KR20170054119A - 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20170054119A
KR20170054119A KR1020150156875A KR20150156875A KR20170054119A KR 20170054119 A KR20170054119 A KR 20170054119A KR 1020150156875 A KR1020150156875 A KR 1020150156875A KR 20150156875 A KR20150156875 A KR 20150156875A KR 20170054119 A KR20170054119 A KR 20170054119A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
information
print information
dimensional
dimensional printers
output
Prior art date
Application number
KR1020150156875A
Other languages
English (en)
Inventor
신승렬
Original Assignee
주식회사 임팩시스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 임팩시스 filed Critical 주식회사 임팩시스
Priority to KR1020150156875A priority Critical patent/KR20170054119A/ko
Publication of KR20170054119A publication Critical patent/KR20170054119A/ko

Links

Images

Classifications

    • B29C67/0085—
    • B29C67/0088—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
    • B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes

Abstract

본 발명은 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 네트워크를 통해 인쇄정보를 수신하여 3차원 형상으로 출력하는 적어도 둘 이상의 3차원 프린터를 포함하는 분산 인쇄 시스템에 있어서, 출력하고자 하는 객체의 인쇄정보를 입력받는 입력부; 상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 인쇄정보 연산부; 상기 부분 인쇄정보를 상기 복수의 3차원 프린터에 각각 송신하여 출력을 요청하고 상기 각 3차원 프린터로부터 상태정보를 수신하는 프린터 관리부; 및 상기 입력부로 입력된 상기 인쇄정보를 상기 인쇄정보 연산부를 통해 상기 복수의 부분 인쇄정보로 분할하고, 분할된 상기 부분 인쇄정보가 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 3차원 프린터로 각각 송신되도록 상기 프린터 관리부를 제어하며, 상기 프린터 관리부로 수신된 상기 복수의 3차원 프린터의 상태정보를 사용자에게 제공하는 제어부;를 포함한다. 이에 의해, 복수의 3차원 프린터를 이용하여 인쇄정보를 분산 처리함으로써 3차원 객체를 단시간 내에 출력할 수 있다.

