KR20170040576A - 고무크롤러 시험장비 - Google Patents

고무크롤러 시험장비 Download PDF

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KR20170040576A
KR20170040576A KR1020150139719A KR20150139719A KR20170040576A KR 20170040576 A KR20170040576 A KR 20170040576A KR 1020150139719 A KR1020150139719 A KR 1020150139719A KR 20150139719 A KR20150139719 A KR 20150139719A KR 20170040576 A KR20170040576 A KR 20170040576A
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rubber crawler
crawler
rubber
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friction device
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KR1020150139719A
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강보식
이충성
이진희
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한국기계연구원
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Abstract

본 발명은 고무크롤러 시험장비에 관한 것으로서, 고무크롤러의 일측에 내접되어 회전 가능한 메인 스프라켓 및 상기 메인 스프라켓을 회전시키는 구동수단을 포함한 구동부; 상기 구동부와 이격되어 배치되며, 상기 고무크롤러의 타측에 내접되어 고무크롤러의 회전에 의해 회전되는 아이들 롤러를 포함한 피동부; 및 상기 구동부와 피동부 사이에 배치되고 상기 고무크롤러의 하부에 구비되며, 고무크롤러의 하면에 외접되어 마찰력을 발생시키는 크롤러 마찰장치; 를 포함하여 이루어져, 건설용 중장비 또는 농업용 장비 등과 같이 불안정한 지면에서의 이동을 위한 언더캐리지 파트로 사용되는 고무크롤러(무한궤도)의 성능, 내구성 및 수명 등을 시험할 수 있으며, 실제 고무크롤러의 사용 조건과 유사한 형태의 시험을 할 수 있는 고무크롤러 시험장비에 관한 것이다.

Description

고무크롤러 시험장비 {Testing apparatus for rubber crawler}
본 발명은 고무크롤러 시험장비에 관한 것으로서, 건설용 중장비 또는 농업용 장비 등과 같이 불안정한 지면에서의 이동을 위한 언더캐리지 파트로 사용되는 고무크롤러(무한궤도)를 시험할 수 있는 고무크롤러 시험장비에 관한 것이다.
일반적으로 스키드 로더, 굴삭기 및 불도저 등과 같은 건설용 중장비나 농약 방제기, 농업용 크레인, 콤바인 및 농업용 굴삭기 등과 같은 농업용 장비들에는 상부에서 작업을 수행하는 상부 몸체를 지지하면서 작업을 위해 원하는 장소로 이동할 수 있도록 하기 위한 하부 주행체인 언더캐리지 파트가 구비되어 있다.
이때, 언더캐리지로서는 통상적으로 울퉁불퉁하거나 불안정한 지면에서 장비를 원활하게 이동시켜주기 위해 크롤러(crawler; 무한궤도)가 많이 이용되며, 근래에는 주행 시 저진동, 저소음 및 도로의 훼손을 방지할 목적으로 고무크롤러가 많이 사용된다.
일례로 도 1 및 도 2와 같이 농약 방제차량(2)은 차체를 구성하는 차체 프레임(4)의 하부에 언더캐리지(20)가 구비되며, 언더캐리지(20)는 차량의 구동부(12)에 연결되어 회전되는 스프라켓(28)에 의해 구동되며, 폐루프 형상의 고무크롤러(46)는 스프라켓(28)과 이격되어 배치된 아이들 롤러(38), 상부 롤러(32) 및 하부롤러 조합체(40, 42, 44)들에 의해 내측이 지지되어, 스프라켓(28)의 구동에 의해 고무크롤러가 회전되도록 구성된다.
그런데 이와 같은 고무크롤러는 금속 재질의 크롤러에 비해 강도 및 내구성이 약하므로 시험을 통한 성능 및 수명에 대한 신뢰성을 평가해야 할 필요가 있으나 고무크롤러의 시험을 위한 장비가 미비한 실정이다. 또한, 고무크롤러는 스프라켓 및 아이들 롤러 등에 의해 장력이 가해진 상태에서 회전되면서 동시에 지면으로부터 마찰력 등이 작용하므로, 실제 고무크롤러의 사용 조건과 유사한 형태의 시험이 필요하다.
