KR101703413B1 - Pet monitoring device, control device and the method thereof - Google Patents

Pet monitoring device, control device and the method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101703413B1
KR101703413B1 KR1020150022655A KR20150022655A KR101703413B1 KR 101703413 B1 KR101703413 B1 KR 101703413B1 KR 1020150022655 A KR1020150022655 A KR 1020150022655A KR 20150022655 A KR20150022655 A KR 20150022655A KR 101703413 B1 KR101703413 B1 KR 101703413B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pet
image
information
control terminal
unit
Prior art date
Application number
KR1020150022655A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160100103A (en
Inventor
이진욱
Original Assignee
수상에스티(주)
이진욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 수상에스티(주), 이진욱 filed Critical 수상에스티(주)
Priority to KR1020150022655A priority Critical patent/KR101703413B1/en
Priority to PCT/KR2015/001653 priority patent/WO2016129731A1/en
Publication of KR20160100103A publication Critical patent/KR20160100103A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101703413B1 publication Critical patent/KR101703413B1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G16INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16HHEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0208Combination with audio or video communication, e.g. combination with "baby phone" function
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • G08B21/0202Child monitoring systems using a transmitter-receiver system carried by the parent and the child
    • G08B21/0205Specific application combined with child monitoring using a transmitter-receiver system
    • G08B21/0211Combination with medical sensor, e.g. for measuring heart rate, temperature
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B3/00Audible signalling systems; Audible personal calling systems
    • G08B3/10Audible signalling systems; Audible personal calling systems using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B3/1008Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems
    • G08B3/1016Personal calling arrangements or devices, i.e. paging systems using wireless transmission
    • G08B3/1025Paging receivers with audible signalling details
    • G08B3/1033Paging receivers with audible signalling details with voice message alert
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B5/00Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied
    • G08B5/22Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission
    • G08B5/36Visible signalling systems, e.g. personal calling systems, remote indication of seats occupied using electric transmission; using electromagnetic transmission using visible light sources

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Child & Adolescent Psychology (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법이 개시된다. 애완동물 모니터링장치는 애완동물에 부착되어 상기 애완동물의 시야 화면정보를 제어단말로 송신하는 카메라부, 상기 제어단말로부터 조명제어정보를 수신받아 조명을 조사하는 발광부, 상기 제어단말로부터 수신받은 음향정보를 출력하는 스피커부, 상기 애완동물의 소리를 상기 제어단말로 송신하는 마이크부, 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 상기 제어단말로 송신하는 상태체크부, 및 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 상기 제어단말로 송신하는 위치정보부를 포함한다.A pet monitoring device, control terminal and method thereof are disclosed. The pet monitoring device includes a camera unit attached to a pet and transmitting visual field information of the pet to a control terminal, a light emitting unit receiving illumination control information from the control terminal and irradiating illumination, A state check section for transmitting to the control terminal at least one of the activity amount, the body temperature, and the heart rate of the pet, a speaker section for outputting information, a microphone section for transmitting the sound of the pet to the control terminal, And a location information unit for transmitting real-time location information of the pet to the control terminal.

Description

애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법{PET MONITORING DEVICE, CONTROL DEVICE AND THE METHOD THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pet monitoring device, a control terminal,

본 발명은 애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법에 관한 것으로 특히, 제어단말을 통해 원거리에 있는 주인과 애완동물 간의 원활한 소통을 할 수 있는 애완동물 모니터링 장치와 제어단말 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a pet monitoring device, a control terminal and a method thereof, and more particularly, to a pet monitoring device, a control terminal, and a method thereof that enable smooth communication between a master and a pet at a remote location through a control terminal.

1인 가구의 증가 등으로 강아지, 고양이 등 애완동물을 키우는 인구가 점차적으로 늘어나고 있다. 이에 따라 애완동물과의 계속적인 교감을 위해 CCTV 등을 통해 관찰하는 기술 또한 이미 공개되고 있다. 하지만, 상기와 같은 기술은, 단일방향의 소통에 국한 되어, 단순히 정해진 공간 내에 있는 애완동물의 행동만 관찰하는데 그치는 문제점이 있다.The number of people who raise pets such as dogs and cats is gradually increasing due to an increase in the number of single-person households. As a result, technology to observe through CCTV has been already disclosed for continuous communication with pets. However, the above-described technique has a problem in that it is limited to the unidirectional communication and merely observes the behavior of the pet in a predetermined space.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 한국 공개실용신안 20-2008-0001330호에서는 인터넷을 통한 실시간 반려동물 감지 시스템 및 반려동물급식, 수 장치에 대해 소개되어 있으나, 상기 종래기술은 고정된 장소의 카메라를 통해 애완동물의 움직임과 상태를 파악하고 주인과 소통하는데 있어, 공간의 제약이 따르는 문제점이 있다.In order to solve the above problems, Korean Utility Model Application No. 20-2008-0001330 discloses a real-time companion animal detection system and a companion animal feeding and dispensing apparatus via the Internet, There is a problem in that space restriction is imposed in understanding the movement and condition of the pet through the camera and communicating with the owner.

따라서, 애완동물 자체에 마련되는 장치를 통해 애완동물의 유동성을 보장할 수 있고, 주인과 애완동물 간의 유기적인 소통이 가능하도록 하는 장치 및 그 시스템의 연구가 요구된다.Therefore, it is required to study an apparatus and system that can ensure fluidity of a pet through a device provided in the pet itself, and enable organic communication between the owner and the pet.

한국공개실용신안 20-2008-0001330호Korean public utility model 20-2008-0001330

본 발명은 본 발명은 제어단말을 통해 원거리에 있는 주인과 애완동물 간의 원활한 소통을 할 수 있는 애완동물 모니터링 장치와 제어단말 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides a pet monitoring device, a control terminal, and a method for enabling smooth communication between a master and a pet at a remote location through a control terminal.

본 발명은 제어단말과 애완동물에 부착되는 애완동물 모니터링 장치간의 무선The present invention relates to a method and apparatus for wireless communication between a control terminal and a pet monitoring device attached to a pet

네트워크를 통해 언제 어디서든 주인이 애완동물의 상황정보를 전달 받을 수 있으며, 애완동물에게 다양한 방법으로 소통할 수 있는 애완동물 모니터링 장치와 제어단말 및 그 방법을 제공한다.The present invention provides a pet monitoring device, a control terminal and a method thereof, wherein the owner can receive the pet status information anytime and anywhere via the network, and can communicate with the pet in various ways.