Description

3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법{DISTRIVUTED PRINTING SYSTEM AND METHOD WITH THREE-DIMENSIONAL PRINTERS}
본 발명은 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 3차원 프린터를 이용하여 인쇄정보를 분산 처리함으로써 3차원 객체를 단시간 내에 출력할 수 있도록 하는 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
3차원 프린터는 연속적인 계층의 물질을 뿌리면서 3차원의 물체를 만들어 내는 장치로서, 컴퓨터 등으로부터 전송된 신호를 입체물로 제작하기 때문에 사용자가 손쉽게 원하는 형상을 제작할 수 있어 관심도가 증가하고 있다.
3차원 프린터는 캐드(CAD; Computer Aided Design) 등의 설계프로그램 또는 기타 모델링 소프트웨어에 의해 만들어진 3차원 데이터를 수신하고, 이에 기초하여 가상적인 단면을 만들어 액체나 분말 등의 재료의 연속적인 층을 생성하고 융합함으로써, 사용자가 원하는 3차원의 형상을 제작한다.
일반적으로 3차원 프린터는 잉크 젯 헤드를 이용하여 재료 잉크를 떨어뜨리고 경화시켜 적층 시키는 방법, 자외선 광을 인쇄재료에 조사하여 경화시킨 뒤 적층하는 방법 등으로 구분된다. 또한, 고정된 마스크 대신 DMD모듈을 이용하여 3차원 객체를 프린팅하는 기술도 개발되었다.
이와 같이, 3차원 프린터는 재료를 적층하고 경화하는 과정을 수행해야 하므로 하나의 객체를 출력하는 데에 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있다. 또한, 출력할 수 있는 객체의 사이즈가 제한적이기 때문에 대면적의 3차원 객체를 제작하는 데에 이용하기 어렵다는 문제점이 있다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 복수의 3차원 프린터를 이용하여 인쇄정보를 분산 처리함으로써 3차원 객체를 단시간 내에 출력할 수 있도록 하는 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 기술적 과제가 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 네트워크를 통해 인쇄정보를 수신하여 3차원 형상으로 출력하는 적어도 둘 이상의 3차원 인쇄장치를 포함하는 분산 인쇄 시스템에 있어서, 출력하고자 하는 객체의 인쇄정보를 입력받는 입력부; 상기 인쇄정보를 상기 3차원 인쇄장치의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 인쇄정보 연산부; 상기 부분 인쇄정보를 상기 복수의 3차원 인쇄장치에 각각 송신하여 출력을 요청하고 상기 각 3차원 인쇄장치로부터 상태정보를 수신하는 인쇄장치 관리부; 및 상기 입력부로 입력된 상기 인쇄정보를 상기 인쇄정보 연산부를 통해 상기 복수의 부분 인쇄정보로 분할하고, 분할된 상기 부분 인쇄정보가 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 3차원 인쇄장치로 각각 송신되도록 상기 인쇄장치 관리부를 제어하며, 상기 인쇄장치 제어부로 수신된 상기 복수의 3차원 인쇄장치의 상태정보를 사용자에게 제공하는 제어부를 포함하는 분산 인쇄 시스템이 제공된다.
여기서, 상기 복수의 3차원 프린터의 상기 상태정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.
그리고, 상기 인쇄정보 연산부는, 상기 복수의 부분 인쇄정보를 각기 제공될 3차원 프린터에 대응되는 형식으로 변환할 수 있다.
또한, 상기 인쇄정보 연산부는, 기저장된 상기 3차원 프린터의 특성정보에 기초하여, 상기 복수의 3차원 프린터가 상호 근접한 시간 내에 출력을 완료할 수 있도록 상기 인쇄정보를 분할하여 상기 부분 인쇄정보를 생성할 수 있다.
한편, 통신부를 더 포함하고; 상기 제어부는, 상기 복수의 3차원 프린터 중 적어도 어느 하나로부터 출력완료 상태정보가 수신된 경우 상기 통신부를 통해 기설정된 사용자 단말에 출력완료를 통보할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 네트워크를 통해 인쇄정보를 수신하여 3차원 형상으로 출력하는 적어도 둘 이상의 3차원 프린터를 포함하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법에 있어서, 입력부를 통해 인쇄정보를 입력받는 단계; 상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 단계; 상기 부분 인쇄정보를 상기 복수의 3차원 프린터에 각각 송신하여 출력을 요청하는 단계; 및 상기 각 3차원 프린터로부터 상태정보를 수신하여 사용자에게 제공하는 단계;를 포함하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법이 제공된다.
여기서, 상기 각 3차원 프린터로부터 상태정보를 수신하여 사용자에게 제공하는 단계는, 상기 복수의 3차원 프린터의 출력진행 상황을 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 단계는, 상기 복수의 부분 인쇄정보를 각기 제공될 3차원 프린터에 대응되는 형식으로 변환하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 단계는, 기저장된 상기 3차원 프린터의 특성정보에 기초하여, 상기 복수의 3차원 프린터가 상호 근접한 시간 내에 출력을 완료할 수 있도록 상기 인쇄정보를 분할하여 상기 부분 인쇄정보를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
