KR20170047106A - Piston assembly apparatus for liquid injector in body - Google Patents

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Abstract

A piston assembly apparatus for a liquid injector in a body of the present invention comprises: a first supply part arranging and supplying a piston; a second supply part arranging and supplying a sealing member; a rotation assembly part having a first rotation module receiving the piston from the first supply part and a second rotation module receiving the sealing member from the second supply part, and combined with the piston and the sealing member according to rotation of the first rotation module and the second rotation module; and a drawing part in which the piston combined with the sealing member is drawn from the rotation assembly part. According to the present invention, uniform quality is guaranteed and productivity is increased.

Description

체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치 {PISTON ASSEMBLY APPARATUS FOR LIQUID INJECTOR IN BODY}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a piston assembly device for a liquid-

본 발명은 체내 액체 투여기를 조립하는 설비에 구비되는 피스톤 조립 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피스톤의 일단에 실링부재를 연속적으로 결합하며 이송하는 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a piston assembling apparatus provided in an apparatus for assembling a body fluid dispenser, and more particularly, to an apparatus for continuously connecting and sealing a sealing member to one end of a piston.

일반적으로 사람의 손이 닿기 어려운 곳에 약액과 같은 액체를 도포하기 위해선 도구를 필요로 하게 된다.Generally, a tool is required to apply a liquid such as a chemical to a hardly accessible human hand.

사람의 손을 대신하여 약액을 도포하게 되는 도구는 그 적용되는 분야에 따라 형상, 재질, 도포방법등이 결정되며, 다양한 형태로 실시되고 있다.The shape, material, coating method and the like are determined depending on the field to which the chemical liquid is applied in place of a human hand, and the tool is applied in various forms.

이러한 도구는 적용되는 분야에 따라 위생이 중요하기도 하고, 도포되는 액체가 외부로 노출되지 않도록 한다거나, 정량을 도포해야 하는 등의 조건들이 발생하게 된다.These tools are important in hygiene depending on the field to which they are applied, and the conditions such as preventing the applied liquid from being exposed to the outside or applying a fixed amount will occur.

특히, 대한민국 등록특허 제10-1391375호 '이탈되는 실링부재가 구비된 체내 액체 삽입장치'에는 인체의 생식기 내부로 액체를 분사시키는 장치에 관하여 개시되어 있으며, 주사기와 유사한 형상과 결합구조로서 액체가 내부공간에 수용되는 몸체와 몸체의 개방된 일단으로 삽입되어 액체를 압축하는 피스톤으로 구성되고, 몸체의 분출부는 커버가 결합되어 폐쇄되며, 피스톤의 몸체 내측으로 삽입되는 단부에는 실링부재가 결합된 체내 액체 투여기가 개시되어 널리 실시되고 있다.In particular, Korean Patent No. 10-1391375 discloses a device for injecting liquid into the genitalia of a human body, which is similar to a syringe and has a structure similar to that of a syringe. A piston inserted into an open end of the body to compress the liquid, and a spout of the body is coupled with the cover to close the piston, and an end portion of the piston inserted into the body is connected to a sealing member Liquid dosage units have been disclosed and widely practiced.

이와 같은 체내 액체 투여기를 생산하는 공정에 있어서, 각각의 몸체 및 피스톤에 실링부재, 커버등을 결합하고 액체를 충진하여 조립하는 과정을, 수작업으로 수행하기에는 투여되는 시간 및 노동력의 낭비가 크게 발생되었고, 그 조립 및 액체충진에 있어 결과가 균일하지 못하다는 단점들이 존재하였다.In the process of producing such a body fluid dispenser, the time required for administration by hand and labor are wasted to carry out the process of assembling a sealing member, a cover, and the like to each body and piston and filling and assembling the liquid by hand , There are disadvantages that the results are not uniform in the assembly and liquid filling.

따라서, 몸체 및 피스톤에 실링부재, 커버등을 결합하고 액체를 충진하여 조립하는 과정을 자동화함으로 조립속도를 증진시키고, 노동력의 낭비를 줄이면서도 그 품질은 높일수 있는 방법이 요구되어 왔다.Accordingly, there has been a demand for a method of increasing the assembly speed by automating the process of assembling the sealing member, the cover, and the like to the body and the piston and filling and assembling the liquid, thereby improving the quality while reducing waste of labor.

본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 특히 체내 액체 투여기를 조립하는 과정을 자동화하여 균일한 품질이 보장되고, 조립공정에 소비되는 시간을 단축하여 생산성을 증대시키며, 노동력의 낭비를 줄일 수 있는 조립장치를 제공하기 위함이다.It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automating the assembly of a liquid injector in a body to ensure uniform quality, And an assembly device capable of reducing waste.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로 본 발명에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치는, 피스톤을 정렬하여 공급하는 제1공급부, 실링부재를 정렬하여 공급하는 제2공급부, 제1공급부로부터 피스톤을 인계받는 제1회전모듈, 제2공급부로부터 실링부재를 인계받는 제2회전모듈이 구비되고, 제1회전모듈 및 제2회전모듈이 회전함에 따라 피스톤과 실링부재가 결합되는 회전조립부 및 회전조립부에서 실링부재가 결합된 피스톤이 인출되는 인출부를 포함한다.According to the present invention, there is provided an apparatus for assembling a piston of a liquid-permeable vessel according to the present invention, comprising a first supply part for aligning and supplying the piston, a second supply part for aligning and supplying the sealing member, And a second rotation module for taking over the sealing member from the second supply part. The rotation assembly part in which the piston and the sealing member are engaged when the first rotation module and the second rotation module rotate, And a lead-out portion from which the piston coupled with the sealing member is drawn out from the assembly portion.

