 동작과 관련된 정보를 표시하여 사용자에게 전달할 수 있고, 예컨대 프로젝터(100)의 정상 동작 여부를 표시하기 위한 별도의 광원을 포함할 수도 있다. 또한, 디스플레이부(132)는 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한 터치 스크린은, 프로젝터(100)와 사용자 사이의 입력 인터페이스를 제공하는 사용자 입력부(124)로서 기능함과 동시에, 프로젝터(100)와 사용자 사이의 출력 인터페이스를 제공할 수 있다.
음향 출력부(133)는 프로젝터(100)의 동작 또는 상태와 관련된 정보를 음향 형태로 출력하여 사용자에게 전달할 수 있다.
인터페이스부(140)는 전자 기기 또는 외부 장치와 연결되어 컨텐트의 데이터를 수신할 수 있다. 인터페이스부(140)는 상기 전자 기기 또는 상기 외부 장치와의 연결을 위한 HDMI, USB, 컴포넌트, RGB 등의 입력 단자들을 포함할 수 있다.
메모리(150)는 프로젝터 모듈(131)을 통해 투사될 컨텐트의 데이터를 저장할 수 있고, 프로젝터(100)의 동작을 위한 각종 데이터, 명령어들, 및 소프트웨어, 예를 들어 펌웨어(firmware) 또는 장치 관련 정보 등을 저장할 수 있다.
메모리(150)는 플래시 메모리 타입(flash memory type), 하드디스크 타입(hard disk type), SSD 타입(Solid State Disk type), SDD 타입(Silicon Disk Drive type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(multimedia card micro type), 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램(random access memory; RAM), SRAM(static random access memory), 롬(read-only memory; ROM), EEPROM (electrically erasable programmable read-only memory), PROM(programmable read-only memory), 자기 메모리, 자기 디스크 및 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
제어부(160)는 통상적으로 프로젝터(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 즉, 제어부(160)는 무선 통신부(110), 입력부(120), 출력부(130), 인터페이스부(140), 메모리(150), 및 전원 공급부(170) 각각의 동작을 제어할 수 있다.
제어부(160)는 CPU, 마이크로 프로세서, 애플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 모바일 AP 등으로 구현될 수 있다.
전원 공급부(170)는 제어부(160)의 제어 하에서, 외부의 전원 또는 내부의 전원을 인가 받아 프로젝터(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터(100)는 마커 충전부(180) 및 팬틸트 모터(190)를 더 포함할 수 있다.
마커 충전부(180)는 이후 후술할 마커에 포함된 배터리를 충전하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 또한, 마커 충전부(180)는 마커를 보관하기 위한 용도를 가질 수도 있다.
팬틸트 모터(190)는, 제어부(160)의 제어 하에 프로젝터(100)의 방향(각도)을 조절하기 위한 용도로 사용될 수 있다. 프로젝터(100)의 방향이 조절됨에 따라, 스크린에 투사되는 영상의 위치가 조절될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들에 따른 프로젝터의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 프로젝터의 동작, 제어, 또는 제어방법은 메모리(150)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 프로젝터 상에서 구현될 수 있다.
한편, 이하에서 다양한 실시 예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
또한, 실시 예에 따라 프로젝터(100)는 별도의 독립적인 장치로 구현되거나, 다른 전자 기기(예컨대, PC, 스마트폰, 태블릿 PC 등의 단말기)에 포함된 형태로 구현될 수도 있다. 이 경우, 프로젝터(100)의 제어부(160)는 단말기의 제어부를 의미할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터를 포함하는 시스템의 사시도이다.
도 2를 참조하면, 프로젝터(100)는 컨텐트의 영상(300)을 프로젝터 모듈(131)을 통해 투사함으로써, 영상(300)이 스크린에 표시되도록 할 수 있다. 컨텐트의 영상(300)은, 무선 통신부(110) 또는 인터페이스부(140)를 통해 연결된 전자 기기 또는 외부 장치로부터 수신되거나, 프로젝터(100)의 메모리(150)에 저장된 것일 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터(100)는 적어도 하나의 마커(200)의 위치에 기초하여 영상(300)을 투사할 수 있다. 프로젝터(100)가 적어도 하나의 마커(200)의 위치에 기초하여 영상(300)을 투사하는 동작에 대해서는 이후 도 3 내지 도 8b를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터의 동작 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 3을 참조하면, 프로젝터(100)의 제어부(160)는 카메라(122)를 이용하여, 스크린에 부착되는 적어도 하나의 마커(200) 각각으로부터 발생하는 광원을 포함하는 이미지(또는 영상)를 획득할 수 있다(S100). 상술한 바와 같이, 적어도 하나의 마커(200)로부터 발생하는 광원은 적외선(infrared(IR)) 광이고, 카메라(122)는 상기 적외선 광을 감지하기 위한 적외선 카메라일 수 있다.
