KR20170037324A - Apparatus for Defected Porcelain Insulators in Transmission Lines - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a device for detecting a defective insulator for transmission including an insulating rod member of which a length is adjustable and a defective insulator detector detecting a defective insulator from insulators of an insulator assembly. The device for detecting a defective insulator for transmission is capable of: improving workability when detecting the defective insulator through length adjustment of the insulating rod member according to a length of the insulator assembly; accurately detecting the defective insulator regardless of the length of the insulator assembly; improving the accuracy of detecting the defective insulator because the defective insulator detector is manufactured in a cylindrical form and mounted according to a diameter of the insulator; reducing an error when detecting the defective insulator; and preventing accidents by periodically detecting the defective insulator of the insulator assembly of a transmission tower. Therefore, a stable power supply is achieved and the reliability of a facility is improved.

Description

송전용 불량애자 검출 장치{Apparatus for Defected Porcelain Insulators in Transmission Lines}[0001] Apparatus for Defected Porcelain Insulators in Transmission Lines [

본 발명은 송전용 불량애자 검출 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있고, 검출 작업의 편의성을 향상시킨 송전용 불량애자 검출 장치에 관한 것이다. More particularly, the present invention relates to a transfer failure detector which can accurately detect a defective insulator regardless of the length of the insulator and improve the convenience of the detection operation.

현재, 국내 송전용 전압으로 154kV, 345kV 및 765kV를 사용하고 있다. 가공송전에서는 철탑과 도체를 연결시키기 위해 절연체인 애자(Insulator)가 사용되고 있으며, 애자는 크게 자기재 애자와 폴리머 애자로 대별된다. 국내에서 154kV 송전탑에 일부 폴리머 애자가 사용되고 있는 것을 제외하고, 154kV, 345kV 및 765kV 송전탑에서 자기재 애자를 사용하고 있다. At present, 154kV, 345kV and 765kV are used as domestic transmission voltage. Insulators, which are insulators, are used to connect the steel towers and conductors in the processed transmission, and the insulators are largely divided into magnetic insulators and polymer insulators. In Korea, magnetic resonators are used in 154kV, 345kV, and 765kV transmission towers, except that some polymer insulators are used in the 154kV transmission tower.

통상적으로 애자가 절연체로써의 기능을 제대로 하는지의 여부를 확인하기 위해 불량 자기애자 검출 작업이 주기적으로 이루어지고 있다.In order to confirm whether or not the insulator functions properly as an insulator, a defective magnetic field detection operation is periodically performed.

한편, 154kV 송전탑의 불량 자기애자 검출 작업은 전압저항식 검출기를 절연봉의 끝단에 연결하여, 각각의 애자 양단의 분담전압 및 절연저항을 측정하여 애자의 정부 판정한다. 또한, 345kV 송전탑의 불량 자기애자 검출 작업은 전계식 검출기를 절연봉의 끝단에 연결하여, 측정자가 애자련 상단에서 하단으로 검출기를 밀착시켜 수작업으로 검출을 하여 위상각 크기에 따라 불량애자를 판정하도록 되어 있다. 이러한 송전탑의 불량 자기애자 검출 작업은 활선상태에서 2인 1조로 이루어지며, 측정을 위하여 측정자가 승탑을 하여 철탑에서 상기 불량애자 검출기를 핫스틱 끝단에 취부하여 측정을 하고 있는 실정이다.On the other hand, the defective magnetism detection operation of the 154 kV transmission tower is performed by connecting the voltage-resis- tant detector to the end of the insulating bar, and measuring the sharing voltage and insulation resistance at the ends of each insulator. In addition, in the 345 kV transmission tower, the detector is connected to the end of the insulating bar, and the detector is closely contacted with the detector from the upper end of the sensor to the lower end to detect the insulator by the phase angle have. In this case, the defective magnetic detector of the transmission tower is composed of a set of two persons in a live state. In this case, the measurement person performs a measurement by attaching the defective insulator detector to a hot stick end on a steel tower with a measuring tower.

현재 345kV에서는 4∼5m로 고정된 길이를 가지는 절연봉이 사용되고 있으나, 측정자의 작업숙련도, 측정애자와 검출기의 밀착 정도에 따라 측정값의 오차가 발생하고 있다. 또한, 측정자가 측정하는 동안 검출기가 취부된 절연봉을 잡고 수작업으로 장시간 작업을 해야 하므로 작업자 피로도가 큰 문제점이 있었다. 더불어, 검출기가 취부된 절연봉이 폴리머 재질로 형성되어 사용 시 휘어지는 문제점이 있고 일정길이 이상 즉, 절연봉 길이 이상의 애자련의 경우 현재의 방법으로 불량애자를 검출하기는 어려운 실정이다.At 345kV, an exfoliation bar having a fixed length of 4 ~ 5m is used. However, there is an error in the measured value depending on the skill of the measurer and the degree of adhesion between the insulator and the detector. In addition, there is a problem that the fatigue of the worker is large because the operator has to work manually for a long period of time while holding the rake rod attached with the detector during the measurement by the measurer. In addition, there is a problem that the bent bar with the detector mounted thereon is formed of a polymer material and is bent at the time of use, and in the case of a barrel having a certain length or longer, that is, the bent bar length, it is difficult to detect the defective insulator by the present method.

또한, 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 검출할 방법이 없는 실정이다.In addition, there is no method for detecting a faulty insulator in a 765 kV transmission tower, which is the highest voltage in Korea, where the length of the insulator is 8 to 10 m.

국내특허공개 제2014-0033682호 '활선 불량 고분자 애자의 검출장치' (2014.03.19 공개)Korean Patent Laid-Open Publication No. 2014-0033682 'Apparatus for Detecting Bad-Loop Polymer Insulators' (Published Apr. 19, 2014)

본 발명의 목적은 절연봉의 길이 조절이 가능하여 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있고, 검출 작업의 편의성을 향상시킨 송전용 불량애자 검출 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a transfer failure detector which can accurately detect the defective insulator regardless of the length of the insulator, and can improve the convenience of the detection operation.

