KR20170044353A - 해상 풍력발전기 설치선 - Google Patents

Abstract

해상 풍력발전기 설치선이 개시된다. 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 메인선체, 메인선체에 탈착 가능하게 마련되되, 해상 풍력발전기의 설치장치를 각각 구비하는 복수개의 서브선체 및 메인선체와 서브선체를 결합 또는 분리시키는 도킹장치를 포함하고, 설치장치는 내부에 타워와, 발전기 몸체 및 하나의 블레이드 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임과, 반조립체를 수납프레임의 외부로 인출시키도록 수납프레임에 슬라이딩 가능하게 마련되는 인출프레임과, 반조립체가 인출프레임에 의해 외부로 인출된 상태에서 발전기 몸체에 미조립된 블레이드를 조립시키는 블레이드 조립부 및 블레이드 조립부에 의해 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물에 설치하는 타워 기립부를 포함하여 제공될 수 있다.

Description

해상 풍력발전기 설치선{Wind Turbine Installation Vessel}

본 발명은 해상 풍력발전기 설치선에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 원활하고 효율적으로 수행할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선에 관한 것이다.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 이러한 풍력발전기를 설치하기 위해서는 일정한 환경적인 조건이 요구되는데, 예를 들어 풍력발전기가 설치되는 장소는 풍력발전기의 블레이드가 회전을 얻기 위한 일정 수준의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력발전기의 구동 시 발생되는 소음에 의한 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한 이러한 환경적인 조건을 만족한다 하더라도 풍력발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 요구된다.

최근에는 이와 같은 환경적인 조건의 제약으로부터 자유로워지기 위해, 풍력발전기를 해상에 설치하는 해상 풍력발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있는데, 통상적으로 해상 풍력발전기를 이루는 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립 및 설치작업을 함께 수행하거나, 육상에서 풍력발전기의 조립작업을 수행한 후 해상으로 운송하여 설치작업을 수행하는 방법 등이 활용되고 있다.

이와 같이 해상 풍력발전기의 운송, 조립 및 설치작업 등을 수행하는 선박을 해상 풍력발전기 설치선(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.

해상 풍력발전기 설치선은 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jack-up Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 해상 풍력발전기 설치선은 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한 후, 해상 풍력발전기 설치선에 마련되는 레그를 해저의 지반에 관입시키고, 선체를 레그를 따라 상승시키는 잭업 모드로 전환하게 된다. 선체가 해수면으로부터 소정의 높이에 위치하여 풍랑에 의한 영향을 받지 않게 되면, 선체의 상승을 중지하고 해상 풍력발전기의 설치작업을 수행한다.

이 때 통상적으로 해상 풍력발전기는 서로 소정의 이격된 거리를 두고 다수개가 설치되는 바, 각각의 해상 풍력발전기 설치를 위해 해상 풍력발전기 설치선의 항해 모드로 이동, 잭업 모드로 전환을 다수 수행하여야 한다. 그러나 해상 풍력발전기 설치선의 항해 모드, 잭업 모드 전환에는 많은 시간 및 에너지가 소모되어 해상 풍력발전기 설치작업의 효율성을 저하시키는 문제점이 있다.

또한 해상 풍력발전기를 구성하는 각각의 부품들을 해상으로 운송하여 조립 및 설치작업을 함께 수행하는 경우, 조립작업과 설치작업을 순차적으로 각각 수행해야 하므로 공정의 기간이 길어지고 많은 인력이 투입되어야 하며, 특히 해상 풍력발전기 설치선의 구조가 복잡해지는 등 설치작업의 효율성이 저하되는 문제점이 있다.

이와는 반대로, 육상에서 해상 풍력발전기의 조립작업을 모두 수행한 후 해상으로 운송하여 설치작업만 수행하는 경우, 해상 풍력발전기의 규모가 매우 크고 그 외형이 복잡하므로 설치선에 다량의 해상 풍력발전기 적재가 어려워 운송의 효율성이 저하되는 문제점이 있다. 특히, 조립을 마친 해상 풍력발전기를 세운 상태로 설치선에 적재 및 운송할 경우, 운항 시 발생하는 공기저항에 의해 해상 풍력발전기의 블레이드에 부하가 가해져 해상 풍력발전기의 고장을 초래할 우려가 있다.

이에 다수의 해상 풍력발전기를 효율적으로 운송 및 설치하고, 해상 풍력발전기의 조립작업과 설치작업을 동시에 수행하여 해상 풍력발전기의 설치를 원활하고 효율적으로 수행할 수 있는 방안이 요구된다.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0082826호(2015. 07. 16. 공개)

본 발명의 실시 예는 다수의 해상 풍력발전기의 설치작업을 동시에 수행할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 원활하게 수행할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업의 공정기간을 단축할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 적재 및 운송의 효율성을 도모할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는 단순한 구조로서 해상 풍력발전기를 용이하게 조립 및 설치할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.

