KR20170047813A - 컴퓨터 단층 촬영장치 - Google Patents

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Abstract

갠트리가 환형의 레일을 따라 회전하도록 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치를 제공할 수 있다. 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치는, 엑스선을 조사하는 엑스선 소스, 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터, 상기 엑스선 소스 및 상기 엑스선 디텍터가 장착되는 갠트리 및 상기 갠트리의 외측면에 대응되는 형상으로 구비되고는 레일;을 포함하고, 상기 갠트리는 상기 레일의 내측면을 따라 회전한다.

Description

컴퓨터 단층 촬영장치{Computed tomography apparatus}
본 발명은 회전 구조가 개선된 컴퓨터 단층 촬영장치에 관한 것이다.
의료 영상 장치는 대상체의 내부 구조를 영상으로 획득하기 위한 장비이다. 의료 영상 처리 장치는 비침습 검사 장치로서, 신체 내의 구조적 세부사항, 내부 조직 및 유체의 흐름 등을 촬영 및 처리하여 사용자에게 보여준다. 의사 등의 사용자는 의료 영상 처리 장치에서 출력되는 의료 영상을 이용하여 환자의 건강 상태 및 질병을 진단할 수 있다.
환자에게 엑스선(X-ray)을 조사하여 대상체를 촬영하기 위한 의료 영상 장치로는 대표적으로 컴퓨터 단층 촬영(CT: Computed Tomography)장치가 있다. 이러한 컴퓨터 단층 촬영장치는 엑스선을 여러 방향에서 투과시켜 컴퓨터로 영상을 재구성할 수 있고, 대상체를 구성하는 조직에 따라 엑스선의 투과성이 다르므로 이를 수치화한 감쇠계수(attenuation coefficient)를 이용하여 대상체의 내부구조를 영상화할 수 있다.
컴퓨터 단층 촬영(CT)장치는 대상체에 대한 단면 영상을 제공할 수 있고, 일반적인 X-ray 장치에 비하여 대상체의 내부 구조(예컨대, 신장, 폐 등의 장기 등)가 겹치지 않게 표현할 수 있다는 장점이 있어서, 질병의 정밀한 진단을 위하여 널리 이용된다.
일 실시예에 따르면, 갠트리가 환형의 레일을 따라 회전하도록 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치를 제공할 수 있다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치는, 엑스선을 조사하는 엑스선 소스; 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터; 상기 엑스선 소스 및 상기 엑스선 디텍터가 장착되는 갠트리; 및 상기 갠트리의 외측면에 대응되는 형상으로 구비되고는 레일;을 포함하고, 상기 갠트리는 상기 레일의 내측면을 따라 회전한다.
상기 레일의 내측면과 상기 갠트리의 내측면 사이에는 복수의 구동휠이 구비된다.
상기 구동휠은 상기 갠트리의 외측면에 장착된다.
상기 구동휠은 구동원으로부터 구동력을 전달받아 상기 레일을 따라 이동한다.
상기 레일은 환형으로 구비된다.
외관을 형성하는 하우징이 더 구비되고, 상기 레일은 상기 하우징에 장착된다.
외관을 형성하는 하우징이 더 구비되고, 상기 레일은 상기 하우징의 내측면에 형성된다.
상기 레일에는 상기 갠트리의 적어도 일부가 삽입될 수 있는 공간이 형성된다.
상기 레일은 단일하게 마련된다.
상기 갠트리는 자기부상되어 회전하도록 구비된다.
상기 갠트리의 외측면에는 제1자기부가 구비되고, 상기 레일의 내측면에는 제2자기부가 구비된다.
상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 디텍터는 서로 마주보도록 마련된다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치는, 엑스선 소스 및 엑스선 디텍터가 서로 마주보도록 장착되고, 회전가능하게 구비되는 원통형의 갠트리; 상기 갠트리의 외측 둘레를 따라 연장되고, 상기 갠트리의 회전을 안내하는 레일; 및 상기 갠트리와 상기 레일 사이에 구비되는 구동휠;을 포함한다.
