KR102354642B1 - Health care house system for companion animal and health care method using thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 사용자의 스마트 기기와 통신하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템으로서, 상기 시스템은 내부에 반려동물의 생활 공간이 형성되는 커버, 상기 커버의 일측에 분리 가능하도록 결합하고 반려동물의 체중을 측정할 수 있는 트레이, 상기 커버의 내측에 설치되고, 상기 트레이 상에 위치한 반려동물의 상태를 측정하거나 상기 커버 내에 형성된 반려동물 생활 공간의 환경을 측정하는 복수의 센서 및 상기 반려동물의 상태와 관한 데이터와 상기 커버 내부의 환경에 관한 데이터를 수신하고, 상기 데이터들을 분석하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터들의 분석 결과에 따라 상기 하우스의 작동 방식에 대한 설정 모드를 결정하는 것을 특징으로 한다.
The present invention is a health care house system for companion animals that communicates with a user's smart device, wherein the system includes a cover having a living space of the companion animal therein, detachably coupled to one side of the cover, and measuring the weight of the companion animal. A tray that can do this, a plurality of sensors installed inside the cover and measuring the state of the companion animal located on the tray or measuring the environment of the companion animal living space formed in the cover, and data related to the state of the companion animal and a control unit receiving data on the environment inside the cover and analyzing the data, wherein the control unit determines a setting mode for the operation method of the house according to the analysis result of the data.

Description

반려동물용 헬스케어 하우스 시스템 및 이를 이용한 헬스케어 방법{HEALTH CARE HOUSE SYSTEM FOR COMPANION ANIMAL AND HEALTH CARE METHOD USING THEREOF}A health care house system for companion animals and a health care method using the same

본 발명은 복수의 센서를 이용하여 반려동물의 건강 상태를 확인할 수 있는 헬스케어 하우스 시스템 및 헬스케어 방법에 관한 것으로서, 구체적으로 반려동물의 건강 상태에 대한 정보를 수집하여 사물인터넷을 기반으로 해당 반려동물에 대한 다각적인 건강 관리 시스템이 구축될 수 있는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템 및 헬스케어 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a health care house system and a health care method that can check the health status of a companion animal using a plurality of sensors, and specifically, to collect information on the health status of a companion animal and based on the Internet of Things, the corresponding companion animal It relates to a health care house system for companion animals and a health care method in which a multifaceted health management system for animals can be built.

최근 다수의 매체에서 애완동물과 함께 생활하는 연예인들의 모습이 많이 방송됨에 따라 애완동물에 대한 대중들의 관심이 점점 높아지고 있으며, 가정에서도 애완동물이 가족의 개념인 반려동물로 진화하고 있다. 특히, 반려동물은 고령화, 핵가족화 등의 사회 현상으로 인해 점점 더 사람들의 외로움을 해결해줄 수 있는 가족으로 인식되고 있다. 이에 따라, 사람들은 반려동물의 건강을 관리하고 질병을 치료하기 위해 동물병원에 데려가기도 하고, 미용실에도 데려가서 털을 예쁘게 깎거나 매일 산책을 시켜주는 등 많은 노력을 기울이고 있다. 즉, 반려동물을 키우는 주인들은 자신의 모든 정성과 금전적인 비용을 들어가면서 정성껏 반려동물을 키우고 있다.Recently, as a lot of celebrities living with pets have been broadcast in a number of media, the public's interest in pets is increasing, and pets are evolving into companion animals that are the concept of family at home. In particular, companion animals are increasingly recognized as a family that can solve people's loneliness due to social phenomena such as aging and nuclear family. Accordingly, people are putting a lot of effort into managing the health of their companion animals and taking them to a veterinary hospital for treatment, or taking them to a hairdresser to have their hair cut neatly or take them for a walk every day. In other words, the owners of companion animals are raising their companion animals with all their heart and money while spending all their devotion and money.

그러나, 실제로 말을 할 수 없는 반려동물의 건강체크를 위해서는 금전적으로 부담이 되는 병원에 직접 방문하여 검진을 시행해야 하므로 시간적, 정신적, 금전적 부담으로 인해 반려동물을 제대로 키우지 못하는 상황이 자주 발생하는 등의 문제가 사회적인 이슈로 대두되고 있다. 특히, 노령의 반려동물의 경우 염증으로 인해 열이 발생하거나 잦은 몸무게의 변화 등으로 자주 건강 체크를 수행할 필요가 있으나, 적절한 치료시기를 놓치게 되면 병원비가 상당히 많이 소모되어야 하고 간병에 큰 힘을 쏟아야만 하는 문제점이 있었다. However, in order to check the health of a companion animal who cannot actually speak, it is necessary to visit a hospital that is financially burdensome and perform the examination. is emerging as a social issue. In particular, in the case of elderly companion animals, it is necessary to check their health frequently due to fever due to inflammation or frequent changes in body weight. There was only one problem.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 공개특허공보 제2013-0100815호(특허문헌 1)에서는 동물의 혈당, 칼로리 소비량 등의 측정을 통해 동물의 생체정보를 제어하는 장치에 관한 기술이 개시되어 있다. 본 문헌에 따르면, 동물의 생체신호 분석을 통해 보다 정확하게 동물의 식욕상태를 검출함으로써, 동물에 대한 먹이 공급을 효율적으로 구현할 수 있다. In order to solve this problem, Patent Publication No. 2013-0100815 (Patent Document 1) discloses a technology related to a device for controlling the biometric information of an animal through the measurement of blood sugar, calorie consumption, and the like of the animal. According to this document, by more accurately detecting the animal's appetite state through biosignal analysis of the animal, it is possible to efficiently implement food supply to the animal.

그러나, 해당 종래 기술은 각각의 동물마다 관리하는 것이 아니라 보편적인 데이터를 기준으로 관리가 이루어지기 때문에, 정확하고 합리적인 관리가 어려운 문제가 있고, 실제로 동물의 생체정보에 관한 획득 정보가 부족한 관계로 보편적인 데이터 조차 정확한 정보가 아닐 가능성이 높은 문제점이 있었다.However, since the prior art is not managed for each animal, but is managed based on universal data, there is a problem in that it is difficult to manage accurately and rationally, There was a problem that even the phosphorus data is highly likely not to be accurate information.

또한, 공개특허공보 제2019-0079178호(특허문헌 2)에서는 반려동물의 음성 데이터를 이용하여 스마트 기기에서 반려동물의 상태를 파악할 수 있는 시스템 관련 기술이 개시되어 있다. 본 문헌에 따르면, 반려동물의 음성을 통해 건강 상태, 활동 상태 및 반려동물의 의사까지 파악할 수 있다. In addition, Patent Publication No. 2019-0079178 (Patent Document 2) discloses a system-related technology capable of grasping the state of a companion animal in a smart device using voice data of the companion animal. According to this document, the health status, activity status, and even the companion animal's doctor can be identified through the companion animal's voice.

그러나 해당 종래 기술은 단순히 음성 데이터만을 가지고 반려동물의 상태를 파악하는 것에 불과하여 해당 데이터를 근거로 한 결과값이 상당히 정확하지 못하고, 전체적인 반려동물의 헬스케어를 담당하기에는 정보력, 기술력 등에서 많이 부족하다는 문제점이 있었다.However, since the prior art simply grasps the state of the companion animal with only voice data, the result value based on the data is not quite accurate, and it is said that the information power and technology are insufficient to take charge of the overall companion animal health care. There was a problem.

또한, 위와 같은 종래기술들에서는 단순히 반려동물의 상태 등을 체크하여 사용자에게 알림을 주는 것에 불과하다는 점에서, 만약 반려동물의 건강에 이상 신호가 발생하더라도 해당 반려동물의 주인이 이러한 이상 신호에 대해 어떻게 대처해야 할지 모르고 우왕좌왕하는 등, 전체적인 반려동물의 헬스케어 커리큘럼이 마련되지 못하는 한계가 존재하고 있었다.In addition, in the above prior arts, in that it is only a notification to the user by simply checking the status of the companion animal, etc., even if an abnormal signal occurs in the health of the companion animal, the owner of the companion animal responds to the abnormal signal There was a limit that the entire companion animal health care curriculum could not be prepared, such as wandering around without knowing how to deal with it.

