KR20170053520A - 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터 - Google Patents

전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 손잡이 역할을 하며, 내부에는 모터가 장착되는 바디부와, 상기 바디부에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부와, 상기 모터를 구동하기 위해 전기가 공급되는 전원선으로 이루어지되, 상기 바디부에는 전원선의 꼬임을 방지하는 전원선 꼬임 방지장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터에 관한 것이다.
따라서, 본 발명은 의료용 핸드모터의 전원선이 뒤엉키거나 꼬이는 것을 방지함으로써 시술시 자세를 취하기가 용이하며, 또한 사용 후 보관도 매우 용이하다는 등의 현저한 효과가 있다.

Description

전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터{Medical hand motor with apparatus for preventing the line snarl}
본 발명은 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전원선이 헝클어지고 꼬이는 것을 방지하는 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 핸드모터에 관한 것이다.
일반적으로 임플란트란 심하게 손상된 치아를 대신하기 위하여 사용되는 보철물, 또는 치아가 빠진 부분에 특수금속(주로 타이타늄이나 타이타늄합금)으로 만들어진 인공치근으로서, 임플란트 시술방법은 턱뼈에 이식하여 뼈와 붙게 하여 고정시킨 후 이것을 이용하여 인공 치아를 형성함으로써 본래 자신의 치아와 같은 감각이나 씹는 기능으로 생활할 수 있게 하는 시술 방법을 통칭한다.
그리고, 상기와 같은 시술방법을 위한 시술용 핸드모터에 대하여 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제20-0448454호에는 착탈가능한 치과용 임플란트 핸드피스 몸체에 의하면, 상기 원통형 프레임의 후방과 연결되며, 회전가능한 핸들;과 전방이 걸림바를 구비하고, 후방이 상기 핸들과 연결되며, 상기 원통형 프레임의 결합부까지 연장되는 축봉;과 상기 원통형 프레임의 전방에서 핸드피스의 헤드와 결합되고 표면에 러버가 두 개 이상 구비되면서, 상기 핸드피스의 헤드 내부에 구성된 중간축과 상기 걸림바가 결합되어 상기 핸들에 회전을 가할 때 발생되는 토크가 상기 축봉을 통하여 상기 중간축으로 전달하는 결합부; 및 상기 핸드피스의 몸체 내부에 형성되는 토크리미트;를 포함하는 착탈가능한 치과용 임플란트 핸드피스의 몸체라고 기재되어 있다.
다른 종래기술로서 등록특허공보 등록번호 제10-1054072호에는 임플란트 시술용 전동기기에 의하면, 상용전원을 공급받아 시스템 각부에서 필요로 하는 전압을 공급하고, 전원 백업기능을 구비하여 정전시에도 계속적으로 전원을 공급하는 전원부;와 다양한 듀티비의 펄스폭변조 제어신호를 이용하여 마이크로 모터의 회전속도를 다양하게 조절하여 한 개의 핸드피스를 이용하고도 치과용 드릴의 회전속도를 자유롭게 조절할 수 있도록 하는 메인 컨트롤 유닛;과 상기 메인 컨트롤 유닛에서 출력되는 펄스폭변조 제어신호에 의해 동작하여 회전력을 발생하는 마이크로 모터; 및 상기 마이크로 모터와 드릴을 결합시키는 매개체 역할을 수행하는 핸드피스; 및 임플란트 시술 시 상기 메인컨트롤 유닛의 제어를 받아 시술에 필요한 각종 정보를 실시간으로 디스플레이하는 표시장치;를 포함하되, 상기 메인 컨트롤 유닛은, 사용자가 요구하는 회전속도에 상응되는 3상 펄스폭변조 제어신호를 출력하고, 후술할 위치신호 및 전류에 따라 그 3상 펄스폭변조 제어신호를 보상처리하는 중앙처리장치; 상기 3상 펄스폭변조 제어신호에 상응되는 듀티비의 펄스폭변조신호를 생성하여, 그에 상응되는 전력이 마이크로 모터에 공급되게 하는 PWM 전력제어부; 및 상기 마이크로 모터로부터 위치신호를 검출하여 상기 중앙처리장치에 전달하는 위치센서 및, 상기 PWM 전력제어부로부터 상기 마이크로 모터에 공급되는 전류를 검출하여 상기 중앙처리장치에 전달하는 전류센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 임플란트 시술용 전동기기라고 기재되어 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 기술들은 의료용 핸드모터를 사용하다가 전원선이 뒤엉키거나 꼬이는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 의료용 핸드모터의 전선이 뒤엉키거나 꼬이는 것을 방지할 수 있는 전선 꼬임 방지장치가 구비된 핸드모터를 제공하고자 하는 것이다.