또는, 제1공급부는 수용된 피스톤이 길이방향으로 세워지도록 정렬되어 인출되는 제1정렬기 및 제1정렬기와 일단이 연결되어 인출된 피스톤이 이송되는 제1레일을 포함한다.Alternatively, the first supply part includes a first aligner which is drawn out so that the received piston is aligned in the longitudinal direction, and a first rail to which the drawn piston is transferred, the first rail being connected to the first aligner.

그리고, 제2공급부는 수용된 실링부재가 정렬되어 인출되는 제2정렬기 및 제2정렬기와 일단이 연결되어 인출된 실링부재가 이송되는 제2레일을 포함한다.The second supply unit includes a second aligner, in which the accommodated sealing member is aligned and drawn, and a second rail, to which the drawn sealing member is connected at one end to the second aligner.

또는, 인출부로 인출되지 못한 피스톤을 제2회전모듈로부터 분리하는 회수가이드 및 제2회전모듈로부터 분리된 피스톤이 수용되는 회수함으로 구성된 회수부를 더 포함한다.Or a recovery unit configured to include a recovery guide for separating the piston that can not be drawn out from the second rotation module and a recovery chamber for receiving the piston separated from the second rotation module.

그리고, 인출부는 피스톤의 일측이 구속되어 회전조립부로부터 인출되도록 하는 인출레일을 포함한다.The lead-out portion includes a lead-out rail for allowing one side of the piston to be constrained to be pulled out of the rotary assembly.

또는, 제1회전모듈은 원판형상으로 형성되고 외측둘레에는 피스톤이 세워져 수용되는 인계홈을 포함한다.Alternatively, the first rotation module includes a phosphorous groove formed in a disk shape and an outer periphery of which a piston is housed and housed.

그리고, 인계홈은 반원형상으로 형성되되, 일측이 제1회전모듈의 외츨둘레와 완만한 경사도를 갖도록 형성된다.The take-off groove is formed in a semicircular shape, and one side is formed to have a gentle slope with respect to the circumference of the first rotating module.

또는, 제2회전모듈은 원판형상의 회전체가 적어도 두 개 이상 적층되어 형성되며, 최하부 회전체의 외측둘레에는 실링부재가 수용되는 실링부재수용홈이 구비되고, 최하부 회전체를 제외한 회전체의 외측둘레에는 피스톤이 세워져 수용되는 인수홈이 실링부재수용홈과 수직한 일직선상에 형성된다.Alternatively, the second rotation module may be formed by stacking at least two disk-shaped rotators, and a sealing member receiving groove in which a sealing member is accommodated is formed on the outer periphery of the lowermost rotor, And a piston is formed at the outer periphery thereof and formed in a straight line perpendicular to the sealing member receiving groove.

그리고, 제2회전모듈에 수용된 피스톤의 회전경로에 구비되고 피스톤의 상단을 하방으로 가압하여 피스톤과 실링부재가 결합되도록 하는 가압체를 더 포함한다.And a pressing body provided in a rotation path of the piston accommodated in the second rotation module and pressing the upper end of the piston downward so that the piston and the sealing member are engaged with each other.

또는, 제2회전모듈에 수용된 피스톤의 회전경로에 구비되고 피스톤의 상단을 하방으로 가압하여 피스톤과 실링부재가 결합되도록 하는 가압롤러를 더 포함한다.Or a pressure roller provided in the rotation path of the piston accommodated in the second rotation module and pressing the upper end of the piston downward so that the piston and the sealing member are engaged.

그리고, 회전조립체는 인출부와 인접한 위치에 피스톤과 실링부재의 결합상태를 검지하는 센서를 포함한다.The rotating assembly includes a sensor for detecting the engagement state of the piston and the sealing member at a position adjacent to the lead-out portion.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, an in-vivo liquid-insufficiency piston assembly apparatus of the present invention has the following effects.

