KR20170048247A - Running gear and electric vehicles and toys equipping the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 주행기구를 공개하는 것으로, 이는 프레임, 상기 프레임에 설치되는 구동장치, 상기 프레임에 설치되는 컨트롤러, 각각 상기 프레임의 양단에 장착되고, 트랙과 상기 트랙 내에 장착되는 두개의 직경이 다른 동기화 휠을 각각 포함하며, 구동장치와 컨트롤러의 작용하에, 상기 주행기구가 계단, 험난한 도로 및 전지형 지면에서 마음대로 주행하도록 하는 두 세트의 주행 어셈블리를 포함한다. 본 발명은 상기 주행기구를 이용하는 전기차와 장난감을 더 공개한다. 본 발명의 주행기구는 기존의 주행기구의 결점을 해결하여, 하프-휠 하프 트랙의 결합 및 증가된 메카넘 휠의 조합구조를 돌파적으로 사용하여, 상기 주행기구 및 상기 주행기구의 전기차와 장난감이 상이한 도로와 상이한 각도의 계단에 적용 가능하도록 하여, 매우 편리하고, 안전하며 신뢰성이 있다. The present invention discloses a traveling mechanism, which comprises a frame, a driving device provided on the frame, and a controller provided on the frame, each of which is mounted at both ends of the frame, Wheels, each of which includes two sets of running assemblies, under the action of a driving device and a controller, to allow the traveling device to freely ride on stairs, on rough roads and on the entire terrain. The present invention further discloses an electric vehicle and a toy using the traveling mechanism. The traveling mechanism of the present invention solves the drawbacks of the existing traveling mechanism and uses the combination of the half-wheel half track and the combined mechanism of the increased mechanic wheel as breakthrough, Which is applicable to stairs of different angles and different angles, so that it is very convenient, safe and reliable.

Description

주행기구 및 그 주행기구가 장착되는 전기차와 장난감{Running gear and electric vehicles and toys equipping the same}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vehicle and a toy,

본 발명은 주행기구에 관한 것으로, 더욱 구체적으로, 본 발명은 특히 다층의 각도가 다른 계단, 경사로를 안전하게 오르내리고, 장애물을 등반하여 넘고, 험난한 도로를 거니는 트랙식 주행기구 및 그 주행기구가 장착되는 전기차와 장난감에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a track-type traveling mechanism that safely raises and lowers stairs and ramps with different multi-layer angles, climbs obstacles, climbs over rough roads, and its traveling mechanism And electric vehicles and toys.

트랙식 주행기구는 휠체어 또는 장난감과 같은 기기에 보편적으로 사용되어, 휠체어와 장난감이 도로에서 주행하도록 추진하기 위한 것이다. 기존의 이러한 주행기구는 자체설계의 특징상, 평활한 포장도로에서만 주행할 수 있고, 복잡한 복수의 도로상황의 비포장도로에서는 그 작용이 미치지 못하고 있다. 예를 들어, 울퉁불퉁한 험난한 도로, 높낮이가 다른 장애물, 경사로를 오르내리거나, 심지어 다층, 또는 각도가 다른 계단을 오르내릴 때, 기존의 주행기구로는 주행할 수 없고, 심지어 위험이 있을 수 있다. Track-type vehicles are commonly used in devices such as wheelchairs or toys to propel wheelchairs and toys to drive on the road. The existing driving mechanism is capable of traveling only on a smooth pavement due to its own design characteristic, and it does not work on unpaved roads with complex multiple road conditions. For example, rugged rough roads, elevations other than obstacles, ramps up or down ramps, or even multi-storeys, or up and down stairs with different angles, can not run on existing lanes and may even be dangerous .

도 1a에 도시된 바와 같이, 트랙식 주행기구(1000)는 트랙(1100)과 휠(1200)을 포함하고, 각도가 일치한 계단을 타고 오를 경우, 중도에서 더이상 오를 수 없거나 갑자기 추락하는 위험이 있고;As shown in FIG. 1A, the track-type traveling mechanism 1000 includes a track 1100 and a wheel 1200, and when the vehicle is climbed along an angle-matched step, there is a danger that the vehicle can not be raised in the middle or suddenly fall Have;

도 1b에 도시된 바와 같이, 계단의 꼭대기에 도달할 경우, 갑자기 추락하는 위험이 있으며;As shown in FIG. 1B, when reaching the top of the stairs, there is a risk of a sudden crash;

도 1c에 도시된 바와 같이, 트랙식 주행기구(1000)는 탱크모양의 트랙조합(1100, 1200)이 있어, 험난한 도로에서 달리거나 장애물을 넘을 수 있지만, 결점은 탱크차와 마찬가지로, 철기물을 넘을 때도, 갑자기 추락하는 위험이 있다. 또한 트랙식 주행기구는 평탄한 도로에서 달릴 경우, 매번 방향을 돌릴 때, 양쪽의 트랙은 지면에 밀착되기에, 매우 자유자재롭거나 원활하지 못하고, 트랙 역시 지면에 밀착되어 파손된다.As shown in FIG. 1C, the tracked traveling mechanism 1000 has a tank-like track combination 1100, 1200 that can run or over an obstacle on a rough road, but the drawback is that, There is also a risk of sudden collapse. In addition, when the track-type running mechanism is running on a flat road, when the direction is turned every time, both tracks are brought into close contact with the ground, so that the track type driving mechanism is very freely or improper.

이에, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 다양한 해결방법을 제시하였다. 예를 들어 중국 특허 공개번호 CN103027803 A 에서는 전기차를 공개하였는 바, 이는 시트프레임의 차체부분으로 사용되어, 시트 하면의 시트 조절기구에 설치되는 이동식 시트부분, 차 바닥부분 및 트랙 주행기구를 포함하고, 상기 트랙 주행기구는 상기 차 바닥부분의 양측하면에 각각 설치되는 두 세트의 트랙을 포함하고, 매 하나의 세트 트랙마다 프론트 트랙과 백 트랙을 포함한다. 상기 차 바닥 부분은 앞뒤 두개의 부분으로 구성되고, 상기 두개의 부분은 연결장치를 통하여 활동적으로 연결되고 서로 상대적으로 편향한다. 상기 트랙 주행기구는 프론트 트랙 외측에 각각 설치되는 활동 연장 트랙, 및 백 트랙 외측에 각각 설치되는 고정 계단 오르기 트랙을 포함하고, 고정 계단 오르기 트랙의 자유단은 백 트랙에 대해 일정한 각도를 이룬다. 이는 멀티트랙식 주행기구와 평형부재를 이용하여 비포장도로에서 다닐 수 있고, 일정한 효과가 있으나, 자체가 비교적 둔중하고 원가가 높다. Accordingly, those skilled in the art have suggested various solutions. For example, Chinese Patent Publication No. CN103027803 A discloses an electric vehicle, which is used as a vehicle body portion of a seat frame and includes a movable seat portion, a car bottom portion, and a track running mechanism provided on a seat adjustment mechanism of a seat bottom, The track running mechanism includes two sets of tracks respectively provided on both lower sides of the car bottom portion, and includes a front track and a back track for each set track. The car bottom portion is comprised of two front and rear portions, the two portions being actively connected through the connecting device and deflecting relative to each other. The track running mechanism includes an activity extension track provided on the outside of the front track and a fixed stair climbing track provided on the outside of the back track, respectively, and the free end of the fixed stair climbing track has a constant angle with respect to the back track. This can be carried on unpaved roads using a multi-track traveling mechanism and an equilibrium member, and has a certain effect, but it is relatively dull and costly.