제어부(160)는 획득된 이미지에 포함된 상기 광원의 위치에 기초하여, 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다(S120). 구체적으로, 제어부(160)는 획득된 이미지로부터 상기 광원이 표시된 위치를 판단하고, 판단된 위치의 좌표값을 산출함으로써 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 좌표값을 산출하기 위한 좌표계는 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보를 획득하기 위해 기 설정된 것일 수 있다.
제어부(160)는, 획득된 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보에 기초하여, 컨텐트의 영상을 투사할 수 있다(S140). 예컨대, 제어부(160)는 적어도 하나의 마커(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간에 대응하여 컨텐트의 영상을 투사하고, 투사된 컨텐트의 영상은 상기 가상으로 형성되는 공간 상에 표시될 수 있다.
도 3에 도시된 각 단계에 대해서는 도 4 내지 도 5c를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가 마커를 포함하는 이미지를 촬영하는 동작에 대한 예시도이다.
도 4를 참조하면, 프로젝터(100)의 제어부(160)는 컨텐트의 영상을 투사하기 전 또는 컨텐트의 영상을 투사하는 동안, 카메라(122)를 통해 스크린에 부착된 적어도 하나의 마커(200)를 포함하는 이미지(400)를 획득할 수 있다.
본 명세서에서는 적어도 하나의 마커(200)가 2개의 마커들로 구현된 경우만을 도시하였으나, 마커(200)의 수는 실시 예에 따라 다양하게 변경될 수 있다. 적어도 하나의 마커(200)가 2개의 마커들로 구현되는 경우, 마커들(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간에서, 마커들(200)은 서로 대각선 방향으로 스크린에 부착되는 것이 바람직하나, 반드시 그러한 것은 아니다.
마커(200)는 광원을 발생하기 위한 광 출력 모듈, 광 출력 모듈의 동작을 제어하기 위한 제어부(예컨대, 마이크로 프로세서), 및 상기 광 출력 모듈과 상기 제어부에 전원을 공급하기 위한 배터리를 포함할 수 있다. 상기 광 출력 모듈은 적외선 광을 출력하는 모듈로서 구현될 수 있다.
실시 예에 따라, 마커(200)는 근거리 통신 모듈을 포함할 수 있고, 이 경우 프로젝터(100)와 마커(200)는 근거리 통신 방식을 통해 서로 연결되고, 마커(200) 또는 프로젝터(100)의 상태 등의 정보를 서로 주고받을 수 있다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가 마커의 위치에 기초하여 영상을 투사하는 동작을 나타내는 예시도이다.
도 5a를 참조하면, 제어부(160)는 카메라(122)를 통해 적어도 하나의 마커(200) 각각으로부터 발생하는 광원을 포함하는 이미지(400)를 획득할 수 있다. 상술한 바와 같이, 카메라(122)는 적외선 카메라로 구현될 수 있고, 적어도 하나의 마커(200) 각각이 발생하는 광원은 적외선 형태의 광원일 수 있다. 이 경우, 카메라(122)가 획득하는 이미지(400)는 상기 적외선 형태의 광원에 해당하는 정보 외에는 아무런 정보를 포함하지 않을 수 있다.
도 5b를 참조하면, 제어부(160)는 획득된 이미지(400)로부터 적어도 하나의 광원이 표시된 위치를 판단하고, 판단 결과에 기초하여 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다.
구체적으로, 제어부(160)는 획득된 이미지(400)를 기 설정된 또는 기 저장된 좌표계에 대응시킬 수 있다. 이 후, 제어부(160)는 이미지(400)에 포함된 상기 적어도 하나의 광원 각각의 위치에 대응하는 좌표값을 산출함에 따라 상기 적어도 하나의 광원 각각이 표시된 위치를 판단할 수 있다.