본 발명 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터는 손잡이 역할을 하며, 내부에는 모터가 장착되는 바디부와, 상기 바디부에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부와, 상기 모터를 구동하기 위해 전기가 공급되는 전원선으로 이루어지되, 상기 바디부에는 전원선의 꼬임을 방지하는 전원선 꼬임 방지장치가 설치되는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명은 의료용 핸드모터의 전원선이 뒤엉키거나 꼬이는 것을 방지함으로써 시술시 자세를 취하기가 용이하며, 또한 사용 후 보관도 매우 용이하다는 등의 현저한 효과가 있다.
도 1은 본 발명 전원서 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터의 개요도.
도 2는 본 발명 핸드모터에 장착되는 전원서 꼬임 방지장치의 개요도.
도 3은 본 발명의 핸드모터에 내장되어있는 감속기어부를 나타낸 개요도.
도 4는 본 발명 핸드모터의 좌측하단 동력전달기어의 상세 단면도.
도 5는 본 발명의 핸드모터의 감속기어 사진.
도 6은 종래에서 사용되는 핸드피스 헤드연결부를 나타낸 단면 개요도.
본 발명 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터(1)는 손잡이 역할을 하며, 내부에는 모터(210)가 장착되는 바디부(200)와, 상기 바디부(200)에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부(300)와, 상기 모터(210)를 구동하기 위해 전기가 공급되는 전원선(250)으로 이루어지되, 상기 바디부(200)에는 전원선(250)의 꼬임을 방지하는 전원선 꼬임 방지장치(400)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 전원선 꼬임 방지장치(400)는 바디부(200)의 내부로 전원선(250)이 인입되는 바디부(200)의 일단에 장착되어 있는 케이스(410)의 내부에는 각각 케이스(410)의 내측면에 장착된 베어링420)에 의해 회전하는 한 쌍의 중공체 형상의 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 설치되고, 상기 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 서로 마주보는 면 중 어느 한 면에는 서로 다른 크기의 직경으로 이루어진 한 쌍의 환형 +,-단자판(440)이 서로 동심원상에 위치하도록 형성되고, 상기 +,-단자판(440)에 대응하는 다른 한면에는 삽입홈(460)이 형성되되, 상기 삽입홈(460)에는 스틸볼(450)이 삽입되어 일면이 +,-단자판(440)에 접촉하고 있으며, 상기 삽입홈(460)의 바닥면에는 스틸볼(450)에 접촉하는 +,-접촉판(470)이 형성되는 것으로, 상기 제1회전체(431)와 제2회전체(432)의 상·하부 공간으로 각각 전원선(250)이 삽입되어, 전원선(250)의 +,-극선이 각각 +,-단자판(470)과, +,-접촉판(470)에 연결되어 있음으로 인해 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 서로 다른 방향으로 회전하더라도 항상 통전이 되면서도 전원선(250)은 서로 꼬이지 않는 것이 특징이다.
그리고 상기 스틸볼(450)과 +,-접지판(470) 사이에는 금속재질의 스프링(480)이 장착되는 것이 특징이다.
상기 제1회전체(431)의 전원선(250)은 전원공급장치에 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 제2회전체(432)의 전원선(250)은 모터(210)로 구동하기 위해 연결되는 것이 특징이다.