그리고, 상기 복수의 3차원 프린터 중 적어도 어느 하나로부터 출력완료 상태정보가 수신된 경우 기설정된 사용자 단말에 출력완료를 통보하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 3차원 객체를 출력하기 위한 인쇄정보를 복수의 3차원 프린터를 이용하여 분산 처리한 후 각 프린터의 출력물을 조합하여 3차원 객체를 형성하도록 함으로써 출력시간을 현저히 단축할 수 있다.
또한, 본 발명의 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법에 따르면, 복수의 3차원 프린터를 이용하여 객체의 각 부분을 출력한 후 이들을 조합하여 3차원 객체를 형성하도록 함으로써 대면적의 3차원 객체를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분산 인쇄 시스템의 제어 블럭도 이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분산 인쇄 시스템의 개략적인 제어 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분산 인쇄 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 분산 인쇄 시스템에서 출력되는 3차원 객체의 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 분산 인쇄 시스템은 적어도 둘 이상의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)와 네트워크를 통해 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)에 인쇄정보를 제공하여 출력을 요청하고 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 상태를 모니터링하는 분산 인쇄 제어장치(200)를 포함한다.
3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)는 분산 인쇄 제어장치(200)로부터 인쇄정보를 수신하여 3차원 형상의 객체를 출력할 수 있다. 또한, 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)는 현재 동작상태, 인쇄 진행량, 남은 인쇄량, 등의 정보를 포함하는 상태정보를 분산 인쇄 제어장치(200) 측에 제공할 수 있다. 이들 각각의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)는 각기 다른 방식으로 객체를 출력할 수 있으며, 각기 다른 포맷의 인쇄정보를 처리하여 객체를 출력하는 것도 가능하다. 이러한 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)들은 유/무선 인터넷, 전용 네트워크, 또는, 블루투스, 와이파이 등의 근거리 무선통신 네트워크, 혹은, USB나 IEEE1394 인터페이스 등, 다양한 방식으로 분산 인쇄 제어장치(200)와 데이터를 송수신할 수 있다.
분산 인쇄 제어장치(200)는 적어도 둘 이상의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)와 연결될 수 있다. 분산 인쇄 제어장치(200)는 출력하고자 하는 객체의 인쇄정보(N)을 입력받고, 입력된 인쇄정보(N)를 사용 가능한 3차원 인쇄장치의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보(n1, n2, n3, n4...)를 생성할 수 있다. 분산 인쇄 제어장치(200)는 생성된 복수의 복수의 부분 인쇄정보(n1, n2, n3, n4...)를 각각의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)로 송신하여 출력을 요청한다. 이후, 분산 인쇄 제어장치(200)는 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)로부터 상태정보를 수신하여 사용자에게 표시하고 적어도 하나의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)에서 작업이 종료된 경우 기 설정된 사용자 단말로 프린터 작업 종료 사실을 통보할 수 있다.
분산 인쇄 제어장치(200)는 인쇄정보(N)의 분할 시 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 특성을 고려하여 상호 근접한 시간에 출력작업이 완료되도록 부분 인쇄정보(n1, n2, n3, n4...)를 생성할 수 있다. 예컨대, 동일한 작업 속도의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)들을 이용하는 경우 동일한 분량의 출력물을 인쇄하도록 부분 인쇄정보(n1, n2, n3, n4...)를 생성할 수 있다. 이후, 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)에서 출력된 부분 객체들을 조합함으로써 출력하고자 했던 객체를 완성할 수 있다.
또한, 분산 인쇄 제어장치(200)는 출력하고자 하는 객체의 특성에 따라, 객체를 완성하기 용이하도록 부분 객체들을 설정하여 인쇄정보(N)를 분할할 수 있다. 예컨대, 복수개의 부품을 조립하여 완성되는 객체일 경우 각각의 부품들을 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)가 나누어 출력할 수 있도록 부분 인쇄정보(n1, n2, n3, n4...)를 생성할 수 있다.