발명이 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not restrictive of the invention as set forth in the accompanying drawings. It will be possible.

본 발명에 따른 애완동물 모니터링 장치는 애완동물에 부착되어 상기 애완동물의 시야 화면정보를 제어단말로 송신하는 카메라부, 상기 제어단말로부터 조명제어정보를 수신받아 조명을 조사하는 발광부, 상기 제어단말로부터 수신받은 음향정보를 출력하는 스피커부, 상기 애완동물의 소리를 상기 제어단말로 송신하는 마이크부, 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 상기 제어단말로 송신하는 상태체크부, 및 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 상기 제어단말로 송신하는 위치정보부를 포함할 수 있다.A pet monitoring apparatus according to the present invention comprises a camera unit attached to a pet and transmitting visual field information of the pet to a control terminal, a light emitting unit receiving illumination control information from the control terminal and irradiating illumination, A microphone unit for transmitting the sound of the pet to the control terminal, a state of transmitting at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate to the control terminal And a location information unit for transmitting real-time location information of the pet to the control terminal.

본 발명의 일측면에 따른 애완동물 모니터링 장치의 상기 조명제어정보는,The light control information of the pet monitoring device according to an aspect of the present invention includes:

조명의 종류정보, 조명의 색깔정보, 조명의 밝기정보, 및 조명의 방향정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 상기 조명의 종류는 상기 애완동물의 이동방향을 유도하는 레이져포인터 및 전방을 비추는 전방투사조명 중 적어도 하나를 선택하는 정보인 것을 특징으로 할 수 있다.The type of the illumination may include at least one of the type of illumination, the color information of the illumination, the brightness information of the illumination, and the direction information of the illumination, and the type of the illumination may include at least one of a laser pointer for guiding the moving direction of the pet, And the projection illumination is selected.

본 발명의 일측면에 따른 제어단말은, 애완동물에 부착된 애완동물 모니터링 장치로부터 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상을 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 영상표시제어부, 상기 영상표시제어부에서 수신한 영상에서 사용자가 설정한 이미지와 매칭되는 이미지를 분석하는 이미지매칭부, 상기 애완동물 모니터링 장치의 조명을 제어하기 위한 조명제어정보를 송신하는 조명제어부, 상기 애완동물 모니터링 장치로 상기 애완동물을 제어하는 음향정보를 전달하는 음향전달부, 상기 애완동물의 소리정보를 수신하고, 상기 소리정보에 대응하는 애완동물의 기분을 분석하는 소리분석부, 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 수신 하고, 애완동물의 건강상태를 분석하는 건강상태분석부, 및 상기 애완동물 모니터링 장치로부터 수신받은 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 디스플레이하는 위치정보표시부를 포함할 수 있다.A control terminal according to an aspect of the present invention includes a video display control unit for receiving an image photographed from a pet monitoring device attached to a pet and controlling the display unit to display the received image, An image matching unit for analyzing an image matched with an image set by a user in one image, a lighting control unit for transmitting lighting control information for controlling lighting of the pet monitoring device, A sound analyzer for receiving the sound information of the pet and analyzing the mood of the pet corresponding to the sound information, at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate A health state analysis unit for receiving one piece of information and analyzing the health state of the pet, The water received from the monitoring device pet may include a position information display section for displaying the real-time location information of the animal.

본 발명의 일측면에 따른 제어단말은의 상기 이미지매칭부는, 상기 영상표시제어부에서 수신받은 영상과, 상기 사용자가 설정한 이미지의 일치성을 판단하는 매칭분석부 및 상기 매칭분석부로부터 판단된 결과, 상기 판단 대상이 되는 영상의 발견 장소의 위치정보, 및 상기 영상의 발견 시간을 디스플레이부에 표시하는 매칭결과알림부를 더 포함할 수 있다.The image matching unit of the control terminal according to an aspect of the present invention may include a matching analysis unit for determining agreement between the image received by the image display control unit and the image set by the user, The location information of the image to be determined, and the matching result notification unit for displaying the image discovery time on the display unit.

본 발명의 일측면에 따른 애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법은, 애완동물에 부착된 애완동물 모니터링 장치로부터 촬영된 영상을 수신하고, 수신된 영상을 제어단말의 디스플레이부에 표시하는 단계, 상기 제어단말에서 상기 애완동물 모니터링 장치의 조명을 제어하기 위해 조명제어정보를 송신하는 단계, 상기 제어단말에서 상기 애완동물 모니터링 장치로 상기 애완동물을 제어하기 위해 소리정보를 전달하는 단계, 상기 애완동물 모니터링 장치로부터 상기 애완동물의 소리정보를 수신하고, 상기 소리정보에 대응하는 애완동물의 기분을 분석하는 단계, 상기 애완동물 모니터링 장치로부터 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 수신 하고, 애완동물의 건강상태를 분석하는 단계, 및 상기 애완동물 모니터링 장치로부터 수신받은 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.A pet monitoring device, a control terminal and a method thereof according to an aspect of the present invention includes a step of receiving an image photographed from a pet monitoring device attached to a pet and displaying the received image on a display unit of the control terminal, Transmitting light control information to the control terminal to control illumination of the pet monitoring device, transmitting sound information to the pet monitoring device at the control terminal to control the pet, Analyzing the mood of the pet corresponding to the sound information, receiving the sound information of the pet from the monitoring device, analyzing at least one of the activity amount, the body temperature, and the heart rate of the pet from the pet monitoring device And analyzing the health status of the pet, And displaying the real-time position information of the pet received from the tearing device on the display unit.

본 발명의 일실시예에 따르면, 제어단말을 통해 원거리에 있는 주인과 애완동물 간의 원활한 소통을 할 수 있는 애완동물 모니터링 장치와 제어단말 및 그 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a pet monitoring device, a control terminal, and a method for enabling smooth communication between a master and a pet at a remote location through a control terminal.

