KR20170043889A

KR20170043889A - Camera module

Info

Publication number: KR20170043889A
Application number: KR1020150143527A
Authority: KR
Inventors: 임수철; 이재혁
Original assignee: 삼성전기주식회사
Priority date: 2015-10-14
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2017-04-24
Also published as: KR101740814B1; CN106603895B; CN111405158A; CN111405158B; CN106603895A

Abstract

According to an embodiment of the present invention, a camera module includes a plurality of ball bearings for supporting driving of a lens barrel during image stabilization. The lens barrel is independently driven in a first direction and a second direction by driving force in the first direction perpendicular to an optical axis and driving force in the second direction which is perpendicular both to the first direction and the optical axis, and all the ball bearings are in contact with both relatively fixed and moving members, thereby preventing the occurrence of drive displacement during image stabilization while ensuring reliability against external impact.

Description

Camera module {Camera module}

본 발명은 카메라 모듈에 관한 것이다.
The present invention relates to a camera module.

최근에는 스마트폰과 같은 휴대폰을 비롯하여 타블렛 PC, 노트북 등의 이동통신 단말기에는 고기능의 초소형 카메라 모듈이 채용되고 있다.In recent years, high-performance ultra-small camera modules have been employed in mobile communication terminals such as smart phones, tablet PCs, and notebook computers.

이동통신 단말기가 소형화될수록 영상 촬영 시에 손떨림에 대한 반응이 크기 때문에 화질이 저하된다. 따라서, 선명한 영상을 얻기 위해 손떨림에 대한 보정기술이 필요하다. As the mobile communication terminal is miniaturized, the image quality is deteriorated because the response to the camera shake is large at the time of shooting the image. Therefore, a technique for correcting hand shake is required to obtain a clear image.

영상 촬영시 손떨림이 발생할 때, 손떨림을 보정하기 위하여 OIS(Optic Image Stabilization) 기술이 적용된 OIS용 액추에이터를 사용할 수 있다. OIS actuators with OIS (Optic Image Stabilization) technology can be used to compensate for camera shake when camera shake occurs during image shooting.

OIS용 액추에이터는 렌즈 모듈을 광축 방향에 수직한 방향으로 이동시킬 수 있으며, 이를 위하여 렌즈 모듈을 지지하는 서스펜션 와이어가 이용될 수 있다. 그런데, OIS용 액추에이터에 사용되는 서스펜션 와이어는 외부 충격 등에 취약하여 OIS 구동 중에 서스펜션 와이어가 변형될 우려가 있으며, 이로 인하여 구동 변위가 발생하는 문제가 있으며, 이로 인해 제품 신뢰성을 확보하기 어렵다.The OIS actuator can move the lens module in a direction perpendicular to the optical axis direction, and a suspension wire supporting the lens module can be used for this purpose. However, the suspension wire used in the OIS actuator is vulnerable to an external shock and the suspension wire may be deformed during the OIS driving, thereby causing driving displacement, which makes it difficult to ensure product reliability.

이에 따라, 최근에는 상대 이동하는 부재의 사이에 볼 베어링을 적용하는 카메라 모듈이 사용되고 있다. Accordingly, in recent years, a camera module that applies a ball bearing between relatively moving members has been used.

하지만, 볼 베어링을 사용하는 경우에는 볼 베어링 자체의 제작 공차, 볼 베어링이 끼워지는 홈의 제작 공차에 의해 다수의 볼 베어링이 적용되는 경우에 의도치 않게 어느 일측으로 렌즈 모듈이 치우치는 경우가 발생하는 문제점이 있다. 특히, 이는 외부 충격이 발생하는 경우 크게 문제될 수 있다.
However, in the case of using a ball bearing, when a large number of ball bearings are applied due to a manufacturing tolerance of the ball bearing itself and a manufacturing tolerance of the groove into which the ball bearing is inserted, the lens module may be unintentionally shifted to one side There is a problem. In particular, this can be a serious problem when an external shock occurs.

본 발명의 일 실시예에 따른 목적은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있는 카메라 모듈을 제공하는 것이다.
An object of an embodiment of the present invention is to provide a camera module capable of preventing the occurrence of driving displacement during camera shake correction while ensuring reliability against an external impact.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 손떨림 보정 시에 렌즈 배럴의 구동을 지지하도록 복수의 볼 베어링을 구비하고, 상기 렌즈 배럴이 광축에 수직한 제1 방향으로의 구동력과 상기 광축 및 상기 제1 방향에 모두 수직한 제2 방향으로의 구동력에 의하여 각각 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 독립적으로 구동되도록 함과 동시에 모든 볼 베어링이 상대적으로 고정된 부재와 이동하는 부재와 모두 접촉하도록 하여 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.
A camera module according to an embodiment of the present invention includes a plurality of ball bearings for supporting driving of a lens barrel at the time of camera shake correction, and the lens barrel has a driving force in a first direction perpendicular to the optical axis, Each of the ball bearings is driven independently in the first direction and the second direction by a driving force in a second direction perpendicular to one direction, and all the ball bearings are brought into contact with both the relatively fixed member and the moving member It is possible to prevent the occurrence of the driving displacement at the time of the camera-shake correction while ensuring the reliability against the external impact.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈은 외부 충격에 대한 신뢰성을 확보하면서도 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.
The camera module according to the embodiment of the present invention can prevent the occurrence of driving displacement at the time of camera-shake correction while ensuring reliability against an external impact.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이고,
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고,
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이고,
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이고,
도 4는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이고,
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고,
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이고,
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 사시도이고,
도 7는 도 6의 B-B' 부분의 단면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이고,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부의 모습을 도시한 분해 사시도이고,
도 10은 도 9의 다른 실시예가 조립된 단면도이고,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부의 단면도이고,
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부의 단면도이고,
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부에 사용되는 제2 프레임의 사시도이다.1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention,
2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
2B is a plan view of a first frame and a first ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
3A is a perspective view showing a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
3B is a plan view showing a state where a second frame is accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line AA 'of FIG. 3B,
5A is a perspective view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
5B is a plan view of a first frame, a second frame, and a second ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
6 is a perspective view illustrating a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view of the BB 'portion of FIG. 6,
8 is a perspective view showing the relationship between the shake correction unit and the yoke unit according to the embodiment of the present invention,
9 is an exploded perspective view showing a state of the hand shake correction unit according to another embodiment of the present invention,
10 is an assembled cross-sectional view of another embodiment of FIG. 9,
11 is a cross-sectional view of an image stabilizing unit according to another embodiment of the present invention,
12 is a cross-sectional view of an image stabilizing unit according to another embodiment of the present invention,
13 is a perspective view of a second frame used in the camera-shake correction unit according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경 또는 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상의 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventive concept. Other embodiments falling within the scope of the inventive concept may be easily suggested, but are also included within the scope of the present invention.

또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.The same reference numerals are used to designate the same components in the same reference numerals in the drawings of the embodiments.

방향에 대한 용어를 정의하면, 도 1에서 볼 때 광축 방향(Z 방향)은 렌즈 모듈을 기준으로 상하 방향을 의미하고, 제1 방향(X 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향을 의미하며, 제2 방향(Y 방향)은 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)에 모두 수직한 방향을 의미한다.
1, the optical axis direction (Z direction) refers to a vertical direction with respect to the lens module, and the first direction (X direction) refers to a direction perpendicular to the optical axis direction (Z direction) , And the second direction (Y direction) means a direction perpendicular to both the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction).

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈의 개략 분해 사시도이다.
1 is a schematic exploded perspective view of a camera module according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 하우징(200), 상기 하우징(200)에 수용되는 제1 프레임(400), 상기 제1 프레임(400)에 수용되는 제2 프레임(500)과 렌즈 모듈(300), 상기 하우징(200)과 결합하는 케이스(100) 및 렌즈 구동 장치(600, 700)를 포함한다.1, a camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention includes a housing 200, a first frame 400 accommodated in the housing 200, A second frame 500 and a lens module 300, a case 100 coupled with the housing 200, and lens driving devices 600 and 700.

상기 렌즈 모듈(300)은 렌즈 배럴(310)과 상기 렌즈 배럴(310)을 내부에 수용하는 제3 프레임(330)을 포함한다.The lens module 300 includes a lens barrel 310 and a third frame 330 for receiving the lens barrel 310 therein.

상기 렌즈 배럴(310)은 피사체를 촬상하는 복수의 렌즈가 내부에 수용될 수 있도록 중공의 원통 형상일 수 있으며, 상기 복수의 렌즈는 광축을 따라 상기 렌즈 배럴(310)에 구비된다.The lens barrel 310 may have a hollow cylindrical shape so that a plurality of lenses for capturing an object can be accommodated therein. The plurality of lenses are provided on the lens barrel 310 along an optical axis.

상기 복수의 렌즈는 상기 렌즈 배럴(310)의 설계에 따라 필요한 수만큼 적층되고, 각각의 상기 렌즈는 동일하거나 상이한 굴절률 등의 광학적 특성을 가진다.The plurality of lenses are stacked as many as necessary according to the design of the lens barrel 310, and each of the lenses has the same or different optical characteristics such as a refractive index.