분명한 것은, 이상의 이러한 설계는 이런 휠체어 또는 장난감의 작용이 극적인 제한을 받게 한다. 따라서, 새로운 주행기구를 설계할 필요가 있는 바, 이는 기존의 주행기구의 기능을 설치할 뿐만 아니라, 각도가 다른 계단을 안전하게 타고 오를 수 있어, 험난한 도로에서 편리하게 주행할 수 있고 상이한 장애물을 넘을 수 있으며 위험이 없는 등 기능을 설치한다.Obviously, the above design makes the operation of such wheelchairs or toys dramatically restricted. Therefore, it is necessary to design a new traveling mechanism, which not only installs the functions of the existing driving mechanism but also can safely ride on different stairs, which makes it possible to travel conveniently on rough roads and to overcome different obstacles There is no risk and install the function.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명의 목적은 상기 선행기술 중에 나타나는 각종 기술적 과제를 해결하는데 있는 바, 기존의 주행기구의 기능을 설치할 뿐만 아니라 각도가 다른 계단을 안전하게 타고 오를 수 있어, 험난한 도로에서 편리하게 주행할 수 있고 상이한 장애물을 넘을 수 있는 새로운 주행기구를 제공하기 위한 것이다.According to one aspect of the present invention, an object of the present invention is to solve various technical problems presented in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle having a function of installing a function of a conventional traveling mechanism, So as to provide a new traveling mechanism which can be conveniently traveled and can overcome different obstacles.

본 발명의 다른 일 측면에 따르면, 본 발명의 목적은 상기 선행기술 중에 나타나는 각종 기술적 과제를 해결하는데 있는 바, 본 발명의 주행기구가 장착되어, 기존의 주행기구의 기능을 설치할 뿐만 아니라 각도가 다른 계단을 안전하게 오를 수 있어, 험난한 도로에서 편리하게 주행할 수 있고 상이한 장애물을 넘을 수 있어 위험이 발생하지 않는 등 기능을 설치하는 새로운 전기차를 제공하기 위한 것이다.According to another aspect of the present invention, an object of the present invention is to solve various technical problems that appear in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle having a traveling mechanism of the present invention, The present invention is to provide a new electric car capable of safely climbing the stairs, capable of traveling conveniently on rough roads, and capable of crossing different obstacles, so that no danger occurs.

본 발명의 또 다른 일 측면에 따르면, 본 발명의 목적은 상기 선행기술 중에 나타나는 각종 기술적 과제를 해결하는데 있는 바, 본 발명의 주행기구가 장착되어, 기존의 주행기구의 기능을 설치할 뿐만 아니라 각도가 다른 계단을 안전하게 오를 수 있어, 험난한 도로에서 편리하게 주행할 수 있고 상이한 장애물을 넘을 수 있어 위험이 발생하지 않는 등 기능을 설치하는 새로운 장난감을 제공하기 위한 것이다.According to another aspect of the present invention, an object of the present invention is to solve various technical problems presented in the prior art, and it is an object of the present invention to provide a vehicle having a traveling mechanism of the present invention, And to provide new toys that are capable of safely climbing other stairs, allowing them to travel conveniently on rough roads, crossing different obstacles and not creating a risk.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 하기와 같은 기술방안을 사용한다.In order to achieve the above object, the present invention uses the following technical solutions.

주행기구에 있어서, 상기 주행기구는,In the traveling mechanism, the traveling mechanism includes:

프레임;frame;

상기 프레임에 설치되는 구동장치;A driving device installed in the frame;

상기 프레임에 설치되는 컨트롤러;A controller installed in the frame;

각각 상기 프레임의 양단에 장착되고, 트랙과 상기 트랙 내에 장착되는 두개의 직경이 다른 동기화 휠을 각각 포함하며, 구동장치와 컨트롤러의 작용하에, 주행기구가 계단, 험난한 도로 및 전지형 지면에서 마음대로 주행하도록 하는 두 세트의 주행 어셈블리; 를 포함한다.Each of which is mounted at both ends of the frame and has two different diameter synchronizing wheels mounted in the track and the track, respectively, and under the action of the driving device and the controller, the driving mechanism arbitrarily travels on the stairs, Two sets of running assemblies to allow the vehicle to run; .

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠은 모두 하나의 축에 고정되어, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠이 동시에 회동되도록 한다.In the traveling mechanism of the present invention, the two synchronizing wheels having different diameters are all fixed to one shaft, so that the synchronizing wheels having different diameters are simultaneously rotated.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠에는 각각 고정판이 설치되어, 이는 베어링에 의해 상기 축이 상기 고정판에 대해 회동되도록 한다. In the traveling mechanism of the present invention, the two synchronizing wheels having different diameters are each provided with a fixing plate, which allows the shaft to rotate relative to the fixing plate.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 주행 어셈블리 사이에는 동기화 트랙이 설치되어, 동기화 휠 사이의 동력이 동기화적으로 전송되도록 한다.In the traveling mechanism of the present invention, a synchronization track is provided between the traveling assemblies so that power between the synchronization wheels is transmitted synchronously.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠 사이에는 동기화 휠 연결구가 설치되어, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠 사이의 동력이 전송되도록 한다.In the traveling mechanism of the present invention, a synchronization wheel connecting port is provided between the two synchronizing wheels having different diameters so that the power between the two synchronizing wheels having different diameters is transmitted.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 주행기구는 프론트 아암 구동축을 더 포함하되, 이는 상기 프레임에 장착되고, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠 사이에 설치된다.In the traveling mechanism of the present invention, the traveling mechanism further includes a front arm driving shaft, which is mounted to the frame, and the two diameters are installed between the other synchronizing wheels.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 프론트 아암 구동축의 양단은 상기 고정판과 연결되어, 상기 프론트 아암 구동축이 회전시, 상기 고정판이 스윙되도록 한다.In the traveling mechanism of the present invention, both ends of the front arm driving shaft are connected to the fixing plate so that the fixing plate swings when the front arm driving shaft rotates.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 주행기구는 프론트 암 활동기구를 더 포함하되, 이는 제 1 프론프 암 구동 전동밀대와 제 2 프론프 암 구동 전동밀대를 포함하고, 상기 프론트 아암 구동축과 연결되어, 상기 프론트 아암 구동축이 스윙되도록 구동한다.In the traveling mechanism of the present invention, the traveling mechanism further includes a front arm actuating mechanism, which includes a first front arm driving electric platen and a second front arm driving electric platen, and is connected to the front arm driving shaft , And drives the front arm drive shaft to swing.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 주행기구는 메카넘 휠을 더 포함하되, 이는 연결구에 의해 상기 프론트 아암 구동축과 연결되어, 프론트 암 활동기구의 구동하에 스윙된다.In the traveling mechanism of the present invention, the traveling mechanism further includes a mechanum wheel, which is connected to the front arm driving shaft by a connecting member, and swings under the driving of the front arm actuating mechanism.

본 발명의 주행기구에 있어서, 상기 트랙에는 복수의 돌기가 설치된다.In the traveling mechanism of the present invention, the projections are provided with a plurality of projections.

차체 부분과 시트를 포함하는 전기차에 있어서, 상기 전기차는 전술한 주행기구를 포함하여, 상기 전기차가 상기 주행기구를 이용하여 계단, 험난한 도로 및 전지형 지면에서 마음대로 주행하도록 한다. In an electric vehicle including a vehicle body portion and a seat, the electric vehicle includes the above-described traveling mechanism, so that the electric vehicle can freely travel on the stairs, the rough roads, and the ground using the traveling mechanism.

본 발명의 전기차의 일 실시예에 있어서, 상기 전기차는 시트 조절기구를 더 포함하여, 상기 시트와 연결되어, 상기 차체 부분과 수직되는 방향으로 상하 조절하고, 상기 차체 부분과 평행되게 수평으로 조절하거나 회전하는 방식으로 시트를 조절하여, 상기 시트가 상하 좌우로 이동되거나 0° 내지 360°의 방향으로 회동하도록 조절하는 바, 예를 들어 90°, 180° 또는 360°로 회동하도록 한다.In one embodiment of the electric vehicle of the present invention, the electric vehicle further includes a seat adjusting mechanism, which is connected to the seat and adjusts up and down in a direction perpendicular to the body part, horizontally adjusted in parallel with the body part The seat is adjusted in a rotating manner so that the seat is moved up and down, left and right, or rotated in a direction of 0 ° to 360 °, for example, 90 °, 180 ° or 360 °.