회전모듈이 회전하며 피스톤 및 실링부재의 이송, 결합을 수행하게 되어 공정의 끊김없이 연속적으로 조립작업이 진행되므로 조립시간을 절감할 수 있고, 피스톤과 실링부재의 결합을 자동화된 장치를 통하여 수행하게 되므로 균일한 품질을 유지할 수 있게 되며, 최소의 관리인원만으로도 조립을 수행할 수 있게 되어 노동력이 절감되는 효과가 있다.Since the rotary module is rotated and the piston and the sealing member are transferred and combined, the assembling operation is continuously performed without interruption of the process. Therefore, the assembly time can be reduced and the piston and the sealing member can be coupled through the automated device Therefore, it is possible to maintain uniform quality, and it is possible to perform assembly even with a minimum number of management personnel, thereby reducing labor force.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 체내 액체 투여기의 분해사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예를 포함하는 체내 액체 투여기의 조립설비 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 포함하는 체내 액체 투여기의 조립설비 공정을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부 작동상태를 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부에서 피스톤 및 실링부재가 결합위치에 세팅되는 상태를 나타낸 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부에서 피스톤 및 실링부재가 결합되는 상태를 나타낸 상태도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 인출부를 나타낸 사시도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view of a liquid injection system in the body. FIG.
2 is a plan view of an assembly of an intra-body liquid delivery device incorporating an embodiment of the present invention.
3 is a flow diagram illustrating an assembly process of a liquid inhaler including an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view of a piston assembly device in a body according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a perspective view illustrating a rotation assembly of a piston assembly of a liquid-proofing body according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 6 is a plan view showing an operating state of a rotary assembly of a piston assembly device in a body fluid in accordance with an embodiment of the present invention. FIG.
7 is a front view showing a state in which a piston and a sealing member are set at a coupling position in a rotary assembly part of a piston assembly device in a body fluid-projecting device according to an embodiment of the present invention.
8 is a state view showing a state in which a piston and a sealing member are engaged with each other in a rotary assembly part of a piston assembly device in a body fluid-projecting device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a perspective view illustrating a draw-out portion of a piston assembly device in a body according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 체내 액체 투여기의 분해사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예를 포함하는 체내 액체 투여기의 조립설비 평면도, 도 3은 본 발명의 일 실시예를 포함하는 체내 액체 투여기의 조립설비 공정을 나타낸 흐름도이다.FIG. 1 is an exploded perspective view of a liquid injection device in the body, FIG. 2 is a plan view of an assembling facility of a liquid injection device including an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded perspective view of a liquid injection device And FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치는 체내에 약액등과 같은 액체를 주입하기 위한 체내 액체 투여기(100)를 조립하기 위한 공정에서 실시될 수 있다.The apparatus for assembling a liquid-injected piston according to an embodiment of the present invention may be implemented in a process for assembling an in-vivo liquid delivery system 100 for injecting a liquid such as a chemical solution into the body.

도 1에 도시된 바와 같이 체내 액체 투여기(100)는 약액등의 액체가 수용되는 실린더형상의 몸체(110), 몸체(110)의 내측으로 삽입되어 압축력을 제공하는 피스톤(120)과 피스톤(120)의 일단에 결합되어 압축력을 높이는 실링부재(122)가 구비되고, 몸체(110)의 주입구(112)를 폐쇄하는 커버(114)로 구성된다.1, the in-vivo liquid delivery system 100 includes a cylindrical body 110 in which a liquid such as a chemical liquid is received, a piston 120 inserted into the body 110 to provide a compression force, And a cover 114 closing the injection port 112 of the body 110. The sealing member 122 is provided at one end of the body 110 to increase the compressive force.

사출성형등의 방법으로 형성되는 몸체(110), 피스톤(120), 실링부재(122) 및 커버(114)는 각각의 구성을 결합하고 몸체(110)의 내측에 약액을 충진하게 된다.The body 110, the piston 120, the sealing member 122 and the cover 114 formed by injection molding or the like are combined with each other to fill the inside of the body 110 with a chemical solution.

이에, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 공정을 거쳐 상술된 체내 액체 투여기(100)의 조립이 수행될 수 있다.Thus, the assembly of the intra-body fluid delivery system 100 described above through the process as shown in Figs. 2 and 3 can be performed.

체내 액체 투여기(100)는 먼저, 몸체(110)를 정렬하여 공급하고 에어브러시와 같은 장치를 구비하여 세척하는 단계(S100)를 거쳐, 몸체(110)의 내측둘레에 윤활을 위한 오일을 도포하는 단계(S200), 피스톤(120)의 일단에 실링부재(122)를 결합하고 송출하는 단계(S310), 내측둘레에 오일도포가 된 몸체(110)에 일단에 실링부재(122)가 결합된 피스톤(120)을 결합하는 단계(S300), 몸체(110)의 주입구(112)로 니들을 삽입하여 약액을 충진하는 단계(S400) 및 몸체(110)의 주입구(112)에 커버(114)를 결합하여 폐색하는 단계(S500)를 포함하여 수행될 수 있다.The body fluid delivery system 100 first applies oil for lubrication to the inner circumference of the body 110 through a step S100 of aligning and supplying the body 110 and cleaning with an apparatus such as an airbrush A step S310 of coupling and sending a sealing member 122 to one end of the piston 120 and a step of connecting the sealing member 122 to one end of the body 110, (S400) of inserting the needle into the injection port 112 of the body 110 to fill the chemical solution and the cover 114 to the injection port 112 of the body 110 (S500). ≪ / RTI >

본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치는 상술된 공정중 피스톤(120)의 일단에 실링부재(122)를 결합하고 송출하는 단계(S310)에 적용될 수 있는 것으로, 하기되는 것과 같이 실시될 수 있다.The piston assembly device for liquid immersion in the body according to an embodiment of the present invention can be applied to the step S310 of coupling and delivering the sealing member 122 to one end of the piston 120 during the above- Can be implemented as follows.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 사시도이다.4 is a perspective view of a piston assembly device in a body according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기는 그 구성을 크게 나누어 보면, 피스톤(120)을 정렬하여 공급하는 제1공급부(200), 실링부재(122)를 정렬하여 공급하는 제2공급부(300), 제1공급부(200) 및 제2공급부(300)에서 공급되는 피스톤(120) 및 실링부재(122)가 인계되어 결합되는 회전조립부(400) 및 실링부재(122)가 결합된 피스톤(120)이 인출되는 인출부(500)가 포함될 수 있다.Referring to FIG. 4, in the body fluid delivery system according to an embodiment of the present invention, a first supply part 200 for aligning and supplying the piston 120, a sealing member 122, A rotary assembly 400 in which the piston 120 and the sealing member 122 supplied from the first supply unit 200 and the second supply unit 300 are engaged with each other, And a withdrawal portion 500 through which the piston 120 to which the member 122 is coupled is withdrawn.