상기 렌즈 배럴(310)은 상기 제3 프레임(330)과 결합한다. 예를 들어, 상기 제3 프레임(330)에 구비된 중공에 상기 렌즈 배럴(310)이 삽입되어 고정된다. 한편, 상기 렌즈 배럴(310)은 상기 제3 프레임(330)과 일체로 구비될 수 있다.The lens barrel 310 engages with the third frame 330. For example, the lens barrel 310 is inserted and fixed to the hollow provided in the third frame 330. Meanwhile, the lens barrel 310 may be integrally formed with the third frame 330.

상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)의 상부에 올려진다. 예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 상부에 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 순서대로 배치될 수 있다.The third frame 330 is raised above the first frame 400 together with the second frame 500. For example, the second frame 500 and the third frame 330 may be disposed on the first frame 400 in order.

따라서, 상기 제2 프레임(500)은 상기 제3 프레임(330)과 상기 제1 프레임(400) 사이에 배치된다.Accordingly, the second frame 500 is disposed between the third frame 330 and the first frame 400.

또한, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면으로부터 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The second frame 500 and the third frame 330 are spaced apart from the inner bottom surface of the first frame 400 in the optical axis direction (Z direction).

예를 들어, 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면은 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치되며, 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격되어 배치된다.
For example, the inner bottom surface of the first frame 400 and the bottom surface of the second frame 500 are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction) And the lower surface of the third frame 330 are also spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 하우징(200)에는 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 수용된다.The first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 are accommodated in the housing 200.

또한, 상기 하우징(200)의 하부에는 이미지 센서(810)가 실장된 제1 기판(800)이 결합된다.A first substrate 800 on which an image sensor 810 is mounted is coupled to a lower portion of the housing 200.

상기 하우징(200)은 외부 광이 입사되어 상기 이미지 센서(810)에 수광되도록 상기 광축 방향(Z 방향)으로 개방된 형상으로 제공된다.The housing 200 is provided in an open shape in the optical axis direction (Z direction) so that external light is incident and received by the image sensor 810.

한편, 자동 초점 조정을 위하여 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200) 내에서 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.Meanwhile, the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) in the housing 200 for automatic focus adjustment .

이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)의 이동 거리를 제한하도록 상기 하우징(200)의 상부에는 스토퍼(210)가 장착될 수 있다.At this time, a stopper 210 may be mounted on the upper portion of the housing 200 to limit the moving distance of the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330.

상기 스토퍼(210)는 상기 제3 프레임(330)이 외부 충격 등에 의하여 상기 하우징(200)의 외부로 이탈되는 것을 방지하는 기능도 구비한다.
The stopper 210 also has a function of preventing the third frame 330 from being released to the outside of the housing 200 due to an external impact or the like.

상기 케이스(100)는 상기 하우징(200)의 외부면을 감싸도록 상기 하우징(200)과 결합하며, 카메라 모듈의 구동 중에 발생되는 전자파를 차폐하는 기능을 할 수 있다.The case 100 may be coupled to the housing 200 so as to surround the outer surface of the housing 200, and may shield electromagnetic waves generated during driving of the camera module.

즉, 카메라 모듈은 구동시에 전자파가 발생되고, 이와 같은 전자파가 외부로 방출되는 경우에는 다른 전자부품에 영향을 미쳐 통신 장애나 오작동을 유발시킬 수 있게 된다.That is, the electromagnetic wave is generated at the time of driving the camera module, and when the electromagnetic wave is emitted to the outside, it affects the other electronic parts, thereby causing communication failure or malfunction.

본 실시예에서 상기 케이스(100)는 금속재질로 제공되어 상기 제1 기판(800)에 구비되는 접지패드에 접지될 수 있으며, 이에 따라 전자파를 차폐할 수 있다.In this embodiment, the case 100 may be made of a metal material and may be grounded to a ground pad provided on the first substrate 800, thereby shielding electromagnetic waves.

또한, 상기 케이스(100)가 플라스틱 사출물로 제공될 경우에는 상기 케이스(100)의 내부면에 전도성 도료가 도포되어 전자파를 차폐할 수 있다.In addition, when the case 100 is provided as a plastic molded product, a conductive paint may be applied to the inner surface of the case 100 to shield the electromagnetic wave.

상기 전도성 도료로는 전도성 에폭시가 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 전도성을 가진 다양한 재료가 사용될 수 있고, 전도성 필름 또는 전도성 테이프를 상기 케이스(100)의 내부면에 부착하는 방식도 가능하다.
As the conductive paint, conductive epoxy may be used, but not limited thereto, various materials having conductivity may be used, and a conductive film or a conductive tape may be attached to the inner surface of the case 100.

상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 are disposed to be movable relative to the housing 200.

또한, 상기 제3 프레임(330)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 상부에서 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동 가능하도록 배치된다.The third frame 330 and the second frame 500 are arranged to be movable relative to the first frame 400 at an upper portion of the first frame 400.

이를 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 상기 렌즈 구동 장치(600, 700)를 구비한다.To this end, the camera module 1000 according to an embodiment of the present invention includes the lens driving devices 600 and 700.

상기 렌즈 구동 장치(600, 700)는 손떨림 보정부(600)와 오토 포커싱 구동부(700)를 포함한다.The lens driving devices 600 and 700 include an image stabilization unit 600 and an auto focusing driving unit 700.

상기 손떨림 보정부(600)는 이미지 촬영 또는 동영상 촬영 시 사용자의 손떨림과 같은 요인에 의해 이미지가 번지거나 동영상이 흔들리는 것을 보정하기 위해 사용된다.The camera shake correcting unit 600 is used for correcting an image blurring or a shaking motion of a moving image due to factors such as a user's shaking motion during image shooting or moving image shooting.

예를 들어, 상기 손떨림 보정부(600)는 영상 촬영 시 사용자의 손떨림이 발생할 때, 상기 제2 프레임(300) 또는 제3 프레임(330)에 상기 손떨림에 대응하는 상대변위를 부여함으로써 손떨림을 보상한다.For example, when the shaking of the user occurs during image capturing, the hand shake correcting unit 600 compensates the shaking motion by giving the relative displacement corresponding to the shaking motion to the second frame 300 or the third frame 330 do.

이를 위하여, 상기 손떨림 보정부(600)는 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동시키는 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제3 프레임(330)을 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동시키는 제2 손떨림 보정부(620)를 포함한다.The camera shake correcting unit 600 includes a first camera shake correcting unit 610 for driving the second frame 500 and the third frame 330 in the first direction (X direction) And a second camera shake correction unit 620 for driving the frame 330 in the second direction (Y direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제1 마그네트(611) 및 상기 제1 마그네트(611)와 마주보도록 배치되는 제1 코일(613)을 포함하고, 상기 제1 마그네트(611)의 위치를 센싱하도록 제1 홀 센서(615)를 더 포함할 수 있다.The first camera shake correcting unit 610 includes a first magnet 611 and a first coil 613 disposed to face the first magnet 611 to generate a driving force in the first direction (X direction) And may further include a first Hall sensor 615 for sensing the position of the first magnet 611. [

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시키기 위하여 제2 마그네트(621) 및 상기 제2 마그네트(621)와 마주보도록 배치되는 제2 코일(623)을 포함하고, 상기 제2 마그네트(621)의 위치를 센싱하도록 제2 홀 센서(625)를 더 포함할 수 있다.The second camera shake correcting unit 620 may include a second magnet 621 and a second coil 621 disposed to face the second magnet 621 in order to generate a driving force in the second direction 623, and may further include a second hall sensor 625 to sense the position of the second magnet 621.

상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 제3 프레임(330)에 장착된다.The first magnet 611 and the second magnet 621 are mounted on the third frame 330.

상기 제1 코일(613) 및 상기 제2 코일(623)은 제2 기판(630)에 장착된 상태로 상기 제1 마그네트(611) 및 상기 제2 마그네트(621)와 각각 상기 광축 방향(Z 방향)에 수직한 방향으로 마주보도록 배치되며, 상기 제2 기판(630)은 상기 제1 프레임(400)에 고정될 수 있다.The first coil 613 and the second coil 623 are mounted on the second substrate 630 so that the first magnet 611 and the second magnet 621 are aligned in the optical axis direction And the second substrate 630 may be fixed to the first frame 400. The second substrate 630 may be fixed to the first frame 400. [

상기 제1 마그네트(611)와 상기 제2 마그네트(621)는 상기 광축 방향(Z 방향)에 나란한 면에 서로 대략 직교하도록 배치된다.The first magnet 611 and the second magnet 621 are arranged so as to be substantially perpendicular to each other on a plane parallel to the optical axis direction (Z direction).

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제1 마그네트(611)와 상기 제1 코일(613) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제1 방향(X 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.The first camera shake correcting unit 610 generates a driving force in the first direction (X direction) by an electromagnetic influence between the first magnet 611 and the first coil 613. [

또한, 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 상기 제2 마그네트(621)와 상기 제2 코일(623) 사이의 전자기적 영향력에 의해 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 구동력을 발생시킨다.In addition, the second hand vibration correcting unit 620 generates a driving force in the second direction (Y direction) by the electromagnetic influence between the second magnet 621 and the second coil 623.