본 발명의 일실시예에 따르면, 제어단말과 애완동물에 부착되는 애완동물 모니터링 장치간의 무선 네트워크를 통해 언제 어디서든 주인이 애완동물의 상황정보를 전달 받을 수 있으며, 애완동물에게 다양한 방법으로 소통할 수 있는 애완동물 모니터링 장치와 제어단말 및 그 방법이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, the owner can receive the situation information of the pet anytime and anywhere via the wireless network between the control terminal and the pet monitoring device attached to the pet, and can communicate with the pet in various ways And a control terminal and method thereof are provided.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 모니터링 장치와 제어단말의 개괄적인 모습을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 모니터링 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어단말의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어단말의 조명제어부의 동작화면을 나타낸 도면이다.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 제어단말의 이미지매칭부의 동작화면을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 모니터링 장치와 제어단말의 동작 흐름을 나타낸 플로차트이다.
1 is a view showing an outline of a pet monitoring apparatus and a control terminal according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram of a pet monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram illustrating a configuration of a control terminal according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an operation screen of a lighting control unit of a control terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an operation screen of an image matching unit of a control terminal according to an exemplary embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing an operation flow of a pet monitoring apparatus and a control terminal according to an embodiment of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하려는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 일실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 일실시예를 참조하면 명확해질 것이다.The above and other objects, features and advantages of the present invention will be more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent by reference to an embodiment which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 모니터링 장치(100)와 제어단말(200)의 개괄적인 모습을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view showing an outline of a pet monitoring apparatus 100 and a control terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 애완동물 모니터링 장치(100)는, 무선네트워크를 통해 사용자의 제어단말(200)과 상호작용을 할 수 있다. 여기서 상기 모니터링 장치(100)는, 강아지 및 고양이와 같은 애완동물에 부착될 수 있으며, 상기 부착되는 모니터링 장치(100)는 상기 애완동물의 전방 방향을 향해 부착 될 수 있다. 또한 상기 제어단말(200)은 스마트폰, 테블릿pc, 노트북 등의 무선 네트워크가 가능한 단말이 될 수 있으며, 상기 무선 네트워크를 통해 연결된 상기 모니터링 장치(100)와 상기 제어단말(200)으로 애완동물과 사용자의 상호작용이 가능하다.Referring to FIG. 1, a pet monitoring device 100 may interact with a control terminal 200 of a user via a wireless network. Here, the monitoring device 100 may be attached to a pet such as a dog and a cat, and the attached monitoring device 100 may be attached toward the front direction of the pet. The control terminal 200 may be a terminal capable of a wireless network such as a smart phone, a tablet PC, a notebook computer, and the like. The monitoring device 100 and the control terminal 200, which are connected through the wireless network, And the user can interact with each other.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 모니터링 장치(100)의 구성을 나타낸 도면이다.2 is a diagram showing the configuration of a pet monitoring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 애완동물 모니터링 장치(100)는 애완동물에 부착되어 상기 애완동물의 시야 화면정보를 제어단말(200)로 송신하는 카메라부(110), 상기 제어단말(200)로부터 조명제어정보를 수신받아 조명을 조사하는 발광부(120), 상기 제어단말(200)로부터 수신받은 음향정보를 출력하는 스피커부(130), 상기 애완동물의 소리를 상기 제어단말(200)로 송신하는 마이크부(140), 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 상기 제어단말(200)로 송신하는 상태체크부(150), 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 상기 제어단말(200)로 송신하는 위치정보부(160)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the pet monitoring apparatus 100 includes a camera unit 110 attached to a pet and transmitting visual field information of the pet to the control terminal 200, A speaker unit 130 for outputting acoustic information received from the control terminal 200, a microphone 130 for transmitting the sound of the pet to the control terminal 200, A status checking unit 150 for transmitting at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate to the control terminal 200, 200 to the mobile terminal 100. [

카메라부(110)는 상기 모니터링 장치(100)에 부착되어 있는 카메라를 통해 애완동물이 바라보는 전방에 대한 화면정보를 제어단말(200)로 제공한다. 상기 제공되는 화면정보는 애완동물이 어디를 보고 있고, 어디를 향해 움직이고 있는지 실시간으로 사용자가 인지 할 수 있도록 한다.The camera unit 110 provides screen information about the front of the pet to the control terminal 200 through a camera attached to the monitoring device 100. [ The provided screen information allows the user to recognize in real time where the pet is looking and where it is moving.

발광부(120)는 상기 모니터링 장치(100)에 부착되며, 레이져포인터 및 전방투사조명 등으로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제어단말(200)에서는 사용자에 의해 설정되는 조명제어정보에 대응하여, 조명의 종류, 조명의 색깔, 조명의 밝기, 및 조명의 방향을 제어하여 조사하도록 한다. 더욱 상세하게는, 애완동물의 이동방향을 유도하기 위해서 레이져포인터를 조사하고, 어두운 전방을 밝게 하기 위해서 전방투사조명을 조사할 수 있다. 또한, 상기 레이져포인터와 전방투사조명은 사용자의 설정에 따라 백색, 빨간색, 파란색, 노란색, 초록색 중 하나를 선택하여 조사할 수 있고, 조명의 밝기는 1단계~5단계 중 하나를 선택하여 조사할 수 있으며, 조명의 방향을 좌측, 전방, 우측, 상측, 하측 중 하나를 선택하여 조사할 수 있다. 한편, 조명의 방향은 각도에 따라 다양한 방향으로 조사되도록 제어될 수도 있다.The light emitting unit 120 is attached to the monitoring apparatus 100, and may include a laser pointer and a front projection light. At this time, the control terminal 200 controls the illumination type, the color of the illumination, the brightness of the illumination, and the direction of the illumination according to the illumination control information set by the user. More specifically, a laser pointer is irradiated to induce the moving direction of the pet, and forward projection illumination can be irradiated to brighten the dark front. The laser pointer and the front projection light can be illuminated by selecting one of white, red, blue, yellow, and green depending on the user's setting, and the brightness of the illumination can be checked by selecting one of the levels 1 to 5 And the direction of the illumination can be selected by selecting one of the left side, the front side, the right side, the upper side, and the lower side. On the other hand, the direction of the illumination may be controlled to be radiated in various directions depending on the angle.