아래에서는 상기된 각각의 구성을 구체적으로 자세하게 설명한다.Each of the above-described configurations will be described in detail below.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부를 나타낸 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부 작동상태를 나타낸 평면도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부에서 피스톤 및 실링부재가 결합위치에 세팅되는 상태를 나타낸 정면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 회전조립부에서 피스톤 및 실링부재가 결합되는 상태를 나타낸 상태도이다.FIG. 5 is a perspective view showing a rotation assembly of a piston assembly device in a body according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a perspective view of a rotation assembly part of a piston assembly device in a body fluid- FIG. 7 is a front view showing a state in which a piston and a sealing member are set at a coupling position in a rotary assembly part of a liquid-transporting piston assembly device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6 is a state view illustrating a state in which a piston and a sealing member are engaged with each other in a rotary assembly portion of a piston assembly device in a body fluid-projecting device according to an embodiment of the present invention.

제1공급부(200)는 피스톤(120)이 내측에 수용되고, 피스톤(120)이 길이방향으로 세워지도록 정렬되어 순차적으로 인출되도록 하는 제1정렬기(210)가 구비되고, 정렬된 피스톤(120)이 인출되는 일측에 연결되어 피스톤(120)이 세워진 상태로 이송되는 제1레일(220)을 포함하여 구성될 수 있다.The first feeder 200 is provided with a first aligner 210 for receiving the pistons 120 inwardly and aligning the pistons 120 in a longitudinal direction so that the pistons 120 are sequentially drawn out, And a first rail 220 connected to one side to which the piston 120 is pulled and to be transferred in a state where the piston 120 is raised.

제1레일(220)은 피스톤(120)에서 실링부재(122)가 결합되는 단부의 반대편에 손으로 가압할 수 있도록 형성되는 단턱의 하단이 양측으로 걸려서 일렬로 순차적으로 이송될 수 있도록 형성될 수 있다.The first rail 220 may be formed so that the lower end of the step formed so as to be pressed by hand on the opposite side of the end where the sealing member 122 is engaged in the piston 120 is sequentially transferred in a line have.

제2공급부(300)는 실링부재(122)가 내측에 수용되고, 환형의 실링부재(122)가 중심의 관통공이 상하방향을 향하도록 정렬되어 순차적으로 인출되도록 하는 제2정렬기(310)가 구비되고, 정렬된 실링부재(122)가 인출되는 일측에 연결되어 실링부재(122)가 정렬된 상태로 이송되는 제2레일(320)을 포함하여 형성될 수 있다.The second supplying unit 300 includes a second aligner 310 for receiving the sealing member 122 inward and aligning the annular sealing member 122 in the vertical direction so as to be sequentially drawn out And a second rail 320 that is connected to one side of the aligned sealing member 122 and to which the sealing member 122 is aligned.

제2레일(320)은 환형의 실링부재(122)가 뉘여져서 중심부의 개구부가 상하방향을 향한 상태로 일렬로 순차적으로 이송되도록 형성될 수 있다.The second rail 320 can be formed so that the annular sealing member 122 is laid and the openings in the central portion are sequentially transported in a line in a state of being oriented in the up and down direction.

제1정렬기(210) 및 제2정렬기(310)는 내측에 피스톤(120), 실링부재(122)가 수용될 수 있는 공간을 지니도록 형성되고, 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양한 방법으로 피스톤(120) 또는 실링부재(122)가 정렬되도록 구현될 수 있다.The first aligner 210 and the second aligner 310 are formed to have a space in which the piston 120 and the sealing member 122 can be received, The piston 120 or the sealing member 122 may be arranged to be aligned.

회전조립부(400)는 상술된 제1공급부(200) 및 제2공급부(300)로부터 정렬되어 공급되는 피스톤(120) 및 실링부재(122)가 이송되며 결합이 수행된다.The rotary assembly 400 transfers the piston 120 and the sealing member 122, which are aligned and supplied from the first supply part 200 and the second supply part 300, and the coupling is performed.

회전조립부(400)는 피스톤(120)을 인계받는 제1회전모듈(410), 실링부재(122)를 인계받는 제2회전모듈(420), 피스톤(120)의 일단을 가압하여 실링부재(122)가 타단에서 결합될 수 있도록 하는 가압수단(440) 및 피스톤(120) 및 실링부재(122)의 결합상태를 검지하는 센서(450)로 구성될 수 있다.The rotary assembly 400 includes a first rotary module 410 for taking over the piston 120, a second rotary module 420 for taking over the sealing member 122, a first rotary module 420 for pressing one end of the piston 120, And a sensor 450 for detecting the engagement state of the piston 120 and the sealing member 122. The pressure sensing means 440 may be a sensor for sensing the state of engagement between the piston 120 and the sealing member 122. [

제1회전모듈(410)은 본 발명의 일 실시예에서 원판형상으로 형성되어 중심축을 중심으로 회전가능하게 구비되며, 그 외측둘레에 동일한 간격으로 피스톤(120)의 측면이 수용될 수 있도록 인계홈(412)이 연이어 형성될 수 있다.The first rotation module 410 is formed in a disc shape in the embodiment of the present invention so as to be rotatable around a central axis and has a take- (412) may be formed successively.