상기 구동휠은 외부의 구동원으로부터 구동력을 전달받아 회전하도록 마련된다.
상기 구동휠은 상기 갠트리의 외측면에 복수 개가 장착된다.
상기 레일은 상기 갠트리의 외주면을 따라 단일하게 구비된다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치는, 엑스선 소스 및 엑스선 디텍터가 장착되는 갠트리; 및 상기 갠트리의 외주면에 대응하여 연장되는 레일;을 포함하고, 상기 갠트리는 상기 레일에 대해 자기부상되어 회전하도록 구비된다.
상기 갠트리는 원통형으로 구비되고, 상기 레일은 환형으로 구비되어 상기 갠트리의 적어도 일부를 감싼다.
상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 디텍터는 서로 마주보도록 위치된다.
상기 레일은 단일하게 구비된다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치는, 엑스선 소스 및 엑스선 디텍터가 마주보도록 장착되는 갠트리; 상기 갠트리의 외주면에 장착되는 구동휠; 및 상기 갠트리의 외측 둘레를 따라 연장되고, 상기 구동휠이 주행하도록 구비되는 레일;을 포함한다.
상기 레일은 단일하게 구비된다.
일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치에 의하면, 갠트리의 회전 구조를 개선하여 컴퓨터 단층 촬영장치의 부피 및 무게를 줄일 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치를 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 테이블에 대상체가 위치된 모습을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치가 대상체를 촬영하는 모습을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6b는 일 실시예에 따른 갠트리 및 레일을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8은 다른 실시예에 따른 갠트리 및 레일을 도시한 도면이다.
도 9는 일 실시예에 따른 갠트리를 통과하는 공기 유동을 도시한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 갠트리에 구성부품들이 조립되는 모습을 도시한 도면이다.
이하, 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치에 대해 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치(100)는, 본체 및 대상체가 위치되는 테이블(190)을 포함할 수 있다. 본체는 하우징(101) 및 갠트리(102)를 포함할 수 있다. 컴퓨터 단층 촬영장치(100)는 외부의 제어장치(200)에 의해 동작이 제어될 수 있다.
대상체(30)는 인간이나 동물의 생체 또는 혈관, 뼈, 근육 등과 같은 생체 내 조직일 수 있으나, 대상체(30)의 종류는 이에 한정되지 않는다. 컴퓨터 단층 촬영장치(100)에 의해 그 내부 구조가 영상화될 수 있는 것이면 어떤 것이든 대상체(30)가 될 수 있다.
하우징(101)의 내부에는 원통형의 갠트리(102)가 장착될 수 있다. 갠트리(102)의 내부에는 엑스선을 조사하는 엑스선 소스(110) 및 엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터(120)가 서로 마주보도록 마련될 수 있다.
하우징(101)은 갠트리(102)의 형태에 대응되도록 대략 원통형으로 구비될 수 있다. 하우징(101) 및 갠트리(102)의 원통 중간의 빈 공간을 보어(105)라 할 수 있다. 대상체는 보어(105)에 위치되어 컴퓨터 단층 촬영이 이루어질 수 있다.
엑스선 소스(110)는 엑스선을 발생시켜 대상체(30)에 조사하는 장치이다. 갠트리(102)에는 엑스선 소스(110)로부터 발생되는 엑스선을 필터링하는 필터링부 등이 더 구비될 수 있다.
엑스선 디텍터(120)는 대상체(30)를 투과한 엑스선을 검출하는 장치이다. 엑스선 디텍터(120)는 엑스선 소스(110)의 맞은 편에 구비될 수 있다. 대상체(30)는 엑스선 소스(110)와 엑스선 디텍터(120) 사이에 위치될 수 있다. 엑스선 소스(110)로부터 발생된 엑스선은 대상체(30)를 투과하여 엑스선 디텍터(120)를 통해 검출될 수 있다.