본 발명의 다른 목적은 불량애자 검출기를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄이는 송전용 불량애자 검출 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a transmission failure detector that can be manufactured in a cylindrical shape and can be mounted to the diameter of the insulator to improve the accuracy of the insulator detection and reduce the error in the measurement of the insulator detection .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 길이 조절이 가능한 절연봉부재; 및 상기 절연봉부재의 단부에 결합되며 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기를 포함하는 것을 특징으로 한다. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for detecting a faulty insulator, comprising: a cut-and-bent rod member capable of adjusting a length; And a defect detector coupled to an end of the cutting-bar member and detecting a defect in the insulator.

본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 절연봉부재가 장착되는 봉장착 하우징부재, 상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 절연봉부재의 상기 절연봉체를 인출 또는 삽입시켜 상기 절연봉체를 길이를 조절하는 봉길이조절 작동부; 및 상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 봉길이조절 작동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for detecting a transient failure insulator according to an embodiment of the present invention includes a rod mounting housing member to which the joining rod member is mounted, a rod mounting housing member provided on the rod mounting housing member, A rod-like adjusting operation part for adjusting the length of the cutting rod; And a control unit provided in the rod mounting housing member and the rod controlling the operation of the adjustment operation unit.

본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 봉길이조절 작동부에 전기전원을 공급하며 충전 가능한 충전배터리부를 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a rechargeable rechargeable battery unit that supplies electric power to the regulating operation unit.

본 발명에서 상기 절연봉체의 외주면에는 각각 길이 방향으로 이격된 치를 포함하는 직선형 기어부가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부는 상기 직선형 기어부에 맞물려 회전하는 피니언 기어부, 상기 피니언 기어부를 회전시키는 모터부; 및 상기 피니언 기어부를 탄성 지지하는 스프링부를 포함할 수 있다.In the present invention, the cutting insert comprises a linear gear portion having teeth spaced apart from each other in the longitudinal direction, the adjustment operation portion includes a pinion gear portion that rotates in engagement with the linear gear portion, a motor part; And a spring portion for elastically supporting the pinion gear portion.

본 발명에서 상기 절연봉체의 외주면에는 대칭되게 두개의 상기 직선형 기어부가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부는 두개의 상기 직선형 기어부에 각각 맞물려 회전하는 2개의 피니언 기어부를 포함할 수 있다.In the present invention, two straight linear gear portions are provided symmetrically on the outer circumferential surface of the cutting bar, and the adjustment operation portion of the rod can include two pinion gear portions that rotate in engagement with the two straight linear gear portions.

본 발명에서 상기 봉장착 하우징부재는 내부에 상기 절연봉부재의 일부가 삽입되는 봉삽입부가 구비되고, 상기 봉삽입부 내에서 상기 절연봉부재의 단부가 나사결합되어 분리가능하게 장착될 수 있다.In the present invention, the rod mounting housing member may include a rod insertion portion into which a part of the joining rod member is inserted, and an end of the joining rod member may be screwed and detachably mounted in the rod insertion portion.

본 발명에서 상기 봉길이조절 작동부는 상기 봉장착 하우징부재에 고정되는 제1기어 지지부, 상기 제1기어 지지부 내에 이동가능하게 결합되며 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 결합되는 제2기어 지지부를 포함하고, 상기 스프링부는 상기 제1기어 지지부 내에 배치되어 상기 제2기어 지지부를 탄성 지지할 수 있다.In the present invention, the rod adjusting operation portion includes a first gear support portion fixed to the rod mounting housing member, a second gear support portion movably coupled to the first gear support portion and rotatably engaged with the pinion gear, The spring portion may be disposed in the first gear support portion to elastically support the second gear support portion.

본 발명에서 상기 불량애자 검출기는, 서로 회전 가능하게 연결되고, 서로 결합되어 원통형상을 가지는 제1애자 커버부와 제2애자 커버부재, 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측을 연결하여 결합시키는 커버 연결부재, 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재 중 어느 측에 구비되는 불량애자 검출센서, 상기 절연봉부재와 결합되는 봉결합구를 포함할 수 있다. In the present invention, the defect inspecting device comprises a first insulator cover member and a second insulator cover member which are connected to each other so as to be rotatable and connected to each other and have a cylindrical shape, an end of the first insulator cover member and the end of the second insulator cover member And a rod coupling member coupled to the bent seam member. The first and second insulator cover members may include a cover connecting member for connecting the first and second insulator cover members to each other.

본 발명에서 상기 봉결합구는 상기 절연봉부재의 단부 측에 형성되는 장착홈부 내로 삽입되어 결합하고, 상기 장착홈부 내에는 결합핀부가 돌출되고, 상기 봉결합구에는 상기 결합핀부가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부가 구비될 수 있다.In the present invention, the rod-like member is inserted into a mounting groove portion formed on the end side of the cutting bar member, and the fitting pin portion is protruded in the mounting groove portion. The rod- An engaging groove may be provided.

본 발명에서 상기 커버 연결부재는, 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 어느 한 측에 구비되는 숫벨크로 테이프; 및 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 다른 한 측에 구비되는 암벨크로 테이프를 포함할 수 있다.In the present invention, the cover connecting member may include: a male velcro tape provided on one of the first insulator cover member and the second insulator cover member; And an arm velcro tape provided on the other side of the end of the first insulator cover member and the second insulator cover member.