스피커부(130)는 제어단말(200)로부터 수신받은 음향정보를 출력할 수 있다.The speaker unit 130 may output the sound information received from the control terminal 200.

여기서, 상기 음향정보는 사용자가 제어단말(200)에서 실시간으로 녹음해서 보내는 음성메세지, 상기 사용자가 미리 저장해둔 음성메세지, 기타 소리정보 중 적어도 하나가 될 수 있다. 상기 음향정보를 통해 사용자는 애완동물에게 훈련을 시킬 수 있으며, 훈련된 애완동물에게는 특정 행동을 유도할 수 있다.Here, the sound information may be at least one of a voice message recorded by the user in real time in the control terminal 200, a voice message stored in advance by the user, and other sound information. Through the acoustic information, the user can train the pet and can induce the specific action to the trained pet.

마이크부(140)는 상기 애완동물 모니터링 장치(100)에 부착되어있는 MIC 단자를 통해 애완동물의 짓는 소리 및 주변환경의 소리정보 등을 상기 제어단말(200)의 상기 소리분석부(250)로 제공한다. 여기서, 제공된 소리정보는 애완동물의 건강상태 및 컨디션을 분석하는데 사용될 수 있다.The microphone unit 140 transmits the sound of the pet and the sound of the surrounding environment to the sound analysis unit 250 of the control terminal 200 through the MIC terminal attached to the pet monitoring apparatus 100 to provide. Here, the provided sound information can be used to analyze the health condition and condition of the pet.

상태체크부(150)는 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 상기 제어단말(200)의 건강상태분석부(260)로 제공한다. 여기서, 상기 애완동물의 활동량은 매일 측정된 활동량의 값의 평균을 우선 산출하게 되며, 상기 평균에서 30%이상 낮은 활동량을 보이는 날은 사용자에게 위험알림을 할 수 있다. 또한, 상기 체온은 고양이 및 강아지의 경우 정상체온39도를 3도 이상 벗어난 경우 상기 사용자에게 위험알림을 할 수 있다. 또한, 심장박동수는 매일 측정되는 심장박동수의 평균을 우선 산출하게 되며, 상기 평균에서 30%이상 느리거나, 30%이상 빠른 경우 사용자에게 위험알림을 할 수 있다.The state check unit 150 provides at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate to the health state analysis unit 260 of the control terminal 200. Here, the activity amount of the pet firstly calculates the average value of the activity amount measured every day, and when the activity amount showing 30% or more lower than the average value, the user can give a danger notification to the user. In addition, the body temperature can be notified to the user in the case of a cat or a dog when the normal body temperature is out of 3 degrees or more by 39 degrees. In addition, the heart rate first calculates the average of the heart rate measured every day. If the average is slower than 30% or faster than 30%, the user can be notified of the danger.

위치정보부(160)는 상기 애완동물 모니터링 장치(100)에 마련된 GPS신호기를 포함 할 수 있으며, 상기 GPS신호기에서 위치좌표를 받아 상기 제어단말(200)의 위치정보표시부(270)로 제공한다. The position information unit 160 may include a GPS signal provided in the pet monitoring apparatus 100. The position information unit 160 receives position coordinates from the GPS signal and provides the position information to the position information display unit 270 of the control terminal 200.

이하의 실시예에서는 상기 제어단말(200)의 구성을 보다 상세하게 설명한다.In the following embodiments, the configuration of the control terminal 200 will be described in more detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어단말(200)의 구성을 나타낸 블록도이다.3 is a block diagram illustrating a configuration of a control terminal 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참고하면, 애완동물에 부착된 애완동물 모니터링 장치(100)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상을 디스플레이부(280)에 표시하도록 제어하는 영상표시제어부(210), 상기 영상표시제어부(210)에서 수신한 영상에서 사용자가 설정한 이미지와 매칭되는 이미지를 분석하는 이미지매칭부(220), 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 조명을 제어하기 위한 조명제어정보를 송신하는 조명제어부(230), 상기 애완동물 모니터링 장치(100)로 상기 애완동물을 제어하는 음향정보를 전달하는 음향전달부(240), 상기 애완동물의 소리정보를 수신하고, 상기 소리정보에 대응하는 애완동물의 기분을 분석하는 소리분석부(250), 상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 수신 하고, 애완동물의 건강상태를 분석하는 건강상태분석부(260) 및 상기 애완동물 모니터링 장치(100)로부터 수신받은 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 디스플레이하는 위치정보표시부(270)를 포함할 수 있다.3, an image display control unit 210 receives an image photographed from a pet monitoring apparatus 100 attached to a pet and controls the display unit 280 to display the received image, An image matching unit 220 for analyzing an image matched with an image set by the user in the image received by the display control unit 210, a light transmitting unit 220 for transmitting lighting control information for controlling the lighting of the pet monitoring apparatus 100, A control unit 230, an acoustic transducer 240 for transmitting the acoustic information for controlling the pet to the pet monitoring apparatus 100, a speaker for receiving sound information of the pet, A health analyzing unit 250 for analyzing the mood of the pet, a health status analyzing unit 250 for receiving at least one of the pet activity amount, body temperature, and heart rate, 260 and may include a position information display section 270 for displaying the real-time location information of the pet animal receiving the pet received from the monitoring device 100.

영상표시제어부(210)는 상기 모니터링 장치(100)의 카메라부(110)를 통해 애완동물이 바라보는 전방에 대한 화면정보를 제공받는다. 여기서, 상기 화면정보는 애완동물이 어디를 보고 있고, 어디를 향해 움직이고 있는지 실시간으로 사용자가 인지 할 수 있도록 한다.The image display control unit 210 receives screen information on the front of the pet viewed through the camera unit 110 of the monitoring device 100. [ Here, the screen information allows the user to recognize in real time where the pet is looking and where it is moving.

이미지매칭부(220)는 상기 제공 받은 화면정보에서 상기 사용자가 설정하는 이미지정보와 일치하는 화면정보를 찾는 기능을 한다. 여기서, 상기 사용자가 설정하는 이미지정보는 기존에 존재하는 이미지파일의 이미지정보, 또는 상기 사용자가 상기 제어단말(200)로 직접 촬영한 사진의 이미지정보가 될 수 있다.The image matching unit 220 searches screen information corresponding to the image information set by the user from the provided screen information. Here, the image information set by the user may be image information of an existing image file, or image information of a photograph directly taken by the user at the control terminal 200.

