KR20170062285A - 샤벳 제조 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 과즙에 물이나 설탕 등을 넣어 얼린 샤벳을 제조하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 플라스틱 용기에 액체 상태의 샤벳 원료를 담은 상태에서 용기의 입구를 필름으로 밀봉하여 제품을 생산하는 생산부(100); 상기 생산된 제품을 저장된 냉매 속으로 이송시키면서 냉동시키는 냉동부(200); 및 상기 냉동된 제품을 포장상자에 담아 포장하는 포장부;(300)로 구성됨에 따라, 샤벳을 용기에 담은 상태에서 필름으로 밀봉하는 과정, 밀봉된 샤벳을 냉매로 냉동하는 과정 및 냉동된 샤벳을 포장하는 과정들이 일련의 경로를 따라 자동으로 이루어지는 샤벳 제조 시스템을 제공하게 된다.

Description

샤벳 제조 시스템{Sorbet manufacturing system}
본 발명은 과즙에 물이나 설탕 등을 넣어 얼린 샤벳을 제조하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 샤벳을 용기에 담은 상태에서 필름으로 밀봉하는 과정, 밀봉된 샤벳을 냉매로 냉동하는 과정 및 냉동된 샤벳을 포장하는 과정들이 일련의 경로를 따라 자동으로 이루어지도록 한 샤벳 제조 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 샤벳(Sorbet)은 과즙에 물이나 설탕 등을 넣어 얼린 냉동식품으로서, 이와 같은 샤벳 제품은 통상적으로 플라스틱 용기에 담은 후 플라스틱 용기의 입구를 필름으로 부착하여 밀봉한 상태로 제공되며, 생산 및 유통과정에서 제품이 부패하는 것을 막기 위해 전 과정은 냉동 상태로 이루어져야 한다.
따라서 상기 샤벳 제품의 생산과정은 원료의 밀봉으로부터 냉동 및 포장까지 신속하고 정확하게 이루어져야 하는데, 종래에는 이런 일련의 전 과정이 자동화되지 못하여서 각 단계마다 지체 또는 정체되는 현상이 발생하였다. 이런 현상으로 인해 샤벳을 제조함에 있어서 생산성이 떨어지는 제반 문제점이 있다.
본 발명은 샤벳을 용기에 담은 상태에서 필름으로 밀봉하는 과정, 밀봉된 샤벳을 냉매로 냉동하는 과정 및 냉동된 샤벳을 포장하는 과정들이 일련의 경로를 따라 자동으로 이루어지도록 한 샤벳 제조 시스템을 제공하려는 것이다.
본 발명은 샤벳을 담기 위한 플라스틱 용기를 적층한 상태에서 하부로부터 배출하는 용기 공급장치, 상기 배출되는 용기를 안착시켜 이송하는 제1-1 컨베이어, 상기 이송하는 용기 내에 살균 및 이물질을 제거하는 이물질 제거장치, 상기 세척된 용기에 액체 상태의 샤벳을 채우는 원료 공급장치, 상기 샤벳이 채워진 용기 위로 필름을 연속해서 공급하는 필름 공급장치, 상기 용기에 필름을 밀착시킨 상태로 열 융착하는 융착장치, 상기 연속하는 필름을 융착된 용기의 크기에 맞춰 절단하는 커팅장치, 상기 절단 후 남은 필름을 회수하는 스크랩 회수장치, 상기 필름의 융착을 통해 완성된 제품을 배출하는 제1-1 트랜스퍼 및 배출되는 제품을 이송하는 제1-2 컨베이어로 이루어진 생산부; 상기 생산부에서 이송되는 제품을 정렬하는 제2-1 로딩장치, 상기 정렬된 제품을 