KR20170064118A - 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법 - Google Patents

롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170064118A
KR20170064118A KR1020150169155A KR20150169155A KR20170064118A KR 20170064118 A KR20170064118 A KR 20170064118A KR 1020150169155 A KR1020150169155 A KR 1020150169155A KR 20150169155 A KR20150169155 A KR 20150169155A KR 20170064118 A KR20170064118 A KR 20170064118A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roll
liner
target
choke
measured
Prior art date
Application number
KR1020150169155A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101797306B1 (ko
Inventor
백선현
Original Assignee
주식회사 포스코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 포스코 filed Critical 주식회사 포스코
Priority to KR1020150169155A priority Critical patent/KR101797306B1/ko
Publication of KR20170064118A publication Critical patent/KR20170064118A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101797306B1 publication Critical patent/KR101797306B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B31/00Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/02Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21BROLLING OF METAL
    • B21B38/00Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/18Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids
    • G01C9/24Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using liquids in closed containers partially filled with liquid so as to leave a gas bubble
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88Lidar systems specially adapted for specific applications
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02NELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N15/00Holding or levitation devices using magnetic attraction or repulsion, not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는 압연롤이 롤초크에 조립된 상태에서 롤 연마후 롤의 중심에서 롤초크 라이너 간격의 변형도를 간단하게 진단할 수 있도록 한 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법을 제공하는 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치는 롤의 양단에 결합된 초크의 라이너 변형을 측정하는 장치로, 상기 롤의 상부 양쪽에 각각 안착되며, 상부면이 롤의 중심축과 대응하는 구면으로 형성되는 한 쌍의 몸체블록; 상기 몸체블록의 상부면에 안착되며 일측에 수평상태를 확인하기 위한 기포관이 제공되고, 중앙부에 제1타겟 프리즘이 제공되는 한 쌍의 제1타겟유닛; 상기 초크의 라이너 중 적어도 하나에 설치되며, 중앙부에 제2타겟 프리즘이 제공되는 제2타겟유닛; 한 쌍을 이루는 상기 제1타겟 프리즘 사이를 연결하는 가상의 선을 측정하여 수평선으로 인식하고, 인식된 수평선 및 측정된 한 쌍의 제1타겟 프리즘의 위치를 기준으로 상기 제2타겟 프리즘의 위치를 측정하는 측정기; 및 상기 초크의 라이너 위치에서 상기 측정기에 의해 측정되는 측정값을 상기 롤의 설정된 기준위치와 비교하여 상기 라이너의 변형 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.

Description

롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법 {LINER DEFORMATION DIAGNOSIS APPARATUS OF ROLL CHOKE AND MATHOD OF THE SAME}
본 발명은 압연기에 롤 초크가 조립된 상태에서 변형 여부를 간단하게 진단할 수 있도록 제공된 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열간 압연공정은 연속적으로 공급되는 강재, 일례로 압연판을 압연하는 공정이다.
이러한 공정에 사용되는 압연기(1)는 외관을 형성하는 하우징(10)을 포함하고, 이 하우징(10)의 내부에는 압연판(S)의 상, 하부를 압연하도록 제공된 상, 하부 워크롤(22, 24)이 제공된다. 상, 하부 워크롤(22, 24)은 롤 초크(26)를 매개로 하우징(10)에 연계된다.
한편, 상, 하부 워크롤(22, 24)에는 압연판(S)의 압연작업을 보조하기 위한 상, 하부 백업롤(32, 34)이 연계될 수 있으며, 이러한 상, 하부 백업롤(32, 34)은 베어링이 구비된 롤 초크(36)를 매개로 하우징(10)에 연계된다.
또한, 종래의 압연기(1)는 압연이 이루어지는 압연판(S)의 두께에 따라 상, 하부 워크롤(22, 24) 및 상, 하부 백업롤(32, 34)의 위치를 조정하고 있으며, 이를 위한 높낮이 조절구조가 제공된다.