갠트리(102)는 보어(105)의 주위를 회전할 수 있다. 갠트리(102)와 함께 엑스선 소스(110)와 엑스선 디텍터(120)도 함께 회전할 수 있다. 엑스선 소스(110) 및 엑스선 디텍터(120)는 대상체(30) 주위를 회전하면서 대상체(30)에 대한 엑스선 영상을 검출할 수 있다.
테이블(190)에는 대상체(30)가 위치될 수 있다. 대상체(30)는 테이블(190)에 위치된 상태로 보어(105)의 내부로 이송될 수 있다. 테이블(190)은 지면에 대해 수평 상태를 유지하면서 y축 방향 및 z축 방향으로 이동할 수 있다. y축으로 테이블(190)이 이동하는 방향을 D1 방향이라 하고, z축으로 테이블(190)이 이동하는 방향을 D2 방향이라 할 수 있다. 테이블(190)은 D1, D2 방향으로 이동하면서 촬영하고자 하는 진단부위가 엑스선 소스(110) 및 엑스선 디텍터(120) 사이에 위치되도록 이동할 할 수 있다. 테이블(190)은, 보어(105) 내에서의 좌우 간격을 조정할 수 있도록 x축 방향으로 이동가능하게 마련될 수도 있다.
제어장치(200)는, 제어본체(250), 사용자에 의해 조작가능한 조작부(160) 및 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 동작과 관련된 정보가 표시되는 디스플레이부(140)를 포함할 수 있다.
사용자는 조작부(160)를 통해 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 동작을 제어하기 위한 지시를 입력할 수 있다. 조작부(160)는 키보드(161), 마우스(162)를 포함할 수 있다. 조작부(160)는 키보드(161), 마우스(162) 이외에도 트랙볼, 풋 스위치(foot switch), 풋 페달(foot pedal), 터치패드(touch pad) 등을 포함할 수도 있다.
디스플레이부(140)는 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 동작에 관한 다양한 정보가 표시될 수 있다. 디스플레이부(140)는 브라운관(Cathod Ray Tube:CRT), 엘이디(Liquid Emitting Diode:LED), 엘씨디(Liquid Crystal Display:LCD) 등과 같은 형태로 구비될 수 있다. 디스플레이부(140)는 터치 스크린 패널(Touch Screen Panel:TCP)로 구비되어, 디스플레이부(140)와 조작부(160)가 일체화되어 구비될 수도 있다. 디스플레이부(140)는 복수 개가 구비되어 각각 다른 종류의 정보가 표시되도록 구비될 수 있다.
도 2는 일 실시예에 따른 테이블에 대상체가 위치된 모습을 도시한 도면이고, 도 3 및 도 4는 일 실시예에 따른 컴퓨터 단층 촬영장치가 대상체를 촬영하는 모습을 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 대상체(30)가 위치된 테이블(190)은 D1 방향으로 이동하여 보어(105)의 내부에 위치될 수 있다. 또한 테이블(190)은, 대상체(30)의 관심영역의 중심이 보어(105)의 중심과 일치되도록 좌우 방향 또는 상하 방향으로 이동할 수 있다.
엑스선 소스(110)와 엑스선 디텍터(120)가 장착된 갠트리(102)는 D3 방향 또는 D4 방향으로 회전하면서 대상체(30)의 관심영역에 대한 단층 촬영을 할 수 있다.
종래의 컴퓨터 단층 촬영장치에 구비되는 갠트리는 일측에 구비되는 모터 등의 구동장치로부터 구동력을 전달받아 회전하도록 구비되었다. 일례로, 갠트리는 모터에 구비되는 로터에 장착되어 회전하도록 구비되었다. 로터의 외주면에는 스테이터가 구비되고, 외부의 전원을 공급받아 스테이터의 일측에서 로터가 회전하였다. 스테이터와 로터 사이에는 로터의 회전을 위해 베어링이 구비되었다. 갠트리가 장착될 수 있는 로터와 로터에 대응되는 스테이터는 하우징 내에 구비되었다. 따라서 하우징은 갠트리에 대응되는 로터와 스테이터에 의해 부피가 커지고, 하우징 내에 구비되는 로터와 스테이터에 의해 본체의 무게가 무거워졌다.