본 발명의 실시 예는 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업 위한 인력 및 비용을 절감할 수 있는 해상 풍력발전기 설치선을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 메인선체, 상기 메인선체에 탈착 가능하게 마련되되, 해상 풍력발전기의 설치장치를 각각 구비하는 복수개의 서브선체 및 상기 메인선체와 상기 서브선체를 결합 또는 분리시키는 도킹장치를 포함하고, 상기 설치장치는 내부에 타워와, 발전기 몸체 및 하나의 블레이드 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임과, 상기 반조립체를 상기 수납프레임의 외부로 인출시키도록 상기 수납프레임에 슬라이딩 가능하게 마련되는 인출프레임과, 상기 반조립체가 상기 인출프레임에 의해 외부로 인출된 상태에서 상기 발전기 몸체에 미조립된 블레이드를 조립시키는 블레이드 조립부 및 상기 블레이드 조립부에 의해 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물에 설치하는 타워 기립부를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 도킹장치는 상기 메인선체와 상기 서브선체를 연결하는 와이어 및 상기 와이어를 견인하는 견인장치를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 도킹장치는 상기 서브선체에 마련되는 가이드 돌기 및 상기 메인선체에 마련되되 상기 가이드 돌기가 인입되는 가이드 홀을 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 도킹장치는 상기 서브선체와 상기 메인선체 사이에 마련되어 자기력에 의해 상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합을 보조 또는 유지하는 마그넷을 더 포함하여 제공될 수 있다.

상기 메인선체는 상기 서브선체가 안착되는 거치용 데크를 포함하고, 상기 도킹장치는 상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합 또는 분리 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크로 진입 및 이탈하도록 상기 메인선체의 흘수를 증가시키고, 상기 메인선체의 항해 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크에 안착된 상태로 운용되도록 상기 메인선체의 흘수를 감소시키도록 마련될 수 있다.

상기 도킹장치는 상기 메인선체 마련되는 적어도 하나의 밸러스트 탱크 및 상기 밸러스트 탱크로 해수를 유입 또는 배출시키는 송출펌프를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 블레이드 조립부는 상기 인출프레임이 인출되는 상기 수납프레임의 출구 측 양측면에 힌지 결합되어 마련되는 블레이드 이송프레임과, 상기 미조립된 블레이드가 거치되고 상기 블레이드 이송프레임 상에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 블레이드 거치프레임과, 상기 블레이드 이송프레임 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 미조립된 블레이드의 조립각도에 상응하는 각도로 배치시키는 회전유닛 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 반조립체의 발전기 몸체로 접근시키는 컴바인유닛을 포함하여 제공될 수 있다.

상기 타워 기립부는 상기 조립완성체의 타워 하단부와 상기 기초구조물의 상단부의 연결을 위해 상기 인출프레임과 상기 기초구조물의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛 및 상기 인출프레임에 눕혀진 상기 조립완성체를 상기 기초구조물의 상단부로 세우는 리프팅유닛을 포함하여 제공될 수 있다.

상기 회전유닛은 상기 수납프레임과 상기 블레이드 이송프레임 사이에 마련되어 상기 블레이드 이송프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 유압장치 및 상기 유압장치에 유압을 제공하는 유압구동부를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 컴바인유닛은 상기 블레이드 거치프레임에 마련되는 랙기어와, 상기 블레이드 이송프레임에 마련되되 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어 및 상기 피니언기어에 구동력을 제공하는 컴바인구동부를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 클램핑유닛은 복수개의 홀딩암 및 상기 복수개의 홀딩암을 상기 기초구조물의 외면에 고정시키는 클램핑구동부를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 타워 기립부는 상기 인출프레임의 상면에 마련되는 지지프레임 및 상기 조립완성체와 상기 지지프레임을 구속 및 구속해제시키는 구속장치를 더 포함하고, 상기 리프팅유닛은 상기 지지프레임과 상기 인출프레임 사이에 마련되어 상기 지지프레임을 상기 인출프레임으로부터 기립시키는 리프팅 바 및 상기 리프팅 바에 구동력을 제공하는 리프팅구동부를 포함하여 제공될 수 있다.

상기 설치장치는 상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 인출시키는 슬라이딩유닛을 더 포함하고, 상기 슬라이딩유닛은 상기 수납프레임 및 상기 인출프레임 사이에 마련되는 가이드레일 및 상기 가이드레일을 따라 상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 슬라이딩구동부를 포함하여 제공될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 다수의 해상 풍력발전기의 설치작업을 동시에 수행할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 조립 및 설치작업의 공정기간을 단축할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 해상 풍력발전기의 적재 및 운송의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 단순한 구조로서 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 구현할 수 있는 효과를 가진다.

본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선은 해상 풍력발전기의 조립 및 설치작업을 위한 투입 인력 및 비용을 절감할 수 있는 효과를 가진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선을 나타내는 평면도이다.
도 2 내지 도 4는 는 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선에 의한 해상 풍력발전기 설치과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선의 작동상태를 나타내는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 확대하여 나타낸 평면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선의 작동상태를 나타내는 측면도이다.
도 8 내지 도 11은 각각 본 발명의 실시 예에 의한 서브선체에 마련되는 설치장치를 나타내는 사시도, 측면도, 평면도 및 다른 방향의 측면도이다.
도 12는 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 인출프레임이 수납프레임으로부터 인출된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 13은 도 12의 A 부분 확대도이다.
도 14은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 인출프레임이 수납프레임으로부터 인출된 상태를 나타내는 측면도이다.
도 15은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 블레이드 이송프레임이 미조립된 블레이드의 조립각도에 상응하는 각도로 배치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 16는 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 블레이드 거치프레임이 반조립체의 발전기 몸체로 접근된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 17은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 블레이드 조립부에 의해 미조립된 블레이드가 반조립체에 설치된 상태를 나타내는 평면도이다.
도 18은 본 발명의 실시 예에 의한 설치장치의 타워 기립부의 클램핑 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 19는 본 발명의 실시 예에 의한 타워 기립부에 의해 조립완성체가 기초구조물에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 20은 본 발명의 실시 예에 의한 타워 기립부에 의해 조립완성체가 기초구조물에 설치된 상태를 나타내는 측면도이다.