예컨대, 제어부(160)는 이미지(400)에 포함된 제1 광원(L1)과 제2 광원(L2) 각각에 대하여, 제1 광원(L1)의 위치에 해당하는 좌표값((200, 650))을 산출하고, 제2 광원(L2)의 위치에 해당하는 좌표값((800, 200))을 산출할 수 있다.
산출 결과에 기초하여, 제어부(160)는 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보를 획득할 수 있다. 상기 위치 정보는 상기 좌표값에 해당할 수 있다.
도 5c를 참조하면, 제어부(160)는 획득된 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치 정보에 기초하여 컨텐트의 영상(300)을 투사하도록 프로젝터 모듈(131)을 제어할 수 있다.
예컨대, 두 개의 마커들(200) 각각이 서로 사선 방향으로 스크린에 부착되어 있는 경우, 제어부(160)는 두 개의 마커들(200)에 의해 가상으로 형성되는 직사각형 형태의 공간에 대응하여 영상(300)이 투사되도록 프로젝터 모듈(131)을 제어할 수 있다.
도 5b에서 설명한 좌표값에 기초하면, 두 개의 마커들(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간은 x축 좌표가 '200 ~ 800'에 해당하고, y축 좌표가 '200 ~ 650'에 해당할 수 있다. 따라서, 프로젝터 모듈(131)이 투사하는 영상(300)은 두 개의 마커들(200)에 의해 형성되는 600*450 사이즈의 직사각형 공간에 표시될 수 있다.
도 5a 내지 도 5c에서, 프로젝터(100)에 포함되는 카메라(122)와 프로젝터 모듈(131)의 구현 위치는 상이할 수 있다. 이 경우, 프로젝터 모듈(131)이 적어도 하나의 마커(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간에 대응하여 컨텐트의 영상(300)을 투사하기 위해서는, 카메라(122)와 프로젝터 모듈(131) 사이의 캘리브레이션(calibration; 또는 좌표값의 동기화)가 먼저 수행되어야 할 필요가 있다.
예컨대, 카메라(122)와 프로젝터 모듈(131) 사이의 캘리브레이션 (calibration)은, 카메라(122)와 프로젝터 모듈(131) 사이의 거리, 및 프로젝터 (100)와 스크린 사이의 거리에 기초하여 수행되거나, 기타 다양한 방식에 따라 캘리브레이션이 수행될 수 있다.
또한, 실시 예에 따라 3개 이상의 마커(200)가 스크린에 부착되는 경우, 프로젝터 모듈(131)로부터 투사되어 스크린에 표시되는 영상은 직사각형 형태가 아닌 다양한 형태로 표시될 수도 있다. 예를 들어, 4개의 마커들이 사다리꼴 형태로 스크린에 부착되는 경우, 프로젝터 모듈(131)로부터 투사되어 스크린에 표시되는 영상은 사다리꼴 모양의 화면으로 표시될 수 있다.
도 6a 내지 도 6c는 마커의 위치에 기초하여 투사되는 다양한 화면 비율의 영상을 나타내는 예시도이다.
도 6a 내지 도 6c를 참조하면, 프로젝터 모듈(131)로부터 투사되어 스크린에 표시되는 영상의 화면 비율은 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치에 기초하여 다양하게 변경될 수 있다. 즉, 사용자는 컨텐트의 영상이 상기 컨텐트에 최적화된 화면 비율 또는 원하는 화면 비율로 스크린에 표시되도록 하기 위하여, 적어도 하나의 마커(200) 각각의 위치를 조절할 수 있다.
도 6a에 도시된 바와 같이, 4:3 화면 비율을 갖는 컨텐트(예컨대, 프레젠테이션 또는 사진 등)의 화면(301)이 스크린에 표시되기 위해, 적어도 하나의 마커(200) 각각은 적어도 하나의 마커(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간이 4:3 비율을 갖도록 스크린에 부착될 수 있다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 1.85:1 화면 비율을 갖는 컨텐트(예컨대, 영화 등)의 화면(302)이 스크린에 표시되기 위해, 적어도 하나의 마커(200) 각각은 적어도 하나의 마커(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간이 1.85:1 비율을 갖도록 스크린에 부착될 수 있다.