이러한 압연기(1)는 열간 압연 공정에서 하우징(10) 및 각종 롤(22, 24, 32, 34)을 포함한 전체 구조물들이 약 1,000℃ 이상의 고온 압연판(S)들과 접촉하게 되고, 다양한 치수의 압연판(S)들과의 압연시 충격하중을 받게 된다. 이와 같이, 압연기(10)로 전달되는 충격은 단 주기적으로는 탄성변형에 의해 복원이 이루어지지만, 이런 충격은 장시간 사용에 따라 누적되며 소성변형을 일으킬 수 있다. 또한, 압연기(1)에는 압연판(S)의 압연시 발생하는 압연하중 외에도 자중에 의한 변형 등도 발생한다.
이와 같이 압연기(1)는 다양한 내, 외적 요인에 의해 롤 초크(26, 36)에 제공된 라이너(28, 38)가 변형될 수 있으며, 이에 따라 라이너(28, 38) 간격 치수가 변경될 수 있다.
따라서, 압연기(1)는 롤 초크 라이너가 변형되거나 라이너(28, 38) 간격 치수가 변경될 경우, 압연판(S)의 통판성이 저하되므로 이를 보정하는 작업이 필요하다.
종래에는 압연기(1)로부터 압연롤(22, 24) 및 롤 초크(26)를 분해하여 라이너(28)의 간격치수를 측정하고 있으나, 압연롤(22, 24) 및 롤 초크(26)는 20톤 이상의 고중량 장치로 분해와 조립, 이동이 용이하지 않으며, 이에 따라 변형 상태의 측정에 어려움이 있으며, 이에 따라 조립 분해에 많이 시간이 소요되어 생산성을 떨어뜨리는 요인이 되고 있다.
본 발명의 일 실시예는 압연기에 사용되는 롤이 롤 초크에 조립된 상태에서 롤 초크에 설치된 라이너 간격의 변형도를 간단하게 진단할 수 있도록 한 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치는 롤의 양단에 결합된 초크의 라이너 변형을 측정하는 장치로, 상기 롤의 상부 양쪽에 각각 안착되며, 상부면이 롤의 중심축과 대응하는 구면으로 형성되는 한 쌍의 몸체블록; 상기 몸체블록의 상부면에 안착되며 일측에 수평상태를 확인하기 위한 기포관이 제공되고, 중앙부에 제1타겟 프리즘이 제공되는 한 쌍의 제1타겟유닛; 상기 초크의 라이너 중 적어도 하나에 설치되며, 중앙부에 제2타겟 프리즘이 제공되는 제2타겟유닛; 한 쌍을 이루는 상기 제1타겟 프리즘 사이를 연결하는 가상의 선을 측정하여 수평선으로 인식하고, 인식된 수평선 및 측정된 한 쌍의 제1타겟 프리즘의 위치를 기준으로 상기 제2타겟 프리즘의 위치를 측정하는 측정기; 및 상기 초크의 라이너 위치에서 상기 측정기에 의해 측정되는 측정값을 상기 롤의 설정된 기준위치와 비교하여 상기 라이너의 변형 여부를 판단하는 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 몸체블록은 상기 롤에 안착되는 부분이 브이홈을 구비하는 브이블록으로 형성되고, 상기 롤과 접촉하는 부분에 제공되어 자력에 의한 부착력을 제공하는 자력고정부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 롤은 작업면에 설치된 롤 안착부에 안착되고, 상기 초크와 상기 작업면 사이에 제공되어 상기 초크의 상부면을 상기 작업면에 대해 수평으로 지지하기 위해 높이 조절되는 받침부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 받침부는 하부면이 제1경사면으로 이루어진 승강블록과, 상부면이 상기 승강블록의 제1경사면과 대응하는 제2경사면으로 이루어지고, 수평위치조절부에 의해 수평이동하며 상기 승강블록의 높낮이를 조절하는 가동블록과, 상기 승강블록과 상기 가동블록이 내부에 제공되어, 상기 승강블록의 수평이동을 제한하며 승하강이동을 안내하고, 상기 승강블록을 수평이동시키기 위해 상기 수평위치조절부가 결합되는 블록하우징을 포함할 수 있다.
또한, 상기 측정기는 상기 제1타겟 프리즘 중 어느 하나의 측정된 위치에 대한 상기 제1타겟 프리즘의 상대 위치가 3차원 좌표값으로 측정되는 3차원 측정기일 수 있다.
