KR20170048751A - 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법에 관한 것으로, 군관리로 운용되는 초고속 엘리베이터 시스템에서 행선층 예약시스템 군제어기의 엘리베이터 출발 지연 제어를 통해 복수의 엘리베이터 카가 나란히 고속 주행하는 상황의 발생을 억제할 수 있도록 한 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법은, 동일 승강로 내에서 상호 인접한 위치에서 운행이 이루어지는 한 쌍의 엘리베이터 카 중, 어느 하나의 호기(A호기)가 주행 중이고, 다른 하나의 호기(B호기)가 임의의 층에서 동일 방향으로 출발 예정인 경우에 적용되되; 상기 B호기의 도어 폐쇄 후 출발직전, 해당 엘리베이터 제어반에서 '출발 준비 완료' 신호를 군제어기로 전송하는 단계와; '출발 준비 완료' 신호를 수신한 군제어기에서 상기 B호기의 고속주행 예정 여부를 판단한 후, 고속 주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, 상기 B호기가 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인가의 여부를 판단한 후, 고속주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기 및 B호기가 각각 첫 번째 도착층에 도달전에 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인가의 여부를 판단한 후, 인접한 위치가 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, 상기 A호기 및 B호기가 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인 경우, 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정하는 단계와; 상기 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정한 후, 상기 엘리베이터 제어반으로 일정 시간 지연된 출발 대기 신호를 전송하는 단계 및; 상기 B호기는 상기 엘리베이터 제어반의 제어에 따라, 산정된 일정 시간이 경과한 후 출발이 진행되는 단계;의 과정을 거쳐 제어가 이루어지게 된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법은, 동일 승강로 내에서 상호 인접한 위치에서 운행이 이루어지는 한 쌍의 엘리베이터 카 중, 어느 하나의 호기(A호기)가 주행 중이고, 다른 하나의 호기(B호기)가 임의의 층에서 동일 방향으로 출발 예정인 경우에 적용되되; 상기 B호기의 도어 폐쇄 후 출발직전, 해당 엘리베이터 제어반에서 '출발 준비 완료' 신호를 군제어기로 전송하는 단계와; '출발 준비 완료' 신호를 수신한 군제어기에서 상기 B호기의 고속주행 예정 여부를 판단한 후, 고속 주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, 상기 B호기가 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인가의 여부를 판단한 후, 고속주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기 및 B호기가 각각 첫 번째 도착층에 도달전에 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인가의 여부를 판단한 후, 인접한 위치가 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, 상기 A호기 및 B호기가 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인 경우, 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정하는 단계와; 상기 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정한 후, 상기 엘리베이터 제어반으로 일정 시간 지연된 출발 대기 신호를 전송하는 단계 및; 상기 B호기는 상기 엘리베이터 제어반의 제어에 따라, 산정된 일정 시간이 경과한 후 출발이 진행되는 단계;의 과정을 거쳐 제어가 이루어지게 된다.
Description
본 발명은 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 군관리로 운용되는 초고속 엘리베이터 장치에서 행선층 예약시스템의 군제어기를 통한 엘리베이터 출발 지연 제어를 통해 복수의 엘리베이터 카가 나란히 고속 주행하는 상황의 발생을 억제할 수 있도록 한 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 주거용이나 업무용 등으로 건축된 다양한 종류의 고층 건물에는 엘리베이터 장치가 설치되어 승객의 수직방향으로의 이동을 돕게 되는데, 즉 해당 건물의 각 층에는 엘리베이터 승강장이 구비됨과 아울러 건물 내부에는 수직방향으로 승강로가 형성되어, 엘리베이터 카가 승강로를 따라 상ㆍ하방향으로 이동하면서 각 승강장으로부터 탑승하는 승객을 해당 승객의 버튼입력에 따른 목적층으로 이동시키게 된다.
또한, 최근에는 초고층 빌딩의 증가에 따라, 분속 300[m/m] 이상의 초고속 주행이 가능한 초고속 엘리베이터가 설치되어 군관리로 운영되고 있다.