흡착하여 들어올린 후 일측으로 내려놓는 제2-1 트랜스퍼, 상기 제2-1 로딩장치의 일측에 설치되면서 제품을 냉동시키기 위한 냉매가 저장된 냉동조, 상기 냉동조 위에 설치되어 상기 제2-1 트랜스퍼로부터 받은 제품을 안착시킨 상태에서 하부로 이송하면서 상기 냉매를 통과하여 제품을 냉동시키고 다시 상부로 순환시키는 제2-1 컨베이어, 상기 냉동후 상부로 순환하는 제품을 흡착하여 들어올린 후 상기 냉동조 외부로 내려놓는 제2-2 트랜스퍼 및 상기 제2-2 트랜스퍼로부터 냉동된 제품을 받아 이송하는 제2-2 컨베이어로 이루어진 냉동부; 및 상기 냉동부에서 이송되는 냉동 제품을 정렬하는 제3-1 로딩장치, 상기 정렬된 냉동 제품을 흡착하여 들어올린 후 일측으로 내려놓는 제3-1 트랜스퍼, 상기 냉동 제품을 포장하기 위한 포장상자를 상기 제3-1 로딩장치의 일측으로 이송하는 제3-1 컨베이어, 상기 제3-1 컨베이어를 통해 이송되는 포장상자를 받아 위치를 고정한 상태에서 포장상자의 입구를 벌려 상기 제3-1 트랜스퍼에 의해 냉동 제품이 포장상자에 담기도록 하는 제3-2 로딩장치, 상기 제3-2 로딩장치로부터 냉동 제품이 담긴 포장상자를 이송하는 제3-2 컨베이어 및 상기 냉동 제품이 담긴 포장상자의 입구를 접은 상태에서 테이프를 부착하여 마감하는 테이핑 장치로 이루어진 포장부;로 구성된다.
상기 생산부는 상기 제1-1 컨베이어에 용기의 안착 여부를 감시하는 감지장치; 또는 상기 공급되는 필름의 표면에 날인하는 날인장치;를 포함하여 구성된다.
상기 생산부는 상기 제1-1 컨베이어 위에 올려진 용기를 눌러 안착시키는 프레스 장치; 상기 용기에 자외선을 조사하여 유해균을 제거하는 제1 UV 살균장치; 상기 용기에 알코올을 분사하여 유해물질을 증발시키는 알코올 분사장치; 또는 상기 공급되는 필름이 용기와 접착하는 이면에 자외선을 조사하여 유해균을 제거하는 제2 UV 살균장치; 중 선택된 적어도 하나 이상을 포함하여 구성된다.
상기 생산부는 상기 제1-2 컨베이어 구간 상에 설치되고, 제품을 이송시키면서 중량을 감지하는 제1-3 컨베이어;를 포함하여 구성된다.
상기 냉동부는 상기 제2-2 컨베이어 상에 설치되고, 냉동된 제품의 표면에 묻은 냉매를 제거하는 세척장치;를 포함하여 구성된다.
상기 포장부는 상기 포장상자가 접힌 상태로 세워서 적재하는 한편, 상기 적재된 포장상자를 일측으로 잡아당겨 펼치면서 바닥을 접어 테이프를 부착한 상태로 상기 제3-1 컨베이어에 공급하는 포장상자 공급장치;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 샤벳 제조 시스템에 의하면 샤벳을 용기에 담은 상태에서 필름으로 밀봉하는 과정, 밀봉된 샤벳을 냉매로 냉동하는 과정 및 냉동된 샤벳을 포장하는 과정들이 일련의 경로를 따라 자동으로 이루어지도록 함으로써, 신속하고 정확한 공정을 통해 생산성이 더욱 향상되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명이 적용된 샤벳 제조 시스템을 도시한 전체 구성도.
도 2 및 도 3은 본 발명이 적용된 샤벳 제조 시스템의 생산부를 도시한 구성도.
도 4 및 도 5는 본 발명이 적용된 샤벳 제조 시스템의 냉동부를 도시한 구성도.