따라서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의한 구동력에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동하게 되고, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의한 구동력에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동하게 된다.Accordingly, the third frame 330 is driven in the first direction (X direction) by the driving force of the first camera-shake correcting unit 610, and the driving force of the second camera- Thereby driving in the second direction (Y direction).

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)과 함께 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동된다.Meanwhile, the third frame 330 is moved relative to the first frame 400 together with the second frame 500 by the first camera-shake correcting unit 610, and the second camera- 620 move the third frame 330 relative to the second frame 500.

이때, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)의 광축 방향 사이에 제1 볼 베어링부(910)가 제공되고, 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)의 광축 방향 사이에 제2 볼 베어링부(920)가 제공된다.The first frame 400 and the second frame 500 are coupled to each other to support the second frame 500 and the third frame 330 relative to the first frame 400, A first ball bearing portion 910 is provided between the second frame 500 and the third frame 500 to support the third frame 330 relative to the second frame 500, A second ball bearing portion 920 is provided between the optical axis directions of the first ball bearing portion 330 and the second ball bearing portion 920. [

이에 대하여는 도 2a 내지 도 7을 참조로 자세히 설명하도록 한다.
This will be described in detail with reference to FIGS. 2A to 7.

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 위하여 사용된다.The autofocusing driver 700 is used for an autofocusing or zooming function.

상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 제3 프레임(330)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동시킴으로써 자동 초점 조정 또는 줌 기능을 수행할 수 있게 된다.The auto focus adjustment or zoom function can be performed by driving the third frame 330 in the optical axis direction (Z direction) by the auto focusing driving unit 700.

가령, 상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400)의 일면에 구비되는 제3 마그네트(710), 상기 제3 마그네트(710)와 마주보도록 배치되는 제3 코일(730), 상기 제3 코일(730)에 전원을 인가하는 제3 기판(770)을 포함하고, 상기 제3 마그네트(710)의 위치를 센싱하도록 제3 홀 센서(750)를 더 포함할 수 있다.For example, the auto focusing driving unit 700 may include a third magnet 710 provided on one side of the first frame 400, a third coil 730 disposed to face the third magnet 710, And a third substrate 770 for applying power to the third coil 730. The third Hall sensor 750 may further include a third Hall sensor 750 for sensing the position of the third magnet 710. [

상기 제3 코일(730)은 제3 기판(770)에 장착되어 상기 제3 마그네트(710)와 대향 배치되며, 상기 제3 기판(770)은 상기 하우징(200)의 일면에 고정된다.The third coil 730 is mounted on a third substrate 770 and disposed opposite to the third magnet 710 and the third substrate 770 is fixed to one surface of the housing 200.

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의하여 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.The autofocusing driver 700 can move the first frame 400 in the optical axis direction (Z direction) by an electromagnetic influence between the third magnet 710 and the third coil 730 .

예를 들어, 상기 제3 마그네트(710)는 자기장을 형성하며 상기 제3 코일(730)에 전원이 인가되면, 상기 제3 마그네트(710)와 상기 제3 코일(730) 사이의 전자기적 영향력에 의한 구동력이 발생하고 상기 구동력에 의해 상기 제1 프레임(400)을 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동시킬 수 있다.For example, when the third magnet 710 forms a magnetic field and power is applied to the third coil 730, the electromagnetic force between the third magnet 710 and the third coil 730 And the first frame 400 can be moved in the optical axis direction (Z direction) by the driving force.

여기서, 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 내부에 수용되므로, 상기 제1 프레임(400)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동함에 따라 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)도 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이동하게 된다.Since the third frame 330 and the second frame 500 are accommodated in the first frame 400, as the first frame 400 moves in the optical axis direction (Z direction) The third frame 330 and the second frame 500 are also moved in the optical axis direction (Z direction).

즉, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 오토 포커싱 구동부(700)에 의하여 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구동될 수 있다.That is, the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 may be driven in the optical axis direction (Z direction) by the auto focusing driving unit 700.

이때, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동된다.At this time, the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330 are moved relative to the housing 200.

상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)이 상기 하우징(200)에 대하여 상대 이동되는 것을 지지하도록 상기 제1 프레임(400)의 일면에는 상기 광축 방향(Z 방향)을 따라 제3 볼 베어링부(930)가 구비될 수 있다.The first frame 400 is provided on one surface of the first frame 400 so as to support the first frame 400, the second frame 500 and the third frame 330 relative to the housing 200, And the third ball bearing portion 930 may be provided along the Z-direction.

상기 제3 볼 베어링부(930)는 상기 제3 마그네트(710)의 양측에 배치되고, 상기 하우징(200)의 내부면 및 상기 제1 프레임(400)의 일면과 접촉하며, 상기 광축 방향(Z 방향)으로 구름운동한다.The third ball bearing 930 is disposed on both sides of the third magnet 710 and contacts the inner surface of the housing 200 and one surface of the first frame 400, Direction).

상기 하우징(200)의 상부면 중에서 상기 제3 마그네트(710)에 인접한 위치에는 이탈 방지 부재(230)가 구비될 수 있다.A release preventing member 230 may be provided on the upper surface of the housing 200 at a position adjacent to the third magnet 710.

상기 이탈 방지 부재(230)는 상기 제3 볼 베어링부(930)가 상기 하우징(200)과 상기 제1 프레임(400) 사이에서 이탈되는 것을 방지하는 기능을 한다.
The release preventing member 230 functions to prevent the third ball bearing portion 930 from being separated from the first frame 400.

도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 사시도이고, 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임 및 제1 볼 베어링부의 평면도이고, 도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임이 수용된 모습을 도시한 평면도이고, 도 4는 도 3b의 A-A' 부분의 단면도이다.FIG. 2A is a perspective view of a first frame and a first ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, FIG. 2B is a perspective view of a first frame and a first ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, 3A is a perspective view illustrating a state in which a second frame is accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3B is a perspective view of a camera according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a cross-sectional view of a portion AA 'of FIG. 3B. FIG. 4A is a plan view showing a state where a second frame is accommodated in a first frame provided in the module.

도 2a 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 손떨림 보정부(610)가 개시된다.Referring to FIGS. 2A to 4, a first camera shake correction unit 610 according to an embodiment of the present invention is disclosed.

상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 프레임(400)의 상부에 올려지고, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.The second frame 500 is placed on the first frame 400 and is driven in the first direction (X direction) by the first camera shake correction unit 610.

여기서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500) 사이에는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구비된다.Here, the first ball bearing portion 910 is provided between the first frame 400 and the second frame 500.

본 실시예에서는 상기 제1 볼 베어링부(910)에 3개의 볼 베어링이 구비되나, 상기 볼 베어링의 개수에 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니며, 이하 도 9 내지 11을 참조하여 설명하는 바와 같이 4개 이상의 볼 베어링이 구비될 수도 있다.In the present embodiment, three ball bearings are provided in the first ball bearing portion 910, but the present invention is not limited to the number of the ball bearings. As will be described with reference to FIGS. 9 to 11, Four or more ball bearings may be provided.

상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)과의 간격을 유지하면서 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동되도록 상기 제2 프레임(500)을 지지한다.The first ball bearing portion 910 may be disposed on the second frame 500 so that the second frame 500 is driven in the first direction (X direction) while maintaining a gap with the first frame 400 .

상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)에는 각각 상기 제1 볼 베어링부(910)를 수용하도록 제1 수용홈(410, 510)이 형성된다. 본 발명의 실시예는 상기 제2 프레임(500)이 사각 형상으로 구비되고, 네 개의 모서리 중 3개에 상기 볼 베어링을 포함하는 제1 볼 베어링부(910)가 구비되는 구조를 개시하나, 이에 한정하는 것은 아니며 제2 프레임(500)은 다른 형상을 갖을 수 있다.The first receiving groove 410 and the second receiving groove 500 are formed in the first frame 400 and the second frame 500 to receive the first ball bearing 910, respectively. The embodiment of the present invention discloses a structure in which the second frame 500 is formed in a rectangular shape and a first ball bearing portion 910 including the ball bearing is provided at three corners thereof. And the second frame 500 may have a different shape.

상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 프레임(400)의 내부 바닥면과 상기 제2 프레임(500)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제1 수용홈(410, 510)에 끼워진다.The first receiving grooves 410 and 510 are formed on an inner bottom surface of the first frame 400 and a lower surface of the second frame 500 respectively, The first frame 400 and the second frame 500 are fitted into the first receiving grooves 410 and 510 so as to be spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

상기 제1 수용홈(410, 510)은 상기 제1 볼 베어링부(910)가 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제1 방향(X 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The first receiving grooves 410 and 510 guide the first ball bearing portion 910 to roll in the first direction (X direction), and extend in the direction perpendicular to the first direction (X direction) Can be restricted.

예를 들어, 상기 제1 수용홈(410, 510)의 폭(Y 방향)은 상기 제1 볼 베어링부(910)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제1 수용홈(910)의 길이(X 방향)는 상기 제1 볼 베어링부(910)가 구름운동할 수 있도록 상기 제1 방향(X 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (Y direction) of the first receiving grooves 410 and 510 corresponds to the size of the first ball bearing 910, and the length X of the first receiving groove 910 Direction) is formed to be long in the first direction (X direction) so that the first ball bearing portion 910 can roll.