인계홈(412)은 피스톤(120)의 종단면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있으며, 본 발명의 일 실시예에서는 반원형상으로 구비되며, 그 일측이 도 6에 도시된 바와 같이, 원판형상의 제1회전모듈(410) 외측둘레와 완만한 경사도를 갖도록 형성될 수 있다. 이는 후술될 제2회전모듈(420)로 피스톤(120)을 인계하는 단계에서 피스톤(120)이 제1회전모듈(410)의 인계홈(412)에서 원활하게 이탈될 수 있도록 할 수 있다.The take-off groove 412 may be formed in a shape corresponding to the longitudinal section of the piston 120, and may be formed in a semicircular shape in an embodiment of the present invention, And may be formed to have a gentle slope with respect to the outer periphery of the first rotation module 410. This allows the piston 120 to be smoothly separated from the take-off groove 412 of the first rotation module 410 in the step of passing the piston 120 through the second rotation module 420, which will be described later.

또한, 제1회전모듈(410)은 일측이 상술하였던 제1레일(220)의 개방부와 인접하게 구비되어, 제1레일(220)을 통하여 세워진 채로 이송되는 피스톤(120)이 제1레일(220)에서 인출되어 제1회전모듈(410)의 인계홈(412)에 수용되며, 제1회전모듈(410)이 회전함에 따라 제1레일(220)의 개방부에 제1회전모듈(410)의 외측둘레를 따라 등간격으로 연이어 형성된 인계홈(412)이 순차적으로 위치하게 될 수 있다.The first rotation module 410 is disposed adjacent to the opening of the first rail 220 so that the piston 120 is rotated by the first rail 220. The first rail 220 rotates the piston 120, The first rotary module 410 is inserted into the take-off groove 412 of the first rotary module 410 and the first rotary module 410 is inserted into the opening of the first rail 220 as the first rotary module 410 rotates. And the take-off grooves 412 formed at equal intervals along the outer circumference of the take-off groove 412 may be sequentially positioned.

따라서, 제1회전모듈(410)이 회전함으로 각각의 인계홈(412)에 피스톤(120)이 하나씩 수용되고, 제1회전모듈(410)의 회전반경을 따라 이송될 수 있게 된다.Accordingly, as the first rotation module 410 rotates, the pistons 120 are accommodated in the respective take-home grooves 412 one by one and can be transported along the radius of rotation of the first rotation module 410.

제2회전모듈(420)은 본 발명의 일 실시예에서 원판형상으로 형성되어 중심부를 축으로 하여 회전가능하게 구비되며, 동일한 크기의 원판형상의 부재가 두 개 이상 적층되어 형성될 수 있다.The second rotation module 420 may be formed as a disk in the embodiment of the present invention, and may be formed by stacking two or more disc-shaped members having the same size, which are rotatable about the central axis.

제2회전모듈(420)은 도 5에 도시된 바와 같이, 최하단을 제외한 원판형상 부재의 외측둘레에 피스톤(120)이 세워져서 그 측면이 지지되어 수용될 수 있도록 인수홈(422)이 형성된다.5, the second rotation module 420 is formed with an engagement groove 422 such that the piston 120 is raised on the outer periphery of the disk-shaped member except for the lowermost end, .

이때, 인수홈(422)은 상술된 인계홈(412)과 동일한 간격으로 형성되며 본 발명의 일 실시예에서는 반원형상의 홈으로 구비된다.At this time, the acceptance grooves 422 are formed at the same intervals as the above-mentioned take-off grooves 412, and are provided with semicircular grooves in one embodiment of the present invention.

제2회전모듈(420)의 최하단에 위치한 원판형상의 부재 외측둘레를 따라서 상술된 인수홈(422)과 수직한 일직선상에 실링부재수용홈(424)이 형성된다.A sealing member receiving groove 424 is formed in a straight line perpendicular to the above-described receiving groove 422 along the outer periphery of the disk-shaped member located at the lowermost end of the second rotation module 420.

실링부재수용홈(424)은 제2레일(320)과 동일한 높이로 인접하여 형성되고, 제2레일(320)을 통하여 이송되는 실링부재(122)가 실링부재수용홈(424)에 안착 되도록 구비된다.The sealing member receiving groove 424 is formed so as to be adjacent to the second rail 320 at the same height so that the sealing member 122 conveyed through the second rail 320 is seated in the sealing member receiving groove 424 do.

실링부재수용홈(424)은 제2회전모듈(420)의 최하단 원판형상의 부재 외측둘레에서 상방과 측방을 향하여 개방된 형상으로 구비되며, 실링부재(122)의 외경보다 큰 외경을 지니도록 형성된다.The sealing member receiving groove 424 is formed in an open shape from the upper side to the lower side in the outer periphery of the lowermost disk-shaped member of the second rotation module 420 and is formed to have an outer diameter larger than the outer diameter of the sealing member 122 do.