특허문헌 1: 공개특허공보 제2013-0100815호(2013.09.12. 공개)Patent Document 1: Unexamined Patent Publication No. 2013-0100815 (published on September 12, 2013) 특허문헌 2: 공개특허공보 제2019-0079178호(2019.07.05. 공개)Patent Document 2: Unexamined Patent Publication No. 2019-0079178 (published on July 5, 2019)

본 발명의 목적은, 반려동물의 체중 정보 등을 비롯한 건강 상태에 관한 다수의 정보를 용이하게 획득하여 반려동물이 생활하기에 적합한 환경 조건을 제공할 수 있고, 반려동물의 건강 상태에 이상이 있다면 해당 문제점을 해결하기 위한 헬스케어 관련 커리큘럼을 추천할 수 있는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템 및 헬스케어 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an environmental condition suitable for a companion animal to live by easily obtaining a lot of information about the health condition including weight information of the companion animal, and if there is an abnormality in the health condition of the companion animal It is to provide a health care house system for companion animals and a health care method that can recommend a health care-related curriculum to solve the problem.

본 발명은 사용자의 스마트 기기와 통신하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템으로서, 상기 시스템은 내부에 반려동물의 생활 공간이 형성되는 커버, 상기 커버의 일측에 분리 가능하도록 결합하고 반려동물의 체중을 측정할 수 있는 트레이, 상기 커버의 내측에 설치되고, 상기 트레이 상에 위치한 반려동물의 상태를 측정하거나 상기 커버 내에 형성된 반려동물 생활 공간의 환경을 측정하는 복수의 센서 및 상기 반려동물의 상태와 관한 데이터와 상기 커버 내부의 환경에 관한 데이터를 수신하고, 상기 데이터들을 분석하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 데이터들의 분석 결과에 따라 상기 하우스의 작동 방식에 대한 설정 모드를 결정한다.The present invention is a health care house system for companion animals that communicates with a user's smart device, wherein the system includes a cover having a living space of the companion animal therein, detachably coupled to one side of the cover, and measuring the weight of the companion animal. A tray that can do this, a plurality of sensors installed inside the cover and measuring the state of the companion animal located on the tray or measuring the environment of the companion animal living space formed in the cover, and data related to the state of the companion animal and a control unit receiving data on the environment inside the cover and analyzing the data, wherein the control unit determines a setting mode for an operating method of the house according to a result of the analysis of the data.

또한, 상기 복수의 센서는, 상기 트레이 상에 위치한 반려동물의 체온 변화를 측정하는 온도센서, 반려동물의 수면 시 반려동물의 움직임을 확인하기 위한 동작감지센서와 무게센서, 상기 커버 내의 환경 중 밝기를 감지하는 조명센서 및 상기 커버 내의 공기의 상태를 감지하는 공기질 측정센서를 포함한다.In addition, the plurality of sensors include a temperature sensor that measures a change in body temperature of the companion animal located on the tray, a motion sensor and a weight sensor for checking the movement of the companion animal when the companion animal sleeps, and a brightness of the environment in the cover It includes a lighting sensor for detecting and an air quality sensor for detecting the state of the air in the cover.

또한, 상기 설정 모드는, 상기 커버 내에 반려동물이 존재하는 상황에서 활성화되는 휴식 모드, 상기 커버 내에 반려동물이 부존재하는 상황에서 활성화되는 부재 모드, 반려동물의 수면 시 활성화되는 수면 모드 및 상기 제어부에서 분석된 반려동물의 건강 상태에 관한 정보에 따라 사용자에게 반려동물의 건강관리 방식을 제시하는 추천 모드를 포함한다.In addition, the setting mode includes a rest mode activated when a companion animal is present in the cover, an absence mode activated when a companion animal is not present in the cover, a sleep mode activated when the companion animal sleeps, and in the control unit A recommendation mode for presenting a health management method of the companion animal to the user according to the analyzed information on the health state of the companion animal is included.

또한, 상기 복수의 센서는, 상기 부재 모드, 휴식 모드 및 수면 모드에 따라 구동 여부가 달라진다.In addition, whether the plurality of sensors are driven varies according to the absent mode, the rest mode, and the sleep mode.

또한, 상기 동작감지센서 및 무게센서는 상기 수면 모드에서 작동되고, 상기 조명센서 및 온도센서는 상기 휴식 모드에서 작동되며, 상기 공기질 측정센서는 상기 부재 모드, 휴식 모드 및 수면 모드에서 작동된다.In addition, the motion sensor and the weight sensor operate in the sleep mode, the light sensor and the temperature sensor operate in the rest mode, and the air quality sensor operates in the absence mode, rest mode and sleep mode.

또한, 상기 추천 모드는 반려동물에 이상 신호가 발생하였을 때에 활성화되고, 상기 추천 모드의 활성화 시 상기 제어부는 현재 위치를 검색하고 상기 이상 신호에 대응할 수 있는 관련 기관을 매칭하도록 제어한다.In addition, the recommendation mode is activated when an abnormal signal occurs in the companion animal, and when the recommendation mode is activated, the controller searches for a current location and controls to match a related organization capable of responding to the abnormal signal.

또한, 상기 공기질 측정센서는, 상기 커버 내부에 설치된 공기청정기, 가습기, 산소발생기 및 향균처리기 중 하나 이상과 연동된다.In addition, the air quality measuring sensor is interlocked with at least one of an air purifier, a humidifier, an oxygen generator and an antibacterial processor installed inside the cover.

또한, 상기 온도센서는, 상기 트레이에 설치되는 열선 및 상기 커버 내에 설치되어 반려동물의 온도 변화를 체크하는 열화상 카메라와 연동된다.In addition, the temperature sensor is interlocked with a heating wire installed on the tray and a thermal imaging camera installed in the cover to check the temperature change of the companion animal.

또한, 상기 하우스의 입구에는, 반려동물의 출입 여부에 따라 작동 여부가 자동으로 결정되는 엘이디 조명등이 설치된다.In addition, at the entrance of the house, an LED lighting lamp that automatically determines whether to operate according to whether a companion animal enters or not is installed.

또한, 상기 시스템은 반려동물에게 수면음악을 들려주거나 사용자의 목소리를 출력하는 스피커 및 반려동물용 전용채널이 상영되는 모니터를 더 포함한다.In addition, the system further includes a speaker for playing sleep music to the companion animal or outputting a user's voice, and a monitor on which a dedicated channel for companion animals is displayed.

본 발명에 따른 반려동물용 헬스케어 방법은, 반려동물의 건강 상태를 체크하는 센서와 반려동물용 하우스 내부의 환경을 측정하는 센서를 이용하여 반려동물의 현재 상태 및 생활환경 상태를 측정하는 단계, 반려동물의 건강 상태에 이상 신호가 발생하였는지 여부를 파악하는 단계, 상기 이상 신호에 따라 상기 하우스의 설정 모드가 결정되는 단계, 상기 설정 모드에 따른 제어 결과물이 사용자에게 디스플레이 되는 단계 및 상기 이상 신호에 대응한 상기 제어 결과물에 대한 내용이 서버에 저장되는 단계를 포함한다.The health care method for companion animals according to the present invention comprises the steps of measuring the current state and living environment state of the companion animal using a sensor for checking the health status of the companion animal and a sensor for measuring the environment inside the house for companion animals; Recognizing whether an abnormal signal has occurred in the health state of the companion animal, determining the setting mode of the house according to the abnormal signal, displaying a control result according to the setting mode to the user, and responding to the abnormal signal and storing the contents of the corresponding control result in the server.