도 6 내지 도 8은 본 발명이 적용된 샤벳 제조 시스템의 포장부를 도시한 구성도.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 살펴본다.
본 발명의 샤벳 제조 시스템은 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 플라스틱 용기에 액체 상태의 샤벳 원료를 담은 상태에서 용기의 입구를 필름으로 밀봉하여 제품을 생산하는 생산부(100); 상기 생산된 제품을 저장된 냉매 속으로 이송시키면서 냉동시키는 냉동부(200); 및 상기 냉동된 제품을 포장상자에 담아 포장하는 포장부;(300)로 구성된다. 따라서 제품의 생산과 냉동 및 포장에 이르는 일련의 전 과정이 자동화로 이루어지는 시스템을 제공한다.
상기 생산부(100)는 플라스틱 용기에 액체 상태의 샤벳 원료를 담은 상태에서 용기의 입구를 필름으로 밀봉하는 과정이 하나의 경로 상에서 자동으로 이루어지도록 한다.
이를 위해서 상기 생산부(100)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 샤벳을 담기 위한 플라스틱 용기를 적층한 상태에서 하부로부터 배출하는 용기 공급장치(100-1), 상기 배출되는 용기를 안착시켜 이송하는 제1-1 컨베이어(100-2), 상기 이송하는 용기 내에 살균 및 이물질을 제거하는 이물질 제거장치(100-3), 상기 세척된 용기에 액체 상태의 샤벳을 채우는 원료 공급장치(100-4), 상기 샤벳이 채워진 용기 위로 필름을 연속해서 공급하는 필름 공급장치(100-5), 상기 용기에 필름을 밀착시킨 상태로 열 융착하는 융착장치(100-6), 상기 연속하는 필름을 융착된 용기의 크기에 맞춰 절단하는 커팅장치(100-7), 상기 절단 후 남은 필름을 회수하는 스크랩 회수장치(100-8), 상기 필름의 융착을 통해 완성된 제품을 배출하는 제1-1 트랜스퍼(100-9) 및 배출되는 제품을 이송하는 제1-2 컨베이어(100-10)로 이루어진다.
상기 플라스틱 용기는 예를 들어 도 1에 도시된 바와 같이 사각 통 형태로 형성거나 원통 형태로 형성할 수 있다. 또한, 용기는 크기에 따라 도 1에 도시된 바와 같이 내부를 다수개의 공간으로 구획할 수 있다.
상기 용기 공급장치(100-1)는 도 3에 도시된 바와 같이 다수개의 용기를 상하로 적층한 상태로 적재하고, 적재된 용기들을 하부에서 하나씩 배출하도록 형성된다.
상기 제1-1 컨베이어(100-2)는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 용기가 안착할 수 있도록 홈이나 구멍이 뚫린 다수개의 패널을 연결한 벨트가 구비된 것으로서, 일정한 속도로 이송 및 정지를 반복하도록 형성된다.
상기 이물질 제거장치(100-3)는 제1-1 컨베이어를 따라 이동하는 용기에 바람을 불거나 흡입하여 용기 내부에 묻은 이물질을 제거한다. 따라서 이물질 제거장치(100-3)는 용기와 근접하게 설치된다.
상기 원료 공급장치(100-4)는 제1-1 컨베이어를 따라 이동하는 용기 위에서 액체 상태의 샤벳 원료를 일정량씩 공급한다. 상기 샤벳 원료는 별도의 탱크에 저장되고, 상기 탱크는 샤벳의 신선도를 유지하기 위해 일정한 온도를 유지하고, 필요한 경우 교반하여 농도를 유지하도록 한다.