또한, 상기 제2타겟유닛은 상기 롤 초크의 임의의 위치 또는 상기 롤 초크의 라이너와 접촉하는 부분에 제공되어 자력에 의한 부착력을 제공하는 자력고정부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 측면에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 방법은 양단부에 초크가 결합된 롤의 양쪽에 한 쌍의 제1타겟유닛을 각각 위치시키고, 측정기로 한 쌍인 상기 제1타겟유닛의 위치를 각각 측정하는 제1위치 측정단계; 상기 제1위치 측정단계에서 측정된 한 쌍의 상기 제1타겟유닛을 연결하는 가상의 선을 이용하여 수평을 인식하는 수평인식단계; 상기 제1위치 측정단계 및 상기 수평인식단계가 완료되면, 롤의 초크 라이너에 제2타겟유닛을 설치하고, 상기 측정기로 상기 제2타겟유닛의 위치를 측정하는 제2위치 측정단계; 및 상기 제2위치 측정단계에서 측정된 초크 라이너의 위치를 설정된 기준위치와 비교하여 변형 여부를 진단하는 변형 여부 판단단계;를 포함한다.
또한, 상기 제2위치 측정단계는 상기 롤의 양단에 결합된 초크의 수평을 맞추는 초크 위치 보정 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 초크 위치 보정 단계는 상기 초크의 양쪽으로 상기 제2타겟유닛을 설치하고, 상기 제2타겟유닛의 높이가 일정해지도록 상기 초크를 지지하는 높이를 조절할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 압연롤을 롤 쵸크의 라이너와 분해하지 않은 상태에서 롤 쵸크의 라이너 간격 변형도를 진단할 수 있도록 구성되어, 롤 쵸크 라이너의 변형도를 진단하는 과정에서 조립 분해에 소요되는 시간을 줄일 수 있어 정비비 및 정비시간을 줄일 수 있고, 라이너 간격의 변형도를 정확하고 신속하게 측정할 수 있다.
도 1은 일반적인 압연기의 단면도.
도 2는 일반적인 압연기의 분해사시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치가 롤에 설치된 상태의 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치가 설치된 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 방법을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치가 롤에 설치된 상태의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치가 설치된 단면도이다.
도 3과 도 4를 참고하면, 본 실시예에서 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치(100)는 압연기(1; 도 1에 도시됨)에 사용되는 롤 초크(26)에 제공되는 라이너(28)의 변형을 진단하는데 사용될 수 있다.
롤 초크(26)는 압연기(1)의 롤(22), 즉 작업롤 또는 백업롤을 지지하도록 제공되며, 이를 위해 내부에 롤(22)의 축과 결합되는 베어링이 구비될 수 있다. 롤 초크(26)는 롤(22), 예컨대 작업롤 또는 백업롤이 결합된 상태에서 압연기(1)의 하우징에 결합될 수 있다.
구체적으로 압연기(1)는 소재, 일례로 압연판의 통판 및 압연을 위해 소재의 상, 하부를 압연하도록 제공된 상, 하부 워크롤이 제공된다. 상, 하부 워크롤은 롤 초크(26)를 매개로 하우징에 결합될 수 있다.
한편, 상, 하부 워크롤에는 소재의 압연작업을 보조하기 위한 상, 하부 백업롤이 연계될 수 있으며, 이러한 상, 하부 백업롤은 베어링이 구비된 롤 초크를 매개로 하우징에 연계된다.
또한, 압연기(1)는 압연이 이루어지는 소재의 두께에 따라 상, 하부 워크롤 및 상, 하부 백업롤의 위치를 조정하고 있으며, 이를 위한 높낮이 조절구조가 제공된다.
롤 초크(26)의 일측에는 상, 하부 워크롤 및 상, 하부 백업롤의 이동시 하우징과의 마찰을 감소시키기 위해 라이너(28)가 제공될 수 있다.
롤 초크(26)의 라이너(28)는 압연이 장시간 지속됨에 따라 하우징과 마찰에 의해 변형이 발생할 수 있다. 이러한 라이너(28)의 변형은 소재의 통판시 소재의 두께 편차를 발생할 수 있으며, 이에 따라 소재의 사행 이동이 발생할 수 있다.
