KR20170050520A - Velocity measurement apparatus and method using beacon - Google Patents

Velocity measurement apparatus and method using beacon Download PDF

Info

Publication number
KR20170050520A
KR20170050520A KR1020150152149A KR20150152149A KR20170050520A KR 20170050520 A KR20170050520 A KR 20170050520A KR 1020150152149 A KR1020150152149 A KR 1020150152149A KR 20150152149 A KR20150152149 A KR 20150152149A KR 20170050520 A KR20170050520 A KR 20170050520A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
beacon
signal
present
beacon signal
speed
Prior art date
Application number
KR1020150152149A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최재호
유욱현
Original Assignee
캐논코리아비즈니스솔루션 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 캐논코리아비즈니스솔루션 주식회사 filed Critical 캐논코리아비즈니스솔루션 주식회사
Priority to KR1020150152149A priority Critical patent/KR20170050520A/en
Publication of KR20170050520A publication Critical patent/KR20170050520A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
    • G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

The present invention relates to a velocity measurement device of an object using a beacon signal, comprising: a beacon for receiving at least two Bluetooth signals to be equipped at regular intervals; a transmitter for being attached to a mobile terminal and transmitting the Bluetooth signal; and a central control unit for receiving and reading the beacon signal and calculating the beacon signal. The present invention can measure velocity using a beacon without using an additional velocity measuring device, integrate system management, and reduce added costs and load on the system.

Description

비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치{Velocity measurement apparatus and method using beacon}[0001] The present invention relates to a velocity measuring apparatus and method using a beacon signal,

본 발명은 비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 중계기를 설치하는 것으로 무선 통신망을 구축하여, 해당 신호를 발신한 송신기가 현재 어디에 위치하고 있는지 뿐만이 아니라 해당 송신기가 송신한 신호의 세기를 측정하고 수신된 신호의 세기의 변동을 파악하여 송신기의 이동 속도를 파악할 수 있는 기술을 제공하는 것을 특징으로 하는 비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치이다.
The present invention relates to an apparatus for measuring a speed of an object using a beacon signal, and more particularly, to an apparatus for measuring a speed of an object using a beacon signal, more particularly, a repeater for establishing a wireless communication network, And measuring the intensity of the beacon signal and detecting the variation of the intensity of the received signal to determine the moving speed of the transmitter.

위치 파악 목적을 위한 GPS(Global Positioning System)의 등장 이후로, 다양한 위치 결정 기술이 개발 및 공급되었다. 이러한 위치 결정 기술은 본래의 군사적인 적용예 외에도 다양한 분야로 확장되었다. 예를 들면, 철도 수송과 같은 지상 운송에서, 위치 결정 기술은 기차들이 서로 충돌하는 것을 막기 위해 기차들의 위치를 결정하고 운행을 통제하도록 적응되고, 또한 시스템 수송 능력과 효율을 증가시킨다. 자동차 네비게이션에서는, 차량 운전자들에게 목적지까지의 가장 짧은 경로를 찾는 자동 항법 기능을 제공하기 위해, 위치 결정 기술들이 사용된다. 항공 운송에서는, 착륙 및 비행 동안 항공기들의 자동 항법 시스템을 돕고 쉽게 하도록 GPS 기술의 위치 결정 및 네비게이션 기능들이 사용된다. 위치 결정을 위해 사용되는 다양한 위치 기반 어플리케이션이 개발되었다. 특히 모바일 클라이언트 단말기를 사용하는 기술들이 점점 더 대중화되고 있는 추세이다.Since the advent of Global Positioning System (GPS) for location purposes, various positioning technologies have been developed and supplied. Such positioning techniques have been extended to various fields besides the original military applications. For example, in ground transportation such as rail transport, positioning techniques are adapted to locate and control trains to prevent trains from colliding with each other, and also to increase system transport capacity and efficiency. In car navigation, positioning techniques are used to provide vehicle drivers with an automatic navigation function that finds the shortest path to a destination. In air transportation, the positioning and navigation functions of the GPS technology are used to facilitate and facilitate the aircraft's automatic navigation system during landing and flight. A variety of location-based applications have been developed for location determination. In particular, technologies using mobile client terminals are becoming more and more popular.