한편, 한 개의 승강로에서 군관리로 운영되는 초고속 엘리베이터의 경우, 동일 또는 인접층에서 복수의 엘리베이터 카가 거의 동시에 출발하거나 주행 중에 비슷한 위치에서 고속 병행 주행을 하게 되면, 승강로 내의 공기 저항으로 인해 카 내 소음 및 진동이 심각하게 발생하게 된다.
이에, 종래에는 임의의 층에서 호출이 발생하고 행선층 예약시스템의 군제어기에서 고속 병행 운전 상태가 예상되는 경우, 선발 및 선주행 엘리베이터 카와 인접하지 않은 엘리베이터 카를 후발 엘리베이터 카로 할당하는 방식을 통해 고속 병행 주행을 억제하는 방법이 적용되고 있다.
그러나, 상술한 바와 같은 종래의 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행을 방지하는 방법은 선발 및 선주행 엘리베이터 카와 이웃한 엘리베이터 카를 이용할 수 없게 되는 상황이 발생되는 문제점이 발생하게 되었으며, 이에 따라 이용객의 탑승 동선이 길어지거나, 경우에 따라서는 대기 시간이 증가하게 되는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 군관리로 운용되는 초고속 엘리베이터 시스템에서 행선층 예약시스템 군제어기의 엘리베이터 출발 지연 제어를 통해 복수의 엘리베이터 카가 나란히 고속 주행하는 상황의 발생을 억제할 수 있도록 한 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법은, 동일 승강로 내에서 상호 인접한 위치에서 운행이 이루어지는 한 쌍의 엘리베이터 카 중, 어느 하나의 호기(A호기)가 주행 중이고, 다른 하나의 호기(B호기)가 임의의 층에서 동일 방향으로 출발 예정인 경우에 적용되되; 상기 B호기의 도어 폐쇄 후 출발직전, 해당 엘리베이터 제어반에서 '출발 준비 완료' 신호를 군제어기로 전송하는 단계와; '출발 준비 완료' 신호를 수신한 군제어기에서 상기 B호기의 고속주행 예정 여부를 판단한 후, 고속 주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, 상기 B호기가 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인가의 여부를 판단한 후, 고속주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기 및 B호기가 각각 첫 번째 도착층에 도달전에 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인가의 여부를 판단한 후, 인접한 위치가 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와; 상기 군제어기의 판단결과, 상기 A호기 및 B호기가 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인 경우, 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정하는 단계와; 상기 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정한 후, 상기 엘리베이터 제어반으로 일정 시간 지연된 출발 대기 신호를 전송하는 단계 및; 상기 B호기는 상기 엘리베이터 제어반의 제어에 따라, 산정된 일정 시간이 경과한 후 출발이 진행되는 단계의 과정으로 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 행선층 예약시스템의 군제어기에서 후발 엘리베이터 카의 출발 지연 시간을 판단하는데 있어서는, 각 호기의 주행 또는 주행 예정 방향, 각 호기의 현재층, 각 호기의 첫 번째 도착층, 각 호기의 주행 예정 총 층수, 각 호기의 주행 예정 시간, 각 호기의 주행 시작 후 경과 시간, 각 호기 속도가 정속에 도달할 때의 예상 위치, 각 호기 정속 주행 유지 시간을 반영하여 제어가 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 한 개의 승강로 내에서 군관리로 운영되는 초고속 엘리베이터 시스템에서, 두 대의 엘리베이터 카가 나란히 고속 주행하는 상황의 발생을 억제함에 따라, 초고층 빌딩에 적용되는 엘리베이터의 소음 및 진동을 저감시킬 수 있는 효과가 있게 되며, 이를 통해 엘리베이터 탑승객의 승차감 및 안정감을 향상시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법이 적용되는 엘리베이터 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
도 2는 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법이 적용되는 엘리베이터 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도, 도 2는 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
먼저, 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법은, 군관리로 운용되는 초고속 엘리베이터 시스템에서, 군제어기로부터의 엘리베이터 출발 지연 제어를 통해 복수의 엘리베이터 카가 나란히 고속 주행하는 상황의 발생이 억제되도록 구현된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법은, 고층 빌딩 내의 한 개의 승강로 내에서 행선층 예약시스템과 연계되어 초고속으로 운행되는 복수 대의 엘리베이터 카(30,32)에 적용된다.