상기 필름 공급장치(100-5)는 용기의 입구에 부착하기 위한 필름을 연속으로 공급하기 위한 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이 롤 형태로 감긴 상태에서 일정한 속도로 풀리면서 공급이 이루어진다. 이때, 상기 필름 공급장치(100-5)는 공급되는 필름이 느슨해지는 것을 방지하면서 일정한 속도로 공급하는 한편, 필름이 용기 위에 근접하여 이동하도록 안내하는 구조를 포함한다. 상기 필름은 예를 들어 제품의 설명과 공급자 등을 알리는 문자 또는 도형이 표면에 인쇄된 것이다.
상기 융착장치(100-6)는 승강하면서 필름을 용기의 입구에 밀착시킨 후 전열을 이용하여 필름을 용기의 입구에 융착한다. 이때, 상기 융착장치(100-6)는 필요에 따라 제1-1 컨베이어(100-2)의 이송 방향으로 2개소 이상 설치할 수 있다.
상기 커팅장치(100-7)는 승강하면서 칼날을 이용해 용기의 크기만큼 필름을 절단한다. 즉, 상기 커팅장치(100-7)는 용기의 형태에 따라 평면상 사각 또는 원형으로 형성됨으로써, 하강시 용기의 입구 외곽을 한 번에 절단하는 것이다.
상기 스크랩 회수장치(100-8)는 절단 후 남은 필름을 롤에 감아 회수한다.
상기 제1-1 트랜스퍼(100-9)는 상기 제1-1 컨베이어(100-2)로부터 제품을 분리하여 배출하는 것으로서, 예를 들어 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 제1-1 컨베이어 하부에서 회전하면서 용기의 바닥을 들어올리는 회전체와 상기 용기를 들어올린 상태에서 제1-1 컨베이어가 이송시 용기의 양측이 걸린 상태로 흘러내리도록 하는 가이드 레일로 이루어질 수 있다. 이때, 상기 제품은 필름이 용기의 입구에 융착된 직후라 진공 흡착 등의 방법을 이용하기 어렵기 때문에 상기 회전체와 가이드 레일을 이용하는 것이 바람직하다.
상기 제1-2 컨베이어(100-10)는 상기 제1-1 트랜스퍼(100-9)에 의해 배출되는 제품을 후술하는 냉동부(200)로 이송시키는 것으로서, 통상의 벨트 컨베이어 형태로 형성된다.
한편, 상기 생산부(100)는 안정적이고 원활하며 위생적인 운용을 위해서 다음과 같은 구성을 포함할 수 있다.
상기 생산부(100)는 상기 제1-1 컨베이어(100-2)에 용기의 안착 여부를 감시하는 감지장치(100-11)를 포함한다. 상기 감지장치(100-11)는 예를 들어 레이저를 이용하여 용기의 존재 여부를 확인한다.
상기 생산부(100)는 상기 공급되는 필름의 표면에 날인하는 날인장치(100-12)를 포함한다. 상기 날인장치(100-12)는 예를 들어 공급되는 필름 위에서 승강하면서 제조일자, 유통기한 등의 문자를 찍는 것이다.
상기 생산부(100)는 상기 제1-1 컨베이어(100-2) 위에 올려진 용기를 눌러 안착시키는 프레스 장치(100-13)를 포함한다. 상기 프레스 장치(100-13)는 용기를 제1-1 컨베이어에 공급했을 때 한쪽으로 기울거나 비틀림 없이 정확하게 안착하도록 한다.
상기 생산부(100)는 상기 용기에 자외선을 조사하여 유해균을 제거하는 제1 UV 살균장치(100-14)를 포함한다. 상기 제1 UV 살균장치(100-14)는 용기 내부에 있는 세균을 제거함으로써, 샤벳의 부패나 변질을 방지한다.
상기 생산부(100)는 상기 용기에 알코올을 분사하여 유해물질을 증발시키는 알코올 분사장치(100-15)를 포함한다. 상기 알코올 분사장치(100-15)는 용기 내부에 있는 유해물질을 제거함으로써, 샤벳의 부패나 변질을 방지한다.