본 발명의 전기차의 일 실시예에 있어서, 상기 시트 조절기구는 시트 평형기구를 포함하되, 이는In one embodiment of the electric vehicle of the present invention, the seat adjusting mechanism includes a seat balancing mechanism,

시트의 하면에 설치되어, 시트를 일 방향 또는 양 방향으로 이동되도록 밀어주는 시트 평형 밀대;A sheet balancer provided on a lower surface of the sheet and pushing the sheet to move in one direction or both directions;

시트의 이탈 여부 정보를 센싱하고, 상기 정보를 제어유닛에 발송하는 평형 센서; 및 A balance sensor for sensing whether or not the sheet leaves or not, and for sending the information to the control unit; And

상기 시트 평형 밀대 및 상기 평형 센서와 전기적으로 연결되어, 상기 평형 센서가 발송하는 정보를 수신하고, 상기 정보에 의해 상기 시트 평형 밀대를 제어하여, 상기 시트의 평형을 유지하도록 하는 제어유닛; 을 포함한다. A control unit electrically connected to the seat balance pivot and the balance sensor to receive information transmitted by the balance sensor and to control the seat balance pivot by the information to maintain the balance of the seat; .

본 발명의 전기차의 일 실시예에 있어서, 상기 평형 센서는 자이로스코프이다. In one embodiment of the electric vehicle of the present invention, the balance sensor is a gyroscope.

본 발명의 전기차의 일 실시예에 있어서, 상기 시트 조절기구는 시트 회전기구를 포함하되, 이는In one embodiment of the electric vehicle of the present invention, the seat adjustment mechanism includes a seat rotation mechanism,

상기 시트 평형 밀대의 일단과 고정 연결되는 연결 프레임;A connection frame fixedly connected to one end of the seat lifting bar;

상기 연결 프레임에 고정되는 구동장치;A drive device fixed to the connection frame;

상기 연결 프레임과 연결되되, 이의 연결부분에는 볼 베어링이 설치되는 회전 프레임; 및A rotating frame connected to the connection frame and having a ball bearing installed at a connecting portion thereof; And

상기 구동장치의 일단에 설치되되, 이는 상기 구동장치의 구동하에 회전하여, 상기 회전 프레임을 회전시키도록 움직이게 하는 스크류; 를 포함한다. A screw installed at one end of the driving device, the screw rotating under the driving of the driving device to rotate the rotating frame; .

본 발명의 전기차의 일 실시예에 있어서, 상기 시트 조절기구는 기어를 더 포함하되, 상기 회전 프레임의 일단에 설치되고, 상기 회전 밀대와 매치하여 회동된다.In one embodiment of the electric vehicle of the present invention, the seat adjusting mechanism further includes a gear, which is installed at one end of the rotating frame, and rotates in matching with the rotating rod.

본 발명의 전기차의 일 실시예에 있어서, 상기 구동장치는 감속 모터이다. In one embodiment of the electric vehicle of the present invention, the drive device is a deceleration motor.

바람직하게는, 도시된 전기차는 손잡이를 더 포함하되, 상기 프레임에 설치되어, 상기 시트의 전방에 위치하여, 사용자가 붙잡기 편리하도록 하고, 상기 손잡이에 설치된 버튼에 의해 상기 전기차를 제어한다.Preferably, the illustrated electric vehicle further includes a handle, which is installed in the frame and is located in front of the seat so that the user can easily hold it, and the electric vehicle is controlled by a button provided on the handle.

또한, 본 발명은 장난감을 더 공개하고, 이는 전술한 주행기구가 포함되어, 상기 장난감은 상기 주행기구를 이용하여 계단, 험난한 도로 및 전지형 지면에서 마음대로 주행하도록 한다.The present invention further discloses a toy, which includes the above-mentioned traveling mechanism, so that the toy can be freely driven on the stairs, the rough roads and the entire terrain using the traveling mechanism.

이상의 새로 설계된 주행기구를 결부하여, 새로운 주행기구의 기능을 크게 확대 및 증가할 수 있다.By combining the above newly designed traveling mechanism, the function of the new traveling mechanism can be greatly expanded and increased.

본 발명의 주행기구는 하프-트랙 하프 휠의 주행방식을 사용하여, 참신한 운행개념으로, 트랙과 휠의 우점을 한데 모아, 상이한 도로와 상이한 각도의 계단에 적응될 수 있을 뿐만 아니라 안전하고 위험이 없다. 본 발명의 새로 장착되는 한쌍의 메카넘 휠은, 최대한 메카넘 휠의 작용을 이용하여, 상기 주행기구가 상이한 도로상황에 적응되게 한다. 또한, 본 발명은 전동밀대를 동력원으로 사용하여, 프론트 암을 임의의 위치에 마음대로 멈추게 할 수 있어, 어떠한 안전잠금키도 증가할 필요가 없다.The driving mechanism of the present invention uses a half-track half-wheel driving system to combine the dominant points of a track and a wheel in a novel driving concept and not only can be adapted to different roads and stairs at different angles, none. The newly installed pair of mechanic wheels of the present invention utilize the action of the mecanum wheel at most to adapt the driving mechanism to different road conditions. Further, according to the present invention, the front arm can be arbitrarily stopped at an arbitrary position by using the electric plunger as a power source, and there is no need to increase any safety lock key.

본 발명의 주행기구를 이용하는 전기차의 시트 평형기구에 하나의 전동밀대를 설치하여, 계단을 오르내릴 때, 전동밀대는 시트를 상승시켜, 시트가 크게 뒤로 움직이게 하여, 승객의 무게중심이 크게 뒤로 쏠리게 함으로써, 안전성을 크게 증가시켰다. 시트 회전기구는 승객이 수시로 차의 앞부분과 차의 뒷부분이 매칭되게 하거나, 또는 시트를 수요되는 어느 위치에 회전되게 하여, 편리하고 원활하다.When a single electric platen is provided in the seat balancing mechanism of an electric vehicle using the traveling mechanism of the present invention, the electric platen raises the seat so that the seat moves greatly backward, Thereby greatly increasing safety. The seat rotation mechanism is convenient and smooth, allowing the passenger to make the front part of the car and the rear part of the car match each other occasionally, or to rotate the seat at any desired position.

본 발명의 주행기구를 이용하는 장난감 역시 상기 우점을 설치함으로써, 복잡한 도로상황을 극복할 수 있게 되어, 상이한 도로상황에서 안전하고도 안정감 있게 주행 가능하다.The toys using the traveling mechanism of the present invention can also overcome complicated road conditions by installing the above-mentioned dominant point, so that it is possible to run safely and safely in different road situations.