이때, 본 발명의 실시예에서, 한 쌍의 엘리베이터 카(30,32)에 대한 운행 제어를 행하는 엘리베이터 제어반(20,22)은 상기 한 쌍의 엘리베이터에 대한 군관리를 행하는 행선층 예약시스템의 군제어기(10)와 연계 구성되어, 상기 군제어기(10)로부터의 제어신호에 따라 각 엘리베이터 카(30,32)에 대한 제어를 행하도록 이루어진다.
이어, 본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법에 대해 도 1 및 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법은, 초고층 빌딩 내에 구비된 승강로 내에서 상호 인접한 위치에서 운행이 이루어지는 한 쌍의 엘리베이터 카(30,32)의 군관리에 적용된다.
먼저, 본 발명의 실시예에서는, 도 2의 'S 1'에서와 같이 어느 하나의 호기(A호기, 30)가 주행 중이고, 다른 하나의 호기(B호기, 32)가 임의의 층에서 동일 방향으로 출발 예정인 경우에 적용된다.
이때, 상기 다른 하나의 호기인 B호기(32)가 현재 주행중이고, 어느 하나의 호기인 A호기(30)가 임의의 층에서 동일 방향으로 출발 예정인 경우에도 동일한 알고리즘이 적용됨은 물론이다.
본 발명에 따라, 임의의 승객의 호출이나 목적층 등록에 따라 제어되는 상기 B호기(32)는 도어 폐쇄 후 출발직전, 상기 B호기(32)와 연계된 엘리베이터 제어반(22)은 '출발 준비 완료' 신호를 상기 군제어기(10) 측으로 전송하게 된다(S 2).
이에, 상기 B호기(32)와 연계된 엘리베이터 제어반(22)으로부터 '출발 준비 완료' 신호를 수신한 군제어기(10)는 상기 B호기(32)의 고속주행 예정 여부를 판단하게 되며(S 3), 그 판단결과 상기 B호기(32)가 고속 주행이 아닌 경우, 상기 군제어기(10)는 상기 엘리베이터 제어반(22) 측으로 '즉시 출발' 신호를 전송하게 되며(S 3-1), 이에 상기 B호기(32)의 즉각적인 출발이 이루어지게 된다.
그러나, 상기 'S 3'에서의 판단결과, 상기 B호기(32)가 고속주행 예정인 경우에는 'S 4'로 진행하여 상기 A호기(30)가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인가의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 되며, 그 판단결과 상기 A호기(30)가 고속주행이 아닌 경우, 상기 군제어기(10)는 상기 B호기(32)와 연계된 엘리베이터 제어반(22) 측으로 '즉시 출발' 신호를 전송하게 되며(S 4-1), 이에 상기 B호기(32)의 즉각적인 출발이 이루어지게 된다.
또한, 상기 'S 4'에서의 판단결과, 상기 A호기(30)가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인 경우에는 'S 5'에서 상기 A호기(30) 및 B호기(32)가 각각 첫 번째 도착층에 도달전에 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인가의 여부를 판단하는 과정이 진행되게 되며, 이때 상기 A호기(30) 및 B호기(32) 상호 간이 인접한 위치가 아닌 경우, 상기 군제어기(10)는 상기 엘리베이터 제어반(22)으로 '즉시 출발' 신호를 전송하여(S 5-1), 상기 B호기(32)의 즉각적인 출발이 이루어지도록 하게 된다.
상기 'S 5'에서의 군제어기(10) 판단결과, 상기 A호기(30) 및 B호기(32)가 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인 경우, 상기 군제어기(10)에서는 상기 B호기(32)에 대한 출발 지연시간을 산정하는 과정이 진행되게 된다(S 6).