일반적으로 위치를 결정하는 기술은 이동 가능한 단말기가 송신 형태로 되어있어, 단말기에서 송신한 신호를 수신한 가장 가까운 수신기가 해당 단말기의 위치를 파악하는 형태로 구성되어 있다. 이 경우, 단말기가 현재 어디에 있는지의 위치 파악은 용이하나, 단말기의 이동 방향이나 이동 속력 및 속도를 측정할 수 없고, 속도를 측정하기 위해서는 부가적인 장치가 필요하다.
Generally, a technique for determining a location is configured such that the mobile terminal is in a transmission format, and the nearest receiver that receives the signal transmitted from the terminal knows the location of the terminal. In this case, it is easy to know where the terminal is currently located, but it is not possible to measure the moving direction, the moving speed and the speed of the terminal, and an additional device is required to measure the speed.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 블루투스 중계기와 비콘을 이용하여 대상의 속력을 측정할 수 있는 기술을 제공하여, 대상의 속력을 측정할 필요성이 있을 때 추가적인 속도 감지 센서와 같은 부가적인 수단을 사용하지 않아도 되는 편리함을 제공하고자 하는 것이다.
Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a technology for measuring a speed of a subject using a Bluetooth repeater and a beacon, So that it is not necessary to use any additional means such as the above.

전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 위치 정보를 확인하기 위해 사용하는 비콘 신호를 유용하여 대상의 속력을 측정한다. 블루투스 중계기를 이용하여 실시간으로 감지되는 특정 대상의 비콘 신호 강도를 이용하되, 가장 강한 강도의 신호를 추적하되, 삼각법을 사용하여 대상의 정확한 위치를 추적하여, 신호 위치가 갱신되는 시간 간격과, 그 시간 간격 동안의 특정 대상의 강한 강도의 신호 수신 위치 변화를 이용하여, 수식을 통하여, 실시간으로 그 대상의 속력을 측정해내며, 이 때 갱신 간격은 짧을수록 고 효율을 낼 것이며, 더 양질의 속력 정보를 제공할 것이며, 신호 갱신 간격은 시스템 사용자의 조건에 맞게 조정한다.
As a means for solving the above-mentioned technical problem, a speed of a subject is measured by utilizing a beacon signal used for confirming position information. The beacon signal intensity of a specific object detected in real time using a Bluetooth repeater is used to track the strongest signal but the accurate position of the object is tracked using trigonometry to determine the time interval at which the signal position is updated, The speed of the object is measured in real time through the equation using the change of the signal receiving position of the strong intensity of the specific object during the time interval. In this case, the shorter the update interval, the higher the efficiency and the higher the speed Information, and the signal update interval is adjusted to the condition of the system user.

본 발명을 이용하면 추가적인 속력 측정 장비를 사용하지 않아도 비콘을 이용한 속력 측정이 가능하여 일원화 된 시스템 관리와 함께 부가비용을 줄이고 시스템의 부하를 덜 수 있다.
By using the present invention, it is possible to measure the speed using beacon without using additional speed measuring equipment, so that the added cost can be reduced and the load of the system can be reduced with unified system management.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개요도이다.1 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.

이하에서는, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In order to clearly explain the present invention, parts not related to the description are omitted.

또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함” 또는 “구비” 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. Furthermore, when a part is referred to as being "comprising" or "comprising" an element, it is understood that it may include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 개요도이다.1 is a schematic diagram according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치는 각각 일정한 간격으로 구비되어 있는 적어도 2개 이상의 블루투스 신호를 수신할 수 있는 비콘(100), 이동 가능한 단말기에 부착되며 블루투스 신호를 송신할 수 있는 송신기(200), 상기 비콘(100)의 신호를 수신하여 판독하고 연산하는 중앙 통제부(도면 미도시)로 구성된다.The apparatus for measuring the speed of an object using a beacon signal according to the present invention comprises a beacon 100 capable of receiving at least two Bluetooth signals provided at regular intervals, A transmitter 200, and a central control unit (not shown) for receiving, reading, and calculating signals of the beacon 100.