따라서, 소재의 사행 이동 방지 또는 기타 통판성 향상을 위해 롤 초크(22)의 라이너(28) 변형도를 신속하게 진단할 수 있도록 본 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치(100)가 개발되었다.
본 실시예에서 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치(100)는, 롤(22)의 상부 양측에 각각 안착되는 한 쌍의 몸체블록(110)을 포함할 수 있다.
몸체블록(110)은 롤의 상부에 안정적으로 안착될 수 있도록 롤과 접하는 하면이 브이(V)홈으로 형성될 수 있다. 바람직하게는, 몸체블록(110)은 고정력의 향상을 위해 롤과 접촉하는 부분에 자력을 이용하여 부착되는 자력고정부(112)가 제공될 수 있다.
또한, 몸체블록(110)의 상부면(110a)은 롤(22)의 중심축과 대응하는 곡률을 갖는 구면으로 형성될 수 있다.
또한, 한 쌍의 몸체블록(110)의 상부면에는 각각 제1타겟유닛(120)이 안착될 수 있다. 제1타겟유닛(120)은 중앙부에 측정기(150)의 측정 포인트가 되는 제1타겟 프리즘(122)이 설치될 수 있다. 바람직하게는 제1타겟유닛(120)은 제1타겟 프리즘(122)을 안정적으로 지지하기 위해 몸체블록(110)의 상부면에 안착되는 제1타겟 지지부(124)를 포함할 수 있다.
또한, 제1타겟유닛(120)은, 일측, 구체적으로 제1타겟 지지부(124)의 일측에 수평상태를 확인하기 위한 기포관(126)이 제공될 수 있다. 본 실시예에서 기포관(126)은 제1타겟 지지부(124)의 정면에 제공된 것으로 도시되어 있으나, 기포관(126)은 제1타겟 지지부(124)의 상면에 제공되는 것도 가능하며, 수평 상태를 파악하기 위한 다양한 형태로 제공될 수 있다.
제1타겟유닛(120)은 제1타겟 지지부(124)가 몸체블록(110)의 상부면에 안착된 상태에서 수평상태를 유지하도록 기포관(126)의 기포 위치를 확인하며 위치 이동할 수 있다.
또한, 몸체블록(110)의 양측면에는 제1타겟유닛(120)이 설치된 상태에서 흔들리지 않도록 위치를 고정하기 위한 고정볼트(114)가 제공될 수 있다.
또한, 본 실시예에서 롤 초크(22)의 라이너 변형 진단 장치(100)는 제1타겟유닛(120)과 함께 제2타겟유닛(130)을 포함할 수 있다. 제2타겟유닛(130)은 롤 초크(22)의 라이너(28) 중 적어도 하나에 설치될 수 있고, 중앙부에 측정기(150)의 측정 포인트가 되는 제2타겟 프리즘(132)이 설치될 수 있다.
바람직하게는 제2타겟유닛(130)은 안정적인 설치를 위해 제2타겟 지지부(134)를 포함할 수 있다. 또한, 제2타겟 지지부(134)는 롤 초크의 임의의 위치 또는 롤 초크의 측면에 설치되는 라이너에 부착할 수 있도록 자력고정부를 포함할 수 있다.
또한, 롤 초크(26)의 라이너 변형 진단 장치(100)는 제1타겟유닛(120)과 제2타겟유닛(130)의 위치를 측정하기 위한 측정기(150)를 포함할 수 있다.
측정기(150)는, 한 쌍으로 제공되는 제1타겟유닛(120)의 제1타겟 프리즘(122)의 위치를 각각 측정하고, 한 쌍의 제1타겟 프리즘(122)의 측정점을 연결하는 가상의 선을 측정하여 수평선(H)으로 인식할 수 있다. 또한, 측정기(150)는 인식된 수평선 및 제1타겟 프리즘(122)의 위치를 기준으로 제2타겟 프리즘(132)의 위치를 측정할 수 있다.
여기서, 측정기(150)는 어느 하나의 측정된 위치, 즉 제1타겟 프리즘(122) 중 어느 하나의 측정된 위치에 대한 측정대상물, 즉 제2타겟 프리즘(132)의 상대 위치가 3차원 좌표값으로 측정되는 3차원 측정기일 수 있다.