KR 2012-0064515 A (2012.06.19.)
본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 중장비 또는 농업용 장비 등과 같이 불안정한 지면에서의 이동을 위한 언더캐리지 파트로 사용되는 고무크롤러(무한궤도)의 내구성 및 수명 시험을 할 수 있으며, 실제 고무크롤러의 사용 조건과 유사한 형태의 시험을 할 수 있는 고무크롤러 시험장비를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고무크롤러 시험장비는, 고무크롤러의 일측에 내접되어 회전 가능한 메인 스프라켓 및 상기 메인 스프라켓을 회전시키는 구동수단을 포함한 구동부; 상기 구동부와 이격되어 배치되며, 상기 고무크롤러의 타측에 내접되어 고무크롤러의 회전에 의해 회전되는 아이들 롤러를 포함한 피동부; 및 상기 구동부와 피동부 사이에 배치되고 상기 고무크롤러의 하부에 구비되며, 고무크롤러의 하면에 외접되어 마찰력을 발생시키는 크롤러 마찰장치; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치는, 상기 고무크롤러에 밀착되며 회전 가능하도록 고정 설치되는 회전 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치는, 상기 회전 롤러의 양측에 결합되는 한 쌍의 베어링 블록; 상기 베어링 블록들이 고정되는 고정 플레이트; 및 상기 고정 플레이트의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회전 롤러는 외주면이 평면으로 형성되거나 외주면에 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치는, 상기 회전 롤러에 연결되도록 모터, 감속장치, 브레이크 및 클러치 중 어느 하나가 고정되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치는, 상기 고무크롤러에 밀착되며 고정 설치되는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정판은 상면이 평면으로 형성되거나 상면에 요철이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피동부에 연결되어 피동부를 고무크롤러의 길이방향으로 이동시킬 수 있는 텐션 조절부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 피동부와 텐션 조절부 사이에 설치되어 연결되는 로드셀을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고무크롤러에 내접되어 회전 가능하도록 설치되며 상기 구동부와 피동부 사이에 배치되는 트랙 롤러를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 고무크롤러 시험장비는, 고무크롤러(무한궤도)의 내구성 및 수명 시험을 할 수 있으며, 실제 고무크롤러의 사용 조건과 유사한 형태의 시험을 할 수 있어 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.
도 1 및 도 2는 종래의 농업용 장비에 적용된 언더캐리지 파트의 고무크롤러를 나타낸 정면 개략도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 정면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 상측 평면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 우측면도.
도 7은 본 발명에 따른 크롤러 마찰장치인 회전 롤러의 다양한 실시예를 나타낸 단면도.
도 8은 본 발명에 따른 크롤러 마찰장치인 고정판의 실시예를 나타낸 정면도.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 사시도.
이하, 상기한 바와 같은 본 발명의 고무크롤러 시험장비를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.
[실시예 1]
도 3 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 사시도, 정면도, 상측 평면도 및 우측면도이다.
도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비(1000)는, 고무크롤러(100)의 일측에 내접되어 회전 가능한 메인 스프라켓(210) 및 상기 메인 스프라켓(210)을 회전시키는 구동수단(220)을 포함한 구동부(200); 상기 구동부(200)와 이격되어 배치되며, 상기 고무크롤러(100)의 타측에 내접되어 고무크롤러(100)의 회전에 의해 회전되는 아이들 롤러(310)를 포함한 피동부(300); 및 상기 구동부(200)와 피동부(300) 사이에 배치되고 상기 고무크롤러(100)의 하부에 구비되며, 고무크롤러(100)의 하면에 외접되어 마찰력을 발생시키는 크롤러 마찰장치(400); 를 포함하여 이루어질 수 있다.
우선, 본 발명의 고무크롤러 시험장비(1000)는 시료인 고무크롤러(100)를 걸어 회전시키면서 고무크롤러(100)의 하면에 마찰력이 작용하도록 함으로써, 실제로 고무크롤러(100)가 지면을 주행하는 것과 유사하게 모사하여 시험할 수 있도록 하는 장비이다.