본 발명에서 상기 커버 연결부재는 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 어느 한 측에는 상기 숫벨크로 테이프 또는 상기 암벨크로 테이프가 구비되며 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 다른 한 측의 일부를 감싸는 연결커버부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the cover connecting member may be provided with the male velcro tape or the arm velcro tape on one of the end sides of the first insulator cover member and the second insulator cover member, and the first insulator cover member and the second insulator cover member And a connection cover portion which surrounds a part of the other of the end sides of the insulator cover member.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 모터부의 작동을 제어하는 상기 구동부, 상기 구동부로 작업자의 작업 지시 정보를 전달하는 입력부, 상기 불량애자 검출기의 위치를 검출하는 위치 검출부, 상기 불량애자 검출기의 이동속도를 검출하는 속도 검출부, 작업자의 단말기와 통신하는 통신부 및 상기 입력부, 상기 구동부, 상기 위치 검출부, 상기 속도 검출부, 상기 통신부와 연결되는 메인 제어부를 포함할 수 있다.In the present invention, the control unit may include a driving unit that controls operation of the motor unit, an input unit that transmits work instruction information of an operator to the driving unit, a position detection unit that detects a position of the non-insulator detector, A communication unit for communicating with the operator's terminal, and a main controller connected to the input unit, the driving unit, the position detector, the velocity detector, and the communication unit.

본 발명에서 상기 통신부는 작업자의 단말기와 무선통신하는 무선통신부이고, 상기 작업자의 단말기는 스마트 폰일 수 있다.In the present invention, the communication unit may be a wireless communication unit for wirelessly communicating with a terminal of an operator, and the terminal of the operator may be a smart phone.

본 발명에서 상기 스마트 폰 내에는 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션이 설치되고, 상기 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션을 통해 상기 입력부로 상기 불량애자 검출기를 이동시켜 불량애자 검출 작업을 수행하기 위한 작업 정보를 전달하고, 상기 위치 검출부, 상기 속도 검출부, 상기 불량애자 검출센서에서 검출되는 정보를 상기 스마트 폰으로 전송하여 작업자가 실시간으로 불량애자 검출 작업 상태를 확인할 수 있다. In the present invention, the smartphone includes an application for transmission error detection operation, and the operation information for performing the error detection operation by moving the error detection detector to the input unit through the transmission error detection job application And the information detected by the position detector, the speed detector, and the defect inspecting sensor is transmitted to the smartphone, so that the operator can check the defect inspecting work state in real time.

본 발명은 애자련의 길이에 따라 절연봉의 길이 조절이 가능하여 불량애자 검출 작업 시 작업 편의성을 향상시키고, 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to adjust the length of the bending rod according to the length of the blanks, thereby improving work convenience in the blanket inspecting operation and accurately detecting the blanket insulator regardless of the length of the blanks.

본 발명은 불량애자 검출기를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄이는 효과가 있다.The present invention can be manufactured in a cylindrical shape and can be fitted to the diameter of the insulator so as to improve the accuracy of detecting defective insulators and reduce errors in the detection of defective insulators.

본 발명은 애자련의 길이 조절을 전동식으로 구성하여 불량애자 검출 작업 시 안정성 및 검출 결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킨다. In the present invention, the adjustment of the length of the insulator is made by an electric type, which greatly improves the stability of the insulator detection operation and the reliability of the detection result.

본 발명은 특히 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 정확하고 간편하게 검출할 수 있는 효과가 있다.The present invention is advantageous in that it is possible to accurately and easily detect a faulty insulator in a 765 kV transmission tower, which is the highest voltage in Korea, having a length of 8 to 10 m.

본 발명은 송전탑의 애자련에서 정기적인 불량애자 검출을 통하여 사고를 미연에 방지하므로써, 안정적인 전력공급 및 설비의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다. The present invention has an effect of improving stable power supply and reliability of equipment by preventing accidents through periodic inspecting of defective insulators in a grid of a transmission tower.

도 1은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치의 일 실시 예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 절연봉부재의 일 실시예를 도시한 단면도
도 3은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 불량애자 검출기의 일 실시예를 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 제어부의 일 실시예를 도시한 블럭도
1 is a perspective view showing an embodiment of a transmission defect inspecting apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a sheet cutting-off member in a transfer failure inspecting apparatus according to the present invention. FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a false-defect detector in the transmission-
FIG. 4 is a block diagram illustrating an embodiment of a control unit in the transmission error detector according to the present invention. FIG.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, a repeated description, a known function that may obscure the gist of the present invention, and a detailed description of the configuration will be omitted. Embodiments of the present invention are provided to more fully describe the present invention to those skilled in the art. Accordingly, the shapes and sizes of the elements in the drawings and the like can be exaggerated for clarity.

도 1은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치의 일 실시 예를 도시한 사시도이며, 도 1을 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 길이 조절이 가능한 절연봉부재(100)를 포함한다.FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a transmission defect inspecting apparatus according to the present invention. Referring to FIG. 1, a transfer failure inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention includes: Member (100).

상기 절연봉부재(100)의 단부에는 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기(200)가 결합된다.At the end of the cutting bundle member 100, a defect detector 200 for detecting a defect insulator among the insulators is coupled.

상기 절연봉부재(100)는 길이방향으로 삽입부가 구비된 절연봉체(110) 내에 다른 절연봉체(110)가 삽입되는 텔레스코픽 구조로 다수의 절연봉체(110)가 차례로 인출되어 길이 조절이 가능한 것을 일 예로 한다.The cutting bundle member 100 has a telescopic structure in which another bundle bundle 110 is inserted in a bundle bundle 110 having an insertion part in the lengthwise direction and a plurality of bundle bundle bundles 110 are sequentially drawn out, An example is possible.

상기 절연봉부재(100)의 단부 측에는 상기 불량애자 검출기(200)가 삽입되어 장착되는 장착홈부(100a)가 구비되고, 상기 장착홈부(100a)에는 중앙에 결합핀부(100b)가 돌출되고, 상기 불량애자 검출기(200)에서 상기 장착홈부(100a) 내로 삽입되는 봉결합구(250)에는 상기 결합핀부(100b)가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부(251)가 구비되는 것이 바람직하다.A mounting groove portion 100a into which the defect inspecting device 200 is inserted is provided at an end of the cutting joining member 100. A coupling pin portion 100b protrudes in the center of the mounting groove portion 100a, It is preferable that the rod engaging member 250 inserted into the mounting recess 100a in the defect inspecting apparatus 200 is provided with a pin engaging groove 251 into which the engaging pin 100b is inserted.