따라서, 상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 제1 방향(X 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, the first ball bearing portion 910 can roll in the first direction (X direction), and the movement in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) have.

따라서, 상기 제1 손떨림 방지부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)에 지지된 상태로 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동될 수 있다.Accordingly, the second frame 500 can be driven in the first direction (X direction) while being supported by the first ball bearing portion 910 by the first shake prevention portion 610. [

도 2a 내지 도 4에는 설명의 편의를 위하여 상기 제1 프레임(400)에 상기 제2 프레임(500)만이 올려진 모습이 도시되었으나, 이하에서 설명하는 바와 같이, 상기 제2 프레임(500)에는 상기 제3 프레임(330)이 올려지며, 상기 제2 프레임(500)의 구동에 따라 상기 제3 프레임(330)도 상기 제1 방향(X 방향)으로 함께 이동될 수 있다.2A to 4B, only the second frame 500 is shown on the first frame 400 for convenience of explanation. However, as described below, The third frame 330 may be lifted and the third frame 330 may be moved together in the first direction (X direction) as the second frame 500 is driven.

즉, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제3 프레임(330) 및 상기 제2 프레임(500)이 상기 제1 프레임(400)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제1 방향(X 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the third frame 330 and the second frame 500 are moved relative to the first frame 400 by the first camera shake correcting unit 610, X direction) can be corrected.

상기 제1 볼 베어링부(910)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되게 된다.The movement of the first ball bearing portion 910 in the optical axis direction (Z direction) and the second direction (Y direction) is restricted, and therefore, the driving force of the first camera- The first frame 500 and the third frame 330 are driven only in the first direction (X direction).

한편, 제1 볼 베어링부(910)는 세 개의 볼 베어링을 구비하고, 이들은 사각 형상의 제2 프레임(500)에서 세 개의 모서리 부분에만 구비된다(이에 따라, 제1 프레임(400)의 바닥 부분, 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)은 사각 링의 형상에서 한 변이 삭제된 형상 - 도 13에서 실선 및 점선을 포함하는 부분(500') - 또는 인접하는 두 변이 삭제된 형상 - 도 13에서 실선 부분(500') - 으로 구비되고, 세 개의 볼 베어링은 나머지 꼭지점 중 세 개에 구비될 수 있다). 즉, 볼 베어링은 삼각 형상으로 배치될 수 있다. 더욱 상세하게, 세 개의 볼 베어링은 광축을 중심으로 상호 반대 위치에 배치되는 한 쌍의 볼 베어링과 다른 하나의 볼 베어링에 의해 삼각 형상으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 볼 베어링이 구비되지 않은 나머지 모서리 부분으로 제2 프레임(500)이 치우칠 수 있다는 문제점이 있다.The first ball bearing portion 910 is provided with three ball bearings and is provided at only three corner portions of the rectangular second frame 500 The second frame 500, and the third frame 330 are formed such that one side in the shape of a rectangular ring is deleted, a portion 500 'including a solid line and a dotted line in FIG. 13, 13, and three ball bearings may be provided in three of the remaining vertexes). That is, the ball bearings can be arranged in a triangular shape. More specifically, the three ball bearings may be arranged in a triangular shape by a pair of ball bearings disposed opposite to each other about the optical axis and another ball bearing. Accordingly, there is a problem that the second frame 500 may be biased to the other corner portion where the ball bearing is not provided.

이에 본 실시예에서는 이하 설명하는 제3 프레임(330)에 장착되는 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621), 제1 프레임(400)에 장착되는 제1 코일(613)과 제2 코일(623) 및 제1 프레임(400)의 바닥에 장착되는 제1 요크부(231) 및 제2 요크부(233)와의 사이에 작용하는 인력은 제3 프레임(330, 또는 제1 프레임(400), 제2 프레임(500))의 둘레를 기준으로 어느 일측이 상기 일측의 반대측인 타측보다 더 크게 구비되도록 하였다. In this embodiment, the first magnet 611 and the second magnet 621 mounted on the third frame 330 to be described later, the first coil 613 mounted on the first frame 400, The attraction force acting between the first yoke part 233 and the second yoke part 233 mounted on the bottom of the first frame 400 and the second frame 330 and the first frame 400, And the second frame 500), one side is larger than the other side opposite to the other side.

여기서, 타측은 볼 베어링이 구비되지 않은 나머지 모서리 부분이고, 일측은 광축을 기준으로 타측의 반대면에 해당하는 것으로 이 부분에는 볼 베어링이 당연히 구비된다.Here, the other side is the other corner portion where the ball bearing is not provided, and one side corresponds to the opposite side of the other side with respect to the optical axis, and a ball bearing is naturally provided at this side.

이에 따라, 볼 베어링이 구비되지 않은 부분보다 볼 베어링이 구비되는 부분의 인력이 크게 작용하므로, 볼 베어링에 의해 제1 프레임(400)의 상부에 제2 프레임(500)이 단단히 지지될 수 있다. 이에 대해서는 도 8을 참조하여 상세히 후술한다.
Accordingly, the second frame 500 can be firmly supported on the upper portion of the first frame 400 by the ball bearing because the attractive force of the portion where the ball bearing is provided greatly acts on the portion where the ball bearing is not provided. This will be described later in detail with reference to FIG.

도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 사시도이고, 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임, 제2 프레임 및 제2 볼 베어링부의 평면도이고, 도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈에 제공되는 제1 프레임에 제2 프레임과 렌즈 모듈이 수용된 모습을 도시한 사시도이고, 도 7는 도 6의 B-B' 부분의 단면도이다.FIG. 5A is a perspective view of a first frame, a second frame and a second ball bearing portion provided in a camera module according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view illustrating a state in which a second frame and a lens module are accommodated in a first frame provided in a camera module according to an embodiment of the present invention, 7 is a cross-sectional view of the BB 'portion of FIG.

도 5a 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 손떨림 보정부(620)가 개시된다.5A through 7, a second hand shake correcting unit 620 according to an embodiment of the present invention is disclosed.

상기 제1 프레임(400)의 상부에는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 순차적으로 올려진다.The second frame 500 and the third frame 330 are sequentially placed on the first frame 400.

상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 순서대로 상기 제1 프레임(400)의 상부에 올려지고, 상기 제1 프레임(400), 상기 제2 프레임(500) 및 상기 제3 프레임(330)은 각각 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치된다.The second frame 500 and the third frame 330 are sequentially placed on top of the first frame 400 and the first frame 400, the second frame 500, The frames 330 are spaced apart from each other in the optical axis direction (Z direction).

앞서 설명한 바와 같이, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 의하여 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로 구동된다.As described above, the second frame 500 and the third frame 330 are driven in the first direction (X direction) by the first hand-shake correcting unit 610.

여기서, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제2 방향(Y 방향)으로도 구동된다.Here, the third frame 330 is also driven in the second direction (Y direction) by the second hand shake correcting unit 620.

상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330) 사이에는 제2 볼 베어링부(920)가 구비된다.A second ball bearing portion 920 is provided between the second frame 500 and the third frame 330.

본 실시예에서는 상기 제2 볼 베어링부(920)에 3개의 볼 베어링이 구비되나, 이하 도 9 내지 도 11에 개시된 바와 같이 볼 베어링은 4개 이상 구비될 수도 있다.In this embodiment, three ball bearings are provided in the second ball bearing portion 920, but four or more ball bearings may be provided as shown in FIGS.

상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)과의 간격을 유지하면서 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동되도록 상기 제3 프레임(330)을 지지한다.The second ball bearing portion 920 may be disposed on the third frame 330 such that the third frame 330 is driven in the second direction (Y direction) while maintaining a gap with the second frame 500 .

상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)에는 각각 상기 제2 볼 베어링부(920)를 수용하도록 제2 수용홈(520, 331)이 형성된다. 본 발명의 실시예는 제2 프레임(500)이 사각 형상으로 구비되고, 네 개의 모서리 중 3개에 상기 볼 베어링을 포함하는 제2 볼 베어링부(920)가 구비되는 구조를 개시하나, 이에 한정하는 것은 아니며 제2 프레임(500)은 다른 형상을 갖을 수 있다. The second frame 500 and the third frame 330 are formed with second receiving grooves 520 and 331 to receive the second ball bearing portion 920, respectively. The embodiment of the present invention discloses a structure in which the second frame 500 is provided in a rectangular shape and a third ball bearing portion 920 including the ball bearing is provided in three of the four corners, And the second frame 500 may have a different shape.