고무크롤러(100)는 시험하고자 하는 대상이 되는 시료이며, 고무 재질로 형성되고 외측면에 돌기가 형성될 수 있으며 정확한 동력전달 및 회전을 위해 내측면에 치형이 형성될 수 있다.
구동부(200)는 고무크롤러(100)가 회전되도록 구동시키는 부분이며, 베이스(600)상에 고정된 서포트(230)에 구동축이 회전 가능하도록 결합되고 구동축에 메인 스프라켓(210)이 결합되어 회전되며, 구동축의 일단에는 구동수단(220)이 연결될 수 있다. 이때, 메인 스프라켓(210)은 고무크롤러(100)의 일측에 내접되어 고무크롤러(100)의 내측에 형성된 치형과 맞물릴 수 있다. 그리고 구동수단(220)은 큰 구동력을 발생시킬 수 있는 유압모터(221)로 형성될 수 있으며, 유압모터(221)에는 유압을 공급 및 조절할 수 있는 유압동력 발생장치가 연결될 수 있다.
피동부(300)는 구동부(200)와 이격되도록 배치되어 고무크롤러(100)의 타측에 고정 설치되며, 피동부(300)는 자유롭게 회전할 수 있는 아이들 롤러(310)가 고무크롤러(100)의 타측에 내접되어 고무크롤러(100)의 회전에 의해 아이들 롤러(310)가 회전되도록 구성될 수 있다. 이때, 베이스(600)상에 서포트(330)가 고정되고 서포트(330)에 고정 브라켓(320)이 결합되어 고정되며, 고정 브라켓(320)의 단부에 아이들 롤러(310)가 회전 가능하도록 결합될 수 있다.
크롤러 마찰장치(400)는 베이스(600)상에 고정될 수 있으며, 고무크롤러(100)의 외면에 접촉되어 마찰력을 발생시키는 부분으로서, 구동부(200)와 피동부(300) 사이에 배치되고 고무크롤러(100)의 하부에 구비되어 고무크롤러(100)의 하면에 접하도록 구성된다.
그리하여 고무크롤러(100)는 내측 양단이 메인 스프라켓(210)과 아이들 롤러(310)에 의해 접하도록 지지되어 회전될 수 있으며, 고무크롤러(100)는 회전되는 상태에서 크롤러 마찰장치(400)에 의해 마찰력이 작용하는 상태로 회전될 수 있다.
이에 따라 본 발명의 고무크롤러 시험장비는, 고무크롤러의 내구성 및 수명 시험을 할 수 있으며, 실제 고무크롤러의 사용 조건과 유사한 형태의 시험을 할 수 있어 시험의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치(400)는, 상기 고무크롤러(100)에 밀착되며 회전 가능하도록 고정 설치되는 회전 롤러(410)를 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 회전 가능하도록 베이스(600)에 고정 설치된 회전 롤러(410)의 외주면이 고무크롤러(100)에 밀착되도록 배치되어 고무크롤러(100)의 회전에 따른 마찰력에 의해 회전 롤러(410)가 회전되도록 함으로써, 고무크롤러(100)가 지면과 마찰을 일으키는 것과 유사하게 시험을 할 수 있다. 이때, 회전 롤러(410)는 직경 및 무게 등이 다양하게 형성되며, 회전 롤러(410)는 고무크롤러(100)의 폭보다 길게 형성될 수 있다. 그리고 회전 롤러(410)를 회전시키는데 걸리는 회전 저항도 다양하게 형성될 수 있다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치(400)는, 상기 회전 롤러(410)의 양측에 결합되는 한 쌍의 베어링 블록(420); 상기 베어링 블록(420)들이 고정되는 고정 플레이트(430); 및 상기 고정 플레이트(430)의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부(440); 를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 회전 롤러(410)가 원활하게 회전될 수 있도록 회전 롤러(410)의 양측에 베어링 블록(420)을 결합하고 베어링 블록(420)들이 고정 플레이트(430)에 고정되도록 할 수 있으며, 고정 플레이트(430)와 베이스(600) 사이에 높이 조절부(440)를 형성하여 높이 조절부(440)에 의해 고정 플레이트(430)의 높이가 조절되도록 함으로써, 회전 롤러(410)의 높이를 조절할 수 있다.