이때, 상기 B호기(32)는 수 초 범위 내에서 출발 지연시간이 산정되게 되는데, 행선층 예약시스템의 군제어기(10)에서 출발 지연시간을 산정하는데 있어서는 하기의 항목들이 반영되게 된다.
① 각 호기의 주행 또는 주행 예정 방향
② 각 호기의 현재층
③ 각 호기의 첫 번째 도착층
④ 각 호기의 주행 예정 총 층수
⑤ 각 호기의 주행 예정 시간
⑥ 각 호기의 주행 시작 후 경과 시간
⑦ 각 호기 속도가 정속에 도달할 때의 예상 위치
⑧ 각 호기 정속 주행 유지 시간
그 후, 상기 B호기(32)의 출발 지연시간을 산정한 군제어기(10)에서는 상기 B호기(32)와 연계된 엘리베이터 제어반(22) 측으로 산정된 '○초 출발 대기' 신호를 전송하게 되며(S 7), 이에 따라 상기 B호기(32)는 해당 엘리베이터 제어반(22)의 제어에 따라, 산정된 일정 시간(수 초)만큼 경과한 후 출발하도록 제어가 이루어지게 되는 것이다(S 8).
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 군제어기, 20,22: 엘리베이터 제어반,
30: 엘리베이터 카(A호기), 32: 엘리베이터 카(B호기).
30: 엘리베이터 카(A호기), 32: 엘리베이터 카(B호기).
Claims (2)
- 동일 승강로 내에서 상호 인접한 위치에서 운행이 이루어지는 한 쌍의 엘리베이터 카 중, 어느 하나의 호기(A호기)가 주행 중이고, 다른 하나의 호기(B호기)가 임의의 층에서 동일 방향으로 출발 예정인 경우에 적용되되;
상기 B호기의 도어 폐쇄 후 출발직전, 해당 엘리베이터 제어반에서 '출발 준비 완료' 신호를 군제어기로 전송하는 단계와;
'출발 준비 완료' 신호를 수신한 군제어기에서 상기 B호기의 고속주행 예정 여부를 판단한 후, 고속 주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와;
상기 군제어기의 판단결과, 상기 B호기가 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인가의 여부를 판단한 후, 고속주행이 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와;
상기 군제어기의 판단결과, A호기가 고속주행 중이거나 고속주행 예정인 경우, 상기 A호기 및 B호기가 각각 첫 번째 도착층에 도달전에 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인가의 여부를 판단한 후, 인접한 위치가 아닌 경우, 상기 엘리베이터 제어반으로 '즉시 출발' 신호를 전송하는 단계와;
상기 군제어기의 판단결과, 상기 A호기 및 B호기가 인접한 위치에서 고속으로 병행운전 예정인 경우, 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정하는 단계와;
상기 군제어기에서 B호기의 출발 지연시간을 산정한 후, 상기 엘리베이터 제어반으로 일정 시간 지연된 출발 대기 신호를 전송하는 단계 및;
상기 B호기는 상기 엘리베이터 제어반의 제어에 따라, 산정된 일정 시간이 경과한 후 출발이 진행되는 단계의 과정으로 제어가 이루어지는 것;을 특징으로 하는 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법. - 제 1항에 있어서,
상기 행선층 예약시스템의 군제어기에서 후발 엘리베이터 카의 출발 지연 시간을 판단하는데 있어서는,
각 호기의 주행 또는 주행 예정 방향, 각 호기의 현재층, 각 호기의 첫 번째 도착층, 각 호기의 주행 예정 총 층수, 각 호기의 주행 예정 시간, 각 호기의 주행 시작 후 경과 시간, 각 호기 속도가 정속에 도달할 때의 예상 위치, 각 호기 정속 주행 유지 시간을 반영하여 제어가 이루어지는 것을 특징으로 하는 군관리 엘리베이터의 고속 병행 주행 방지를 위한 행선층 예약시스템의 제어방법.
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| KR101750735B1 (ko) | 2017-06-27 |
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