도 6c에 도시된 바와 같이, 1:2 화면 비율을 갖는 컨텐트(예컨대, 포스터 등)의 화면(303)이 스크린에 표시되기 위해, 적어도 하나의 마커(200) 각각은 적어도 하나의 마커(200)에 의해 가상으로 형성되는 공간이 1:2 비율을 갖도록 스크린에 부착될 수 있다.
즉, 사용자는 마커(200)의 위치를 조절하는 것만으로 스크린에 표시될 영상의 화면 비율을 편리하게 조절할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가, 특정 화면 비율에 대한 마커 위치 가이드를 제공하는 동작에 대한 일 실시 예를 나타낸다.
도 7을 참조하면, 제어부(160)는 특정 화면 비율에 대한 마커 위치 가이드를 제공할 수 있다. 도 7에서는, 제어부(160)가 상기 마커 위치 가이드로서 어느 하나의 마커(200)로부터 사선 방향으로 마커 위치 가이드라인(201)을 스크린에 표시하는 실시 예가 도시되어 있으나, 상기 마커 위치 가이드의 예가 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 특정 화면 비율을 스크린 상에 나타내기 위한 다양한 마커 위치 가이드가 제공될 수 있다.
마커 위치 가이드라인(201)은 특정 화면 비율에 대응하는 사선 방향으로 표시될 수 있다. 예컨대, 상기 특정 화면 비율이 1.85:1인 것으로 가정하는 경우, 제어부(160)는 마커 위치 가이드라인(201)을 어느 하나의 마커(200)로부터 가로 대 세로 비가 1.85:1에 해당하는 사선 방향으로 표시할 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(160)는 스크린에 투사할 컨텐트의 최적 화면 비율에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보에 기초하여 상기 최적 화면 비율에 해당하는 사선 방향으로 마커 위치 가이드라인(201)을 표시할 수도 있다.
제어부(160)는, 다른 하나의 마커(200_1, 200_2, 또는 200_3)가 마커 위치 가이드라인(201) 상의 특정 위치에 부착되면, 도 5a 내지 도 5b에 도시된 바와 같이 마커들(200)의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기초하여 스크린에 영상을 표시하도록 프로젝터 모듈(131)을 제어할 수 있다. 이 경우, 다른 하나의 마커(200_1, 200_2, 또는 200_3)가 마커 위치 가이드라인(201) 상에 부착되는 위치에 따라, 스크린에 표시되는 영상의 크기가 조절될 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(160)는 어느 하나의 마커(200)가 마커 위치 가이드라인(201) 상에 위치하지 않는 것으로 판단되는 경우, 해당 마커(200)의 위치를 옮기도록 요청하는 메시지를 프로젝터 모듈(131)을 통해 스크린에 표시하거나, 프로젝터(100)의 디스플레이부(132)를 통해 표시할 수도 있다.
프로젝터(100)로부터 제공되는 상기 마커 위치 가이드에 의해, 사용자가 마커를 부착할 위치를 판단하는 동작에 대한 편의성이 증대될 수 있다.
도 8a와 도 8b는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가, 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 공간의 크기가 최대 화면 크기를 초과하는 경우 수행하는 동작에 대한 예시도이다.
도 8a와 도 8b를 참조하면, 제어부(160)는 이미지(400)에 포함된 적어도 하나의 광원 각각을 발생하는 적어도 하나의 마커(200)의 위치에 따라 형성되는 공간의 크기가 최대 화면 크기를 초과하는 경우, 적어도 하나의 마커(200) 또는 프로젝터(100)의 위치를 조절할 것을 요청하는 메시지(310)를 표시할 수 있다.
상기 최대 화면 크기는, 프로젝터(100)가 프로젝터 모듈(131)을 통해 스크린에 표시할 수 있는 영상의 최대 크기를 의미하는 것으로서, 상기 최대 화면 크기는 프로젝터(100)와 스크린 사이의 거리에 따라 변경될 수 있다. 예컨대, 프로젝터(100)와 스크린 사이의 거리가 가까워질수록 상기 최대 화면 크기는 감소하고, 프로젝터(100)와 스크린 사이의 거리가 멀어질수록 상기 최대 화면 크기는 증가할 수 있다.