이하에서는 본 발명의 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하의 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달하기 위해 제시하는 것이다. 본 발명은 여기서 제시한 실시 예만으로 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 도면은 본 발명을 명확히 하기 위해 설명과 관계 없는 부분의 도시를 생략하고, 이해를 돕기 위해 구성요소의 크기를 다소 과장하여 표현할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선(1)을 나타내는 평면도이며, 도 2 내지 도 4는 는 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선(1)에 의한 해상 풍력발전기 설치과정을 순차적으로 나타내는 평면도이다. 또한, 도 5 및 도 6은 각각 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선(1)의 작동상태를 나타내는 평면도 및 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치를 확대하여 나타낸 평면도이다. 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선(1)의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기 설치선(1)은 메인선체(10), 메인선체(10)에 탈착 가능하게 마련되는 복수개의 서브선체(20), 메인선체(10)와 서브선체(20)를 결합 또는 분리시키는 도킹장치 및 각각의 서브선체(20)에 마련되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)를 포함하여 마련될 수 있다.

메인선체(10)는 복수개의 서브선체(20)가 안착되는 거치부 또는 거치용 데크(15)를 구비하도록 마련된다. 메인선체(10)는 복수개의 서브선체(20)를 거치부 또는 거치용 데크(15)에 안착시켜 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 설치영역까지 운항할 수 있다. 이를 위해 메인선체(10)는 해상 풍력발전기 설치영역까지 이동하기 위한 메인추진장치(미도시)를 구비할 수 있으며, 후술하는 도킹장치에 의해 서브선체(20)와 결합 및 분리될 수 있다.

서브선체(20)는 복수개가 마련되어 메인선체(10)에 탈착 가능하게 마련되되, 후술하는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)를 각각 구비한다. 도 2 내지 도 4를 참조하면, 복수개의 서브선체(20)는 메인선체(10)의 거치부 또는 거치용 데크(15)에 안착되어 해상 풍력발전기를 설치하고자 하는 설치영역까지 이동한 후, 각각의 서브선체(20)에 구비되는 보조추진장치(미도시)에 의해 해상 풍력발전기가 설치되는 복수개의 기초구조물(C)로 각각 근거리 이동할 수 있다. 각각의 서브선체(20) 및 이에 구비되는 설치장치(100)에 의해 해상 풍력발전기(W)의 설치작업을 완료한 후에는 후술하는 도킹장치에 의해 서브선체(20)가 메인선체(10)로 복귀 및 재결합될 수 있다.

이와 같이 복수개의 서브선체(20)가 각각의 기초구조물(C)로 접근하여 복수개의 해상 풍력발전기(W)를 동시에 설치할 수 있으므로 설치 공정의 기간이 단축되고, 설치작업의 효율성이 향상될 수 있다. 또한 각각의 서브선체(20)에 구비되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)에 의해 별도의 크레인 등의 장비 없이 해상 풍력발전기(W)의 조립작업 및 설치작업을 수행할 수 있으므로, 메인선체(10) 및 서브선체(20)의 구조가 단순화될 수 있으며, 해상 풍력발전기 설치선(1)의 설비 운용의 효율성을 도모할 수 있다.

서브선체(20)는 메인선체(10)의 운항의 안정성을 위해 메인선체(10)의 양측부에 대칭을 이루도록 거치될 수 있다. 도 1 내지 도 4에서는 서브선체(20)가 메인선체(10)의 일측에 4개씩 양측에 거치 및 운용되는 것으로 도시되어 있으나, 그 수 및 거치 방향은 다양하게 변경될 수 있다.

도킹장치는 메인선체(10)와 서브선체(20)를 결합 또는 분리시키도록 마련된다.

도 5 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 의한 도킹장치는 메인선체(10)와 서브선체(20)를 연결하는 와이어(30)와, 와이어(30)를 견인하는 견인장치(31)와, 서브선체(20)에 마련되는 가이드 돌기(40)와, 메인선체(10)에 마련되되 가이드 돌기(40)가 인입되는 가이드 홀(41) 및 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합을 보조 또는 유지하는 마그넷(50)을 포함하여 마련될 수 있다.

와이어(30)는 각각의 서브선체(20)와 메인선체(10)를 연결하도록 복수개가 마련될 수 있으며, 이를 견인하는 견인장치(31) 역시 복수개 마련될 수 있다. 각각의 와이어(30)는 일단이 서브선체(20)에 연결되어 마련되고, 타단이 메인선체(10)에 연결되어 마련될 수 있으며, 일단 또는 타단에는 견인장치(31)가 마련되어 와이어(30)의 견인을 수행할 수 있다.

견인장치(31)는 드럼(31a) 및 구동모터(31b)를 포함하여 마련될 수 있다. 도 6을 참조하면, 와이어(30)가 권선되는 드럼(31a)은 구동모터(31b)와 연결되어, 구동모터(31b)의 작동에 의해 드럼(31a)이 회전하여 와이어(30)의 견인 또는 해제를 구현할 수 있다. 도 6에서는 견인장치(31)가 메인선체(10)에 마련된 것으로 도시되어 있으나, 견인장치(31)가 서브선체(20)에 마련되어 와이어(30)의 견인 또는 해제를 구현할 수 있음은 자명하다 할 것이다.