조명제어부(230)는 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 조명을 제어하기 위한 조명제어정보를 사용자가 설정하고, 상기 설정된 조명제어정보를 상기 애완동물 모니터링 장치(100)로 송신할 수 있다. 여기서, 도4를 참고하면, 조명의 색깔정보, 조명의 밝기정보, 조명의 방향정보, 조명의 종류정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 조명제어정보는 상기 제어단말(200)에서 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 상기 설정된 조명제어정보에 대응하는 조명을 조사할 수 있도록 한다. 또한, 도4와 같이 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 카메라부(110)에 의해 전달되는 상기 애완동물의 전방 방향 시야 화면정보와 상기 발광부(120)에 의해 조사되는 조명을 함께 볼 수 있도록 디스플레이부(280)에 표시할 수 있다.The lighting control unit 230 may set the user's lighting control information for controlling the lighting of the pet monitoring apparatus 100 and may transmit the set lighting control information to the pet monitoring apparatus 100. [ 4, the illumination control information including at least one of color information of illumination, brightness information of illumination, direction information of illumination, and illumination type information is set by the user at the control terminal 200 And illuminates the illumination corresponding to the set illumination control information. As shown in FIG. 4, the forward direction view screen information of the pet transmitted by the camera unit 110 of the pet monitoring apparatus 100 and the light illuminated by the light emitting unit 120 can be viewed together And can be displayed on the display unit 280.

음향전달부(240)는 상기 제어단말(200)에서 사용자에 의해 실시간으로 녹음 되는 음향정보 및 기존에 상기 제어단말(200)내에 저장되어 있는 소리파일의 음향정보를 상기 애완동물 모니터링 장치(100)로 전달할 수 있다. 상기 전달된 음향정보는 상기 모니터링 장치(100)의 상기 스피커부(130)에서 스피커장치를 통해 애완동물에게 들려질 수 있다.The sound transmitting unit 240 transmits the sound information recorded in real time by the user at the control terminal 200 and the sound information of the sound file stored in the control terminal 200 to the pet monitoring apparatus 100, . The transmitted acoustic information can be heard by the pet through the speaker unit in the speaker unit 130 of the monitoring apparatus 100. [

소리분석부(250)는 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 마이크부(140)에서, 애완동물의 짓는 소리 및 주변환경의 소리정보 등을 제공받아, 애완동물의 건강상태 및 컨디션을 분석하는데 사용될 수 있다. The sound analysis unit 250 receives the sound of the pet and the surrounding environment in the microphone unit 140 of the pet monitoring apparatus 100 and analyzes the health state and condition of the pet .

건강상태분석부(260)는 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 상태체크부(150)에서 제공받는다. 여기서, 상기 애완동물의 활동량은 매일 측정된 활동량의 값의 평균을 우선 산출하게 되며, 상기 평균에서 30%이상 낮은 활동량을 보이면 위험상태로 분석하고, 디스플레이부(280)에 표시해 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 상기 체온은 고양이 및 강아지의 경우 정상체온39도를 3도 이상 벗어난 경우 위험상태로 분석 하고, 디스플레이부(280)에 표시해 사용자에게 알릴 수 있다. 또한, 심장박동수는 매일 측정되는 심장박동수의 평균을 우선 산출하게 되며, 상기 평균에서 30%이상 느리거나, 30%이상 빠른 경우 위험상태로 분석하고, 디스플레이부(280)에 표시해 위험을 알릴 수 있다.The health state analysis unit 260 receives at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate in the state checking unit 150 of the pet monitoring apparatus 100. Here, the activity amount of the pet firstly calculates the average value of the activity amount measured every day. If the activity amount is 30% or less lower than the average, the pet is analyzed as a dangerous state and displayed on the display unit 280 to inform the user . In the case of a cat or a dog, the body temperature is analyzed to be in a dangerous state when the normal body temperature is 39 degrees out of 3 degrees or more, and displayed on the display unit 280 to inform the user. In addition, the heart rate is calculated as the average of the heart rate that is measured every day. If the average is slower than 30% or faster than 30%, it is analyzed as a dangerous state and displayed on the display unit 280 .

위치정보표시부(270)는 상기 애완동물 모니터링 장치(100)에서 제공받은 위치좌표정보를 실시간으로 디스플레이부(280)에 표시해 사용자에게 애완동물의 현재 위치정보를 연속적으로 제공할 수 있다. 또한, 상기 위치좌표정보는, 상기 이미지매칭부(220)에서 상기 사용자가 찾는 이미지정보와 일치하는 화면정보를 찾았을 경우, 상기 장소에 대한 위치좌표정보를 저장한다. 상기 저장된 위치좌표정보는 상기 이미지매칭부(220)의 매칭결과와 함께 사용자에게 제공될 수 있다.The position information display unit 270 displays the position coordinate information provided by the pet monitoring apparatus 100 on the display unit 280 in real time to continuously provide the current position information of the pet to the user. When the image matching unit 220 finds screen information matching the image information that the user searches for, the position coordinate information stores the position coordinate information for the place. The stored position coordinate information may be provided to the user along with the matching result of the image matching unit 220.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어단말(200)의 조명제어부(230)의 동작화면을 나타낸 도면이다. 4 is a diagram illustrating an operation screen of the lighting control unit 230 of the control terminal 200 according to the embodiment of the present invention.