본 발명을 더욱 명확하게 설명하고자, 이하 도면을 결부하여 본 발명에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도 1a에 도시된 것은 선행기술의 주행기구가 각도가 다른 계단을 타고 오를 때 나타나는 위험상황이다.
도 1b에 도시된 것은 선행기술의 주행기구가 계단의 꼭대기에 도착하였을 때 나타나는 위험상황이다.
도 1c에 도시된 것은 선행기술의 주행기구가 장애물을 넘을 때 나타나는 위험상황이다.
도 2a는 본 발명의 주행기구의 평면도이다.
도 2b는 본 발명의 주행기구의 측면도이다.
도 3a는 본 발명의 주행기구의 평면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 3b는 본 발명의 주행기구의 측면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 4a는 본 발명의 프론트 아암 활동기구의 평면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 4b는 본 발명의 프론트 아암 활동기구의 측면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 5a는 본 발명의 시트 평형기구의 평면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 5b는 본 발명의 시트 평형기구의 측면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 6a는 본 발명의 시트 회전기구의 평면도로서, 상기 기구를 구성하는 어셈블리를 나타낸다.
도 6b는 본 발명의 시트 회전기구의 측면도로서, 상기 기구의 어셈블리를 나타낸다.
도 7a는 평지에서 주행시, 프론트 아암 활동기구의 동작 모식도이다.
도 7b는 험난한 도로에서 주행시, 프론트 아암 활동기구의 동작 모식도이다.
도 7c는 계단을 타고 오를 때, 프론트 아암 활동기구의 동작 모식도이다.
도 7d는 장애물을 넘거나 시야를 높일 때, 프론트 아암 활동기구의 동작 모식도이다.
도 8a는 수평면에서 주행시, 시트 평형기구의 동작 모식도이다.
도 8b는 층계 위에 있거나 내리막 경사길에 위치할 경우, 시트 평형기구의 동작 모식도이다.
도 8c는 오르막 경사길에 위치하거나 누울 경우, 시트 평형기구의 동작 모식도이다.
도 9a에 도시된 것은 본 발명의 전기차가 시트를 중앙으로 회전시킨 후, 승객이 양쪽에서 차단되지 않는 상황에서 시트에서 오르내리기 편리하도록 하는 상하차의 동작 모식도이다.
도 9b에 도시된 것은 본 발명의 전기차가 평탄한 도로에서, 메카넘 휠로 바닥과 접촉하여 진행하는 평지 슬라이딩 모드의 모식도이다.
도 9c에 도시된 것은 본 발명의 전기차가 험난한 도로에서, 네바퀴로 4륜 조향 주행하는 험난 모드의 모식도이다.
도 9d에 도시된 것은 본 발명의 전기차에 있어서, 승객이 높은 곳의 물건을 꺼내려고 하거나 또는 친구랑 동일한 시선속에서 이야기를 나누기를 원하는 높임모드의 모식도이다.
도 9e에 도시된 것은 본 발명의 전기차에 있어서, 승객이 누워서 쉬고 싶을 때의 눕는 모드의 모식도이다.
도 9f에 도시된 것은 본 발명의 전기차가 계단을 오르내릴 때의 계단 타기 모드의 모식도이다.
도 9g에 도시된 것은 본 발명의 전기차가 계단 꼭대기에 도달할 때, 이의 차체의 중간부분이 두개의 휠모양의 구조모드로서, 착륙시 매우 안정적이고 안전함을 표시한다.
도 9h에 도시된 것은 본 발명의 전기차가 계단을 오르내릴 때, 승객이 계단과 마주하여 타고 오를 때, 전후 역전모드의 모식도이다.
도 10에 도시된 것은 본 발명의 전기차의 모식도로서, 여기서 시트 앞에 손잡이를 추가 설치하였다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG.
1A is a dangerous situation that occurs when the driving mechanism of the prior art rides up a stairway having a different angle.
1B is a dangerous situation when the traveling mechanism of the prior art arrives at the top of the stairs.
1C is a dangerous situation that occurs when the traveling mechanism of the prior art exceeds an obstacle.
2A is a plan view of a traveling mechanism of the present invention.
2B is a side view of the traveling mechanism of the present invention.
FIG. 3A is a plan view of a traveling mechanism of the present invention, showing an assembly of the mechanism. FIG.
Fig. 3B is a side view of the traveling mechanism of the present invention, showing the assembly of the mechanism. Fig.
Figure 4a is a top view of the front arm actuating mechanism of the present invention, showing the assembly of said mechanism.
Fig. 4B is a side view of the front arm actuating mechanism of the present invention, showing the assembly of the mechanism. Fig.
5A is a plan view of the seat balancing mechanism of the present invention, showing the assembly of the mechanism.
Figure 5b is a side view of the seat balancing mechanism of the present invention, showing the assembly of the mechanism.
6A is a plan view of the seat rotating mechanism of the present invention, showing an assembly constituting the above mechanism.
Figure 6b is a side view of the seat rotation mechanism of the present invention, showing the assembly of the mechanism.
FIG. 7A is a schematic operational diagram of the front arm action mechanism when the vehicle is running on a flat ground; FIG.
Fig. 7B is a schematic view of the operation of the front arm action mechanism when traveling on a rough road; and Fig.
7C is a schematic view of the operation of the front arm action mechanism when climbing the stairs.
7D is a schematic diagram of the operation of the front arm actuator when the obstacle is crossed or the visibility is increased.
8A is a schematic operational view of the seat balancing mechanism when traveling in a horizontal plane.
Fig. 8B is a schematic view of the operation of the seat balancing mechanism when it is located on a stairway or on a downhill slope; Fig.
Fig. 8C is a schematic view of the operation of the seat balancing mechanism when it is positioned or lying on an ascending slope; Fig.
Fig. 9A is a schematic diagram showing how the electric vehicle of the present invention can be moved upward and downward in a situation where the passenger is not blocked from both sides after the seat is rotated to the center. Fig.
9B is a schematic diagram of a flat sliding mode in which an electric vehicle of the present invention travels on a flat road in contact with the floor with a mechan wheel.
FIG. 9C is a schematic diagram of a harsh mode in which the electric vehicle of the present invention travels on a four-wheel steered road on a rough road.
FIG. 9D is a schematic diagram of an elevation mode of an electric vehicle according to the present invention, in which a passenger wants to take things out of a high place or to talk in the same line of sight with a friend.
Fig. 9E is a schematic diagram of a lying-down mode when the passenger wants to rest and relax in the electric vehicle according to the present invention.
9F is a schematic diagram of the stair riding mode when the electric vehicle of the present invention moves up and down the stairs.
9g shows that when the electric vehicle of the present invention reaches the top of the stairs, the middle portion of the body of the electric vehicle is in a two-wheel structured mode and is very stable and safe at landing.
9H is a schematic diagram of a front-to-rear reverse mode when an electric vehicle of the present invention ascends and descends a staircase and a passenger rides up against the staircase.
10 is a schematic view of an electric vehicle of the present invention, wherein a handle is additionally provided in front of the seat.

이하, 도면을 결부하여 본 발명의 바람직한 실시예를 제시하여 본 발명의 기술방안을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and detailed description of the technical idea of the present invention will be provided.

본 명세서에서, 상기의 "계단"은 층계의 각도가 같거나 다른 계단을 의미하고, 상기 "험난한 도로 및 전지형 지면"은 도로가 평활하거나 도로가 기복이 있고, 울퉁불퉁하거나 각종 경사도를 갖는 지형을 의미한다.Herein, the term "stair" means a stairway having the same or different angles of the stairway, and the "steep road and whole ground surface" means that the road surface is smooth, road surface is undulating, it means.

도 1 내지 도 6b을 참조해보면, 본 발명의 주행기구(1)는 왼쪽 감속 구동모터(11)와 오른쪽 감속 구동모터(12)를 포함한다(11과 12의 구동기구는, 자동차의 엔진 등과 같은 기타 구동기구 일 수 있음). 양측의 구동원리가 같기에, 여기서 그중 일측의 동작과정(본 명세서에서는 공지된 전기차의 기타 공지 구조와 부품에 대해 설명하지 않기로 함)만 설명한다.1 to 6B, the driving mechanism 1 of the present invention includes a left deceleration drive motor 11 and a right deceleration drive motor 12 (the drive mechanisms of 11 and 12 are the same as those of an engine of an automobile) Other drive mechanism). Since the driving principles of both sides are the same, only one of the operation processes of the one side (the other known structures and components of the known electric vehicle will not be described herein) will be described.

컨트롤러가 에너지원에 의해 감속 구동모터(11)가 구동되도록 지시할 때(에너지원은 배터리, 휘발유, 태양에너지 등일 수 있음), 감속 구동모터(11)는 축(110)을 회동시키도록 움직이고, 스몰 동기화 휠(111)과 빅 동기화 휠(112)은 동시에 축(110)에 고정되므로, 스몰 동기화 휠(111)과 빅 동기화 휠(112)은 동시에 회동하게 된다. 빅 동기화 휠(112)의 동력은, 동기화 트랙(143)에 의해 스몰 동기화 휠(113)을 움직이게 한다. 고정판(162, 163)은 동기화 휠(112, 113)을 적당한 위치에 고정시켜, 두개의 고정판이 축과 판 사이에 베어링을 설치하게 되어, 축이 판 사이에서 회동하도록 한다. 고정판(162, 161)은 일정한 각도를 이루어 고정 체결되고, 이의 각도는 실제수요에 의해 결정되는 바, 예를 들어 20°, 30° 또는 40° 등일 수 있다.When the controller instructs the reduction drive motor 11 to be driven by the energy source (the energy source may be battery, gasoline, solar energy, etc.), the reduction drive motor 11 moves to rotate the shaft 110, The small synchronization wheel 111 and the big synchronization wheel 112 are simultaneously fixed to the shaft 110 so that the small synchronization wheel 111 and the big synchronization wheel 112 are simultaneously rotated. The power of the big synchronization wheel 112 causes the small synchronization wheel 113 to move by the synchronization track 143. The fixing plates 162 and 163 fix the synchronizing wheels 112 and 113 in proper positions so that the two fixing plates install the bearings between the shaft and the plate so that the shaft rotates between the plates. The fixing plates 162 and 161 are fixedly fixed at a predetermined angle, and the angle thereof is determined by actual demand, for example, 20 °, 30 °, or 40 °.