가이드 돌기(40) 및 가이드 홀(41)은 각각 서브선체(20) 및 메인선체(10)에 마련되어, 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치부(15)로 접근 시 결합을 가이드하도록 마련될 수 있다. 가이드 돌기(40)는 서브선체(20)와 메인선체(10)가 대향하는 면에 마련되되 외측을 향할수록 단면적이 감소하도록 형성되고, 가이드 홀(41)은 가이드 돌기(40)의 형상에 대응되는 형상으로 함몰되어 마련되되, 내측으로 향할수록 단면적이 감소하도록 형성될 수 있다. 와이어(30)는 서브선체(20)의 안정적인 결합을 위해 가이드 돌기(40)의 단부와 가이드 홀(41)의 내측면에 연결되어 마련될 수 있으며, 도 6에서는 가이드 돌기(40)가 서브선체(20)에 마련되고, 가이드 홀(41)이 메인선체(10)에 마련된 것으로 도시되어 있으나, 이와는 반대로 가이드 돌기(40)가 메인선체(10)에 마련되고 가이드 홀(41)이 서브선체(20)에 마련되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.

마그넷(50)은 서브선체(20)와 메인선체(10) 사이에 마련되어 자기력에 의해 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합을 보조하거나 유지하도록 마련된다. 마그넷(50)은 서브선체(20)와 메인선체(10)가 대향하는 면에 마련되어, 서브선체(20)의 메인선체(10)로의 결합 시 자기력에 의해 인력을 발생시켜 서브선체(20)의 결합을 보조하거나, 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치부(15)에 안착한 후에는 자기력에 의한 인력을 이용하여 서브선체(20)의 안정적인 결합 및 거치를 유지할 수 있다. 마그넷(50)은 전류의 공급유무에 따라 자기력이 발생하는 전자석으로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치를 나타내는 측면도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 의한 도킹장치는 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합 또는 분리 시에는 서브선체(20)가 상기 거치용 데크(15)로 용이하게 진입 및 이탈하도록 메인선체(10)의 흘수를 증가시키고, 메인선체(10)의 항해 시에는 서브선체(20)가 거치용 데크(15)에 안착된 상태로 운용되도록 상기 메인선체(10)의 흘수를 감소시키도록 마련될 수 있다.

구체적으로 도 7의 (a)를 참조하면, 서브선체(20)가 해상 풍력발전기 설치작업을 위해 메인선체(10)로부터 분리되어야 하는 경우, 또는 설치작업을 종료한 후 메인선체(10)와 결합하고자 하는 경우에는 도킹장치가 메인선체(10)의 흘수를 증가시켜 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치용 데크(15) 상부로 용이하게 진입할 수 있도록 운용될 수 있다. 서브선체(20)가 메인선체(10)의 거치용 데크(15)에 안정적으로 안착한 후에는 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 도킹장치가 메인선체(10)의 흘수를 감소시켜 서브선체(20)가 거치용 데크(15)에 안착한 상태로 항해 될 수 있도록 운용될 수 있다.

이를 위해 도면에는 도시하지 않았으나, 도킹장치는 메인선체(10)의 흘수를 조절하는 적어도 하나의 밸러스트 탱크 및 밸러스트 탱크로 해수를 유입 또는 배출시키는 송출펌프를 포함할 수 있다. 송출펌프 및 밸러스트 탱크에 의해 메인선체(10)의 흘수를 증가시키고자 하는 때에는 송출펌프를 통해 밸러스트 탱크의 내부로 해수를 유입시키고, 이와는 반대로 메인선체(10)의 흘수를 감소시키고자 하는 때에는 송출펌프를 통해 밸러스트 탱크 내부의 해수를 외부로 배출하여 메인선체(10)와 서브선체(20)의 결합 및 분리를 구현할 수 있다.

각각의 서브선체(20)에 구비되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)는 별도의 크레인 등의 설비 없이 해상 풍력발전기의 조립작업 및 설치작업을 동시에 수행할 수 있도록 마련된다.

도 8 내지 도 11는 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기의 설치장치(100)를 나타내는 도면으로서, 각각의 도면은 사시도, 측면도, 평면도 및 다른 방향의 측면도를 나타낸다. 도 12는 본 발명의 실시 예에 의한 인출프레임(120)이 수납프레임(110)으로부터 인출된 상태를 나타내는 사시도이며, 도 13 및 도 14은 각각 도 12의 A 부분 확대도 및 도 12의 측면도이다. 또한 도 15 내지 도 17은 본 발명의 실시 예에 의한 블레이드 조립부(130)의 작동상태를 나타내는 도면이며, 도 18 내지 도 20은 본 발명의 실시 예에 의한 타워 기립부(140)의 작동상태를 나타내는 도면이다.

도 8 내지 도 11를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 의한 해상 풍력발전기의 설치장치(100)는 각각의 서브선체(20)에 구비되며, 내부에 타워(T)와 발전기 몸체(H) 및 하나의 블레이드(B) 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임(110), 반조립체를 수납프레임(110)의 외부로 인출시키도록 마련되는 인출프레임(120), 반조립체가 인출프레임(120)에 의해 외부로 인출된 상태에서 미조립된 블레이드(B)를 발전기 몸체(H)에 조립시키는 블레이드 조립부(130)와, 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물(C)에 설치하는 타워 기립부(140) 및 수납프레임(110)으로부터 인출프레임(120)을 외부로 인출시키는 슬라이딩유닛을 포함하여 마련될 수 있다.