상술된 제1회전모듈(410)의 하단면이 제2회전모듈(420)의 최상단 원판형상의 부재 상단면과 인접하도록 그 높이가 결정되고, 도 7에 도시된 바와 같이 제1회전모듈(410) 및 제2회전모듈(420)이 각각 회전하는데 간섭이 되지 않도록 하면서 인접할 수 있게 구성된다.The height of the bottom surface of the first rotation module 410 is determined so that the bottom surface of the first rotation module 410 is adjacent to the top end surface of the uppermost disk member of the second rotation module 420, And the second rotation module 420 are rotated so as to be adjacent to each other without interfering with each other.

제1회전모듈(410)은 제2회전모듈(420)과 일측에서 교차되도록 형성되고, 제1회전모듈(410) 및 제2회전모듈(420)의 외측둘레에 수용되어 이송되는 피스톤(120) 및 실링부재(122)의 중심점이 이동하는 경로가 서로간 일치될 수 있도록 그 간격이 결정된다.The first rotation module 410 is formed so as to intersect with the second rotation module 420 at one side and includes a piston 120 which is accommodated around the outer periphery of the first rotation module 410 and the second rotation module 420, And the distance along which the center point of the sealing member 122 moves can be matched with each other.

이에, 제1회전모듈(410) 및 제2회전모듈(420)은 각각 반대의 방향으로 회전하게 되며, 제1회전모듈(410)은 제1레일(220)에서 인계받은 피스톤(120)을 인계홈(412)에 수용하여 이송시키고, 제2회전모듈(420)은 제2레일(320)로부터 인계받은 실링부재(122)를 실링부재수용홈(424)에 수용하여 이송시키게 된다.The first rotation module 410 and the second rotation module 420 rotate in opposite directions and the first rotation module 410 rotates the piston 120 taken over from the first rail 220 And the second rotation module 420 receives and transfers the sealing member 122 received from the second rail 320 into the sealing member receiving groove 424. [

피스톤(120)은 도 7에 도시된 바와 같이, 제1회전모듈(410) 및 제2회전모듈(420)이 교차되는 지점에서 제2회전모듈(420)의 인수홈(422)으로 인계되고, 실링부재수용홈(424)에 놓여진 실링부재(122)의 수직한 일직선상에 위치하게 된다.The piston 120 is taken over to the receiving groove 422 of the second rotating module 420 at a point where the first rotating module 410 and the second rotating module 420 intersect, And is positioned on the vertical straight line of the sealing member 122 placed in the sealing member receiving groove 424.

이송가이드(420)는 제1회전모듈(410) 및 제2회전모듈(420)의 외측둘레에 구비되어, 이송되는 피스톤(120) 및 실링부재(122)가 이탈하지 않도록 할 수 있다.The transfer guide 420 is provided around the outer periphery of the first rotation module 410 and the second rotation module 420 so that the transferred piston 120 and the sealing member 122 are not separated.

상술한 바와 같이, 제1회전모듈(410)의 인계홈(412)에 수용되어 제1회전모듈(410)의 회전에 따라 이송되어 제2회전모듈(420)로 인계되는 피스톤(120)은 제2회전모듈(420)의 인수홈(422)에 수용되어 실링부재(122)의 상부에서 길이방향으로 세워진 상태로 위치하게 되고, 제2회전모듈(420)의 외측둘레를 따라서 도 8에 도시된 바와 같이, 가압체(440) 및 가압롤러(442), 센서(450)를 거치게 된다.As described above, the piston 120 received in the take-off groove 412 of the first rotation module 410 and transferred according to the rotation of the first rotation module 410 and transferred to the second rotation module 420, 8 is received in the receiving groove 422 of the second rotating module 420 and is positioned in a standing position in the longitudinal direction at the upper portion of the sealing member 122 and along the outer circumference of the second rotating module 420, The pressure member 440, the pressure roller 442, and the sensor 450 as shown in Fig.

가압체(440)의 하단부는 피스톤(120)의 상단이 진입될 수 있는 높이로 형성되고, 피스톤(120)이 진행될수록 그 높이가 낮아지도록 형성됨으로 제2회전모듈(420)의 회전에 따라 둘레를 따라 이송되는 피스톤(120)의 상단을 점진적으로 가압할 수 있도록 구비된다.The lower end of the pressure body 440 is formed to have a height at which the upper end of the piston 120 can enter and the height of the lower end of the pressure body 440 decreases as the piston 120 advances. So as to gradually press the upper end of the piston 120 to be transferred along the piston 120.

피스톤(120)의 상단이 가압체(440)에 의해 하부로 가압되므로 제2회전모듈(420)에 수용된 채로 피스톤(120)의 하단이 실링부재(122)의 중심부 개방공으로 결합되도록 구성된다.The upper end of the piston 120 is pressed downward by the pressing body 440 so that the lower end of the piston 120 is coupled to the central opening of the sealing member 122 while being accommodated in the second rotation module 420.

가압롤러(442)는 제2회전모듈(420)에 수용된 피스톤(120)이 이송되는 경로의 상부에 위치하며, 피스톤(120)의 상단을 눌러 가압할 수 있도록 구성되는 회전체이다.The pressing roller 442 is located at the upper portion of the path through which the piston 120 accommodated in the second rotation module 420 is fed and is configured to press the top of the piston 120 so as to be pressed.