상기 불량애자 검출기(200)는 상기 장착홈부(100a) 내에 상기 봉결합구(250)가 삽입되고, 상기 핀결합홈부(251) 내에 상기 결합핀부(100b)가 결합되어 상기 절연봉부재(100)의 단부 측에 견고하게 결합되며, 상기 장착홈부(100a) 내에서 인출하여 상기 절연봉부재(100)에서 간단하게 분리 가능한 것이다. The rope inspecting apparatus 200 is characterized in that the rod connecting member 250 is inserted into the mounting groove portion 100a and the engaging pin portion 100b is inserted into the pin connecting groove portion 251, And is easily detachable from the cutting seam member 100 by being drawn out from the mounting groove portion 100a.

도 2는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 절연봉부재(100)의 일 실시예를 도시한 단면도로써, 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 절연봉부재(100)가 장착되는 봉장착 하우징부재(300);FIG. 2 is a cross-sectional view showing an embodiment of a cutting-and-breaking member 100 in a transmission-type defect inspecting apparatus according to the present invention, wherein the cutting- A rod mounting housing member 300 to be mounted;

상기 봉장착 하우징부재(300)에 구비되며 상기 절연봉부재(100)의 상기 절연봉체(110)를 인출 또는 삽입시켜 상기 절연봉체(110)를 길이를 조절하는 봉길이조절 작동부(400); 및A rod which is provided in the rod mounting housing member 300 and which adjusts the length of the rope 110 by pulling or inserting the rope 110 of the joining rod 100, ); And

상기 봉장착 하우징부재(300)에 구비되며 상기 봉길이조절 작동부(400)의 작동을 제어하는 제어부(500)를 포함한다.And a control unit 500 provided in the rod mounting housing member 300 and controlling the operation of the adjustment operation unit 400.

상기 절연봉체(110)의 외주면에는 각각 길이 방향으로 이격된 치를 포함하는 직선형 기어부(110a)가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부(400)는 상기 직선형 기어부(110a)에 맞물려 회전하는 피니언 기어부(410), 상기 피니언 기어부(410)를 회전시키는 모터부(420), 상기 피니언 기어부(410)를 탄성 지지하는 스프링부(430)를 포함한다.A straight gear portion 110a having teeth spaced from each other in the longitudinal direction is provided on the outer circumferential surface of the cutting rod 110. The rod actuating portion 400 is rotated by engaging with the linear gear portion 110a And includes a pinion gear portion 410, a motor portion 420 for rotating the pinion gear portion 410, and a spring portion 430 for elastically supporting the pinion gear portion 410.

상기 모터부(420)는 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도를 정밀하게 통제할 수 있는 서보모터인 것이 바람직하다. It is preferable that the motor unit 420 is a servo motor that can control the speed by itself and can control the speed precisely.

상기 절연봉체(110)의 외주면에는 대칭되게 두개의 상기 직선형 기어부(110a)가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부(400)는 두개의 상기 직선형 기어부(110a)에 각각 맞물려 회전하는 2개의 피니언 기어부(410)를 포함하여 상기 절연봉체(110)를 더 안정적으로 인출하고 삽입될 수 있게 한다. Two straight linear gears 110a are symmetrically formed on the outer circumferential surface of the cutting bar 110. The bar operation control unit 400 is provided with two linear gears 110a, Pinion gear portion 410 so as to more stably pull out and insert the cutting rod 110.

본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 봉길이조절 작동부(400)에 전기전원을 공급하며 충전 가능한 충전배터리부(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다.Preferably, the apparatus further comprises a rechargeable rechargeable battery unit 600 that supplies electric power to the regulating operation unit 400. The rechargeable rechargeable battery unit 600 may be a rechargeable battery.

상기 충전배터리부(600)는 상기 모터부(420)에 전기전원을 공급하여 상기 모터부(420)를 정, 역회전 작동 가능하게 하며 충전되어 반복 사용이 가능하고, 휴대를 용이하도록 한다. The rechargeable battery unit 600 supplies electric power to the motor unit 420 to enable the motor unit 420 to be rotated forward and backward, to be charged repeatedly, and to facilitate carrying.

상기 봉장착 하우징부재(300)는 내부에 상기 절연봉부재(100)의 일부가 삽입되는 봉삽입부(310)가 구비되고, 상기 봉삽입부(310) 내에서 상기 절연봉부재(100)의 단부가 나사결합되어 분리가능하게 장착되는 것을 일 예로 한다.The rod mounting housing member 300 is provided with a rod inserting portion 310 into which a part of the joining rod member 100 is inserted and is inserted into the rod inserting portion 310 of the joining rod member 100 And the end is threadably engaged and detachably mounted.

상기 피니언 기어부(410)는 상기 봉삽입부(310)의 입구 측에 장착되어 상기 절연봉체(110)의 상기 직선형 기어부(110a)에 맞물리는 것을 일 예로 한다. The pinion gear portion 410 is mounted on the inlet side of the rod insertion portion 310 and is engaged with the linear gear portion 110a of the cutting rod 110 as an example.

또한, 상기 봉길이조절 작동부(400)는 상기 봉장착 하우징부재(300)에 고정되는 제1기어 지지부(440), 상기 제1기어 지지부(440) 내에 이동가능하게 결합되며 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 결합되는 제2기어 지지부(450)를 포함하고, 상기 스프링부(430)는 상기 제1기어 지지부(440) 내에 배치되어 상기 제2기어 지지부(450)를 탄성 지지하는 것을 일 예로 한다.The rod operating portion 400 includes a first gear support portion 440 fixed to the rod mounting housing member 300 and a second gear support portion 440 movably coupled to the first gear support portion 440, And the spring portion 430 is disposed in the first gear support portion 440 so as to elastically support the second gear support portion 450. [

상기 봉길이조절 작동부(400)는 상기 모터부(420)의 회전력을 상기 피니언 기어부(410)로 전달하는 동력전달부를 포함하며, 상기 동력전달부는 모터의 회전력을 상기 피니언 기어로 전달하는 기어 구조를 통해 전달할 수 있고, 이는 공지의 기어 구조를 이용하여 다양하게 변형실시될 수 있음을 밝혀둔다. The rod operating portion 400 includes a power transmitting portion for transmitting the rotational force of the motor portion 420 to the pinion gear portion 410. The power transmitting portion includes a gear for transmitting rotation force of the motor to the pinion gear, Structure, and it can be variously modified by using a known gear structure.