상기 생산부(100)는 상기 공급되는 필름이 용기와 접착하는 이면에 자외선을 조사하여 유해균을 제거하는 제2 UV 살균장치(100-16)를 포함한다. 상기 제2 UV 살균장치(100-16)는 필름 이면에 있는 세균을 제거함으로써, 샤벳의 부패나 변질을 방지한다.
상기 생산부(100)는 상기 제1-2 컨베이어(100-10) 구간 상에 설치되고, 제품을 이송시키면서 중량을 감지하는 제1-3 컨베이어(100-17);를 포함하여 구성된다. 상기 제1-3 컨베이어(100-17)는 제1-2 컨베이어(100-10)를 통해 제품을 이송하는 과정에서 제품을 정지시키지 않고도 중량을 달아 정량의 샤벳이 담겼는지를 확인하는 것이다.
상기 냉동부(200)는 상기 생산된 제품을 저장된 냉매 속으로 이송시키면서 냉동시키는 과정이 하나의 경로에서 자동으로 이루어지도록 한다.
이를 위해서 상기 냉동부(200)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 생산부에서 이송되는 제품을 정렬하는 제2-1 로딩장치(200-1), 상기 정렬된 제품을 흡착하여 들어올린 후 일측으로 내려놓는 제2-1 트랜스퍼(200-2), 상기 제2-1 로딩장치의 일측에 설치되면서 제품을 냉동시키기 위한 냉매가 저장된 냉동조(200-3), 상기 냉동조 위에 설치되어 상기 제2-1 트랜스퍼로부터 받은 제품을 안착시킨 상태에서 하부로 이송하면서 상기 냉매를 통과하여 제품을 냉동시키고 다시 상부로 순환시키는 제2-1 컨베이어(200-4), 상기 냉동후 상부로 순환하는 제품을 흡착하여 들어올린 후 상기 냉동조 외부로 내려놓는 제2-2 트랜스퍼(200-5) 및 상기 제2-2 트랜스퍼로부터 냉동된 제품을 받아 이송하는 제2-2 컨베이어(200-6)로 이루어진다.
상기 제2-1 로딩장치(200-1)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 생산부(100)의 제1-2 컨베이어(100-10)을 통해 이송되는 제품을 받아 1열 또는 2열로 정렬한다. 이때, 상기 제2-1 로딩장치(200-1)는 센서를 이용하여 정수의 제품이 정렬되었는지를 감지하도록 한다.
상기 제2-1 트랜스퍼(200-2)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 일정높이 승강과 일측방향으로 일정거리 전후진하도록 설치된다. 따라서 상기 제2-1 트랜스퍼(200-2)는 상기 제2-1 로딩장치(200-1)에 정렬된 제품을 들어올려 후술하는 제2-1 컨베이어(200-4) 위에 올려놓는다.
상기 냉동조(200-3)는 제품의 급속 냉동을 위해 일정량의 냉매를 저장하고, 저장된 냉매의 온도를 유지하도록 형성된다. 상기 냉동조(200-3)의 내부에는 후술하는 제2-1 컨베이어(200-4)의 하부가 냉매에 잠기도록 하면서 상기 제2-1 컨베이어(200-4)의 하부를 통해 이송되는 제품이 안전하게 이송되도록 가이드 레일이 설치된다. 이때, 상기 냉동조(200-3)는 후술하는 제2-1 컨베이어(200-4)에 의해 제품이 이송되는 과정에서 완전하게 냉동되도록 하기 위해서 적정한 길이로 설계되어야 한다.
상기 제2-1 컨베이어(200-4)는 도 4에 도시된 바와 같이 상기 용기가 안착할 수 있도록 홈이나 구멍이 뚫린 다수개의 패널을 연결한 벨트가 구비된 것으로서, 일정한 속도로 이송 및 정지를 반복하도록 형성된다. 이때, 상기 제2-1 컨베이어(200-4)는 상부가 냉매 위로 노출되고 하부만 냉매 속으로 잠기도록 함으로써, 상부를 통해 제품을 공급 및 배출하도록 한다.