여기서, 상기 제2 볼 베어링부(920)를 구성하는 3개의 볼 베어링은 제1 볼 베어링부(910)를 구성하는 3개의 볼 베어링과 같은 위치에 구비된다. 다시 말해, 제1 볼 베어링부(910)를 구성하는 3개의 볼 베어링과 제2 볼 베어링부(920)를 구성하는 3개의 볼 베어링은 광축 방향으로 겹치는 위치 또는 각각의 프레임에서 반경방향 및 둘레 방향으로 동일한 위치에 구비된다. 이러한 배치 구조를 구비해야만, 도 8에 도시된 바와 같이 볼 베어링이 구비되지 않은 부분보다 볼 베어링이 구비되는 부분의 인력이 크게 작용하도록 하여, 볼 베어링에 의해 제1 프레임(400)의 상부에 올려지는 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)이 단단히 지지될 수 있기 때문이다.Here, the three ball bearings constituting the second ball bearing portion 920 are provided at the same positions as the three ball bearings constituting the first ball bearing portion 910. In other words, the three ball bearings constituting the first ball bearing portion 910 and the three ball bearings constituting the second ball bearing portion 920 are disposed at positions overlapping in the optical axis direction or in positions radially and circumferentially As shown in FIG. As shown in FIG. 8, when such an arrangement structure is provided, the attractive force of the portion where the ball bearing is provided is greater than the portion where the ball bearing is not provided, and the ball bearing pushes the ball bearing to the upper portion of the first frame 400 The second frame 500 and the third frame 330 can be firmly supported.

상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 프레임(500)의 상부면과 상기 제3 프레임(330)의 하부면에 각각 형성되며, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)이 상기 광축 방향(Z 방향)으로 이격 배치되도록 상기 제2 수용홈(520, 331)에 끼워진다.The second receiving recesses 520 and 331 are formed on the upper surface of the second frame 500 and the lower surface of the third frame 330 respectively and the second ball bearing portion 920 is formed on the upper surface of the second frame 500, And is fitted in the second receiving recesses 520 and 331 such that the frame 500 and the third frame 330 are spaced apart in the optical axis direction (Z direction).

상기 제2 수용홈(520, 331)은 상기 제2 볼 베어링부(920)가 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동하는 것을 안내하고, 상기 제2 방향(Y 방향)에 수직한 방향으로의 이동을 제한할 수 있다.The second receiving recesses 520 and 331 guide the second ball bearing portion 920 to roll in the second direction (Y direction) and extend in a direction perpendicular to the second direction (Y direction) Can be restricted.

예를 들어, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 폭(X 방향)은 상기 제2 볼 베어링부(920)의 크기에 대응되도록 형성되며, 상기 제2 수용홈(520, 331)의 길이(Y 방향)는 상기 제2 볼 베어링부(920)가 구름운동할 수 있도록 상기 제2 방향(Y 방향)으로 길게 형성된다.For example, the width (X direction) of the second receiving recesses 520 and 331 is formed to correspond to the size of the second ball bearing portion 920, and the length of the second receiving recesses 520 and 331 (Y direction) is formed to be long in the second direction (Y direction) so that the second ball bearing portion 920 can roll.

따라서, 상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구름운동할 수 있고, 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한될 수 있다.Accordingly, the second ball bearing portion 920 can roll in the second direction (Y direction), and movement in the optical axis direction (Z direction) and the first direction (X direction) can be restricted have.

상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)에 지지된 상태로 상기 제2 방향(Y 방향)으로 구동될 수 있다.The third frame 330 can be driven in the second direction (Y direction) while being supported by the second ball bearing portion 920 by the second hand shake correcting unit 620. [

즉, 상기 제2 손떨림 보정부(620)에 의하여 상기 제3 프레임(330)이 상기 제2 프레임(500)에 대하여 상대 이동되며, 이에 따라, 상기 제2 방향(Y 방향)으로의 손떨림 보정이 가능하게 된다.That is, the third frame 330 is moved relative to the second frame 500 by the second camera-shake correcting unit 620, so that the camera-shake correction in the second direction (Y direction) .

상기 제2 볼 베어링부(920)는 상기 광축 방향(Z 방향) 및 상기 제1 방향(X 방향)으로의 이동이 제한되므로, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되게 된다.The movement of the second ball bearing portion 920 in the optical axis direction (Z direction) and in the first direction (X direction) is limited. Therefore, the driving force of the second hand- (330) is driven only in the second direction (Y direction).

즉, 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력과 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 각각 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 제2 방향(Y 방향)으로 독립적으로 구동되게 된다.That is, the third frame 330 is moved in the first direction (X direction) and the second direction (second direction) by the driving force of the first camera shake correction unit 610 and the driving force of the second camera shake correction unit 620, Y direction).

예를 들어, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제1 방향(X 방향)으로만 구동되고 상기 제2 방향(Y 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않으며, 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력에 의하여 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 방향(Y 방향)으로만 구동되고 상기 제1 방향(X 방향) 및 상기 광축 방향(Z 방향)으로는 구동되지 않는다.For example, the third frame 330 is driven only in the first direction (X direction) by the driving force of the first camera-shake correcting unit 610, and is moved in the second direction (Y direction) Z direction), and the third frame 330 is driven only in the second direction (Y direction) by the driving force of the second hand-shake correcting unit 620 and is not driven in the first direction (X direction) And in the optical axis direction (Z direction).

상기에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 볼 베어링부(910)와 상기 제2 볼 베어링(920)가 상기 제3 프레임(330)을 지지하므로, 손떨림 보정 시에 구동 변위의 발생을 방지할 수 있다.As described above, since the first ball bearing portion 910 and the second ball bearing 920 support the third frame 330, it is possible to prevent the occurrence of the driving displacement at the time of the correction of the shaking motion.

한편, 제2 볼 베어링부(920)는 세 개의 볼 베어링을 구비하고, 이들은 사각 형상의 제2 프레임(500)에서 세 개의 모서리 부분에만 구비된다(이에 따라, 제1 프레임(400)의 바닥 부분, 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)은 사각 링에서 한 변 또는 인접하는 두 변이 삭제된 형상으로 구비되고, 세 개의 볼 베어링은 나머지 꼭지점 중 세 개에 구비될 수 있다). 즉, 볼 베어링은 삼각 형상으로 배치될 수 있다. 더욱 상세하게, 세 개의 볼 베어링은 광축을 중심으로 상호 반대 위치에 배치되는 한 쌍의 볼 베어링과 다른 하나의 볼 베어링에 의해 삼각 형상으로 배치될 수 있다. 이에 따라, 볼 베어링이 구비되지 않은 나머지 모서리 부분으로 제3 프레임(330)이 치우칠 수 있다는 문제점이 있다.Meanwhile, the second ball bearing portion 920 includes three ball bearings, which are provided at only three corner portions of the rectangular second frame 500 (accordingly, the bottom portion of the first frame 400) The second frame 500, and the third frame 330 may be provided in a shape in which one side or two adjacent sides of the rectangular ring are deleted, and three ball bearings may be provided in three of the remaining vertexes). That is, the ball bearings can be arranged in a triangular shape. More specifically, the three ball bearings may be arranged in a triangular shape by a pair of ball bearings disposed opposite to each other about the optical axis and another ball bearing. Accordingly, there is a problem that the third frame 330 may be offset to the other corner portion where the ball bearing is not provided.

이에 본 실시예에서는 제3 프레임(330)에 장착되는 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621), 제1 프레임(400)에 장착되는 제1 코일(613)과 제2 코일(623) 및 제1 프레임(400)의 바닥에 구비되는 제1 요크부(231) 및 제2 요크부(233)와의 사이에 작용하는 인력은 제3 프레임(330, 또는 제1 프레임(400), 제2 프레임(500))의 둘레를 기준으로 어느 일측이 상기 일측의 반대측인 타측보다 더 크게 구비되도록 하였다. In this embodiment, the first magnet 611 and the second magnet 621 mounted on the third frame 330, the first coil 613 and the second coil 623 mounted on the first frame 400, And the first yoke portion 231 and the second yoke portion 233 provided at the bottom of the first frame 400 are connected to the third frame 330 or the first frame 400, (500)), one side is larger than the other side opposite to the other side.

이에 따라, 볼 베어링이 구비되지 않은 부분보다 볼 베어링이 구비되는 부분의 인력이 크게 작용하므로, 볼 베어링에 의해 제1 프레임(400)의 상부에 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)이 단단히 지지될 수 있다. 이에 대해서는 도 8을 참조하여 상세히 후술한다.
Accordingly, the second frame 500 and the third frame 330 are formed on the upper portion of the first frame 400 by the ball bearings because the attractive force of the portion where the ball bearings are provided greatly acts on the portion where the ball bearings are not provided. Can be firmly supported. This will be described later in detail with reference to FIG.

한편, 상기 제1 손떨림 보정부(610)의 구동력은 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.On the other hand, the driving force of the first camera shake correction unit 610 is larger than that of the second shake correction unit 620.

상기 제1 손떨림 보정부(610)는 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 구동시켜야 하므로, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.The first camera shake correcting unit 610 is required to drive the second frame 500 and the third frame 330 so that the second camera shake correcting unit 610 is driven by the second camera shake correcting unit 620 which drives only the third frame 330 A large driving force is generated.