본 발명의 경우, 갠트리를 회전시키는 로터가 생략된 회전력 전달구조를 개시한다. 로터가 생략됨으로써 종래에 비해, 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 본체의 부피와 무게를 줄일 수 있다.
도 5 내지 도 6b는 일 실시예에 따른 갠트리 및 레일을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6b를 참조하면, 일 실시예에 따른 갠트리(102)는 모노레일(monorail)의 원리에 의해 회전가능하게 구비될 수 있다. 갠트리(102)의 외주면에는 단일한 환형의 레일(rail)이 구비되고, 갠트리(102)는 레일을 따라 회전하도록 구비될 수 있다. 갠트리(102)의 중심을 지나는 직선과 레일의 중심을 지나는 직선은 일치할 수 있다.
일례로, 갠트리(102)의 외측에는 갠트리(102)의 외주면에 대응되는 레일(103)이 구비될 수 있다. 갠트리(102)는 레일(103)을 따라 회전가능하게 구비될 수 있다.
갠트리(102)와 레일(103) 사이에는 구동휠(104)이 게재될 수 있다. 구동휠(104)은 갠트리(102)와 레일(103) 사이에 복수 개가 구비될 수 있다. 구동휠(104)은 갠트리(102)에 장착되어 레일(103)을 따라 주행할 수 있다. 구동휠(104)은 외부의 구동원으로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있다. 다른 예로서, 구동휠(104)은 레일(103)에 장착되어 회전할 수 있도록 마련될 수도 있다. 구동휠(104)은 레일(103)의 내측면에서 회전함으로써 갠트리(102)를 회전시킬 수도 있다.
이하에서는 복수의 구동휠(104)이 갠트리(102)의 외측면에 장착되어 레일(103)을 따라 주행하는 실시예에 관하여 설명한다.
복수의 구동휠(104)은 갠트리(102)의 외측면과 레일(103)의 내측면에 의해 형성되는 공간 내에 서로 소정간격 이격되어 배치될 수 있다. 구동휠(104)은 갠트리(102)의 외측면에 장착되어 레일(103)을 따라 주행할 수 있다. 복수의 구동휠(104) 중 어느 하나의 구동휠(104a)은 갠트리(102)와 함께 회전할 수 있다. 따라서 복수의 구동휠(104) 중 어느 하나의 구동휠이 계속해서 갠트리(102)의 하부에 위치되지 않고, 갠트리(102)의 측방, 상부 등 다양한 위치에 있을 수 있다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 갠트리(102)의 하부에 위치되는 제1구동휠(104a)은 갠트리(102)와 함께 회전하여 갠트리(102)의 측방에 위치된 제2구동휠(104b)의 위치로 이동할 수 있다.
이와 같이, 어느 하나의 구동휠(104)이 갠트리(102)의 하부에 지속적으로 위치되지 않고, 복수의 구동휠(104)이 돌아가면서 갠트리(102)의 하부에 위치되도록 구비됨으로써, 갠트리(102)의 하중이 복수의 구동휠(104)에 분산되어 지지될 수 있다. 따라서 어느 하나의 구동휠이 갠트리(102)의 하부에 위치되는 경우에 비해, 구동휠(104)이 손상되는 것을 방지할 수 있다.
레일(103)은 갠트리(102)의 외측 둘레를 따라 연장되는 제1레일부(103a) 및 제1레일부(103a)의 내측면으로부터 연장되는 제2레일부(103b)를 포함할 수 있다. 갠트리(102)의 적어도 일부는 제1레일부(103a)와 제2레일부(103b)가 형성되는 공간에 삽입되어 레일(103)을 따라 회전할 수 있다.
상기에서는 레일(103)에 형성된 공간에 갠트리(102)의 일부가 삽입되는 실시예에 관하여 설명하였으나, 갠트리(102)가 레일(103)을 따라 회전할 수 있는 구조는 상기 기재된 바에 한정되지 않는다. 예를 들어, 갠트리(102)의 외측면에 형성된 공간에 레일(103)의 일부가 삽입되는 것도 가능하다.
