KR20170061115A - At indoors or outdoors, smart pet dog-automatic-handling system - Google Patents
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Abstract
애완견의 행동반경을 설정하여 실내외에서 애완견이 행동반경을 벗어난 경우 스마트폰 또는 스마트기기에서 애완견에게 명령하여 애완견을 자동으로 다루는 방법이다.It is a method to automatically handle pet dogs by instructing the pet dog on a smart phone or a smart device when the pet is out of the action radius by setting the action radius of the pet dog.
Description
애완견을 집밖으로 데리고 나갈때 대부분 애완견의 목걸이에 줄을 연결하여 데리고 나간다.When you take your dog out of the house, most of the time, you take a line to your dog's necklace.
목줄없이 애완견을 집밖으로 데리고 나가거나 또는 집안에서 일정거리밖이나 또는 일정거리안으로 들어오면 스마트폰또는 스마트기기에서 애완견에게 음성명령을 내려 애완견이 천방지축 날뛰거나 또는 애완견 실종없도록 실내외에서 애완견을 자동으로 다루는 방법이다.If you take your dog out of the house without a collar, or if you come within a certain distance or within a certain distance from your home, you can give a voice command to your dog on your smartphone or smart device to help your dog run wild or outdoors. Method.
애완견을 집밖으로 데리고 나가면 여간 신경쓰이는 일이 아니다. 집밖으로 데리고 나갈 때는 필히 목줄을 채우고 나간다. 여기저기 멋대로 날뛰고 또는 자꾸 성가시게 밀착해 오는 수가 있다.If you take your dog out of the house, it does not matter. When I go out of the house, I fill out my neckline. There are a lot of people who go on a rampage here or there, or they get annoyed.
그래서 집밖에서는 목줄을 채워 통제한다.So out of the house I fill the neck and control it.
실내에서는 여간 곤혹스러운게 아니다.In the room, it is not puzzling.
집밖에서는 애완견에 목줄을 채우지 않고도, 실내에서는 애완견에 신경쓰지 않아도 애완견을 통제할 방법의 필요성이 제기된 점이다.The necessity of controlling dogs even if they do not care about their dogs indoors without filling their necklines outside the house is a necessity.
집밖이나 실내에서 애완견이 앱을 실행하는 애완견주인의 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 일정한 반경내에 있지 않으면 애완견에게 주인음성의 명령어를 전달하여 애완견을 자동으로 다루도록 한다.If the dog is outside the home or indoors and the smartphone or smart device of the owner of the pet that runs the app is not within a certain radius, the owner of the pet is instructed to communicate the owner's voice to the pet.
애완견목걸이에 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS기능이 있는 스마트태그 또는 비콘을 부착한다.Attach smart tag or beacon with distance measurement sensing function or GPS function to pet dog collar.
스마트폰 또는 스마트기기는 BLE기능도 있다.Smartphones or smart devices also have a BLE function.
스마트폰 또는 스마트기기에 음성DB 또는 음성파일테이블에 주인의 목소리로 애완견이름과 명령어들을 미리 저장한다.Store the names and commands of the dog in the voice DB or voice file table on the smartphone or the smart device in the owner's voice in advance.
앱을 실행하는 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견이 일정범위를 넘어서면 애완견주인의 스마트폰 또는 스마트기기에서 애완견에게 명령어를 전달하여 애완견을 일정거리범위내에 있게 한다.When a pet runs over a certain range of smartphones or smart devices that run the app, it transmits commands to the pet dogs on the smart phone or smart device of the pet owner to keep the pet within a certain distance.
조금 멀어서 잘 안들다하면 애완견목걸이에 불루투스스피커를 장착하여 스마트폰과 연결되어 명령어를 잘 들리게 하여 애완견을 자동으로 다룬다.If you do not listen to it a little far, you can attach a Bluetooth speaker to your dog's necklace and connect it with your smartphone so that you can listen to commands automatically.
1. 애완견과 집밖을 나갈 때 목줄이 필요없다.1. You do not need a collar when you leave your dog and house.
2 실내외에서 애완견의 행동반경을 제한한다.2 Limit the behavior radius of pet dogs both indoors and outdoors.