해상 풍력발전기는 통상적으로 타워(T)와, 타워(T)의 상단에 마련되는 발전기 몸체(H) 및 발전기 몸체(H)에 회전 가능하게 마련되는 복수개의 블레이드(B)를 포함하여 마련될 수 있다. 복수개의 블레이드(B)는 바람에 의해 회전하면서 발전기 몸체(H)가 전기를 발생시킬 수 있도록 한다. 이러한 해상 풍력발전기는 조립 중 또는 조립이 완료된 후에 타워(T)를 해상 풍력발전기 설치영역의 해저 지면 또는 지반에 고정 설치되는 기초구조물(C)에 세움으로써 설치가 완료된다.

본 실시 예에서는 타워(T), 발전기 몸체(H) 및 하나의 블레이드(B) 만이 조립된 반조립체 상태로 메인선체(10)에 의해 해상 풍력발전기 설치영역까지 운송된 후, 각각의 서브선체(20)가 해상 풍력발전기의 설치영역, 즉 각각의 기초구조물(C)로 이동되어 해상 풍력발전기의 설치장치(100)에 의해 나머지 미조립된 블레이드(B)의 조립작업 및 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물(C)에 세우는 설치작업을 동시에 수행하도록 마련된다.

도 12 내지 도 14을 참조하면, 수납프레임(110)은 내부에 타워(T)와, 발전기 몸체(H) 및 하나의 블레이드(B) 만이 조립된 반조립체가 수용가능하게 마련되며, 인출프레임(120)은 반조립체를 수납프레임(110)의 외부로 인출시키도록 수납프레임(110)의 내측 저면에 슬라이딩 가능하게 마련된다.

수납프레임(110)은 내부가 빈 육면체 형상으로 마련될 수 있으며, 인출프레임(120)은 수납프레임(110)의 내측 저면에 슬라이딩 가능하게 마련되어 인출프레임(120)의 상면에 놓여지는 반조립체를 수납프레임(110)의 내부로부터 외부로 인출시키도록 마련된다. 수납프레임(110)은 서브선체(20)의 적재 용이성 및 효율성을 위해 반조립체가 눕혀진 상태로 수용될 수 있으며, 인출프레임(120) 역시 반조립체가 눕혀진 상태로 수납프레임(110)의 외부로 인출시킬 수 있다.

인출프레임(120)과 수납프레임(110) 사이에는 도 13에 도시된 바와 같이, 슬라이딩유닛의 가이드레일(150)이 마련되어 인출프레임(120)의 슬라이딩 이동을 안내할 수 있으며, 인출프레임(120)은 작업자에 의해 수동으로 수납프레임(110)으로부터 인출되거나 후술하는 슬라이딩유닛의 슬라이딩구동부(미도시)에 의해 수납프레임(110)으로부터 외부로 자동적으로 인출될 수 있다. 슬라이딩구동부는 랙기어, 피니언기어 및 구동장치로 이루어질 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 유압장치 등 다양한 방식의 장치로 이루어 질 수 있다.

또한 인출프레임(120)과 그 상면에 놓여지는 반조립체 사이에는 후술하는 타워 기립부(140)의 지지프레임(143)이 매개되어 반조립체가 지지 및 기립될 수 있으며, 인출프레임(120)이 인출되는 방향의 단부에는 인출프레임(120)과 기초구조물(C)의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛(141)이 마련된다. 이에 대한 상세한 설명은 후술하도록 한다.

본 실시 예의 도면에서는 수납프레임(110)이 육면체의 박스 형상으로 형성된 것으로 도시되어 있으나, 서브선체(20)에 안정적으로 적재시킬 수 있다면 그 구체적인 형상은 다양하게 변형될 수 있다.

블레이드 조립부(130)는 반조립체가 인출프레임(120)에 의해 수납프레임(110)의 외부로 인출된 상태에서 발전기 몸체(H)에 미조립된 블레이드(B)를 조립시키도록 수납프레임(110)의 양측면에 각각 한 쌍이 마련될 수 있다.

블레이드 조립부(130)는 도 15 내지 도 17을 참조하면, 수납프레임(110)의 출구 측 양측면에 힌지 결합되어 마련되는 한 쌍의 블레이드 이송프레임(131)과, 미조립된 블레이드(B)가 거치되고 블레이드 이송프레임(131) 상에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 블레이드 거치프레임(132)과, 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 배치시키는 회전유닛(133) 및 블레이드 거치프레임(132)을 반조립체의 발전기 몸체(H)로 접근시키는 컴바인유닛(134)을 포함하여 마련될 수 있다.

블레이드 이송프레임(131)은 수납프레임(110)의 출구 측 양측면에 각각 한 쌍이 힌지 결합되어 마련된다. 블레이드 이송프레임(131)은 해상 풍력발전기의 조립작업을 수행하기 전에는 공간활용도 및 해상 풍력발전기 설치선(1)과 서브선체(20)의 바람 저항을 저감할 수 있도록 수납프레임(110)의 외측 양측면에 접한 상태로 운용될 수 있다. 이 후 조립작업을 시작하게 되면 후술하는 회전유닛(133)에 의해 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 펼쳐질 수 있다.