구동 감속모터(11)가 스몰 동기화 휠(111)을 회동시키도록 움직일 때, 이의 동력은 동력전달 동기화 트랙(141)을 통하여 스몰 동기화 휠(114)을 움직이게 한다. 고정판(161)과 차체 프레임(10)은 동기화 휠(111, 114)을 적당한 위치에 고정시키고, 두개의 고정판과 프레임은 축과 판 사이에 베어링을 설치하여 축이 판 사이에서 회동하도록 한다.When the drive deceleration motor 11 is moved to rotate the small synchronization wheel 111, its power causes the small synchronization wheel 114 to move through the power transmission synchronization track 141. The fixing plate 161 and the vehicle body frame 10 fix the synchronizing wheels 111 and 114 at proper positions and the two fixing plates and the frame are provided with a bearing between the shaft and the plate so that the shaft rotates between the plates.

동력은 스몰 동기화 휠(114)에 전달되는 바, 동력은 동기화 휠 연결구(15)에 의해 빅 동기화 휠(115)에 전달된다. 바꾸어 말하자면, 스몰 동기화 휠(114)과 빅 동기화 휠(115) 사이는 동기화 휠 연결구(15)에 의해 동기화적으로 연결된다. 동기화 휠 연결구(15)의 양단에는 베어링이 설치되는 바, 목적은 구동 감속모터(11)의 동력이 스몰 동기화 휠(114)을 통해 빅 동기화 휠(115)에 전달되는 동시에, 두개의 휠 사이의 프론트 아암 구동축(20)이 마음대로 회동되도록 하는 것이다.The power is transmitted to the small synchronization wheel 114 and the power is transmitted to the big synchronization wheel 115 by the synchronization wheel coupling 15. In other words, the small synchronization wheel 114 and the big synchronization wheel 115 are synchronously connected by the synchronization wheel connector 15. A bearing is provided at both ends of the synchronizing wheel connecting port 15 so that the power of the driving decelerating motor 11 is transmitted to the big synchronizing wheel 115 via the small synchronizing wheel 114, So that the front arm drive shaft 20 can be freely rotated.

빅 동기화 휠(115)의 동력은, 동기화 트랙(142)을 통하여 스몰 동기화 휠(116)을 움직이게 한다. 고정판(164, 165)은 동기화 휠(115, 116)을 적당한 위치에 고정시키고, 고정판(164)은 축과 판 사이에 베어링을 설치하여, 축이 판 사이에서 회동하도록 한다. 고정판(165)은 동시에 고정판(164)과 프론트 아암 구동축(20)에 체결된다. 즉, 프론트 아암 구동축(20)이 회전할 때, 이의 동력은 동시에 고정판(164, 165)이 스윙하도록 움직이게 되는 바, 이러한 스윙 동작은, 구동 감속모터(11)가 모든 동기화 휠과 동기화 트랙에 전달되어 회동하는 것에 영향을 주지 않는다.The power of the big synchronization wheel 115 causes the small synchronization wheel 116 to move through the synchronization track 142. The fixing plates 164 and 165 fix the synchronization wheels 115 and 116 in proper positions and the fixing plate 164 is provided with a bearing between the shaft and the plate so that the shaft rotates between the plates. The fixing plate 165 is simultaneously fastened to the fixing plate 164 and the front arm driving shaft 20. That is, when the front arm drive shaft 20 rotates, its power is simultaneously moved so that the fixed plates 164 and 165 swing. This swing operation is performed when the drive deceleration motor 11 is transmitted to all the synchronization wheels and the synchronization track And does not affect the rotation.

프론트 아암 활동기구(2)는 왼쪽 프론트 암 구동 전동밀대(21)와 오른쪽 프론트 암 구동 전동밀대(22)를 포함한다(21과 22 두 시동기구는, 감속모터 또는 유압밀대 등과 같은 기타 시동기구일 수 있음). 좌우 양쪽의 구동원리가 같기 때문에, 왼쪽의 동작상황만 설명한다.The front arm actuating mechanism 2 includes a left front arm driving power arm 21 and a right front arm driving power arm 22. The two starting mechanisms 21 and 22 are connected to a power source such as a deceleration motor or a hydraulic starter, Lt; / RTI > Since the driving principle of both left and right is the same, only the operation situation on the left is explained.

에너지원에 의해 프론트 암 구동 전동밀대(21)가 늘어나거나 줄어들도록 구동할 경우, 동력은 연결구(212)에 전달되어, 이를 앞 또는 뒤로 회전시킨다. 연결구(212)는 프론트 아암 구동축(20)과 메카넘 휠(213)에 체결되는 바, 즉, 동력이 연결구(212)에 전달될 경우, 동력은 프론트 아암 구동축(20)과 메카넘 휠(213)을 동시에 앞 또는 뒤로 스윙시킨다. 프론트 아암 구동축(20)의 말단은 고정판(165)에 체결되어, 프론트 암 구동 전동밀대(21)가 늘어나거나 줄어드는 동시에, 고정판(165)과 메카넘 휠(213)은 앞 또는 뒤로 스윙한다.When the front arm driving electric motor 21 is driven so as to be stretched or shrunk by the energy source, the power is transmitted to the connector 212 and is rotated forward or backward. When the power is transmitted to the front connector driving shaft 20 and the mechanical hook wheel 213, that is, when the power is transmitted to the connector 212, the power is transmitted to the front arm driving shaft 20 and the mechanical hook wheel 213 ) At the same time. The distal end of the front arm driving shaft 20 is fastened to the fixing plate 165 so that the front arm driving electric motor 21 is stretched or shrunk while the fixing plate 165 and the mechanical hook wheel 213 are swung forward or backward.

시트 평형기구(3)는 시트 평형 밀대(30)(30의 구동기구는, 감속 모터 또는 유압밀대 등과 같은 기타 구동기구일 수 있음)와 예를 들어 자이로스코프(33)(상기 자이로스코프(33)는 2차원, 3차원일 수 있다. 만약 3차원의 자이로스코프를 사용할 필요가 있다면, 하나의 밀대만 더 추가하여 시트를 앞뒤 좌우로 스윙시키면 됨)와 같은 평형 센서를 포함한다.The seat balancing mechanism 3 includes a seat lifter 30 The gyroscope 33 may be two-dimensional or three-dimensional. If the gyroscope 33 is a three-dimensional gyroscope, for example, If you need to use one, you can add a single pusher to swing the seat back and forth, left and right).

자이로스코프(33)가 앞 또는 뒤로 경사지는 정보를 수신한 후, 시트 평형 밀대(30)에 명령을 내려 늘어나거나 줄어들게 한다. 상기 시트 평형 밀대(30)의 말단은 활동 연결 프레임(301)과 연결되고, 전단은 활동 연결구(302)와 연결되며, 활동 연결구(302)는 이와 동시에 시트 신축 전동밀대(31)에 연결된다. 즉, 밀대(30)의 신축동작은, 연결구(302)를 통하여 밀대(31)를 앞 또는 뒤로 밀어 스윙시킨다. 시트 신축 전동밀대(31)를 고정하기 위하여, 이의 말단은 활동 연결 프레임(311)에 연결되고, 연결구(302)의 양쪽에는 각각 모두 밴드 엣지 풀리(303)가 배치되며, 밴드 엣지 풀리(303)의 하측에는 반원판(32)을 설치하고, 반원판(32)은 차체 프레임(10)에 고정된다. 즉, 시트 신축 전동밀대(31)가 시트 평형 밀대(30)에 의해 밀리거나 당기울 때, 이의 밀대 몸체의 두개의 밴드 엣지 풀리(303)는 두개의 반원판(32)을 따라 앞 또는 뒤로 고정된 궤도에서 구르게 되어, 시트 신축 전동밀대(31)가 궤도를 이탈하지 않는 전제하에서 앞 또는 뒤로 스윙한다. After receiving the information that the gyroscope 33 tilts forward or backward, it commands the sheet balancer 30 to stretch or shrink. The distal end of the seat lifting bar 30 is connected to the active connecting frame 301 and the front end is connected to the active lifting link 302 while the active lifting link 302 is connected to the seat stretching driving bar 31 at the same time. That is, the stretching operation of the plunger 30 pushes the plunger 31 forward or backward through the connecting port 302 to swing. In order to fix the seat stretchable transmission bar 31, its end is connected to the active connection frame 311, the band edge pulleys 303 are disposed on both sides of the connection port 302, the band edge pulleys 303, (32) is fixed to the vehicle body frame (10). That is, when the seat stretching transmission bar 31 is pushed or tilted by the seat lifting bar 30, the two band edge pulleys 303 of the lifting body thereof are fixed forward or backward along the two half- So that the seat stretching transmission bar 31 swings forward or backward under the condition that it does not deviate from the track.