상기 최대 화면 크기를 초과하는 경우란, 어느 하나의 마커(200)와 다른 하나의 마커(200_4)에 의해 가상으로 형성되는 공간의 크기가 상기 최대 화면 크기보다 크거나, 다른 하나의 마커(200_5)로부터 발생하는 광원이 이미지(400) 내에 포함되지 않는 경우를 의미할 수 있다.
제어부(160)는 마커들(200 및 200_4 또는 200_5)의 위치에 기초한 공간의 크기가 최대 화면 크기를 초과하는 경우, 적어도 하나의 마커(200 및 200_4 또는 200_5) 또는 프로젝터(100)의 위치를 조절할 것을 요청하는 메시지(310)를 표시할 수 있다. 메시지(310)는 프로젝터 모듈(131)로부터 투사되어 스크린 상에 표시될 수 있으나, 프로젝터(100)의 디스플레이부(132)에 표시될 수도 있다.
실시 예에 따라, 제어부(160)는 마커의 위치에 대응하는 공간의 크기가 최대 화면 크기를 초과하는 경우, 컨텐트의 영상(300)을 상기 최대 화면 크기에 대응하여 표시하도록 프로젝터 모듈(131)을 제어할 수 있다. 또한, 메시지(310)를 컨텐트의 영상(300) 상에 표시할 수 있다.
도 9a 내지 도 9c는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가, 마커의 배터리 상태에 따른 알림을 표시하는 동작에 대한 예시도이다.
도 9a를 참조하면, 제어부(160)는 카메라(122)를 통해 획득되는 이미지(400)로부터, 적어도 하나의 마커(200)의 배터리 상태와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
마커(200)는 마커(200)에 포함된 배터리의 상태에 따라 광원을 다양하게 발생할 수 있다. 예컨대, 배터리의 잔량이 기준 잔량보다 많은 경우, 마커(200)는 제1 형태의 광원(예컨대, 도 9a의 L2)을 발생할 수 있다. 상기 제1 형태의 광원은 기준 밝기 또는 최대 밝기를 갖고, 지속적으로 발생되는 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
마커(200)는 배터리의 잔량이 기준 잔량보다 적은 경우, 제1 형태의 광원(L2)과 다른 제2 형태의 광원(예컨대, 도 9a의 L1)을 발생할 수 있다. 상기 제2 형태의 광원은 상기 제1 형태의 광원에 비해 밝기가 어둡거나, 깜빡이는 형태로 발생되는 형태를 가질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(160)는 이미지(400)에 포함된 적어도 하나의 마커(200) 각각으로부터 발생하는 광원(L1, L2)의 형태에 기초하여 적어도 하나의 마커(200)의 배터리 상태와 관련된 정보를 획득할 수 있다.
예컨대, 어느 하나의 마커(200)가 제2 형태의 광원(L1)을 발생하는 경우, 제어부(160)는 광원(L1)에 대응하는 마커(200)의 배터리 잔량이 기준 잔량보다 낮음, 즉 배터리 잔량이 부족함을 감지할 수 있다.
도 9b와 도 9c를 참조하면, 제어부(160)는 마커(200)의 배터리 잔량이 부족함을 감지한 경우, 마커(200)의 배터리 잔량 부족을 알리거나 배터리 충전을 요청하는 메시지(311) 또는 아이콘(312)을 표시할 수 있다. 메시지(311) 또는 아이콘(312)은 도 9b와 도 9c에 도시된 바와 같이 프로젝터 모듈(131)로부터 투사되어 스크린에 표시되는 영상(300)에 표시되거나, 프로젝터(100)의 디스플레이부(132)에 표시될 수 있다.
실시 예에 따라, 제어부(160)는 음향 출력부(133)를 이용하여 메시지(311) 또는 아이콘(312)에 대응하는 알림음을 출력할 수도 있다.
도 9a 내지 도 9c에 도시된 실시 예에 따르면, 프로젝터(100)는 마커(200)의 배터리 상태를 자동으로 감지할 수 있고, 감지 결과 배터리가 부족한 경우 이를 사용자에게 알림으로써, 프로젝터(100)와 마커(200)의 이용 편의성을 증대시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터에 포함되는 마커 충전부에 대한 일 실시 예를 나타낸다.