그리하여 회전 롤러(410)의 높이에 따라 회전 롤러(410)가 고무크롤러(100)에 밀착되는 정도가 달라져 회전 롤러(410)를 회전시키는데 걸리는 회전 저항이 변하게 되며, 이에 따라 고무크롤러(100)에 작용하는 마찰력을 조절할 수 있다. 또한, 도시된 바와 같이 높이 조절부(440)는 높이조절볼트(나사)로 형성되어, 고정 플레이트(430)에 모서리부 4개소에 암나사산을 형성하고 높이조절볼트를 나사결합하여 높이조절볼트를 회전시킴에 따라서 고정 플레이트(430)의 높이가 조절되도록 할 수도 있다. 그리고 높이조절볼트는 회전 가능하되 수평방향으로의 위치가 고정되도록 베이스(600)에 안치홀이 형성되어 안치홀에 높이조절볼트의 하단이 삽입될 수 있으며, 베이스(600)에 별도의 플레이트를 고정한 후 플레이트에 안치홀을 형성할 수도 있다. 또한, 높이조절볼트는 회전 가능하면서 높이방향으로의 이동이 고정되도록 하단이 플레이트에 결합될 수 있다.
또한, 상기 회전 롤러(410)는 외주면이 평면으로 형성되거나 외주면에 요철(411)이 형성될 수 있다. 즉, 도 7과 같이 고무크롤러(100)가 평평한 지형을 주행하는 것과 같이 회전 롤러(410)의 표면을 매끈한 평면으로 형성할 수 있으며, 일정하지 않은 형태의 지형을 주행하는 것과 같이 회전 롤러(410)의 표면에 요철(411)이 형성될 수 있다. 이때, 요철(411)의 형상은 다양하게 형성될 수 있으며 규칙적인 형태로 요철(411)이 배열되거나 불규칙한 형태로 요철(411)이 배열될 수도 있다. 그리고 회전 롤러(410)는 원형 단면이 아닌 다양한 형태로 형성되어 울퉁불퉁한 형태 또는 굴곡이 있는 형태의 지형을 주행하는 것과 같이 모사할 수도 있다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치(400)는, 상기 회전 롤러(410)에 연결되도록 모터(450), 감속장치, 브레이크 및 클러치 중 어느 하나가 고정되어 설치될 수 있다. 즉, 모터(450)가 베이스(600) 상에 고정되고 모터(450)가 회전 롤러(410)와 연결되어, 모터(450)를 제어함으로써 회전 롤러(410)에 감속 토크가 발생하도록 함으로써 고무크롤러(100)에 작용하는 마찰력을 조절할 수 있다. 이때, 회전 롤러(410)는 모터(450)의 작동에 의해 고무크롤러(100)와 같은 속도로 회전되어 미끄러짐이 없이 회전 될 수도 있으며, 회전 롤러(410)가 고무크롤러(100)보다 느리게 회전되거나 정지되어 미끄러지면서(슬립이 발생하는 상태에서) 시험이 수행되어, 지면에서 고무크롤러(100)가 미끄러지면서 주행하는 것과 같이 모사할 수 있다. 또한, 모터(450)는 감속장치, 브레이크 및 클러치 등과 같이 회전 롤러(410)에 감속 토크를 발생시킬 수 있는 다양한 장치들로 대체될 수 있다.
또한, 상기 크롤러 마찰장치(400)는, 상기 고무크롤러(100)에 밀착되며 고정 설치되는 고정판(460)으로 형성될 수 있다.
즉, 도 8과 같이 베이스(600)상에 고정판(460)이 고정되어 고정판(460)의 상면이 고무크롤러(100)의 하측 외주면에 밀착되도록 설치되어, 고정판(460)의 넓은 면적이 고무크롤러(100)에 접촉되어 큰 마찰력이 발생하도록 할 수 있다. 실제 주행 시 고무크롤러(100)의 하측 대부분이 지면에 닿은 상태로 이동하므로, 실제와 유사하게 시험을 모사할 수 있다.