본 발명은 감속기어가 일체형으로 구비된 시술용 핸드모터에 관한 것으로, 치과에서 임플란트 시술시 사용되는 감속기어가 일체형으로 구비된 시술용 핸드모터에 있어서, 상기 핸드모터(1)는 손잡이 역할을 하며, 내부에는 모터가 장착되는 바디부(200)와, 상기 바디부(200)에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부(300)로 구성되되, 상기 바디부(200)는 핸드모터의 모터(210)와, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원선(250)과, 상기 모터(210)에 일단이 연결된 중간축(220)과, 상기 중간축(220)의 타단에 일단이 연결된 감속기어부(230)와, 상기 감속기어부(230)의 타단에 결합되어 헤드부(300)로 동력을 전달하는 걸림바(239)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 핸드모터(1)의 헤드부(300)는 상기 바디부(200)의 걸림바와 결합하여 전달된 동력을 상기 헤드부에 전달하는 절개홈(310)과, 상기 절개홈(310)에 연결되어 상기 헤드부(300)의 회전축(130)에 동력을 전달하는 중간축(220)과, 상기 중간축(220)에 연결되어 드라이버(131)에 동력을 전달하는 회전축(130)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 모터(210)의 동력인 회전력을 헤드부(300)로 연결하는 감속기어부(230)는 입력 피니언기어(231)와, 출력 피니언기어(235)와, 좌측 중심축(237)과, 중앙 중심축(236)과, 우측 중심축(238)과, 동력전달기어인 좌측하단 동력전달기어(232)와, 중앙중단 동력전달기어(233)와, 우측상단 동력전달기어(234)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달기어의 수직단면의 형상은 ‘
Figure pat00001
’이며, 좌측하단에 위치한 동력전달기어는 좌측하단 동력전달기어(232)가 되며, 또한 상기 중앙중단 동력전달기어(233)와, 우측상단 동력전달기어(234)는 상기 좌측하단 동력전달기어와 수직단면이 동일하며, 마찬가지로 동력전달기어에 해당되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 동력전달기어는 상단기어와, 하단기어로 구분되며, 좌측하단 동력전달기어(232)는 좌측하단기어의 상단기어(232-1)와 하단기어(232-2)로 구성되며, 중앙중단 동력전달기어는 상단기어(233-1)와 하단기어(233-2)로 구성되며, 우측상단 동력전달기어는 우측상단기어의 상단기어와 하단기어로 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 좌측하단 동력전달기어(232)는 좌측 중심축(237)과 결합되어 회전하고, 중앙중단 동력전달기어(233)은 중앙 중심축과 결합되어 회전하고, 우측상단 동력전달기어(234)는 우측 중심축과 결합되어 회전하는 것을 특징으로 한다.
본 발명 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터를 첨부한 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터의 개요도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명은 전원선 꼬임 방지장치(400)가 구비된 의료용 핸드모터(1)는 손잡이 역할을 하며, 내부에는 모터(210)가 장착되는 바디부(200)와, 상기 바디부(200)에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부(300)와, 상기 모터(210)를 구동하기 위해 전기가 공급되는 전원선(250)으로 이루어져 있되, 상기 바디부(200)에는 전원선(250)의 꼬임을 방지하는 전원선 꼬임 방지장치(400)가 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 케이스(410)는 한 쌍이 분리되어, 분리된 한 쌍이 서로 나사결합되도록 함으로써 내부에 설치되는 제1, 제2회전체(431, 432) 및 베어링(420) 그리고 전원선(250) 등을 쉽게 탈부착할 수 있도록 하였다.
도 2는 본 발명 핸드모터에 장착되는 전원서 꼬임 방지장치의 개요도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 핸드모터(1)에 설치되는 전원선 꼬임 방지장치(400)는 다음과 같다.
상기 바디부(200)의 내부로 전원선(250)이 인입되는 바디부(200)의 일단에 장착되어 있는 케이스(410)의 내부에는 각각 케이스(410)의 내측면에 장착된 베어링(420)에 의해 회전하는 한 쌍의 중공체 형상의 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 설치되어 있다.
상기 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 서로 마주보는 면 중 어느 한 면에는 서로 다른 크기의 직경으로 이루어진 한 쌍의 환형 +,-단자판(440)이 서로 동심원상에 위치하도록 형성되어 있으며, 상기 +,-단자판(440)에 대응하는 다른 한면에는 삽입홈(460)이 형성되어 있다.