따라서, 상기 제1 손떨림 보정부(610)에 제공되는 상기 제1 마그네트(611)는 서로 대칭되게 배치되는 두 개의 마그네트를 포함할 수 있다. 다만, 제1 마그네트(611)의 자력을 크게 하는 등 다른 방법도 가능하므로 제1 마그네트(611)는 1개만 구비될 수도 있다.Accordingly, the first magnet 611 provided to the first hand shake correcting unit 610 may include two magnets arranged symmetrically with respect to each other. However, since other methods such as increasing the magnetic force of the first magnet 611 are possible, only one first magnet 611 may be provided.

또한, 상기 제1 코일(613)은 상기 제1 마그네트(611)에 대향 배치되도록 1개 또는 2개가 구비될 수 있다.In addition, one or two first coils 613 may be provided so as to be opposed to the first magnet 611.

또한, 상기 오토 포커싱 구동부(700)의 구동력은 상기 제1 손떨림 보정부(610) 및 상기 제2 손떨림 보정부(620)의 구동력보다 크다.The driving force of the auto focusing driving unit 700 is greater than the driving force of the first and second shake correction units 610 and 620.

상기 오토 포커싱 구동부(700)는 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)을 모두 구동시켜야 하므로, 상기 제2 프레임(400) 및 상기 제3 프레임(330)을 구동시키는 상기 제1 손떨림 보정부(610)보다 큰 구동력을 발생시키며, 상기 제3 프레임(330)만을 구동시키는 상기 제2 손떨림 보정부(620)보다 큰 구동력을 발생시키게 된다.
The autofocusing driver 700 drives both the first frame 400 and the second frame 500 and the third frame 330 so that the second frame 400 and the third frame 330 The second camera shake correcting unit 620 generates a driving force greater than the first shake correcting unit 610 for driving the third frame 330 and generates a driving force larger than the second shake correcting unit 620 for driving only the third frame 330. [

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 손떨림 보정부와 요크부의 관계를 나타낸 사시도이다.8 is a perspective view showing the relationship between the shake correction unit and the yoke unit according to the embodiment of the present invention.

도 8을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 손떨림 보정부(600)의 구동에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 8, the operation of the camera shake correcting unit 600 according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)에는 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 복수의 요크부(231, 233)가 제공되며, 상기 복수의 요크부(231, 233)는 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.The camera module 1000 according to the embodiment of the present invention is provided with a plurality of yoke portions 231 and 233 facing the camera shake correction portion 600 in the optical axis direction (Z direction) (231, 233) are mounted on the first frame (400).

예를 들어, 제1 요크부(231)는 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착되고, 제2 요크부(233)는 상기 제2 손떨림 보정부(620)와 상기 광축 방향(Z 방향)으로 마주보도록 상기 제1 프레임(400)에 장착된다.For example, the first yoke portion 231 is mounted on the first frame 400 so as to face the first camera shake correcting portion 610 in the optical axis direction (Z direction), and the second yoke portion 233, Is mounted on the first frame 400 so as to face the second camera-shake correction unit 620 in the optical axis direction (Z direction).

이에 따라, 상기 손떨림 보정부(600)와 상기 제1 프레임(400) 사이에는 상기 광축 방향(Z 방향)으로 자기력이 작용한다.Accordingly, a magnetic force acts in the optical axis direction (Z direction) between the hand shake correcting unit 600 and the first frame 400. [

예를 들어, 상기 제1 프레임(400)에 장착되는 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 자성체로 제공되므로, 상기 제1 요크부(231)와 상기 제1 손떨림 보정부(610) 사이에는 자기력이 작용하며, 상기 제2 요크부(233)와 상기 제2 손떨림 보정부(620) 사이에도 자기력이 작용한다. 상기 자기력은 전기적인 인력을 의미할 수 있다.For example, since the first yoke portion 231 and the second yoke portion 233 mounted on the first frame 400 are provided as magnetic bodies, the first yoke portion 231 and the first shoe A magnetic force is applied between the second yoke portion 233 and the second shake correcting portion 620, and a magnetic force acts between the second yoke portion 233 and the second shake correcting portion 620. The magnetic force may refer to an electrical attraction.

상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)는 고정 부재이므로, 상기 자기력에 의하여 상기 제1 손떨림 보정부(610)와 상기 제2 손떨림 보정부(620)는 각각 상기 제1 요크부(231) 및 상기 제2 요크부(233)를 향하는 방향으로 당겨지게 된다. 이에 따라, 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)이 제1 프레임(400)을 향하는 방향으로 당겨지게 된다.The first yoke portion 231 and the second yoke portion 233 are fixed members so that the first and second hand shake correction portions 610 and 620 are fixed to the first and second shake correction portions 610 and 620 by the magnetic force, And is pulled in the direction toward the yoke portion 231 and the second yoke portion 233. Accordingly, the second frame 500 and the third frame 330 are pulled in the direction toward the first frame 400.

한편, 제1 볼 베어링부(910) 및 제2 볼 베어링부(920)는 세 개의 볼 베어링을 구비하고, 이들은 사각 형상의 제2 프레임(500)에서 세 개의 모서리 부분에만 구비된다. 이에 따라, 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)이 둘레 방향을 따라 균등한 인력으로 제1 프레임(400)의 방향으로 당겨지는 경우에는 볼 베어링이 구비되지 않은 나머지 모서리 부분으로 제3 프레임(330)이 치우칠 수 있다는 문제점이 있다.The first ball bearing portion 910 and the second ball bearing portion 920 have three ball bearings, which are provided in only three corner portions of the rectangular second frame 500. Accordingly, when the second frame 500 and the third frame 330 are pulled in the direction of the first frame 400 with equal attraction force along the circumferential direction, There is a problem that the frame 330 may be misaligned.

이에 본 실시예에서는 제3 프레임(330)에 장착되는 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621), 제1 프레임(400)에 장착되는 제1 코일(613)과 제2 코일(623) 및 제1 프레임(400)의 바닥에 구비되는 제1 요크부(231) 및 제2 요크부(233)와의 사이에 작용하는 인력은 제3 프레임(330, 또는 제1 프레임(400), 제2 프레임(500))의 둘레를 기준으로 어느 일측(S1)이 상기 일측(S1)의 반대측인 타측(S2)보다 더 크게 구비되도록 하였다(F1>F2). In this embodiment, the first magnet 611 and the second magnet 621 mounted on the third frame 330, the first coil 613 and the second coil 623 mounted on the first frame 400, And the first yoke portion 231 and the second yoke portion 233 provided at the bottom of the first frame 400 are connected to the third frame 330 or the first frame 400, (F1> F2) such that one side S1 is larger than the other side S2 opposite to the one side S1 with respect to the periphery of the frame 500.

여기서, 타측(S2)은 볼 베어링(910, 920)이 구비되지 않은 나머지 모서리 부분이고, 일측(S1)은 광축을 기준으로 타측(S2)의 반대면에 해당하는 것으로 이 부분에는 볼 베어링(910, 920)이 당연히 구비된다.Here, the other side S2 is the other corner portion where the ball bearings 910 and 920 are not provided, and one side S1 corresponds to the opposite side of the other side S2 with respect to the optical axis, and a ball bearing 910 , 920 are naturally included.

다시 말해, 도 1을 참조하여 도 8에서 보듯이, 제2 프레임(500)은 사각 형상으로 구비되고, 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621)는 상호 인접하는 측면에 각각 구비되고, 제2 프레임(500)의 꼭지점 중 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621)의 사이에 구비되는 꼭지점이 상기 일측(S1)일 수 있다. 그리고, 제2 프레임(500)의 꼭지점 중 인접하는 측면 중 어느 하나에만 제1 마그네트(611) 또는 제2 마그네트(621)가 구비되는 측면의 사이에 구비되는 꼭지점이 상기 타측(S2)일 수 있다. 또한, 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621)가 각각 1개씩만 구비되는 경우에는, 제2 프레임(500)의 꼭지점 중 제1 마그네트(611) 및 제2 마그네트(621)가 구비되는 않은 측면의 사이에 구비되는 꼭지점이 상기 타측일 수 있다.8, the second frame 500 is provided in a rectangular shape, and the first magnet 611 and the second magnet 621 are provided on mutually adjacent sides, respectively, A vertex provided between the first magnet 611 and the second magnet 621 among the vertexes of the second frame 500 may be the one side S1. The vertex provided between the side surfaces of the first magnet 611 and the second magnet 621 may be the other side S2 of the vertexes of the second frame 500 . When only one first magnet 611 and one second magnet 621 are provided, the first magnet 611 and the second magnet 621 of the vertexes of the second frame 500 are provided And the vertex provided between the side surfaces may be the other side.

그리고, 제1 요크(231) 및 제2 요크(233)는 각각 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621)와 광축방향으로 나란하게 구비될 수 있다. 다만, 제1 요크(231) 및 제2 요크(233)는 제1 마그네트(611)와 제2 마그네트(621)의 갯수와 동일하게 구비되지는 않을 수 있다.The first yoke 231 and the second yoke 233 may be provided in parallel with the first magnet 611 and the second magnet 621 in the optical axis direction. However, the number of the first yoke 231 and the number of the second yoke 233 may not be equal to the number of the first magnet 611 and the second magnet 621.