블레이드 거치프레임(132)은 미조립된 블레이드(B)가 거치되도록 마련되되 블레이드 이송프레임(131)에 연결되어 마련되어, 수납프레임(110)의 출구 측 양측면 상에서 후술하는 회전유닛(133)에 의해 함께 회전할 수 있다. 블레이드 거치프레임(132)에는 미조립된 블레이드(B)를 결속 및 지지하는 블레이드 결속구(135)가 복수개 마련될 수 있으며, 각각의 블레이드 결속구(135)는 미조립된 블레이드(B)와 블레이드 거치프레임(132)을 결속 및 결속해제 시킬 수 있다. 구체적으로, 블레이드 결속구(135)는 미조립된 블레이드(B)의 조립작업 전에는 미조립된 블레이드(B)를 블레이드 거치프레임(132)에 결속시키되, 조립작업을 수행하게 되면 미조립된 블레이드(B)를 블레이드 거치프레임(132)과 결속해제 시킬 수 있다. 블레이드 결속구(135)는 작업자에 의해 수동으로 작동되거나 또는 솔레노이드 장치 등 결속장치(미도시)에 의해 자동적으로 작동될 수 있다.

회전유닛(133)은 블레이드 이송프레임(131)과 블레이드 거치프레임(132)을 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 회전 및 배치시키도록 마련된다. 회전유닛(133)은 수납프레임(110)과 블레이드 이송프레임(131) 사이에 마련되어, 블레이드 이송프레임(131)을 수납프레임(110)으로부터 이격시키는 유압장치(133a) 및 유압장치(133a)에 유압을 제공하는 유압구동부(133b)를 포함하여 마련될 수 있다. 유압장치(133a)는 일단이 블레이드 이송프레임(131)의 후면에 연결되어 마련되고 타단이 수납프레임(110)의 측면에 연결되어 마련될 수 있다. 블레이드 이송프레임(131)은 수납프레임(110)의 출구 측 측면에 힌지 결합되어 마련되므로, 유압장치(133a)가 유압구동부(133b)에 의해 유압을 제공받아 블레이드 이송프레임(131)을 수납프레임(110)의 측면으로부터 이격시킴으로써 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 상응하는 각도로 회전 및 배치시킬 수 있다.

도 17을 참조하면, 3개의 블레이드(B)가 조립되는 해상 풍력발전기의 경우, 각각의 블레이드(B)의 사이각은 120 도 이므로 수납프레임(110)의 양측에 각각 마련되는 회전유닛(133)은 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 수납프레임(110)의 측면에 대하여 120 도 회전시킨 상태로 배치시킬 수 있다. 그러나 이는 일 예로서, 미조립된 블레이드(B)의 조립각도에 따라 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)의 배치각도는 다양하게 변형될 수 있으며, 수납프레임(110)의 양측에 각각 마련되는 회전유닛(133)은 서로 다른 조립각도로 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 회전 및 배치시킬 수 있다.

본 실시 예 및 도면에서는 회전유닛(133)이 유압장치(133a) 및 유압구동부(133b)로 이루어진 것으로 설명 및 도시하였으나, 이는 일 예로서, 블레이드 이송프레임(131)이 힌지 결합되는 부분에 구동모터(미도시)가 마련되어 블레이드 이송프레임(131) 및 블레이드 거치프레임(132)을 회전시키도록 마련되는 경우에도 동일하게 이해되어야 할 것이다.

컴바인유닛(134)은 미조립된 블레이드(B)가 거치된 블레이드 거치프레임(132)을 반조립체의 발전기 몸체(H)로 접근시키도록 마련된다.

컴바인유닛(134)은 블레이드 거치프레임(132)의 측부에 마련되는 랙기어(134a)와, 블레이드 이송프레임(131)에 마련되는 피니언기어(134b) 및 피니언기어(134b)에 구동력을 제공하는 컴바인구동부를 포함하여 마련될 수 있다. 컴바인구동부에 의해 구동력을 전달받은 피니언기어(134b)가 회전함으로써 블레이드 거치프레임(132)에 마련되는 랙기어(134a)를 통해 블레이드 거치프레임(132)을 반조립체의 발전기 몸체(H)로 접근시켜 미조립된 블레이드(B)의 조립작업을 원활하게 수행할 수 있다.

타워 기립부(140)는 블레이드 조립부(130)에 의해 조립이 완료된 완성조립체를 기초구조물(C)에 설치하도록 마련된다.

타워 기립부(140)는 인출프레임(120)과 기초구조물(C)의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛(141)과, 인출프레임(120)에 눕혀진 조립완성체를 기초구조물(C)의 상단부로 세우는 리프팅유닛(142) 및 조립완성체의 타워(T)와 인출프레임(120)의 상면 사이에 게재되는 지지프레임(143) 및 조립완성체와 지지프레임(143)을 구속 및 구속해제시키는 구속장치(144)를 포함하여 마련될 수 있다.

도 18을 참조하면, 클램핑유닛(141)은 인출프레임(120)의 외측 단부, 즉 인출프레임(120)과 해저 지면 또는 지반에 설치되는 기초구조물(C)이 접하는 측면의 단부에 마련될 수 있다. 클램핑유닛(141)은 인출프레임(120)과 기초구조물(C)의 상단부를 구속시킴으로써, 후술하는 리프팅유닛(142)에 의해 조립완성체를 기초구조물(C)의 상단부에 안정적으로 연결 및 설치할 수 있다. 클램핑유닛(141)은 복수개의 홀딩암(141a)과 복수개의 홀딩암(141a)을 기초구조물(C)의 외면에 밀착 및 고정시키는 클램핑구동부(141b) 및 홀딩암(141a)의 내측부에 마련되는 완충부재(141c)를 포함하여 마련될 수 있다.