또한, 상기 이상 신호가 발생 시 상기 하우스는 추천 모드로 작동하고, 상기 제어 결과물은, 사용자의 현재 위치를 인식하는 단계, 상기 현재 위치를 검색한 결과와 반려동물의 상태를 고려하여 상기 서버에 저장된 관련 기관을 검색하여 사용자에게 추천하는 단계 및 상기 반려동물의 상태를 분석하여 긴급 레벨을 결정하는 단계를 포함한다.In addition, when the abnormal signal occurs, the house operates in a recommended mode, and the control result is stored in the server in consideration of the steps of recognizing the user's current location, the search result of the current location and the state of the companion animal. and recommending to the user by searching for a related institution, and determining an emergency level by analyzing the state of the companion animal.

또한, 상기 이상 신호가 미 발생 시 상기 하우스는 휴식 모드 또는 수면 모드로 작동하고, 상기 제어 결과물은, 반려동물의 행동을 감지하여 반려동물의 상태를 세부 진단하고 상기 반려동물용 하우스 내부의 환경을 측정하는 단계 및 반려동물의 상태에 대응하도록 상기 하우스 내부에 배치된 센서를 작동시켜서 상기 하우스 내의 환경 상태를 조절하는 단계를 포함한다.In addition, when the abnormal signal does not occur, the house operates in a rest mode or a sleep mode, and the control result detects the behavior of the companion animal to diagnose the condition of the companion animal in detail, and the environment inside the house for companion animals and controlling an environmental condition in the house by operating a sensor disposed inside the house to correspond to the measuring step and the condition of the companion animal.

기존 반려동물의 체중 체크 시스템과는 달리 제안되는 본 발명에 따르면, 반려동물의 몸무게를 측정하는 기기가 반려동물의 휴식 공간인 하우스와 분리 가능하도록 트레이 형태로 제작되므로, 반려동물이 머무는 시간이 많은 공간에 상기 트레이를 설치함으로써 반려동물의 체중을 용이하고 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.According to the present invention, which is proposed unlike the existing companion animal weight check system, the device for measuring the weight of the companion animal is manufactured in the form of a tray so that it can be separated from the house, the resting space of the companion animal, so that the companion animal spends a lot of time By installing the tray in the space, there is an advantage in that the weight of the companion animal can be easily and accurately measured.

또한, 본 발명에 따르면, 반려동물의 움직임을 동작감지센서와 무게센서를 통해 측정한 후 해당 데이터들을 취합, 분석하여 그래프로 도출함에 따라, 반려동물의 수면 양 뿐만 아니라 수면의 질까지 한눈에 쉽게 파악할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, after measuring the movement of a companion animal through a motion sensor and a weight sensor, the corresponding data are collected and analyzed and derived as a graph, so that not only the amount of sleep of the companion animal but also the quality of sleep can be easily obtained at a glance. There are advantages to be aware of.

또한, 본 발명에 따르면, 상기 하우스 내에 반려동물의 건강 상태 및 주변 환경 상태를 측정할 수 있는 다수의 센서가 설치되어 있으므로, 현재 반려동물의 상태를 파악한 후 해당 상태에 대응하는 하우스 내부 환경이 형성되도록 맞춤형 정밀 제어가 수행되는 장점이 있다. In addition, according to the present invention, since a plurality of sensors capable of measuring the health state of the companion animal and the state of the surrounding environment are installed in the house, the internal environment of the house corresponding to the state is formed after the current state of the companion animal is identified. There is an advantage that customized precision control is performed as much as possible.

또한, 본 발명에 따르면, 반려동물의 상태에 관한 데이터 분석 결과값과 현재 위치를 분석하여, 반려동물의 행동진단에 관한 정보 또는 병원이나 애견샵 등의 기관 매칭 정보 등과 같은 추천 데이터를 사용자에게 제공할 수 있으므로 반려동물의 적극적인 케어가 이루어질 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, by analyzing the result of data analysis and the current location of the companion animal, it provides the user with recommended data such as information on the behavior diagnosis of the companion animal or information on matching institutions such as hospitals or dog shops. This has the advantage of being able to actively take care of companion animals.

또한, 본 발명에 따르면, 반려동물의 상태에 관한 정보가 블루투스나 와이파이 등과 같은 통신부를 통해 사용자의 스마트 기기에서 실행되는 어플리케이션에서 활성화될 수 있으므로, 사용자가 언제 어디서든 반려동물의 상태를 인지하고 이에 대응할 수 있는 장점이 있다.In addition, according to the present invention, since the information on the state of the companion animal can be activated in an application running on the user's smart device through a communication unit such as Bluetooth or Wi-Fi, the user can recognize the state of the companion animal anytime and anywhere and respond accordingly. There are advantages to being able to respond.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물용 하우스 시스템의 전체적인 형상을 정면에서 바라본 모습을 보여주는 정면도이다.
도 2는 상기 반려동물용 하우스 시스템의 내부 모습을 보여주는 단면 사시도이다.
도 3은 어플리케이션을 실행 시 반려동물용 하우스 시스템의 작동 모드를 설명하기 위한 스마트 기기의 화면이다.
도 4는 상기 반려동물용 하우스 시스템의 작동 방식을 제어하는 구성을 설명하는 블록도이다.
도 5는 반려동물의 상태에 따른 데이터가 분석 및 가공되어 사용자에게 디스플레이 되는 과정을 설명하는 흐름도이다.
1 is a front view showing an overall shape of a house system for companion animals according to an embodiment of the present invention as viewed from the front.
FIG. 2 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the house system for companion animals.
3 is a screen of a smart device for explaining an operation mode of a house system for companion animals when an application is executed.
4 is a block diagram illustrating a configuration for controlling an operation method of the house system for companion animals.
5 is a flowchart illustrating a process in which data according to the state of a companion animal is analyzed and processed and displayed to a user.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시 예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. Since the present invention can have various changes and can have various forms, embodiments will be described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to the specific disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification is present, but one or more other features It is to be understood that it does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and should not be interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present application. does not

이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물용 하우스 시스템의 전체적인 형상을 정면에서 바라본 모습을 보여주는 정면도이다. 그리고, 도 2는 상기 반려동물용 하우스 시스템의 내부 모습을 보여주는 단면 사시도이다.1 is a front view showing an overall shape of a house system for companion animals in accordance with an embodiment of the present invention as viewed from the front. And, FIG. 2 is a cross-sectional perspective view showing the inside of the house system for companion animals.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템(1)은, 반려동물의 체중을 측정할 수 있는 트레이(10) 및 상기 트레이(10)와 결합 가능하고 반려동물의 생활 공간을 제공하는 커버(20)로 구성된다. 상기 트레이(10)는 상기 커버(20)의 하측에서 상기 커버(20)에 대해 분리 가능하게 결합된다. 즉, 상기 트레이(10)는 반려동물을 지지할 수 있는 바닥면을 형성하는 구성이고, 필요에 따라 상기 커버(20)로부터 분리될 수 있는 구성이다. 이에 따라, 사용자는 상기 커버(20)를 상기 트레이(10)와 분리하여 용이하게 세척시킬 수 있고, 반려동물의 무게를 손쉽게 측정할 수 있다.1 and 2 , a health care house system 1 for companion animals according to an embodiment of the present invention is combined with a tray 10 capable of measuring the weight of a companion animal and the tray 10 It is possible and consists of a cover 20 that provides a living space for companion animals. The tray 10 is detachably coupled to the cover 20 at the lower side of the cover 20 . That is, the tray 10 is configured to form a bottom surface that can support companion animals, and can be separated from the cover 20 if necessary. Accordingly, the user can easily wash the cover 20 by separating it from the tray 10, and can easily measure the weight of the companion animal.

