KR102406225B1 - Care Apparatus And Animal Care System include the same - Google Patents

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최용덕
최용원
천영주
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Abstract

본 발명의 일측면에 따르면, 동물에 탈거 가능하게 부착되는 밴드 부재; 상기 밴드 부재에 결합되는 코어 부재를 포함하며, 상기 코어 부재는, 상기 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 감지 모듈; 및 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보에 따라 연산된 자극 정보에 대응되는 자극을 상기 동물에게 제공하는 자극 모듈을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a band member detachably attached to the animal; a core member coupled to the band member, wherein the core member includes: a sensing module for sensing information on the state of the animal; and a stimulation module for providing the animal with a stimulus corresponding to the calculated stimulus information according to the sensed information on the state of the animal.

Description

케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템{Care Apparatus And Animal Care System include the same}Care Apparatus And Animal Care System include the same

본 발명은 케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 동물에게 착용되어 동물의 상태를 감지하고 동물의 상태를 개선하기 위한 자극을 제공할 수 있는 케어 장치 및 상기 케어 장치를 포함하는 동물 케어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a care device and an animal care system including the same, and more particularly, to a care device and the care device that can be worn on an animal to sense the animal's condition and provide stimulation for improving the animal's condition It relates to an animal care system comprising

삶의 질이 향상되고 1인 가구가 증가됨에 따라, 반려 동물과 함께 생활하는 가구의 수가 증가하고 있다. 반려 동물은 반려자에게 심리적 안정감을 줄 수 있고, 반려 동물을 훈련 및 산책시키는 과정에서 반려자 또한 함께 움직여야 하므로, 반려자의 건강에도 좋은 영향을 끼치는 것으로 보고되고 있다.As the quality of life improves and the number of single-person households increases, the number of households living with companion animals is increasing. Companion animals can provide psychological stability to companion animals, and since companion animals must also move together in the process of training and walking the companion animal, it is reported to have a good effect on the companion's health.

반려 동물은 사람과 달리 언어를 이용하여 의사를 표현하지 못한다. 따라서, 반려 동물은 소리를 발산하거나 행동 등을 통하여 자신의 의사를 표현한다. 반려자는 경험을 통해 반려 동물이 취하는 특정 행위가 어떠한 의미인지를 유추하여 반려 동물이 원하는 바를 충족시켜주는 것이 일반적이다.Unlike humans, companion animals cannot express their intentions using language. Therefore, companion animals express their intentions through sound or actions. It is common for the companion to satisfy the needs of the companion animal by inferring the meaning of a specific action taken by the companion animal through experience.

널리 알려진 반려 동물 중 개(dog)가 있다. 개는 영리하고 사람에 대한 충성심이 강하여, 반려자에게 큰 심리적 안정감을 제공할 수 있다. 그런데, 개는 사람에 대한 충성심이 강한 만큼, 반려자에 대한 집착 또한 존재한다. One of the most popular companion animals is a dog. Dogs are smart and loyal to people, so they can provide a great psychological stability to their companions. However, as much as dogs are very loyal to people, they also have an obsession with their companions.

특히, 반려자가 사회 생활 영위를 위해 개를 홀로 남겨두고 출타할 경우, 개가 분리불안 증세를 보이는 상황은 흔하게 발견된다.In particular, when a companion leaves the dog alone to lead a social life, it is common to find that the dog exhibits separation anxiety.

또한, 상술한 바와 같이 반려 동물은 자신의 의사를 언어로 표현하지 못한다. 따라서, 반려 동물이 특이한 행동을 취하거나 소리를 발할 경우, 반려자는 자신의 경험 또는 인터넷 검색 결과 등 비전문가의 소견에 따라 대처하는 수밖에 없다.Also, as described above, companion animals cannot express their intentions through language. Therefore, when the companion animal takes an unusual action or makes a sound, the companion has no choice but to respond according to the opinion of a non-expert, such as his or her experience or Internet search results.

이에, 반려 동물을 효과적으로 케어하기 위한 기술들이 소개된 바 있다.Accordingly, techniques for effectively caring for companion animals have been introduced.

한국등록특허문헌 제10-1413043호는 실시간 양방향 통신을 이용한 애완 동물 보호 시스템 및 방법을 개시한다. 구체적으로, 가정에 구비되는 메인 단말기를 통하여 원격으로 애완 동물과 집주인 간의 양방향 통신을 수행하고, 원격으로 사료 배급 등을 수행할 수 있는 애완 동물 보호 시스템 및 방법을 개시한다.Korean Patent Document No. 10-1413043 discloses a pet protection system and method using real-time two-way communication. Specifically, a pet protection system and method capable of remotely performing two-way communication between a pet and a homeowner through a main terminal provided in a home, and remotely distributing food, etc. are disclosed.

그런데, 이러한 유형의 애완 동물 보호 시스템 및 방법은 시스템을 사용하는 동안, 반려 동물의 상태를 음성 및 영상을 통해서만 인지할 수 있다. 또한, 반려 동물 역시 집주인의 음성 및 영상을 통해서만 집주인이 자신을 주시하고 있음을 인지할 수 있다. 따라서, 상기 선행문헌은 시스템 미사용시, 보다 다양한 형태의 정보를 수집하고 애완 동물을 케어하기 위한 방안을 제시하지 못한다.However, this type of pet protection system and method can recognize the state of the companion animal only through voice and image while using the system. Also, companion animals can recognize that the owner is watching them only through the owner's voice and video. Therefore, the prior literature does not suggest a method for collecting more various types of information and caring for pets when the system is not used.

한국등록특허문헌 제10-1703413호는 애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법을 개시한다. 구체적으로, 애완동물에게 부착되어 애완동물의 시야 화면 정보를 송신하고, 애완동물의 활동량 등을 감지하여 이를 제어단말로 전달할 수 있는 애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법을 개시한다.Korean Patent Document No. 10-1703413 discloses a pet monitoring device, a control terminal, and a method therefor. Specifically, disclosed are a pet monitoring device, a control terminal, and a method thereof, which are attached to a pet and transmit information on the view screen of the pet, detect the amount of activity of the pet, and transmit it to the control terminal.

그런데, 이러한 유형의 애완동물 모니터링 장치, 제어단말 및 그 방법은 애완동물의 상태에 대한 정보를 수집하여 보고하기 위한 방안을 개시할 뿐, 애완동물의 상태에 따른 적절한 조치를 취하기 위한 방안을 개시하지 않는다. 즉, 상기 선행문헌은 애완동물의 상태가 악화된 경우, 이를 실시간으로 감지하여 상태를 호전시키기 위한 조치를 취할 수 없다.However, this type of pet monitoring device, control terminal, and method only discloses a method for collecting and reporting information on the state of the pet, and does not disclose a method for taking appropriate measures according to the state of the pet. does not That is, in the prior literature, when the condition of the pet is deteriorated, it is not possible to detect it in real time and take measures to improve the condition.

한국등록특허문헌 제10-1413043호 (2014.07.14.)Korean Patent Document No. 10-1413043 (2014.07.14.) 한국등록특허문헌 제10-1703413호 (2017.02.06.)Korean Patent Document No. 10-1703413 (2017.02.06.)

본 발명은 상술한 문제점을 해결할 수 있는 케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템을 제공함을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a care device capable of solving the above problems and an animal care system including the same.

먼저, 동물의 상태를 정확하게 감지할 수 있는 케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.First, an object of the present invention is to provide a care device capable of accurately detecting the state of an animal and an animal care system including the same.

또한, 감지된 동물의 상태에 대응하여 적절한 자극을 동물에게 제공할 수 있는 케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a care device capable of providing an animal with an appropriate stimulus in response to the sensed state of the animal, and an animal care system including the same.

또한, 다양한 종류의 정보를 감지하고, 다양한 형태의 자극을 동물에게 제공할 수 있는 케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a care device capable of sensing various types of information and providing various types of stimuli to animals, and an animal care system including the same.

또한, 동물의 상태 및 제공된 자극을 보호자가 용이하게 파악할 수 있는 케어 장치 및 동물 케어 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a care device and an animal care system in which a guardian can easily understand the state of the animal and the stimulus provided.

또한, 착용되더라도 동물이 불편함을 느끼지 않는 케어 장치 및 이를 포함하는 동물 케어 시스템을 제공함을 일 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a care device that does not cause discomfort to animals even when worn, and an animal care system including the same.

본 발명의 일측면에 따르면, 동물에 탈거 가능하게 부착되는 밴드 부재; 상기 밴드 부재에 결합되는 코어 부재를 포함하며, 상기 코어 부재는, 상기 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 감지 모듈; 및 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보에 따라 연산된 자극 정보에 대응되는 자극을 상기 동물에게 제공하는 자극 모듈을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a band member detachably attached to the animal; a core member coupled to the band member, wherein the core member includes: a sensing module for sensing information on the state of the animal; and a stimulation module for providing the animal with a stimulus corresponding to the calculated stimulus information according to the sensed information on the state of the animal.

또한, 상기 자극 모듈은, 상기 동물에게 진동 자극을 제공하는 진동 자극 유닛; 및 상기 동물에게 펄스 자극을 제공하는 펄스 자극 유닛을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, the stimulation module may include: a vibration stimulation unit for providing vibration stimulation to the animal; and a pulse stimulation unit that provides pulse stimulation to the animal.

또한, 상기 펄스 자극 유닛은, 주파수 조정 가능한 PEMS(Programmable Electrical Medical Systems)으로 구비되어, 제공된 상기 펄스 자극은 상기 동물의 미주 신경(vagus nerve)을 자극하게 구성되는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, the pulse stimulation unit may be provided with a frequency adjustable Programmable Electrical Medical Systems (PEMS), and the provided pulse stimulation is configured to stimulate a vagus nerve of the animal.

또한, 상기 자극 모듈은, 상기 동물에게 소리 자극을 제공하는 소리 자극 유닛을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, a care device may be provided, wherein the stimulation module includes a sound stimulation unit that provides sound stimulation to the animal.

또한, 상기 자극 모듈은, 상기 동물에게 소리 자극을 제공하는 소리 자극 유닛을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, a care device may be provided, wherein the stimulation module includes a sound stimulation unit that provides sound stimulation to the animal.

또한, 상기 감지 모듈은, 상기 동물의 간헐적 방광 수분 지수(Intermittent Bladder Irrigation, IBI)에 대한 수분 정보를 감지하는 수분 정보 감지 유닛; 및 상기 동물의 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 대한 심전도 정보를 감지하는 심전도 정보 감지 유닛을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, the detection module may include: a moisture information detection unit configured to detect moisture information for an intermittent bladder irrigation (IBI) of the animal; and an electrocardiogram information sensing unit for sensing electrocardiogram information on the animal's electrocardiogram (ECG).

또한, 상기 감지 모듈은, 상기 동물이 발산하는 음성을 감지하는 음성 정보 감지 유닛; 상기 동물의 심박을 감지하는 심박 정보 감지 유닛; 및 상기 동물의 호흡 수를 감지하는 호흡 정보 감지 유닛을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, the detection module may include: a voice information detection unit configured to detect a voice emitted by the animal; a heartbeat information sensing unit for detecting the heartbeat of the animal; and a respiration information sensing unit for detecting the respiration rate of the animal, a care device may be provided.

또한, 상기 감지 모듈은, 상기 동물의 위치에 대한 정보를 감지하는 위치 정보 감지 유닛을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, a care device may be provided, wherein the sensing module includes a position information sensing unit for sensing information on the position of the animal.

또한, 상기 동물의 종(species) 또는 연령 등에 대한 식별 정보를 저장하며, 외부의 장치에 상기 식별 정보를 전달하게 구성되는 식별 모듈을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, a care device including an identification module configured to store identification information on a species or age of the animal and transmit the identification information to an external device may be provided.

또한, 외부의 장치와 통신 가능하게 연결되어, 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보를 외부에 전달하고, 상기 자극 정보를 전달받는 통신 모듈을 포함하는, 케어 장치가 제공될 수 있다.In addition, there may be provided a care device that is communicatively connected with an external device, transmits information on the sensed state of the animal to the outside, and includes a communication module that receives the stimulus information.

본 발명의 일측면에 따르면, 동물에 탈거 가능하게 결합되는 케어 장치; 및 상기 케어 장치와 통신 가능하게 연결되며, 상기 케어 장치와 별도로 구비되는 단말기를 포함하며, 상기 케어 장치는, 상기 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 감지 모듈; 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보에 따라 연산된 자극 정보에 대응되는 자극을 상기 동물에게 제공하는 자극 모듈; 및 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보를 상기 단말기에 전달하고, 상기 단말기로부터 연산된 상기 자극 정보를 전달받는 통신 모듈을 포함하는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a care device detachably coupled to an animal; and a terminal communicatively connected to the care device and provided separately from the care device, wherein the care device includes: a sensing module for detecting information on the state of the animal; a stimulation module for providing the animal with a stimulus corresponding to the calculated stimulus information according to the sensed information on the state of the animal; and a communication module that transmits the sensed information on the state of the animal to the terminal and receives the calculated stimulus information from the terminal.

또한, 상기 자극 모듈은, 상기 단말기를 통해 전달된 진동 정보에 따라 상기 동물에게 진동 자극을 제공하는 진동 자극 유닛; 및 상기 단말기를 통해 전달된 펄스 정보에 따라 상기 동물에게 펄스 자극을 제공하는 펄스 자극 유닛을 포함하는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the stimulation module may include: a vibration stimulation unit that provides vibration stimulation to the animal according to vibration information transmitted through the terminal; and a pulse stimulation unit that provides pulse stimulation to the animal according to the pulse information transmitted through the terminal.

또한, 상기 펄스 자극 유닛은, 주파수 조정 가능한PEMS(Programmable Electrical Medical Systems)으로 구비되어, 제공된 상기 펄스 자극은 상기 동물의 미주 신경(vagus nerve)을 자극하게 구성되는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the pulse stimulation unit is provided with a frequency adjustable Programmable Electrical Medical Systems (PEMS), and the provided pulse stimulation is configured to stimulate a vagus nerve of the animal. An animal care system may be provided. .

또한, 상기 자극 모듈은, 상기 단말기를 통해 전달된 소리 정보에 따라 상기 동물에게 소리 자극을 제공하는 소리 자극 유닛을 포함하는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the animal care system may be provided, wherein the stimulation module includes a sound stimulation unit that provides sound stimulation to the animal according to the sound information transmitted through the terminal.

또한, 상기 감지 모듈은, 상기 동물의 간헐적 방광 수분 지수(Intermittent Bladder Irrigation, IBI)에 대한 수분 정보를 감지하는 수분 정보 감지 유닛; 및 상기 동물의 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 대한 심전도 정보를 감지하는 심전도 정보 감지 유닛을 포함하는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the detection module may include: a moisture information detection unit configured to detect moisture information for an intermittent bladder irrigation (IBI) of the animal; and an electrocardiogram information sensing unit for sensing electrocardiogram information on the animal's electrocardiogram (ECG).

또한, 상기 감지 모듈은, 상기 동물이 발산하는 음성을 감지하는 음성 정보 감지 유닛; 상기 동물의 심박을 감지하는 심박 정보 감지 유닛; 및 상기 동물의 호흡 수를 감지하는 호흡 정보 감지 유닛을 포함하는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the detection module may include: a voice information detection unit configured to detect a voice emitted by the animal; a heartbeat information sensing unit for detecting the heartbeat of the animal; and a respiration information sensing unit for detecting the respiration rate of the animal, an animal care system may be provided.

또한, 상기 단말기는, 상기 통신 모듈과 통신 가능하게 연결되어, 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보를 전달받고, 연산된 상기 자극 정보를 상기 통신 모듈에 전달하는 통신 유닛; 전달된 상기 동물의 상태에 대한 정보 및 연산된 상기 자극 정보를 저장하는 저장 유닛; 및 전달된 상기 동물의 상태에 대한 정보 및 연산된 상기 자극 정보를 출력하는 출력 유닛을 포함하는, 동물 케어 시스템이 제공될 수 있다.In addition, the terminal may include: a communication unit communicatively connected to the communication module to receive information on the sensed state of the animal, and transmit the calculated stimulus information to the communication module; a storage unit for storing the transmitted information on the state of the animal and the calculated stimulus information; and an output unit for outputting the transmitted information on the state of the animal and the calculated stimulus information.

본 발명의 실시 예에 따르면, 다음과 같은 효과가 달성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the following effects can be achieved.

먼저, 케어 장치에는 코어 부재가 구비된다. 코어 부재에는 동물의 상태를 표현하는 다양한 형태의 정보를 감지하기 위한 감지 모듈이 구비된다. 일 실시 예에서, 감지 모듈은 음성 정보 감지 유닛, 심박 정보 감지 유닛, 호흡 정보 감지 유닛, 수분 정보 감지 유닛, 심전도 정보 감지 유닛 및 위치 정보 감지 유닛을 포함할 수 있다.First, the care device is provided with a core member. The core member is provided with a sensing module for sensing various types of information representing the state of the animal. In an embodiment, the detection module may include a voice information detection unit, a heartbeat information detection unit, a respiration information detection unit, a moisture information detection unit, an electrocardiogram information detection unit, and a location information detection unit.

음성 정보 감지 유닛은 동물이 발하는 음성 정보를 감지한다. 심박 정보 감지 유닛은 동물의 심박 수 및 심박 속도 등과 관련된 심박 정보를 감지하며, 호흡 정보 감지 유닛은 동물의 호흡 수, 호흡량 등과 관련된 호흡 정보를 감지한다. The voice information sensing unit detects voice information uttered by the animal. The heart rate information sensing unit senses heart rate information related to a heart rate and heart rate of the animal, and the respiration information sensing unit senses respiration information related to the animal's respiration rate, respiration rate, and the like.

수분 정보 감지 유닛은 동물의 체내 또는 피부의 수분량과 관련된 정보를 감지한다. 심전도 정보 감지 유닛은 동물의 심전도와 관련된 심전도 정보를 감지하며, 위치 정보 감지 유닛은 동물의 위치와 관련된 위치 정보를 감지한다.The moisture information sensing unit senses information related to the amount of moisture in the body or skin of the animal. The electrocardiogram information sensing unit detects electrocardiogram information related to the animal's electrocardiogram, and the position information sensing unit senses positional information related to the animal's position.

상기 정보의 감지 과정은 동시 또는 이시에 진행될 수 있다. The sensing process of the information may be performed simultaneously or at the same time.

따라서, 케어 장치는 동물의 상태를 나타내는 다양한 형태의 정보를 감지할 수 있다. 결과적으로, 감지된 동물의 상태에 대한 정보의 정확성이 향상될 수 있다.Accordingly, the care device may sense various types of information indicating the state of the animal. As a result, the accuracy of information about the sensed animal condition can be improved.

또한, 케어 장치의 코어 부재에는 자극 모듈이 구비된다. 자극 모듈은 감지 모듈이 감지한 감지 정보에 대응되는 자극 정보에 상응하는 자극을 동물에게 제공하게 구성된다. 일 실시 예에서, 자극 모듈은 진동 자극 유닛, 펄스 자극 유닛 및 소리 자극 유닛을 포함할 수 있다.In addition, the core member of the care device is provided with a stimulation module. The stimulation module is configured to provide the animal with a stimulus corresponding to stimulus information corresponding to the sensed information sensed by the sensing module. In an embodiment, the stimulation module may include a vibration stimulation unit, a pulse stimulation unit, and a sound stimulation unit.

진동 자극 유닛은 진동 자극을 동물에게 전달한다. 펄스 자극 유닛은 펄스 자극을 동물에게 전달하며, 소리 자극 유닛은 소리 자극을 동물에게 전달한다.The vibration stimulation unit transmits vibration stimulation to the animal. The pulse stimulation unit delivers the pulse stimulation to the animal, and the sound stimulation unit delivers the sound stimulation to the animal.