3 애완견에 신경쓰지 않고 스마트폰 또는 스마트기기로 자동으로 애완견을 다룬다3 Automatically handles pets with smartphone or smart device without worrying about dogs
도 1 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 구성도
도 2 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 단계도
도 3 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 흐름도Fig. 1 Smart pet dog in indoor and outdoor - Automatic system configuration
Figure 2 Smart pet dogs in the indoor and outdoor areas
Figure 3 Smart pet dogs in indoor and outdoor
스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 일정한 반경을 벗어나는 애완견을 다루려면 일정한 반경을 벗어날 때 스마트폰 또는 스마트기기에서 음성메시지를 생성하여 애완견에게 명령어를 전달해야 한다.To deal with dogs that are outside a certain radius around a smartphone or smart device, you should generate a voice message on your smartphone or smart device and pass the command to your dog when you are outside a certain radius.
애완견목걸이에 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS 기능이 있는 스마트태그 또는 목걸이에 비콘을 부착한다.Attach a beacon to a smart tag or necklace with distance measurement sensing capability or a GPS function on a pet dog's necklace.
스마트폰 또는 스마트기기는 블루투스기능도 있다.Smartphones or smart devices also have Bluetooth capabilities.
특화된 스마트기기는 애완견목걸이에 부착된 스마트태그 또는 비콘으로부터 데이타를 전송받거나 수신하고, 음성메시지를 생성하여 스마트기기 스피커로 송출하는 기능이 있으며 또는 블루투스스피커로 패어링되는 기능을 갖는 기기이다The specialized smart device has a function of receiving or receiving data from a smart tag or beacon attached to a pet dog's necklace, generating a voice message and sending it to a smart device speaker, or having a function of being paired with a Bluetooth speaker
일반적으로 스마트폰을 사용하여 실내외에서 이용하거나 또는 특화된 스마트기기는 실내의 특정한 곳에 설치하여 애완견의 행동반경을 제약하는데 사용한다.Generally, smart phones are used indoors and outdoors, or specialized smart devices are installed in specific places in the indoor space to constrain the behavior radius of the dog.
도 1은 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 구성도이다.FIG. 1 is a schematic diagram of a smart pet-automatic-darkroom system in indoor and outdoor.
도 2는 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 단계도이다.FIG. 2 is a diagram of a smart pet-auto-darkroom system step in and out.
도 3은 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 흐름도이다.FIG. 3 is a flow chart of a smart pet-auto-care system in indoor and outdoor.
S10은 스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 거리를 측정하는 단계이다.S10 is a step of measuring the distance between a smartphone or a smart device and a pet.
거리를 측정하기 위해서 애완견 목걸이에 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS기능이 있는 스마트태그를 부착하거나 또는 목걸이에 비콘을 부착한다.To measure the distance, attach a smart tag with a distance measurement sensing function or a GPS function to a dog collar, or attach a beacon to a necklace.
거리측정방법은 3가지로 한다.There are three methods of distance measurement.
첫번째는 거리측정센서로 하는 방법이다.The first is to use a distance measuring sensor.
애완견목걸이에 설치된 거리측정센서로 스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 거리를 측정하고 스마트태그에서 측정된 거리를 지정한 스마트폰 또는 스마트기기로 전송하거나A distance sensor on a dog's necklace measures the distance between your smartphone or smart device and your pet and transmits the measured distance from your smart tag to a designated smartphone or smart device
스마트태그에서 측정된 거리를 발신하면 스마트폰 또는 스마트기기에서 스마트태그 id를 식별하여 측정된 거리를 수신한다.When the measured distance is transmitted from the smart tag, the smart tag or smart device identifies the smart tag id and receives the measured distance.
두번째는 GPS로 하는 방법이다.The second is GPS.
GPS기능이 있는 스마트태그는 GPS값을 수신하여 지정한 스마트폰 또는 스마트기기로 전송하면 스마트폰 또는 스마트기기에서의 GPS기능으로 수신한 GPS값과 비교하여 거리값을 측정한다.The smart tag with GPS function receives the GPS value and sends it to the specified smartphone or smart device, and measures the distance value by comparing with the GPS value received by the GPS function on smartphone or smart device.
또는 GPS기능이 있는 스마트태그는 GPS값을 수신하여 발신하면 스마트폰 또는 스마트기기에서 스마트태그id를 식별하여 수신한 스마트태그데이타의 GPS값과 스마트폰 또는 스마트기기에서의 GPS기능으로 수신한 GPS값을 비교하여 거리값을 측정한다Or a smart tag having a GPS function receives a GPS value and identifies the smart tag id in a smartphone or a smart device when the GPS device receives the GPS value and transmits the GPS value of the received smart tag data and the GPS value received by the GPS function of the smart phone or smart device To measure the distance value
세번째는 비콘으로 하는 방법이다The third is a beacon.
비콘을 이용할 때는 스마트폰 또는 스마트기기가 블루투스기능이 있으면 서로 패어링(pairing)되어 있으면 된다. 또는 패어링되어 있지 않아도 된다.When using a beacon, a smart phone or a smart device may be paired with each other if they have a Bluetooth function. Or may not be paired.
비콘, 스마트폰 또는 스마트기기, 서버를 이용하여 스마트폰 또는 스마트기기에서 거리측정값을 전송받거나 또는 비콘이 신호를 발신하면 스마트폰 또는 스마트기기에서 비콘id를 식별하여 수신한 신호의 세기값(RSSi값, TX power 값)을 스마트폰 또는 스마트기기에서 계산하여 거리측정값을 얻는다.When a distance measurement value is received from a smartphone or a smart device using a beacon, a smartphone or a smart device, or a server, or when a beacon transmits a signal, the beacon id is identified in a smartphone or a smart device, Value, and TX power value) on a smartphone or a smart device to obtain a distance measurement.
스마트태그데이타는 태그id, 스마트폰id 또는 스마트기기id, 거리측정값 또는 GPS값을 가지며 스마트태그는 데이타 전송기능이 있다.The smart tag data has a tag id, a smartphone id or a smart device id, a distance measurement value or a GPS value, and a smart tag has a data transmission function.
S20은 스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 측정된 거리와 앱내 일정거리를 비교하는 단계이다.S20 is a step of comparing the measured distance between the smartphone or the smart device and the dog and the predetermined distance within the App.
여기서 일정거리라 함은 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견의 행동반경을 의미한다.Here, a certain distance means a behavior radius of a pet dog about a smart phone or a smart device.
행동반경은 근접할 수 있는 최근접거리 또는 가장 멀리 떨어져 있을 수 있는 가장먼거리를 뜻한다.The radius of action is the closest proximity or the longest distance that can be farthest away.
앱내에 최근접거리테이블과 가장먼거리테이블을 만든다.Create a nearest distance table and a farthest distance table in your app.
최근접거리테이블데이타와 가장먼거리테이블데이타는 임의로 정할 수 있게 한다. 본 발명에서는 자동 실행을 위해 최근접거리는 1m로, 가장먼거리는 6m로 입력한다.The proximity table data and the longest distance table data can be arbitrarily determined. In the present invention, the closest distance is 1 m and the longest distance is 6 m for automatic execution.
거리측정값과 앱내 최근접거리테이블데이타 또는 앱내 가장먼거리테이블데이타와 비교한다.Compare the distance measure with the nearest in-app table data or the longest in-app table data.
상기 비교값에서 거리측정값이 최근접거리보다 작거나 또는 거리측정값이 가장먼거리보다 크면 S30단계 또는 S40단계로 간다.If the distance measurement value is smaller than the closest distance or the distance measurement value is larger than the longest distance, the process goes to step S30 or step S40.
S30단계는 거리에 따른 볼륨조절단계이다Step S30 is a volume adjustment step according to distance
애완견이 가까이 있을 때나 또는 멀리 있을때 볼륨의 세기가 같다면 애완견주인은 난청에 빠질 우려가 있다.If the volume is the same when the pet is near or far away, the owner of the pet may be suffering from hearing loss.
그래서 거리에 따른 볼륨을 조절할 필요가 있다.So you need to adjust the volume along the distance.
거리가 가까울 때는 음량세기를 작게하고 거리가 멀면 음량세기를 크게 한다.When the distance is close, decrease the volume intensity. If the distance is far, increase the volume intensity.
볼륨조정은 볼륨조정앱을 이용하거나 또는 스마트폰 또는 스마트기기내 볼륨Api를 이용하여 볼륨을 조절한다.Adjust the volume using the Volume Adjustment app, or adjust the volume using the volume Api on your smartphone or smart device.
블루투스스피커로 사용할 때는 스마트폰 또는 스마트기기와 패어링(pairing) 시켜준다.When used as a Bluetooth speaker, it is paired with a smart phone or a smart device.
S40은 음성메시지를 생성하여 애완견에게 명령하는 단계이다.S40 is a step of generating a voice message and instructing the pet dog.
앱내에 음성DB 또는 음성파일테이블을 만든다Create a voice DB or voice file table within your app
음성DB데이타 또는 음성파일테이블데이타는 애완견이름과 명령어로 구성되어 있으며 애완견주인의 목소리이다.The voice DB data or voice file table data consists of the names and commands of the dogs and is the owner's voice.
본 발명에서는 명령어 2개를 사용하는 예제를 든다 최근접거리를 벗어나 너무 가까이 다가왔을 때는 애완견이름과 "떨어져" 또는 "저리가"의 명령어를 사용하고, 가장먼거리를 벗어나 더 멀리가기전에 애완견이름과 "이리와" 또는 "가까이 와"의 명령어를 사용한다. 명령어는 위의 뜻과 같은 유사한 명령어를 사용할 수 있다.In the present invention, an example of using two commands is shown. When approaching too far away from the nearest neighbor, use the command "fall off" or "go away" with the name of the dog. Before going farther than the farthest distance, Use the command "come here" or "near me". Commands can use similar commands as above.
S20단계에서In step S20
거리측정값이 최근접거리보다 작으면 음성DB 또는 음성파일테이블에서 애완견이름과 "떨어져" 또는 "저리가"를 가져와 음성메시지를 생성한다.If the distance measure is less than the closest distance, it will "fall" or "get away" from the name of the dog in the voice DB or voice file table and generate a voice message.
거리측정값이 가장먼거리보다 크면 음성DB 또는 음성파일테이블에서 애완견이름과 "이리와" 또는 "가까이와"를 가져와 음성메시지를 생성한다.If the distance measure is greater than the longest distance, it will generate a voice message with the dog name and "come" or "near" in the voice DB or voice file table.
생성된 음성메시지로 스마트폰스피커 또는 스마트기기스피커를 통해 애완견에게 명령한다The generated voice message instructs the pet dog through the smartphone speaker or smart device speaker
S50은 음성메시지를 블루투스스피커를 통해 애완견에게 명령하는 단계이다.Step S50 is a step of instructing the pet dog through the Bluetooth speaker.
애완견이 너무 멀리 떨어져 있으면 또는 주위가 시끄러우면 애완견이 듣는데 지장이 있을 수 있다.If your dog is too far away or if you are loud, your dog may be disturbed.
이경우 애완견목걸이에 블루투스스피커를 설치한다.In this case, a Bluetooth speaker is installed in a pet dog necklace.
Claims (5)
스마트폰 또는 스마트기기와 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS기능이 있는 스마트태그 또는 비콘을 부착한 애완견목걸이를 건 애완견과의 거리를 측정하는 단계;
상기 측정한 거리와 앱내 최근접거리 또는 앱내 가장먼거리를 비교하는 단계;
상기 비교단계에서
상기 측정한 거리가 상기 앱내 최근접거리 또는 상기 앱내 가장먼거리를 벗어나는 경우 주인목소리로 음성메시지를 생성하여 상기 애완견에게 명령하는 단계;를 포함하는
실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 방법.Limit the behavior radius of a pet dog around indoor or outdoor smart phone or smart device, and if it goes out of the action radius, it transmits a command to a pet dog in a smart phone or a smart device to the owner's voice to automatically handle the pet dog
Measuring a distance between a smartphone or a smart device and a smart tag having a distance measurement sensing function or a GPS function or a distance between the pet tag and a pet dog attached with a beacon;
Comparing the measured distance with an in-app closest distance or a farthest in-app distance;
In the comparison step
And generating a voice message with the host voice when the measured distance is out of the nearest distance within the App or the longest distance within the App,
Smart Pet Dogs - Indoors and Outdoors - How to Deal.