레일(103)의 경우, 하우징(101)의 내측면에 마련될 수 있다. 레일(103)은 별도로 구비되어 하우징(101)의 내측면에 장착되거나, 하우징(101)의 내측면의 형상이 레일(103)과 같이 형성되는 것도 가능하다.
종래에는 갠트리(102)가 로터에 장착되어 회전하였으나, 본 발명과 같이, 갠트리(102)가 갠트리(102)의 외측 둘레를 따라 연장되는 레일(103)을 따라 회전하도록 구비됨으로써, 종래에 갠트리(102)가 장착되는 로터를 생략할 수 있다. 로터를 생략함으로써 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 본체의 부피 및 무게를 종래에 비해 줄일 수 있다.
도 7 및 도 8은 다른 실시예에 따른 갠트리 및 레일을 도시한 도면이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 다른 실시예에 따른 갠트리(102)는 자기장을 이용한 자기부상(magnetic levitation) 원리를 이용하여 회전가능하게 마련될 수 있다. 자기부상이란, 전자기적인 힘을 이용하여 물체를 들어올리는 것을 의미한다.
갠트리(102)의 외주면에는 환형의 레일(106)이 마련될 수 있다. 갠트리(102)는 레일(106)을 따라 회전하도록 구비될 수 있다. 레일(106)의 외주면에는 제1자기부(107)가 구비되고, 갠트리(102)의 내주면에는 제1자기부(107)에 대응되는 제2자기부(108)가 구비될 수 있다. 일례로 제1자기부(107) 또는 제2자기부(108) 중 적어도 어느 하나는 전류의 방향에 따라 극성이 바뀌는 전자석으로 마련될 수 있다. 다른 예로서, 제1자기부(107) 또는 제2자기부(108) 중 어느 하나는 초전도체로 이루어질 수도 있다.
갠트리(102)가 자기부상 원리에 의해 레일(106)을 따라 회전하기 위해서는, 갠트리(102)를 레일(106)로부터 띄우는 힘과 갠트리(102)가 회전하는 방향으로 제공되는 힘이 필요하다.
갠트리(102)를 레일(106)로부터 띄우는 방법은 자석 양극의 반발력을 이용하는 반발식과 자석과 자성체 간의 인력을 이용하는 흡입식이 있을 수 있다.
일례로, 반발식에 의해 갠트리(102)를 레일(106)로부터 띄우는 경우, 레일(106)의 제1자기부(107)에는 전자석이 배치되고, 갠트리(102)의 제2자기부(108)에는 복수의 영구자석이 배치될 수 있다. 갠트리(102)가 레일(106)을 따라 이동하면 전자기 유도 원리에 의해 제2자기부(108)의 일측은 레일(106)의 제1자기부(107)와 같은 극이 되어 반발력이 발생할 수 있다. 제2자기부(108)의 타측은 제1자기부(107)와 다른 극이 되어 인력이 발생하므로, 제1자기부(107)의 전류의 방향을 반대로 바꾸어주면 제1자기부(107)와 제2자기부(108)의 타측에 반발력을 유지할 수 있다. 이와 같이, 제1자기부(107)에 흐르는 전류의 방향을 바꿔주는 동작을 반복함으로써 갠트리(102)가 레일(106)로부터 떠있을 수 있다.