분산 인쇄 제어장치(200)는 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)들로부터 인쇄 진행량, 남은 인쇄량, 등의 정보를 포함하는 상태정보를 수신할 수 있다. 분산 인쇄 제어장치(200)는 수신된 상태정보를 디스플레이하거나, 혹은, 기설정된 사용자 단말 측에 송신할 수 있다.
이러한 구성에 의해, 본 발명은 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)를 이용하여 인쇄정보를 분산 처리함으로써 3차원 객체를 단시간 내에 출력할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분산 인쇄 시스템의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 분산 인쇄 시스템은, 인쇄정보를 입력받는 입력부(210), 디스플레이부(212), 인쇄정보를 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 인쇄정보 연산부(214), 부분 인쇄정보를 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)에 송신하여 출력을 요청하고 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)들로부터 상태정보를 수신하는 프린터 관리부(220), 메모리(222) 및 이들 각 구성을 제어하는 제어부(216)를 포함한다.
입력부(210)는 출력하고자 하는 객체의 인쇄정보, 사용자 설정정보 등을 입력받아 제어부(216)에 전달한다.
디스플레이부(212)는 제어부(216)의 제어에 따라 데이터를 표시한다. 디스플레이부(212)는 분산 인쇄 제어장치(200)의 상태를 표시하거나, 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)로부터 수신된 상태정보를 표시할 수 있다.
통신부(218)는 유무선 인터넷, 이동통신망 등의 외부 네트워크와 접속될 수 있다. 통신부(218)는 기설정된 사용자 단말 측과 연결되어 네트워크를 통해 데이터를 송수신할 수 있다. 여기서, 사용자 단말은 원격지에서 분산 인쇄 제어장치(200) 측에 인쇄정보를 송신하거나, 혹은, 분산 인쇄 제어장치(200)로부터 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 상태정보를 수신할 수 있는 외부의 단말장치를 의미한다. 예컨대, 스마트폰, 태블릿, 노트북 컴퓨터, 원격지의 데스크탑 컴퓨터 등 다양한 컴퓨팅 장치들이 이에 해당할 수 있다.
인쇄정보 연산부(214)는 입력부(210)로 입력되거나, 혹은, 통신부(218)를 통해 원격지에서 수신된 인쇄정보를 기설정된 연산방식에 따라 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성한다. 인쇄정보 연산부(214)는 인쇄정보의 분할 시 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 특성을 고려하여 상호 근접한 시간에 출력작업이 완료되도록 부분 인쇄정보를 생성할 수 있다. 예컨대, 동일한 작업 속도의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)들을 이용하는 경우 동일한 분량의 출력물을 인쇄하도록 부분 인쇄정보를 생성할 수 있다. 또한, 인쇄정보 연산부(214)는 출력하고자 하는 3차원 객체의 특성에 따라, 객체를 완성하기 용이하도록 부분 객체들을 설정하여 인쇄정보(N)를 분할할 수 있다. 예컨대, 복수개의 부품을 조립하여 완성되는 객체일 경우 각각의 부품들을 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)가 나누어 출력할 수 있도록 부분 인쇄정보를 생성할 수 있다. 여기서, 각각의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)에 제공되는 부분 인쇄정보는 통상적으로 사용되는 G-코드의 형태로 제공될 수 있다.
프린터 관리부(220)는 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n) 측에 각각 부분 인쇄정보를 송신하고 각 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)로부터 상태정보를 수신할 수 있다. 프린터 관리부(220)는 유/무선 인터넷, 전용 네트워크, 또는, 블루투스, 와이파이 등의 근거리 무선통신 네트워크, 혹은, USB나 IEEE1394 인터페이스 등, 다양한 방식으로 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n) 측에 데이터를 송수신할 수 있다.
메모리(222)에는 분산 인쇄 제어장치(200)의 기능 수행을 위한 제어정보, 사용자 단말과의 연결을 위한 사용자 단말 정보, 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)와의 연결을 위한 프린터 정보, 등이 저장된다. 사용자 단말 정보는 전화번호, 이메일 주소, IP, 등을 포함할 수 있다. 프린터 정보는 프린터 관리부(220)를 통해 접속된 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 식별정보, 접속 주소, 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 하드웨어 정보, 소프트웨어 정보, 등을 포함할 수 있다.