도 10을 참조하면, 프로젝터(100)는 마커(200)의 배터리를 충전하기 위한 마커 충전부(180)를 포함할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 마커 충전부(180)는 마커(200)를 끼울 수 있는 형태로 구현될 수 있으나, 마커 충전부(180)의 형태가 이에 한정되는 것은 아니다.
마커 충전부(180)는 마커(200)의 배터리를 유선 또는 무선 방식으로 충전할 수 있다. 마커(200)의 배터리를 유선으로 충전하는 경우, 마커 충전부(180)는 마커(200)의 배터리와 연결되기 위한 전원 단자(미도시)를 포함할 수 있다. 마커(200)의 배터리를 무선으로 충전하는 경우, 마커 충전부(180)는 자기 유도 방식 또는 자기 공진 방식을 이용하여 마커(200)의 배터리를 무선으로 충전하기 위한 코일(coil) 등을 포함할 수 있다.
마커 충전부(180)가 도 10에 도시된 형태로 구현되는 경우, 마커 충전부(180)는 마커(200)의 배터리를 충전하기 위한 용도뿐 아니라, 프로젝터(100)가 사용되지 않을 때 마커(200)를 보관하기 위한 용도로 사용될 수도 있다.
도 11a와 도 11b는 본 발명의 실시 예에 따른 프로젝터가 마커의 위치를 추적하는 동작을 설명하기 위한 예시도이다.
도 11a와 도 11b를 참조하면, 제어부(160)는 카메라(122)를 통해 획득한 이미지(400) 내에 마커들(200)로부터 발생하는 광원들 모두가 포함되지 않는 경우, 팬틸트 모터(190)를 제어하여 프로젝터(100)를 회전시킴으로써 마커들(200)의 위치를 추적할 수 있다.
도 11a에 도시된 바와 같이, 카메라(122)를 통해 획득한 이미지(400) 내에 어느 하나의 마커(200)만이 포함되는 경우, 제어부(160)는 팬틸트 모터(190)를 제어하여 프로젝터(100)를 회전시킴으로써 카메라(122)의 각도를 자동으로 조절할 수 있다.
제어부(160)는 프로젝터(100)를 회전시키면서 카메라(122)를 통해 획득되는 이미지(400) 내에 마커들(200)로부터 발생하는 광원들 모두가 포함되는지 여부를 주기적 또는 지속적으로 감지할 수 있다.
도 11b에 도시된 바와 같이, 카메라(122)를 통해 획득되는 이미지(400) 내에 상기 광원들 모두가 포함되는 것으로 감지되는 경우, 제어부(160)는 팬틸트 모터(190)의 동작을 중지하고, 도 5a 내지 도 5c에서 상술한 동작들을 수행할 수 있다.
비록 도시되지는 않았으나, 제어부(160)는 컨텐트의 영상이 프로젝터 모듈(131)로부터 투사되어 스크린에 표시되는 도중에 마커(200)의 부착 위치가 변경되더라도, 팬틸트 모터(190)를 이용하여 변경된 마커(200)의 위치를 추적할 수 있고, 추적 결과에 기초하여 컨텐트의 영상이 표시되는 위치를 변경할 수도 있다.