도시하지는 않았지만, 상기 모터부(420)의 회전력을 상기 피니언 기어부(410)로 전달하는 동력 전달축 중 상기 제1기어 지지부(440)와 상기 제2기어 지지부(450)와 나란하게 배치되는 동력 전달축은 외주면에 길이방향으로 돌기부가 돌출된 제1동력 전달축(미도시), 상기 제1동력 전달축이 내부로 삽입되는 축삽입부가 구비되고, 상기 축삽입부의 내주면에 상기 돌기부가 삽입되어 길이방향으로 이동되는 제2동력 전달축(미도시)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The power transmission shaft for transmitting the rotational force of the motor unit 420 to the pinion gear unit 410 may be a power transmission shaft that is disposed in parallel with the first gear support unit 440 and the second gear support unit 450, The transmission shaft includes a first power transmission shaft (not shown) having a protrusion protruding in a longitudinal direction on an outer circumferential surface thereof, and an axial insertion portion into which the first power transmission shaft is inserted, wherein the protrusion is inserted into the inner circumferential surface of the shaft insertion portion, And a second power transmission shaft (not shown) which is moved in the direction of the first power transmission shaft.

이외에도 상기 모터부(420)의 회전력으로 상기 피니언 기어부(410)가 회전하면서 상기 피니언 기어부(410)가 상기 스프링부(430)에 의해 탄성 지지되는 다양한 변형예로 실시 가능함을 밝혀둔다. The pinion gear portion 410 is rotated by the rotational force of the motor portion 420 so that the pinion gear portion 410 is elastically supported by the spring portion 430. [

상기 절연봉부재(100)는 1m 길이로 인출되는 10개의 상기 절연봉체(110)를 구비하여 10m까지 연장되어 특히 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 정확하고 간편하게 검출할 수 있는 것을 일 예로 한다. The cut-and-blanking member 100 has 10 fire-picking rods 110 drawn out to a length of 1 m and extends up to 10 m. In particular, in a 765-kV transmission tower, which is the highest voltage in Korea having a length of 8 to 10 m, An example is shown in which an insulator can be detected accurately and easily.

즉, 상기 절연봉부재(100)는 제1절연봉체(111)에 제2절연봉체(112)가 삽입되고, 상기 제2절연봉체(112)에 제3절연봉체(113)가 삽입되고, 상기 제3절연봉체(113) 내에 제4절연봉체(114)가 삽입되고, 상기 제4절연봉체(114) 내에 제5절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제5절연봉체(미도시) 내에 제6절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제6절연봉체(미도시) 내에 제7절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제7절연봉체(미도시) 내에 제8절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제8절연봉체(미도시) 내에 제9절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제9절연봉체 내(미도시)에 제10절연봉체(120)가 삽입되는 것이다.That is, the cutting bundle member 100 has a second cutting insert 112 inserted into the first cutting insert 111 and a third cutting insert 113 on the second cutting insert 112 A fifth cutting tool (not shown) is inserted into the fourth cutting tool 114, and the fourth cutting tool 111 is inserted into the third cutting tool 113, (Not shown) is inserted into the sixth salting rod (not shown), and the seventh salting rod (not shown) is inserted into the sixth salting rod (not shown), and the seventh salting rod (Not shown) is inserted into the salient poles (not shown), a ninth escutcheon (not shown) is inserted into the eighth escutcheon (not shown), and the ninth escutcheon (Not shown) of the eleventh embodiment.

상기 절연봉부재(100)는 상기 제1절연봉체(111)의 단부가 상기 봉삽입부(310) 내에 상기 봉장착 하우징부재(300)에 나사 결합하고, 상기 제2절연봉체(112) 내지 상기 제10절연봉체(120)가 상기 제1절연봉체(111)의 내부에 삽입된 상태에서 상기 제10절연봉체(120)의 직선형 기어부(110a)에 상기 피니언 기어부(410)가 맞물려 위치된다.The cutting shield member 100 is formed such that the end of the first cutting shield 111 is screwed into the rod mounting housing member 300 in the rod insertion portion 310, And the tenth serpentine swivel body 120 is inserted into the first shallowing salient element 111 and the pinion gear portion 410 ).

이 상태에서 상기 피니언 기어부(410)가 회전하면 상기 제10절연봉체(120)부터 상기 제2절연봉체(112)까지 상기 제1절연봉체(111)에서 차례로 인출되어 상기 절연봉부재(100)의 길이가 길게 조절된다.In this state, when the pinion gear portion 410 rotates, the first to third pickling rods 111 are sequentially drawn from the tenth picket line body 120 to the second picket line body 112, (100) is adjusted to be long.

즉, 상기 피니언 기어부(410)는 상기 스프링부(430)에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 제10절연봉체(120)의 직선형 기어부(110a)에서부터 상기 제2절연봉체(112)의 직선형 기어부(110a)까지 차례로 맞물려 회전하면서 상기 제10절연봉체(120)부터 상기 제2절연봉체(112)까지 차례로 상기 제1절연봉체(111)에서 인출되게 하는 것이다. That is, the pinion gear portion 410 is elastically supported by the spring portion 430 so as to extend from the linear gear portion 110a of the tenth cutting saw 120 to the gear portion 110b of the second cutting saw 112 And then is drawn out from the first sawing rod 111 in order from the tenth fencing apparatus 120 to the second fencing apparatus 112 while being sequentially rotated to the linear gear unit 110a.