구체적으로, 종래에는 반려동물의 체중을 측정하기 위해 보호자가 반려동물을 안고 체중계에 올라가서 전체 무게를 측정한 후, 해당 전체 무게에서 보호자의 몸무게를 차감하는 방식으로 반려동물의 무게를 측정하였다. 즉, 반려동물이 스스로 체중계에 올라가서 자신의 체중을 측정하는 것이 불가능한 관계로 위와 같이 번거로운 체중 측정 과정을 거쳐야만 하였다. 그러나, 본 발명에 따르면 상기 커버(20)를 상기 트레이(10)와 분리한 후, 반려동물이 자주 머무는 공간에 상기 트레이(10)를 설치함으로써 반려동물의 무게를 손쉽게 측정할 수 있다. Specifically, in the prior art, in order to measure the weight of the companion animal, the guardian held the companion animal and climbed on the scale to measure the total weight, and then the weight of the companion animal was measured by subtracting the weight of the guardian from the total weight. In other words, since it is impossible for companion animals to climb on the scale and measure their own weight, they had to go through the cumbersome weight measurement process as described above. However, according to the present invention, after the cover 20 is separated from the tray 10, the weight of the companion animal can be easily measured by installing the tray 10 in a space where the companion animal frequently stays.

상기 트레이(10)의 전면에는 사용자가 반려동물의 무게를 확인할 수 있는 표시창(11)이 형성되어 있다. 그리고, 상기 커버(20)의 전면에는 반려동물의 출입구(15)가 형성되고, 상기 출입구(15)에는 반려동물의 하우스 시스템(1) 내부에 입장할 때에 엘이디 조명등(40)을 밝혀줄 수 있는 출입 센서가 설치될 수 있다. 사용자는 상기 출입 센서에서 감지되는 데이터를 통해 반려동물의 하우스 시스템(1)의 출입 여부를 확인할 수 있다. 즉, 상기 출입 센서는 상기 엘이디 조명등(40)과 연동되어 반려동물의 출입 여부에 따라 상기 엘이디 조명등(40)의 가동 여부가 결정될 수 있다.A display window 11 through which a user can check the weight of a companion animal is formed on the front side of the tray 10 . In addition, the entrance 15 of the companion animal is formed on the front side of the cover 20, and the doorway 15 can illuminate the LED lighting lamp 40 when entering the house system 1 of the companion animal. An entrance sensor may be installed. The user can check whether the companion animal enters the house system 1 through the data detected by the entrance sensor. That is, the entrance sensor may be interlocked with the LED lighting lamp 40 to determine whether the LED lighting lamp 40 is operated or not according to whether a companion animal enters or not.

상기 커버(20)는 네 개의 면, 상세하게 바닥면(21), 좌측면(22), 천장(24) 및 우측면(23)으로 이루어질 수 있다. 즉, 상기 바닥면(21), 좌측면(22), 천장(24) 및 우측면(23)이 형성하는 공간 내에 반려동물이 휴식하거나 수면할 수 있는 공간이 마련될 수 있다.The cover 20 may include four surfaces, specifically a bottom surface 21 , a left surface 22 , a ceiling 24 , and a right surface 23 . That is, a space in which the companion animal can rest or sleep may be provided in the space formed by the floor surface 21 , the left surface 22 , the ceiling 24 , and the right surface 23 .

상기 커버(20) 내에는 상기 트레이(10) 상에 위치한 반려동물의 상태를 측정하거나 상기 커버(20) 내에 형성된 반려동물 생활 공간의 환경을 측정하는 복수의 센서가 설치된다. 구체적으로, 상기 복수의 센서 중 반려동물의 상태를 측정하는 센서로는 상기 트레이(10) 상에 위치한 반려동물의 체온 변화를 측정하는 온도센서(31) 및 반려동물의 수면 시 반려동물의 움직임을 확인하기 위한 동작감지센서(32)와 무게센서(35)를 포함한다. 그리고, 상기 복수의 센서 중 생활 공간의 환경을 측정하는 센서로는, 상기 커버(20) 내 공간의 밝기를 감지하는 조명센서(33) 및 상기 커버(20) 내 공간의 공기 상태를 감지하는 공기질 측정센서(34)를 포함한다.A plurality of sensors are installed in the cover 20 to measure the state of the companion animal positioned on the tray 10 or to measure the environment of the companion animal living space formed in the cover 20 . Specifically, among the plurality of sensors, as a sensor for measuring the state of the companion animal, the temperature sensor 31 for measuring the change in body temperature of the companion animal located on the tray 10 and the movement of the companion animal during sleep of the companion animal are measured. It includes a motion detection sensor 32 and a weight sensor 35 to confirm. And, among the plurality of sensors, as a sensor for measuring the environment of the living space, the lighting sensor 33 for detecting the brightness of the space in the cover 20 and the air quality for detecting the air condition of the space in the cover 20 and a measuring sensor 34 .

도 2에 따르면, 상기 온도센서(31)와 동작감지센서(32)는 좌측면(22)에 설치되고, 조명센서(33)는 천장(24)에 설치되며, 공기질 측정센서(34)는 우측면(23)에 설치되고, 무게 센서(35)는 바닥면(21)에 설치된 것으로 도시하였으나, 상기 센서들의 위치가 이에 제한되는 것은 아니고 상기 센서들의 기능이 더욱 효과적으로 발휘될 수 있는 위치라면 상기 커버(20) 내에서 자유롭게 위치 변경이 가능함을 밝혀둔다.According to FIG. 2 , the temperature sensor 31 and the motion sensor 32 are installed on the left side 22 , the lighting sensor 33 is installed on the ceiling 24 , and the air quality sensor 34 is installed on the right side. 23, and the weight sensor 35 is illustrated as installed on the bottom surface 21, but the positions of the sensors are not limited thereto, and if the positions of the sensors can be more effectively exhibited, the cover ( 20) Make it clear that you can freely change the location within.

상기 온도센서(31)에서는 반려동물의 체온을 정해진 시간마다 측정하고, 측정된 온도의 변화에 따라 반려동물의 건강 상태에 관한 데이터가 수집된다. 또한, 상기 온도센서(31)는 상기 트레이(10)의 바닥면(21)에 설치되는 열선(21a) 및 상기 커버(20) 내에 설치되어 반려동물의 온도 변화를 체크하는 열화상 카메라와 연동될 수 있다. 즉, 상기 온도센서(31)에서 반려동물의 체온이 낮다고 감지되면 상기 열선(21a)을 가동시켜서 반려동물을 따뜻하게 유지시킴과 동시에, 상기 열화상 카메라를 작동시켜서 반려동물의 체온을 지속적으로 체크할 수 있도록 기능한다. 상기 열화상 카메라는 견주가 원하는 시간 간격마다 측정되고, 기존에 촬영된 데이터와 현재 촬영된 데이터를 비교할 수 있는 리콜 기능이 마련되어 있다. 따라서, 견주는 상기 리콜 기능을 이용하여 반려동물의 체온 변화에 관한 정보를 획득할 수 있다.The temperature sensor 31 measures the body temperature of the companion animal at predetermined times, and data on the health condition of the companion animal is collected according to the change in the measured temperature. In addition, the temperature sensor 31 is installed in the heating wire 21a installed on the bottom surface 21 of the tray 10 and the cover 20 to be linked with a thermal imaging camera that checks the temperature change of the companion animal. can That is, when the temperature sensor 31 detects that the companion animal's body temperature is low, the heating wire 21a is operated to keep the companion animal warm, and at the same time, the thermal imaging camera is operated to continuously check the companion animal's body temperature. function to enable The thermal imaging camera is measured every time interval desired by the dog owner, and a recall function is provided to compare previously photographed data with currently photographed data. Therefore, the dog owner can obtain information about the change in body temperature of the companion animal by using the recall function.