따라서, 사용자는 프로젝터(100)를 직접적으로 움직이거나 조작하지 않고 단지 마커(200)의 부착 위치를 변경하는 것만으로 스크린에 표시되는 컨텐트의 영상의 위치 및/또는 크기를 손쉽게 변경할 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로젝터의 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 스크린에 부착된 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 광원을 포함하는 이미지를 획득하는 카메라;
    컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하는 프로젝터 모듈; 및
    상기 카메라를 통해 획득된 상기 이미지로부터 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하고, 획득된 위치 정보에 기초하여 상기 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하도록 상기 프로젝터 모듈을 제어하는 제어부를 포함하는 프로젝터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 카메라는,
    상기 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 적외선 광을 감지하는 적외선 카메라인 프로젝터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이미지로부터 상기 적어도 하나의 광원이 표시된 위치를 판단하고, 판단된 위치의 좌표값을 산출함으로써 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하는 프로젝터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스크린 내의 상기 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 공간에 대응하여 상기 컨텐트의 영상이 표시되도록 상기 프로젝터 모듈을 제어하는 프로젝터.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 상기 공간의 크기가, 상기 프로젝터 모듈을 통해 상기 스크린에 표시되는 영상의 최대 크기를 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 마커 또는 상기 프로젝터의 위치를 조절할 것을 요청하는 메시지를 출력하는 프로젝터.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 적어도 하나의 마커가 특정 화면 비율에 대응하여 부착되도록 하기 위한 마커 위치 가이드를 제공하는 프로젝터.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 마커 위치 가이드로서, 상기 적어도 하나의 마커 중 상기 스크린에 부착된 어느 하나의 마커로부터, 상기 특정 화면 비율에 대응하는 사선 방향의 마커 위치 가이드라인을 상기 프로젝터 모듈을 통해 상기 스크린에 표시하는 프로젝터.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 이미지에 포함된 상기 적어도 하나의 광원의 형태에 기초하여, 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 상태 정보를 획득하고,
    획득된 배터리 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 잔량이 부족함을 감지하고,
    감지 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 잔량 부족을 알리거나, 배터리 충전을 요청하는 메시지를 출력하는 프로젝터.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 마커의 배터리를 충전하기 위한 마커 충전부를 더 포함하는 프로젝터.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 프로젝터의 방향 또는 각도를 조절하기 위한 팬틸트 모터를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 이미지에 상기 적어도 하나의 광원 중 적어도 일부가 포함되지 않는 경우, 상기 팬틸트 모터를 제어하여 상기 프로젝터의 방향 또는 각도를 조절하고,
    상기 프로젝터의 방향 또는 각도가 조절됨에 따라 변경되는 이미지 내에 상기 적어도 하나의 광원 모두가 포함되는지 여부를 감지하는 프로젝터.
  11. 프로젝터의 동작 방법에 있어서,
    상기 프로젝터에 포함된 카메라를 이용하여, 스크린에 부착된 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 광원을 포함하는 이미지를 획득하는 단계;
    획득된 이미지로부터 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하는 단계; 및
    획득된 위치 정보에 기초하여 컨텐트의 영상을 상기 스크린으로 투사하는 단계를 포함하는 프로젝터의 동작 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 카메라는 적외선 카메라이고,
    상기 이미지를 획득하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 마커로부터 발생되는 적어도 하나의 적외선 광을 포함하는 이미지를 획득하는 프로젝터의 동작 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 위치 정보를 획득하는 단계는,
    상기 이미지로부터 상기 적어도 하나의 광원이 표시된 위치를 판단하고, 판단된 위치의 좌표값을 산출함으로써 상기 적어도 하나의 마커 각각의 위치 정보를 획득하는 프로젝터의 동작 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 투사하는 단계는,
    상기 스크린 내의 상기 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 공간에 대응하여 상기 컨텐트의 영상이 표시되도록 상기 컨텐트의 영상을 투사하는 프로젝터의 동작 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 마커에 의해 형성되는 상기 공간의 크기가, 상기 프로젝터를 통해 투사되어 상기 스크린에 표시되는 영상의 최대 크기를 초과하는 경우, 상기 적어도 하나의 마커 또는 상기 프로젝터의 위치를 조절할 것을 요청하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 프로젝터의 동작 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 마커가 특정 화면 비율에 대응하여 상기 스크린에 부착되도록 하기 위한 마커 위치 가이드를 제공하는 단계를 더 포함하는 프로젝터의 동작 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 마커 위치 가이드를 제공하는 단계는,
    상기 적어도 하나의 마커 중 상기 스크린에 부착된 어느 하나의 마커로부터, 상기 특정 화면 비율에 대응하는 사선 방향의 마커 위치 가이드라인을 상기 스크린에 표시하기 위해 투사함으로써 상기 마커 위치 가이드를 제공하는 프로젝터의 동작 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 이미지에 포함된 상기 적어도 하나의 광원의 형태에 기초하여, 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 상태 정보를 획득하는 단계;
    획득된 배터리 상태 정보에 기초하여 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 잔량 부족을 감지하는 단계; 및
    감지 결과에 기초하여 상기 적어도 하나의 마커의 배터리 잔량 부족을 알리거나, 배터리 충전을 요청하는 메시지를 출력하는 단계를 더 포함하는 프로젝터의 동작 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 프로젝터에 포함된 마커 충전부에 상기 적어도 하나의 마커가 부착되면, 상기 적어도 하나의 마커의 상기 배터리를 충전하는 단계를 더 포함하는 프로젝터의 동작 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 이미지에 상기 적어도 하나의 광원 중 적어도 일부가 포함되지 않는 경우, 상기 프로젝터에 포함된 팬틸트 모터를 제어하여 상기 프로젝터의 방향 또는 각도를 조절하는 단계; 및
    조절 결과에 따라 변경되는 이미지 내에 상기 적어도 하나의 광원 모두가 포함되는지 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 프로젝터의 동작 방법.