제어부(216)는 입력부(210) 혹은 통신부(218)를 통해 인쇄정보가 수신되면, 인쇄정보 연산부(214)를 통해 인쇄정보를 부분 인쇄정보로 분할하고, 분할된 부분 인쇄정보를 프린터 관리부(220)를 통해 복수의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)로 각각 송신한다. 이후, 제어부(216)는 프린터 관리부(220)를 통해 수신된 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 상태정보를 디스플레이부(212)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(216)는 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)의 상태정보를 통신부(218)를 통해 외부의 사용자 단말에 송신할 수 있으며, 적어도 하나의 3차원 프린터(100a, 100b, ..100n)에서 작업이 종료되는 경우 사용자 단말 측에 작업 종료 정보를 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 분산 인쇄 시스템의 개략적인 제어 흐름도이다.
제어부(216)는 입력부(210) 혹은 통신부(218)를 통해 사용자가 출력하고자 하는 객체의 인쇄정보(N)을 수신한다(S110).
제어부(216)는 프린터 관리부(220)를 통해 수신된 상태정보에 따라 작업이 가능한 복수의 3차원 프린터(100)를 확인한다(S112).
제어부(216)는 인쇄정보 연산부(214)를 제어하여 입력된 인쇄정보(N)를 사용 가능한 3차원 인쇄장치의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성한다(S114). 여기서, 인쇄정보 연산부(214)는 각 3차원 프린터(100)에서 부품 별로 부분객체를 출력하도록 부분 인쇄정보를 생성하거나, 혹은, 동일한 분량의 출력물을 인쇄하도록 부분 인쇄정보를 생성할 수 있다.
제어부(216)는 부분 인쇄정보(n1, n2, n3, n4...)를 각각의 3차원 프린터(100)로 송신하여 출력을 요청한다(S116). 여기서, 제어부(216)는 각각의 3차원 프린터(100)로부터 작업진행 상태정보를 수신하여 사용자에게 표시하고 적어도 하나의 3차원 프린터(100)에서 작업이 종료된 경우 사용자 단말로 프린터 작업 종료 사실을 통보할 수 있다.
이후, 각 3차원 프린터(100)에서 출력된 부분 객체들을 조합함으로써 출력하고자 했던 객체를 완성할 수 있다(S118).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 복수의 3차원 프린터(100)를 이용하여 인쇄정보를 분산 처리함으로써 3차원 객체를 단시간 내에 출력할 수 있다.
통상의 3차원 프린터는 플라스틱 분말 또는 액체 상태의 물질을 분사해서 접착제나 자외선 등으로 경화시키는 방법을 이용해 면 단위의 막들을 층층이 쌓아 올려서 3차원 객체를 출력한다. 이때, 3차원 객체를 미분하듯이 바닥부터 꼭대기까지 연속되는 얇은 레이어로 세분하여, 3차원 프린터가 각 층별로 순차적으로 수행할 작업을 지시하는 모델링 데이터가 G-코드 등 인쇄 코드이다. 즉, 3차원 프린터는 인쇄코드에 의해서 이동하면서, 분사될 물질의 필라멘트(filament)를 익스트루더(extruder)로 순차적으로 분사한다. 따라서, 길이방향으로의 단면적이 유사한 객체, 예컨대, 기둥형 객체의 경우 전체 객체의 높이를 3차원 프린터의 수만큼 분할하여 복수의 3차원 프린터가 일정 높이의 객체를 동시에 출력하도록 함으로써, 한 대의 3차원 프린터를 이용하는 것에 반해 1/N 시간만큼 출력 시간을 단축할 수 있다. 또한, 복잡한 형상의 객체의 경우에도 복수의 부품을 복수의 3차원 프린터에서 동시에 출력한 후 이를 조합하여 객체를 완성함으로써 출력 시간을 현저히 단축시킬 수 있다.
이하 설명에서는 복수개의 부품을 조립하여 완성되는 객체일 경우 각각의 부품들을 복수의 3차원 프린터(100)가 나누어 출력하는 실시예를 설명하기로 한다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 분산 인쇄 방법의 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 분산 인쇄 시스템에서 출력되는 3차원 객체의 예시도이다.
인쇄정보 연산부(214)는 인쇄정보(N)에 기초하여 출력하고자 하는 3차원 객체의 최종 출력물의 체적을 산출할 수 있다(S210). 예컨대, 도 5에 도시된 인체 모형을 출력해야 하는 경우, 전체 모형의 체적을 산출할 수 있다.
복수의 3차원 프린터(100)가 상호 근접한 시간 내에 출력을 완료할 수 있도록 전체 체적을 3차원 프린터(100)의 수에 따라 분할할 수 있다(S212).
이후, 분할된 체적에 따라 출력해야 할 객체를 부분 객체로 분할할 수 있다(S214). 인쇄정보 연산부(214)는 출력하고자 하는 3차원 객체의 특성에 따라, 객체를 완성하기 용이하도록 부분 객체들을 설정하여 인쇄정보를 분할할 수 있으며, 각 부분 객체의 출력량을 고려하여 각각의 3차원 프린터(100)에서 복수개의 부분 객체들이 출력되도록 분배할 수 있다. 예컨대, 5대의 3차원 프린터(100)를 이용하는 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 5개의 부분 객체(n1, n2, n3, n4, n5)에 대응되는 부분 인쇄정보가 각 프린터(100)에 분배될 수 있다. 여기서 각 프린터(100)에서 출력되는 부분 객체는 더 세분화된 부분 객체(n2-1, n2-2, n2-3, n2-4)를 포함할 수 있다.
인쇄정보 연산부(214)에서 생성된 부분 인쇄정보는 프린터 관리부(220)를 통해 각 3차원 프린터(100)로 제공될 수 있다(S218).
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 3차원 프린터 200 : 분산 인쇄 제어장치
210 : 입력부 212 : 디스플레이부
214 : 인쇄정보 연산부 216 : 제어부
218 : 통신부 220 : 프린터 관리부
222 : 메모리