도 4를 참고하면, 상기 조명제어부(230)는 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 상기 카메라부(110)로부터 제공받는 상기 애완동물이 바라보는 전방에 대한 화면정보, 및 상기 조명제어정보를 설정 할 수 있도록 하는 설정탭을 포함 할 수 있다. 도 4와 같이 상기 조명제어부(230)에서는 조명의 종류정보, 조명의 색깔정보, 조명의 밝기정보, 조명의 방향정보 중 적어도 하나를 설정 할 수 있으며, 상기 설정된 조명제어정보에 대응하는 조명을 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 발광부(120)에서 조사하게 된다. 상기 조사되는 조명 및 상기 애완동물이 바라보는 전방에 대한 화면정보가 함께 디스플레이부(280)에 표시될 수 있어서, 상기 사용자의 설정에 대응하는 조명이 조사되었을 때 발생하는 상기 애완동물의 움직임을 사용자가 인지 할 수 있도록 한다.4, the illumination control unit 230 may set screen information on the front of the pet monitoring apparatus 100, which is received from the camera unit 110, and the lighting control information And the like. As shown in FIG. 4, the illumination controller 230 may set at least one of illumination type information, color information of illumination, brightness information of illumination, and direction information of illumination, And is emitted from the light emitting unit 120 of the pet monitoring apparatus 100. The illumination to be examined and the screen information about the front of the pet can be displayed together on the display unit 280 so that the movement of the pet, which occurs when the illumination corresponding to the user's setting is irradiated, So that it can be recognized.

또한, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 제어단말(200)의 이미지매칭부(220)의 동작화면을 나타낸 도면이다. 여기서, 도 5를 참고하면, 상기 이미지매칭부(220)는 상기 제어단말(200)을 통해 사용자가 찾고자 하는 물건의 이미지를 등록 할 수 있다. 여기서 상기 등록되는 이미지는, 기존에 상기 제어단말(200)에 저장되어 있는 이미지파일의 이미지정보 및 상기 사용자가 직접 촬영한 사진의 이미지정보가 될 수 있다. 또한, 상기 이미지매칭부(220)는 영상표시제어부(210)에서 수신받은 상기 애완동물의 전방 방향의 화면정보에서 상기 사용자가 설정한 이미지를 찾아 일치성을 판단하고 상기 판단된 매칭결과와 상기 판단 대상을 찾은 장소의 위치좌표정보, 및 상기 판단 대상을 발견한 시간을 디스플레이부(280)에 표시할 수 있다. 상기와 같이, 이미지매칭부(220)는, 상기 사용자가 잃어버린 물건, 놓여진 위치가 명확하지 않은 물건, 및 상기 사용자가 직접 찾기 힘든 구석에 있는 물건, 등을 찾고자 할 때, 상기 모니터링 장치(100)를 부착한 애완동물을 통해 찾을 수 있는 효과가 있다.5 is a diagram illustrating an operation screen of the image matching unit 220 of the control terminal 200 according to the embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, the image matching unit 220 may register an image of an object that the user wants to search through the control terminal 200. Here, the registered image may be image information of an image file stored in the control terminal 200 and image information of a photograph directly photographed by the user. In addition, the image matching unit 220 may search for an image set by the user in the forward direction screen information of the pet received by the image display control unit 210, determine the correspondence, The location coordinate information of the location where the object is found, and the time when the object is found, on the display unit 280. As described above, when the image matching unit 220 finds a lost item, an unclear place, and an object in a corner where the user can not directly find the image, Can be found through the attached pet.

이하의 실시예에서는 상기 애완동물 모니터링 장치(100), 제어단말(200) 및 그 방법에 대해 보다 상세하게 설명한다.In the following embodiments, the pet monitoring apparatus 100, the control terminal 200 and the method will be described in more detail.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 애완동물 모니터링 장치(100)와 제어단말(200)의 동작 흐름을 나타낸 플로차트이다.FIG. 6 is a flowchart showing an operation flow of the pet monitoring apparatus 100 and the control terminal 200 according to the embodiment of the present invention.

도 6을 참고하면, 단계(10)에서는, 상기 애완동물 모니터링 장치(100)로부터 촬영된 영상을 수신하고, 수신된 영상을 상기 제어단말(200)의 상기 디스플레이부(280)에 표시할 수 있다. 여기서, 수신되는 영상은 상기 애완동물이 바라보는 전방 방향에 대한 화면정보이며, 상기 화면정보는 이미지매칭부(220), 조명제어부(230), 위치정보표시부(270) 중 적어도 한곳에 제공될 수 있다.Referring to FIG. 6, in step 10, an image photographed from the pet monitoring apparatus 100 may be received and the received image may be displayed on the display unit 280 of the control terminal 200 . Here, the received image may be screen information on the forward direction viewed by the pet, and the screen information may be provided to at least one of the image matching unit 220, the illumination control unit 230, and the location information display unit 270 .

단계(20)에서는 상기 모니터링 장치(100)로부터 애완동물의 소리, 상태정보, 위치정보를 상기 제어단말(200)로 받아올 수 있다. 여기서, 상기 애완동물의 소리, 상태정보, 위치정보는 무선네트워크를 통해 실시간으로 상기 제어단말(200)에 제공될 수 있다.In step 20, the control terminal 200 can receive the voice, status information, and location information of the pet from the monitoring device 100. Here, the pet sound, state information, and location information may be provided to the control terminal 200 in real time via a wireless network.

단계(30)에서는 상기 단계(20)을 통해 제공받은 애완동물의 소리정보, 상태정보를 분석하고, 상기 디스플레이부(280)에 표시할 수 있다. 여기서, 상기 제어단말(200)의 소리분석부(250)는 상기 단계(20)에서 제공받은 소리정보를 분석하여 상기 애완동물의 상태 및 컨디션을 파악하고, 이를 상기 사용자가 인지 할 수 있도록 디스플레이부(280)에 표시할 수 있다. 또한, 상기 단계(20)에서 제공되는 상기 애완동물의 상태정보는 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보가 될 수 있으며, 상기 제공받은 상태정보를 분석하여 실시간으로 상기 사용자가 열람할 수 있도록 상태정보를 계속적으로 제공할 수 있다. 또한 상기 상태정보가 위험기준에 대응되는 경우 상기 사용자가 즉각 알 수 있도록 위험알림을 할 수 있다.In step 30, the sound information and state information of the pet provided through step 20 may be analyzed and displayed on the display unit 280. Here, the sound analysis unit 250 of the control terminal 200 analyzes the sound information provided in the step 20 to grasp the state and condition of the pet, (280). In addition, the pet status information provided in the step (20) may be at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate, and the status information may be analyzed, The status information can be continuously provided for browsing. In addition, if the status information corresponds to a danger criterion, the risk notification can be made so that the user can immediately know.