KR1020150171251A 2015-12-03 2015-12-03 프로젝터 및 그 동작 방법 KR20170065160A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150171251A KR20170065160A (ko) 2015-12-03 2015-12-03 프로젝터 및 그 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150171251A KR20170065160A (ko) 2015-12-03 2015-12-03 프로젝터 및 그 동작 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170065160A true KR20170065160A (ko) 2017-06-13

Family

ID=59218907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150171251A KR20170065160A (ko) 2015-12-03 2015-12-03 프로젝터 및 그 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170065160A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190079247A (ko) * 2017-12-27 2019-07-05 재단법인대구경북과학기술원 프로젝터, 투사 이미지 생성 방법 및 이미지 투사 시스템
WO2023003140A1 (ko) * 2021-07-21 2023-01-26 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2024174721A1 (zh) * 2023-02-24 2024-08-29 海信视像科技股份有限公司 投影设备及调整投影画面尺寸的方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190079247A (ko) * 2017-12-27 2019-07-05 재단법인대구경북과학기술원 프로젝터, 투사 이미지 생성 방법 및 이미지 투사 시스템
WO2023003140A1 (ko) * 2021-07-21 2023-01-26 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이의 제어 방법
WO2024174721A1 (zh) * 2023-02-24 2024-08-29 海信视像科技股份有限公司 投影设备及调整投影画面尺寸的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111034181B (zh) 图像捕获设备、图像显示系统和操作方法
CN107040698B (zh) 无人图像捕获装置的图像捕获方法和支持其的电子装置
US8089513B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, program, and information processing system
KR102583682B1 (ko) 전자 장치 및 증강 현실 기반의 공유 정보 표시 방법
US20170054907A1 (en) Safety equipment, image communication system, method for controlling light emission, and non-transitory recording medium
US20170038912A1 (en) Information providing device
US10694115B2 (en) Method, apparatus, and terminal for presenting panoramic visual content
EP3026649B1 (en) Pointing apparaus, interface apparatus and display apparatus
US11062422B2 (en) Image processing apparatus, image communication system, image processing method, and recording medium
CN109479086B (zh) 相对于物体变焦的方法和设备
CN113874828A (zh) 用于通过外部电子装置提供屏幕共享服务的电子装置、方法和计算机可读介质
US20150278572A1 (en) Information processing device, program, and information processing method
KR20170065160A (ko) 프로젝터 및 그 동작 방법
JP6938237B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
US10506290B2 (en) Image information projection device and projection device control method
KR101672268B1 (ko) 전시공간 제어 시스템 및 전시공간 제어방법
CN113012211B (zh) 图像采集方法、装置、系统、计算机设备及存储介质
CN112381729B (zh) 图像处理方法、装置、终端及存储介质
KR20170044399A (ko) 영상 투사 장치, 그의 투사 영역 확장 방법 및 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체
KR102457559B1 (ko) 이미지에 포함된 오브젝트에 기반하여 이미지를 보정하기 위한 전자 장치 및 방법
CN103593050A (zh) 通过移动终端选取新闻屏幕并传递画面的方法及系统
CN114498827A (zh) 清洁机器人的运行方法、装置、电子设备及介质
CN112804481A (zh) 监控点位置的确定方法、装置及计算机存储介质
KR20210101416A (ko) 이미지 센서 제어 방법 및 장치
KR102422491B1 (ko) 전자 장치 및 전자 장치 제어 방법