이때, 상기 고정판(460)은 상면이 평면으로 형성되거나 상면에 요철(461)이 형성될 수 있다. 즉, 상기한 바와 같이 평평한 지면을 주행하는 것과 같이 고정판(460)의 상면이 평면으로 형성될 수 있으며, 상면은 표면 거칠기를 변경하여 시험 조건에 맞도록 마찰력이 발생하도록 할 수 있다. 또한, 굴곡이 있거나 울퉁불퉁한 지형을 모사하여 고정판(460)의 상면에 요철(461)이나 굴곡이 있는 형태로 형성될 수 있다. 마찬가지로 요철(461)의 배열 및 형태는 다양하게 형성될 수 있다. 또한, 고정판(460)의 높이를 조절할 수 있도록 높이 조절부(440)가 형성될 수 있다.
그리고 도면에 도시되지는 않았으나 회전 롤러(410) 또는 고정판(460) 이외에 회전 가능한 벨트를 설치하여 벨트가 고무크롤러(100)에 접촉되어 회전되도록 함으로써, 벨트를 크롤러 마찰장치(400)로 사용할 수도 있다.
또한, 상기 피동부(300)에 연결되어 피동부(300)를 고무크롤러(100)의 길이방향으로 이동시킬 수 있는 텐션 조절부(500)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 피동부(300)를 고무크롤러(100)의 길이방향으로 이동시켜 구동부(200)와 피동부(300)의 간격을 조절함으로써 고무크롤러(100)의 장력을 조절할 수 있다. 이때, 텐션 조절부(500)는 베이스(600)에 고정되고 피동부(300)에 연결되어 피동부(300)를 이동시킨 후 체결수단을 이용해 피동부(300)를 고정시켜 고무크롤러(100)의 장력을 조절할 수 있다. 그리고 피동부(300)는 길이방향으로 슬라이딩되면서 이동할 수 있도록 베이스(600)에 고정된 이동 가이드(350)의 내측 홈에 서포트(330)의 하측 폭방향 양단이 삽입되도록 결합될 수 있다. 또한, 텐션 조절부(500)는 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 일례로 도시된 바와 같이 베이스(600)에 서포트(510)가 고정되고 서포트(510)에 유압 실린더(520)가 고정되며, 유압 실린더(520)의 로드가 피동부(300)의 서포트(330)에 결합되어 고정되도록 구성될 수 있다. 그리하여 유압 실린더(520)의 작동에 의해 피동부(300)의 위치가 조절되어 고무크롤러(100)의 장력을 조절할 수 있으며, 고무크롤러(100)의 장력을 조절함으로써 실제 주행시 고무크롤러(100)에 작용하는 장력과 유사하게 시험을 수행할 수 있다.
또한, 상기 피동부(300)와 텐션 조절부(500) 사이에 설치되어 연결되는 로드셀(530)을 더 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 텐션 조절부(500)를 구성하는 유압 실린더(520)의 로드 단부와 피동부(300)의 서포트(330)가 로드셀(530)에 의해 연결되도록 함으로써, 텐션 조절부(500)에서 피동부(300)를 당기는 인장 하중을 측정할 수 있다. 그리하여 고무크롤러(100)의 장력 조절시 로드셀(530)에서 측정되는 하중을 모니터링하여 고무크롤러(100)에 작용하는 장력을 추정할 수 있다.
또한, 상기 고무크롤러(100)에 내접되어 회전 가능하도록 설치되며 상기 구동부(200)와 피동부(300) 사이에 배치되는 트랙 롤러(340)를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이는 도시된 바와 같이 회전 가능한 트랙 롤러(340)가 고무크롤러(100)에 내접되도록 설치되어 고무크롤러(100)가 메인 스프라켓(210), 아이들 롤러(310) 및 다수개의 트랙 롤러(340)에 의해 내측이 지지되도록 하는 것이다. 그리하여 실제 고무크롤러가 장착되어 사용되는 회전 궤적의 형태와 동일하게 시험을 할 수 있다. 이때, 트랙 롤러(340)는 도시된 바와 같이 고무크롤러(100) 내측의 하부에 배치될 수 있고 상부에도 배치될 수 있으며, 트랙 롤러(340)의 직경도 다양하게 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 고무크롤러 시험장비(1000)는, 도시된 바와 같이 두 개의 고무크롤러(100)를 함께 시험할 수 있도록 두 세트로 형성되어, 실제 고무크롤러가 사용되는 조건과 유사하도록 두 개의 고무크롤러의 시험 조건을 동일하게 하거나 서로 다르게 하여 시험을 수행할 수 있다.