상기 이동 가능한 단말기에 부착되며 블루투스 신호를 송신할 수 있는 송신기(200)가 신호를 보내면, 적어도 1개 이상의 상기 블루투스 신호를 수신할 수 있는 비콘(100)에서 해당 신호를 수신한다. 이 때 기존의 위치 확인 기술로 해당 신호가 어디에서 발신된 신호인지 정확하게 확인이 가능하며, 본 발명은 상기와 같은 위치 확인 기술을 한정하지 않는다.When the transmitter 200, which is attached to the mobile terminal and capable of transmitting a Bluetooth signal, sends a signal, the beacon 100 receiving the at least one Bluetooth signal can receive the signal. At this time, it is possible to precisely identify the signal from which the signal is transmitted by the conventional positioning technology, and the present invention does not limit the positioning technique as described above.

송신기(200)가 이동하여 처음에 있던 좌표에서 벗어나 다른 곳으로 이동한 경우, 가장 먼저 중앙 통제부는 해당 신호를 최초 관측한 시각과 현재 이동된 위치를 계측한 시각을 단위시간으로 설정한다. 상기한 단위시간은 송신기(200)에서 신호를 송신하는 주기와 동일하며, 중앙 통제부 및 사용하고 있는 단말기의 사양 등에 따라 시간을 조절할 수 있다. 해당 신호를 최초 관측한 좌표와 현재 이동된 좌표의 직선 거리를 이동거리로 하여 속력을 계산한다.When the transmitter 200 moves out of the original coordinates and moves to another location, the central control unit first sets the time at which the signal was initially observed and the time at which the current position was measured as a unit time. The unit time is the same as the period in which the transmitter 200 transmits a signal, and the time can be adjusted according to the central control unit and the specifications of the terminal used. The velocity is calculated by using the distance of the straight line between the coordinates of the first observation of the signal and the coordinates of the current movement as moving distances.

상기의 과정을 거쳐 속력을 계산한 후, 다시 단위시간만큼의 시간이 흐른 후 계측한 좌표의 직선 거리를 이동거리로 하여 속력을 계산한다. 이 과정을 수 차례 반복하여, 단위시간당의 각각의 속력을 취합하여 중앙 통제부에서 평균 속력을 계산할 수 있다.After calculating the velocity through the above process, the velocity is calculated by using the straight distance of the measured coordinates as the movement distance after the elapse of the unit time again. This process can be repeated several times to compute the respective speeds per unit time and to calculate the average speed at the central control.

이 때, 중앙 통제부는 좌표의 정확성과 방향의 정확성을 높이기 위하여 2개 이상의 송신기(200)를 이용할 수 있다. 이 경우 계산하는 방법은 삼각법 등을 이용할 수 있다. 또한 적어도 3개 이상의 송신기(200)를 이용하여 신호가 움직이는 방향을 입체적으로 측정한 경우, 사물의 이동 경로와 속도를 측정할 수 있다.At this time, the central control unit may use two or more transmitters 200 to increase the accuracy of the coordinates and the accuracy of the directions. In this case, triangulation can be used as a calculation method. In addition, when at least three or more transmitters 200 are used to measure the direction in which the signals move in a three-dimensional manner, the object's travel path and speed can be measured.

이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
The foregoing has shown and described specific embodiments. However, it should be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes and modifications may be made without departing from the technical idea of the present invention described in the following claims .