시트 회전기구(4)는 감속 모터(43)와 같은 하나의 구동장치를 포함하고, 상기 감속 모터(43)의 전단에는 하나의 스크류(431)가 연결된다(이 기구는 이빨이 있는 직선 밀대 등과 같은 기타 동력기구일 수 있음). 감속 모터(43)는 연결 프레임(41)에 고정되고, 연결 프레임(41)은 시트 신축 전동밀대(31)의 가장 전단에 고정된다. 회전 프레임(42)의 저부에는 하나의 기어(421)가 설치되고, 회전 프레임(42)은 연결 프레임(41)에 연결되고, 이의 연결부분에 하나의 평면 볼 베어링을 설치하는 바, 즉, 회전 프레임(42)은 연결 프레임(41) 위에서 마음대로 회전할 수 있다.The sheet rotating mechanism 4 includes one driving device such as a decelerating motor 43, and one screw 431 is connected to the front end of the decelerating motor 43 (this device includes a straight- May be the same other power unit). The deceleration motor 43 is fixed to the connection frame 41 and the connection frame 41 is fixed to the front end of the seat stretching and rotating shaft 31. One gear 421 is provided at the bottom of the rotary frame 42. The rotary frame 42 is connected to the connection frame 41 and one flat ball bearing is provided at the connection portion thereof, The frame 42 can freely rotate on the connection frame 41. [

감속 모터(43)가 스크류(43)를 순시침 또는 역시침 방향으로 회전하도록 움직일 경우, 스크류(43)는 기어(421)를 회전하도록 움직임으로써, 기어 상의 회전 프레임(42)을 회동시킨다.When the decelerating motor 43 moves the screw 43 to rotate in the clockwise direction or also in the needle direction, the screw 43 rotates the gear 421 by rotating the gear 421.

상기의 주행기구에 기반하여, 위에 시트를 장착하여, 전기차를 제조할 수 있고, 위에 장난감을 장착하여, 장난감차, 장난감 탱크 등 주행하는 장남감을 제조할 수 있다. 본 발명을 상세히 논술하기 위하여, 본 명세서는 전기차를 기반으로 설명하는 바, 즉 회전 프레임(42)에 시트(100)를 장착한다.On the basis of the above-described traveling mechanism, an upper seat can be mounted to manufacture an electric vehicle, and a toy to be mounted on the toy car, toy tank or the like can be manufactured. In order to describe the present invention in detail, the present specification is based on an electric vehicle, namely, a seat 100 is mounted on a rotating frame 42. [

도 7a 내지 도 9h를 참조하면, 본 발명의 전기차가 각종 상황하에서의 운행과정은 다음과 같다. 7A to 9H, the operation of the electric vehicle of the present invention in various situations is as follows.

휠체어에 오르내릴 경우(도 9a 참조): 승객이 휠체어에 오르내리기 편리하도록 하기 위하여, 시트 신축 전동밀대(31)는 우선 시트를 가장 높게 민 다음, 시트 회전기구(4)를 이용하여 시트가 90도로 휠체어 중간으로 회전되게 한 뒤, 시트 신축 전동밀대(31)는 가장 짧게 줄어들어(도 8a 참조), 이러한 상황에서, 시트 양쪽이 차단되지 않고, 게다가 시트 자리가 가장 낮기 때문에, 승객이 휠체어에 오르내리기 가장 편리하다.9A): In order to make it easier for a passenger to ascend and descend in a wheelchair, the seat stretching telescoping bar 31 first lifts the seat to the highest position, and then, using the seat rotating mechanism 4, 8A). In this situation, since both sides of the seat are not blocked and the seat position is the lowest in this situation, the passenger is put on the wheelchair It is most convenient to unload.

평지 주행모드(도 9b 참조): 휠체어가 실내 또는 평지에서 원활하게 달리게 하기 위하여, 프론트 암 구동 전동밀대(21, 22)는 동시에 가장 짧게 줄어들어, 한쌍의 프론트 암이 위로 쳐들게 되어(도 7a 참조), 휠체어가 전반적으로 작아지게 되기에, 휠체어가 비교적 좁은 환경에 드나들기 편리해진다. 아울러, 메카넘 휠(213)은 완전히 착지하여, 전방의 두개의 빅 동기화 휠(115)을 지탱함으로써, 지면과 떨어지도록 한다. 그리하여, 휠체어의 주행모드는 후방의 두개의 빅 동기화 휠(112)이 착지하여 구동되는 것으로 변하여, 전방의 두개의 메카넘 휠(213)에 의해 마음대로 방향을 바꾸므로, 휠체어는 매우 원활하게 움직이고, 좁은 길에서도 방향을 돌릴 수 있다.9b). In order to allow the wheelchair to smoothly run indoors or on the ground, the front arm driving rollers 21, 22 are simultaneously shortened in the shortest direction so that the pair of front arms are lifted up (see Fig. 7a) ), The overall size of the wheelchair becomes smaller, so that it becomes easier for the wheelchair to go into a relatively narrow environment. Further, the mechanum wheel 213 is completely landed so as to support the two big synchronization wheels 115 at the front, so as to fall off the ground. Thus, the running mode of the wheelchair changes to turn the two rear big synchronization wheels 112 to be driven by the ground, so that the wheelchair moves very smoothly because it changes the direction by the two front mecanum wheels 213 at will, You can also turn on narrow roads.

험난한 도로에서 주행하는 모드(도 9c 참조): 험난한 시골도로에서 달리기 위하여, 프론트 암 구동 전동밀대(21, 22)는 동시에 지정된 위치까지 늘어나, 한쌍의 프론트 암이 지면과 일정한 각도(도 7b 참조)를 유지하게 하고, 시트 평형기구는 동시에 시동된다. 이러한 모드에서, 휠체어는 기본적으로 4륜 조향차와 마찬가지로 네바퀴로 동기화적으로 구동되어, 험난한 도로에서 쉽게 달리거나 늪에서 빠져나올 수 있다. 그러나 구별점이라면, 비교적 높은 장애물을 만났을 때, 한쌍의 프론트 암은 탱크차와 같은 작용을 하여, 쉽게 장애물을 타고 넘어갈 수 있다.(See FIG. 9c): In order to run on a rough country road, the front arm driving electric motors 21, 22 are simultaneously extended to a designated position, and a pair of front arms is rotated at a constant angle (see FIG. And the seat balancing mechanism is started at the same time. In this mode, the wheelchair is basically driven synchronously with four wheels, just like a four-wheel steer, and can easily run or escape from the swamp on rough roads. However, in terms of distinction, when a relatively high obstacle is encountered, a pair of front arms act like a tank car, and can easily ride over obstacles.

높임 모드(도 9d 참조): 두 다리로 걷기 불편한 사람들은 자기절로 높은 곳의 물건을 꺼낼 수 없거나, 다른 사람과 이야기를 나눌 때, 동일한 시선으로 마음껏 토로하길 간절히 바란다. 따라서, 이러한 승객의 요구에 부응하기 위하여, 본 발명은 특별히 높임 모드를 설정하여, 프론트 암 구동 전동밀대(21, 22)를 이용하여 동시에 가장 길게 늘어나, 한쌍의 프론트 암으로 차체를 높게 지탱한다(도 7d 참조). 이와 동시에, 시트 신축 전동밀대는 가장 길게 늘어나, 승객의 시야를 크게 높였다. Elevation mode (see FIG. 9d): People who are uncomfortable to walk with two legs can not take things up high in their own sights, or when they talk with others, they earnestly desire to share the same perspective. Accordingly, in order to meet the demand of such passengers, the present invention sets a particularly high mode and extends the longest at the same time by using the front arm driving electric motors 21 and 22, and supports the vehicle body with the pair of front arms at a high level 7d). At the same time, the seat stretching motor was extended the longest, greatly increasing the visibility of passengers.