다른 예로서, 흡입식에 의해 갠트리(102)을 레일(106)로부터 띄우는 경우, 갠트리(102)에 구비되는 제2자기부(108)는 전류의 방향에 따라 극성이 바뀌는 전자석으로 구비될 수 있다. 레일(106)은 도체 금속 재질로 마련될 수 있다. 제2자기부(108)에 전류가 흐르면 제2자기부(108)의 극성에 의해 갠트리(102)의 상부는 상측에 위치한 레일(106)에 붙으려고 할 수 있다. 갠트리(102)가 레일(106)에 완전히 붙기 전에 전류를 끊으면 제2자기부(108)의 흡인력이 없어지고 갠트리(102)의 상부는 하강할 수 있다. 갠트리(102)가 하강하여 갠트리(102)의 하부면이 레일(106)에 닿기 전에 다시 전류를 흘려주면 갠트리(102)의 상부와 레일(106)의 상부면 간에 인력이 작용하여 갠트리(102)의 하부는 레일(106)로부터 뜰 수 있다. 이와 같이, 갠트리(102)에 구비되는 제2자기부(108)에 전류를 흘렸다 끊는 동작을 반복하여 갠트리(102)가 레일(106)로부터 떠있도록 할 수 있다.
갠트리(102)를 회전시키기 위해서는 선형모터가 사용될 수 있다. 갠트리(102)에는 전자석이 구비되고, 레일(106)에는 도체 금속이 위치될 수 있다. 갠트리(102)에 구비되는 전자석에 흐르는 전류의 방향을 바꿔주면 자기장이 바뀌어 전자석과 도체 금속 간의 기전력에 의해 추진력을 발생시킬 수 있다.
레일(106)은 별도로 구비되어 하우징(101)의 내측면에 마련될 수 있고, 하우징(101)의 내측면의 일부가 레일(106)로 구비되는 것도 가능하다.
이와 같이, 자기부상 원리에 의해 갠트리(102)가 회전하도록 구비됨으로써, 종래의 갠트리(102)가 장착되는 로터를 생략할 수 있다 로터를 생략함으로써 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 본체의 부피 및 무게를 종래에 비해 줄일 수 있다.
도 9는 일 실시예에 따른 갠트리를 통과하는 공기 유동을 도시한 도면이다.
도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 갠트리(102)의 내측면에는 엑스선 소스(110), 엑스선 디텍터(120)뿐만 아니라 컴퓨터 단층 촬영장치(100)에 필요한 각종 전자부품들(1020)이 장착될 수 있다. 컴퓨터 단층 촬영장치(100)의 동작시 이러한 전자부품들(1020)은 많은 열을 발생시킬 수 있다.
종래의 경우, 갠트리 전체를 감싸도록 구비되는 스테이터 및 스테이터의 내측에 구비되는 로터의 구조에 의해 갠트리의 내측 후방의 적어도 일부가 커버된다. 갠트리의 내측에 형성된 개구의 직경은 전방보다 후방이 작았다. 이러한 경우, 갠트리를 통과하는 공기의 흐름이 방해를 받게 되어 갠트리에 구비되는 각종 전자부품들이 효율적으로 쿨링되기 힘들었다.
그러나 본 발명의 경우, 갠트리(102)의 전방과 후방에서의 내측 직경(D:도 6b 참조)이 동일하게 구비될 수 있다. 본 발명의 갠트리(102)의 내측 직경(D)은 종래의 갠트리의 내측 후방의 직경보다 크다. 따라서 갠트리(102)의 내측에 형성된 보어(105)를 통해 공기는 원활하게 유동될 수 있다. 공기가 원활하게 유동됨으로써 갠트리(102)에 구비되는 전자부품들(102)은 효율적으로 쿨링될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 갠트리에 구성부품들이 조립되는 모습을 도시한 도면이다.
도 10을 참조하면, 갠트리(102)에 구비되는 각종 구성부품들(1020)은 갠트리(102)의 전방 또는 후방에서 조립될 수 있다.
종래의 경우, 갠트리의 후방의 적어도 일부를 감싸도록 구비되는 스테이터 및 스테이터의 내측에 구비되는 로터의 구조에 의해 갠트리의 내측 후방의 적어도 일부가 커버되어, 갠트리의 후방에서 전자부품들을 조립하기 힘들었다. 따라서 종래에서 주로 갠트리의 전방에서 전자부품들을 갠트리의 내측면에 장착할 수 있었다.