또한, 상기 피니언 기어부(410)가 반대로 회전하면 상기 제2절연봉체(112)부터 상기 제10절연봉체(120)까지 차례로 상기 제1절연봉체(111)의 내부로 삽입되어 상기 절연봉부재(100)의 길이가 짧게 조절된다. When the pinion gear portion 410 is rotated in the opposite direction, the second cutting brim 112 is inserted into the first cutting bristle 111 from the tenth cutting bristle 120 to the inside of the first cutting bristle 111, The length of the aligning member 100 is shortened.

즉, 상기 피니언 기어부(410)는 상기 스프링부(430)에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 제2절연봉체(112)의 직선형 기어부(110a)에서부터 상기 제10절연봉체(120)의 직선형 기어부(110a)까지 차례로 맞물려 회전하여 상기 제2절연봉체(112)부터 상기 제10절연봉체(120)까지 차례로 상기 제1절연봉체(111)의 내부로 삽입되게 하는 것이다. That is, the pinion gear portion 410 is elastically supported by the spring portion 430 so as to extend from the linear gear portion 110a of the second cutting-in- And is then engaged with the linear gear portion 110a in order to be inserted into the first shallowing bar 111 from the second cutting bar 112 to the tenth cutting bar 120 in sequence.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 불량애자 검출기(200)의 일 실시예를 도시한 사시도로써, 상기 불량애자 검출기(200)는, 서로 회전 가능하게 연결되고, 서로 결합되어 원통형상을 가지는 제1애자 커버부와 제2애자 커버부재(220), 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측을 연결하여 결합시키는 커버 연결부재(230), 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220) 중 어느 측에 구비되는 불량애자 검출센서(240), 상기 절연봉부재(100)와 결합되는 봉결합구(250)를 포함한다.3 is a perspective view illustrating an embodiment of a defect inspecting apparatus 200 in a transfer defect inspecting apparatus according to the present invention. The inspecting inspectors 200 are rotatably connected to each other, A first insulator cover member 220 having a cylindrical shape and a second insulator cover member 220 having a cylindrical shape and a cover connecting member 220 connecting and securing the end sides of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220, A defect insulator detection sensor 240 provided on either one of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220, (250).

상기 봉결합구(250)는 상기 절연봉부재(100)의 상기 장착홈부(100a) 내로 삽입되어 결합하는 것을 일 예로 하며 상기 결합핀부(100b)가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부(251)가 구비되는 것이 바람직하다.The rod coupling member 250 is inserted into the mounting groove portion 100a of the cutting bar member 100 and has a pin coupling groove portion 251 to which the coupling pin portion 100b is inserted .

상기 불량애자 검출기(200)는, 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220) 중 어느 측에 구비되어 상기 불량애자 검출센서(240)와 상기 봉결합구(250)가 장착되어 고정되는 고정프레임부재(260)를 더 포함할 수 있다.The defect inspecting device 200 is provided on either the first insulator cover member 210 or the second insulator cover member 220 to detect the insulator detection sensor 240 and the rod coupling 250, And a fixed frame member 260 to which the fixed frame member 260 is fixed.

또한, 상기 커버 연결부재(230)는 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 어느 한 측에 구비되는 숫벨크로 테이프(231), 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 다른 한 측에 구비되는 암벨크로 테이프(232)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The cover connecting member 230 may include a male velcro tape 231 provided on one of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220, And an arm velcro tape 232 provided on the other side of the end side of the cover member 210 and the second insulator cover member 220.

상기 커버 연결부재(230)는 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 어느 한 측에는 상기 숫벨크로 테이프(231) 또는 상기 암벨크로 테이프(232)가 구비되며 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 다른 한 측의 일부를 감싸는 연결커버부(233)를 더 포함하는 것이 바람직하다. The cover connecting member 230 may be attached to the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 at one side thereof such that the male velcro tape 231 or the arm velcro tape 232 And a connection cover portion 233 surrounding the first insulator cover member 210 and a portion of the other of the end sides of the second insulator cover member 220.

상기 커버 연결부재(230)는 상기 숫벨크로 테이프(231)와 상기 암벨크로 테이프(232)를 이용하여 애자의 직경에 맞게 장착 가능하다.The cover connecting member 230 can be mounted to the diameter of the insulator using the male velcro tape 231 and the arm velcro tape 232.

상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)는 원통형식으로 제작되고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄인다.The first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 are formed in a cylindrical shape and can be mounted according to the diameter of the insulator to improve the insulator detection accuracy and reduce errors in the insulator detection measurement.

도 4는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 제어부(500)의 일 실시예를 도시한 블럭도이다.FIG. 4 is a block diagram illustrating an embodiment of a control unit 500 in a non-defective insulator detection apparatus according to the present invention.

상기 제어부(500)는 상기 모터부(420)의 작동을 제어하는 상기 구동부(510), 상기 구동부(510)로 작업자의 작업 지시 정보를 전달하는 입력부(520), 상기 불량애자 검출기(200)의 위치를 검출하는 위치 검출부(530), 상기 불량애자 검출기(200)의 이동속도를 검출하는 속도 검출부(540), 작업자의 단말기와 통신하는 통신부(550), 상기 입력부(520), 상기 구동부(510), 상기 위치 검출부(530), 상기 속도 검출부(540), 상기 통신부(550)와 연결되는 메인 제어부(560)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The control unit 500 includes the driving unit 510 for controlling the operation of the motor unit 420, the input unit 520 for transmitting the work instruction information of the operator to the driving unit 510, A speed detector 540 for detecting the speed of movement of the defect inspecting device 200, a communication unit 550 for communicating with an operator's terminal, the input unit 520, the driving unit 510 The position detecting unit 530, the velocity detecting unit 540, and the main control unit 560 connected to the communication unit 550.

상기 통신부(550)는 작업자의 단말기와 무선통신하는 무선통신부이고, 상기 작업자의 단말기는 스마트 폰인 것을 일 예로 한다.The communication unit 550 is a wireless communication unit for wirelessly communicating with a worker's terminal, and the worker's terminal is a smart phone.