눕는 모드(도 9e 참조): 일부 오랜 시간 동안 사용하는 승객의 요구에 부응하기 위하여, 본 발명의 휠체어는 특별히 눕는 모드를 설정하여, 그들이 피로할 때, 이 모드를 사용하여 휴식을 취할 수 있게 한다. 우선, 휠체어를 안정감 있게 하기 위하여, 먼저 상기 프론트 암 구동 전동밀대(21, 22)를 이용하여 일정한 위치까지 연장되어, 상기 프론트 암이 완전히 땅과 붙도록 하고나서(도 7c 참조), 상기 시트 회전기구를 이용하여, 상기 시트(100)를 180°로 방향을 바꾸게 한 뒤, 시트 평형 밀대(30)를 이용하여 시트 신축 전동밀대(31)를 앞으로 민다(도 8c 참조). 이러한 일련의 동작은 승객으로 하여금 수월하게 눕게 하고, 등뒤에 한쌍의 프론트 암이 지지하기에, 매우 안전하다.Lie-down mode (see Fig. 9e): In order to meet the needs of some long-time passengers, the wheelchair of the present invention sets a particularly lie-in mode so that when they are tired, . First, the front arm is extended to a predetermined position by using the front arm driving electric motors 21 and 22 to make the front arm completely attached to the ground (refer to FIG. 7C) The seat 100 is turned 180 degrees by using a mechanism and then the sheet stretching and rotating shaft 31 is pushed forward by using the seat counterweight 30 (see FIG. 8C). This series of operations is very safe because it allows the passengers to lay easily and is supported by a pair of front arms behind the back.

휠체어의 계단타기 모드(도 9f 참조): 우선, 상기 프론트 암 구동 전동밀대(21, 22)는 동시에 일정한 위치로 연장되어, 상기 프론트 암이 완전히 땅과 붙도록 한 뒤(도 7c 참조), 승객이 후방의 두개의 동기화 트랙(143)을 제어하여, 이와 동시에 층계와 부딪쳐 타고 올라간다. 상기 휠체어의 중간부분이 두개의 바퀴모양의 구조모드이므로, 층계별 계단을 따라 꿈틀꿈틀 기어오르고, 게다가 동력전달 동기화 트랙(141)의 보조작용에 의해, 본 발명의 휠체어는 각도가 다른 계단을 타고 오를 수 있다. 전방의 한쌍의 프론트 암은 두개의 동기화 트랙(142)이 계단 모서리를 꽉잡고, 계단타기를 추진하는 작용을 하여, 계단타기할 때 더욱 힘이 세진다.9F): First, the front arm driving electric masts 21, 22 are simultaneously extended to a predetermined position so that the front arm is completely attached to the ground (see Fig. 7C) Controls the two rear synchronization tracks 143, and simultaneously rides up against the stairs. Because the middle portion of the wheelchair is a two-wheeled structure mode, it climbs along the steps of the stairs, and furthermore, by the auxiliary action of the power transmission synchronizing track 141, the wheelchair of the present invention rides on different steps You can climb. A pair of front arms in front of the two synchronizing tracks 142 tightly grip the edge of the stairs and act to propel the stair climbing, so that the stair climbing becomes more powerful.

위 또는 아래로 줄곧 계단타기 할 때, 상기의 시트 평형기구(3)는 작용을 발휘하여, 승객이 지면과 수직평형을 유지하도록 한다(도 8b 참조).When stairing up or down, the above-mentioned seat balancing mechanism 3 works to maintain the passenger in vertical balance with the ground (see Fig. 8B).

계단 꼭대기에 도달할 경우, 휠체어의 중간부분이 두개의 바퀴모양의 구조모드이므로, 계단 꼭대기에 도달할 경우, 휠체어는 풀트랙식의 기구처럼 갑자기 추락하는 위험이 없이(도 1b에 도시된 바와 같이), 매우 안정적이고도 안전하게 계단 꼭대기에 도달한다(도 9g 참조).When reaching the top of the stairway, the middle part of the wheelchair is a two-wheeled structural mode, so that when reaching the top of the stairway, the wheelchair is free of the risk of sudden crashing ), Reaching the top of the stairs very steadily and safely (see Figure 9g).

계단을 내려갈 때의 상황은 기본적으로 계단 오르기와 같기에, 동일한 모드이고, 또한 휠체어의 중간부분이 두개의 바퀴모양의 구조모드이므로, 제1 단 계단을 내려갈 때도 갑자기 추락하는 위험이 없다(도 9g 참조).The situation when going down the stairs is basically the same as the stair climbing, and there is no danger of a sudden fall even when going down the first step because the middle part of the wheelchair is a two wheeled struc- ture mode (Fig. 9 Reference).

전후 역전 모드(도 9h 참조): 계단을 등지고 타고 오르기 때문에, 일부 승객은 매우 어렵지만, 계단을 타고 오를 때, 시트를 크게 높여서, 무게중심이 크게 뒤로 쏠리게 하여 안전하다. 우선, 시트 회전기구(4)를 이용하여, 시트가 180도로 회전하여 앞뒤가 매칭되게 한다. 위로 타고 오를 때, 시트 신축 전동밀대(31)는 반드시 가장 길게 늘어나, 시트가 가장 큰 스윙 폭을 갖도록 하여, 승객이 가장 안전한 상태에 있게 한다.(See FIG. 9h): Some passengers are very difficult to climb up and down the stairs, but when climbing up the stairs, the seat is raised significantly so that the center of gravity is largely shifted backward and safe. First, by using the sheet rotating mechanism 4, the sheet is rotated 180 degrees so that the front and back are matched. The seat stretching transmission bar 31 is necessarily extended the longest so that the seat has the greatest swing width so that the passenger is in the safest state.

도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 전기차의 바람직한 일 실시예에 따르면, 도시된 전기차는 손잡이(101)를 더 포함하되, 이는 상기 프레임에 설치되어, 상기 시트(100)의 전방에 위치하여, 사용자가 붙잡기 편리하도록 하고, 사용자는 상기 손잡이(101)에 설치된 버튼(미도시)에 의해 상기 전기차의 주행 및/또는 타고 오르기를 제어하거나, 도시된 시트(100)의 승강과 회전을 제어하여, 사용자가 상기 전기차를 매우 편리하게 조작하고 사용하도록 한다. 10, according to a preferred embodiment of the electric vehicle of the present invention, the illustrated electric vehicle further includes a handle 101, which is installed in the frame and is located in front of the seat 100 The user controls the traveling and / or riding of the electric vehicle by means of a button (not shown) provided on the handle 101 or controls the elevation and rotation of the illustrated seat 100 , So that the user can very conveniently operate and use the electric vehicle.

이상, 구체적인 실시예를 결부하여 본 발명의 해결하고자 하는 기술적 과제, 기술적 해결수단과 유리한 효과를 진일보로 상세하게 설명한다. 상술한 내용은 단지 본 발명의 구체적인 실시예일 뿐, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 정신과 원칙내에서 진행한 어떠한 수정, 등가적 대체, 개진 등이라면, 모두 본 발명의 보호범위에 속한다.The technical solution, technical solution and advantageous effects of the present invention will be described in detail with reference to the concrete embodiments. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

Claims (19)