100 : 비콘
200 : 블루투스 신호를 보낼 수 있는 송신기100: Beacon
200: Transmitter capable of sending Bluetooth signal

Claims (1)

비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치에 있어서,
각각 일정한 간격으로 구비되어 있는 적어도 2개 이상의 블루투스 신호를 수신할 수 있는 비콘;
이동 가능한 단말기에 부착되며 블루투스 신호를 송신할 수 있는 송신기; 와
상기 비콘의 신호를 수신하여 판독하고 연산하는 중앙 통제부를 포함하는 것을 특징으로 하는 비콘 신호를 이용한 사물의 속력 측정 장치

An apparatus for measuring a speed of an object using a beacon signal,
A beacon capable of receiving at least two Bluetooth signals each provided at regular intervals;
A transmitter attached to the mobile terminal and capable of transmitting a Bluetooth signal; Wow
And a central control unit for receiving the beacon signal and reading and calculating the beacon signal.

KR1020150152149A 2015-10-30 2015-10-30 Velocity measurement apparatus and method using beacon KR20170050520A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150152149A KR20170050520A (en) 2015-10-30 2015-10-30 Velocity measurement apparatus and method using beacon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150152149A KR20170050520A (en) 2015-10-30 2015-10-30 Velocity measurement apparatus and method using beacon

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170050520A true KR20170050520A (en) 2017-05-11

Family

ID=58742374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150152149A KR20170050520A (en) 2015-10-30 2015-10-30 Velocity measurement apparatus and method using beacon

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20170050520A (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080103254A (en) * 2007-05-23 2008-11-27 에스케이 텔레콤주식회사 Method for measuring location of radio frequency identification reader by using beacon
KR20130082812A (en) * 2011-12-20 2013-07-22 주식회사 제일기획 In-store realtime marketing system based on location and method thereof
KR20130106954A (en) * 2012-03-21 2013-10-01 에스케이텔레콤 주식회사 Indoor positioning method and system and apparatus therefor
KR20150090433A (en) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 Locating system and method thereof

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080103254A (en) * 2007-05-23 2008-11-27 에스케이 텔레콤주식회사 Method for measuring location of radio frequency identification reader by using beacon
KR20130082812A (en) * 2011-12-20 2013-07-22 주식회사 제일기획 In-store realtime marketing system based on location and method thereof
KR20130106954A (en) * 2012-03-21 2013-10-01 에스케이텔레콤 주식회사 Indoor positioning method and system and apparatus therefor
KR20150090433A (en) * 2014-01-29 2015-08-06 엘지이노텍 주식회사 Locating system and method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10575151B2 (en) Using ranging over C-V2X to supplement and enhance GPS performance
KR101755944B1 (en) Autonomous driving method and system for determing position of car graft on gps, uwb and v2x
KR101476415B1 (en) Power mode control for sensors
CN103096247A (en) Method And System For Controlling Relative Position Between Vehicles Using A Mobile Base Station
GB2536846A (en) Position measurement method, own position measurement device, and in-vehicle device
US20140209760A1 (en) Train control system
CN112995899B (en) Vehicle-road cooperative positioning method and device, vehicle-mounted positioning system and road side equipment
KR20100039829A (en) Global positioning system error correction, vehicle tracking and object location
CN104748756B (en) Use the method for cloud computing measurement vehicle location
WO2015086062A1 (en) Method for positioning humans and devices in underground environments
US10248871B2 (en) Autonomous lane detection
GB2502068A (en) Method of estimating the position of a mobile device
US10955856B2 (en) Method and system for guiding an autonomous vehicle
US20170160401A1 (en) Vehicle Navigation System Having Location Assistance from Neighboring Vehicles
KR101415191B1 (en) Pedestrian Navigation Apparatus
KR20170124214A (en) Digital Map Generation System and Method based on Vehicles and Infrastructure
KR102528421B1 (en) Communications terminal for vehicle and method for positioning vehicle using the same
CN103797333A (en) Device and method for determining a position of a vehicle
CN108712721A (en) The device and method of relative position between object for identification
US20180095157A1 (en) Determining The Position Of A Vehicle
KR20210029267A (en) How to locate the vehicle
KR101673749B1 (en) Positioning system using directive communication and method thereof
JP2014142185A (en) On-board device, terminal unit and navigation system
KR20220025589A (en) Method and Apparatus for Providing Traffic Information to Personal Mobility
KR20160017177A (en) Apparatus and method for location information correction of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application