상기 위치 검출부(530)와 상기 속도 검출부(540)는 상기 절연봉부재(100)의 길이를 감지하는 공지의 길이측정센서 또는 속도센서를 사용할 수도 있고, 상기 모터부(420)의 회전속도, 상기 피니언기어부, 상기 직선형 기어부(110a)의 기어비를 통해 산출되어 검출할 수도 있음을 밝혀두며, 공지의 위치 감지수단 및 속도감지수단을 이용하여 다양하게 변형실시될 수 있음을 밝혀둔다. The position detecting unit 530 and the speed detecting unit 540 may use a known length measuring sensor or a speed sensor for detecting the length of the cutting bar member 100. The rotational speed of the motor unit 420, The pinion gear portion and the gear ratio of the linear gear portion 110a can be calculated and detected, and it can be variously modified by using known position sensing means and speed sensing means.

또한, 상기 스마트 폰 내에는 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션이 설치되고, 상기 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션을 통해 상기 입력부(520)로 상기 불량애자 검출기(200)를 이동시켜 불량애자 검출 작업을 수행하기 위한 작업 정보를 전달하고, 상기 위치 검출부(530), 상기 속도 검출부(540), 상기 불량애자 검출센서(240)에서 검출되는 정보를 상기 단말기 즉, 스마트 폰으로 전송하여 작업자가 실시간으로 불량애자 검출 작업 상태를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, an application for the transmission error detection operation is installed in the smart phone, and the error detector 200 is moved to the input unit 520 through the transmission error detection job application to perform the error detection operation And transmits the information detected by the position detector 530, the speed detector 540 and the defect detector 240 to the terminal or the smartphone so that the operator can detect the failure in real time It is desirable to be able to confirm the detection operation state.

본 발명은 애자련의 길이에 따라 절연봉의 길이 조절이 가능하여 불량애자 검출 작업 시 작업 편의성을 향상시키고, 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있다. According to the present invention, it is possible to adjust the length of the bending rod according to the length of the blanks, thereby improving workability in the blanket inspecting operation and accurately detecting the blanks regardless of the length of the blanks.

본 발명은 불량애자 검출기(200)를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄인다. In the present invention, the defect detector 200 is manufactured in a cylindrical shape and can be mounted according to the diameter of the insulator, thereby improving the defect inspecting accuracy and reducing errors in the defect inspecting.

본 발명은 애자련의 길이 조절을 전동식으로 구성하여 불량애자 검출 작업 시 안정성 및 검출 결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킨다. In the present invention, the adjustment of the length of the insulator is made by an electric type, which greatly improves the stability of the insulator detection operation and the reliability of the detection result.

본 발명은 특히 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 정확하고 간편하게 검출할 수 있다.The present invention can accurately and easily detect a faulty insulator in a 765 kV transmission tower, which is the highest voltage in Korea, having a length of 8 to 10 m.

본 발명은 송전탑의 애자련에서 정기적인 불량애자 검출을 통하여 사고를 미연에 방지하므로써, 안정적인 전력공급 및 설비의 신뢰도를 향상시킨다.The present invention improves the reliability of the power supply and the reliability of the equipment by preventing accidents through the periodic inspecting of the insulators in the transmission tower.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. will be.

100 : 절연봉부재 100a : 장착홈부
100b : 결합핀부 110 : 절연봉체
110a : 직선형 기어부 111 : 제1절연봉체
112 : 제2절연봉체 113 : 제3절연봉체
114 : 제4절연봉체 115 : 제5절연봉체
120 : 제10절연봉체 200 : 불량애자 검출기
210 : 제1애자 커버부재 220 : 제2애자 커버부재
230 : 커버 연결부재 231 : 숫벨크로 테이프
232 : 암벨크로 테이프 233 : 연결커버부
240 : 불량애자 검출센서 250 : 봉결합구
251 : 핀결합홈부 260 : 고정프레임부재
300 : 봉장착 하우징부재 310 : 봉삽입부
400 : 봉길이조절 작동부 410 : 피니언 기어부
420 : 모터부 430 : 스프링부
440 : 제1기어 지지부 450 : 제2기어 지지부
500 : 제어부 510 : 구동부
520 : 입력부 530 : 위치 검출부
540 : 속도 검출부 550 : 통신부
560 : 메인 제어부 600 : 충전배터리부
100: Insect breaking member 100a:
100b: engagement pin portion 110:
110a: Linear gear portion 111:
112: SECOND SOLID SELECTION 113: SECTION 3:
114: Section 4 Salve Shape 115: Section 5 Salve Shape
120: Section 10 Salve-forming body 200: Defective insulator detector
210: first insulator cover member 220: second insulator cover member
230: cover connecting member 231: male Velcro tape
232: arm Velcro tape 233: connection cover part
240: Defective insulator detection sensor 250:
251: pin coupling groove part 260: fixed frame member
300: rod mounting housing member 310: rod insertion portion
400: Needle adjustment operating part 410: Pinion gear part
420: motor part 430: spring part
440: first gear support part 450: second gear support part
500: control unit 510:
520: input unit 530:
540: speed detection unit 550: communication unit
560: main control unit 600: rechargeable battery unit

Claims (14)