가압롤러(442)는 가압체(440)에 의하여 피스톤(120)이 가압되어 실링부재(122)와 1차적으로 결합된 후, 재차 피스톤(120)을 상부에서 하부로 가압하므로 그 결합이 견고하게 체결될 수 있도록 보조할 수 있게 된다.The pressure roller 442 presses the piston 120 again from the top to the bottom after the piston 120 is pressed by the pressing member 440 and is primarily engaged with the sealing member 122, It can be assisted to be fastened.

센서(450)는 상술된 가압체(440) 및 가압롤러(442)와 후술될 인출부(500)의 사이에 구비되어 실링부재(122)가 피스톤(120)의 하단에 결합된 상태를 검지하는 것으로, 실링부재(122)의 결합에 불량이 발생될 경우 이를 감지하여 신호를 송출하거나, 이를 표시할 수 있고, 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치의 작동을 단속하게 설정될 수 있으며, 이는 예시적인 것으로서 본 발명이 적용되는 실시예에 따라 다양하게 구현될 수 있다.The sensor 450 is provided between the pressing member 440 and the pressing roller 442 and the drawing unit 500 to be described later to detect the state where the sealing member 122 is coupled to the lower end of the piston 120 When a defective engagement of the sealing member 122 occurs, a signal can be transmitted or displayed, and the operation of the piston assembly device in the body according to the embodiment of the present invention can be controlled And it can be variously implemented according to the embodiment to which the present invention is applied.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 체내 액체 투여기의 피스톤 조립장치의 인출부를 나타낸 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view illustrating a draw-out portion of a piston assembly device in a body according to an embodiment of the present invention. FIG.

도 9에 도시된 바를 참조하여, 인출부(500)는 제2회전모듈(420)의 인수홈(422)에 수용된 피스톤(120)이 가압체(440), 가압롤러(442) 및 센서(450)을 경유한 뒤 다음 공정을 위하여 인출될 수 있도록 제2회전모듈(420)로부터 실링부재(122)가 결합된 피스톤(120)이 이탈되도록 한다.9, the drawer 500 is configured such that the piston 120 accommodated in the receiving groove 422 of the second rotation module 420 is pressed against the pressing body 440, the pressing roller 442, and the sensor 450 The piston 120 coupled with the sealing member 122 is released from the second rotation module 420 so as to be taken out for the next process.

상세하게는, 평행하게 경로를 형성하는 얇은 판상의 부재로 형성되는 인출레일(510)을 통하여 실링부재(122)가 결합된 피스톤(120)을 제2회전모듈(420)로부터 인출되도록 할 수 있다.The piston 120 to which the sealing member 122 is coupled can be pulled out of the second rotation module 420 through the drawing rail 510 formed of a thin plate member forming a path in parallel .

회수부(600)는 상술된 피스톤 조립 공정중, 실링부재(122)가 제2레일(320)로부터 제2회전모듈(420)의 실링부재수용홈(424)으로 인계되는 과정에서 누락되는 경우가 발생되어 실링부재(122)가 결합되지 못한 피스톤(120)이 발생되거나 인출부(500)로 인출되지 못한 피스톤(120)을 회수하는 구성으로, 피스톤(120)의 측부를 가이드하여 제2회전모듈(420)로부터 이탈시키는 회수가이드(610) 및 회수된 피스톤(120)이 수용되는 회수함(620)으로 구성될 수 있다.The recovery unit 600 may be omitted in the process of assembling the sealing member 122 from the second rail 320 to the sealing member receiving groove 424 of the second rotation module 420 The piston 120 which is not connected to the sealing member 122 is generated or the piston 120 which can not be drawn out to the withdrawing portion 500 is recovered to guide the side of the piston 120, A recovery guide 610 for separating the recovered piston 120 from the recovery chamber 420 and a recovery chamber 620 for receiving the recovered piston 120.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100 : 체내 액체 투여기 110 : 몸체
112 : 주입구 114 : 커버
120 : 피스톤 122 : 실링부재
200 : 제1공급부 210 : 제1정렬기
220 : 제1레일
300 : 제2공급부 310 : 제2정렬기
320 : 제2레일
400 : 회전조립부 410 : 제1회전모듈
412 : 인계홈 420 : 제2회전모듈
422 : 인수홈 424 : 실링부재수용홈
430 : 이송가이드 440 : 가압수단
442 : 가압롤러 450 : 센서
500 : 인출부 510 : 인출레일
600 : 회수부 610 : 회수가이드
620 : 회수함100: body liquid-filled excitation 110: body
112: inlet 114: cover
120: piston 122: sealing member
200: first supply unit 210: first sorting machine
220: first rail
300: second supply part 310: second sorting device
320: second rail
400: rotation assembly part 410: first rotation module
412: take-over groove 420: second rotation module
422: receiving groove 424: sealing member receiving groove
430: conveying guide 440: pressing means
442: pressure roller 450: sensor
500: drawer 510: drawer rail
600: recovery unit 610: recovery guide
620: Recalled

Claims (11)