이러한 측정기(150)는 한 쌍의 제1타겟 프리즘(122) 사이를 연결한 수평선을 기준으로 제1타겟 프리즘(122)의 위치를 측정 기준점으로 설정할 수 있고, 이 측정 기준점에 대한 제2타겟 프리즘(132)의 상대 위치를 좌표값으로 측정할 수 있다. 따라서, 측정기(150)는 한번의 측정으로 측정 기준점에 대한 제2타겟 프리즘(132)의 x축, y축, z축 좌표를 측정할 수 있다.
이와 같이, 측정기(150)에 측정된 측정값은, 제어부(160)로 전달될 수 있고, 제어부(160)는 측정기(150)에서 측정된 측정값과 롤(22)의 초기 상태에서 측정된 설정된 기준위치를 비교할 수 있으며, 이 과정에서 라이너(28)의 변형 여부가 허용 오차를 초과하는지를 판단하여, 라이너(28)의 변형 여부를 진단할 수 있다.
바람직하게는, 롤(22)은 정확한 수평상태의 유지를 위해 작업면에 설치된 롤 안착부(170)에 안착될 수 있다. 롤 안착부(170)는, 롤(22)이 안착될 수 있도록 상부면이 브이형 홈을 구비한 브이블록으로 형성될 수 있다.
또한, 롤 안착부(170)의 높이는, 롤(22)의 양쪽에 결합된 롤 초크(26)의 중심축에서 하부까지의 거리보다 길 수 있으며, 이에 따라 롤(22)은 롤 안착부(170)에 안착된 상태에서 롤 초크(26)가 중공에 띄워진 상태로 위치될 수 있다.
또한, 작업면과 롤 초크(26) 사이에는 롤 초크(26)의 상부면을 작업면에 대해 수평으로 지지하기 위해 높이 조절되는 받침부(180)가 제공될 수 있다.
받침부(180)는 하부면이 제1경사면으로 이루어진 승강블록(182)과, 상부면이 승강블록(182)의 제1경사면과 대응하는 제2경사면으로 이루어진 가동블록(184)을 포함할 수 있다. 가동블록(184)은 상부의 제2경사면이 승강블록(182) 하부의 제1경사면과 밀착된 상태로 지지될 수 있고, 가동블록(184)이 수평위치조절부(186)에 의해 수평이동함에 따라 제1경사면이 제2경사면을 따라 이동하며 승강블록(182)이 승강이동될 수 있다.
한편, 승강블록(182)과 가동블록(184)은 작업면에 설치되는 블록하우징(188)의 내부에 설치될 수 있고, 승강블록(182)의 상부면은 롤 초크(26)의 하부면을 지지하도록 제공될 수 있다.
또한, 블록하우징(188)의 내부는 승강블록(182)의 폭 넓이와 동일한 넓이로 제공될 수 있으며, 따라서 승강블록(182)의 수평이동을 제한할 수 있다. 또한, 블록하우징(188)의 상부는 개방되며, 이를 통해 승강블록(182)의 상부면이 롤 초크(26)의 하부면을 지지토록 돌출될 수 있다.
또한, 가동블록(184)은, 블록하우징(188) 내부에서 수평방향으로 소정 거리 이동할 수 있으며, 이 가동블록(184)의 위치에 따라 승강블록(182)의 높낮이를 조절할 수 있다.
또한, 블록하우징(188)의 일측에는 가동블록(184)의 수평이동을 조절하기 위한 수평위치조절부(186)가 결합될 수 있다. 일례로, 수평위치조절부(186)는 가동블록(184)의 일측을 지지하며 블록하우징(188)에 체결된 볼트 부재로 제공될 수 있다.
가동블록(184)은 승강블록(182) 및 이를 통해 전달되는 롤 초크(26)의 하중에 의해 승강블록(182)이 하강하는 방향의 움직임이 이루어지도록 수평이동될 수 있으며, 수평위치조절부(186)인 볼트 부재가 블록하우징(188)에 결합되어 블록하우징(188) 내부로 돌출된 길이에 따라 가동블록(184)을 밀거나, 밀림이동을 제한함에 따라 승강블록(182)의 높이를 조절할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 롤 초크(22)의 라이너 변형 진단 방법을 살펴보면 다음과 같다. 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 롤 초크의 라이너 변형 진단 방법을 도시한 순서도이다.