홀딩암(141a)은 복수개가 서로 힌지 결합되어 연속적으로 연결되되 기초구조물(C)을 중심으로 양측 외면을 대칭적으로 감싸도록 형성될 수 있다. 홀딩암(141a)의 내측부에는 홀딩암(141a)과 기초구조물(C)의 밀착에 의한 기초구조물(C)에 가해지는 충격 및 손상을 방지할 수 있도록 탄성을 가지는 완충부재(141c)가 마련될 수 있다. 복수개의 홀딩암(141a)은 클램핑구동부(141b)에 의해 오므려져 기초구조물(C)의 외면을 감싸는 방식으로 인출프레임(120)을 기초구조물(C)에 대하여 고정시킬 수 있다. 클램핑구동부(141b)는 인접하는 홀딩암(141a) 사이에 마련되는 복수개의 힌지구조체를 회전시켜 홀딩암(141a)을 기초구조물(C)의 외면에 고정시킬 수 있다. 그러나 이는 일 예로서, 각각의 홀딩암(141a)의 내부에 와이어(30)(미도시)가 관통되어 마련되고 클램핑구동부(141b)가 와이어(30)를 견인하는 방식에 의해 홀딩암(141a)을 오므리거나 펼치는 구조 등 다양한 방식의 장치가 적용될 수 있다.

클램핑유닛(141)에 의해 인출프레임(120)과 기초구조물(C)이 안정적으로 구속된 후에는 리프팅유닛(142)에 의해 인출프레임(120)에 눕혀진 조립완성체를 기초구조물(C)의 상단부로 기립시킬 수 있다.

리프팅유닛(142)은 지지프레임(143)과 인출프레임(120) 사이에 마련되어 지지프레임(143)을 인출프레임(120)으로부터 기립시키는 리프팅 바(143a) 및 리프팅 바(143a)에 구동력을 제공하는 리프팅구동부(143b)를 포함하여 마련될 수 있다. 지지프레임(143)은 인출프레임(120)과 조립완성체 사이에 게재되어 마련될 수 있으며, 지지프레임(143)의 외측 단부, 즉 기초구조물(C)과 접하는 측부에 인출프레임(120)과 힌지 결합되어 마련될 수 있다. 리프팅 바(143a)는 일단이 지지프레임(143)의 후면에 연결되고, 타단이 인출프레임(120)에 설치되는 리프팅구동부(143b)에 연결되어, 리프팅구동부(143b)의 작동에 의해 리프팅 바(143a)가 기립됨으로써 조립완성체 및 지지프레임(143)을 세울 수 있다. 리프팅구동부(143b)는 유압실린더를 포함하여 마련될 수 있으나, 이는 일 예로서 신축되어 리프팅 바(143a)를 기립시킬 수 있다면 다양한 방식의 장치가 적용될 수 있다.

구속장치(144)는 반조립체 또는 조립완성체의 타워(T)를 지지프레임(143)과 구속 및 구속해제시키도록 반조립체 또는 조립완성체와 지지프레임(143) 사이에 마련될 수 있다. 구속장치(144)는 도면에는 도시되지 않았으나, 솔레노이드 장치 등에 의해 개폐작동되어 조립완성체의 기초구조물(C)에 설치 전까지 반조립체 또는 조립완성체의 타워(T)와 지지프레임(143)을 구속시키되 조립완성체의 기초구조물(C) 설치 완료 후에는 조립완성체와 지지프레임(143)이 구속해제 될 수 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시 예에 의한 설치선(1)은 설치장치(100)를 각각 구비하는 복수개의 서브선체(20)를 메인선체(10)에 안착시켜 해상 풍력발전기 설치영역까지 이동한 후, 각각의 기초구조물(C)로 복수개의 서브선체(20)를 동시에 근거리 이동하여 해상 풍력발전기의 조립작업 및 설치작업을 수행할 수 있으므로, 복수개의 해상 풍력발전기를 동시에 설치할 수 있게 되어 설치작업의 공정기간을 단축시킬 수 있으며, 투입 인력 및 비용을 절감하는 효과를 가질 수 있다.

또한 각각의 서브선체(20)에 구비되는 해상 풍력발전기의 설치장치(100)는 반조립 상태의 해상 풍력발전기를 설치영역 및 설치위치까지 설치선(1)에 의해 이동 후, 조립작업과 설치작업을 동시에 수행할 수 있으므로 해상 풍력발전기 조립 및 설치작업의 효율성을 도모할 수 있다.