또한, 반려동물의 수면 시 상기 동작감지센서(32)와 무게센서(35)가 활성화된다. 상기 동작감지센서(32)에서는 반려동물의 수면 중 직접적인 움직임을 감지하는 기능을 하고, 상기 무게센서(35)에서는 중력점의 변화를 인식하여 반려동물의 수면 중 움직임을 파악하는 기능을 한다. 상기 무게센서(35)는 상기 트레이(10) 상에 위치한 반려동물의 체중을 측정하기 위해 상기 바닥면(21)에 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같이 상기 동작감지센서(32)와 무게센서(35)에 의해 수면 중 반려동물의 움직임에 관한 정보가 감지되고, 해당 정보들은 연산부(도 3의 도면부호 210)의 연산 결과에 따라 그래프로 도출된다. 이에 따라, 사용자는 상기 그래프를 확인하여 반려동물의 수면 상태가 가수면 상태인지 깊은잠 상태인지를 한 눈에 파악할 수 있다.Also, when the companion animal sleeps, the motion sensor 32 and the weight sensor 35 are activated. The motion sensor 32 functions to detect the direct movement of the companion animal while sleeping, and the weight sensor 35 recognizes the change in the point of gravity to detect the movement of the companion animal during sleep. The weight sensor 35 is preferably installed on the bottom surface 21 to measure the weight of the companion animal located on the tray 10 . In this way, information about the movement of the companion animal during sleep is detected by the motion detection sensor 32 and the weight sensor 35, and the information is derived as a graph according to the operation result of the operation unit (reference numeral 210 in FIG. 3). do. Accordingly, by checking the graph, the user can determine at a glance whether the sleeping state of the companion animal is a sleep state or a deep sleep state.

또한, 상기 조명센서(33)는 반려동물이 출입구(15)를 통해 커버(20) 내의 공간으로 들어왔을 때에 반려동물의 시력을 보호하기 위해 적절한 실내 밝기가 유지되도록 엘이디 조명등(40)과 연동될 수 있다. 만약, 반려동물이 수면 상태에 들어간 경우에는, 상기 조명센서(33)가 오프되어 상기 엘이디 조명등(40)을 끄는 기능을 한다. In addition, the lighting sensor 33 is interlocked with the LED lighting lamp 40 so that an appropriate indoor brightness is maintained to protect the eyesight of the companion animal when the companion animal enters the space within the cover 20 through the doorway 15. can If the companion animal enters the sleeping state, the lighting sensor 33 is turned off to turn off the LED lighting lamp 40 .

그리고, 상기 공기질 측정센서(34)는 상기 커버(20) 내부에 설치된 공기청정기, 가습기, 산소발생기 및 향균처리기 중 하나 이상과 연동되도록 설치될 수 있다. 즉, 상기 공기질 측정센서(34)에서는 상기 커버(20) 내의 반려동물 생활환경 중 공기의 질에 관한 정보를 감지하고, 공기 질에 문제가 있다고 판단 시 이에 대응하도록 상기 커버(20) 내에 설치되는 공기청정기, 가습기, 산소발생기 및 향균처리기를 자동으로 작동시킨다. In addition, the air quality measuring sensor 34 may be installed to interlock with one or more of an air purifier, a humidifier, an oxygen generator, and an antibacterial processor installed inside the cover 20 . That is, the air quality sensor 34 detects information about the air quality in the living environment of companion animals in the cover 20, and is installed in the cover 20 to respond when it is determined that there is a problem with the air quality. The air purifier, humidifier, oxygen generator and antibacterial processor are automatically operated.

예를 들어, 상기 공기질 측정센서(34)에서 공기가 탁하다고 판단 시 공기청정기를 작동시켜서 미세먼지 등을 제거하는 기능을 하고, 수분 부족 시 가습기를 작동시킬 수 있다. 상기 공기청정기는 냉방 기능이 겸용될 수 있다. 따라서, 반려동물의 몸에 습기가 있는 경우 냉방이 되는 바람의 송풍 기능을 활성화 하여 반려동물의 털에 잔존하는 습기를 건조시킬 수 있다. 상기 가습기는 일 예로 천장(24)에 설치되는 아로마 테라피 가습기일 수 있고, 아로마 오일과 함께 반려동물의 심신안정과 휴식 효과를 증대시키는 기능을 할 수 있다. 그리고 상기 공기질 측정센서(34)에서 공기 중 산소량이 부족하다고 판단 시 산소발생기를 작동시키도록 하고, 악취가 있을 때에는 인체에 무해한 바이오 약품을 사용하는 등 향균처리기를 작동시켜서 쾌적한 실내 환경이 이루어지도록 제어하는 기능을 한다.For example, when the air quality sensor 34 determines that the air is turbid, the air purifier is operated to remove fine dust, and the humidifier can be operated when moisture is insufficient. The air purifier may serve as a cooling function. Therefore, when there is moisture in the companion animal's body, the ventilation function of the wind that serves as cooling is activated to dry the moisture remaining in the companion animal's fur. The humidifier may be, for example, an aromatherapy humidifier installed on the ceiling 24, and may function to increase mental and physical stability and relaxation effects of companion animals together with aroma oil. And when the air quality sensor 34 determines that the amount of oxygen in the air is insufficient, the oxygen generator is operated, and when there is an odor, the antibacterial processor is operated, such as using a biopharmaceutical that is harmless to the human body, to create a comfortable indoor environment. function to

또한, 상기 커버(20) 내에는 반려동물에게 수면음악을 들려주거나 사용자의 목소리를 출력하는 스피커 및 반려동물용 전용채널이 상영되는 모니터가 추가로 설치될 수 있다. 상기 스피커는 반려동물의 심리적 안정감을 부여하기 위해 설치되는 구성으로써, 마이크와 연동되어 견주의 목소리가 스피커를 통해 반려동물에게 전달될 수 있다. 또한, 상기 모니터는 반려동물의 교육, 휴식 등이 매체를 통해서도 이루어질 수 있도록 상기 커버(20) 내의 공간에 텔레비전과 같은 형태로 설치되는 구성이다.In addition, in the cover 20 , a speaker for playing sleep music to the companion animal or outputting a user's voice and a monitor for displaying a dedicated channel for companion animals may be additionally installed. The speaker is a configuration that is installed to provide psychological stability to the companion animal, and in conjunction with the microphone, the owner's voice can be transmitted to the companion animal through the speaker. In addition, the monitor is configured to be installed in the space within the cover 20 in the form of a television so that education, rest, etc. of companion animals can be achieved through a medium.

상기 반려동물용 하우스 시스템(1)은 사용자의 스마트폰, PDA, 노트북 등과 같은 스마트 기기(100)에 연동될 수 있다. 즉, 상기 시스템(1)은 사물인터넷을 이용한 통신부(50)가 활성화됨으로써, 상기 스마트 기기(100)의 어플리케이션과 블루투스 또는 와이파이 방식으로 서로 통신할 수 있다. 이하에서는, 상기 스마트 기기(100)와 상기 시스템(1)의 통신 과정 및 통신 방식에 대해 설명한다.The house system 1 for companion animals may be linked to a smart device 100 such as a user's smart phone, PDA, or laptop computer. That is, the system 1 can communicate with the application of the smart device 100 in a Bluetooth or Wi-Fi method by activating the communication unit 50 using the Internet of Things. Hereinafter, a communication process and communication method between the smart device 100 and the system 1 will be described.

도 3은 어플리케이션을 실행 시 반려동물용 하우스 시스템의 작동 모드를 설명하기 위한 스마트 기기의 화면이다. 그리고, 도 4는 상기 반려동물용 하우스 시스템의 작동 방식을 제어하는 구성을 설명하는 블록도이다.3 is a screen of a smart device for explaining an operation mode of a house system for companion animals when an application is executed. And, FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration for controlling an operation method of the house system for companion animals.

도 3 및 도 4를 참조하면, 상기 스마트 기기(100)는 상기 반려동물용 하우스 시스템(1)에서 전송되는 데이터를 수신할 수 있다. 구체적으로, 사용자는 어플리케이션을 실행하여 상기 스마트 기기(100)의 디스플레이부(110)를 통해 상기 시스템(1)의 복수의 센서로부터 측정된 데이터 결과값을 수신할 수 있다.3 and 4 , the smart device 100 may receive data transmitted from the house system 1 for companion animals. Specifically, the user may receive the result of data measured from the plurality of sensors of the system 1 through the display unit 110 of the smart device 100 by executing the application.