상기 제2-2 트랜스퍼(200-5)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 일정높이 승강과 일측방향으로 일정거리 전,후진하도록 설치된다. 따라서 상기 제2-1 트랜스퍼(200-2)는 상기 제2-1 컨베이어(200-4)의 단부를 통해 올라오는 냉동 제품을 들어올려 후술하는 제2-2 컨베이어(200-6) 위에 올려놓는다.
상기 제2-2 컨베이어(200-6)는 상기 제2-2 트랜스퍼(200-5)에 의해 배출되는 냉동 제품을 후술하는 포장부(300)로 이송시키는 것으로서, 냉동 제품에 남아있는 냉매가 떨어지도록 벨트가 체인 또는 망사 형태로 형성된다.
한편, 상기 냉동부(200)는 상기 제2-2 컨베이어(200-6) 상에 설치되고, 냉동된 제품의 표면에 묻은 냉매를 제거하는 세척장치(200-7)를 포함한다. 상기 세척장치(200-7)는 냉동 제품의 표면에 묻어있는 냉매를 강제로 불어내어 제거하도록 형성된다.
상기 포장부(300)는 상기 냉동된 제품을 포장상자에 담아 포장하는 일련의 과정이 하나의 경로에서 자동으로 이루어지도록 한다.
이를 위해서 상기 냉동부(200)는 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이 상기 냉동부에서 이송되는 냉동 제품을 정렬하는 제3-1 로딩장치(300-1), 상기 정렬된 냉동 제품을 흡착하여 들어올린 후 일측으로 내려놓는 제3-1 트랜스퍼(300-2), 상기 냉동 제품을 포장하기 위한 포장상자를 상기 제3-1 로딩장치의 일측으로 이송하는 제3-1 컨베이어(300-3), 상기 제3-1 컨베이어를 통해 이송되는 포장상자를 받아 위치를 고정한 상태에서 포장상자의 입구를 벌려 상기 제3-1 트랜스퍼에 의해 냉동 제품이 포장상자에 담기도록 하는 제3-2 로딩장치(300-4), 상기 제3-2 로딩장치로부터 냉동 제품이 담긴 포장상자를 이송하는 제3-2 컨베이어(300-5) 및 상기 냉동 제품이 담긴 포장상자의 입구를 접은 상태에서 테이프를 부착하여 마감하는 테이핑 장치(300-6)로 이루어진다.
상기 제3-1 로딩장치(300-1)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 냉동부(200)의 제2-2 컨베이어(200-6)를 통해 이송되는 제품을 받아 1열 또는 2열로 정렬한다. 이때, 상기 제3-1 로딩장치(300-1)는 센서를 이용하여 정수의 제품이 정렬되었는지를 감지하도록 한다.
상기 제3-1 트랜스퍼(300-2)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 일정높이 승강과 일측방향으로 일정거리 전,후진하도록 설치된다. 따라서 상기 제3-1 트랜스퍼(300-2)는 상기 제3-1 로딩장치(300-1)에 정렬된 냉동 제품을 들어올려 후술하는 제3-2 로딩장치(300-4)에 고정된 포장상자에 담는다.
상기 제3-1 컨베이어(300-3)는 상부가 열린 상태로 접힌 포장상자를 후술하는 제3-2 로딩장치(300-4)에 공급하도록 한다. 이때, 상기 제3-1 컨베이어(300-3)는 말단에서 포장상자를 하나씩 통과시키도록 하는 스토퍼가 설치된다.