그리고 상기 삽입홈(460)에는 스틸볼(450)이 삽입되어 일면이 +,-단자판(440)에 접촉하고 있으며, 상기 삽입홈(460)의 바닥면에는 스틸볼(450)에 접촉하는 +,-접촉판(470)이 형성되어 있다.
또한, 상기 제1회전체(431)와 제2회전체(432)의 상·하부 공간으로 각각 전원선(250)이 삽입되어, 전원선(250)의 +,-극선이 각각 +,-단자판(470)과, +,-접촉판(470)에 연결되게 된다.
따라서, 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 서로 다른 방향으로 회전하더라도 항상 통전이 되면서도 전원선(250)은 서로 꼬이지 않는 것이 특징이다.
특히, 상기 스틸볼(450)과 +,-접지판(470) 사이에는 금속재질의 스프링(480)이 장착됨으로써 스틸볼(450)이 부드럽게 회전할 수 있게 된다.
한편, 상기 제1회전체(431)의 전원선(250)은 전원공급장치에 연결되며, 상기 제2회전체(432)의 전원선(250)은 모터(210)로 구동하기 위해 연결되도록 한다.
도 3은 본 발명의 핸드모터에 내장되어있는 감속기어부를 나타낸 개요도, 도 4는 본 발명 핸드모터의 좌측하단 동력전달기어의 상세 단면도, 도 5는 본 발명의 핸드모터의 감속기어 사진, 도 6은 종래에서 사용되는 핸드피스 헤드연결부를 나타낸 단면 개요도이다.
본 발명은 치과에서 임플란트 시술시 사용되는 핸드모터에 관한 것으로, 일반적으로 시술용 핸드모터는 내부에 모터가 장착되며 손잡이 역할을 하는 바디부(200)와, 상기 바디부에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부(300)로 구비된다.
또한, 상기 바디부는 핸드모터의 모터(210)와, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원선(250)과, 상기 모터에 일단이 연결된 중간축(220)과, 상기 중간축의 타단에 일단이 연결된 감속기어부(230)와, 상기 감속기어부의 타단에 결합되어 헤드부로 동력을 전달하는 걸림바(239)로 구비된다.
또한, 헤드부는 상기 바디부(200)의 걸림바와 결합하여 전달된 동력을 상기 헤드부에 전달하는 절개홈(310)과, 상기 절개홈에 연결되어 상기 헤드부의 회전축에 동력을 전달하는 중간축과, 상기 중간축에 연결되어 드라이버에 동력을 전달하는 회전축으로 구성되어 있다.
한편, 상기 모터의 동력인 회전력을 헤드부로 연결하는 감속기어부는 입력 피니언기어와, 출력 피니언기어와, 좌측 중심축과, 중앙 중심축과, 우측 중심축과, 좌측하단 동력전달기어와, 중앙중단 동력전달기어와, 우측상단 동력전달기어로 구성되어 있다.
또한, 상기 동력전달기어의 수직단면의 형상은 ‘
Figure pat00002
’이며, 좌측하단에 위치한 동력전달기어는 좌측하단 동력전달기어(232)라 한다.
그리고 중앙중단 동력전달기어(233)와, 우측상단 동력전달기어(234)는 상기 좌측하단 동력전달기어와 수직단면이 동일하며, 동력전달기어에 해당된다.
또한, 각각의 동력전달기어는 상단기어와, 하단기어로 구분되며, 좌측하단 동력전달기어(232)는 좌측하단기어의 상단기어(232-1)와 하단기어(232-2)로 구성되며, 중앙중단 동력전달기어는 상단기어(233-1)와 하단기어(233-2)로 구성되며, 우측상단 동력전달기어는 우측상단기어의 상단기어와 하단기어로 구비된다.
좌측하단 동력전달기어(232)는 좌측 중심축(237)과 결합되어 회전하고, 중앙중단 동력전달기어(233)은 중앙 중심축과 결합되어 회전하고, 우측상단 동력전달기어(234)는 우측 중심축과 결합되어 회전한다.
그리고 상기 감속기어부의 동력전달 과정을 보면 다음과 같다.