즉, 상기 시스템(1)은 상기 복수의 센서로부터 전달되는 데이터를 수신하고, 제어부(200)는 상기 데이터들을 분석하여 상기 시스템(1)의 전체적인 작동 과정 및 방식을 제어한다. 상세하게, 상기 제어부(200)는 상기 온도센서(31), 동작감지센서(32) 및 무게센서(35)와 통신하여 반려동물의 상태에 관한 데이터를 감지하고, 조명센서(33) 및 공기질 측정센서(34)와 통신하여 상기 커버(20) 내부의 환경에 대한 데이터를 감지한다. 그리고, 상기 제어부(200)는 상기 데이터들을 분석한 후, 분석된 결과에 따라 상기 하우스(1)의 작동 방식에 대한 설정 모드를 결정한다.That is, the system 1 receives data transmitted from the plurality of sensors, and the controller 200 analyzes the data to control the overall operation process and method of the system 1 . In detail, the control unit 200 communicates with the temperature sensor 31, the motion sensor 32 and the weight sensor 35 to detect data on the state of the companion animal, and measure the lighting sensor 33 and air quality. It communicates with the sensor 34 to detect data about the environment inside the cover 20 . Then, after analyzing the data, the control unit 200 determines a setting mode for the operation method of the house 1 according to the analyzed result.

상기 설정 모드는, 상기 커버(200) 내에 반려동물이 존재하는 상황에서 활성화되는 휴식 모드(130), 상기 커버(200) 내에 반려동물이 존재하지 않는 상황에서 활성화되는 부재 모드(120), 반려동물의 수면 시 활성화되는 수면 모드(140) 및 상기 제어부(200)에서 분석된 반려동물의 건강 상태에 관한 정보에 따라 사용자에게 반려동물의 건강관리 방식을 제시하는 추천 모드(150)로 이루어진다. 상기 부재 모드(120), 휴식 모드(130), 수면 모드(140) 및 추천 모드(150)는 스마트 기기(100)의 디스플레이부(110)에 표시된다. 사용자는 반려동물의 존재 여부, 수면 여부, 추천 수신 필요 여부 등을 판단하여 수동으로 상기 디스플레이부(110)를 통해 적절한 모드를 설정할 수 있다. 다른 예로, 상기 설정 모드들은 상기 제어부(200)의 분석 결과를 토대로 자동으로 적절한 모드가 선택될 수도 있다.The setting mode includes a rest mode 130 activated in a situation in which a companion animal is present in the cover 200 , an absence mode 120 activated in a situation in which a companion animal does not exist in the cover 200 , and companion animal It consists of a sleep mode 140 activated during sleep and a recommendation mode 150 that presents a companion animal health management method to the user according to the information on the health state of the companion animal analyzed by the control unit 200 . The absent mode 120 , the rest mode 130 , the sleep mode 140 , and the recommended mode 150 are displayed on the display unit 110 of the smart device 100 . The user can manually set an appropriate mode through the display unit 110 by determining whether a companion animal exists, whether sleeping, whether to receive a recommendation, and the like. As another example, an appropriate mode may be automatically selected for the setting modes based on an analysis result of the controller 200 .

상기 복수의 센서는, 상기 부재 모드(120), 휴식 모드(130) 및 수면 모드(140)에 따라 각각 구동 여부가 달라질 수 있다. 구체적으로, 상기 센서들이 모두 오프되어 있는 상태에서 상기 부재 모드(120)가 작동되면 상기 공기질 측정센서(34)가 활성화되고, 상기 휴식 모드(130)가 작동되면 상기 공기질 측정센서(34)와 상기 조명센서(33)와 상기 온도센서(31)가 활성화되며, 상기 수면 모드(140)가 작동되면 상기 공기질 측정센서(34)와 상기 동작감지센서(32)와 상기 무게센서(35)가 활성화된다. Whether the plurality of sensors are driven may vary according to the absence mode 120 , the rest mode 130 , and the sleep mode 140 . Specifically, when the absence mode 120 is activated in a state in which the sensors are all off, the air quality sensor 34 is activated, and when the rest mode 130 is activated, the air quality sensor 34 and the The lighting sensor 33 and the temperature sensor 31 are activated, and when the sleep mode 140 is activated, the air quality measurement sensor 34, the motion detection sensor 32, and the weight sensor 35 are activated. .

이와 같이, 설정 모드에 따른 각 센서들의 작동 여부는 연산부(210)의 연산 결과가 상기 제어부(200)로 송신됨으로써 자동으로 조절될 수 있다. 또한, 사용자는 수동으로 각 센서의 작동 여부를 조절하고 싶은 경우, 옵션 설정부(220)에 신호를 전달하여 각 센서들의 수동 작동을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 수면 모드(140)에서 오프되어 있는 조명센서(33)를 활성화시키고 싶은 경우, 사용자는 옵션 설정부(220)에 조명센서(33)에 온 신호를 전달하고, 해당 신호가 제어부(200)로 송신되어 상기 조명센서(33)의 활성화 제어가 이루어질 수 있다.As such, whether each sensor operates according to the setting mode may be automatically adjusted by transmitting the calculation result of the calculation unit 210 to the control unit 200 . In addition, when the user wants to manually control whether each sensor is operated, a signal may be transmitted to the option setting unit 220 to manually operate each sensor. For example, if you want to activate the lighting sensor 33 that is turned off in the sleep mode 140, the user transmits an on signal to the lighting sensor 33 to the option setting unit 220, and the signal is transmitted to the control unit ( 200) to control the activation of the lighting sensor 33 .

상기 부재 모드(120), 휴식 모드(130) 및 수면 모드(140)와의 작동 방식과 달리, 반려동물에 이상 신호가 발생한 경우에 상기 제어부(200)는 자동으로 상기 추천 모드(150)를 실행한다. 상기 추천 모드(150)의 활성화 시 상기 제어부(200)는 GPS를 이용하여 사용자의 현재 위치를 검색하고 상기 이상 신호에 대응할 수 있는 관련 기관을 매칭하도록 제어한다. Unlike the operation method with the absence mode 120 , the rest mode 130 , and the sleep mode 140 , when an abnormal signal occurs in the companion animal, the control unit 200 automatically executes the recommendation mode 150 . . When the recommendation mode 150 is activated, the controller 200 searches for the user's current location using GPS and controls to match a related organization capable of responding to the abnormal signal.

예를 들어, 반려동물의 건강에 이상 신호가 발생하였다고 판단 시, 상기 제어부(200)는 추천 모드(150)를 활성화시켜서 사용자의 현 위치에 가장 근접한 순으로 동물병원을 추천할 수 있다. 다른 예로, 반려동물의 털갈이가 필요하다는 이상 신호가 발생한 경우, 상기 제어부(200)는 추천 모드(150)를 활성화시켜서 사용자의 현 위치에 가장 근접한 순으로 애견샵 또는 애견 미용실을 추천할 수 있다. 또 다른 예로, 반려동물의 대소변 교육이 필요하다는 이상 신호가 발생한 경우, 상기 제어부(200)는 추천 모드(150)를 활성화시켜서 사용자의 현 위치에 가장 근접한 순으로 동물 훈련소, 교육관련상담소 또는 교육 커리큘럼 등을 추천할 수 있다. For example, when it is determined that an abnormal signal has occurred in the health of the companion animal, the controller 200 may activate the recommendation mode 150 to recommend the veterinary hospital in the order closest to the user's current location. As another example, when an abnormal signal indicating that the companion animal needs to be shed occurs, the controller 200 may activate the recommendation mode 150 to recommend a dog shop or a dog hair salon in the order closest to the user's current location. As another example, when an abnormal signal indicating that the companion animal needs toilet training, the control unit 200 activates the recommendation mode 150, and in the order closest to the user's current location, the animal training center, education-related counseling center, or educational curriculum etc. can be recommended.

이와 같은 추천 정보는 통신부(50)를 통해 사용자의 스마트 기기(100)에 표시될 수 있다. 즉, 상기 통신부(50)는 반려동물용 하우스 시스템(1)과 스마트 기기(100)를 서로 연결하는 데이터 전달 매개체의 기능을 한다. 이하에서는 반려동물의 상태에 따른 정보가 제어부(200)에서 분석 및 가공되어 사용자에게 디스플레이 되는 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.Such recommended information may be displayed on the user's smart device 100 through the communication unit 50 . That is, the communication unit 50 functions as a data transfer medium that connects the house system 1 for companion animals and the smart device 100 to each other. Hereinafter, a process in which information according to the state of the companion animal is analyzed and processed by the controller 200 and displayed to the user will be described with reference to FIG. 5 .