본 실시예에서 롤 초크 라이너 변형 진단 방법은 제1위치측정단계와, 수평인식단계, 제2위치측정단계 및 변형여부 판단단계로 이루어질 수 있다.
제1위치측정단계를 위해, 먼저 측정대상인 압연기(1)의 롤(22)을 압연기(1)로부터 분리할 수 있다. 이때, 롤(22)의 양단부에는 롤 초크(28)가 결합된 상태로 분리될 수 있으며, 롤(22)로부터 롤 초크(28)를 분리하지 않은 상태에서 롤(22)을 롤 안착부(170)에 안착한다(S11 참조).
다음으로, 롤(22)의 양쪽에 한 쌍의 몸체블록(110)을 각각 위치시킨다. 그리고, 몸체블록(110)의 상부에 안착된 제1타겟유닛(120)이 수평으로 안착되도록 기포관(126)을 확인하며 제1타겟유닛(120)을 이동한다.
제1타겟유닛(120)이 수평상태로 위치하면, 양쪽에 위치한 제1타겟유닛(120)의 제1타겟 프리즘(122)을 측정기(150)로 측정하여 위치를 각각 측정한다(S12 참조).
상기와 같이 제1위치측정단계가 완료되면, 한 쌍의 제1타겟유닛(120)을 연결하는 가상의 수평선(H)을 이용하여 롤(22)의 수평을 인식하는 수평인식단계가 진행될 수 있다.
즉, 롤(22)은 장시간 사용에 따라 마모 정도에 차이가 날 수 있으나, 연마도 등의 관리를 통해 수평상태로 유지될 수 있으므로, 롤(22)의 양쪽에 위치된 한 쌍의 제1타겟 프리즘(122)을 측정한 선을 연결한 가상선을 수평선(H)으로 간주할 수 있다(S13 참조).
다음으로, 수평인식단계가 완료되면, 제2위치 측정단계가 진행될 수 있다. 이를 위해, 롤(22)의 롤 초크(26) 또는 측정하고자 하는 라이너(28)에 제2타겟유닛(130)을 설치하고, 측정기(150)로 제2타겟유닛(130)의 위치를 측정한다.
바람직하게는 제2위치 측정단계는 측정의 정확성 향상을 위해, 다수의 위치에서 롤 초크(26) 및 라이너(28)의 위치를 측정할 수 있다(S14 참조).
제2위치 측정단계가 완료되면, 측정된 롤 초크(26)의 라이너(28)의 위치를 기준위치와 비교하여 변형여부를 진단하는 변형 여부 판단단계가 진행될 수 있다.
여기서, 기준위치는 사용하기 전인 롤에 설치된 라이너의 위치를 측정하여 설정한 위치로, 제2위치 측정단계에서 측정된 위치를 비교하여 허용 오차를 초과할 경우, 라이너(28)가 변형되었다고 판단할 수 있다(S15 참조).
한편, 본 실시예에서 제2위치 측정단계는 라이너(28)의 변형 여부를 진단하기 위해 롤(22)의 양단에 결합된 롤 초크(26)의 수평을 정확하게 맞춰야 한다.
이를 위해, 제2위치 측정단계는, 롤(22)의 양단에 결합된 롤 쵸크(26)의 수평을 맞추는 초크 위치 보정 단계를 더 포함할 수 있다.
롤 초크(26)의 수평은, 롤 초크(26) 하부에 제공되는 받침부(180)를 조절하여 롤 초크(26)의 수평을 맞출 수 있다.
초크 위치 보정 단계는 롤 초크(26)의 상부면 좌, 우 양쪽을 제2타겟유닛(130)을 설치하고, 측정기(150)에 의해 측정되는 제2타겟유닛(130)의 높이가 일정해지도록 초크를 지지하는 받침부(180)의 높이를 조절함으로써 초크 위치를 보정할 수 있다.