먼저, 모터(210)의 동력인 회전력은 상기 핸드모터의 중간축(220)에 전달되고, 상기 중간축의 회전력은 입력 피니언기어(231)에 전달된다.
상기 입력 피니언기어로 전달된 회전력은 감속기어부(230) 내부의 좌측 중심축에 결합된 좌측하단 동력전달기어(232)에 회전력을 전달하고, 상기 좌측하단 동력전달기어는 중앙 중심축에 결합된 중앙중단 동력전달기어(233)로 회전력을 전달하며, 상기 중앙중단 동력전달기어는 우측 중심축에 결합된 우측상단 동력전달기어(234)에 회전력을 전달한다.
또한, 감속기어부의 동력전달기어의 수직단면 형상은 ‘
Figure pat00003
’이며, 기어비에 의해 감속되는 과정은 다음과 같다.
먼저, 입력 피니언기어(231)에 전달된 회전력은 좌측하단 동력전달기어(232)의 하단기어(232-2)를 통해 회전력을 전달한다.
이때, 상기 입력 피니언기어(231)의 지름보다 상기 좌측하단 동력전달기어(232)의 하단기어(232-2) 지름이 더 크므로 동력을 전달하면 속도는 감속되되, 토크는 증가한다.
또한, 상기 좌측하단 동력전달기어(232)의 상단기어(232-1) 회전력은 중앙중단 동력전달기어(233)의 하단기어(232-2)에 전달한다.
그리고 좌측하단 동력전달기어(232)의 상단기어(232-1) 지름보다 중앙중단 동력전달기어(233)의 하단기어(232-2) 지름이 더 크므로 동력을 전달하면 속도는 한번 더 감속되되, 토크는 한번 더 증가한다.
또한, 상기 중앙중단 동력전달기어(233)의 상단기어(232-1) 회전력은 우측상단 동력전달기어(234)의 하단기어(232-2)에 전달한다.
앞의 감속기어 구간들과 마찬가지로 중앙중단 동력전달기어(233)의 상단기어 지름보다 우측상단 동력전달기어(234)의 하단기어(232-2) 지름이 더 크므로 동력을 전달하면 속도는 다시 한번 더 감속되되, 토크는 한번 더 증가한다.
그리고, 상기 우측상단 동력전달기어(234)의 상단기어(232-1)에 전달된 회전력은 출력 피니언기어(235)로 전달하되, 최종적으로 앞의 감속구간들과 마찬가지로 상기 우측상단 동력전달기어(234)의 상단기어 지름보다 출력 피니언기어(234) 지름이 더 크므로 동력을 전달하면 최종적으로 속도는 한번 더 감속되고 토크는 한번 더 증가한다.
최종적으로 증가한 토크는 중앙 중심축 상부에 연결된 걸림바가 헤드부(300)로 회전력을 전달한다.
그리고 본 발명의 핸드모터를 감속기어부로 감속시킬 경우 동일한 RPM에서 더 높은 토크를 증가시켜 기존의 시술보다 안전한 시술을 할 수 있다.
그리고 헤드와 몸체가 결합되는 핸드모터 헤드는 일반적으로 널리 사용되는 관용기술을 사용하는 것으로, 예를 들면 등록특허공보 등록번호 제20-0448454호의 착탈가능한 치과용 임플란트 핸드피스 몸체의 도 6를 참조하여 상기 헤드와 몸체가 결합되는 상태를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 치과에서 사용되는 일반적인 시술용 핸드모터에 대해 설명하면, 내부에 전방에서부터 후방으로 연결되는 중간축(110)과 상기 전방의 중간축(110)과 수직으로 연결된 회전축(130)을 가진 헤드(100)와 후방으로 모터와 전선이 연결된 몸체(미도시)를 가지는 통상의 핸드모터로서 후방의 몸체를 분리시킨 후, 본 고안의 일실시 예에 따른 착탈가능한 치과용 임플란트 핸드모터 몸체를 결합시켜 사용하게 된다.
이때, 상기 회전축(130)은 치아를 치료하기 위한 각종 공구가 끼워지는 것으로 본 고안의 일실시 예를 수행함에 있어서는 임플란트 나사를 회전시킬 수 있는 드라이버(131)가 장착되어야 한다.