[실시예 2]
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 고무크롤러 시험장비를 나타낸 사시도이다.
본 발명의 고무크롤러 시험장비(1000)는, 구동부(200)의 구동수단(220)으로 유압모터(220)가 사용되는 것이 일반적이나, 도시된 바와 같이 구동수단(220)으로 전기모터(223)가 사용될 수도 있다. 이때, 전기모터(223)는 유압모터에 비해 구동력이 약하므로 큰 구동력을 발생시키기 위해 감속기(222)가 사용될 수 있다. 즉, 메인 스프라켓(210)에 결합된 구동축에 커플링을 이용해 감속기(222)를 연결하고, 감속기(222)와 전기모터(223)를 커플링으로 연결하여 사용할 수 있다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
1000 : 고무크롤러 시험장비
100 : 고무크롤러
200 : 구동부
210 : 메인 스프라켓 220 : 구동수단
221 : 유압모터 222 : 감속기
223 : 전기모터 230 : 서포트
300 : 피동부
310 : 아이들 롤러 320 : 고정 브라켓
330 : 서포트 340 : 트랙 롤러
350 : 이동 가이드
400 : 크롤러 마찰장치
410 : 회전 롤러 411 : 요철
420 : 베어링 블록 430 : 고정 플레이트
440 : 높이 조절부
450 : 모터(또는 감속장치, 브레이크, 클러치)
460 : 고정판 461 : 요철
500 : 텐션 조절부
510 : 서포트 520 : 유압 실린더
530 : 로드셀
600 : 베이스

Claims (10)

  1. 고무크롤러의 일측에 내접되어 회전 가능한 메인 스프라켓 및 상기 메인 스프라켓을 회전시키는 구동수단을 포함한 구동부;
    상기 구동부와 이격되어 배치되며, 상기 고무크롤러의 타측에 내접되어 고무크롤러의 회전에 의해 회전되는 아이들 롤러를 포함한 피동부; 및
    상기 구동부와 피동부 사이에 배치되고 상기 고무크롤러의 하부에 구비되며, 고무크롤러의 하면에 외접되어 마찰력을 발생시키는 크롤러 마찰장치; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 크롤러 마찰장치는,
    상기 고무크롤러에 밀착되며 회전 가능하도록 고정 설치되는 회전 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 크롤러 마찰장치는,
    상기 회전 롤러의 양측에 결합되는 한 쌍의 베어링 블록;
    상기 베어링 블록들이 고정되는 고정 플레이트; 및
    상기 고정 플레이트의 높이를 조절할 수 있는 높이 조절부; 를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 회전 롤러는 외주면이 평면으로 형성되거나 외주면에 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 크롤러 마찰장치는,
    상기 회전 롤러에 연결되도록 모터, 감속장치, 브레이크 및 클러치 중 어느 하나가 고정되어 설치되는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 크롤러 마찰장치는,
    상기 고무크롤러에 밀착되며 고정 설치되는 고정판을 포함하는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 고정판은 상면이 평면으로 형성되거나 상면에 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 피동부에 연결되어 피동부를 고무크롤러의 길이방향으로 이동시킬 수 있는 텐션 조절부를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 피동부와 텐션 조절부 사이에 설치되어 연결되는 로드셀을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 고무크롤러에 내접되어 회전 가능하도록 설치되며 상기 구동부와 피동부 사이에 배치되는 트랙 롤러를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고무크롤러 시험장비.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109282993A (zh) * 2018-08-23 2019-01-29 湖南农业大学 一种履轨一体化转运平台以及履带底盘打滑检测方法

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20120064515A (ko) 2010-12-09 2012-06-19 한아에쎄스 주식회사 고무크롤러의 장력 완충구조가 구비된 언더캐리지

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