그러나 본 발명의 경우, 갠트리(102)의 후방도 전방과 동일한 직경(D)을 갖고 있으므로 갠트리(102)의 후방(R)에서도 전자부품들(1020)을 조립할 공간을 충분히 확보할 수 있다. 따라서 작업자는 갠트리(102)의 전방(F) 뿐만 아니라 후방(R)에서도 엑스선 소스(110), 엑스선 디텍터(120)를 포함한 각종 전자부품들(1020)이 갠트리(102)의 내측면에 장착되도록 조립할 수 있다.
본 발명의 경우, 갠트리(102)를 회전시키는 구조를 개선하여 경량화, 소형화된 컴퓨터 단층 촬영장치(100)를 구현할 수 있다.
30: 대상체 100: 컴퓨터 단층 촬영장치
101: 하우징 102: 갠트리
103: 레일 104: 구동휠
106: 레일 107: 제1자기부
105: 보어 108: 제2자기부
110: 엑스선 소스 120: 엑스선 디텍터
140: 디스플레이부 160: 조작부
161: 키보드 162: 마우스
190: 테이블 200: 제어장치
250: 제어본체

Claims (22)

  1. 엑스선을 조사하는 엑스선 소스;
    엑스선을 검출하는 엑스선 디텍터;
    상기 엑스선 소스 및 상기 엑스선 디텍터가 장착되는 갠트리; 및
    상기 갠트리의 외측면에 대응되는 형상으로 구비되고는 레일;을 포함하고,
    상기 갠트리는 상기 레일의 내측면을 따라 회전하는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레일의 내측면과 상기 갠트리의 내측면 사이에는 복수의 구동휠이 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 구동휠은 상기 갠트리의 외측면에 장착되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 구동휠은 구동원으로부터 구동력을 전달받아 상기 레일을 따라 이동하는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 레일은 환형으로 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  6. 제1항에 있어서,
    외관을 형성하는 하우징이 더 구비되고, 상기 레일은 상기 하우징에 장착되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  7. 제1항에 있어서,
    외관을 형성하는 하우징이 더 구비되고, 상기 레일은 상기 하우징의 내측면에 형성되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 레일에는 상기 갠트리의 적어도 일부가 삽입될 수 있는 공간이 형성되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 레일은 단일하게 마련되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 갠트리는 자기부상되어 회전하도록 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 갠트리의 외측면에는 제1자기부가 구비되고, 상기 레일의 내측면에는 제2자기부가 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 디텍터는 서로 마주보도록 마련되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  13. 엑스선 소스 및 엑스선 디텍터가 서로 마주보도록 장착되고, 회전가능하게 구비되는 원통형의 갠트리;
    상기 갠트리의 외측 둘레를 따라 연장되고, 상기 갠트리의 회전을 안내하는 레일; 및
    상기 갠트리와 상기 레일 사이에 구비되는 구동휠;을 포함하는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 구동휠은 외부의 구동원으로부터 구동력을 전달받아 회전하도록 마련되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 구동휠은 상기 갠트리의 외측면에 복수 개가 장착되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 레일은 상기 갠트리의 외주면을 따라 단일하게 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  17. 엑스선 소스 및 엑스선 디텍터가 장착되는 갠트리; 및
    상기 갠트리의 외주면에 대응하여 연장되는 레일;을 포함하고,
    상기 갠트리는 상기 레일에 대해 자기부상되어 회전하도록 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 갠트리는 원통형으로 구비되고, 상기 레일은 환형으로 구비되어 상기 갠트리의 적어도 일부를 감싸는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 엑스선 소스와 상기 엑스선 디텍터는 서로 마주보도록 위치되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 레일은 단일하게 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  21. 엑스선 소스 및 엑스선 디텍터가 마주보도록 장착되는 갠트리;
    상기 갠트리의 외주면에 장착되는 구동휠; 및
    상기 갠트리의 외측 둘레를 따라 연장되고, 상기 구동휠이 주행하도록 구비되는 레일;을 포함하는 컴퓨터 단층 촬영장치.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 레일은 단일하게 구비되는 컴퓨터 단층 촬영장치.
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