단계(40)에서는 제어단말(200)로부터 상기 사용자의 음향정보, 상기 조명제어정보를 상기 모니터링 장치(100)로 전달할 수 있다. 여기서, 상기 음향정보는 상기 제어단말(200)에서 실시간으로 녹음 되는 음향정보 및 기존에 제어단말(200) 내부에 저장되어 있는 소리파일의 음향정보가 될 수 있다. 또한, 상기 조명제어정보는 상기 제어단말(200)에서 상기 사용자에 의해 설정되는 것으로, 상기 설정된 조명의 종류정보, 조명의 색깔정보, 조명의 밝기정보, 조명의 방향정보에 대응하는 조명이 상기 애완동물 모니터링 장치(100)의 발광부(120)에 의해 조사 될 수 있도록 한다.In step 40, the control terminal 200 may transmit the user's acoustic information and the illumination control information to the monitoring device 100. [ Here, the acoustic information may be acoustic information recorded in real time in the control terminal 200 and sound information of a sound file stored in the control terminal 200 in advance. In addition, the illumination control information is set by the user in the control terminal 200, and illumination corresponding to the set illumination type information, color information of illumination, brightness information of illumination, And can be irradiated by the light emitting unit 120 of the animal monitoring apparatus 100.

상기와 같이, 본 발명은 제어단말(200)을 통해 원거리에 있는 주인과 애완동물 간의 원활한 소통 및 관리 할 수 있는 애완동물 모니터링 장치(100)와 제어단말(200) 및 그 방법을 제공할 수 있다.As described above, the present invention can provide the pet monitoring device 100, the control terminal 200 and the method that can smoothly communicate and manage between the master and the pet at a remote place through the control terminal 200 .

또한, 이러한 제어단말(200)과 애완동물에 부착되는 애완동물 모니터링 장치(100)간의 무선 네트워크를 통해 언제 어디서든 주인이 애완동물의 상황정보를 전달 받을 수 있으며, 애완동물을 다양한 방법으로 관리할 수 있는 특징을 가진다.In addition, the owner can receive the status information of the pet anytime and anywhere via the wireless network between the control terminal 200 and the pet monitoring device 100 attached to the pet, and can manage the pet in various ways .

이상과 같이 본 발명의 일실시예는 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 일실시예는 상기 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.  따라서, 본 발명의 일실시예는 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. Various modifications and variations are possible in light of the above teachings. Accordingly, it is to be understood that one embodiment of the present invention should be understood only by the appended claims, and all equivalent or equivalent variations thereof are included in the scope of the present invention.

100 : 애완동물 모니터링 장치.
110 : 카메라부
120 : 발광부
130 : 스피커부
140 : 마이크부
150 : 상태체크부
160 : 위치정보부
200 : 제어단말
210 : 영상표시제어부
220 : 이미지매칭부
230 : 조명제어부
240 : 음향전달부
250 : 소리분석부
260 : 건강상태분석부
270 : 위치정보표시부
280 : 디스플레이부
100: Pet monitoring device.
110:
120:
130: Speaker unit
140: microphone section
150:
160:
200: control terminal
210:
220: image matching unit
230:
240:
250: sound analysis unit
260: Health Status Analysis Department
270: Position information display section
280:

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 애완동물에 부착된 애완동물 모니터링 장치로부터 촬영된 영상을 수신하고, 상기 수신된 영상을 디스플레이부에 표시하도록 제어하는 영상표시제어부;
상기 영상표시제어부에서 수신한 영상에서 사용자가 설정한 이미지와 매칭되는 이미지를 분석하는 이미지매칭부;
상기 애완동물 모니터링 장치의 조명을 제어하기 위한 조명제어정보를 송신하는 조명제어부;
상기 애완동물 모니터링 장치로 상기 애완동물을 제어하는 음향정보를 전달하는 음향전달부;
상기 애완동물의 소리정보를 수신하고, 상기 소리정보에 대응하는 애완동물의 기분을 분석하는 소리분석부;
상기 애완동물의 활동량, 체온, 및 심장박동수 중 적어도 하나의 정보를 수신 하고, 애완동물의 건강상태를 분석하는 건강상태분석부; 및
상기 애완동물 모니터링 장치로부터 수신받은 상기 애완동물의 실시간 위치정보를 디스플레이하는 위치정보표시부;
를 포함하는 애완동물 제어단말.
An image display control unit for receiving an image photographed from a pet monitoring device attached to a pet and controlling the display unit to display the received image;
An image matching unit for analyzing an image matched with an image set by a user in the image received by the image display control unit;
A light control unit for transmitting illumination control information for controlling illumination of the pet monitoring apparatus;
An acoustic transducer for transmitting acoustic information for controlling the pet to the pet monitoring device;
A sound analyzer for receiving sound information of the pet and analyzing the mood of the pet corresponding to the sound information;
A health state analysis unit for receiving at least one of the activity amount of the pet, the body temperature, and the heart rate, and analyzing the health state of the pet; And
A location information display unit for displaying real-time location information of the pet received from the pet monitoring apparatus;
And the pet control terminal.
제3항에 있어서,
상기 이미지매칭부는,
상기 영상표시제어부에서 수신받은 영상과, 상기 사용자가 설정한 이미지의 일치성을 판단하는 매칭분석부; 및
상기 매칭분석부로부터 판단된 결과, 상기 판단 대상이 되는 영상의 발견 장소의 위치정보, 및 상기 영상의 발견 시간을 디스플레이부에 표시하는 매칭결과알림부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 제어단말.
The method of claim 3,
Wherein the image matching unit comprises:
A matching analyzer for determining correspondence between the image received by the image display control unit and the image set by the user; And
A matching result notification unit for displaying on the display unit the location information of the location of the image to be determined as a result of the matching analysis unit and the discovery time of the image;
And the pet control terminal.
삭제delete
KR1020150022655A 2015-02-13 2015-02-13 Pet monitoring device, control device and the method thereof KR101703413B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022655A KR101703413B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Pet monitoring device, control device and the method thereof
PCT/KR2015/001653 WO2016129731A1 (en) 2015-02-13 2015-02-17 Pet monitoring device, control terminal and method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150022655A KR101703413B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Pet monitoring device, control device and the method thereof