전술된 바와 같이, 롤 초크(26)의 라이너 변형 진단 장치(100) 및 방법을 이용하면 롤(22)로부터 롤 초크(26)를 분리하지 않은 상태에서, 롤 초크(26)에 제공된 라이너(28)의 변형 여부를 진단할 수 있어, 롤 초크(26)의 분해 및 재조립에 따른 공정의 추가 및 라이너(28)의 변형 진단 시간을 줄일 수 있고, 라이너(28)의 변형 여부를 빠르고, 정확하게 진단할 수 있어 설비 트러블을 방지할 수 있고, 라이너(28) 변형에 대한 오진단이나 이에 따른 불필요한 라이너(28) 교체를 줄일 수 있으며, 이에 따라 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 라이너 변형 진단 장치 110: 몸체블록
112: 자력고정부 120: 제1타겟유닛
122: 제1타겟 프리즘 126: 기포관
130: 제2타겟유닛 132: 제2타겟 프리즘
150: 측정기 160: 제어부
170: 롤 안착부 180: 받침부
182: 승강블록 184: 가동블록
186: 수평위치조절부 188: 블록하우징

Claims (9)

  1. 롤의 양단에 결합된 초크의 라이너 변형을 측정하는 장치로,
    상기 롤의 상부 양쪽에 각각 안착되며, 상부면이 롤의 중심축과 대응하는 구면으로 형성되는 한 쌍의 몸체블록;
    상기 몸체블록의 상부면에 안착되며 일측에 수평상태를 확인하기 위한 기포관이 제공되고, 중앙부에 제1타겟 프리즘이 제공되는 한 쌍의 제1타겟유닛;
    상기 초크의 라이너 중 적어도 하나에 설치되며, 중앙부에 제2타겟 프리즘이 제공되는 제2타겟유닛;
    한 쌍을 이루는 상기 제1타겟 프리즘 사이를 연결하는 가상의 선을 측정하여 수평선으로 인식하고, 인식된 수평선 및 측정된 한 쌍의 제1타겟 프리즘의 위치를 기준으로 상기 제2타겟 프리즘의 위치를 측정하는 측정기; 및
    상기 초크의 라이너 위치에서 상기 측정기에 의해 측정되는 측정값을 상기 롤의 설정된 기준위치와 비교하여 상기 라이너의 변형 여부를 판단하는 제어부;
    를 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 몸체블록은 상기 롤에 안착되는 부분이 브이홈으로 형성되고,
    상기 롤과 접촉하는 부분에 제공되어 자력에 의한 부착력을 제공하는 자력고정부를 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤은 작업면에 설치된 롤 안착부에 안착되고,
    상기 초크와 상기 작업면 사이에 제공되어 상기 초크의 상부면을 상기 작업면에 대해 수평으로 지지하기 위해 높이 조절되는 받침부를 더 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 받침부는
    하부면이 제1경사면으로 이루어진 승강블록과,
    상부면이 상기 승강블록의 제1경사면과 대응하는 제2경사면으로 이루어지고, 수평위치조절부에 의해 수평이동하며 상기 승강블록의 높낮이를 조절하는 가동블록과,
    상기 승강블록과 상기 가동블록이 내부에 제공되어, 상기 승강블록의 수평이동을 제한하며 승하강이동을 안내하고, 상기 승강블록을 수평이동시키기 위해 상기 수평위치조절부가 결합되는 블록하우징을 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정기는 상기 제1타겟 프리즘 중 어느 하나의 측정된 위치에 대한 상기 제2타겟 프리즘의 상대 위치가 3차원 좌표값으로 측정되는 3차원 측정기인 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2타겟유닛은 상기 롤 초크의 임의의 위치 또는 상기 롤 초크의 라이너와 접촉하는 부분에 제공되어 자력에 의한 부착력을 제공하는 자력고정부를 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치.