도 5를 참조하면, 먼저 반려동물이 하우스 시스템(1) 내로 들어오면, 상기 시스템(1) 내에 설치된 복수의 센서들을 통해 반려동물의 상태에 관한 체크가 수행된다(S100). 이때, 상기 복수의 센서에서는 반려동물의 상태에 관한 검사뿐만 아니라, 상기 시스템(1) 내의 환경이 반려동물이 생활하기에 적합한지도 함께 판단한다. 그 다음, 제어부(200)에서는 상기 복수의 센서로부터 감지된 데이터들을 수신 및 분석하여 반려동물에 이상이 있는지 여부를 판단한다(S200). Referring to FIG. 5 , when a companion animal enters the house system 1 , a check on the state of the companion animal is performed through a plurality of sensors installed in the system 1 ( S100 ). In this case, the plurality of sensors not only inspects the state of the companion animal, but also determines whether the environment in the system 1 is suitable for the companion animal to live. Next, the control unit 200 receives and analyzes the data sensed from the plurality of sensors to determine whether there is an abnormality in the companion animal (S200).

만약, 상기 제어부(200)에서 반려동물의 이상 신호를 수신 시, 상기 제어부(200)는 현재 사용자의 위치 검색을 수행하고, 이를 기반으로 반려동물의 이상 신호에 대응할 수 있는 적절한 기관을 매칭한다(S210). 즉, 상기 제어부(200)는 상기 이상 신호가 감지되면 상기 시스템(1)이 추천 모드(150)로 작동하도록 제어한다. 상기 제어부(200)에서 생성한 매칭 정보는 스마트 기기의 디스플레이부(110)에 표시되어 사용자가 용이하게 확인할 수 있다. If the control unit 200 receives the abnormal signal of the companion animal, the control unit 200 performs a location search of the current user and matches an appropriate organ capable of responding to the abnormal signal of the companion animal based on this ( S210). That is, when the abnormal signal is detected, the controller 200 controls the system 1 to operate in the recommended mode 150 . The matching information generated by the control unit 200 is displayed on the display unit 110 of the smart device so that the user can easily check it.

그 다음, 상기 제어부(200)는 상기 이상 신호의 긴급한 정도, 예를 들어 반려동물에게 즉시 치료가 필요한 질병이 있다면 매우 긴급한 상황임을 표시하고 다른 예로 털갈이가 필요한 경우라면 긴급하지 않은 상황임을 표시할 수 있도록, 긴급한 정도를 구분한 레벨을 정해서 현재 반려동물의 이상 신호가 어느 긴급 레벨 범위에 속하는지를 구분한다(S220). Then, the control unit 200 indicates the degree of urgency of the abnormal signal, for example, if the companion animal has a disease that requires immediate treatment, it is a very urgent situation, and as another example, if molting is required, it may indicate that the situation is not urgent. In order to do this, a level is determined according to the degree of urgency, and the emergency level range to which the current abnormal signal of the companion animal belongs ( S220 ).

다만, 상기 S200 단계에서 반려동물에 이상 신호는 없는 것으로 판단 시, 상기 제어부(200)는 반려동물의 행동에 대한 세부 진단을 수행한다(S230). 즉, 상기 제어부(200)에서 상기 이상 신호를 감지하지 못하였다면 반려동물의 건강에는 이상이 없는 상태이므로 상기 시스템(1) 내의 환경만 반려동물이 생활하기에 적절하게 유지하기만 하면 족할 것이다. 따라서, 상기 제어부(200)는 반려동물의 수면 여부에 따라 상기 시스템(1)이 휴식 모드(130) 또는 수면 모드(140)로 작동하도록 제어하고, 반려동물의 행동에 대한 세부 진단을 통해 현재 시스템(1) 내의 환경이 적절한지 여부에 대해 판단한다.However, when it is determined that there is no abnormal signal in the companion animal in step S200, the controller 200 performs a detailed diagnosis on the behavior of the companion animal (S230). That is, if the control unit 200 does not detect the abnormal signal, there is no abnormality in the health of the companion animal, so it will be sufficient if only the environment in the system 1 is properly maintained for the companion animal to live. Accordingly, the controller 200 controls the system 1 to operate in the rest mode 130 or the sleep mode 140 depending on whether the companion animal is sleeping, and through detailed diagnosis of the companion animal's behavior, the current system (1) Judging whether the internal environment is appropriate.

그 다음, 상기 제어부(200)는 상기 복수의 센서를 작동시켜서 상기 시스템(1) 내의 내부 환경 상태를 적절히 조절한다(S240). 이에 따라, 향후 반려동물의 건강에 이상이 발생하는 현상을 사전에 예방할 수 있다.Then, the control unit 200 operates the plurality of sensors to appropriately adjust the internal environmental state in the system 1 ( S240 ). Accordingly, it is possible to prevent in advance the occurrence of abnormalities in the health of companion animals in the future.

상기 S220 단계 또는 상기 S240 단계가 종료되면, 각 단계에 따른 조치의 결과물들이 스마트 기기의 디스플레이부(110)에 표시된다(S300). 즉, 상기 디스플레이부(110)에는 반려동물의 이상 여부 및 시스템(1) 내의 환경 상태에 따라 적절한 대응 조치가 이루어졌는지, 향후 추가로 어떠한 조치를 취해야 하는지 등에 관한 정보들이 표시된다. 그리고, 상기 디스플레이부(110)에는 해당 조치들을 포함하는 최종 산출물이 서버에 저장된다(S400). 상기 서버에 저장된 데이터들은 딥 러닝 과정을 거쳐서 각 설정 모드에 따른 효율적인 대응 조치가 더욱 구체적으로 마련될 수 있다. 또한, 이와 같은 지속적으로 저장된 정보들이 향후 빅데이터 방식으로 사용되어, 상기 제어부(200)에서 산출된 결과값이 더욱 정확하고 높은 신뢰도를 획득할 수 있다.When the step S220 or the step S240 is finished, the results of the actions according to each step are displayed on the display unit 110 of the smart device (S300). That is, the display unit 110 displays information on whether an appropriate countermeasure has been taken depending on whether the companion animal is abnormal and the environmental state in the system 1 , and what additional measures should be taken in the future. And, in the display unit 110, the final product including the corresponding measures is stored in the server (S400). The data stored in the server may be subjected to a deep learning process, so that effective countermeasures according to each setting mode may be prepared in more detail. In addition, such continuously stored information may be used as a big data method in the future, so that the result value calculated by the control unit 200 may be more accurate and highly reliable.

이와 같이, 본 발명에 따르면 사물인터넷을 기반으로 반려동물의 건강 상태에 대한 정보를 수집하여 해당 반려동물에 대한 다각적인 건강 관리가 이루어질 수 있고, 적극적인 헬스케어를 위한 맞춤형 관련 기관 추천 등이 수행될 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, various health management for the companion animal can be performed by collecting information on the health status of the companion animal based on the Internet of Things, and customized related institution recommendation for active healthcare can be performed. There are advantages that can be

이상에서는 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. You will understand that there is

1: 반려동물용 하우스 시스템
10: 트레이
31: 온도센서
32: 동작감지센서
33: 조명센서
34: 공기질 측정센서
35: 무게센서
50: 통신부
200: 제어부
210: 연산부
220: 옵션 설정부
1: House system for pets
10: tray
31: temperature sensor
32: motion detection sensor
33: light sensor
34: air quality sensor
35: weight sensor
50: communication department
200: control unit
210: arithmetic unit
220: option setting unit

Claims (13)