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160100103A KR20160100103A (en) 2016-08-23
KR101703413B1 true KR101703413B1 (en) 2017-02-06

Family

ID=56614766

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150022655A KR101703413B1 (en) 2015-02-13 2015-02-13 Pet monitoring device, control device and the method thereof

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101703413B1 (en)
WO (1) WO2016129731A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102152068B1 (en) 2020-01-06 2020-09-04 주식회사 디케이코리아 Apparatus for pet management
KR102394439B1 (en) 2021-07-22 2022-05-06 (주)현대에이아이티 Animal Care System and method of manage the same
KR102406225B1 (en) 2021-09-03 2022-06-08 (주)현대에이아이티 Care Apparatus And Animal Care System include the same
US11495103B2 (en) 2017-01-23 2022-11-08 Hanwha Techwin Co., Ltd. Monitoring apparatus and system

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10912282B2 (en) 2016-09-07 2021-02-09 Smart Tracking Technologies, Llc Smart animal collar system
KR101984983B1 (en) * 2017-09-22 2019-05-31 국립생태원 System and method for monitoring wild animals
KR20190058206A (en) * 2017-11-21 2019-05-29 주식회사 펫피트 Apparatus and method for predicting disease based on behavior information
KR20190079720A (en) 2017-12-27 2019-07-08 (주)아이티로그 Remote control system with intelligent cooling / heating control and illumination function for companion animals
EP4162867A1 (en) * 2018-06-04 2023-04-12 Zeteo Tech, Inc. Hearing protection system for a dog
KR102236458B1 (en) * 2018-11-05 2021-04-06 고려대학교 세종산학협력단 Method and system for animal sounds classification using interpolation and long short term memory-fully convolutional network
CN109601420A (en) * 2018-12-24 2019-04-12 任栋 A kind of intelligent pet Indoor Monitoring System
KR102172648B1 (en) 2019-04-03 2020-11-02 경희대학교 산학협력단 Interaction apparatus for animal companion
WO2021040087A1 (en) * 2019-08-28 2021-03-04 유퍼스트(주) Wearable sensory aid device for companion animals
KR102423087B1 (en) * 2019-12-06 2022-07-20 주식회사 퍼스퍼트 Smart lead apparatus and controlling method thereof
KR102536333B1 (en) * 2022-02-28 2023-05-30 주식회사 써니웨이브텍 Interactive display system for dog, method of operating the same and interactive display apparatus for dog

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006042670A (en) * 2004-08-04 2006-02-16 Daikin Ind Ltd Pet health-controlling system
JP2009536472A (en) * 2006-03-06 2009-10-08 シェルドン・シー・ラムゼー Method and apparatus for wireless message transmission using an animal-worn device
US20140247951A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Lalkrushna Malaviya Animal Headphone Apparatus

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080001330U (en) 2006-11-21 2008-05-26 김재완 ip camera system and auto machine of meal service
KR20090002805A (en) * 2007-07-04 2009-01-09 아주대학교산학협력단 System and method for managing situation
KR20100132142A (en) * 2009-06-09 2010-12-17 배익건 Pet accessories
JP2013220065A (en) * 2012-04-17 2013-10-28 Tatsumi:Kk Pet guide system and pet monitoring system using the same
KR20140098975A (en) * 2013-02-01 2014-08-11 주식회사 맥스포 Pet management system
KR20140108837A (en) * 2013-03-03 2014-09-15 홍충식 Pet Care System with mobile terminal

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006042670A (en) * 2004-08-04 2006-02-16 Daikin Ind Ltd Pet health-controlling system
JP2009536472A (en) * 2006-03-06 2009-10-08 シェルドン・シー・ラムゼー Method and apparatus for wireless message transmission using an animal-worn device
US20140247951A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Lalkrushna Malaviya Animal Headphone Apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11495103B2 (en) 2017-01-23 2022-11-08 Hanwha Techwin Co., Ltd. Monitoring apparatus and system
KR102152068B1 (en) 2020-01-06 2020-09-04 주식회사 디케이코리아 Apparatus for pet management
KR102394439B1 (en) 2021-07-22 2022-05-06 (주)현대에이아이티 Animal Care System and method of manage the same
KR102406225B1 (en) 2021-09-03 2022-06-08 (주)현대에이아이티 Care Apparatus And Animal Care System include the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160100103A (en) 2016-08-23
WO2016129731A1 (en) 2016-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101703413B1 (en) Pet monitoring device, control device and the method thereof
US20200286347A1 (en) Virtual enhancement of security monitoring
US9693536B1 (en) Pet training system with geofence boundary indicator and software application
CN112166350B (en) System and method for ultrasonic sensing in smart devices
KR101471906B1 (en) System, apparatus and method for sensing estrus of animal
US11257355B2 (en) System and method for preventing false alarms due to display images
CN106214436A (en) A kind of intelligent blind guiding system based on mobile phone terminal and blind-guiding method thereof
CN110009869A (en) Method, device and system for monitoring activity information
US20150196011A1 (en) Animal exercise assist device and animal activity information monitoring system and method
US20150194040A1 (en) Intelligent motion sensor
CN108431876A (en) Intrusion detection device, setting ancillary equipment, intrusion detection method, setting householder method and program recorded medium
JP5290991B2 (en) Method for controlling an autonomous device
US11276292B2 (en) Recording activity detection
JP2019509765A (en) Method for displaying animal information and locating animals
KR102172648B1 (en) Interaction apparatus for animal companion
EP3335551A1 (en) Method and system for monitoring livestock inside a building
TW202027495A (en) Pet monitoring method and pet monitoring system
CN105279873A (en) Prompt method and device
KR20150114310A (en) Interpretation system for interpretion movement of animal
CN112888118B (en) Lighting lamp control method and device, electronic equipment and storage medium
KR102444291B1 (en) X-ray image capturing apparatus, x-ray detector and x-ray image capturing system
KR20180023367A (en) Pet control device and the method thereof
KR20180013230A (en) Health analysis apparatus for pet using motion sensor and the method thereof
CN109479359B (en) System and method for providing device access to sensor data
KR20220125656A (en) User terminal apparatus and control method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200106

Year of fee payment: 4