  7. 양단부에 초크가 결합된 롤의 양쪽에 한 쌍의 제1타겟유닛을 각각 위치시키고, 측정기로 한 쌍인 상기 제1타겟유닛의 위치를 각각 측정하는 제1위치 측정단계;
    상기 제1위치 측정단계에서 측정된 한 쌍의 상기 제1타겟유닛을 연결하는 가상의 선을 이용하여 수평을 인식하는 수평인식단계;
    상기 제1위치 측정단계 및 상기 수평인식단계가 완료되면, 롤의 초크 라이너에 제2타겟유닛을 설치하고, 상기 측정기로 상기 제2타겟유닛의 위치를 측정하는 제2위치 측정단계; 및
    상기 제2위치 측정단계에서 측정된 초크 라이너의 위치를 설정된 기준위치와 비교하여 변형 여부를 진단하는 변형 여부 판단단계;
    를 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제2위치 측정단계는
    상기 롤의 양단에 결합된 초크의 수평을 맞추는 초크 위치 보정 단계를 더 포함하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 초크 위치 보정 단계는
    상기 초크의 양쪽으로 상기 제2타겟유닛을 설치하고, 상기 제2타겟유닛의 높이가 일정해지도록 상기 초크를 지지하는 높이를 조절하는 롤 초크의 라이너 변형 진단 방법.



KR1020150169155A 2015-11-30 2015-11-30 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법 KR101797306B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150169155A KR101797306B1 (ko) 2015-11-30 2015-11-30 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150169155A KR101797306B1 (ko) 2015-11-30 2015-11-30 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170064118A true KR20170064118A (ko) 2017-06-09
KR101797306B1 KR101797306B1 (ko) 2017-11-14

Family

ID=59220397

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150169155A KR101797306B1 (ko) 2015-11-30 2015-11-30 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101797306B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190122946A (ko) * 2018-04-23 2019-10-31 주식회사 포스코 간격 보정 방법
KR20240042575A (ko) 2022-09-25 2024-04-02 김상식 그립 홀더

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102175600B1 (ko) 2018-11-23 2020-11-06 주식회사 포스코 압연기의 가공장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190122946A (ko) * 2018-04-23 2019-10-31 주식회사 포스코 간격 보정 방법
KR20240042575A (ko) 2022-09-25 2024-04-02 김상식 그립 홀더

Also Published As

Publication number Publication date
KR101797306B1 (ko) 2017-11-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101797306B1 (ko) 롤 초크의 라이너 변형 진단 장치 및 방법
US20040089044A1 (en) Device and method for calibrating a multiple-roller flattener
KR20070057162A (ko) 상호 작용하는 다수의 롤러 혹은 롤 부재들을 정밀하게위치 결정하기 위한 방법 및 장치
KR20090057669A (ko) 레이저 센서를 이용한 연속주조설비 가이드 롤 정렬상태자동측정장치
CN201752853U (zh) 数控机床激光干涉仪垂直光路调整装置
JP4376545B2 (ja) 円すいころ軸受の円すい面形状測定方法
CN105364043A (zh) 一种方圆坯连铸机拉矫机离线校弧装置及其校弧方法
KR101141265B1 (ko) 계장 바를 이용하여 다중 롤 레벨러를 보정하는 장치와 그보정 방법
JP2010155274A (ja) タンデム圧延機のロールアライメント管理方法
KR101262053B1 (ko) 연속주조설비의 가이드롤 정렬상태 측정장치
US8869577B2 (en) Measuring device, roll stand and method of detecting the height of a roll gap
CN108444363B (zh) 一种压延设备安装检测工装及压延设备安装方法
US20210001388A1 (en) Rolling mill and method of controlling the same
CN108692693B (zh) 一种钳式在线辊缝仪的弧度测量结构
KR101421810B1 (ko) 롤의 정렬과 레벨 진단장치 및 이를 이용한 롤의 진단방법
KR100942112B1 (ko) 선재 압연 디스크 롤의 상하 패스센터 측정장치
CN116234643A (zh) 用于轧制金属带材的设备和方法
KR102098466B1 (ko) 간격 보정 방법
KR20140000334U (ko) 마모도 측정장치
JP4932769B2 (ja) 圧延機の零調方法
CN112427613B (zh) 一种校弧装置及校弧方法
CN219520086U (zh) 一种水平轴的水平调整装置
KR100956950B1 (ko) 싱크롤 어셈블리 정렬장치
CN113399473B (zh) 轧机刚度差测量方法
JP7509116B2 (ja) 圧延設備ならびに圧延ロールとスピンドルの自動接続装置および自動接続方法

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant