KR102480381B1 - At indoors or outdoors, smart pet dog-automatic-handling system - Google Patents

At indoors or outdoors, smart pet dog-automatic-handling system Download PDF

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KR102480381B1 KR1020170059878A KR20170059878A KR102480381B1 KR 102480381 B1 KR102480381 B1 KR 102480381B1 KR 1020170059878 A KR1020170059878 A KR 1020170059878A KR 20170059878 A KR20170059878 A KR 20170059878A KR 102480381 B1 KR102480381 B1 KR 102480381B1
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Abstract

애완견의 행동반경을 설정하여 실내외에서 애완견이 행동반경을 벗어난 경우 스마트폰 또는 스마트기기에서 애완견에게 명령하여 애완견을 자동으로 다루는 방법이다.It is a method of automatically handling the pet dog by setting the dog's behavioral radius and giving a command to the pet dog from a smart phone or smart device when the pet dog is out of the behavioral radius indoors or outdoors.

Description

실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템{At indoors or outdoors, smart pet dog-automatic-handling system}{At indoors or outdoors, smart pet dog-automatic-handling system}

애완견을 집밖으로 데리고 나갈때 대부분 애완견의 목걸이에 줄을 연결하여 데리고 나간다.When you take your dog out of the house, most of the time you take it out by attaching a leash to the dog's collar.

목줄없이 애완견을 집밖으로 데리고 나가거나 또는 집안에서 일정거리밖이나 또는 일정거리안으로 들어오면 스마트폰또는 스마트기기에서 애완견에게 음성명령을 내려 애완견이 천방지축 날뛰거나 또는 애완견 실종없도록 실내외에서 애완견을 자동으로 다루는 방법이다.If you take your pet dog out of the house without a leash or come in or out of a certain distance from the house, a smartphone or smart device issues a voice command to the pet dog and automatically handles the pet dog indoors and outdoors so that the dog does not run amok or disappear. way.

애완견을 집밖으로 데리고 나가면 여간 신경쓰이는 일이 아니다. 집밖으로 데리고 나갈 때는 필히 목줄을 채우고 나간다. 여기저기 멋대로 날뛰고 또는 자꾸 성가시게 밀착해 오는 수가 있다.Taking your dog out of the house is not a big deal. When taking them out of the house, be sure to wear them on a leash. They may run amok here and there or come close to you annoyingly.

그래서 집밖에서는 목줄을 채워 통제한다.So outside the house, it is controlled by putting it on a leash.

실내에서는 여간 곤혹스러운게 아니다.Indoors, it's not too embarrassing.

집밖에서는 애완견에 목줄을 채우지 않고도, 실내에서는 애완견에 신경쓰지 않아도 애완견을 통제할 방법의 필요성이 제기된 점이다.The need for a way to control a pet dog outside the home without having to put a leash on it and indoors without paying attention to the pet dog has been raised.

출원번호 1020100013936 원격단말기를 통해서 애완견의 감정전달 및 명령전송 시스템 및 방법.Application No. 1020100013936 System and method for conveying emotions and commands of pets through a remote terminal.

집밖이나 실내에서 애완견이 앱을 실행하는 애완견주인의 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 일정한 반경내에 있지 않으면 애완견에게 주인음성의 명령어를 전달하여 애완견을 자동으로 다루도록 한다.If the pet dog is not within a certain radius of the pet dog owner's smartphone or smart device running the app outside the house or indoors, the pet dog is automatically handled by the owner's voice command.

애완견목걸이에 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS기능이 있는 스마트태그 또는 비콘을 부착한다.Attach a smart tag or beacon with a distance measurement function or a GPS function to a dog collar.

스마트폰 또는 스마트기기는 BLE기능도 있다.A smartphone or smart device also has a BLE function.

스마트폰 또는 스마트기기에 음성DB 또는 음성파일테이블에 주인의 목소리로 애완견이름과 명령어들을 미리 저장한다.Store pet dog names and commands in advance in the voice of the owner in a voice DB or voice file table on a smartphone or smart device.

앱을 실행하는 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견이 일정범위를 넘어서면 애완견주인의 스마트폰 또는 스마트기기에서 애완견에게 명령어를 전달하여 애완견을 일정거리범위내에 있게 한다.When the pet dog exceeds a certain range centered on the smartphone or smart device running the app, the pet dog owner's smartphone or smart device delivers a command to the pet dog to keep the pet dog within a certain distance range.

조금 멀어서 잘 안들다하면 애완견목걸이에 불루투스스피커를 장착하여 스마트폰과 연결되어 명령어를 잘 들리게 하여 애완견을 자동으로 다룬다.If it is a little far away and it is difficult to hear it, it is connected to the smartphone by attaching a Bluetooth speaker to the pet dog collar so that it can hear the commands well, and automatically handles the pet dog.

1. 애완견과 집밖을 나갈 때 목줄이 필요없다.1. You don't need a leash when going out of the house with your dog.

2 실내외에서 애완견의 행동반경을 제한한다.2 Restrict the dog's range of motion both indoors and outdoors.

3 애완견에 신경쓰지 않고 스마트폰 또는 스마트기기로 자동으로 애완견을 다룬다3 Automatically handle pet dogs with a smartphone or smart device without paying attention to the pet dog

도 1 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 구성도
도 2 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 단계도
도 3 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 흐름도Figure 1 Indoor and outdoor smart dog-auto-care system configuration diagram
Figure 2 Indoor and outdoor smart dog-auto-care system step diagram
Figure 3 Indoor and outdoor smart dog-auto-care system flow chart

스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 일정한 반경을 벗어나는 애완견을 다루려면 일정한 반경을 벗어날 때 스마트폰 또는 스마트기기에서 음성메시지를 생성하여 애완견에게 명령어를 전달해야 한다.In order to handle a pet dog outside a certain radius centered on a smartphone or smart device, a voice message must be generated from the smartphone or smart device to deliver a command to the pet dog when it leaves a certain radius.

애완견목걸이에 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS 기능이 있는 스마트태그 또는 목걸이에 비콘을 부착한다.Attach a beacon to a dog collar or a smart tag with a GPS function or distance measurement sensing function.

스마트폰 또는 스마트기기는 블루투스기능도 있다.A smartphone or smart device also has a Bluetooth function.

특화된 스마트기기는 애완견목걸이에 부착된 스마트태그 또는 비콘으로부터 데이타를 전송받거나 수신하고, 음성메시지를 생성하여 스마트기기 스피커로 송출하는 기능이 있으며 또는 블루투스스피커로 패어링되는 기능을 갖는 기기이다A specialized smart device is a device that has a function of transmitting or receiving data from a smart tag or beacon attached to a dog collar, generating a voice message and transmitting it to the smart device speaker, or pairing with a Bluetooth speaker.

일반적으로 스마트폰을 사용하여 실내외에서 이용하거나 또는 특화된 스마트기기는 실내의 특정한 곳에 설치하여 애완견의 행동반경을 제약하는데 사용한다.In general, a smart phone is used indoors or outdoors, or a specialized smart device is installed in a specific place indoors to limit the dog's range of motion.

도 1은 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 구성도이다.1 is a configuration diagram of a smart dog-auto-care system indoors and outdoors.

도 2는 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 단계도이다.2 is a step diagram of a smart dog-auto-care system indoors and outdoors.

도 3은 실내외에서 스마트 애완견-자동-다룸 시스템 흐름도이다.3 is a flow chart of a smart dog-auto-care system indoors and outdoors.

S10은 스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 거리를 측정하는 단계이다.S10 is a step of measuring the distance between the smartphone or smart device and the pet dog.

거리를 측정하기 위해서 애완견 목걸이에 거리측정센싱기능이 있는 또는 GPS기능이 있는 스마트태그를 부착하거나 또는 목걸이에 비콘을 부착한다.To measure the distance, a smart tag with a distance measurement sensing function or a GPS function is attached to a pet dog collar or a beacon is attached to the collar.

거리측정방법은 3가지로 한다.There are three ways to measure distance.

첫번째는 거리측정센서로 하는 방법이다.The first is to use a distance measurement sensor.

애완견목걸이에 설치된 거리측정센서로 스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 거리를 측정하고 스마트태그에서 측정된 거리를 지정한 스마트폰 또는 스마트기기로 전송하거나The distance measurement sensor installed on the dog collar measures the distance between the smartphone or smart device and the dog, and transmits the measured distance from the smart tag to the designated smartphone or smart device.

스마트태그에서 측정된 거리를 발신하면 스마트폰 또는 스마트기기에서 스마트태그 id를 식별하여 측정된 거리를 수신한다.When the smart tag transmits the measured distance, the smart tag id is identified in the smart phone or smart device and the measured distance is received.

두번째는 GPS로 하는 방법이다.The second is by GPS.

GPS기능이 있는 스마트태그는 GPS값을 수신하여 지정한 스마트폰 또는 스마트기기로 전송하면 스마트폰 또는 스마트기기에서의 GPS기능으로 수신한 GPS값과 비교하여 거리값을 측정한다.A smart tag with a GPS function receives the GPS value and transmits it to a designated smart phone or smart device, and measures the distance value by comparing it with the GPS value received by the GPS function of the smart phone or smart device.

또는 GPS기능이 있는 스마트태그는 GPS값을 수신하여 발신하면 스마트폰 또는 스마트기기에서 스마트태그id를 식별하여 수신한 스마트태그데이타의 GPS값과 스마트폰 또는 스마트기기에서의 GPS기능으로 수신한 GPS값을 비교하여 거리값을 측정한다Or, if a smart tag with a GPS function receives and transmits GPS values, the smartphone or smart device identifies the smart tag id, and the GPS value of the received smart tag data and the GPS value received by the GPS function of the smartphone or smart device Measure the distance value by comparing

세번째는 비콘으로 하는 방법이다The third way is to use beacons.

비콘을 이용할 때는 스마트폰 또는 스마트기기가 블루투스기능이 있으면 서로 패어링(pairing)되어 있으면 된다. 또는 패어링되어 있지 않아도 된다.When using a beacon, if a smartphone or smart device has a Bluetooth function, it needs to be paired with each other. Alternatively, they do not have to be paired.

비콘, 스마트폰 또는 스마트기기, 서버를 이용하여 스마트폰 또는 스마트기기에서 거리측정값을 전송받거나 또는 비콘이 신호를 발신하면 스마트폰 또는 스마트기기에서 비콘id를 식별하여 수신한 신호의 세기값(RSSi값, TX power 값)을 스마트폰 또는 스마트기기에서 계산하여 거리측정값을 얻는다.When a distance measurement value is received from a smartphone or smart device using a beacon, smartphone, smart device, or server, or a beacon transmits a signal, the smartphone or smart device identifies the beacon ID and receives the received signal strength value (RSSi value, TX power value) is calculated on a smartphone or smart device to obtain a distance measurement value.

스마트태그데이타는 태그id, 스마트폰id 또는 스마트기기id, 거리측정값 또는 GPS값을 가지며 스마트태그는 데이타 전송기능이 있다.Smart tag data includes tag id, smart phone id or smart device id, distance measurement value or GPS value, and smart tag has a data transmission function.

S20은 스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 측정된 거리와 앱내 일정거리를 비교하는 단계이다.S20 is a step of comparing the measured distance between the smartphone or smart device and the pet dog with a certain distance within the app.

여기서 일정거리라 함은 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견의 행동반경을 의미한다.Here, the certain distance means the radius of action of the pet dog around the smart phone or smart device.

행동반경은 근접할 수 있는 최근접거리 또는 가장 멀리 떨어져 있을 수 있는 가장먼거리를 뜻한다.The radius of action refers to the nearest distance that can be approached or the farthest distance that can be farthest away.

앱내에 최근접거리테이블과 가장먼거리테이블을 만든다.Create nearest distance table and furthest distance table in the app.

최근접거리테이블데이타와 가장먼거리테이블데이타는 임의로 정할 수 있게 한다. 본 발명에서는 자동 실행을 위해 최근접거리는 1m로, 가장먼거리는 6m로 입력한다.The closest distance table data and farthest distance table data can be set arbitrarily. In the present invention, the closest distance is input as 1 m and the farthest distance is input as 6 m for automatic execution.

거리측정값과 앱내 최근접거리테이블데이타 또는 앱내 가장먼거리테이블데이타와 비교한다.Compare the distance measurement value with the closest distance table data in the app or the farthest distance table data in the app.

상기 비교값에서 거리측정값이 최근접거리보다 작거나 또는 거리측정값이 가장먼거리보다 크면 S30단계 또는 S40단계로 간다.In the comparison value, if the distance measurement value is smaller than the closest distance or the distance measurement value is greater than the furthest distance, step S30 or S40 is performed.

S30단계는 거리에 따른 볼륨조절단계이다Step S30 is a volume adjustment step according to the distance.

애완견이 가까이 있을 때나 또는 멀리 있을때 볼륨의 세기가 같다면 애완견주인은 난청에 빠질 우려가 있다.If the intensity of the volume is the same when the pet dog is close or far away, the owner of the pet dog may suffer from hearing loss.

그래서 거리에 따른 볼륨을 조절할 필요가 있다.Therefore, it is necessary to adjust the volume according to the distance.

거리가 가까울 때는 음량세기를 작게하고 거리가 멀면 음량세기를 크게 한다.When the distance is close, the volume level is reduced, and when the distance is far, the volume level is increased.

볼륨조정은 볼륨조정앱을 이용하거나 또는 스마트폰 또는 스마트기기내 볼륨Api를 이용하여 볼륨을 조절한다.The volume is adjusted using a volume control app or the volume API in a smartphone or smart device.

블루투스스피커로 사용할 때는 스마트폰 또는 스마트기기와 패어링(pairing) 시켜준다.When used as a Bluetooth speaker, it is paired with a smartphone or smart device.

S40은 음성메시지를 생성하여 애완견에게 명령하는 단계이다.S40 is a step of generating a voice message and giving a command to the pet dog.

앱내에 음성DB 또는 음성파일테이블을 만든다Create a voice DB or voice file table in the app

음성DB데이타 또는 음성파일테이블데이타는 애완견이름과 명령어로 구성되어 있으며 애완견주인의 목소리이다.Voice DB data or voice file table data consists of the name of a pet dog and a command, and is the voice of the owner of the pet dog.

본 발명에서는 명령어 2개를 사용하는 예제를 든다 최근접거리를 벗어나 너무 가까이 다가왔을 때는 애완견이름과 "떨어져" 또는 "저리가"의 명령어를 사용하고, 가장먼거리를 벗어나 더 멀리가기전에 애완견이름과 "이리와" 또는 "가까이 와"의 명령어를 사용한다. 명령어는 위의 뜻과 같은 유사한 명령어를 사용할 수 있다.In the present invention, an example of using two commands is given. Use commands like "come here" or "come closer". Commands can use similar commands as above.

S20단계에서In step S20

거리측정값이 최근접거리보다 작으면 음성DB 또는 음성파일테이블에서 애완견이름과 "떨어져" 또는 "저리가"를 가져와 음성메시지를 생성한다.If the distance measurement value is smaller than the closest distance, a voice message is created by bringing the name of the pet dog and “away” or “go away” from the voice DB or voice file table.

거리측정값이 가장먼거리보다 크면 음성DB 또는 음성파일테이블에서 애완견이름과 "이리와" 또는 "가까이와"를 가져와 음성메시지를 생성한다.If the distance measurement value is greater than the farthest distance, a voice message is created by bringing the pet dog's name and "come here" or "come closer" from the voice DB or voice file table.

생성된 음성메시지로 스마트폰스피커 또는 스마트기기스피커를 통해 애완견에게 명령한다The generated voice message commands the pet dog through the smartphone speaker or smart device speaker.

S50은 음성메시지를 블루투스스피커를 통해 애완견에게 명령하는 단계이다.S50 is a step in which a voice message is commanded to the pet dog through the Bluetooth speaker.

애완견이 너무 멀리 떨어져 있으면 또는 주위가 시끄러우면 애완견이 듣는데 지장이 있을 수 있다.If your dog is too far away or if the surroundings are noisy, your dog's hearing may be impaired.

이경우 애완견목걸이에 블루투스스피커를 설치한다.In this case, install the Bluetooth speaker on the dog collar.

Claims (12)

삭제delete 삭제delete 실내외에서 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견의 행동반경을 제한하여 애완견을 다루는 방법에 있어서
스마트폰 또는 스마트기기는 스마트폰 또는 스마트기기와 GPS기능이 있는 스마트태그가 부착된 목걸이를 건 애완견간의 거리를 측정하는 단계;
스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 거리를 측정하는 단계는 애완견의 스마트태그는 GPS값을 수신한 후 애완견의 스마트태그는 GPS값을 스마트폰 또는 스마트기기로 전송하면, 스마트폰 또는 스마트기기는 애완견의 스마트태그로부터 수신한 GPS값과 스마트폰 또는 스마트기기가 자체 수신한 GPS값을 기반으로 하여 거리를 측정하며
스마트폰 또는 스마트기기는 상기 측정한 거리와 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 최근접거리를 비교하는 단계; 및
스마트폰 또는 스마트기기는 상기 측정한 거리와 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 가장먼거리를 비교하는 단계;를 포함하되
상기 측정한 거리와 최근접거리를 비교하는 단계에서
상기 측정한 거리가 최근접거리보다 크고,
상기 측정한 거리와 가장먼거리를 비교하는 단계에서
상기 측정한 거리가 가장먼거리보다 작으면
스마트폰 또는 스마트기기는 애완견이 일정한 거리범위내에서 잘 놀고 있다고 판단하는
실내외에서 애완견을 다루는 방법.In the method of handling a pet dog by limiting the dog's action radius centered on a smartphone or smart device indoors and outdoors
Measuring the distance between the smart phone or smart device and the pet dog wearing a collar with a smart tag having a GPS function;
In the step of measuring the distance between the smartphone or smart device and the pet dog, the smart tag of the pet dog receives the GPS value, and then the smart tag of the pet dog transmits the GPS value to the smartphone or smart device. The distance is measured based on the GPS value received from the smart tag and the GPS value received by the smartphone or smart device itself.
Comparing, by a smartphone or smart device, the measured distance with a nearest distance stored in a smartphone app or stored in a smart device app; and
Comparing, by the smartphone or smart device, the measured distance with the farthest distance stored in the smartphone app or stored in the smart device app;
In the step of comparing the measured distance and the nearest distance
The measured distance is greater than the nearest distance,
In the step of comparing the measured distance with the farthest distance
If the measured distance is less than the furthest distance
A smartphone or smart device judges that a pet dog is playing well within a certain distance range.
How to handle your dog indoors and outdoors. 실내외에서 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견의 행동반경을 제한하여 애완견을 다루는 방법에 있어서
스마트폰 또는 스마트기기는 스마트폰 또는 스마트기기와 GPS기능이 있는 스마트태그가 부착한 목걸이를 건 애완견간의 거리를 측정하는 단계;
스마트폰 또는 스마트기기와 애완견간의 거리측정단계는 애완견의 스마트태그는 GPS값을 수신한 후 애완견의 스마트태그는 GPS값을 스마트폰 또는 스마트기기로 전송하면, 스마트폰 또는 스마트기기는 애완견의 스마트태그로부터 수신한 GPS값과 스마트폰 또는 스마트기기가 자체 수신한 GPS값을 기반으로 하여 거리를 측정하며
스마트폰 또는 스마트기기는 상기 측정한 거리와 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 최근접거리를 비교하는 단계; 및
스마트폰 또는 스마트기기는 상기 측정한 거리와 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 가장먼거리를 비교하는 단계;를 포함하되
상기 측정한 거리와 최근접거리를 비교하는 단계에서
상기 측정한 거리가 최근접거리보다 작으면 스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성된 음성메시지로 애완견에게 명령어가 전달되는 단계;를 포함하고
상기 측정한 거리와 가장먼거리를 비교하는 단계에서
상기 측정한 거리가 가장먼거리보다 크면
스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성한 음성메시지로 애완견에게 명령어가 전달되는 단계, 스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성된 음성메시지를 애완견에 설치된 블루투스스피커로 전송하여 애완견에게 명령어가 전달되는 단계중 하나의 단계;를 포함하는
실내외에서 애완견을 다루는 방법.In the method of handling a pet dog by limiting the dog's action radius centered on a smartphone or smart device indoors and outdoors
Measuring the distance between the smart phone or smart device and the pet dog wearing the necklace attached to the smart tag with GPS function;
In the step of measuring the distance between the smart phone or smart device and the pet dog, the smart tag of the pet dog receives the GPS value and then the smart tag of the pet dog transmits the GPS value to the smart phone or smart device. Measures the distance based on the GPS value received from and the GPS value received by the smartphone or smart device itself
Comparing, by a smartphone or smart device, the measured distance with a nearest distance stored in a smartphone app or stored in a smart device app; and
Comparing, by the smartphone or smart device, the measured distance with the farthest distance stored in the smartphone app or stored in the smart device app;
In the step of comparing the measured distance and the nearest distance
If the measured distance is smaller than the closest distance, the smartphone or smart device transmits a command to the pet dog as a voice message generated in the app; and
In the step of comparing the measured distance with the farthest distance
If the measured distance is greater than the furthest distance
One of the steps in which the smartphone or smart device transmits a command to the pet dog as a voice message generated in the app, and the smartphone or smart device transmits the voice message generated in the app to the Bluetooth speaker installed in the pet dog and transmits the command to the pet dog step; including
How to handle your dog indoors and outdoors. 삭제delete 제4항에 있어서
스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성된 음성메시지로 애완견에게 명령어가 전달되는 단계에서
스마트폰 또는 스마트기기는 음성메시지 세기값이 거리에 비례하여 세기값을 갖게 하는
실내외에서 애완견을 다루는 방법.According to claim 4
In the stage where a smartphone or smart device sends a command to the pet dog as a voice message generated in the app
Smartphones or smart devices have a voice message intensity value proportional to the distance
How to handle your dog indoors and outdoors. 삭제delete 삭제delete 실내외에서 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견의 행동반경을 제한하여 애완견을 다루는 방법에 있어서
스마트폰 또는 스마트기기는 애완견의 목걸이에 부착된 비콘으로부터 수신한 거리측정수치를 기반으로 하여 거리측정값을 획득하는 단계;
스마트폰 또는 스마트기기는 획득한 거리측정값과 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 최근접거리를 비교하는 단계; 및
스마트폰 또는 스마트기기는 획득한 거리측정값과 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 가장먼거리를 비교하는 단계;를 포함하되
획득한 거리측정값과 최근접거리를 비교하는 단계에서
획득한 거리측정값이 최근접거리보다 크고
획득한 거리측정값과 가장먼거리를 비교하는 단계에서
획득한 거리측정값이 가장먼거리보다 작으면
스마트폰 또는 스마트기기는 애완견이 일정한 거리범위내에서 잘 놀고 있다고 판단하는
실내외에서 애완견을 다루는 방법.In the method of handling a pet dog by limiting the dog's action radius centered on a smartphone or smart device indoors and outdoors
Acquiring, by a smart phone or smart device, a distance measurement value based on the distance measurement value received from the beacon attached to the pet dog's collar;
Comparing, by the smartphone or smart device, the obtained distance measurement value with the closest distance stored in the smartphone app or stored in the smart device app; and
Comparing, by the smartphone or smart device, the obtained distance measurement value with the farthest distance stored in the smartphone app or stored in the smart device app;
In the step of comparing the obtained distance measurement value and the closest distance
The obtained distance measure is greater than the closest distance
In the step of comparing the obtained distance measurement value and the farthest distance
If the obtained distance measurement is less than the farthest distance
A smartphone or smart device judges that a pet dog is playing well within a certain distance range.
How to handle your dog indoors and outdoors. 실내외에서 스마트폰 또는 스마트기기를 중심으로 애완견의 행동반경을 제한하여 애완견을 다루는 방법에 있어서
스마트폰 또는 스마트기기는 애완견의 목걸이에 부착된 비콘으로부터 수신한 거리측정수치를 기반으로 하여 거리측정값을 획득하는 단계;
스마트폰 또는 스마트기기는 획득한 거리측정값과 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 최근접거리를 비교하는 단계; 및
스마트폰 또는 스마트기기는 획득한 거리측정값과 스마트폰 앱내 저장된 또는 스마트기기 앱내 저장된 가장먼거리를 비교하는 단계;를 포함하되
획득한 거리측정값과 최근접거리를 비교하는 단계에서
획득한 거리측정값이 최근접거리보다 작으면
스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성된 음성메시지로 애완견에게 명령어가 전달되는 단계;를 포함하고
상기 획득한 거리측정값과 가장먼거리를 비교하는 단계에서
획득한 거리측정값이 가장먼거리보다 크면
스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성한 음성메시지로 애완견에게 명령어가 전달되는 단계, 스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성된 음성메시지를 애완견에 설치된 블루투스스피커로 전송하여 애완견에게 명령어가 전달되는 단계중 하나의 단계를 포함하는
실내외에서 애완견을 다루는 방법.In the method of handling a pet dog by limiting the dog's action radius centered on a smartphone or smart device indoors and outdoors
Acquiring, by a smart phone or smart device, a distance measurement value based on the distance measurement value received from the beacon attached to the pet dog's collar;
Comparing, by the smartphone or smart device, the obtained distance measurement value with the closest distance stored in the smartphone app or stored in the smart device app; and
Comparing, by the smartphone or smart device, the obtained distance measurement value with the farthest distance stored in the smartphone app or stored in the smart device app;
In the step of comparing the obtained distance measurement value and the closest distance
If the obtained distance measure is smaller than the closest distance
The smart phone or smart device transmits a command to the pet dog as a voice message generated in the app; and
In the step of comparing the obtained distance measurement value and the farthest distance
If the obtained distance measure is greater than the furthest distance
One of the steps in which the smartphone or smart device transmits a command to the pet dog as a voice message generated in the app, and the smartphone or smart device transmits the voice message generated in the app to the Bluetooth speaker installed in the pet dog and transmits the command to the pet dog step included
How to handle your dog indoors and outdoors. 삭제delete 제10항에 있어서
스마트폰 또는 스마트기기는 앱내 생성된 음성메시지로 애완견에게 명령어가 전달되는 단계에서
스마트폰 또는 스마트기기는 음성메시지 세기값이 거리에 비례하여 세기값을 갖게 하는
실내외에서 애완견을 다루는 방법.According to claim 10
In the stage where a smartphone or smart device sends a command to the pet dog as a voice message generated in the app
Smartphones or smart devices have a voice message intensity value proportional to the distance
How to handle your dog indoors and outdoors.
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