상기 비교단계에서
상기 측정한 거리가 상기 앱내 최근접거리 또는 상기 앱내 가장먼거리를 벗어나는 경우 주인목소리로 음성메시지를 생성하여 상기 애완견에게 명령하는 단계;는
상기 비교단계에서
상기 측정한 거리가 상기 앱내 최근접거리를 벗어난 경우 주인목소리로 생성된 음성DB 또는 음성파일테이블의 애완견이름과 "저리가" 또는 "떨어져"라는 데이타를 기반으로하여 음성메시지를 생성하여 상기 애완견에게 명령하는 단계; 또는
상기 비교단계에서
상기 측정한 거리가 상기 앱내 가장먼거리를 벗어난 경우 주인목소리로 생성된 음성DB 또는 음성파일테이블의 애완견 이름과 "이리와" 또는 "가까이와"라는 데이타를 기반으로 하여 음성메시지를 생성하여 상기 애완견에게 명령하는 단계;를 포함하는
실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 방법.The method of claim 1, wherein
In the comparison step
Generating a voice message with the host voice when the measured distance is out of the nearest distance in the App or the longest distance in the App and commanding the dog;
In the comparison step
And generates a voice message on the basis of the data of "away" or "away" with the name of the dog in the voice DB or voice file table generated by the owner voice when the measured distance is out of the nearest distance in the App, Commanding; or
In the comparison step
If the measured distance is out of the longest distance in the App, a voice message is generated on the basis of the name of the dog in the voice DB or voice file table generated by the voice of the owner and data of "come" or "close" Comprising:
Smart Pet Dogs - Indoors and Outdoors - How to Deal.
상기 측정한 거리와 앱내 최근접거리 또는 앱내 가장먼거리를 비교하는 단계;후에
상기 측정한 거리에 비례하여 음성메시지의 음량세기를 조절하는 단계;를 더 포함하는
실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 방법.The method of claim 1, wherein
Comparing the measured distance with the nearest in-app distance or the longest in-app distance;
And adjusting the volume intensity of the voice message in proportion to the measured distance
Smart Pet Dogs - Indoors and Outdoors - How to Deal.
상기 비교단계에서
상기 측정한 거리가 상기 앱내 가장먼거리를 벗어난 경우 주인목소리로 생성된 음성DB 또는 음성파일테이블의 애완견이름과 "이리와" 또는 "가까이와"라는 데이타를 기반으로하여 음성메시지를 생성하여 상기 애완견에게 명령하는 단계;에서
상기 애완견이 가청거리 밖에 있다면 애완견목걸이에 블루투스스피커를 설치하여 상기 애완견이 명령어를 들을 수 있게 하는 것을 특징으로 하는
실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 방법.The method according to claim 2, wherein
In the comparison step
If the measured distance is out of the longest distance in the App, a voice message is generated on the basis of the name of the dog in the voice DB or voice file table generated by the voice of the owner and data of "come" or "close" In the step of commanding
If the pet dog is outside the audible range, a Bluetooth speaker is installed in the pet dog collar so that the pet dog can listen to the command.
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스마트기기는 실내설치용으로 특화되어 앱을 실행하는 기능이 있으며 애완견목걸이에 부착된 거리센싱기능이 있는 또는 GPS기능이 있는 스마트태그로부터 거리측정값 또는 GPS값을 스마트기기id로 전송받거나 또는 스마트태그가 발신한 거리측정값 또는 GPS값을 스마트기기에서 스마트태그id를 식별하여 수신하거나 또는 애완견목걸이에 부착된 비콘과 스마트기기와 서버를 통해 스마트기기가 측정값을 서버로부터 전송받거나 또는 비콘이 발신한 비콘id, 비콘의 신호세기를 스마트기기에서 비콘id를 식별하여 비콘의 신호세기를 수신하여 측정값을 계산하는 기능, 음성메시지를 생성하여 스마트기기스피커로 송출하는 기능 또는 블루투스스피커로 연결되는 기능이 있는 스마트기기.The method of claim 1, wherein
Smart devices have the ability to run apps that are specialized for indoor installation and can receive distance measurements or GPS values from a smart tag with a distance sensing feature attached to a pet collar or with a GPS feature as a smart device id, The distance measurement value or the GPS value transmitted is identified by receiving the smart tag id from the smart device or by receiving the beacon attached to the dog collar and the smart device from the server through the smart device and the server, id, the beacon signal strength is identified by the beacon id in the smart device, and the beacon signal strength is received to calculate the measured value, the voice message is generated and sent to the smart device speaker, or the function is connected to the Bluetooth speaker Smart devices.
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