사용자의 스마트 기기와 통신하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템으로서,
내부에 반려동물의 생활 공간이 형성되는 커버;
상기 커버의 일측에 분리 가능하도록 결합하고 반려동물의 체중을 측정할 수 있는 트레이;
상기 커버의 내측에 설치되고, 상기 트레이 상에 위치한 반려동물의 상태를 측정하거나 상기 커버 내에 형성된 반려동물 생활 공간의 환경을 측정하는 복수의 센서; 및
상기 반려동물의 상태와 관한 데이터와 상기 커버 내부의 환경에 관한 데이터를 수신하고, 상기 데이터들을 분석하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 데이터들의 분석 결과에 따라 상기 하우스의 작동 방식에 대한 설정 모드를 결정하고,
상기 복수의 센서는,
상기 트레이 상에 위치한 반려동물의 체온 변화를 측정하는 온도센서;
반려동물의 수면 시 반려동물의 움직임을 확인하기 위한 동작감지센서와 무게센서;
상기 커버 내의 환경 중 밝기를 감지하는 조명센서; 및
상기 커버 내의 공기의 상태를 감지하는 공기질 측정센서를 포함하고,
상기 설정 모드는,
상기 커버 내에 반려동물이 존재하는 상황에서 활성화되는 휴식 모드;
상기 커버 내에 반려동물이 부존재하는 상황에서 활성화되는 부재 모드;
반려동물의 수면 시 활성화되는 수면 모드; 및
상기 제어부에서 분석된 반려동물의 건강 상태에 관한 정보에 따라 사용자에게 반려동물의 건강관리 방식을 제시하는 추천 모드를 포함하고,
상기 추천 모드는 반려동물에 이상 신호가 발생하였을 때에 활성화되고,
상기 추천 모드의 활성화 시 상기 제어부는 현재 위치를 검색하고 상기 이상 신호에 대응할 수 있는 관련 기관을 매칭하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
As a health care house system for companion animals that communicates with the user's smart device,
a cover in which the living space of the companion animal is formed;
a tray detachably coupled to one side of the cover and capable of measuring the weight of the companion animal;
a plurality of sensors installed inside the cover and configured to measure the state of the companion animal positioned on the tray or measure the environment of the companion animal living space formed in the cover; and
a control unit configured to receive data regarding the state of the companion animal and data regarding the environment inside the cover, and to analyze the data,
The control unit determines a setting mode for the operation method of the house according to the analysis result of the data,
The plurality of sensors,
a temperature sensor for measuring a change in body temperature of a companion animal located on the tray;
a motion sensor and a weight sensor to check the movement of the companion animal while sleeping;
a lighting sensor for detecting brightness in the environment in the cover; and
Including an air quality measuring sensor for detecting the state of the air in the cover,
The setting mode is
a rest mode activated when a companion animal is present in the cover;
an absence mode activated when a companion animal is not present in the cover;
Sleep mode activated when your pet is sleeping; and
and a recommendation mode for presenting a health management method of the companion animal to the user according to the information on the health state of the companion animal analyzed by the control unit;
The recommendation mode is activated when an abnormal signal occurs in the companion animal,
When the recommendation mode is activated, the control unit searches for a current location and controls to match a related institution capable of responding to the abnormal signal.
삭제delete 삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 복수의 센서는,
상기 부재 모드, 휴식 모드 및 수면 모드에 따라 구동 여부가 달라지는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
According to claim 1,
The plurality of sensors,
A health care house system for companion animals, characterized in that whether the operation is changed according to the absence mode, the rest mode, and the sleep mode.
제4 항에 있어서,
상기 동작감지센서 및 무게센서는 상기 수면 모드에서 작동되고,
상기 조명센서 및 온도센서는 상기 휴식 모드에서 작동되며,
상기 공기질 측정센서는 상기 부재 모드, 휴식 모드 및 수면 모드에서 작동되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
5. The method of claim 4,
The motion sensor and the weight sensor are operated in the sleep mode,
The light sensor and the temperature sensor are operated in the rest mode,
The air quality measuring sensor is a health care house system for companion animals, characterized in that it operates in the absence mode, rest mode and sleep mode.
삭제delete 제1 항에 있어서,
상기 공기질 측정센서는,
상기 커버 내부에 설치된 공기청정기, 가습기, 산소발생기 및 향균처리기 중 하나 이상과 연동되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
According to claim 1,
The air quality sensor is
A health care house system for companion animals, characterized in that it interlocks with at least one of an air purifier, a humidifier, an oxygen generator and an antibacterial processor installed inside the cover.
제1 항에 있어서,
상기 온도센서는,
상기 트레이에 설치되는 열선 및 상기 커버 내에 설치되어 반려동물의 온도 변화를 체크하는 열화상 카메라와 연동되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
According to claim 1,
The temperature sensor is
A health care house system for companion animals, characterized in that it is interlocked with a heating wire installed on the tray and a thermal imaging camera installed within the cover to check the temperature change of the companion animal.
제1 항에 있어서,
상기 하우스의 입구에는,
반려동물의 출입 여부에 따라 작동 여부가 자동으로 결정되는 엘이디 조명등이 설치되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
According to claim 1,
At the entrance of the house,
A health care house system for companion animals, characterized in that an LED lighting lamp that automatically determines whether or not to operate according to the presence or absence of a companion animal is installed.
제1 항에 있어서,
반려동물에게 수면음악을 들려주거나 사용자의 목소리를 출력하는 스피커; 및
반려동물용 전용채널이 상영되는 모니터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 하우스 시스템.
According to claim 1,
A speaker that plays sleep music to a companion animal or outputs a user's voice; and
A health care house system for companion animals, characterized in that it further comprises a monitor on which a dedicated channel for companion animals is screened.
반려동물의 건강 상태를 체크하는 센서와 반려동물용 하우스 내부의 환경을 측정하는 센서를 이용하여 반려동물의 현재 상태 및 생활환경 상태를 측정하는 단계;
반려동물의 건강 상태에 이상 신호가 발생하였는지 여부를 파악하는 단계;
상기 이상 신호에 따라 상기 하우스의 설정 모드가 결정되는 단계;
상기 설정 모드에 따른 제어 결과물이 사용자에게 디스플레이 되는 단계; 및
상기 이상 신호에 대응한 상기 제어 결과물에 대한 내용이 서버에 저장되는 단계를 포함하고,
상기 이상 신호가 발생 시 상기 하우스는 추천 모드로 작동하고,
상기 제어 결과물은,
사용자의 현재 위치를 인식하는 단계;
상기 현재 위치를 검색한 결과와 반려동물의 상태를 고려하여 상기 서버에 저장된 관련 기관을 검색하여 사용자에게 추천하는 단계; 및
상기 반려동물의 상태를 분석하여 긴급 레벨을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 방법.
Measuring the current state and living environment state of the companion animal using a sensor for checking the health status of the companion animal and a sensor for measuring the environment inside the house for companion animals;
determining whether an abnormal signal has occurred in the health state of the companion animal;
determining a setting mode of the house according to the abnormal signal;
displaying a control result according to the setting mode to a user; and
and storing the contents of the control result corresponding to the abnormal signal in a server,
When the abnormal signal occurs, the house operates in the recommended mode,
The control result is
recognizing the user's current location;
searching for a related institution stored in the server and recommending it to a user in consideration of the result of the search for the current location and the state of the companion animal; and
and determining an emergency level by analyzing the condition of the companion animal.
삭제delete 제11 항에 있어서,
상기 이상 신호가 미 발생 시 상기 하우스는 휴식 모드 또는 수면 모드로 작동하고,
상기 제어 결과물은,
반려동물의 행동을 감지하여 반려동물의 상태를 세부 진단하고 상기 반려동물용 하우스 내부의 환경을 측정하는 단계; 및
반려동물의 상태에 대응하도록 상기 하우스 내부에 배치된 센서를 작동시켜서 상기 하우스 내의 환경 상태를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 헬스케어 방법.


12. The method of claim 11,
When the abnormal signal does not occur, the house operates in a rest mode or sleep mode,
The control result is
detecting the behavior of the companion animal, diagnosing the condition of the companion animal in detail, and measuring an environment inside the house for companion animal; and
A health care method for companion animals, comprising the step of operating a sensor disposed inside the house to correspond to the state of the companion animal to control the environmental state in the house.


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