프레임;
상기 프레임에 설치되는 구동장치;
상기 프레임에 설치되는 컨트롤러;
각각 상기 프레임의 양단에 장착되고, 트랙과 상기 트랙 내에 장착되는 두개의 직경이 다른 동기화 휠을 각각 포함하며, 구동장치와 컨트롤러의 작용하에, 주행기구가 계단, 험난한 도로 및 전지형(全地形)) 지면에서 마음대로 주행하도록 하는 두 세트의 주행 어셈블리; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
frame;
A driving device installed in the frame;
A controller installed in the frame;
Each of which is mounted at both ends of the frame and has two different diameter synchronizing wheels mounted in the track and the track, respectively, wherein, under the action of the driving device and the controller, Two sets of traveling assemblies for driving at the ground level at will; And a driving mechanism for driving the driving mechanism.
제 1항에 있어서,
상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠은 하나의 축에 고정되어, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠이 동시에 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
The method according to claim 1,
Wherein the two synchronizing wheels having different diameters are fixed to one shaft so that the two synchronizing wheels having different diameters are simultaneously rotated.
제 2항에 있어서,
상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠에는 각각 고정판이 설치되어 있고, 이는 베어링에 의해 상기 축이 상기 고정판에 대해 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
3. The method of claim 2,
Wherein each of the two synchronizing wheels having different diameters is provided with a fixing plate, which causes the shaft to rotate with respect to the fixing plate.
제 1항에 있어서,
상기 주행 어셈블리 사이에는 동기화 트랙이 설치되어 있어, 동기화 휠 사이의 동력이 동기화적으로 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
The method according to claim 1,
And a synchronization track is provided between the traveling assemblies so that power between the synchronization wheels is synchronously transmitted.
제 1항에 있어서,
상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠 사이에는 동기화 휠 연결구가 설치되어, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠 사이의 동력이 전송되도록 하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
The method according to claim 1,
Wherein a synchronization wheel connecting port is provided between the two synchronizing wheels so that power between the two synchronizing wheels having different diameters is transmitted.
제 3항에 있어서,
상기 주행기구는 프론트 아암 구동축을 더 포함하되,
상기 프레임에 장착되고, 상기 두개의 직경이 다른 동기화 휠 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 주행기구.
The method of claim 3,
The traveling mechanism further includes a front arm driving shaft,
And the two diametrically opposite synchronous wheels are mounted between the synchronizing wheels.
제 6항에 있어서,
상기 프론트 아암 구동축의 양단은 상기 고정판과 연결되어, 상기 프론트 아암 구동축이 회전시, 상기 고정판이 스윙(擺動)되도록 하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
The method according to claim 6,
Wherein both ends of the front arm driving shaft are connected to the fixing plate so that the fixing plate swings when the front arm driving shaft rotates.
제 7항에 있어서,
상기 주행기구는 프론트 암 활동기구를 더 포함하되, 이는
제 1 프론프 암 구동 전동밀대와 제 2 프론프 암 구동 전동밀대를 포함하고, 상기 프론트 아암 구동축과 연결되어, 상기 프론트 아암 구동축이 스윙되도록 구동하는 것을 특징으로 하는 주행기구.
8. The method of claim 7,
The traveling mechanism further includes a front arm actuating mechanism,
Wherein the front arm driving shaft is connected to the front arm driving shaft and is driven to swing the front arm driving shaft, wherein the front arm driving shaft and the second front arm driving shaft are driven to swing.
제 8항에 있어서,
상기 주행기구는 메카넘 휠을 더 포함하되, 이는 연결구에 의해 상기 프론트 아암 구동축과 연결되어, 프론트 암 활동기구의 구동하에 스윙되는 것을 특징으로 하는 주행기구.
9. The method of claim 8,
Wherein the traveling mechanism further includes a mechan wheel, which is connected to the front arm driving shaft by a connecting member, and is swung under the driving of the front arm actuating mechanism.
제 1항에 있어서,
상기 트랙에는 복수의 돌기가 설치되는 것을 특징으로 하는 주행기구.
The method according to claim 1,
And a plurality of projections are provided on the track.
차체 부분과 시트를 포함하는 전기차에 있어서,
상기 전기차는 제 1항 내지 제10 항 중의 어느 한 항에 따른 주행기구를 포함하여, 상기 전기차가 상기 주행기구를 이용하여 계단, 험난한 도로 및 전지형 지면에서 마음대로 주행하도록 하는 것을 특징으로 하는 전기차.
1. An electric vehicle including a body portion and a seat,
Wherein the electric vehicle includes the traveling mechanism according to any one of claims 1 to 10 so that the electric vehicle is allowed to freely travel on the stairs, the rough road, and the ground using the traveling mechanism.
제 11항에 있어서,
상기 전기차는 시트 조절기구를 더 포함하여, 상기 시트와 연결되어, 상기 차체 부분과 수직되는 방향으로 상하 조절하고, 상기 차체 부분과 평행되게 수평으로 조절하거나 회전하는 방식으로 시트를 조절하여, 상기 시트가 상하 좌우로 이동되거나 0° 내지 360°의 방향으로 회동하도록 조절하는 것을 특징으로 하는 전기차.
12. The method of claim 11,
The electric vehicle further includes a seat adjusting mechanism and is connected to the seat so as to be vertically adjusted in a direction perpendicular to the body portion and adjusts the seat in a manner to be horizontally adjusted or rotated in parallel with the body portion, Is moved vertically and horizontally, or is rotated so as to rotate in a direction of 0 DEG to 360 DEG.
제 12항에 있어서,
상기 시트 조절기구는 시트 평형기구를 포함하되, 이는
시트의 하면에 설치되어, 시트를 일 방향 또는 양 방향으로 이동되도록 밀어주는 시트 평형 밀대;
시트의 이탈 여부 정보를 센싱하고, 상기 정보를 제어유닛에 발송하는 평형 센서; 및
상기 시트 평형 밀대 및 상기 평형 센서와 전기적으로 연결되어, 상기 평형 센서가 발송하는 정보를 수신하고, 상기 정보에 의해 상기 시트 평형 밀대를 제어하여, 상기 시트의 평형을 유지하도록 하는 제어유닛； 을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차.
13. The method of claim 12,
The seat adjustment mechanism includes a seat balance mechanism,
A sheet balancer provided on a lower surface of the sheet and pushing the sheet to move in one direction or both directions;
A balance sensor for sensing whether or not the sheet leaves or not, and for sending the information to the control unit; And
And a control unit electrically connected to the seat balance pivot and the balance sensor to receive information transmitted by the balance sensor and to control the seat balance pivot by the information to maintain the balance of the seat .
제 13항에 있어서,
상기 평형 센서는 자이로스코프인 것을 특징으로 하는 전기차.
14. The method of claim 13,
Wherein the balance sensor is a gyroscope.
제 13항에 있어서,
상기 시트 조절기구는 시트 회전기구를 포함하되, 이는
상기 시트 평형 밀대의 일단과 고정 연결되는 연결 프레임;
상기 연결 프레임에 고정되는 구동장치;
상기 연결 프레임과 연결되되, 이의 연결부분에는 볼 베어링이 설치되는 회전 프레임; 및
상기 구동장치의 일단에 설치되되, 상기 구동장치의 구동하에 회전하여, 상기 회전 프레임을 회전시키도록 움직이게 하는 스크류; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기차.
14. The method of claim 13,
The seat adjustment mechanism includes a seat rotation mechanism,
A connection frame fixedly connected to one end of the seat lifting bar;
A drive device fixed to the connection frame;
A rotating frame connected to the connection frame and having a ball bearing installed at a connecting portion thereof; And
A screw installed at one end of the driving unit to rotate under the driving of the driving unit to rotate the rotating frame; And an electric motor.
제 15항에 있어서,
상기 시트 조절기구는 기어를 더 포함하되, 상기 회전 프레임의 일단에 설치되고, 상기 회전 밀대와 매치하여 회동되는 것을 특징으로 하는 전기차.
16. The method of claim 15,
Wherein the seat adjusting mechanism further includes a gear, and is installed at one end of the rotating frame, and rotates in matching with the rotating rod.
제 15항에 있어서,
상기 구동장치는 감속 모터인 것을 특징으로 하는 전기차.
16. The method of claim 15,
Wherein the drive device is a deceleration motor.
제 11항에 있어서,
상기 전기차는 손잡이를 더 포함하되, 상기 프레임에 설치되어, 상기 시트의 전방에 위치하여, 사용자가 붙잡기 편리하도록 하고, 상기 손잡이에 설치된 버튼에 의해 상기 전기차를 제어하는 것을 특징으로 하는 전기차.
12. The method of claim 11,
Wherein the electric vehicle further includes a handle and is disposed on the frame and is disposed in front of the seat so as to allow the user to hold the electric vehicle and controls the electric vehicle by a button provided on the handle.
제 1항 내지 제 10항 중의 어느 한 항에 따른 주행기구가 장착되어, 상기 주행기구를 이용하여 계단, 험난한 도로 및 전지형 지면에서 마음대로 주행하는 것을 특징으로 하는 장난감.


















10. A toy characterized in that a traveling mechanism according to any one of claims 1 to 10 is mounted and travels freely in steps, stern roads and rolling platforms using the traveling mechanism.


















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