또한 별도의 크레인 없이도 해상 풍력발전기를 기초구조물(C)에 용이하게 설치할 수 있으므로 해상 풍력발전기 설치선(1)의 구조가 단순화될 수 있으므로 효율적인 설비 운용이 가능해지는 효과를 가진다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

1: 해상 풍력발전기 설치선 10: 메인선체
20: 서브선체 30: 와이어
31: 견인장치 40: 가이드 돌기
41: 가이드 홀 50: 마그넷
100: 설치장치 110: 수납프레임
120: 인출프레임 130: 블레이드 조립부
131: 블레이드 이송프레임 132: 블레이드 거치프레임
133: 회전유닛 134: 컴바인유닛
140: 타워기립부 141: 클램핑유닛
142: 리프팅유닛 143: 지지프레임
144: 구속장치 150: 가이드레일

Claims (13)

1. 메인선체;
   상기 메인선체에 탈착 가능하게 마련되되, 해상 풍력발전기의 설치장치를 각각 구비하는 복수개의 서브선체; 및
   상기 메인선체와 상기 서브선체를 결합 또는 분리시키는 도킹장치를 포함하고,
   상기 설치장치는
   내부에 타워와, 발전기 몸체 및 하나의 블레이드 만이 조립된 반조립체가 수용되는 수납프레임과, 상기 반조립체를 상기 수납프레임의 외부로 인출시키도록 상기 수납프레임에 슬라이딩 가능하게 마련되는 인출프레임과, 상기 반조립체가 상기 인출프레임에 의해 외부로 인출된 상태에서 상기 발전기 몸체에 미조립된 블레이드를 조립시키는 블레이드 조립부 및 상기 블레이드 조립부에 의해 조립이 완료된 조립완성체를 기초구조물에 설치하는 타워 기립부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
2. 제1항에 있어서,
   상기 도킹장치는
   상기 메인선체와 상기 서브선체를 연결하는 와이어 및 상기 와이어를 견인하는 견인장치를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
3. 제2항에 있어서,
   상기 도킹장치는
   상기 서브선체에 마련되는 가이드 돌기 및 상기 메인선체에 마련되되 상기 가이드 돌기가 인입되는 가이드 홀을 더 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
4. 제3항에 있어서,
   상기 도킹장치는
   상기 서브선체와 상기 메인선체 사이에 마련되어 자기력에 의해 상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합을 보조 또는 유지하는 마그넷을 더 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
5. 제1항에 있어서,
   상기 메인선체는 상기 서브선체가 안착되는 거치용 데크를 포함하고,
   상기 도킹장치는
   상기 메인선체와 상기 서브선체의 결합 또는 분리 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크로 진입 및 이탈하도록 상기 메인선체의 흘수를 증가시키고, 상기 메인선체의 항해 시에는 상기 서브선체가 상기 거치용 데크에 안착된 상태로 운용되도록 상기 메인선체의 흘수를 감소시키는 해상 풍력발전기 설치선.
6. 제5항에 있어서,
   상기 도킹장치는
   상기 메인선체 마련되는 적어도 하나의 밸러스트 탱크 및 상기 밸러스트 탱크로 해수를 유입 또는 배출시키는 송출펌프를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 블레이드 조립부는
   상기 인출프레임이 인출되는 상기 수납프레임의 출구 측 양측면에 힌지 결합되어 마련되는 블레이드 이송프레임과, 상기 미조립된 블레이드가 거치되고 상기 블레이드 이송프레임 상에서 슬라이딩 가능하게 마련되는 블레이드 거치프레임과, 상기 블레이드 이송프레임 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 미조립된 블레이드의 조립각도에 상응하는 각도로 배치시키는 회전유닛 및 상기 블레이드 거치프레임을 상기 반조립체의 발전기 몸체로 접근시키는 컴바인유닛을 포함하는 설치장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 타워 기립부는
   상기 조립완성체의 타워 하단부와 상기 기초구조물의 상단부의 연결을 위해 상기 인출프레임과 상기 기초구조물의 상단부를 구속시키는 클램핑유닛 및 상기 인출프레임에 눕혀진 상기 조립완성체를 상기 기초구조물의 상단부로 세우는 리프팅유닛을 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
9. 제7항에 있어서,
   상기 회전유닛은
   상기 수납프레임과 상기 블레이드 이송프레임 사이에 마련되어 상기 블레이드 이송프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 유압장치 및 상기 유압장치에 유압을 제공하는 유압구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
10. 제7항에 있어서,
    상기 컴바인유닛은
    상기 블레이드 거치프레임에 마련되는 랙기어와, 상기 블레이드 이송프레임에 마련되되 상기 랙기어에 치합되는 피니언기어 및 상기 피니언기어에 구동력을 제공하는 컴바인구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
11. 제8항에 있어서,
    상기 클램핑유닛은
    복수개의 홀딩암 및 상기 복수개의 홀딩암을 상기 기초구조물의 외면에 고정시키는 클램핑구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
12. 제8항에 있어서,
    상기 타워 기립부는
    상기 인출프레임의 상면에 마련되는 지지프레임 및 상기 조립완성체와 상기 지지프레임을 구속 및 구속해제시키는 구속장치를 더 포함하고,
    상기 리프팅유닛은
    상기 지지프레임과 상기 인출프레임 사이에 마련되어 상기 지지프레임을 상기 인출프레임으로부터 기립시키는 리프팅 바 및 상기 리프팅 바에 구동력을 제공하는 리프팅구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
13. 제1항에 있어서,
    상기 설치장치는
    상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 인출시키는 슬라이딩유닛을 더 포함하고,
    상기 슬라이딩유닛은
    상기 수납프레임 및 상기 인출프레임 사이에 마련되는 가이드레일 및 상기 가이드레일을 따라 상기 인출프레임을 상기 수납프레임으로부터 이격시키는 슬라이딩구동부를 포함하는 해상 풍력발전기 설치선.
    
    

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