따라서, 감지된 동물의 상태에 따라 다양한 형태의 자극이 동물에게 제공되어, 동물의 신체적, 심리적 안정감이 유지될 수 있다. 또한, 상기 자극은 동시 또는 이시에 동물에게 제공되어, 제공되는 자극에 따른 효과가 극대화되게 구성될 수 있다.Accordingly, various types of stimuli may be provided to the animal according to the sensed state of the animal, so that the animal's physical and psychological stability may be maintained. In addition, the stimulation may be provided to the animal at the same time or at the same time, so that the effect according to the provided stimulation is maximized.

결과적으로, 동물의 정서적, 신체적 안정 상태가 효과적으로 유지될 수 있다. As a result, the emotional and physical stability of the animal can be effectively maintained.

또한, 상술한 바와 같이, 코어 부재에 구비되는 감지 모듈은 음성 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 수분 정보, 심전도 정보 및 위치 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 감지할 수 있다. 마찬가지로, 코어 부재에 구비되는 자극 모듈은 진동 자극, 펄스 자극 및 소리 자극 중 어느 하나 이상의 자극을 동물에게 제공할 수 있다.In addition, as described above, the sensing module provided in the core member may sense any one or more of voice information, heart rate information, respiration information, moisture information, electrocardiogram information, and location information. Similarly, the stimulation module provided in the core member may provide any one or more stimulation among vibration stimulation, pulse stimulation, and sound stimulation to the animal.

따라서, 동물의 상태를 파악하기 위해 감지되는 정보의 종류가 증가됨에 따라, 동물의 상태가 보다 정확하게 진단될 수 있다. 또한, 동물의 상태 개선을 위해 인가되는 자극의 종류가 증가됨에 따라, 동물의 상태가 보다 신속하고 효과적으로 개선될 수 있다. Accordingly, as the types of information sensed to understand the animal's state increase, the animal's state can be diagnosed more accurately. In addition, as the types of stimuli applied to improve the animal's condition increase, the animal's condition can be improved more quickly and effectively.

또한, 케어 장치의 코어 부재에는 통신 모듈이 구비된다. 통신 모듈은 코어 부재와 외부의 단말기를 통신 가능하게 연결한다. 코어 부재의 감지 모듈이 감지한 다양한 정보는 통신 모듈을 통해 단말기에 전달될 수 있다. 또한, 코어 부재의 자극 모듈이 동물에게 제공한 자극에 대한 정보 역시 통신 모듈을 통해 단말기에 전달될 수 있다.In addition, the core member of the care device is provided with a communication module. The communication module communicatively connects the core member and an external terminal. Various information sensed by the sensing module of the core member may be transmitted to the terminal through the communication module. In addition, information on the stimulation provided to the animal by the stimulation module of the core member may also be transmitted to the terminal through the communication module.

단말기는 상기 정보들을 전달받기 위한 통신 유닛을 포함한다. 통신 유닛은 단말기에 구비되는 출력 모듈과 통신 가능하게 연결되어, 전달된 상기 정보들은 출력 모듈을 통해 다양한 형태의 정보로 출력될 수 있다.The terminal includes a communication unit for receiving the information. The communication unit may be communicatively connected to an output module provided in the terminal, and the transmitted information may be output in various types of information through the output module.

따라서, 사용자는 동물의 상태 및 제공된 자극을 실시간으로, 연속적으로 파악할 수 있다. Accordingly, the user can continuously and continuously grasp the state of the animal and the provided stimulus in real time.

또한, 일 실시 예에서, 사용자는 단말기를 통해 동물에게 제공될 자극에 대한 정보를 입력할 수 있다. 상기 실시 예에서, 사용자가 인지한 동물의 상태에 따라 사용자가 선택한 적절한 자극이 즉시 제공될 수 있어, 동물의 안정감 증진 효과가 극대화될 수 있다.Also, according to an embodiment, the user may input information about a stimulus to be provided to the animal through the terminal. In the above embodiment, an appropriate stimulus selected by the user according to the state of the animal recognized by the user may be immediately provided, thereby maximizing the effect of enhancing the stability of the animal.

또한, 케어 장치에는 코어 부재가 탈거 가능하게 결합되는 밴드 부재가 구비된다. 밴드 부재는 신축성 있는 소재로 형성되어, 착용시 동물이 느낄 수 있는 불편함이 최소화될 수 있다.In addition, the care device is provided with a band member to which the core member is detachably coupled. The band member is formed of an elastic material, so that discomfort that an animal may feel when worn can be minimized.

또한, 코어 부재가 밴드 부재와 탈거 가능하게 결합됨에 따라, 교체, 또는 유지 보수가 필요할 경우 코어 부재만 탈거하여 요구되는 과정이 수행될 수 있다. In addition, as the core member is detachably coupled to the band member, the required process may be performed by removing only the core member when replacement or maintenance is required.

따라서, 사용 편의성 및 경제성이 향상될 수 있다.Accordingly, ease of use and economic efficiency may be improved.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템에 구비되는 구성 요소를 도시하는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템에 구비되는 케어 장치를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 2의 케어 장치에 구비되는 코어 부재를 도시하는 정면도이다.
도 4a 및 도 4b는 도 2의 케어 장치가 실제 동물에 착용된 상태를 도시하는 사용 상태도이다.
도 5는 도 1의 동물 케어 시스템에 구비되는 구성 요소를 도시하는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템의 운영 방법의 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 7은 도 6의 방법 중 S100 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 8은 도 6의 방법 중 S200 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 9는 도 6의 방법 중 S300 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 10은 도 6의 방법 중 S400 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 11은 도 6의 방법 중 S500 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
도 12는 도 6의 방법 중 S600 단계의 구체적인 흐름을 도시하는 순서도이다.
1 is a conceptual diagram illustrating components included in an animal care system according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a care device provided in an animal care system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front view showing a core member provided in the care device of FIG. 2 .
4A and 4B are diagrams showing a state in which the care device of FIG. 2 is actually worn on an animal.
FIG. 5 is a block diagram illustrating components included in the animal care system of FIG. 1 .
6 is a flowchart illustrating a flow of a method for operating an animal care system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S100 in the method of FIG. 6 .
8 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S200 in the method of FIG. 6 .
9 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S300 in the method of FIG. 6 .
FIG. 10 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S400 of the method of FIG. 6 .
11 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S500 in the method of FIG. 6 .
12 is a flowchart illustrating a detailed flow of step S600 in the method of FIG. 6 .

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1) 및 그 운영 방법을 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서는 본 발명의 특징을 명확하게 하기 위해, 일부 구성 요소들에 대한 설명이 생략될 수 있다.Hereinafter, an animal care system 1 and an operating method thereof according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, in order to clarify the characteristics of the present invention, descriptions of some components may be omitted.

1. 용어의 정의1. Definition of terms

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.As used herein, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

이하의 설명에서 사용되는 "통신 가능한 연결"은 하나 이상의 부재가 전기적 신호 또는 전류를 전달 가능하게 연결됨을 의미한다. 상기 통신 가능한 연결은 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), RFID 등 무선의 형태 또는 랜(Lan) 등 유선의 형태로 형성될 수 있다.As used in the following description, “communicable connection” means that one or more members are connected to be capable of transmitting an electrical signal or current. The communicable connection may be formed in a wireless form such as Bluetooth, Wi-Fi, RFID, or a wired form such as a LAN.

이하의 설명에서 사용되는 "감지 정보"라는 용어는, 본 발명의 실시 예에 따른 케어 장치(10)를 착용한 동물의 상태와 관련하여 감지된 임의의 정보를 의미한다. 일 실시 예에서, 감지 정보는 음성 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 수분 정보, 심전도 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.The term “sensed information” used in the following description means any information sensed in relation to the state of the animal wearing the care device 10 according to an embodiment of the present invention. In an embodiment, the sensing information may include voice information, heart rate information, respiration information, moisture information, electrocardiogram information, and location information.

이하의 설명에서 사용되는 "자극 정보"라는 용어는, 본 발명의 실시 예에 따른 케어 장치(10)를 통해 동물에게 제공된, 또는 동물에게 제공될 자극에 대한 정보를 의미한다. 일 실시 예에서, 자극 정보는 진동 정보, 펄스 정보 및 소리 정보를 포함할 수 있다.The term “stimulus information” used in the following description refers to information on stimulation provided to or to be provided to an animal through the care device 10 according to an embodiment of the present invention. In an embodiment, the stimulus information may include vibration information, pulse information, and sound information.

이하의 설명에서 사용되는 "식별 정보"라는 용어는, 본 발명의 실시 예에 따른 케어 장치(10)를 착용한 동물을 다른 동물과 식별하기 위한 정보를 의미한다. 일 실시 예에서, 식별 정보는 행정기관 서버(50)에 의해 생성된 고유의 일련번호의 형태로 표시될 수 있다.The term “identification information” used in the following description means information for identifying an animal wearing the care device 10 according to an embodiment of the present invention from other animals. In one embodiment, the identification information may be displayed in the form of a unique serial number generated by the administrative agency server (50).

2. 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)의 구성 요소의 설명2. Description of the components of the animal care system 1 according to the embodiment of the present invention

본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)은 다양한 구성 요소를 통해 동물의 상태에 대한 정보를 감지하고, 감지된 정보에 상응하여 동물에게 적절한 자극을 전달할 수 있다. 또한, 동물 케어 시스템(1)은 감지된 정보 및 제공된 자극에 대한 정보를 다른 구성 요소에 전달하여 동물을 효과적으로 케어하기 위해 활용될 수 있다. 일 예로, 감지된 정보 및 연산된 정보는 데이터베이스(30)에 저장되어, 단말기(20), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 제공될 수 있다.The animal care system 1 according to an embodiment of the present invention may sense information about the state of an animal through various components, and may transmit an appropriate stimulus to the animal in response to the sensed information. In addition, the animal care system 1 may be utilized to effectively care for an animal by transmitting the sensed information and information about the provided stimulus to other components. For example, the sensed information and the calculated information may be stored in the database 30 and provided to the terminal 20 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)에 따르면, 동물의 상태를 보호자가 실시간으로 확인할 수 있고, 동물의 상태 악화시 필요한 자극을 실시간으로 전달하여 동물의 심신을 안정시킬 수 있다. 또한, 데이터베이스(30)에 저장된, 동물과 관련된 정보는 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에서 활용되어, 동물을 보다 효과적으로 케어하기 위해 활용될 수 있다.Therefore, according to the animal care system 1 according to the embodiment of the present invention, the guardian can check the condition of the animal in real time, and when the condition of the animal deteriorates, the necessary stimulus can be delivered in real time to stabilize the mind and body of the animal. . In addition, the animal-related information stored in the database 30 may be utilized in the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 to more effectively care for the animal.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 도시된 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)은 케어 장치(10), 단말기(20), 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)를 포함한다. 도 1 및 도 7을 참조하면, 케어 장치(10), 단말기(20), 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)는 서로 통신 가능하게 연결되어, 감지, 연산 및 저장된 정보가 어느 하나의 구성 요소에서 다른 구성 요소로 전달될 수 있다.1 to 5 , the animal care system 1 according to the illustrated embodiment includes a care device 10 , a terminal 20 , a database 30 , a medical institution server 40 , and an administrative institution server 50 . and a financial institution server 60 . 1 and 7 , the care device 10 , the terminal 20 , the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 are communicatively connected to each other. Thus, the sensed, calculated, and stored information can be transmitted from one component to another.

또한, 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)는 별도로 구비될 수 있다. 즉, 상기 실시 예에서, 동물 케어 시스템(1)은 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)로 구성되되, 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50), 금융기관 서버(60)와 각각 통신 가능하게 연결되는 형태로 구성될 수 있다.In addition, the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 may be separately provided. That is, in the above embodiment, the animal care system 1 is composed of a care device 10 , a terminal 20 and a database 30 , a medical institution server 40 , an administrative institution server 50 , and a financial institution server ( 60) and may be configured to be communicatively connected to each other.

(1) 케어 장치(10)의 설명(1) Description of the care device 10

케어 장치(10)는 동물에게 착용되어, 동물의 상태에 대한 정보를 감지한다. 또한, 케어 장치(10)는 감지된 동물의 상태에 대한 정보에 상응하는 자극에 대한 정보에 따라, 자극을 동물에게 전달한다. 이에 따라, 동물은 실시간으로 감지된 상태에 따라 적절한 자극을 제공받아, 동물의 심신 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.The care device 10 is worn on the animal and senses information on the state of the animal. Also, the care device 10 transmits the stimulus to the animal according to the information on the stimulus corresponding to the sensed information on the state of the animal. Accordingly, the animal may be provided with an appropriate stimulus according to the state sensed in real time, and the mental and physical state of the animal may be stably maintained.

또한, 케어 장치(10)가 감지한 동물의 상태에 대한 정보 및 전달된 자극에 대한 정보는 단말기(20)에 전달될 수 있다. 전달된 정보는 단말기(20)에 출력되어 보호자가 인지할 수 있다. 또한, 전달된 정보는 단말기(20)를 매개로 하여 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 전달될 수 있다. In addition, information on the state of the animal detected by the care device 10 and information on the transmitted stimulus may be transmitted to the terminal 20 . The transmitted information is output to the terminal 20 so that the guardian can recognize it. In addition, the transmitted information may be transmitted to the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 via the terminal 20 .

따라서, 동물의 상태에 대한 정보 및 동물에게 전달된 자극에 대한 정보는, 동물의 상태를 안정적으로 유지하기 위한 다양한 방법에 활용될 수 있다.Accordingly, the information on the animal's state and the information on the stimulus delivered to the animal can be utilized in various methods for stably maintaining the animal's state.

케어 장치(10)는 동물에게 탈거 가능하게 결합된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 일 실시 예에서, 케어 장치(10)는 동물의 목 부위에 착용될 수 있다. 후술될 바와 같이, 케어 장치(10)의 길이는 조정될 수 있다. 따라서, 동물은 케어 장치(10)를 착용한 상태에서도 불편함 없이 활동을 진행할 수 있다.The care device 10 is removably coupled to the animal. As shown in FIG. 6 , in an embodiment, the care device 10 may be worn on an animal's neck. As will be described below, the length of the care device 10 may be adjusted. Accordingly, the animal can proceed with the activity without discomfort even while wearing the care device 10 .

도 2 내지 도 3에 도시된 실시 예에서, 케어 장치(10)는 코어 부재(11), 밴드 부재(12) 및 케이스 부재(13)를 포함한다. 2 to 3 , the care device 10 includes a core member 11 , a band member 12 and a case member 13 .

코어 부재(11)는 동물의 상태에 대한 정보를 감지하고, 동물에게 자극을 전달하기 위해 구비된다. 코어 부재(11)는 밴드 부재(12)에 탈거 가능하게 결합된다. 따라서, 코어 부재(11)의 유지 보수 또는 교체가 요구되는 경우, 코어 부재(11)가 밴드 부재(12)에서 탈거된 후 해당 과정이 진행될 수 있다.The core member 11 is provided to sense information about the state of the animal and transmit stimulation to the animal. The core member 11 is detachably coupled to the band member 12 . Accordingly, when maintenance or replacement of the core member 11 is required, the corresponding process may be performed after the core member 11 is removed from the band member 12 .

일 실시 예에서, 코어 부재(11)는 동물의 피부에 접촉된 상태로 유지될 수 있다. 이에 따라, 후술될 바와 같이 코어 부재(11)는 동물의 심박, 호흡, 수분 및 심전도 등과 관련된 다양한 정보를 감지할 수 있다.In an embodiment, the core member 11 may be maintained in contact with the animal's skin. Accordingly, as will be described later, the core member 11 may sense various information related to the heartbeat, respiration, moisture, and electrocardiogram of the animal.

코어 부재(11)에는 코어 홈(11a)이 형성될 수 있다. 상기 코어 홈(11a)은 코어 부재(11)의 두께 방향, 도시된 실시 예에서 전후 방향으로 관통 형성된다. 코어 홈(11a)에는 복수 개의 밴드 부재(12) 중 어느 하나가 관통 결합될 수 있다.A core groove 11a may be formed in the core member 11 . The core groove 11a is formed through the core member 11 in the thickness direction, in the illustrated embodiment, in the front-rear direction. Any one of the plurality of band members 12 may be through-coupled to the core groove 11a.

도시된 실시 예에서, 코어 홈(11a)은 좌우 방향의 연장 길이가 상하 방향의 연장 길이보다 길게 형성된다. 코어 홈(11a)의 형상은 밴드 부재(12)의 단면의 형상에 따라 변경될 수 있다.In the illustrated embodiment, the core groove 11a is formed to have a length extended in the left and right direction longer than an extension length in the vertical direction. The shape of the core groove 11a may be changed according to the shape of the cross-section of the band member 12 .

코어 부재(11)는 밴드 부재(12)와 결합된다. 또한, 코어 부재(11)는 케이스 부재(13)에 탈거 가능하게 수용 결합된다.The core member 11 is coupled to the band member 12 . In addition, the core member 11 is removably received and coupled to the case member 13 .

밴드 부재(12)는 케어 장치(10)가 동물에 결합된 상태로 유지시킨다. 밴드 부재(12)는 동물에게 감겨 체결될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 길이 조정 가능한 벨크로(Velcro) 형태로 구비될 수 있다. 대안적으로, 밴드 부재(12)는 버클(buckle) 형태로 구비되어, 그 길이가 조정될 수 있다. The band member 12 maintains the care device 10 coupled to the animal. The band member 12 may be wound and fastened to the animal. In the illustrated embodiment, it may be provided in the form of an adjustable length Velcro (Velcro). Alternatively, the band member 12 is provided in the form of a buckle, so that its length can be adjusted.

어느 경우라도, 밴드 부재(12)는 그 길이가 조정 가능하고, 동물에게 결합된 상태가 안정적으로 유지되되 필요시 동물에서 분리될 수 있는 형태면 족하다.In any case, it is sufficient that the length of the band member 12 is adjustable, and it is capable of being detached from the animal if necessary while stably maintained in a state coupled to the animal.

밴드 부재(12)는 복수 개 구비될 수 있다. 복수 개의 밴드 부재(12)는 서로 다른 위치에서 코어 부재(11) 및 케이스 부재(13)와 각각 결합될 수 있다.A plurality of band members 12 may be provided. The plurality of band members 12 may be respectively coupled to the core member 11 and the case member 13 at different positions.

도시된 실시 예에서, 밴드 부재(12)는 세 쌍 구비된다. 복수 개의 밴드 부재(12) 중 어느 하나의 밴드 부재(12), 도시된 실시 예에서 상측에 위치되는 밴드 부재(12)는 코어 부재(11)의 코어 홈(11a)에 관통 결합된다.In the illustrated embodiment, the band member 12 is provided in three pairs. Any one of the band members 12 of the plurality of band members 12, the band member 12 positioned on the upper side in the illustrated embodiment is through-coupled to the core groove 11a of the core member 11 .

또한, 도시된 실시 예에서, 나머지 두 쌍의 밴드 부재(12)는 케이스 부재(13)의 좌측 하단 및 우측 하단에 각각 결합된다. In addition, in the illustrated embodiment, the remaining two pairs of band members 12 are coupled to the lower left and lower right sides of the case member 13, respectively.

밴드 부재(12)는 신축성 있는 소재로 형성될 수 있다. 밴드 부재(12)를 착용한 동물이 느끼는 불편함을 최소화하기 위함이다. 또한, 밴드 부재(12)가 신축성 있는 소재로 형성됨에 따라, 밴드 부재(12)에 결합된 코어 부재(11)가 안정적으로 결합 상태로 유지될 수 있다.The band member 12 may be formed of an elastic material. This is to minimize the discomfort felt by the animal wearing the band member 12 . In addition, as the band member 12 is formed of an elastic material, the core member 11 coupled to the band member 12 may be stably maintained in a coupled state.

케이스 부재(13)는 코어 부재(11)를 인출 가능하게 수용한다. 또한, 케이스 부재(13)는 밴드 부재(12)와 결합되어, 케어 장치(10)가 동물에게 결합된 상태로 유지될 수 있게 한다.The case member 13 accommodates the core member 11 so as to be withdrawn. Further, the case member 13 engages the band member 12 to allow the care device 10 to remain coupled to the animal.