Claims (10)

  1. 네트워크를 통해 인쇄정보를 수신하여 3차원 형상으로 출력하는 적어도 둘 이상의 3차원 프린터를 포함하는 분산 인쇄 시스템에 있어서,
    출력하고자 하는 객체의 인쇄정보를 입력받는 입력부;
    상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 인쇄정보 연산부;
    상기 부분 인쇄정보를 상기 복수의 3차원 프린터에 각각 송신하여 출력을 요청하고 상기 각 3차원 프린터로부터 상태정보를 수신하는 프린터 관리부; 및
    상기 입력부로 입력된 상기 인쇄정보를 상기 인쇄정보 연산부를 통해 상기 복수의 부분 인쇄정보로 분할하고, 분할된 상기 부분 인쇄정보가 상기 네트워크를 통해 상기 복수의 3차원 프린터로 각각 송신되도록 상기 프린터 관리부를 제어하며, 상기 프린터 관리부로 수신된 상기 복수의 3차원 프린터의 상태정보를 사용자에게 제공하는 제어부;
    를 포함하는 분산 인쇄 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 3차원 프린터의 상기 상태정보를 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄정보 연산부는,
    상기 복수의 부분 인쇄정보를 각기 제공될 3차원 프린터에 대응되는 형식으로 변환하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 인쇄정보 연산부는,
    기저장된 상기 3차원 프린터의 특성정보에 기초하여, 상기 복수의 3차원 프린터가 상호 근접한 시간 내에 출력을 완료할 수 있도록 상기 인쇄정보를 분할하여 상기 부분 인쇄정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고;
    상기 제어부는, 상기 복수의 3차원 프린터 중 적어도 어느 하나로부터 출력완료 상태정보가 수신된 경우 기설정된 사용자 단말에 출력완료를 통보하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템.
  6. 네트워크를 통해 인쇄정보를 수신하여 3차원 형상으로 출력하는 적어도 둘 이상의 3차원 프린터를 포함하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법에 있어서,
    입력부를 통해 인쇄정보를 입력받는 단계;
    상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 단계;
    상기 부분 인쇄정보를 상기 복수의 3차원 프린터에 각각 송신하여 출력을 요청하는 단계; 및
    상기 각 3차원 프린터로부터 상태정보를 수신하여 사용자에게 제공하는 단계;
    를 포함하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 각 3차원 프린터로부터 상태정보를 수신하여 사용자에게 제공하는 단계는,
    상기 복수의 3차원 프린터의 출력진행 상황을 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 단계는,
    상기 복수의 부분 인쇄정보를 각기 제공될 3차원 프린터에 대응되는 형식으로 변환하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법.
  9. 제6항에 있어서,
    상기 인쇄정보를 상기 3차원 프린터의 개수에 대응되도록 분할하여 복수의 부분 인쇄정보를 생성하는 단계는,
    기저장된 상기 3차원 프린터의 특성정보에 기초하여, 상기 복수의 3차원 프린터가 상호 근접한 시간 내에 출력을 완료할 수 있도록 상기 인쇄정보를 분할하여 상기 부분 인쇄정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 3차원 프린터 중 적어도 어느 하나로부터 출력완료 상태정보가 수신된 경우 기설정된 사용자 단말에 출력완료를 통보하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분산 인쇄 시스템의 제어방법.
KR1020150156875A 2015-11-09 2015-11-09 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법 KR20170054119A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150156875A KR20170054119A (ko) 2015-11-09 2015-11-09 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150156875A KR20170054119A (ko) 2015-11-09 2015-11-09 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170054119A true KR20170054119A (ko) 2017-05-17