이와 같은 구조에 따라, 볼 베어링이 구비되지 않은 부분보다 볼 베어링이 구비되는 부분의 인력이 크게 작용하므로, 볼 베어링에 의해 제1 프레임(400)의 상부에 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)이 단단히 지지될 수 있다. 나아가, 외부의 충격 등에 의해 예상치 못한 외력이 작용하더라도 일측의 인력이 더 크게 작용하므로 손떨림 보정부(600)는 쉽게 원상태로 회복될 수 있다.According to such a structure, the attractive force of the portion where the ball bearing is provided is greater than the portion where the ball bearing is not provided. Therefore, the second frame 500 and the third frame 500 are formed on the upper portion of the first frame 400, (330) can be firmly supported. Furthermore, even if an unexpected external force is applied due to an external impact or the like, the one-sided attraction force acts more greatly, so that the shake correction unit 600 can be easily restored to its original state.

따라서, 상기 제1 프레임(400)과 상기 제2 프레임(500)은 상기 제1 볼 베어링부(910)과 지속적인 접촉 상태를 유지할 수 있고, 상기 제2 프레임(500)과 상기 제3 프레임(330)은 상기 제2 볼 베어링부(920)와 지속적인 접촉 상태를 유지할 수 있다.Accordingly, the first frame 400 and the second frame 500 can maintain a constant contact state with the first ball bearing 910, and the second frame 500 and the third frame 330 May maintain a constant contact with the second ball bearing portion 920.

그리고, 상술한 바와 같이 외부 충격 등이 발생하더라도 상기 제3 프레임(330), 상기 제1 프레임(400) 및 상기 제2 프레임(500)은 각각 불균등한 인력에 의해 제1 볼 베어링부(910)와 제2 볼 베어링부(920)에 지지되는 상태를 유지할 수 있으므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈(1000)은 외부 충격 등에 대한 신뢰성을 확보할 수 있다.
The third frame 330, the first frame 400, and the second frame 500 are respectively fixed to the first ball bearing portion 910 by an uneven force, respectively, even if an external impact or the like occurs, And the second ball bearing portion 920. Therefore, the camera module 1000 according to an exemplary embodiment of the present invention can secure reliability against an external impact or the like.

도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부의 모습을 도시한 분해 사시도이고, 도 10은 도 9의 다른 실시예가 조립된 단면도이다.FIG. 9 is an exploded perspective view showing a state of the hand shake correction unit according to another embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a sectional view of another embodiment of FIG. 9 assembled.

도 9 및 도 10을 참조하면, 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부는 제1 볼 베어링부(910)와 제2 볼 베어링부(920)가 각각 4개의 볼 베어링을 구비할 수 있다. 다만, 4개의 볼 베어링 중 어느 하나는 다른 것들보다 사이즈(또는, 직경)을 작게 할 수 있다. 다른 실시예는 볼 베어링의 개수를 제외하고 다른 구조는 모두 동일하므로 동일한 도면 부호를 사용한다. 9 and 10, according to another exemplary embodiment, the first ball bearing portion 910 and the second ball bearing portion 920 may include four ball bearings. However, any one of the four ball bearings may have a smaller size (or diameter) than others. Other embodiments use the same reference numerals because they are all the same except for the number of ball bearings.

다른 실시예에 따른 손떨림 보정부는, 제1 프레임(400), 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)을 구비하며, 다만, 제1 볼 베어링부(910)와 제2 볼 베어링부(920)가 각각 4개의 볼 베어링을 구비하므로 제1 프레임(400)의 상부면, 제2 프레임(500)의 상부면과 하부면 및 제3 프레임(330)의 하부면에 각각 4개의 볼 베어링 수용홈(410, 510, 520, 331)을 구비한다.The camera shake correcting unit according to another embodiment includes the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330, except that the first ball bearing unit 910 and the second ball bearing unit 920 are each equipped with four ball bearings, the upper surface of the first frame 400, the upper surface and the lower surface of the second frame 500, and the lower surface of the third frame 330, respectively, Grooves 410, 510, 520, and 331, respectively.

또한, 사이즈가 작은 볼 베어링은 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 구조에서 볼 베어링이 구비되지 않는 타측 부분에 위치된다.Also, a small-sized ball bearing is located at the other side portion where the ball bearing is not provided in the structure described with reference to Figs. 1 to 8.

그리고, 4개의 볼 베어링 중 어느 하나는 사이즈가 작으므로, 사이즈가 작은 볼 베어링은 카메라 모듈이 정상 위치에 있을 때(제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임이 하부에서 상부로 순차적으로 놓여지도록 위치된 경우), 제1 볼 베어링부(910)에서 사이즈가 작은 볼 베어링(915)은 제1 프레임(400)의 상부에 올려지면서 수용홈(410)의 내부면과는 접촉하나 제2 프레임(500)의 수용홈(510)의 내부면과는 이격된 상태를 유지하고, 제2 볼 베어링부(920)에서 사이즈가 작은 볼 베어링(925)은 제2 프레임(500)의 상부에 올려지면서 수용홈(520)의 내부면과는 접촉하나 제3 프레임(330)의 수용홈(331)의 내부면과는 이격된 상태를 유지할 수 있다.In addition, since one of the four ball bearings is small in size, a small-sized ball bearing has a problem that when the camera module is at the normal position (the first frame, the second frame, and the third frame are sequentially placed from the bottom to the top The ball bearing 915 having a smaller size in the first ball bearing portion 910 is brought into contact with the inner surface of the receiving groove 410 while being raised on the upper portion of the first frame 400, The ball bearing 925 of the second ball bearing portion 920 is spaced apart from the inner surface of the receiving groove 510 of the second frame 500, It is in contact with the inner surface of the groove 520 but can be kept apart from the inner surface of the receiving groove 331 of the third frame 330.

이 경우, 사이즈가 작은 볼 베어링(915, 925)이 삽입되는 수용홈(410, 510, 520, 331)의 깊이도 적당히 조절할 수 있다.In this case, the depth of the receiving grooves 410, 510, 520, and 331 into which the small-sized ball bearings 915 and 925 are inserted can be appropriately adjusted.

이에 따라, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 일 실시예에 따른 카메라 모듈과 동일하게 세 개의 볼 베어링에 의해 제1 프레임(400)의 상부에 제2 프레임(500)과 제3 프레임(330)이 지지되는 구조를 형성할 수 있다. 그리고, 비록 사이즈는 작은 볼 베어링(915, 925)이지만, 외부의 충격 등에 의해 프레임이 치우치는 경우에 댐핑 역할을 수행하면서 프레임의 이동이 원활하게 할 수 있다.
Accordingly, the second frame 500 and the third frame 330 are formed on the first frame 400 by three ball bearings in the same manner as the camera module according to the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8, Can be formed. Although the ball bearings 915 and 925 are small in size, when the frame is displaced due to an external shock or the like, the movement of the frame can be facilitated while performing damping.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부의 단면도이다.11 is a cross-sectional view of an image stabilizer according to another embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부는 제1 볼 베어링부(910)와 제2 볼 베어링부(920)가 각각 4개의 볼 베어링을 구비할 수 있다. 다만, 4개의 볼 베어링은 사이즈(또는 직경)는 동일하나 이들이 배치되는 4개의 수용홈(410, 510, 520, 331) 중 어느 하나의 깊이를 더 깊게 할 수 있다. 다른 실시예는 볼 베어링의 개수를 제외하고 다른 구조는 모두 동일하므로 동일한 도면 부호를 사용한다. 11, according to another exemplary embodiment, the first and second ball bearing portions 910 and 920 may include four ball bearings. However, the four ball bearings have the same size (or diameter), but the depth of any one of the four receiving grooves 410, 510, 520, and 331 in which they are disposed can be further increased. Other embodiments use the same reference numerals because they are all the same except for the number of ball bearings.

여기서, 4개의 볼 베어링 수용홈(410, 510, 520, 331) 중 어느 하나는 깊이를 더 깊게 할 수 있으며, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 구조에서 볼 베어링이 구비되지 않는 타측 부분에 깊이가 더 깊은 볼 베어링 수용홈(410, 510, 520, 331)이 구비될 수 있다. 이에 해당하는 볼 베어링 수용홈은 이하, 410', 510', 520', 331'로 표기한다(볼 베어링이 삽입되는 경우 상부 및 하부 중 어느 하나의 수용홈의 깊이만 깊게 구비되면 다른 하나는 동일하거나 상대적으로 얕게 구비될 수도 있다).Any one of the four ball bearing receiving grooves 410, 510, 520, and 331 can have a deeper depth. In the structure described with reference to FIGS. 1 to 8, Deep ball bearing receiving grooves 410, 510, 520, and 331 may be provided. The ball bearing receiving grooves are denoted by reference numerals 410 ', 510', 520 'and 331' in the following description. (When a ball bearing is inserted, if the depth of one of the receiving grooves of the upper and the lower is deep, Or may be relatively shallow).