케이스 부재(13)는 코어 부재(11)에 상응하는 형상으로 형성될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 코어 부재(11)는 상하 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 길게 형성된다. 이에, 케이스 부재(13) 또한 상하 방향의 길이가 좌우 방향의 길이보다 길게 형성될 수 있다.The case member 13 may be formed in a shape corresponding to the core member 11 . In the illustrated embodiment, the length of the core member 11 in the vertical direction is longer than the length in the left and right direction. Accordingly, the case member 13 may also be formed to have a length in an up-down direction longer than a length in the left-right direction.

도시되지는 않았으나, 케이스 부재(13)의 내부에는 공간이 형성된다. 코어 부재(11)는 상기 공간에 수용됨이 이해될 것이다.Although not shown, a space is formed inside the case member 13 . It will be appreciated that the core member 11 is accommodated in this space.

케이스 부재(13)에는 삽입된 코어 부재(11)를 지지하기 위한 부재가 구비될 수 있다. 도시된 실시 예에서, 케이스 부재(13)의 하측의 좌측 단부 및 우측 단부에는 코어 지지부(13a)가 구비된다. A member for supporting the inserted core member 11 may be provided in the case member 13 . In the illustrated embodiment, the lower left end and the right end of the case member 13 is provided with a core support (13a).

코어 지지부(13a)에 의해, 삽입된 코어 부재(11)의 하측이 지지되어 케이스 부재(13)에서 임의 인출되지 않게 된다.The lower side of the inserted core member 11 is supported by the core support part 13a, and it is prevented from being arbitrarily drawn out from the case member 13. As shown in FIG.

이하에서는 도 5를 참조하여 코어 부재(11)의 구성 요소를 상세하게 설명한다. 도시된 실시 예에서, 코어 부재(11)는 감지 모듈(100), 자극 모듈(200), 식별 모듈(300), 통신 모듈(400) 및 출력 모듈(500)을 포함한다. 이하에서 설명될 감지 모듈(100), 자극 모듈(200), 식별 모듈(300), 통신 모듈(400) 및 출력 모듈(500)은 서로 통신 가능하게 연결되어, 어느 하나 이상의 모듈이 감지한 정보 또는 전달받은 정보는, 다른 하나 이상의 모듈에 전달될 수 있다.Hereinafter, the components of the core member 11 will be described in detail with reference to FIG. 5 . In the illustrated embodiment, the core member 11 includes a sensing module 100 , a stimulation module 200 , an identification module 300 , a communication module 400 , and an output module 500 . The detection module 100 , the stimulation module 200 , the identification module 300 , the communication module 400 , and the output module 500 to be described below are communicatively connected to each other, so that information detected by any one or more modules or The received information may be transmitted to one or more other modules.

1) 감지 모듈(100)의 설명1) Description of the detection module 100

감지 모듈(100)은 동물의 상태와 관련된 정보를 감지한다. 감지된 정보는 자극 모듈(200)로 전달되어, 감지된 정보에 상응하는 자극에 대한 정보인 자극 정보를 연산하기 위해 활용된다. 감지 모듈(100)은 자극 모듈(200)과 통신 가능하게 연결된다.The detection module 100 detects information related to the state of the animal. The sensed information is transmitted to the stimulus module 200 and is used to calculate stimulus information, which is information about a stimulus corresponding to the sensed information. The sensing module 100 is communicatively connected to the stimulation module 200 .

감지 모듈(100)은 코어 부재(11)에 구비된다. 구체적으로, 감지 모듈(100)은 코어 부재(11)의 외부에 부분적으로 노출될 수 있다. 이에 따라, 감지 모듈(100)은 외부와의 접촉 또는 외부로의 개방이 요구되는 다양한 정보를 감지할 수 있다.The sensing module 100 is provided in the core member 11 . Specifically, the sensing module 100 may be partially exposed to the outside of the core member 11 . Accordingly, the sensing module 100 may detect various types of information requiring contact with the outside or opening to the outside.

감지 모듈(100)은 동물을 향해 치우쳐 위치될 수 있다. 감지를 위해 동물과 접촉이 요구되는 다양한 정보를 감지하기 위함이다. 즉, 감지 모듈(100)은 상기 내측을 향하는 방향으로 치우쳐 위치될 수 있다.The sensing module 100 may be positioned to be biased toward the animal. This is to detect various information that requires contact with animals for detection. That is, the sensing module 100 may be positioned to be biased toward the inward direction.

감지 모듈(100)은 다양한 형태의 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 아래에서 설명될 바와 같이, 감지 모듈(100)은 서로 다른 다양한 정보를 감지할 수 있는 바, 감지 모듈(100)은 서로 다른 형태의 정보를 감지할 수 있는 복수 개의 부재를 포함하여 구비될 수 있다.The sensing module 100 may be provided in any form capable of sensing various types of information. As will be described below, the sensing module 100 may detect a variety of different information, and the sensing module 100 may include a plurality of members capable of sensing different types of information. .

감지 모듈(100)이 감지한 다양한 정보는 자극 모듈(200)로 전달되어, 동물에게 제공되어야 하는 자극에 대한 정보인 자극 정보를 연산하기 위해 활용될 수 있다. 감지 모듈(100)과 자극 모듈(200)은 통신 가능하게 연결된다.Various information sensed by the sensing module 100 may be transmitted to the stimulation module 200 and utilized to calculate stimulation information, which is information about a stimulus to be provided to an animal. The sensing module 100 and the stimulation module 200 are communicatively connected.

감지 모듈(100)이 감지한 다양한 정보는 통신 모듈(400)을 통해 단말기(20)로 전달될 수 있다. 감지 모듈(100)은 통신 모듈(400)을 통해 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다. 보호자는 단말기(20)를 통해 감지된 정보를 인지하고, 이에 따라 동물에게 필요한 조치를 취할 수 있다. 예를 들어, 보호자는 단말기(20)를 이용하여 동물에게 제공될 자극에 대한 자극 정보를 입력할 수 있다. 또한, 보호자는 단말기(20)를 통해 출력된 감지 정보를 토대로 의료 기관을 방문하여, 동물에게 필요한 적절한 의료 행위가 제공될 수 있다.Various information detected by the sensing module 100 may be transmitted to the terminal 20 through the communication module 400 . The detection module 100 is communicatively connected to the terminal 20 through the communication module 400 . The guardian recognizes the information sensed through the terminal 20, and can take necessary actions for the animal accordingly. For example, the guardian may input stimulus information on the stimulus to be provided to the animal by using the terminal 20 . In addition, the guardian may visit a medical institution based on the sensed information output through the terminal 20 to provide an appropriate medical action necessary for the animal.

후술될 바와 같이, 도시된 실시 예에서 감지 모듈(100)이 감지하는 정보인 감지 정보는 음성 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 수분 정보, 심전도 정보 및 위치 정보를 포함할 수 있다.As will be described later, the sensing information, which is information sensed by the sensing module 100 in the illustrated embodiment, may include voice information, heart rate information, respiration information, moisture information, electrocardiogram information, and location information.

감지 모듈(100)은 실시간으로 작동될 수 있다. 즉, 감지 모듈(100)은 동물의 상태에 대한 정보를 실시간으로, 그리고 연속적으로 감지할 수 있다.The sensing module 100 may be operated in real time. That is, the detection module 100 may detect information on the state of the animal in real time and continuously.

도시된 실시 예에서, 감지 모듈(100)은 음성 정보 감지 유닛(110), 심박 정보 감지 유닛(120), 호흡 정보 감지 유닛(130), 수분 정보 감지 유닛(140), 심전도 정보 감지 유닛(150) 및 위치 정보 감지 유닛(160)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the detection module 100 includes a voice information detection unit 110 , a heartbeat information detection unit 120 , a respiration information detection unit 130 , a moisture information detection unit 140 , and an electrocardiogram information detection unit 150 . ) and a location information detection unit 160 .

음성 정보 감지 유닛(110)은 동물이 발하는 소리와 관련된 음성 정보를 감지한다. 통상, 동물은 울음 소리를 발함으로써 자신의 상태 또는 기분을 표현하는 것이 일반적이다. 이에, 음성 정보는 동물이 발하는 다양한 소리 중, 비강 또는 구강을 통해 발하는 소리에 대한 정보로 정의될 수 있다. The voice information detecting unit 110 detects voice information related to a sound made by an animal. In general, it is common for animals to express their state or mood by making a cry. Accordingly, the voice information may be defined as information about sounds emitted through the nasal cavity or the oral cavity among various sounds emitted by animals.

일 실시 예에서, 음성 정보 감지 유닛(110)이 감지하는 음성 정보는 동물의 울음 소리, 킁킁대는 소리, 호흡 소리 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. In an embodiment, the voice information detected by the voice information detecting unit 110 may include information about an animal's cry, sniffling sound, breathing sound, and the like.

음성 정보 감지 유닛(110)은 음성 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 음성 정보 감지 유닛(110)은 아날로그 사운드 센서 또는 디지털 사운드 센서로 구비될 수 있다.The voice information detecting unit 110 may be provided in any form capable of detecting voice information. In an embodiment, the voice information detecting unit 110 may be provided as an analog sound sensor or a digital sound sensor.

음성 정보 감지 유닛(110)이 감지한 음성 정보는 자극 모듈(200) 및 통신 모듈(400)로 전달된다.The voice information detected by the voice information sensing unit 110 is transmitted to the stimulation module 200 and the communication module 400 .

심박 정보 감지 유닛(120)은 동물의 심박과 관련된 심박 정보를 감지한다. 심박 수, 속도 등은 동물의 상태에 따라 가변될 수 있다. 이에, 심박 정보는 동물의 심장을 통해 순환되는 혈류량 또는 혈류 속도 등과 관련된 정보로 정의될 수 있다. The heartbeat information detecting unit 120 detects heartbeat information related to the heartbeat of the animal. Heart rate, speed, etc. may vary depending on the state of the animal. Accordingly, the heart rate information may be defined as information related to a blood flow rate or a blood flow rate circulated through the heart of the animal.

일 실시 예에서, 심박 정보 감지 유닛(120)이 감지하는 심박 정보는 심박의 수(Heart Rate, HR), 심박의 세기, 심박의 빠르기 및 심박 변동성(Heart Rate Variability, HRV) 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 심박 정보 감지 유닛(120)이 감지하는 심박 정보는 심장의 수축, 이완 정도(Stroke Volume, SV)와 관련된 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the heart rate information detected by the heart rate information detection unit 120 includes information on the number of heart rates (Heart Rate, HR), the strength of the heart rate, the speed of the heart rate, and the Heart Rate Variability (HRV). can do. Also, according to an embodiment, the heartbeat information detected by the heartbeat information sensing unit 120 may include information related to contraction and relaxation (Stroke Volume, SV) of the heart.

심박 정보 감지 유닛(120)은 심박 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 심박 정보 감지 유닛(120)은 동물의 모세 혈관에 흐르는 혈액을 감지하는 LED를 포함하여 구비될 수 있다.The heartbeat information detecting unit 120 may be provided in any form capable of detecting heartbeat information. In an embodiment, the heartbeat information sensing unit 120 may include an LED that detects blood flowing in the capillaries of the animal.

심박 정보 감지 유닛(120)이 감지한 심박 정보는 자극 모듈(200) 및 통신 모듈(400)로 전달된다.The heartbeat information detected by the heartbeat information detection unit 120 is transmitted to the stimulation module 200 and the communication module 400 .

호흡 정보 감지 유닛(130)은 동물의 호흡과 관련된 호흡 정보를 감지한다. 호흡 수, 호흡량 등은 동물의 상태에 따라 가변될 수 있다. 이에, 호흡 정보는 동물이 비강 또는 구강을 통한 들숨 또는 날숨에 대한 정보로 정의될 수 있다. The respiration information detection unit 130 detects respiration information related to respiration of the animal. Respiratory rate, respiration rate, etc. may vary depending on the state of the animal. Accordingly, the respiration information may be defined as information about the animal's inhalation or exhalation through the nasal cavity or oral cavity.

일 실시 예에서, 호흡 정보는 케어 장치(10)가 결합된 동물의 신체 부위의 압력 변화(즉, 호흡 진행에 따른 압력 변화)에 대한 정보로 정의될 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 호흡 정보 감지 유닛(130)은 동물의 호흡률(Respiratory Rate, RR)과 관련된 정보를 포함할 수 있다.In an embodiment, the respiration information may be defined as information on a pressure change (ie, a pressure change according to respiration progress) of a body part of an animal to which the care device 10 is coupled. Also, in an embodiment, the respiration information sensing unit 130 may include information related to an animal's respiratory rate (Respiratory Rate, RR).

호흡 정보 감지 유닛(130)은 호흡 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 호흡 정보 감지 유닛(130)은 케어 장치(10)가 결합된 동물의 신체 부위의 압력 변화를 감지하는 압력 센서를 포함하여 구비될 수 있다.Respiratory information sensing unit 130 may be provided in any form capable of sensing respiration information. In an embodiment, the respiration information detecting unit 130 may include a pressure sensor for detecting a pressure change in a body part of the animal to which the care device 10 is coupled.

도시되지는 않았으나, 호흡 정보 감지 유닛(130)은 동물의 혈중 산소 포화도도 측정하게 구성될 수 있다. 상기 실시 예에서, 호흡 정보 감지 유닛(130)은 피부에 빛(예를 들어, 적외선 등)을 조사하고 피부에서 반사된 빛을 감지할 수 있는 형태로 구비될 수 있다. Although not shown, the respiration information sensing unit 130 may be configured to also measure the blood oxygen saturation level of the animal. In the above embodiment, the respiration information detection unit 130 may be provided in a form capable of irradiating light (eg, infrared rays, etc.) to the skin and detecting the light reflected from the skin.

호흡 정보 감지 유닛(130)이 감지한 정보는 자극 모듈(200) 및 통신 모듈(400)로 전달된다.The information detected by the respiration information detection unit 130 is transmitted to the stimulation module 200 and the communication module 400 .

수분 정보 감지 유닛(140)은 동물의 체내에 존재하는 수분에 대한 정보인 수분 정보를 감지한다. 동물의 피부 또는 체내의 수분량은 동물의 상태에 따라 가변될 수 있다. 이에, 수분 정보는 동물의 피부, 체내 또는 체내의 특정 기관의 수분량에 대한 정보로 정의될 수 있다. The moisture information detection unit 140 detects moisture information, which is information about moisture existing in the body of the animal. The amount of moisture in the skin or body of an animal may vary depending on the condition of the animal. Accordingly, the moisture information may be defined as information on the amount of moisture in the skin, body, or a specific organ of the animal.

일 실시 예에서, 수분 정보는 결합된 케어 장치(10)에 인접한 피부의 수분량에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 수분 정보는 체내의 특정 기관, 예를 들면 방광의 수분에 대한 정보를 포함할 수 있다. 상기 실시 예에서, 수분 정보 감지 유닛(140)이 감지하는 수분 정보는 간헐적 방광 수분 지수(Intermittent Bladder Irrigation, IBI)로 정의될 수 있다.In an embodiment, the moisture information may include information on the moisture content of the skin adjacent to the combined care device 10 . Also, according to an embodiment, the moisture information may include information about moisture in a specific organ in the body, for example, the bladder. In the above embodiment, the moisture information detected by the moisture information detection unit 140 may be defined as an Intermittent Bladder Irrigation (IBI).

수분 정보 감지 유닛(140)은 동물의 피부 또는 체내의 수분량에 대한 수분 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 수분 정보 감지 유닛(140)은 동물에게 전류 신호를 인가하고, 동물을 거쳐 인가되는 전류 신호의 세기를 이용하여 수분 정보를 감지하게 구성될 수 있다.The moisture information detecting unit 140 may be provided in any form capable of detecting moisture information on the amount of moisture in the skin or body of an animal. In an embodiment, the moisture information detecting unit 140 may be configured to apply a current signal to the animal and sense moisture information using the strength of the current signal applied through the animal.

수분 정보 감지 유닛(140)이 감지한 수분 정보는 자극 모듈(200) 및 통신 모듈(400)로 전달된다.The moisture information detected by the moisture information detection unit 140 is transmitted to the stimulation module 200 and the communication module 400 .

심전도 정보 감지 유닛(150)은 동물의 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 대한 정보인 심전도 정보를 감지한다. 동물의 심전도는 동물의 상태에 따라 가변될 수 있다. 또한, 동물이 안정된 상태인 경우에도, 심장 상태에는 이상이 발생될 수 있다. 이에, 심전도 정보는 동물의 심전도에 대한 정보로 정의될 수 있다. 일 실시 예에서, 심전도 정보는 동물의 심장의 전기적 활동 상태에 대한 정보를 포함할 수 있다.The electrocardiogram information sensing unit 150 senses electrocardiogram information, which is information about an electrocardiogram (ECG) of an animal. The electrocardiogram of the animal may be varied according to the condition of the animal. Also, even when the animal is in a stable state, abnormalities may occur in the heart state. Accordingly, the electrocardiogram information may be defined as information on an electrocardiogram of an animal. In an embodiment, the electrocardiogram information may include information on an electrical activity state of an animal's heart.

심전도 정보 감지 유닛(150)은 동물의 심전도에 대한 심전도 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 심전도 정보 감지 유닛(150)은 동물로부터 전압을 유도할 수 있는 전극의 형태로 구비될 수 있다.The electrocardiogram information sensing unit 150 may be provided in any form capable of detecting electrocardiogram information on an electrocardiogram of an animal. In an embodiment, the electrocardiogram information sensing unit 150 may be provided in the form of an electrode capable of inducing a voltage from an animal.

심전도 정보 감지 유닛(150)이 감지한 심전도 정보는 자극 모듈(200) 및 통신 모듈(400)로 전달된다.The electrocardiogram information sensed by the electrocardiogram information sensing unit 150 is transmitted to the stimulation module 200 and the communication module 400 .

위치 정보 감지 유닛(160)은 동물의 위치에 대한 정보인 위치 정보를 감지한다. 동물이 실내에 체재하는 경우는 별론, 실외의 경우 동물이 보호자의 통제에서 벗어나 이동되는 경우가 발생될 수 있다. 동물이 실내에 체재하는 경우에도, 동물의 크기가 소형일 경우 집안의 가구 등에 의해 동물의 위치가 파악되기 어려운 경우 또한 발생될 수 있다. 이에, 위치 정보는 동물의 위치에 대한 정보로 정의될 수 있다. 일 실시 예에서, 위치 정보는 3차원 좌표계의 형태로 표현된 동물의 위치에 대한 정보로 정의될 수 있다. The location information detecting unit 160 detects location information, which is information about the location of the animal. Apart from the case where the animal stays indoors, there may be cases where the animal is moved out of the control of the guardian in the case of the outdoors. Even when the animal stays indoors, when the size of the animal is small, the location of the animal may be difficult to grasp due to the furniture or the like in the house. Accordingly, the location information may be defined as information on the location of the animal. In an embodiment, the location information may be defined as information on the location of an animal expressed in the form of a three-dimensional coordinate system.

위치 정보 감지 유닛(160)은 동물의 위치에 대한 위치 정보를 감지할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 위치 정보 감지 유닛(160)은 적외선 센서, 카메라 센서 또는 GPS(Global positioning System) 등으로 구비될 수 있다.The location information detecting unit 160 may be provided in any form capable of detecting location information on the location of the animal. In an embodiment, the location information detection unit 160 may be provided with an infrared sensor, a camera sensor, or a global positioning system (GPS).

위치 정보 감지 유닛(160)이 감지한 위치 정보는 자극 모듈(200) 및 통신 모듈(400)로 전달된다.The location information detected by the location information detection unit 160 is transmitted to the stimulation module 200 and the communication module 400 .

2) 자극 모듈(200)의 설명2) Description of the stimulation module 200

자극 모듈(200)은 감지된 다양한 정보, 예를 들어 상술한 바와 같은 음성 정보, 심박 정보, 호흡 정보, 수분 정보, 심전도 정보 및 위치 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 이용하여 연산된 자극 정보에 따라 동물에게 자극을 제공한다. 자극 모듈(200)이 제공하는 자극에 의해, 동물은 심신의 안정을 얻을 수 있다. 일 실시 예에서, 자극 모듈(200)이 제공하는 자극에 의해, 동물이 느끼는 분리불안 등의 스트레스성 장애가 완화 또는 해소될 수 있다. 자극 모듈(200)은 감지 모듈(100)과 통신 가능하게 연결된다.The stimulation module 200 is configured to provide an animal according to stimulation information calculated using any one or more of various sensed information, for example, voice information, heart rate information, respiration information, moisture information, electrocardiogram information, and location information as described above. provide stimulation to By the stimulation provided by the stimulation module 200, the animal can obtain mental and physical stability. In an embodiment, a stress disorder such as separation anxiety felt by the animal may be alleviated or resolved by the stimulation provided by the stimulation module 200 . The stimulation module 200 is communicatively connected to the sensing module 100 .

자극 모듈(200)은 코어 부재(11)에 구비된다. 구체적으로, 자극 모듈(200)은 코어 부재(11)의 외부에 부분적으로 노출될 수 있다. 이에 따라, 자극 모듈(200)은 동물에게 적절한 자극을 제공할 수 있다.The stimulation module 200 is provided in the core member 11 . Specifically, the stimulation module 200 may be partially exposed to the outside of the core member 11 . Accordingly, the stimulation module 200 may provide an appropriate stimulation to the animal.

자극 모듈(200)은 동물을 향해 치우쳐 위치될 수 있다. 제공된 자극이 그 세기의 감쇠 없이 동물에게 전달되기 위함이다. 즉, 자극 모듈(200)은 상기 내측을 향하는 방향으로 치우쳐 위치될 수 있다.The stimulation module 200 may be positioned to be biased toward the animal. This is so that the provided stimulus is transmitted to the animal without attenuation of its intensity. That is, the stimulation module 200 may be positioned to be biased toward the inward direction.

자극 모듈(200)은 다양한 형태의 자극을 제공할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 아래에서 설명될 바와 같이, 자극 모듈(200)은 서로 다른 형태의 자극을 제공할 수 있는 바, 자극 모듈(200)은 서로 다른 형태의 자극을 제공할 수 있는 복수 개의 부재를 포함하여 구비될 수 있다.The stimulation module 200 may be provided in any form capable of providing various types of stimulation. As will be described below, the stimulation module 200 may provide different types of stimulation, and the stimulation module 200 may include a plurality of members capable of providing different types of stimulation. have.

자극 모듈(200)이 제공하기 위한 자극은 감지된 정보(이하, 감지 정보)에 매칭된 정보일 수 있다. 자극 모듈(200)은 감지 모듈(100)과 통신 가능하게 연결되어, 감지 정보를 전달받을 수 있다.The stimulus to be provided by the stimulus module 200 may be information matched to sensed information (hereinafter, sensed information). The stimulation module 200 may be communicatively connected to the detection module 100 to receive detection information.

자극 모듈(200)이 제공한 자극에 대한 정보(이하, 자극 정보)는 통신 모듈(400)을 통해 단말기(20)에 전달될 수 있다. 자극 모듈(200)은 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다. 보호자는 단말기(20)를 통해 동물에게 제공된 자극에 대한 정보를 용이하게 인지할 수 있다. 또한, 보호자는 단말기(20)를 통해 출력된 자극 정보를 토대로 의료 기관을 방문하여, 동물에게 필요한 적절한 의료 행위가 제공될 수 있다.Information on stimulation provided by the stimulation module 200 (hereinafter, stimulation information) may be transmitted to the terminal 20 through the communication module 400 . The stimulation module 200 is communicatively connected to the terminal 20 . The guardian can easily recognize information about the stimulus provided to the animal through the terminal 20 . In addition, the guardian may visit a medical institution based on the stimulus information output through the terminal 20 to provide an appropriate medical action necessary for the animal.

자극 모듈(200)은 동시 또는 이시에 어느 하나 이상의 자극을 동물에게 제공할 수 있다. 일 실시 예에서, 자극 모듈(200)은 서로 다른 형태의 자극을 순차적으로 동물에게 제공할 수 있다.The stimulation module 200 may provide one or more stimulations to the animal at the same time or at the same time. In an embodiment, the stimulation module 200 may sequentially provide different types of stimulation to the animal.

자극 모듈(200)은 실시간으로 동물에게 자극을 전달할 수 있다. 즉, 상술한 바와 같이 감지 모듈(100)은 실시간으로, 연속적으로 동물의 상태에 대한 정보를 감지한다. 따라서, 자극 모듈(200) 또한 실시간으로, 연속적으로 동물에게 자극을 제공할 수 있다.The stimulation module 200 may deliver stimulation to the animal in real time. That is, as described above, the sensing module 100 senses information about the animal's state in real time and continuously. Accordingly, the stimulation module 200 may also provide stimulation to the animal in real time and continuously.

자극 모듈(200)이 제공할 자극에 대한 정보(이하, 자극 정보)는 사용자가 단말기(20)를 통해 입력하거나, 데이터베이스(30)로부터 전달될 수 있다. 사용자가 단말기(20)에 직접 자극 정보를 입력한 경우, 자극 모듈(200)은 해당 자극 정보에 대응되는 자극을 동물에게 제공할 수 있다. 감지된 감지 정보에 따라 매칭된 자극 정보가 데이터베이스(30)에서 전달된 경우, 자극 모듈(200)은 해당 자극 정보에 대응되는 자극을 동물에게 제공할 수 있다. 자극 모듈(200)은 단말기(20) 및 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결된다.Information on stimulation to be provided by the stimulation module 200 (hereinafter, stimulation information) may be input by the user through the terminal 20 or may be transmitted from the database 30 . When the user directly inputs stimulus information into the terminal 20 , the stimulus module 200 may provide a stimulus corresponding to the stimulus information to the animal. When stimulus information matched according to the sensed sensing information is transmitted from the database 30 , the stimulus module 200 may provide a stimulus corresponding to the stimulus information to the animal. The stimulation module 200 is communicatively connected to the terminal 20 and the database 30 .

즉, 자극 정보라는 용어는, 자극 모듈(200)이 제공한 자극에 대한 정보 및 자극 모듈(200)이 제공할 자극에 대한 정보를 통칭하기 위해 사용된다. 후술될 바와 같이, 도시된 실시 예에서, 자극 정보는 진동 정보, 펄스 정보 및 소리 정보를 포함한다. That is, the term “stimulus information” is used to collectively refer to information about a stimulus provided by the stimulus module 200 and information about a stimulus to be provided by the stimulus module 200 . As will be described later, in the illustrated embodiment, the stimulus information includes vibration information, pulse information, and sound information.

도시된 실시 예에서, 자극 모듈(200)은 진동 자극 유닛(210), 펄스 자극 유닛(220) 및 소리 자극 유닛(230)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the stimulation module 200 includes a vibration stimulation unit 210 , a pulse stimulation unit 220 , and a sound stimulation unit 230 .

진동 자극 유닛(210)은 감지된 감지 정보에 대응되는 진동 정보(즉, 데이터베이스(30)에서 전달된) 또는 사용자가 단말기(20)를 통해 입력한 진동 정보에 따라 진동 자극을 제공한다. 케어 장치(10)를 착용한 동물은 진동 자극 유닛(210)이 제공하는 진동 자극에 의해 안정감을 얻거나, 위험 상황에 대한 경고를 받을 수 있다.The vibration stimulation unit 210 provides vibration stimulation according to vibration information corresponding to the sensed sensing information (ie, transmitted from the database 30 ) or vibration information input by the user through the terminal 20 . An animal wearing the care device 10 may obtain a sense of stability by the vibration stimulation provided by the vibration stimulation unit 210 or may receive a warning about a dangerous situation.

진동 자극 유닛(210)은 동물에게 진동 자극을 제공할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 진동 자극 유닛(210)은 모터로 구비될 수 있다.The vibration stimulation unit 210 may be provided in any form capable of providing vibration stimulation to animals. In an embodiment, the vibration stimulation unit 210 may be provided as a motor.

진동 자극 유닛(210)이 제공한 진동 자극에 대한 정보인 진동 정보는 단말기(20) 및 단말기(20)를 통해 데이터베이스(30)에 전달된다. 진동 자극 유닛(210)은 통신 모듈(400)을 통해 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다.Vibration information, which is information on vibration stimulation provided by the vibration stimulation unit 210 , is transmitted to the database 30 through the terminal 20 and the terminal 20 . The vibration stimulation unit 210 is communicatively connected to the terminal 20 through the communication module 400 .

펄스 자극 유닛(220)은 감지된 감지 정보에 대응되는 펄스 정보(즉, 데이터베이스(30)에서 전달된) 또는 사용자가 단말기(20)를 통해 입력한 펄스 정보에 따라 펄스 자극을 제공한다. 케어 장치(10)를 착용한 동물은 펄스 자극 유닛(220)이 제공하는 펄스 자극에 의해 안정감을 얻을 수 있다.The pulse stimulation unit 220 provides pulse stimulation according to pulse information corresponding to the sensed sensing information (ie, transmitted from the database 30 ) or pulse information input by the user through the terminal 20 . An animal wearing the care device 10 may obtain a sense of stability by the pulse stimulation provided by the pulse stimulation unit 220 .

펄스 자극 유닛(220)은 동물에게 펄스 자극을 제공할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 펄스 자극 유닛(220)은 주파수 발생기(Pulse signal generator)로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 펄스 자극 유닛(220)은 주파수 조정 가능한 PEMS(Programmable Electrical Medical Systems)으로 구비되어, 상기 펄스 자극은 미주 신경(vagus nerve)을 자극하게 구성될 수 있다.The pulse stimulation unit 220 may be provided in any form capable of providing pulse stimulation to an animal. In one embodiment, the pulse stimulation unit 220 may be provided as a frequency generator (pulse signal generator). In one embodiment, the pulse stimulation unit 220 is provided with a frequency adjustable programmable electrical medical systems (PEMS), the pulse stimulation may be configured to stimulate the vagus nerve (vagus nerve).

펄스 자극 유닛(220)이 제공한 펄스 자극에 대한 정보인 펄스 정보는 단말기(20) 및 단말기(20)를 통해 데이터베이스(30)에 전달된다. 펄스 자극 유닛(220)은 통신 모듈(400)을 통해 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다.Pulse information, which is information on pulse stimulation provided by the pulse stimulation unit 220 , is transmitted to the database 30 through the terminal 20 and the terminal 20 . The pulse stimulation unit 220 is communicatively connected to the terminal 20 through the communication module 400 .

소리 자극 유닛(230)은 감지된 감지 정보에 대응되는 소리 정보(즉, 데이터베이스(30)에서 전달된) 또는 사용자가 단말기(20)를 통해 입력한 소리 정보에 따라 소리 자극을 제공한다. 케어 장치(10)를 착용한 동물은 소리 자극 유닛(230)이 제공하는 소리 자극에 의해 안정감 또는 위험 상황에 대한 경고를 받을 수 있다. The sound stimulation unit 230 provides sound stimulation according to sound information corresponding to the sensed sensing information (ie, transmitted from the database 30 ) or sound information input by the user through the terminal 20 . An animal wearing the care device 10 may receive a warning about a stable or dangerous situation by the sound stimulation provided by the sound stimulation unit 230 .

일 실시 예에서, 소리 자극 유닛(230)이 제공하는 소리 자극은 클래식 등 심신을 안정시키기 위한 소리를 포함할 수 있다. 또한, 일 실시 예에서, 소리 자극 유닛(230)이 제공하는 소리 자극은 동물이 가장 친숙한 사용자, 즉 보호자의 목소리와 같은 소리를 포함할 수 있다.In an embodiment, the sound stimulation provided by the sound stimulation unit 230 may include a sound for stabilizing the mind and body, such as classical music. Also, according to an embodiment, the sound stimulation provided by the sound stimulation unit 230 may include a sound such as the voice of a user most familiar with an animal, that is, a guardian.

소리 자극 유닛(230)은 동물에게 소리 자극을 제공할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 소리 자극 유닛(230)은 스피커(speaker)로 구비될 수 있다. The sound stimulation unit 230 may be provided in any form capable of providing sound stimulation to animals. In one embodiment, the sound stimulation unit 230 may be provided as a speaker (speaker).

소리 자극 유닛(230)이 제공한 소리 자극에 대한 정보인 소리 정보는 단말기(20) 및 단말기(20)를 통해 데이터베이스(30)에 전달된다. 소리 자극 유닛(230)은 통신 모듈(400)을 통해 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다.Sound information, which is information on sound stimulation provided by the sound stimulation unit 230 , is transmitted to the database 30 through the terminal 20 and the terminal 20 . The sound stimulation unit 230 is communicatively connected to the terminal 20 through the communication module 400 .

3) 식별 모듈(300)의 설명3) Description of the identification module 300

식별 모듈(300)은 케어 장치(10)를 착용한 동물에 대한 식별 정보를 저장한다. 식별 모듈(300)은 외부의 장치에 의해 판독 가능하게 구성될 수 있다. 따라서, 케어 장치(10)를 착용한 동물의 식별이 용이하게 진행될 수 있다.The identification module 300 stores identification information on the animal wearing the care device 10 . The identification module 300 may be configured to be readable by an external device. Accordingly, identification of an animal wearing the care device 10 may be easily performed.

식별 모듈(300)은 동물의 식별을 위한 임의의 정보를 저장할 수 있다. 일 예로, 식별 모듈(300)에는 동물의 연령, 종, 성별, 질병 유무, 보호자 등과 같은 정보를 포함할 수 있다. The identification module 300 may store arbitrary information for identification of an animal. For example, the identification module 300 may include information such as an animal's age, species, gender, presence of disease, guardian, and the like.

식별 모듈(300)은 외부의 장치에 의해 판독될 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 식별 모듈(300)은 RFID, 블루투스(Bluetooth), 무선 랜(Wi-Fi) 등의 형태로 구비될 수 있다.The identification module 300 may be provided in any form that can be read by an external device. In one embodiment, the identification module 300 may be provided in the form of RFID, Bluetooth (Bluetooth), wireless LAN (Wi-Fi), or the like.

식별 모듈(300)에 저장된 동물의 식별을 위한 정보(이하 식별 정보)는 행정기관 서버(50)에 저장된 식별 정보와 연동될 수 있다. 즉, 식별 모듈(300)에 저장된 식별 정보는 행정기관 서버(50)에서 전달될 수 있다. 또한, 상기 식별 정보는 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 각각 저장될 수 있다. Information for identification of an animal (hereinafter, identification information) stored in the identification module 300 may be linked with identification information stored in the administrative agency server 50 . That is, the identification information stored in the identification module 300 may be transmitted from the administrative agency server 50 . In addition, the identification information may be stored in the terminal 20 and the database 30, respectively.

식별 모듈(300)에 저장된 동물의 식별을 위한 정보는 단말기(20)에 전달되어, 데이터베이스(30)에 저장될 수 있다. 또한, 상기 식별 정보는 의료기관 서버(40) 또는 금융기관 서버(60)에 전달되어, 동물에 제공될 의료 행위 또는 동물에 대한 보험 등의 금융 상품을 결정하기 위해 활용될 수 있다.Information for identification of animals stored in the identification module 300 may be transmitted to the terminal 20 and stored in the database 30 . In addition, the identification information may be transmitted to the medical institution server 40 or the financial institution server 60 , and may be utilized to determine a financial product such as medical treatment to be provided to the animal or insurance for the animal.

식별 모듈(300)은 통신 모듈(400)과 통신 가능하게 연결되어, 식별 정보를 전달받거나, 다른 구성 요소로 전달할 수 있다.The identification module 300 may be communicatively connected to the communication module 400 to receive identification information or to transmit it to other components.

4) 통신 모듈(400)의 설명4) Description of the communication module 400

통신 모듈(400)은 케어 장치(10)를 외부와 통신 가능하게 연결한다. 감지 모듈(100)이 감지한 다양한 감지 정보 및 자극 모듈(200)이 제공한 자극에 대한 다양한 자극 정보, 식별 모듈(300)에 저장된 식별 정보는 통신 모듈(400)을 통해 다른 구성 요소, 예를 들면 단말기(20), 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)로 전달될 수 있다.The communication module 400 communicatively connects the care device 10 to the outside. Various types of sensing information detected by the sensing module 100, various stimulation information about the stimulation provided by the stimulation module 200, and identification information stored in the identification module 300 are transmitted to other components, for example, through the communication module 400. For example, it may be transmitted to the terminal 20 , the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

통신 모듈(400)은 서로 다른 두 개 이상의 구성 요소를 통신 가능하게 연결할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 모듈(400)은 RFID, 블루투스, 무선 랜 등의 형태로 구비될 수 있다.The communication module 400 may be provided in any form capable of communicatively connecting two or more different components. In an embodiment, the communication module 400 may be provided in the form of RFID, Bluetooth, wireless LAN, or the like.

통신 모듈(400)은 케어 장치(10)의 다른 구성 요소와 통신 가능하게 연결된다. 구체적으로, 통신 모듈(400)은 감지 모듈(100), 자극 모듈(200) 및 식별 모듈(300)과 통신 가능하게 연결되어, 감지 정보, 자극 정보 및 식별 정보가 동물 케어 시스템(1)의 다른 구성 요소로 전달될 수 있다.The communication module 400 is communicatively connected to other components of the care device 10 . Specifically, the communication module 400 is communicatively connected with the detection module 100 , the stimulation module 200 , and the identification module 300 , so that the detection information, the stimulation information, and the identification information can be transmitted to another of the animal care system 1 . It can be passed as a component.

통신 모듈(400)은 동물 케어 시스템(1)의 다른 구성 요소와 통신 가능하게 연결된다. 구체적으로, 통신 모듈(400)은 단말기(20), 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 연결은 단말기(20)를 매개로 하여 형성될 수 있다.The communication module 400 is communicatively connected to other components of the animal care system 1 . Specifically, the communication module 400 is communicatively connected to the terminal 20 , the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 . As shown in FIG. 7 , the connection may be formed through the terminal 20 .

5) 출력 모듈(500)의 설명5) Description of the output module 500

출력 모듈(500)은 감지된 동물의 상태에 대한 정보 또는 동물에게 인가된 자극에 대한 정보를 출력하여, 사용자가 단말기(20)를 휴대하지 않는 경우에도 동물의 상태를 즉각적으로 인지할 수 있게 한다. The output module 500 outputs information on the sensed state of the animal or information on the stimulus applied to the animal, so that the user can immediately recognize the state of the animal even when the user does not carry the terminal 20 .

출력 모듈(500)은 코어 부재(11)에 구비된다. 출력 모듈(500)은 코어 부재(11)의 외부로 임의의 형태의 정보를 출력할 수 있다. 도시된 실시 예에서, 출력 모듈(500)은 LED 모듈로 구비되어, 색상의 변화에 따라 다양한 시각화 정보를 출력할 수 있게 구비된다.The output module 500 is provided in the core member 11 . The output module 500 may output information in any form to the outside of the core member 11 . In the illustrated embodiment, the output module 500 is provided as an LED module, and is provided to output various visualization information according to a change in color.

도시되지는 않았으나, 출력 모듈(500)은 청각화 정보를 출력할 수 있게 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 출력 모듈(500)은 스피커(speaker)의 형태로 구비될 수 있다.Although not shown, the output module 500 may be provided to output auditory information. In the above embodiment, the output module 500 may be provided in the form of a speaker.

도시된 실시 예에서, 출력 모듈(500)은 코어 부재(11)의 외주의 방사상 내측에서, 코어 부재(11)의 외주가 연장되는 방향을 따라 연장된다. 즉, 도시된 실시 예에서, 출력 모듈(500)은 좌우 방향의 연장 길이가 상하 방향의 연장 길이보다 짧은 사각형의 형태로 구비된다. In the illustrated embodiment, the output module 500 extends along the direction in which the outer periphery of the core member 11 extends radially inside the outer periphery of the core member 11 . That is, in the illustrated embodiment, the output module 500 is provided in the form of a rectangle in which the extended length in the left and right directions is shorter than the extension length in the vertical direction.

출력 모듈(500)의 형상은 동물의 상태에 대한 정보 또는 동물에게 인가된 자극에 대한 정보를 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. The shape of the output module 500 may be provided in any form capable of outputting information on the state of the animal or information on the stimulus applied to the animal.

이상 설명된 케어 장치(10)의 각 모듈(100, 200, 300, 400, 500)의 작동을 위해, 케어 장치(10)에는 배터리 등의 전원 공급 부재(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 전원 공급 부재(미도시)는 각 모듈(100, 200, 300, 400, 500)과 각각 통전 가능하게 연결되어, 전력을 공급하게 구성될 수 있다.For the operation of each module 100 , 200 , 300 , 400 , and 500 of the care device 10 described above, the care device 10 may be provided with a power supply member (not shown) such as a battery. The power supply member (not shown) may be configured to be electrically connected to each of the modules 100 , 200 , 300 , 400 and 500 , respectively, to supply power.

(2) 단말기(20)의 설명(2) Description of the terminal 20

단말기(20)는 사용자에 의해 조작되어 동물에게 전달된 자극에 대한 자극 정보를 입력받을 수 있다. 입력된 자극 정보는 케어 장치(10)로 전달되어, 자극 모듈(200)이 동물에게 제공할 자극을 연산하기 위해 활용된다.The terminal 20 may receive stimulus information for a stimulus manipulated by the user and delivered to the animal. The input stimulus information is transmitted to the care device 10 , and the stimulation module 200 is used to calculate a stimulus to be provided to the animal.

단말기(20)는 감지된 동물의 상태에 대한 감지 정보를 전달받아 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 감지 정보를 통해 동물의 상태에 대해 인지할 수 있다.The terminal 20 may receive and output the sensed information on the sensed state of the animal. The user may recognize the state of the animal through the output sensing information.

단말기(20)는 감지 정보 및 자극 정보를 저장할 수 있다. 저장된 감지 정보 및 자극 정보는 필요시 사용자에게 제공될 수 있다. 또한, 저장된 감지 정보 및 자극 정보는 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)로 전달될 수 있다.The terminal 20 may store sensing information and stimulation information. The stored sensing information and stimulation information may be provided to the user when necessary. In addition, the stored sensing information and stimulation information may be transmitted to the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

단말기(20)는 케어 장치(10)와 통신 가능하게 연결된다. 케어 장치(10)가 감지한 감지 정보 및 동물에게 제공된 자극 정보, 식별 정보는 단말기(20)에 전달될 수 있다. 또한, 감지된 감지 정보에 대응되는 자극 정보(즉, 동물에게 제공될)는 케어 장치(10)에 전달될 수 있다.The terminal 20 is communicatively connected to the care device 10 . The sensing information sensed by the care device 10 , stimulation information provided to the animal, and identification information may be transmitted to the terminal 20 . Also, stimulation information (ie, to be provided to the animal) corresponding to the sensed sensing information may be transmitted to the care device 10 .

단말기(20)는 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결된다. 단말기(20)는 데이터베이스(30)에 저장된 다양한 정보에 접근하고 이를 전달받을 수 있다.The terminal 20 is communicatively connected to the database 30 . The terminal 20 may access and receive various information stored in the database 30 .

단말기(20)는 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다. The terminal 20 is communicatively connected to the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

단말기(20)는 상기 기능을 수행할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 단말기(20)는 휴대 가능한 스마트폰(smartphone), 태블릿 PCThe terminal 20 may be provided in any form capable of performing the above function. In one embodiment, the terminal 20 is a portable smartphone (smartphone), tablet PC

(tablet PC), 노트북(notebook) 또는 랩탑(laptop)의 형태로 구비될 수 있다. 또는, 단말기(20)는 데스크탑 PC(desktop PC), PDA 등 상기 기능을 수행할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다.(tablet PC), may be provided in the form of a notebook (notebook) or a laptop (laptop). Alternatively, the terminal 20 may be provided in any form capable of performing the above functions, such as a desktop PC or a PDA.

도시된 실시 예에서, 단말기(20)는 통신 유닛(21), 저장 유닛(22) 및 출력 유닛(23)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the terminal 20 includes a communication unit 21 , a storage unit 22 and an output unit 23 .

통신 유닛(21)은 단말기(20)를 동물 케어 시스템(1)의 다른 구성 요소와 통신 가능하게 연결한다. 구체적으로, 통신 유닛(21)은 케어 장치(10)의 통신 모듈(400), 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다.The communication unit 21 communicatively connects the terminal 20 with other components of the animal care system 1 . Specifically, the communication unit 21 is communicatively connected to the communication module 400 of the care device 10 , the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 . do.

통신 유닛(21)은 서로 다른 두 개 이상의 구성 요소를 통신 가능하게 연결할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 통신 모듈(400)은 RFID, 블루투스, 무선 랜 등의 형태로 구비될 수 있다.The communication unit 21 may be provided in any form capable of communicatively connecting two or more different components. In an embodiment, the communication module 400 may be provided in the form of RFID, Bluetooth, wireless LAN, or the like.

통신 유닛(21)은 저장 유닛(22) 및 출력 유닛(23)과 통신 가능하게 연결된다. 단말기(20)에 전달되는 각 정보는 저장 유닛(22) 및 출력 유닛(23)에 전달될 수 있다. 또한, 단말기(20)에 저장된 정보는 통신 유닛(21)을 통해 외부로 전달될 수 있다.The communication unit 21 is communicatively connected with the storage unit 22 and the output unit 23 . Each piece of information transmitted to the terminal 20 may be transmitted to the storage unit 22 and the output unit 23 . Also, information stored in the terminal 20 may be transmitted to the outside through the communication unit 21 .

저장 유닛(22)은 케어 장치(10)가 감지한 감지 정보, 케어 장치(10)가 동물에게 제공한 자극 정보 및 케어 장치(10)에 저장된 식별 정보를 전달받아 저장한다. 또한, 저장 유닛(22)은 케어 장치(10)가 저장한 식별 정보 및 행정기관 서버(50)가 저장한 식별 정보를 전달받아 저장한다.The storage unit 22 receives and stores the sensing information sensed by the care device 10 , stimulation information provided to the animal by the care device 10 , and identification information stored in the care device 10 . In addition, the storage unit 22 receives and stores the identification information stored by the care device 10 and the identification information stored by the administrative agency server 50 .

저장 유닛(22)은 정보의 입력, 출력 및 저장이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, RAM, ROM, HDD(Hard Disk), SSD(Solid State Disk), SD(Secure Disk), Micro SD 등으로 구비될 수 있다.The storage unit 22 may be provided in any form capable of inputting, outputting, and storing information. In one embodiment, RAM, ROM, HDD (Hard Disk), SSD (Solid State Disk), SD (Secure Disk), Micro SD, etc. may be provided.

저장 유닛(22)은 케어 장치(10)와 통신 가능하게 연결되어, 감지 정보, 자극 정보 및 식별 정보를 전달받아 저장하거나, 데이터베이스(30)에서 전달된 자극 정보를 케어 장치(10)에 전달할 수 있다. 상기 연결은 통신 유닛(21)에 의해 형성될 수 있다.The storage unit 22 may be communicatively connected with the care device 10 to receive and store sensing information, stimulation information and identification information, or transmit stimulation information transmitted from the database 30 to the care device 10 . have. The connection may be established by the communication unit 21 .

저장 유닛(22)은 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결되어, 데이터베이스(30)에 감지 정보, 자극 정보 및 식별 정보를 전달하거나, 데이터베이스(30)에 저장된 감지 정보, 자극 정보 및 식별 정보를 전달받을 수 있다. 상기 연결은 통신 유닛(21)에 의해 형성될 수 있다. The storage unit 22 is communicatively connected to the database 30 and transmits sensing information, stimulation information, and identification information to the database 30 , or transmits sensing information, stimulation information and identification information stored in the database 30 . can receive The connection may be established by the communication unit 21 .

저장 유닛(22)은 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결되어, 저장된 감지 정보, 자극 정보 및 식별 정보를 상기 서버들(40, 50, 60)에 전달할 수 있다. 상기 연결은 통신 유닛(21)에 의해 형성될 수 있다.The storage unit 22 is communicatively connected to the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 and the financial institution server 60 , and stores the stored sensing information, stimulation information and identification information to the servers 40 , 50 , 60) can be forwarded. The connection may be established by the communication unit 21 .

출력 유닛(23)은 단말기(20)가 전달받은 정보 또는 단말기(20)에 저장된 정보를 출력한다. 사용자는 출력 유닛(23)을 통해 동물의 상태 또는 동물에게 전달된 자극에 대한 정보(즉, 자극 정보)를 용이하게 인지할 수 있다.The output unit 23 outputs the information received by the terminal 20 or information stored in the terminal 20 . The user can easily recognize information about the state of the animal or the stimulus transmitted to the animal (ie, stimulus information) through the output unit 23 .

출력 유닛(23)은 상기 정보들을 출력할 수 있는 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, 출력 유닛(23)은 시각화 정보를 출력하는 디스플레이(display), 청각화 정보를 출력하는 스피커(speaker), 촉각화 정보를 출력하는 진동자(vibrator) 등의 형태로 구비될 수 있다.The output unit 23 may be provided in any form capable of outputting the information. In one embodiment, the output unit 23 may be provided in the form of a display for outputting visualization information, a speaker for outputting auditory information, a vibrator for outputting tactile information, etc. .

(3) 데이터베이스(30)의 설명(3) Description of the database 30

데이터베이스(30)는 케어 장치(10), 단말기(20), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에서 감지(또는 수집)된 정보를 전달받아 저장한다. 또한, 데이터베이스(30)에 저장된 각 정보는 케어 장치(10), 단말기(20), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 전달되어, 동물에게 적절한 자극, 적절한 의료 행위, 적절한 금융 상품 등을 제공하기 위해 활용될 수 있다.The database 30 receives and stores information detected (or collected) from the care device 10 , the terminal 20 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 . In addition, each information stored in the database 30 is transmitted to the care device 10 , the terminal 20 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 and the financial institution server 60 , and provides an appropriate stimulus to the animal; It can be used to provide appropriate medical care, appropriate financial products, and the like.

데이터베이스(30)는 정보의 입력, 출력 및 저장이 가능한 임의의 형태로 구비될 수 있다. 일 실시 예에서, RAM, ROM, HDD(Hard Disk), SSD(Solid State Disk), SD(Secure Disk), Micro SD 등으로 구비될 수 있다. The database 30 may be provided in any form capable of inputting, outputting, and storing information. In one embodiment, RAM, ROM, HDD (Hard Disk), SSD (Solid State Disk), SD (Secure Disk), Micro SD, etc. may be provided.

또한, 데이터베이스(30)는 케어 장치(10) 및 단말기(20)와 별도로 구비될 수 있다. 상기 실시 예에서, 데이터베이스(30)는 클라우드 서비스(cloud service) 제공자에 의해 제공된 저장 공간으로 구비될 수 있다.Also, the database 30 may be provided separately from the care device 10 and the terminal 20 . In the above embodiment, the database 30 may be provided as a storage space provided by a cloud service provider.

데이터베이스(30)는 케어 장치(10) 및 단말기(20)의 외부에 구비될 수 있다. 따라서, 케어 장치(10) 및 단말기(20)에는 고용량의 저장 공간이 확보될 것이 요구되지 않는다. 결과적으로, 케어 장치(10) 및 단말기(20)의 소형화가 가능해질 수 있다.The database 30 may be provided outside the care device 10 and the terminal 20 . Accordingly, it is not required to secure a high-capacity storage space in the care device 10 and the terminal 20 . As a result, miniaturization of the care device 10 and the terminal 20 may be enabled.

데이터베이스(30)는 케어 장치(10), 단말기(20), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다. 상기 연결은 유선 또는 무선의 형태로 형성될 수 있다. 다만, 케어 장치(10) 및 단말기(20)가 이동 가능하게 구비될 수 있음을 감안하면, 데이터베이스(30)와 다른 구성 요소 간의 통신 가능한 연결은 무선의 형태로 형성되는 것이 바람직하다.The database 30 is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 . The connection may be formed in a wired or wireless form. However, considering that the care device 10 and the terminal 20 may be provided to be movable, it is preferable that the communication connection between the database 30 and other components be formed in a wireless form.

데이터베이스(30)는 의료기관 서버(40)로부터 새로 연산된 자극 정보(즉, 동물에게 제공될 자극에 대한 정보) 및 연산된 의료 정보를 전달받을 수 있다. 데이터베이스(30)는 전달받은 자극 정보 및 의료 정보를 저장할 수 있다.The database 30 may receive newly calculated stimulation information (ie, information on stimulation to be provided to animals) and calculated medical information from the medical institution server 40 . The database 30 may store the received stimulation information and medical information.

데이터베이스(30)는 전달된 감지 정보, 자극 정보 및 의료 정보를 식별 모듈(300)에 저장된 식별 정보와 매핑하여 저장할 수 있다. 따라서, 데이터베이스(30)에는 특정 동물로부터 감지된 감지 정보, 상기 특정 동물에 전달된 자극 정보, 상기 특정 동물에게 전달될 자극 정보 및 상기 특정 동물에게 인가될 의료 행위에 대한 의료 정보가 동물에 따라 그룹화되어 저장될 수 있다.The database 30 may store the transmitted sensing information, stimulation information, and medical information by mapping it with identification information stored in the identification module 300 . Accordingly, in the database 30, sensing information sensed from a specific animal, stimulation information transmitted to the specific animal, stimulation information to be transmitted to the specific animal, and medical information on medical actions to be applied to the specific animal are grouped according to animals. and can be stored.

데이터베이스(30)는 전달된 감지 정보, 자극 정보, 식별 정보 및 의료 정보를 누적 저장할 수 있다. 즉, 데이터베이스(30)는 전달된 각 정보를 빅데이터(big data)화하여 저장할 수 있다.The database 30 may accumulate and store the transmitted sensing information, stimulation information, identification information, and medical information. That is, the database 30 may store each transmitted information as big data.

도시된 실시 예에서, 데이터베이스(30)는 감지 정보 저장 모듈(31), 자극 정보 저장 모듈(32) 및 식별 정보 저장 모듈(33)을 포함한다. 도시되지는 않았으나, 데이터베이스(30)는 전달된 감지 정보와 저장된 자극 정보를 매칭하는 연산을 수행하기 위한 제어부(미도시)가 구비될 수 있다. 상기 제어부(미도시)는 정보의 입력, 연산 및 출력이 가능한 형태로 구비되어, 감지 정보를 이용하여 자극 정보를 연산할 수 있다. In the illustrated embodiment, the database 30 includes a sensing information storage module 31 , a stimulus information storage module 32 , and an identification information storage module 33 . Although not shown, the database 30 may include a control unit (not shown) for performing an operation to match the transmitted sensing information and the stored stimulus information. The control unit (not shown) may be provided in a form capable of inputting, calculating, and outputting information, and may calculate stimulus information using the sensed information.

상기 제어부(미도시)는 케어 장치(10), 단말기(20), 데이터베이스(30)의 각 구성 요소, 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 각각 통신 가능하게 연결될 수 있다.The control unit (not shown) can communicate with each component of the care device 10 , the terminal 20 , the database 30 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 , respectively. can be connected

일 실시 예에서, 상기 제어부(미도시)는 CPU, 마이크로프로세서(microprocessor) 등으로 구비될 수 있다.In an embodiment, the control unit (not shown) may be provided with a CPU, a microprocessor, or the like.

감지 정보 저장 모듈(31)은 케어 장치(10)의 감지 모듈(100)이 감지한 다양한 감지 정보를 전달받아 저장한다. 상술한 바와 같이, 데이터베이스(30)는 단말기(20)를 통해 케어 장치(10)와 통신 가능하게 연결되는 바, 감지 정보 저장 모듈(31)은 단말기(20)로부터 감지 정보를 전달받는다고 할 수도 있을 것이다. 이를 위해, 감지 정보 저장 모듈(31)은 케어 장치(10) 및 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다.The sensing information storage module 31 receives and stores various types of sensing information sensed by the sensing module 100 of the care device 10 . As described above, since the database 30 is communicatively connected with the care device 10 through the terminal 20 , the detection information storage module 31 may be said to receive detection information from the terminal 20 . There will be. To this end, the sensing information storage module 31 is communicatively connected to the care device 10 and the terminal 20 .

감지 정보 저장 모듈(31)에 저장된 감지 정보는 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 전달될 수 있다. 감지 정보 저장 모듈(31)은 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다.The sensing information stored in the sensing information storage module 31 may be transmitted to the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 . The sensing information storage module 31 is communicatively connected to the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

도시된 실시 예에서, 감지 정보 저장 모듈(31)은 음성 정보 저장 유닛(31a), 심박 정보 저장 유닛(31b), 호흡 정보 저장 유닛(31c), 수분 정보 저장 유닛(31d), 심전도 정보 저장 유닛(31e) 및 위치 정보 저장 유닛(31f)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the sensing information storage module 31 includes a voice information storage unit 31a, a heartbeat information storage unit 31b, a respiration information storage unit 31c, a moisture information storage unit 31d, and an electrocardiogram information storage unit. 31e and a position information storage unit 31f.

음성 정보 저장 유닛(31a)은 음성 정보 감지 유닛(110)이 감지한 음성 정보를 전달받아 저장한다. 구체적으로, 음성 정보 저장 유닛(31a)은 단말기(20)를 경유하여 음성 정보를 전달받을 수 있다.The voice information storage unit 31a receives and stores the voice information detected by the voice information detection unit 110 . Specifically, the voice information storage unit 31a may receive voice information via the terminal 20 .

심박 정보 저장 유닛(31b)은 심박 정보 감지 유닛(120)이 감지한 심박 정보를 전달받아 저장한다. 구체적으로, 심박 정보 저장 유닛(31b)은 단말기(20)를 경유하여 심박 정보를 전달받을 수 있다.The heartbeat information storage unit 31b receives and stores the heartbeat information detected by the heartbeat information detecting unit 120 . Specifically, the heartbeat information storage unit 31b may receive heartbeat information via the terminal 20 .

호흡 정보 저장 유닛(31c)은 호흡 정보 감지 유닛(130)이 감지한 호흡 정보를 전달받아 저장한다. 구체적으로, 호흡 정보 저장 유닛(31c)은 단말기(20)를 경유하여 호흡 정보를 전달받을 수 있다.The respiration information storage unit 31c receives and stores respiration information detected by the respiration information detection unit 130 . Specifically, the respiration information storage unit 31c may receive the respiration information via the terminal 20.

수분 정보 저장 유닛(31d)은 수분 정보 감지 유닛(140)이 감지한 수분 정보를 전달받아 저장한다. 구체적으로, 수분 정보 저장 유닛(31d)은 단말기(20)를 경유하여 수분 정보를 전달받을 수 있다.The moisture information storage unit 31d receives and stores the moisture information detected by the moisture information detection unit 140 . Specifically, the moisture information storage unit 31d may receive moisture information via the terminal 20 .

심전도 정보 저장 유닛(31e)은 심전도 정보 감지 유닛(150)이 감지한 심전도 정보를 전달받아 저장한다. 구체적으로, 심전도 정보 저장 유닛(31e)은 단말기(20)를 경유하여 심전도 정보를 전달받을 수 있다.The ECG information storage unit 31e receives and stores the ECG information sensed by the ECG information detection unit 150 . Specifically, the ECG information storage unit 31e may receive the ECG information via the terminal 20 .

위치 정보 저장 유닛(31f)은 위치 정보 감지 유닛(160)이 감지한 위치 정보를 전달받아 저장한다. 구체적으로, 위치 정보 저장 유닛(31f)은 단말기(20)를 경유하여 위치 정보를 전달받을 수 있다.The location information storage unit 31f receives and stores the location information sensed by the location information detection unit 160 . Specifically, the location information storage unit 31f may receive location information via the terminal 20 .

자극 정보 저장 모듈(32)은 케어 장치(10)의 자극 모듈(200)이 동물에게 제공한 자극에 대한 자극 정보를 전달받아 저장한다. 상술한 바와 같이, 데이터베이스(30)는 단말기(20)를 통해 케어 장치(10)와 통신 가능하게 연결되므로, 자극 정보 저장 모듈(32)은 단말기(20)에서 자극 정보를 전달받는다고 할 수도 있을 것이다. 이를 위해, 자극 정보 저장 모듈(32)은 케어 장치(10) 및 단말기(20)와 통신 가능하게 연결된다.The stimulation information storage module 32 receives and stores stimulation information about the stimulation provided to the animal by the stimulation module 200 of the care device 10 . As described above, since the database 30 is communicatively connected with the care device 10 through the terminal 20 , the stimulation information storage module 32 may be said to receive stimulation information from the terminal 20 . will be. To this end, the stimulation information storage module 32 is communicatively connected to the care device 10 and the terminal 20 .

또한, 자극 정보 저장 모듈(32)에 저장된 동물에게 제공될 자극에 대한 자극 정보는 의료기관 서버(40)가 연산한 자극 정보일 수 있다. 즉, 동물에게 제공되어야 할 자극에 대한 자극 정보는 동물의 상태와 관련하여 감지된 감지 정보에 기반하여 연산될 수 있다. 후술될 바와 같이, 상기 감지 정보는 단말기(20)를 통해 의료기관 서버(40)에 전달되고, 의료기관 서버(40)는 전달된 상기 감지 정보를 이용하여 자극 정보를 연산할 수 있다. 이를 위해, 자극 정보 저장 모듈(32)은 의료기관 서버(40)와 통신 가능하게 연결된다.In addition, the stimulus information about the stimulus to be provided to the animal stored in the stimulus information storage module 32 may be stimulus information calculated by the medical institution server 40 . That is, the stimulus information on the stimulus to be provided to the animal may be calculated based on the sensed information in relation to the state of the animal. As will be described later, the sensed information is transmitted to the medical institution server 40 through the terminal 20 , and the medical institution server 40 may calculate stimulus information using the transmitted sensed information. To this end, the stimulation information storage module 32 is communicatively connected to the medical institution server 40 .

자극 정보 저장 모듈(32)에 저장된 자극 정보는 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 전달될 수 있다. 자극 정보 저장 모듈(32)은 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다.The stimulus information stored in the stimulus information storage module 32 may be transmitted to the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 . The stimulus information storage module 32 is communicatively connected to the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

도시된 실시 예에서, 자극 정보 저장 모듈(32)은 진동 정보 저장 유닛(32a), 펄스 정보 저장 유닛(32b) 및 소리 정보 저장 유닛(32c)을 포함한다.In the illustrated embodiment, the stimulus information storage module 32 includes a vibration information storage unit 32a, a pulse information storage unit 32b and a sound information storage unit 32c.

진동 정보 저장 유닛(32a)은 진동 자극 유닛(210)이 동물에게 제공한 진동 자극에 대한 진동 정보를 전달받아 저장한다. 또한, 진동 정보 저장 유닛(32a)은 감지 정보에 대응되어 동물에게 제공될 진동 자극에 대한 진동 정보를 단말기(20) 또는 의료기관 서버(40)에서 전달받아 저장한다. 진동 정보 저장 유닛(32a)은 케어 장치(10), 단말기(20) 및 의료기관 서버(40)와 통신 가능하게 연결된다.The vibration information storage unit 32a receives and stores vibration information about the vibration stimulation provided to the animal by the vibration stimulation unit 210 . In addition, the vibration information storage unit 32a receives and stores vibration information about a vibration stimulus to be provided to the animal in response to the sensed information from the terminal 20 or the medical institution server 40 . The vibration information storage unit 32a is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , and the medical institution server 40 .

펄스 정보 저장 유닛(32b)은 펄스 자극 유닛(220)이 동물에게 제공한 펄스 자극에 대한 펄스 정보를 전달받아 저장한다. 또한, 펄스 정보 저장 유닛(32b)은 감지 정보에 대응되어 동물에게 제공될 펄스 자극에 대한 펄스 정보를 단말기(20) 또는 의료기관 서버(40)에서 전달받아 저장한다. 펄스 정보 저장 유닛(32b)은 케어 장치(10), 단말기(20) 및 의료기관 서버(40)와 통신 가능하게 연결된다.The pulse information storage unit 32b receives and stores pulse information for the pulse stimulation provided to the animal by the pulse stimulation unit 220 . Also, the pulse information storage unit 32b receives and stores the pulse information on the pulse stimulation to be provided to the animal in response to the sensed information from the terminal 20 or the medical institution server 40 . The pulse information storage unit 32b is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , and the medical institution server 40 .

소리 정보 저장 유닛(32c)은 소리 자극 유닛(230)이 동물에게 제공한 소리 자극에 대한 소리 정보를 전달받아 저장한다. 또한, 소리 정보 저장 유닛(32c)은 감지 정보에 대응되어 동물에게 제공될 소리 자극에 대한 소리 정보를 단말기(20) 또는 의료기관 서버(40)에서 전달받아 저장한다. 소리 정보 저장 유닛(32c)은 케어 장치(10), 단말기(20) 및 의료기관 서버(40)와 통신 가능하게 연결된다.The sound information storage unit 32c receives and stores sound information about the sound stimulus provided to the animal by the sound stimulus unit 230 . In addition, the sound information storage unit 32c receives and stores sound information about a sound stimulus to be provided to the animal in response to the sensed information from the terminal 20 or the medical institution server 40 . The sound information storage unit 32c is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , and the medical institution server 40 .

식별 정보 저장 모듈(33)은 케어 장치(10)의 식별 모듈(300)에 저장된 식별 정보를 전달받아 저장한다. 식별 정보 저장 모듈(33)에 저장된 식별 정보는 데이터베이스(30)의 감지 정보 저장 모듈(31) 및 자극 정보 저장 모듈(32)에 저장된 감지 정보 및 자극 정보를 식별하기 위한 키 데이터(key data)로 기능될 수 있다. 이를 위해, 식별 정보 저장 모듈(33)은 감지 정보 저장 모듈(31) 및 자극 정보 저장 모듈(32)과 통신 가능하게 연결된다.The identification information storage module 33 receives and stores identification information stored in the identification module 300 of the care device 10 . The identification information stored in the identification information storage module 33 is key data for identifying the detection information and stimulation information stored in the detection information storage module 31 and the stimulation information storage module 32 of the database 30. can function. To this end, the identification information storage module 33 is communicatively connected to the sensing information storage module 31 and the stimulus information storage module 32 .

식별 정보 저장 모듈(33)에 저장된 식별 정보는 식별 모듈(300) 또는 행정기관 서버(50)로부터 전달될 수 있다. 또한, 식별 정보 저장 모듈(33)에 저장된 식별 정보는 해당 동물을 식별하기 위해 의료기관 서버(40) 또는 금융기관 서버(60)에 제공될 수 있다. 이를 위해, 식별 정보 저장 모듈(33)은 케어 장치(10), 단말기(20), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다.The identification information stored in the identification information storage module 33 may be transmitted from the identification module 300 or the administrative agency server 50 . Also, the identification information stored in the identification information storage module 33 may be provided to the medical institution server 40 or the financial institution server 60 to identify the corresponding animal. To this end, the identification information storage module 33 is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

(4) 의료기관 서버(40)의 설명(4) Description of the medical institution server 40

의료기관 서버(40)는 감지된 동물의 상태에 대한 감지 정보 및 제공된 자극 정보에 대응되는 의료 정보를 연산한다. 의료기관 서버(40)가 연산하는 의료 정보는 단말기(20)를 통해 케어 장치(10)에 전달되어, 동물에게 적절한 자극을 제공하기 위해 활용된다. 또한, 의료기관 서버(40)가 연산하는 의료 정보는 단말기(20)를 통해 데이터베이스(30)에 전달되어 누적 저장되어, 빅데이터로서 활용될 수 있다.The medical institution server 40 calculates medical information corresponding to the sensed information on the state of the detected animal and the provided stimulus information. The medical information calculated by the medical institution server 40 is transmitted to the care device 10 through the terminal 20, and is utilized to provide appropriate stimulation to the animal. In addition, the medical information calculated by the medical institution server 40 may be transferred to the database 30 through the terminal 20 and accumulated and stored to be utilized as big data.

의료기관 서버(40)는 의료 정보를 기 설정된 방법으로 연산할 수 있다. 이를 위해, 의료기관 서버(40)에는 감지 정보 또는 제공된 자극 정보에 대응되는 의료 정보가 저장된 외부의 데이터베이스(미도시)와 통신 가능하게 연결될 수 있다. 대안적으로, 의료기관 서버(40)는 전달된 감지 정보에 대응되며, 전문가(예를 들면, 수의사 등)가 연산한 의료 정보를 입력받게 구성될 수 있다.The medical institution server 40 may calculate medical information in a preset method. To this end, the medical institution server 40 may be communicatively connected to an external database (not shown) in which medical information corresponding to the sensed information or the provided stimulation information is stored. Alternatively, the medical institution server 40 may be configured to receive medical information calculated by an expert (eg, a veterinarian, etc.) corresponding to the transmitted sensed information.

의료기관 서버(40)는 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결된다. 의료기관 서버(40)는 동물의 상태에 대한 감지 정보 및 제공된 자극에 대한 자극 정보를 전달받을 수 있다. 또한, 의료기관 서버(40)는 전달된 감지 정보 및 자극 정보에 대응되게 연산된 의료 정보를 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 전달할 수 있다.The medical institution server 40 is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 . The medical institution server 40 may receive detection information on the animal's condition and stimulus information on the provided stimulus. Also, the medical institution server 40 may transmit medical information calculated to correspond to the transmitted sensing information and stimulation information to the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 .

또한, 의료기관 서버(40)는 감지 정보 및 동물에게 제공된 자극에 대한 자극 정보를 이용하여, 새로운 자극 정보를 연산할 수 있다. 의료기관 서버(40)가 연산하는 자극 정보는, 기존의 자극 정보를 기반으로 연산되되, 동물의 상태를 보다 개선시키기 위한 자극 정보로 정의될 수 있다. 즉, 의료기관 서버(40)는 연산된 자극 정보를 피드백할 수 있다.Also, the medical institution server 40 may calculate new stimulus information by using the sensory information and the stimulus information on the stimulus provided to the animal. The stimulation information calculated by the medical institution server 40 may be defined as stimulation information for further improving the animal's condition, which is calculated based on the existing stimulation information. That is, the medical institution server 40 may feed back the calculated stimulus information.

의료기관 서버(40)는 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다. 의료기관 서버(40)가 연산한 자극 정보 또는 의료 정보는 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 전달되어, 동물에 대한 행정 정보를 관리하거나 동물에게 적용될 수 있는 금융 상품에 대한 정보를 연산하기 위해 활용될 수 있다.The medical institution server 40 is communicatively connected to the administrative institution server 50 and the financial institution server 60 . Stimulation information or medical information calculated by the medical institution server 40 is transmitted to the administrative institution server 50 and the financial institution server 60 to manage administrative information about animals or information on financial products that can be applied to animals It can be used to calculate.

상술한 바와 같이, 상기 연결은 단말기(20)를 매개로 하여 형성되는 바, 의료기관 서버(40)는 단말기(20)를 통해 케어 장치(10), 데이터베이스(30), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다고 할 수 있을 것이다.As described above, the connection is formed through the terminal 20 , and the medical institution server 40 includes the care device 10 , the database 30 , the administrative institution server 50 and the terminal 20 through the terminal 20 . It may be said that it is communicatively connected to the financial institution server 60 .

(5) 행정기관 서버(50)의 설명(5) Description of the administrative agency server 50

행정기관 서버(50)는 동물의 식별 정보를 생성하고 저장한다. 또한, 행정기관 서버(50)는 생성된 식별 정보를 케어 장치(10)의 식별 모듈(300)에 전달하여, 해당 동물이 다른 동물과 구분될 수 있게 한다. The administrative agency server 50 generates and stores animal identification information. In addition, the administrative agency server 50 transmits the generated identification information to the identification module 300 of the care device 10 so that the corresponding animal can be distinguished from other animals.

행정기관 서버(50)는 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결된다. 행정기관 서버(50)는 동물을 식별하기 위한 식별 정보를 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 전달할 수 있다. The administrative agency server 50 is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 . The administrative agency server 50 may transmit identification information for identifying the animal to the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 .

행정기관 서버(50)는 의료기관 서버(40) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다. 행정기관 서버(50)가 생성한 동물의 식별 정보는 의료기관 서버(40) 및 금융기관 서버(60)에 전달되어, 의료 행위가 제공될 동물을 식별하거나 금융 상품이 적용될 동물을 식별하기 위해 활용될 수 있다.The administrative institution server 50 is communicatively connected to the medical institution server 40 and the financial institution server 60 . The animal identification information generated by the administrative agency server 50 is transmitted to the medical institution server 40 and the financial institution server 60, and is used to identify an animal to which a medical treatment is to be provided or an animal to which a financial product is to be applied. can

상술한 바와 같이, 상기 연결은 단말기(20)를 매개로 하여 형성되는 바, 행정기관 서버(50)는 단말기(20)를 통해 케어 장치(10), 데이터베이스(30), 의료기관 서버(40) 및 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결된다고 할 수 있을 것이다.As described above, the connection is formed through the terminal 20 , and the administrative agency server 50 includes the care device 10 , the database 30 , the medical institution server 40 and the It may be said that it is communicatively connected to the financial institution server 60 .

(6) 금융기관 서버(60)의 설명(6) Description of the financial institution server 60

금융기관 서버(60)는 동물에게 필요한 금융 상품에 대한 정보, 예를 들면 보험 상품과 관련된 금융 정보를 생성하고 저장한다. 또한, 금융기관 서버(60)는 생성된 금융 정보를 단말기(20)에 전달하여, 사용자는 동물에게 필요한 금융 상품에 대한 금융 정보를 인지할 수 있다.The financial institution server 60 generates and stores information on financial products necessary for animals, for example, financial information related to insurance products. In addition, the financial institution server 60 transmits the generated financial information to the terminal 20 , so that the user can recognize financial information on financial products required for animals.

금융기관 서버(60)는 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결된다. 금융기관 서버(60)는 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)로부터 금융 상품이 적용될 동물에 대한 감지 정보, 자극 정보 및 식별 정보 등을 전달받을 수 있다. 또한, 금융기관 서버(60)는 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 금융 정보를 케어 장치(10), 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 전달할 수 있다. The financial institution server 60 is communicatively connected to the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 . The financial institution server 60 may receive sensing information, stimulation information, and identification information about an animal to which a financial product is to be applied from the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 . Also, the financial institution server 60 may transmit financial information on financial products applicable to animals to the care device 10 , the terminal 20 , and the database 30 .

도시되지는 않았으나, 사용자는 단말기(20)를 이용하여 금융기관 서버(60)와 동물에 적용될 금융 상품에 대한 계약을 체결할 수 있다. Although not shown, the user may conclude a contract for a financial product to be applied to an animal with the financial institution server 60 by using the terminal 20 .

금융기관 서버(60)는 의료기관 서버(40) 및 행정기관 서버(50)와 통신 가능하게 연결된다. 금융기관 서버(60)는 의료기관 서버(40) 및 행정기관 서버(50)로부터 금융 상품이 적용될 동물에 대한 자극 정보 및 식별 정보 등을 전달받을 수 있다. 또한, 금융기관 서버(60)는 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 금융 정보를 의료기관 서버(40) 및 행정기관 서버(50)에 전달할 수 있다.The financial institution server 60 is communicatively connected to the medical institution server 40 and the administrative institution server 50 . The financial institution server 60 may receive stimulus information and identification information about an animal to which a financial product is to be applied from the medical institution server 40 and the administrative institution server 50 . In addition, the financial institution server 60 may transmit financial information on financial products applicable to animals to the medical institution server 40 and the administrative institution server 50 .

이상 설명한 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)은, 동물의 상태를 실시간으로 감지하고, 적절한 자극을 실시간으로 전달할 수 있다. 동물로부터 감지된 감지 정보 및 동물에게 전달된 자극 정보는 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 전달되어 누적 저장된다. 따라서, 동물의 상태 및 상기 상태를 개선하기 위해 동물에게 제공된 자극에 대한 정보는 데이터베이스화되어, 동물을 효과적으로 케어하기 위한 자료로 활용될 수 있다.The animal care system 1 according to the embodiment of the present invention described above can detect the state of the animal in real time and deliver an appropriate stimulus in real time. The sensed information sensed from the animal and the stimulus information delivered to the animal are transferred to the terminal 20 and the database 30 and accumulated and stored. Accordingly, the information on the animal's condition and the stimulus provided to the animal to improve the condition is converted into a database, and can be utilized as data for effectively caring for the animal.

단말기(20)는 의료기관 서버(40)와 통신 가능하게 연결되어, 동물의 상태 및 상기 상태를 개선하기 위해 동물에게 제공된 자극에 대한 정보는 의료기관 서버(40)에 전달될 수 있다. 의료기관 서버(40)는 전달된 상태에 대한 정보를 이용하여 동물에게 제공될 적절한 자극에 대한 자극 정보를 연산할 수 있다. 또한, 필요시, 의료기관 서버(40)는 전달된 감지 정보 또는 자극 정보를 이용하여 동물에게 제공되어야 할 의료 행위에 대한 정보를 연산할 수 있다.The terminal 20 is communicatively connected to the medical institution server 40 , and information about the state of the animal and the stimulus provided to the animal to improve the state may be transmitted to the medical institution server 40 . The medical institution server 40 may calculate stimulus information for an appropriate stimulus to be provided to the animal by using the information on the transmitted state. In addition, if necessary, the medical institution server 40 may calculate information on a medical action to be provided to the animal by using the transmitted sensing information or stimulus information.

단말기(20)는 행정기관 서버(50)와 통신 가능하게 연결되어, 동물을 식별하기 위한 식별 정보를 전달받는다. 또한, 동물의 상태 및 상기 상태를 개선하기 위해 동물에게 제공된 자극에 대한 정보는 행정기관 서버(50)에 전달되어, 해당 동물의 상태가 실시간으로 업데이트될 수 있다.The terminal 20 is communicatively connected to the administrative agency server 50 and receives identification information for identifying the animal. In addition, information about the animal's condition and stimulation provided to the animal to improve the condition is transmitted to the administrative agency server 50, so that the animal's condition can be updated in real time.

단말기(20)는 금융기관 서버(60)와 통신 가능하게 연결되어, 동물의 상태 및 상기 상태를 개선하기 위해 동물에게 제공되어야 할 자극에 대한 정보는 금융기관 서버(60)에 전달될 수 있다. 또한, 금융기관 서버(60)는 전달받은 정보에 따라 상기 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 금융 정보를 연산하여 단말기(20)에 전달할 수 있다. 사용자는 단말기(20)를 통해 전달된 금융 정보를 확인하고, 금융기관 서버(60)와 금융 계약(예를 들면, 보험 계약)을 체결할 수 있다.The terminal 20 is communicatively connected to the financial institution server 60 , and information about the state of the animal and the stimulus to be provided to the animal to improve the state may be transmitted to the financial institution server 60 . In addition, the financial institution server 60 may calculate financial information on financial products applicable to the animal according to the received information and transmit it to the terminal 20 . The user may check the financial information transmitted through the terminal 20 and conclude a financial contract (eg, an insurance contract) with the financial institution server 60 .

결과적으로, 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)은 동물의 상태가 실시간으로 감지하고, 상기 상태를 개선하기 위한 적절한 자극이 실시간으로 제공될 수 있다. 따라서, 분리불안 등 동물의 심신 미약 상태가 빠르게 해소될 수 있고, 동물이 안정적인 상태로 유지될 수 있다. As a result, the animal care system 1 according to an embodiment of the present invention can detect the state of the animal in real time, and provide an appropriate stimulus for improving the state in real time. Therefore, the mental and physical weakness of the animal, such as separation anxiety, can be quickly resolved, and the animal can be maintained in a stable state.

또한, 사용자는 단말기(20)를 통해 동물의 상태 및 제공된 자극을 실시간으로 확인할 수 있다. 감지된 상태에 대한 정보, 제공된 자극에 대한 정보 및 제공될 자극에 대한 정보는 데이터베이스(30)에 저장되어 빅데이터화된다. In addition, the user can check the state of the animal and the provided stimulus in real time through the terminal 20 . Information on the sensed state, information on the provided stimulus, and information on the stimulus to be provided are stored in the database 30 and converted into big data.

더 나아가, 상기 정보들은 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 전달되어, 각 서버들(40, 50, 60)이 동물을 위해 필요한 정보를 연산(또는 생성)하기 위한 근거 자료로 활용될 수 있다.Furthermore, the information is transmitted to the medical institution server 40, the administrative institution server 50 and the financial institution server 60, so that each of the servers 40, 50, 60 calculates (or generates) the necessary information for the animal. ) can be used as evidence for

이에 따라, 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)은 동물의 상태가 실시간으로 감지 및 개선되고, 그 경과가 누적 저장되어 동물을 효과적으로 케어하기 위한 데이터베이스가 구축될 수 있다. 데이터베이스화된 정보는 동물에 대한 다양한 정보를 연산하기 위해 활용되어, 동물이 효과적으로 케어될 수 있다.Accordingly, in the animal care system 1 according to an embodiment of the present invention, the state of the animal is detected and improved in real time, and the progress thereof is accumulated and stored, so that a database for effectively caring for the animal can be built. The databased information is utilized to calculate various information about the animal, so that the animal can be effectively cared for.

3. 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)의 운영 방법의 설명3. Description of the operating method of the animal care system 1 according to an embodiment of the present invention

이하, 도 6 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 동물 케어 시스템(1)의 운영 방법을 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 동물 케어 시스템(1)의 운영 방법은 상술한 동물 케어 시스템(1)의 각 구성 요소에 의해 수행될 수 있다.Hereinafter, an operating method of the animal care system 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 12 . The operating method of the animal care system 1 described below may be performed by each component of the animal care system 1 described above.

도시된 실시 예에서, 동물 케어 시스템(1)의 운영 방법은 케어 장치(10)가 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 단계(S100), 케어 장치(10)가 동물에게 자극을 제공하는 단계(S200), 단말기(20)가 감지된 동물의 상태에 대한 정보 및 동물에게 제공된 자극에 대한 정보를 출력하는 단계(S300), 데이터베이스(30)가 감지된 동물의 상태에 대한 정보 및 동물에게 제공된 자극에 대한 정보를 저장하는 단계(S400), 의료기관 서버(40)가 동물에게 요구되는 의료 행위에 대한 의료 정보를 연산하는 단계(S500) 및 금융기관 서버(60)가 감지된 동물의 상태에 대한 정보 및 연산된 의료 정보를 이용하여 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 금융 정보를 연산하는 단계(S600)를 포함한다.In the illustrated embodiment, the operating method of the animal care system 1 includes the steps of: the care device 10 detecting information on the state of the animal (S100), the care device 10 providing stimulation to the animal (S100) S200), the terminal 20 outputs information on the detected state of the animal and information on the stimulus provided to the animal (S300), the database 30 provides information on the sensed state of the animal and the stimulus provided to the animal Storing the information on (S400), the medical institution server 40 calculating medical information for medical actions required for the animal (S500), and the financial institution server 60 information on the detected state of the animal and calculating financial information on financial products applicable to animals by using the calculated medical information (S600).

(1) 케어 장치(10)가 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 단계(S100)의 설명(1) Description of the step (S100) in which the care device 10 detects information on the state of the animal

본 단계(S100)는 케어 장치(10)가 동물의 상태에 대한 정보인 감지 정보를 감지하여 단말기(20)에 전달하는 단계(S100)이다. 이하, 도 7을 참조하여 본 단계(S100)를 상세하게 설명한다.This step ( S100 ) is a step ( S100 ) of the care device 10 detecting detection information, which is information on the state of the animal, and transmitting it to the terminal 20 . Hereinafter, this step ( S100 ) will be described in detail with reference to FIG. 7 .

이하 설명될 감지 단계(S110, S120, S130, S140, S150)는 동시 또는 이시에 수행될 수 있다. 또는, 상기 감지 단계(S110, S120, S130, S140, S150)는 순차적으로 수행될 수 있다.The sensing steps S110, S120, S130, S140, and S150 to be described below may be performed simultaneously or at the same time. Alternatively, the sensing steps S110, S120, S130, S140, and S150 may be sequentially performed.

수분 정보 감지 유닛(140)은 동물의 피부 또는 체내의 수분량에 대한 정보인 수분 정보를 감지한다(S110). 일 실시 예에서, 수분 정보는 동물의 간헐적 방광 수분 지수(Intermittent Bladder Irrigation, IBI)에 대한 정보일 수 있음은 상술한 바와 같다.The moisture information detection unit 140 detects moisture information, which is information on the amount of moisture in the skin or body of an animal (S110). As described above, in an embodiment, the moisture information may be information about an intermittent bladder irrigation (IBI) of an animal.

심전도 정보 감지 유닛(150)은 동물의 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 대한 정보인 심전도 정보를 감지한다(S120). The electrocardiogram information sensing unit 150 detects electrocardiogram information, which is information about an electrocardiogram (ECG) of an animal ( S120 ).

음성 정보 감지 유닛(110)은 동물이 발산하는 음성에 대한 정보인 음성 정보를 감지한다(S130).The voice information detecting unit 110 detects voice information, which is information about the voice emitted by the animal (S130).

심박 정보 감지 유닛(120)은 동물의 심박에 대한 정보인 심박 정보(S140)를 감지한다. 일 실시 예에서, 상기 심박 정보에는 심박 수, 속도, 주기 등에 대한 정보가 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.The heartbeat information detecting unit 120 detects heartbeat information S140 that is information on the heartbeat of the animal. As described above, in an embodiment, the heart rate information may include information on the heart rate, speed, period, and the like.

호흡 정보 감지 유닛(130)은 동물의 호흡 수에 대한 호흡 정보를 감지한다(S150). 일 실시 예에서, 상기 호흡 정보에는 호흡 수, 호흡량, 호흡 주기 등에 대한 정보가 포함될 수 있음은 상술한 바와 같다.The respiration information detection unit 130 detects respiration information about the respiration rate of the animal (S150). In one embodiment, as described above, the respiration information may include information on the respiration rate, respiration amount, respiration cycle, and the like.

도시되지는 않았으나, 위치 정보 감지 유닛(160)이 동물의 위치에 대한 위치 정보를 감지하는 단계가 더 포함될 수 있다. 상기 단계가 더 포함될 경우, 사용자는 동물의 위치에 대해서도 용이하게 파악할 수 있다.Although not shown, the step of detecting, by the location information detecting unit 160, location information on the location of the animal may be further included. When the above step is further included, the user can easily determine the location of the animal.

통신 모듈(400)은 감지된 수분 정보, 심전도 정보, 음성 정보, 심박 정보 및 호흡 정보 중 어느 하나 이상의 정보를 단말기(20)의 통신 유닛(21)으로 전달한다(S160). 바람직하게는, 통신 모듈(400)은 상기 정보들을 모두 단말기(20)에 전달하게 구성될 수 있다. 또한, 상술한 바와 같이 위치 정보가 감지되는 단계가 더 포함되는 실시 예에서, 통신 모듈(400)은 감지된 위치 정보도 단말기(20)에 전달할 수 있다.The communication module 400 transmits any one or more of the detected moisture information, electrocardiogram information, voice information, heart rate information, and respiration information to the communication unit 21 of the terminal 20 ( S160 ). Preferably, the communication module 400 may be configured to transmit all of the information to the terminal 20 . Also, in an embodiment in which the step of detecting the location information is further included as described above, the communication module 400 may also transmit the sensed location information to the terminal 20 .

통신 모듈(400)은 음성 정보 감지 유닛(110), 심박 정보 감지 유닛(120), 호흡 정보 감지 유닛(130), 수분 정보 감지 유닛(140), 심전도 정보 감지 유닛(150) 및 위치 정보 감지 유닛(160)과 통신 가능하게 연결된다.The communication module 400 includes a voice information detection unit 110 , a heartbeat information detection unit 120 , a respiration information detection unit 130 , a moisture information detection unit 140 , an electrocardiogram information detection unit 150 , and a location information detection unit It is communicatively connected to 160 .

(2) 케어 장치(10)가 동물에게 자극을 제공하는 단계(S200)의 설명(2) Description of the step (S200) in which the care device 10 provides stimulation to the animal

본 단계(S200)는 감지된 감지 정보에 대응되는 자극 정보에 기반하여, 동물의 상태가 개선되기 위해 케어 장치(10)가 동물에게 자극을 제공하는 단계(S200)이다. 이하, 도 8을 참조하여 본 단계(S200)를 상세하게 설명한다.This step (S200) is a step (S200) of the care device 10 providing stimulation to the animal in order to improve the animal's condition based on stimulation information corresponding to the sensed sensing information. Hereinafter, this step ( S200 ) will be described in detail with reference to FIG. 8 .

이하 설명될 자극 제공 단계(S220, S230, S240)는 동시 또는 이시에 수행될 수 있다. 또는, 상기 자극 제공 단계(S220, S230, S240)는 순차적으로 수행될 수 있다.The stimulus providing steps ( S220 , S230 , and S240 ) to be described below may be performed simultaneously or at the same time. Alternatively, the stimulus providing steps ( S220 , S230 , and S240 ) may be sequentially performed.

먼저, 케어 장치(10)의 통신 모듈(400)은 단말기(20)의 통신 유닛(21)으로부터 진동 자극에 대한 진동 정보, 펄스 자극에 대한 펄스 정보 및 소리 자극에 대한 소리 정보를 전달받는다(S210). 일 실시 예에서, 진동 정보, 펄스 정보 및 소리 정보 중 어느 하나 이상의 정보가 통신 모듈(400)에 전달될 수 있다.First, the communication module 400 of the care device 10 receives vibration information on vibration stimulation, pulse information on pulse stimulation, and sound information on sound stimulation from the communication unit 21 of the terminal 20 ( S210 ). ). In an embodiment, any one or more of vibration information, pulse information, and sound information may be transmitted to the communication module 400 .

진동 자극 유닛(210)은 전달된 진동 정보에 상응하는 진동 자극을 동물에게 제공한다(S220). 펄스 자극 유닛(220)은 전달된 펄스 정보에 상응하는 펄스 자극을 동물에게 제공한다(S230). 소리 자극 유닛(230)은 전달된 소리 정보에 상응하는 소리 자극을 동물에게 제공한다(S240).The vibration stimulation unit 210 provides the animal with vibration stimulation corresponding to the transmitted vibration information (S220). The pulse stimulation unit 220 provides the animal with a pulse stimulation corresponding to the transmitted pulse information (S230). The sound stimulation unit 230 provides the animal with a sound stimulus corresponding to the transmitted sound information (S240).

진동 자극 유닛(210), 펄스 자극 유닛(220) 및 소리 자극 유닛(230)이 동물에게 제공한 각 자극에 대응되는 자극 정보는 통신 모듈(400)에 전달된다.Stimulation information corresponding to each stimulus provided to the animal by the vibration stimulation unit 210 , the pulse stimulation unit 220 , and the sound stimulation unit 230 is transmitted to the communication module 400 .

통신 모듈(400)은 전달된 진동 자극, 펄스 자극 및 소리 자극에 대한 정보인 진동 정보, 펄스 정보 및 소리 정보를 단말기(20)에 전달한다(S250). The communication module 400 transmits vibration information, pulse information, and sound information, which are information on the transmitted vibration stimulus, pulse stimulus, and sound stimulus, to the terminal 20 ( S250 ).

한편, 케어 장치(10)에 별도의 저장 모듈(미도시)이 구비되는 실시 예에서, 상기 진동 정보, 펄스 정보 및 소리 정보는 상기 저장 모듈(미도시)에 구비될 수 있다. 이때, S100 단계에서 감지된 감지 정보에 대응되는 자극 정보를 연산하기 위한 별도의 제어부(미도시)가 케어 장치(10)에 구비될 수 있다.Meanwhile, in an embodiment in which a separate storage module (not shown) is provided in the care device 10, the vibration information, pulse information, and sound information may be provided in the storage module (not shown). In this case, a separate control unit (not shown) for calculating stimulus information corresponding to the sensed information sensed in step S100 may be provided in the care device 10 .

(3) 단말기(20)가 감지된 동물의 상태에 대한 정보 및 동물에게 제공된 자극에 대한 정보를 출력하는 단계(S300)의 설명 ( 3) Description of the step (S300) of outputting, by the terminal 20, information on the sensed state of the animal and information on the stimulus provided to the animal

본 단계(S300)는 케어 장치(10)가 감지한 정보(즉, 감지 정보) 및 동물에게 제공된 자극에 대한 정보(즉, 자극 정보)가 단말기(20)에 전달되고, 그 결과가 출력되어 사용자에게 전달되며, 저장을 위해 데이터베이스(30)에 전달되는 단계(S300)이다. 이하, 도 9를 참조하여 본 단계(S300)를 상세하게 설명한다.In this step (S300), information detected by the care device 10 (ie, detection information) and information on stimulation provided to the animal (ie, stimulation information) are transmitted to the terminal 20, and the result is output to the user It is a step (S300) of being transferred to the database 30 for storage. Hereinafter, this step ( S300 ) will be described in detail with reference to FIG. 9 .

이하 설명될 정보의 출력 및 저장 단계(S320, S330)는 동시 또는 이시에 수행될 수 있다. 또는, 상기 정보의 출력 및 제공 단계(S320, S330)는 순차적으로 수행될 수 있다.The steps of outputting and storing information to be described below ( S320 and S330 ) may be performed simultaneously or at the same time. Alternatively, the steps of outputting and providing the information ( S320 , S330 ) may be sequentially performed.

통신 유닛(21)은 케어 장치(10)로부터 감지 정보 및 자극 정보를 전달받는다(S310). 통신 유닛(21)은 케어 장치(10)의 통신 모듈(400)과 통신 가능하게 연결된다.The communication unit 21 receives sensing information and stimulation information from the care device 10 ( S310 ). The communication unit 21 is communicatively connected to the communication module 400 of the care device 10 .

전달된 감지 정보 및 자극 정보는 출력 유닛(23)에 의해 출력되어, 사용자에게 제공된다(S320). 일 실시 예에서, 출력 유닛(23)은 시각화 정보, 청각화 정보 및 촉각화 정보 중 어느 하나 이상의 형태로 감지 정보 및 자극 정보를 출력할 수 있다.The transmitted sensing information and stimulation information are output by the output unit 23 and provided to the user (S320). In an embodiment, the output unit 23 may output the sensing information and the stimulus information in the form of any one or more of visualization information, auditory information, and tactile information.

또한, 전달된 감지 정보 및 자극 정보는 저장 유닛(22)에 전달되어 저장된다(S330). 일 실시 예에서, 저장 유닛(22)은 전달된 감지 정보 및 자극 정보를 식별 정보를 기준으로 그룹화하여 저장할 수 있다. In addition, the transmitted sensing information and stimulation information is transmitted and stored in the storage unit 22 (S330). In an embodiment, the storage unit 22 may group and store the transmitted sensing information and stimulation information based on the identification information.

상술한 바와 같이, 케어 장치(10)가 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 단계(S100) 및 케어 장치(10)가 동물에게 자극을 제공하는 단계(S200)는 실시간으로, 그리고 연속적으로 수행될 수 있다. 따라서, 저장 유닛(22)에 저장되는 감지 정보 및 자극 정보 또한 시간의 순서에 따라, 연속적으로 저장될 수 있다.As described above, the step (S100) of the care device 10 detecting information on the state of the animal and the step (S200) of the care device 10 providing stimulation to the animal are to be performed in real time and continuously. can Accordingly, the sensing information and stimulation information stored in the storage unit 22 may also be stored continuously according to the order of time.

통신 유닛(21)은 전달된 감지 정보 및 자극 정보를 데이터베이스(30)에 전달한다(S340). 통신 유닛(21)과 데이터베이스(30)는 통신 가능하게 연결된다.The communication unit 21 transmits the transmitted sensing information and stimulation information to the database 30 (S340). The communication unit 21 and the database 30 are communicatively connected.

(4) 데이터베이스(30)가 감지된 동물의 상태에 대한 정보 및 동물에게 제공된 자극에 대한 정보를 저장하는 단계(S400)의 설명(4) Description of the step (S400) in which the database 30 stores information on the sensed state of the animal and information on the stimulus provided to the animal

데이터베이스(30)가 감지 정보 및 자극 정보를 전달받고, 이를 저장하는 단계(S400)이다. 이하, 도 10을 참조하여 본 단계(S400)를 상세하게 설명한다.It is a step (S400) of the database 30 receiving the sensing information and the stimulus information, and storing them. Hereinafter, this step S400 will be described in detail with reference to FIG. 10 .

먼저, 데이터베이스(30)에 감지 정보 및 자극 정보가 전달된다. 이를 위해, 데이터베이스(30)는 단말기(20)와 통신 가능하게 연결됨은 상술한 바와 같다.First, sensing information and stimulus information are transmitted to the database 30 . To this end, the database 30 is communicatively connected to the terminal 20 as described above.

감지 정보 저장 모듈(31)은 전달된 동물의 상태에 대한 정보, 즉 감지 정보를 저장한다(S410).The detection information storage module 31 stores the transmitted information on the state of the animal, that is, the detection information (S410).

구체적으로, 음성 정보 저장 유닛(31a)은 감지된 음성 정보를, 심박 정보 저장 유닛(31b)은 감지된 심박 정보를, 호흡 정보 저장 유닛(31c)은 감지된 호흡 정보를, 수분 정보 저장 유닛(31d)은 감지된 수분 정보를 저장한다. 또한, 심전도 정보 저장 유닛(31e)은 감지된 심전도 정보를, 위치 정보 저장 유닛(31f)은 감지된 위치 정보를 저장한다.Specifically, the voice information storage unit 31a stores the sensed voice information, the heartbeat information storage unit 31b stores the sensed heartbeat information, the respiration information storage unit 31c stores the sensed breath information, and the moisture information storage unit ( 31d) stores the detected moisture information. In addition, the electrocardiogram information storage unit 31e stores the sensed electrocardiogram information, and the location information storage unit 31f stores the sensed position information.

또한, 자극 정보 저장 모듈(32)은 동물에게 제공된 자극에 대한 정보, 즉 전달된 자극 정보를 저장한다(S420).In addition, the stimulus information storage module 32 stores information on the stimulus provided to the animal, that is, the transmitted stimulus information (S420).

구체적으로, 진동 정보 저장 유닛(32a)은 전달된 진동 정보를, 펄스 정보 저장 유닛(32b)은 전달된 펄스 정보를, 소리 정보 저장 유닛(32c)은 전달된 소리 정보를 저장한다.Specifically, the vibration information storage unit 32a stores the transmitted vibration information, the pulse information storage unit 32b stores the transmitted pulse information, and the sound information storage unit 32c stores the transmitted sound information.

상술한 바와 같이, 케어 장치(10)가 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 단계(S100) 및 케어 장치(10)가 동물에게 자극을 제공하는 단계(S200)는 실시간으로, 그리고 연속적으로 수행될 수 있다. 따라서, 데이터베이스(30)에 저장되는 감지 정보 및 자극 정보 또한 시간의 순서에 따라, 연속적으로 저장될 수 있다.As described above, the step (S100) of the care device 10 detecting information on the state of the animal and the step (S200) of the care device 10 providing stimulation to the animal are to be performed in real time and continuously. can Accordingly, the sensing information and stimulus information stored in the database 30 may also be continuously stored according to the order of time.

데이터베이스(30)에 저장된 감지 정보 및 자극 정보는 빅데이터화되어, 단말기(20), 의료기관 서버(40), 행정기관 서버(50) 및 금융기관 서버(60)에 제공될 수 있다.The sensed information and stimulus information stored in the database 30 may be converted into big data and provided to the terminal 20 , the medical institution server 40 , the administrative institution server 50 , and the financial institution server 60 .

(5) 의료기관 서버(40)가 동물에게 요구되는 의료 행위에 대한 의료 정보를 연산하는 단계(S500)의 설명(5) Description of the step (S500) in which the medical institution server 40 calculates medical information on the medical action required for the animal

본 단계(S500)는 동물의 상태에 대한 감지 정보를 이용하여 의료기관 서버(40)가 동물에게 제공될 자극 정보 및 의료 정보를 연산하고, 이를 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 전달하는 단계(S500)이다. 이하, 도 11을 참조하여 본 단계(S500)를 상세하게 설명한다.In this step (S500), the medical institution server 40 calculates stimulation information and medical information to be provided to the animal by using the detection information on the state of the animal, and transmits it to the terminal 20 and the database 30 ( S500). Hereinafter, this step ( S500 ) will be described in detail with reference to FIG. 11 .

먼저, 의료기관 서버(40)는 단말기(20) 또는 데이터베이스(30)로부터 감지된 동물의 상태에 대한 정보, 즉 감지 정보를 전달받는다(S510). 이를 위해, 의료기관 서버(40)는 단말기(20) 및 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결된다.First, the medical institution server 40 receives information about the state of the animal detected, that is, the sensed information, from the terminal 20 or the database 30 ( S510 ). To this end, the medical institution server 40 is communicatively connected to the terminal 20 and the database 30 .

도시되지는 않았으나, 의료기관 서버(40)는 단말기(20) 또는 데이터베이스(30)로부터 동물에게 제공된 자극 정보를 전달받을 수 있다. 전달된 자극 정보는 전달된 감지 정보를 바탕으로, 동물의 상태를 개선하기 위해 보다 효과적인 형태의 자극 정보를 연산하기 위해 활용될 수 있다.Although not shown, the medical institution server 40 may receive stimulation information provided to the animal from the terminal 20 or the database 30 . The transmitted stimulation information may be utilized to calculate stimulation information in a more effective form to improve the animal's condition based on the transmitted sensing information.

의료기관 서버(40)는 전달된 동물의 상태에 대한 정보, 즉 감지 정보를 이용하여 자극 정보 및 의료 정보를 연산한다(S520). 연산된 자극 정보는 동물에게 기 제공된 자극에 대한 자극 정보를 피드백하기 위한 정보로 정의될 수 있다. 또한, 연산된 의료 정보는 동물에게 제공되어야 할 의료 행위에 대한 정보로 정의될 수 있다.The medical institution server 40 calculates stimulus information and medical information by using the transmitted information on the state of the animal, that is, the sensed information ( S520 ). The calculated stimulus information may be defined as information for feeding back stimulus information for a stimulus previously provided to the animal. In addition, the calculated medical information may be defined as information on a medical action to be provided to the animal.

의료기관 서버(40)는 연산된 자극 정보 및 의료 정보를 단말기(20) 또는 데이터베이스(30)에 전달한다(S530). 사용자는 단말기(20)를 통해 연산된 자극 정보, 즉 추후 동물에게 제공될 자극에 대한 정보(즉, 자극 정보) 및 동물에게 제공되어야 할 의료 행위에 대한 정보(즉, 의료 정보)를 용이하게 인지할 수 있다. 또한, 연산된 자극 정보 및 의료 정보는 데이터베이스(30)로 전달되어 저장된다.The medical institution server 40 transmits the calculated stimulus information and medical information to the terminal 20 or the database 30 (S530). The user easily recognizes the stimulus information calculated through the terminal 20, that is, information about the stimulus to be provided to the animal in the future (ie, stimulus information) and information about the medical action to be provided to the animal (ie, medical information). can do. In addition, the calculated stimulation information and medical information are transferred to and stored in the database 30 .

도시되지는 않았으나, 단말기(20)가 전달된 자극 정보를 케어 장치(10)에 전달하는 단계가 더 포함될 수 있다. 즉, 새로 연산된 자극 정보는 케어 장치(10)의 자극 모듈(200)에 기 저장된 자극 정보를 대체할 수 있다. 따라서, 동물에게 제공되는 자극에 의한 효과가 개선될 수 있다.Although not shown, the step of transmitting the transmitted stimulation information to the care device 10 by the terminal 20 may be further included. That is, the newly calculated stimulation information may replace stimulation information previously stored in the stimulation module 200 of the care device 10 . Accordingly, the effect by the stimulus provided to the animal can be improved.

(6) 금융기관 서버(60)가 감지된 동물의 상태에 대한 정보 및 연산된 의료 정보를 이용하여 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 금융 정보를 연산하는 단계(S600)의 설명(6) Description of the step (S600) in which the financial institution server 60 calculates financial information for a financial product applicable to an animal using the detected information on the state of the animal and the calculated medical information

본 단계(S600)는 금융기관 서버(60)가 동물의 식별 정보, 감지 정보, 자극 정보 및 의료 정보를 이용하여, 해당 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 금융 정보를 연산하고 이를 단말기(20)에 전달하는 단계(S600)이다. 이하, 도 12를 참조하여 본 단계(S600)를 상세하게 설명한다.In this step (S600), the financial institution server 60 calculates financial information on financial products applicable to the animal by using the animal's identification information, detection information, stimulation information, and medical information, and sends it to the terminal 20 It is a step of transmitting (S600). Hereinafter, this step ( S600 ) will be described in detail with reference to FIG. 12 .

먼저, 금융기관 서버(60)는 데이터베이스(30)로부터 동물의 상태에 대한 감지 정보, 동물에게 제공된 자극에 대한 자극 정보, 동물에게 제공될 자극에 대한 자극 정보, 동물에게 제공될 의료 행위에 대한 의료 정보 및 동물을 식별하기 위한 식별 정보를 전달받는다(S610). 이를 위해, 금융기관 서버(60)는 데이터베이스(30)와 직접, 또는 단말기(20)를 통해 데이터베이스(30)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.First, the financial institution server 60 collects information from the database 30 on the state of the animal, the stimulus information on the stimulus provided to the animal, the stimulus information on the stimulus to be provided to the animal, and the medical care for the medical action to be provided to the animal. Receives information and identification information for identifying the animal (S610). To this end, the financial institution server 60 may be communicatively connected to the database 30 directly or through the terminal 20 .

금융기관 서버(60)는 전달된 감지 정보, 자극 정보, 의료 정보 및 식별 정보를 이용하여 동물에게 적용될 수 있는 금융 상품에 대한 정보인 금융 정보를 연산한다(S620). 일 실시 예에서, 연산된 금융 정보는 보험 또는 적금 등의 금융 상품에 대한 정보일 수 있다.The financial institution server 60 calculates financial information, which is information on financial products applicable to animals, by using the transmitted sensing information, stimulation information, medical information, and identification information (S620). In an embodiment, the calculated financial information may be information on financial products such as insurance or savings accounts.

금융기관 서버(60)는 연산된 금융 정보를 단말기(20) 및 데이터베이스(30)에 전달한다(S630). 사용자는 단말기(20)를 통해 연산된 금융 정보를 확인하고, 단말기(20)를 이용하여 금융기관 서버(60)와 통신하여 금융 계약을 체결할 수 있다. The financial institution server 60 transmits the calculated financial information to the terminal 20 and the database 30 (S630). The user may check the calculated financial information through the terminal 20 , and communicate with the financial institution server 60 using the terminal 20 to conclude a financial contract.

또한, 데이터베이스(30)에 전달된 금융 정보는 데이터베이스(30)에 저장된다. 사용자는 필요시 단말기(20)를 통해 데이터베이스(30)에 접근하여 금융 정보를 열람할 수 있다. 또한, 의료기관 서버(40)는 저장된 금융 정보를 더 이용하여 의료 정보를 연산할 수 있다.In addition, the financial information transmitted to the database 30 is stored in the database 30 . If necessary, the user may access the database 30 through the terminal 20 to view financial information. Also, the medical institution server 40 may calculate medical information by further using the stored financial information.

따라서, 사용자는 동물에게 적용 가능한 금융 상품에 대한 정보를 용이하게 인지하고 계약을 체결할 수 있다. 또한, 동물에게 의료 행위의 제공이 필요할 경우, 사용자 또는 의료기관 서버(40)는 활용 가능한 금융 상품을 용이하게 확인할 수 있어, 사용자의 편의성이 제고되고 경제적 부담이 경감될 수 있다.Accordingly, the user can easily recognize information on financial products applicable to animals and conclude a contract. In addition, when it is necessary to provide a medical treatment to the animal, the user or the medical institution server 40 can easily check available financial products, so that the user's convenience can be improved and the economic burden can be reduced.

이상 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that you can.

1 : 동물 케어 시스템
10 : 케어 장치
11 : 코어 부재
11a : 코어 홈
12 : 밴드 부재
13 : 케이스 부재
13a : 코어 지지부
20 : 단말기
22 : 저장 유닛
21 : 통신 유닛
23 : 출력 유닛
30 : 데이터베이스
31 : 감지 정보 저장 모듈
31a : 음성 정보 저장 유닛
31b : 심박 정보 저장 유닛
31c : 호흡 정보 저장 유닛
31d : 수분 정보 저장 유닛
31e : 심전도 정보 저장 유닛
31f : 위치 정보 저장 유닛
32 : 자극 정보 저장 모듈
32a : 진동 정보 저장 유닛
32b : 펄스 정보 저장 유닛
32c : 소리 정보 저장 유닛
33 : 식별 정보 저장 모듈
40 : 의료기관 서버
50 : 행정기관 서버
60 : 금융기관 서버
100 : 감지 모듈
110 : 음성 정보 감지 유닛
120 : 심박 정보 감지 유닛
130 : 호흡 정보 감지 유닛
140 : 수분 정보 감지 유닛
150 : 심전도 정보 감지 유닛
160 : 위치 정보 감지 유닛
200 : 자극 모듈
210 : 진동 자극 유닛
220 : 펄스 자극 유닛
230 : 소리 자극 유닛
300 : 식별 모듈
400 : 통신 모듈
500 : 출력 모듈
1: Animal care system
10: care device
11: core member
11a: core groove
12: no band
13: case absence
13a: core support
20: terminal
22: storage unit
21: communication unit
23: output unit
30: database
31: detection information storage module
31a: voice information storage unit
31b: heart rate information storage unit
31c: Respiratory information storage unit
31d: moisture information storage unit
31e: ECG information storage unit
31f: location information storage unit
32: stimulus information storage module
32a: vibration information storage unit
32b: pulse information storage unit
32c: sound information storage unit
33: identification information storage module
40: medical institution server
50: administrative agency server
60: financial institution server
100: detection module
110: voice information detection unit
120: heart rate information detection unit
130: respiration information sensing unit
140: moisture information detection unit
150: electrocardiogram information sensing unit
160: location information detection unit
200: stimulation module
210: vibration stimulation unit
220: pulse stimulation unit
230: sound stimulation unit
300: identification module
400: communication module
500: output module

Claims (17)

동물에 탈거 가능하게 부착되는 밴드 부재;
상기 밴드 부재에 결합되는 코어 부재를 포함하며,
상기 코어 부재는,
상기 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 감지 모듈;
감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보와 데이터베이스에 저장된 자극 정보를 매칭하는 연산을 수행하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 연산된 자극 정보에 대응되는 자극을 상기 동물에게 제공하는 자극 모듈을 포함하되,
상기 감지 모듈은,
상기 동물의 간헐적 방광 수분 지수(Intermittent Bladder Irrigation, IBI)에 대한 수분 정보를 감지하는 수분 정보 감지 유닛;
상기 동물의 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 대한 심전도 정보를 감지하는 심전도 정보 감지 유닛;
상기 동물이 발산하는 음성을 감지하는 음성 정보 감지 유닛;
상기 동물의 심박을 감지하는 심박 정보 감지 유닛; 및
상기 동물의 호흡 수를 감지하는 호흡 정보 감지 유닛을 포함하고,
상기 자극 모듈은,
주파수 조정 가능한 PEMS(Programmable Electrical Medical Systems)으로 구비되어, 상기 동물의 미주 신경(vagus nerve)을 자극하도록 상기 동물에게 펄스 자극을 제공하는 펄스 자극 유닛을 포함하는,
케어 장치.
a band member removably attached to the animal;
It includes a core member coupled to the band member,
The core member,
a detection module for detecting information on the state of the animal;
a controller for performing an operation to match the sensed information on the state of the animal with the stimulus information stored in a database; and
and a stimulation module for providing the animal with a stimulation corresponding to the stimulation information calculated by the control unit,
The detection module is
a moisture information sensing unit for sensing moisture information for the intermittent bladder irrigation (IBI) of the animal;
an electrocardiogram information sensing unit for sensing electrocardiogram information on the animal's electrocardiogram (ECG);
a voice information detecting unit for detecting the voice emitted by the animal;
a heartbeat information sensing unit for detecting the heartbeat of the animal; and
A respiration information sensing unit for detecting the respiration rate of the animal,
The stimulation module,
A frequency-tunable Programmable Electrical Medical Systems (PEMS) comprising a pulse stimulation unit for providing pulse stimulation to the animal to stimulate the vagus nerve of the animal;
care device.
제1항에 있어서,
상기 자극 모듈은,
상기 동물에게 진동 자극을 제공하는 진동 자극 유닛을 더 포함하는,
케어 장치.
According to claim 1,
The stimulation module,
Further comprising a vibration stimulation unit for providing vibration stimulation to the animal,
care device.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 자극 모듈은,
상기 동물에게 소리 자극을 제공하는 소리 자극 유닛을 더 포함하는,
케어 장치.
According to claim 1,
The stimulation module,
a sound stimulation unit for providing sound stimulation to the animal;
care device.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지 모듈은,
상기 동물의 위치에 대한 정보를 감지하는 위치 정보 감지 유닛을 더 포함하는,
케어 장치.
According to claim 1,
The detection module is
Further comprising a location information detection unit for detecting information on the location of the animal,
care device.
제1항에 있어서,
상기 동물의 종(species), 연령, 성별, 질병 유무, 보호자 정보 중 하나 이상을 포함하는 식별 정보를 저장하며, 외부의 장치에 상기 식별 정보를 전달하게 구성되는 식별 모듈을 포함하는,
케어 장치.
According to claim 1,
Storing identification information including one or more of species, age, sex, disease presence, guardian information of the animal, and including an identification module configured to transmit the identification information to an external device,
care device.
제1항에 있어서,

외부의 장치와 통신 가능하게 연결되어, 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보를 외부에 전달하고, 상기 자극 정보를 전달받는 통신 모듈을 포함하는,
케어 장치.
According to claim 1,

A communication module that is communicatively connected with an external device, transmits information on the sensed state of the animal to the outside, and receives the stimulus information,
care device.
동물에 탈거 가능하게 결합되는 케어 장치; 및
상기 케어 장치와 통신 가능하게 연결되며, 상기 케어 장치와 별도로 구비되는 단말기를 포함하며,
상기 케어 장치는,
상기 동물의 상태에 대한 정보를 감지하는 감지 모듈;
감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보와 데이터베이스에 저장된 자극 정보를 매칭하는 연산을 수행하는 제어부; 및
상기 제어부에 의해 연산된 자극 정보에 대응되는 자극을 상기 동물에게 제공하는 자극 모듈; 및
감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보를 상기 단말기에 전달하고, 상기 단말기로부터 연산된 상기 자극 정보를 전달받는 통신 모듈을 포함하되,
상기 감지 모듈은,
상기 동물의 간헐적 방광 수분 지수(Intermittent Bladder Irrigation, IBI)에 대한 수분 정보를 감지하는 수분 정보 감지 유닛;
상기 동물의 심전도(Electrocardiogram, ECG)에 대한 심전도 정보를 감지하는 심전도 정보 감지 유닛;
상기 동물이 발산하는 음성을 감지하는 음성 정보 감지 유닛;
상기 동물의 심박을 감지하는 심박 정보 감지 유닛; 및
상기 동물의 호흡 수를 감지하는 호흡 정보 감지 유닛을 포함하고,
상기 자극 모듈은,
주파수 조정 가능한 PEMS(Programmable Electrical Medical Systems)으로 구비되어, 상기 동물의 미주 신경(vagus nerve)을 자극하도록 상기 동물에게 펄스 자극을 제공하는 펄스 자극 유닛을 포함하는,
동물 케어 시스템.
a care device removably coupled to the animal; and
and a terminal communicatively connected to the care device and provided separately from the care device,
The care device,
a detection module for detecting information on the state of the animal;
a controller for performing an operation to match the sensed information on the state of the animal with the stimulus information stored in a database; and
a stimulation module for providing the animal with a stimulation corresponding to the stimulation information calculated by the control unit; and
A communication module that transmits the sensed information on the state of the animal to the terminal and receives the calculated stimulus information from the terminal,
The detection module is
a moisture information sensing unit for sensing moisture information for the intermittent bladder irrigation (IBI) of the animal;
an electrocardiogram information sensing unit for sensing electrocardiogram information on the animal's electrocardiogram (ECG);
a voice information detecting unit for detecting the voice emitted by the animal;
a heartbeat information sensing unit for detecting the heartbeat of the animal; and
A respiration information sensing unit for detecting the respiration rate of the animal,
The stimulation module,
A frequency-tunable Programmable Electrical Medical Systems (PEMS) comprising a pulse stimulation unit for providing pulse stimulation to the animal to stimulate the vagus nerve of the animal;
animal care system.
제11항에 있어서,
상기 자극 모듈은,
상기 단말기를 통해 전달된 진동 정보에 따라 상기 동물에게 진동 자극을 제공하는 진동 자극 유닛을 더 포함하는,
동물 케어 시스템.
12. The method of claim 11,
The stimulation module,
Further comprising a vibration stimulation unit for providing vibration stimulation to the animal according to the vibration information transmitted through the terminal,
animal care system.
삭제delete 제11항에 있어서,
상기 자극 모듈은,
상기 단말기를 통해 전달된 소리 정보에 따라 상기 동물에게 소리 자극을 제공하는 소리 자극 유닛을 더 포함하는,
동물 케어 시스템.
12. The method of claim 11,
The stimulation module,
Further comprising a sound stimulation unit for providing sound stimulation to the animal according to the sound information transmitted through the terminal,
animal care system.
삭제delete 삭제delete 제11항에 있어서,
상기 단말기는,
상기 통신 모듈과 통신 가능하게 연결되어, 감지된 상기 동물의 상태에 대한 정보를 전달받고, 연산된 상기 자극 정보를 상기 통신 모듈에 전달하는 통신 유닛;
전달된 상기 동물의 상태에 대한 정보 및 연산된 상기 자극 정보를 저장하는 저장 유닛; 및
전달된 상기 동물의 상태에 대한 정보 및 연산된 상기 자극 정보를 출력하는 출력 유닛을 포함하는,
동물 케어 시스템.
12. The method of claim 11,
The terminal is
a communication unit that is communicatively connected to the communication module, receives information on the sensed state of the animal, and transmits the calculated stimulus information to the communication module;
a storage unit for storing the transmitted information on the state of the animal and the calculated stimulus information; and
and an output unit for outputting the transmitted information on the state of the animal and the calculated stimulus information,
animal care system.
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