또한, 상기 핸드모터는 몸체와 분리되기 때문에 상기 핸드모터 헤드(100) 후방에는 몸체가 삽입되어 결합되는 삽입부(150)가 구비되어 있으며, 그 내부에 구성된 중간축(110)의 후방 단부에는 외부의 토크를 전달하기 위한 절개홈(111)이 구성되어 있다.
따라서, 상기 결합부(1100)는 상기 핸드모터의 헤드(100) 후방에 구성된 삽입부 (150)에 삽입되며, 상기 핸드모터의 헤드(100) 내부에 구성된 중간축(110)과 상기 걸림바(3100)가 결합되고, 보다 상세하게는 상기 중간축(110)에 구성된 절개홈(111) 사이로 상기 걸림바(3100)가 끼워지게 되는 것이다.
따라서, 본 발명은 의료용 핸드모터의 전원선이 뒤엉키거나 꼬이는 것을 방지함으로써 시술시 자세를 취하기가 용이하며, 또한 사용 후 보관도 매우 용이하다는 등의 현저한 효과가 있다.
1 : 핸드모터
200 : 바디부
210 : 모터 220 : 중간축
230 : 감속기어부 231 : 입력 피니언기어
232 : 좌측하단 동력전달기어 232-1 : 상단기어
232-2 : 하단기어
233 : 중앙중단 동력전달기어
234 : 우측상단 동력전달기어 235 : 출력 피니언기어
236 : 중앙 중심축 237 : 좌측 중심축
238 : 우측 중심축 239 : 걸림바
250 : 전원선
300 : 헤드부
310 : 절개홈
400 : 전원선 꼬임 방지장치.
410 : 케이스 420 : 베어링
431 : 제1회전체 432 ; 제2회전체
440 : +, - 단자판 450 : 스틸볼
460 : 삽입홈 470 : +, - 접촉판
480 : 스프링

Claims (3)

  1. 손잡이 역할을 하며, 내부에는 모터(210)가 장착되는 바디부(200)와, 상기 바디부(200)에 결합되며 드릴날을 구비하는 헤드부(300)와, 상기 모터(210)를 구동하기 위해 전기가 공급되는 전원선(250)으로 이루어지되, 상기 바디부(200)에는 전원선(250)의 꼬임을 방지하는 전원선 꼬임 방지장치(400)가 설치되는 것을 특징으로 하는 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전원선 꼬임 방지장치(400)는 바디부(200)의 내부로 전원선(250)이 인입되는 바디부(200)의 일단에 장착되어 있는 케이스(410)의 내부에는 각각 케이스(410)의 내측면에 장착된 베어링420)에 의해 회전하는 한 쌍의 중공체 형상의 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 설치되고,
    상기 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 서로 마주보는 면 중 어느 한 면에는 서로 다른 크기의 직경으로 이루어진 한 쌍의 환형 +,-단자판(440)이 서로 동심원상에 위치하도록 형성되고,
    상기 +,-단자판(440)에 대응하는 다른 한면에는 삽입홈(460)이 형성되되, 상기 삽입홈(460)에는 스틸볼(450)이 삽입되어 일면이 +,-단자판(440)에 접촉하고 있으며, 상기 삽입홈(460)의 바닥면에는 스틸볼(450)에 접촉하는 +,-접촉판(470)이 형성되는 것으로,
    상기 제1회전체(431)와 제2회전체(432)의 상·하부 공간으로 각각 전원선(250)이 삽입되어, 전원선(250)의 +,-극선이 각각 +,-단자판(470)과, +,-접촉판(470)에 연결되어 있음으로 인해 제1회전체(431)와 제2회전체(432)가 서로 다른 방향으로 회전하더라도 항상 통전이 되면서도 전원선(250)은 서로 꼬이지 않는 것이 특징인 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 스틸볼(450)과 +,-접지판(470) 사이에는 금속재질의 스프링(480)이 장착되는 것이 특징인 전원선 꼬임 방지장치가 구비된 의료용 핸드모터.
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