그리고, 4개의 수용홈(410, 510, 520, 331) 중 어느 하나는 깊이가 깊으므로, 볼 베어링은 카메라 모듈이 정상 위치에 있을 때(제1 프레임, 제2 프레임 및 제3 프레임이 하부에서 상부로 순차적으로 놓여지도록 위치된 경우), 4개의 볼 베어링 중 깊이가 깊은 볼 베어링 수용홈(410', 510', 520', 331')에 삽입되는 볼 베어링은 제1 프레임(400)의 상부에 올려지면서 수용홈(410)의 내부면과는 접촉하나 제2 프레임(500)의 수용홈(510)의 내부면과는 이격된 상태를 유지하고, 제2 볼 베어링부(920)에서 사이즈가 작은 볼 베어링(925)은 제2 프레임(500)의 상부에 올려지면서 수용홈(520)의 내부면과는 접촉하나 제3 프레임(330)의 수용홈(331)의 내부면과는 이격된 상태를 유지할 수 있다.Since any one of the four receiving grooves 410, 510, 520, and 331 has a deep depth, the ball bearing is positioned such that when the camera module is at the normal position (the first frame, the second frame, The ball bearings inserted into the deepest ball bearing receiving grooves 410 ', 510', 520 ', and 331' of the four ball bearings are positioned in the upper portion of the first frame 400 The second ball bearing portion 920 is in contact with the inner surface of the receiving groove 410 but is spaced apart from the inner surface of the receiving groove 510 of the second frame 500. In the second ball bearing portion 920, The small ball bearing 925 is brought into contact with the inner surface of the receiving groove 520 while being raised on the upper surface of the second frame 500 but is spaced apart from the inner surface of the receiving groove 331 of the third frame 330 Lt; / RTI >

이에 따라, 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 일 실시예에 따른 카메라 모듈과 동일하게 세 개의 볼 베어링에 의해 제1 프레임(400)의 상부에 제2 프레임(500)과 제3 프레임(330)이 지지되는 구조를 형성할 수 있다. 그리고, 비록 수용홈(410', 510', 520', 331')의 깊이가 깊어서 이에 구비되는 볼 베어링은 상시 프레임을 지지하는 것은 아니지만, 외부의 충격 등에 의해 프레임이 치우치는 경우에 댐핑 역할을 수행하면서 프레임의 이동이 원활하게 할 수 있다.
Accordingly, the second frame 500 and the third frame 330 are formed on the first frame 400 by three ball bearings in the same manner as the camera module according to the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8, Can be formed. Although the depth of the receiving grooves 410 ', 510', 520 ', and 331' is deep and the ball bearings provided therein do not always support the frame, the ball bearing serves as a damping force when the frame is biased due to an external impact or the like The movement of the frame can be smoothly performed.

도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부의 단면도이다.12 is a cross-sectional view of an image stabilizing unit according to another embodiment of the present invention.

도 12를 참조하면, 다른 실시예에 따른 손떨림 보정부는 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한 일 실시예와 동일하게 제1 볼 베어링부(910)와 제2 볼 베어링부(920)가 각각 3개의 볼 베어링을 구비할 수 있다. 다만, 제1 프레임(400), 제2 프레임(500) 및 제3 프레임(330)에서 도 1 내지 도 8의 도시에서 타측에 해당하는 부분에는 대면하는 프레임을 향해 돌출된 근접돌기(335, 550)를 구비할 수 있다(도면의 도시에서는 제2 프레임(500)에서 제1 프레임(400)을 향해 돌출되는 근접돌기(550)와 제3 프레임(330)에서 제2 프레임(500)을 향해 돌출되는 근접돌기(335) 만을 도시하나, 이에 한정하는 것은 아니며, 제1 프레임(400)에서 제2 프레임(500)을 향해 돌출되거나 제2 프레임(500)에서 제3 프레임(330)을 향해 돌출되는 구조나 이들이 중복되어 구비되는 구조도 모두 가능하다).Referring to FIG. 12, in the same manner as the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 8, the first and second ball bearing portions 910 and 920 may have three A ball bearing may be provided. In the first frame 400, the second frame 500, and the third frame 330, proximal protrusions 335 and 550 protruding toward the facing frame are provided at portions corresponding to the other sides in Figs. 1 to 8 (In the figure, a protrusion 550 protruding from the second frame 500 toward the first frame 400 and a protrusion 550 protruding from the third frame 330 toward the second frame 500) But it is not limited thereto and may be a protrusion protruding toward the second frame 500 from the first frame 400 or protruding toward the third frame 330 from the second frame 500 Structure or a structure in which these elements are provided in duplicate are all possible).

이에 따라, 프레임 간의 간격이 타측에서는 좁아지므로 외부의 충격 등에 의해 프레임이 치우치는 경우에 치우침을 저감하면서 댐핑 역할을 수행할 수 있다.
Accordingly, since the interval between the frames becomes narrow at the other side, when the frame is biased by an external impact or the like, damping can be performed while reducing the bias.

100: 케이스 200: 하우징
300: 렌즈 모듈 310: 렌즈 배럴
330: 제3 프레임 400: 제1 프레임
500: 제2 프레임 600: 손떨림 보정부
610: 제1 손떨림 보정부 620: 제2 손떨림 보정부
700: 오토 포커싱 구동부 910: 제1 볼 베어링부
920: 제2 볼 베어링부 930: 제3 볼 베어링부100: Case 200: Housing
300: lens module 310: lens barrel
330: third frame 400: first frame
500: second frame 600: camera-shake correction unit
610: first camera-shake correction unit 620: second camera-
700: auto focusing driving part 910: first ball bearing part
920: second ball bearing portion 930: third ball bearing portion

Claims

A first frame;
A second frame and a third frame sequentially raised above the first frame with a bearing therebetween;
A first magnet and a second magnet mounted on a side surface of the third frame;
A first coil and a second coil mounted on the side of the first frame so as to face the first magnet and the second magnet; And
And a first yoke part and a second yoke part mounted to the first frame so as to face the first magnet and the second magnet in the optical axis direction,
The attracting force acting between the first magnet and the second magnet, between the first coil and the second coil, and between the first yoke and the second yoke is determined based on the circumference of the third frame, Which is larger than the other side of the camera module.

The method according to claim 1,
Wherein the second frame is raised above the first frame with the first ball bearing portion therebetween so as to be movable relative to the first frame.

The method according to claim 1,
Wherein the third frame is raised above the second frame with the second ball bearing portion therebetween, such that the third frame is movable relative to the second frame.

The method according to claim 1,
A first ball bearing portion is provided between the first frame and the second frame,
A second ball bearing portion is provided between the second frame and the third frame,
Wherein the first ball bearing portion and the second ball bearing portion are respectively arranged in a triangular shape by three ball bearings arranged so as to be in contact with the upper surface and the lower surface of the second frame.

5. The method of claim 4,
Wherein the three ball bearings are arranged in a triangular shape by a pair of ball bearings disposed opposite to each other with respect to the optical axis and another ball bearing.

5. The method of claim 4,
Wherein the three ball bearings constituting the first ball bearing portion and the second ball bearing portion are disposed at positions overlapping in the optical axis direction.

5. The method of claim 4,
The second frame is provided in a rectangular shape,
Wherein the three ball bearings are provided on three of the vertexes of the second frame.

8. The method of claim 7,
A portion of the vertex of the second frame not including the ball bearing is the other end,
And the opposite portion of the portion where the ball bearing is provided with respect to the optical axis is the one side.

9. The method of claim 8,
Wherein the first frame and the second frame are spaced apart from each other by a distance between the second frame and the third frame.

The method according to claim 1,
The second frame is provided in a rectangular shape,
Wherein the first magnet and the second magnet are provided on mutually adjacent side surfaces, respectively,
And the vertex of the vertex of the second frame is disposed between the first magnet and the second magnet.

The method according to claim 1,
The second frame is provided in a rectangular shape,
Wherein the first magnet and the second magnet are provided on mutually adjacent side surfaces, respectively,
Wherein a vertex located between the first magnet and the side surface of the second magnet is located at the other side of adjacent vertexes of the second frame.

The method according to claim 1,
The second frame is provided in a rectangular shape,
A second magnet disposed on the side adjacent to the first magnet and the second magnet,
Wherein the vertex of the vertex of the second frame is provided on the other side of the vertex of the vertex of the second frame, the vertex being located between the first and second magnets.

The method according to claim 1,
The second frame is provided in a rectangular shape,
Wherein the bearing is comprised of four ball bearings disposed at vertexes of an upper surface and a lower surface of the second frame, respectively.

14. The method of claim 13,
Wherein one of the four ball bearings provided on the upper surface of the first frame or the second frame is smaller in diameter than the other ball bearings,
And the ball bearing having the small diameter is provided on the other side.

14. The method of claim 13,
The four ball bearings provided on the upper surface of the first frame or the second frame are equally sized,
Wherein one of the grooves provided on the other side of the groove of the ball bearing is deeper than the other grooves.

5. The method of claim 4,
The second frame is provided in a shape in which one side or two adjacent sides of the rectangular ring are deleted,
Wherein the three ball bearings are provided on three of the remaining vertices of the second frame.

A first frame;
A second frame mounted above the first frame with a first ball bearing portion therebetween; And
And a third frame mounted above the second frame with a second ball bearing portion interposed therebetween,
Wherein the first ball bearing portion and the second ball bearing portion are disposed in a triangular shape by three ball bearings disposed in contact with the upper surface and the lower surface of the second frame, respectively.