상기 제3-2 로딩장치(300-4)는 도 8에 도시된 바와 같이 그립수단을 이용하여 포장상자를 잡아서 정 위치시킨 상태에서 보조 그립수단을 이용하여 상기 포장상자의 열린 상부 날개를 넓게 벌려주어 상기 제3-1 트랜스퍼(300-2)에 의해 냉동 제품을 안전하게 담을 수 있도록 한다. 이때, 상기 제3-2 로딩장치(300-4)는 포장상자 안에 냉동 제품이 담기면 상기 그립수단을 벌려 후술하는 상기 제3-2 컨베이어(300-5) 위에 내려놓도록 한다.
상기 제3-2 컨베이어(300-5)는 냉동 제품이 담긴 포장상자를 받아 후술하는 테이핑 장치로 이송한다. 또한, 상기 제3-2 컨베이어(300-5)는 테이핑된 포장상자를 별도의 하역 장소로 이송한다.
상기 테이핑 장치(300-6)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 상기 제3-2 컨베이어(300-5) 상에서 포장상자가 이동하는 과정에서 포장상자의 상부에 벌어진 전후 날개를 접은 후 양측의 좌우 날개를 접은 상태에서 접힌 좌우 날개를 테이프로 접착하도록 형성된다.
한편, 상기 포장부(300)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 포장상자가 접힌 상태로 세워서 적재하는 한편, 상기 적재된 포장상자를 일측으로 잡아당겨 펼치면서 바닥을 접어 테이프를 부착한 상태로 상기 제3-1 컨베이어(300-3)에 공급하는 포장상자 공급장치(300-7)를 포함한다. 즉, 상기 포장상자 긍급장치(300-7)는 접힌 상태로 세워진 포장상자를 진공 흡착하여 일측으로 잡아당기면서 펼쳐 벌리고, 벌려진 바닥의 전후좌우 날개를 접은 상태에서 이동시키면서 좌우 날개 사이를 테이프로 부착하는 것이다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명의 구성에 의하면 샤벳을 용기에 담은 상태에서 필름으로 밀봉하는 과정, 밀봉된 샤벳을 냉매로 냉동하는 과정 및 냉동된 샤벳을 포장하는 과정들이 일련의 경로를 따라 자동으로 이루어짐으로써, 신속하고 정확한 공정을 통해 생산성의 향상을 도모할 수 있게 된다.
100: 생산부 100-1: 용기 공급장치
100-2: 제1-1 컨베이어 100-3: 이물질 제거장치
100-4: 원료 공급장치 100-5: 필름 공급장치
100-6: 융착장치 100-7: 커팅장치
100-8: 스크랩 회수장치 100-9: 제1-1 트랜스퍼
100-10: 제1-2 컨베이어 100-11: 감지장치
100-12: 날인장치 100-13: 프레스장치
100-14: 제1 UV 살균장치 100-15: 알코올 분사장치
100-16: 제2 UV 살균장치 100-17: 제1-3 컨베이어
200: 냉동부 200-1: 제2-1 로딩장치
200-2: 제2-1 트랜스퍼 200-3: 냉동조
200-4: 제2-1 컨베이어 200-5: 제2-2 트랜스퍼
200-6: 제2-2 컨베이어 200-7: 세척장치
300: 포장부 300-1: 제3-1 로딩장치
300-2: 제3-1 트랜스퍼 300-3: 제3-1 컨베이어
300-4: 제3-2 로딩장치 300-5: 제3-2 컨베이어
300-6: 테이핑 장치 300-7: 포장상자 공급장치

Claims (7)

  1. 샤벳을 담기 위한 플라스틱 용기를 적층한 상태에서 하부로부터 배출하는 용기 공급장치, 상기 배출되는 용기를 안착시켜 이송하는 제1-1 컨베이어, 상기 이송하는 용기 내에 이물질을 제거하는 이물질 제거장치, 상기 세척된 용기에 액체 상태의 샤벳을 채우는 원료 공급장치, 상기 샤벳이 채워진 용기 위로 필름을 연속해서 공급하는 필름 공급장치, 상기 용기에 필름을 밀착시킨 상태로 열 융착하는 융착장치, 상기 연속하는 필름을 융착된 용기의 크기에 맞춰 절단하는 커팅장치, 상기 절단 후 남은 필름을 회수하는 스크랩 회수장치, 상기 필름의 융착을 통해 완성된 제품을 배출하는 제1-1 트랜스퍼 및 배출되는 제품을 이송하는 제1-2 컨베이어로 이루어진 생산부;