Family

ID=59048676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150156875A KR20170054119A (ko) 2015-11-09 2015-11-09 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170054119A (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102112200B1 (ko) * 2019-12-30 2020-05-18 주식회사 온유함 지식재산권 플랫폼을 제공하는 방법 및 시스템
KR20200131033A (ko) * 2019-05-13 2020-11-23 삼영기계 (주) 3d 모델 분할 적층 제어 시스템 및 방법
KR102274892B1 (ko) * 2020-05-18 2021-07-08 (주)메타몰프 클라우드 컴퓨팅 기반의 3ｄ 프린터의 슬라이스 데이터 생성 방법 및 시스템

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200131033A (ko) * 2019-05-13 2020-11-23 삼영기계 (주) 3d 모델 분할 적층 제어 시스템 및 방법
KR102112200B1 (ko) * 2019-12-30 2020-05-18 주식회사 온유함 지식재산권 플랫폼을 제공하는 방법 및 시스템
KR102274892B1 (ko) * 2020-05-18 2021-07-08 (주)메타몰프 클라우드 컴퓨팅 기반의 3ｄ 프린터의 슬라이스 데이터 생성 방법 및 시스템

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Ashima et al. Automation and manufacturing of smart materials in Additive Manufacturing technologies using Internet of Things towards the adoption of Industry 4.0
KR102332927B1 (ko) 클라우드 환경에서 슬라이싱 방향에 따른 3d 프린팅 추천 방법, 서버 및 컴퓨팅 장치
US9346219B2 (en) Manufacturing process for 3D printed objects
EP3271144B1 (en) 3d printer
KR102297709B1 (ko) 클라우드 기반 3d 프린팅 방법, 시스템, 컴퓨팅 장치
US20140363168A1 (en) Use of visible connection between devices to represent connections and interactions between the devices
KR20170054119A (ko) 3차원 프린터를 이용한 분산 인쇄 시스템 및 그 제어 방법
KR101971093B1 (ko) 푸드 3d 프린팅 시스템
KR20170121819A (ko) ３ｄ 프린팅 주문 시스템 및 방법
KR101547810B1 (ko) 3차원 인쇄장치를 이용한 모델링 시스템 및 그 모델링 방법
CN108351908A (zh) 在增材制造中的自支撑
CN102543039A (zh) 可编程显示器
CN105313331A (zh) 一种3d打印机的云控制程序
KR20160089224A (ko) 3d 프린팅 시스템 및 방법
JP2016173730A (ja) プログラム、情報処理装置、進捗表示方法
US9855708B2 (en) Three-dimensional printing device and method for storing printing data thereof
KR20140142537A (ko) 건물 정보 모델링 기반의 센서 및 미터 자동 배치 장치
KR20180088089A (ko) 3d 프린팅을 시뮬레이션하는 방법, 서버 및 컴퓨터 프로그램
KR101996099B1 (ko) 공작 기계의 클라우드 프로그래밍 시스템 및 그 방법
JP6593035B2 (ja) 制御システム、情報処理装置、造形システムおよびプログラム
KR20160072966A (ko) 가상 시뮬레이션 기반 3d 프린터 추천 방법, 서버 및 컴퓨팅 장치
KR20200071794A (ko) 컬러 3d 프린터 제어방법
JP2017094586A (ja) プログラム、情報処理装置、制御方法および造形装置
JP2020082648A (ja) 造形装置用情報処理装置、造形データ結合方法及び造形データ結合プログラム
JP6932479B2 (ja) 情報処理端末、管理システム、制御方法、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application