체내 액체 투여기의 피스톤의 일단에 실링부재를 결합하여 조립하는 장치로서,
피스톤을 정렬하여 공급하는 제1공급부;
실링부재를 정렬하여 공급하는 제2공급부;
상기 제1공급부로부터 상기 피스톤을 인계받는 제1회전모듈, 상기 제2공급부로부터 상기 실링부재를 인계받는 제2회전모듈이 구비되고 상기 제1회전모듈 및 상기 제2회전모듈이 회전함에 따라 상기 피스톤과 상기 실링부재가 결합되는 회전조립부; 및
상기 회전조립부에서 상기 실링부재가 결합된 상기 피스톤이 인출되는 인출부를 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
1. An apparatus for assembling a sealing member at one end of a piston of a liquid-
A first supply portion for supplying and aligning the pistons;
A second supply part for aligning and supplying the sealing member;
A first rotary module for taking over the piston from the first supply part, and a second rotary module for taking over the sealing member from the second supply part, and as the first rotary module and the second rotary module rotate, A rotating assembly coupled to the sealing member; And
And a lead-out portion from which the piston coupled with the sealing member is drawn out from the rotary assembly portion
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제1항에 있어서,
상기 제1공급부는
수용된 상기 피스톤이 길이방향으로 세워지도록 정렬되어 인출되는 제1정렬기; 및
상기 제1정렬기와 일단이 연결되어 인출된 상기 피스톤이 이송되는 제1레일을 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
The method according to claim 1,
The first supply unit
A first aligner which is aligned and drawn out so that the received piston is erected in the longitudinal direction; And
And a first rail which is connected to the first aligner and is drawn out to convey the piston,
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제1항에 있어서,
상기 제2공급부는
수용된 상기 실링부재가 정렬되어 인출되는 제2정렬기; 및
상기 제2정렬기와 일단이 연결되어 인출된 상기 실링부재가 이송되는 제2레일을 포함하는 체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
The method according to claim 1,
The second supply unit
A second aligner in which the received sealing members are aligned and drawn out; And
And a second rail to which the sealing member, which is connected to the second aligner and is drawn out, is fed.
제1항에 있어서,
상기 인출부로 인출되지 못한 상기 피스톤을 상기 제2회전모듈로부터 분리하는 회수가이드 및 상기 제2회전모듈로부터 분리된 상기 피스톤이 수용되는 회수함으로 구성된 회수부를 더 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
The method according to claim 1,
And a recovery unit configured to include a recovery guide for separating the piston which is not drawn out to the take-out unit from the second rotation module, and a recovery chamber for receiving the piston separated from the second rotation module
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제1항에 있어서,
상기 인출부는
상기 피스톤의 일측이 구속되어 상기 회전조립부로부터 인출되도록 하는 인출레일을 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
The method according to claim 1,
The draw-
And a drawer rail for restricting one side of the piston and drawing the same from the rotary assembly
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1회전모듈은
원판형상으로 형성되고 외측둘레에는 상기 피스톤이 세워져 수용되는 인계홈을 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The first rotation module
And a phosphorus-based groove formed in an outer periphery of the piston,
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제6항에 있어서,
상기 인계홈은
반원형상으로 형성되되, 일측이 상기 제1회전모듈의 외츨둘레와 완만한 경사도를 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
The method according to claim 6,
The take-
Wherein the first rotation module is formed in a semicircular shape, and one side thereof is formed to have a gentle slope with respect to the outer circumference of the first rotation module
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제2회전모듈은
원판형상의 회전체가 적어도 두 개 이상 적층되어 형성되며, 최하부 회전체의 외측둘레에는 상기 실링부재가 수용되는 실링부재수용홈이 구비되고, 상기 최하부 회전체를 제외한 회전체의 외측둘레에는 상기 피스톤이 세워져 수용되는 인수홈이 상기 실링부재수용홈과 수직한 일직선상에 형성되는 것을 특징으로 하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The second rotation module
Wherein at least two disc-shaped revolving members are stacked, and a sealing member receiving groove is formed in the outer periphery of the lowermost rotating member to receive the sealing member, and the outer periphery of the rotating body excluding the lowermost rotating member Is formed on a straight line perpendicular to the sealing member receiving groove
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제8항에 있어서,
상기 제2회전모듈에 수용된 상기 피스톤의 회전경로에 구비되고 상기 피스톤의 상단을 하방으로 가압하여 상기 피스톤과 상기 실링부재가 결합되도록 하는 가압체를 더 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
9. The method of claim 8,
And a pressing body provided in a rotating path of the piston received in the second rotation module and pressing the upper end of the piston downward to couple the piston and the sealing member together
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제9항에 있어서,
상기 제2회전모듈에 수용된 상기 피스톤의 회전경로에 구비되고 상기 피스톤의 상단을 하방으로 가압하여 상기 피스톤과 상기 실링부재가 결합되도록 하는 가압롤러를 더 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
10. The method of claim 9,
Further comprising a pressure roller provided in a rotation path of the piston received in the second rotation module and pressing the upper end of the piston downward so that the piston and the sealing member are engaged with each other
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 회전조립체는
상기 인출부와 인접한 위치에 상기 피스톤과 상기 실링부재의 결합상태를 검지하는 센서를 포함하는
체내 액체 투여기의 피스톤 조립 장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The rotating assembly
And a sensor for detecting a state of engagement between the piston and the sealing member at a position adjacent to the lead-out portion
A device for assembling a piston in a liquid - in - the - body.
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