    상기 생산부에서 이송되는 제품을 정렬하는 제2-1 로딩장치, 상기 정렬된 제품을 흡착하여 들어올린 후 일측으로 내려놓는 제2-1 트랜스퍼, 상기 제2-1 로딩장치의 일측에 설치되면서 제품을 냉동시키기 위한 냉매가 저장된 냉동조, 상기 냉동조 위에 설치되어 상기 제2-1 트랜스퍼로부터 받은 제품을 안착시킨 상태에서 하부로 이송하면서 상기 냉매를 통과하여 제품을 냉동시키고 다시 상부로 순환시키는 제2-1 컨베이어, 상기 냉동후 상부로 순환하는 제품을 흡착하여 들어올린 후 상기 냉동조 외부로 내려놓는 제2-2 트랜스퍼 및 상기 제2-2 트랜스퍼로부터 냉동된 제품을 받아 이송하는 제2-2 컨베이어로 이루어진 냉동부; 및
    상기 냉동부에서 이송되는 냉동 제품을 정렬하는 제3-1 로딩장치, 상기 정렬된 냉동 제품을 흡착하여 들어올린 후 일측으로 내려놓는 제3-1 트랜스퍼, 상기 냉동 제품을 포장하기 위한 포장상자를 상기 제3-1 로딩장치의 일측으로 이송하는 제3-1 컨베이어, 상기 제3-1 컨베이어를 통해 이송되는 포장상자를 받아 위치를 고정한 상태에서 포장상자의 입구를 벌려 상기 제3-1 트랜스퍼에 의해 냉동 제품이 포장상자에 담기도록 하는 제3-2 로딩장치, 상기 제3-2 로딩장치로부터 냉동 제품이 담긴 포장상자를 이송하는 제3-2 컨베이어 및 상기 냉동 제품이 담긴 포장상자의 입구를 접은 상태에서 테이프를 부착하여 마감하는 테이핑 장치로 이루어진 포장부;로 구성된 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 생산부는,
    상기 제1-1 컨베이어에 용기의 안착 여부를 감시하는 감지장치; 또는
    상기 공급되는 필름의 표면에 날인하는 날인장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 생산부는,
    상기 제1-1 컨베이어 위에 올려진 용기를 눌러 안착시키는 프레스 장치;
    상기 용기에 자외선을 조사하여 유해균을 제거하는 제1 UV 살균장치;
    상기 용기에 알코올을 분사하여 유해물질을 증발시키는 알코올 분사장치; 또는 상기 공급되는 필름이 용기와 접착하는 이면에 자외선을 조사하여 유해균을 제거하는 제2 UV 살균장치; 중 선택된 적어도 하나 이상을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 생산부는,
    상기 제1-2 컨베이어 구간 상에 설치되고, 제품을 이송시키면서 중량을 감지하는 제1-3 컨베이어;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 냉동부는,
    상기 제2-2 컨베이어 상에 설치되고, 냉동된 제품의 표면에 묻은 냉매를 제거하는 세척장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 세척장치는,
    에어를 분사하여 세척하는 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 포장부는,
    상기 포장상자가 접힌 상태로 세워서 적재하는 한편,
    상기 적재된 포장상자를 일측으로 잡아당겨 펼치면서 바닥을 접어 테이프를 부착한 상태로 상기 제3-1 컨베이어에 공급하는 포장상자 공급장치;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 샤벳 제조 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114751137A (zh) * 2022-05-30 2022-07-15 佛山市典纳自动化有限公司 一种斗式提升设备

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