길이 조절이 가능한 절연봉부재; 및
상기 절연봉부재의 단부에 결합되며 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
A length-adjustable cutting-bar member; And
And a defective insulator detector coupled to an end of the cut-and-blanking member and detecting a defective insulator among the insulators.
청구항 1에 있어서,
상기 절연봉부재가 장착되는 봉장착 하우징부재;
상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 절연봉부재의 상기 절연봉체를 인출 또는 삽입시켜 상기 절연봉체를 길이를 조절하는 봉길이조절 작동부; 및
상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 봉길이조절 작동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method according to claim 1,
A rod mounting housing member to which the sawing rod member is mounted;
A rod adjusting valve provided in the rod mounting housing member and pulling or inserting the rod of the joining rod member to adjust the length of the joining rod; And
Further comprising a control unit provided on the rod mounting housing member and the rod controlling the operation of the adjustment operation unit.
청구항 2에 있어서,
상기 봉길이조절 작동부에 전기전원을 공급하며 충전 가능한 충전배터리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 2,
Further comprising a rechargeable rechargeable battery unit for supplying electric power to the adjustment operation unit by the rod.
청구항 2에 있어서,
상기 절연봉체의 외주면에는 각각 길이 방향으로 이격된 치를 포함하는 직선형 기어부가 구비되고,
상기 봉길이조절 작동부는,
상기 직선형 기어부에 맞물려 회전하는 피니언 기어부;
상기 피니언 기어부를 회전시키는 모터부; 및
상기 피니언 기어부를 탄성 지지하는 스프링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 2,
Wherein a straight gear portion including teeth spaced apart in the longitudinal direction is provided on an outer circumferential surface of the cutting bar,
The rod-
A pinion gear portion that rotates in engagement with the linear gear portion;
A motor portion for rotating the pinion gear portion; And
And a spring portion for elastically supporting the pinion gear portion.
청구항 4에 있어서,
상기 절연봉체의 외주면에는 대칭되게 두개의 상기 직선형 기어부가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부는 두개의 상기 직선형 기어부에 각각 맞물려 회전하는 2개의 피니언 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 4,
Characterized in that two of the linear gear portions are symmetrically formed on the outer circumferential surface of the cutting bar and the adjustment operation portion of the rod has two pinion gear portions that rotate and engage with the two linear gear portions, Detection device.
청구항 2에 있어서,
상기 봉장착 하우징부재는 내부에 상기 절연봉부재의 일부가 삽입되는 봉삽입부가 구비되고, 상기 봉삽입부 내에서 상기 절연봉부재의 단부가 나사결합되어 분리가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 2,
Wherein the rod mounting housing member is provided with a rod insertion portion into which a part of the joining rod member is inserted and the end portion of the joining rod member is screwed and detachably mounted in the rod insertion portion. Defective detector.
청구항 4에 있어서,
상기 봉길이조절 작동부는 상기 봉장착 하우징부재에 고정되는 제1기어 지지부, 상기 제1기어 지지부 내에 이동가능하게 결합되며 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 결합되는 제2기어 지지부를 포함하고, 상기 스프링부는 상기 제1기어 지지부 내에 배치되어 상기 제2기어 지지부를 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 4,
Wherein the rod operation adjusting portion includes a first gear support portion fixed to the rod mounting housing member, a second gear support portion movably coupled to the first gear support portion and rotatably engaged with the pinion gear, And the second gear support portion is disposed in the first gear support portion so as to elastically support the second gear support portion.
청구항 1에 있어서,
상기 불량애자 검출기는,
서로 회전 가능하게 연결되고, 서로 결합되어 원통형상을 가지는 제1애자 커버부와 제2애자 커버부재;
상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측을 연결하여 결합시키는 커버 연결부재;
상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재 중 어느 측에 구비되는 불량애자 검출센서;
상기 절연봉부재와 결합되는 봉결합구를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the defect inspecting device comprises:
A first insulator cover member and a second insulator cover member rotatably connected to each other and coupled to each other and having a cylindrical shape;
A cover connecting member connecting and connecting the end sides of the first insulator cover member and the second insulator cover member;
A defect inspecting sensor provided on either the first insulator cover member or the second insulator cover member;
And a rod coupling member coupled to the cutting rod member.
청구항 8에 있어서,
상기 봉결합구는 상기 절연봉부재의 단부 측에 형성되는 장착홈부 내로 삽입되어 결합하고,
상기 장착홈부 내에는 결합핀부가 돌출되고, 상기 봉결합구에는 상기 결합핀부가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부가 구비되는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 8,
Wherein the rod-engaging portion is inserted and engaged into a mounting groove portion formed on an end side of the cutting-bar member,
Wherein the coupling groove is formed in the mounting groove portion and the pin coupling hole is formed with a pin coupling groove to which the coupling pin is inserted.
청구항 8에 있어서,
상기 커버 연결부재는,
상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 어느 한 측에 구비되는 숫벨크로 테이프; 및
상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 다른 한 측에 구비되는 암벨크로 테이프를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 8,
The cover connecting member
A male velcro tape provided on either one of the first insulator cover member and the end side of the second insulator cover member; And
And an arm velcro tape provided on the other of the end sides of the first insulator cover member and the second insulator cover member.
청구항 10에 있어서,
상기 커버 연결부재는 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 어느 한 측에는 상기 숫벨크로 테이프 또는 상기 암벨크로 테이프가 구비되며 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 다른 한 측의 일부를 감싸는 연결커버부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 10,
Wherein the cover connecting member is provided with the male velcro tape or the arm velcro tape on either one of the first insulator cover member and the end side of the second insulator cover member and the first insulator cover member and the second insulator cover member, Further comprising a connection cover portion which surrounds a part of the other end side of the end portion of the recording medium.
청구항 4에 있어서,
상기 제어부는,
상기 모터부의 작동을 제어하는 상기 구동부;
상기 구동부로 작업자의 작업 지시 정보를 전달하는 입력부;
상기 불량애자 검출기의 위치를 검출하는 위치 검출부;
상기 불량애자 검출기의 이동속도를 검출하는 속도 검출부;
작업자의 단말기와 통신하는 통신부; 및
상기 입력부, 상기 구동부, 상기 위치 검출부, 상기 속도 검출부, 상기 통신부와 연결되는 메인 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 4,
Wherein,
The driving unit controlling operation of the motor unit;
An input unit for transmitting work instruction information of an operator to the driving unit;
A position detector for detecting a position of the defect inspecting device;
A speed detector for detecting a moving speed of the non-defective detector;
A communication unit for communicating with a terminal of an operator; And
And a main control unit connected to the input unit, the driving unit, the position detection unit, the velocity detection unit, and the communication unit.
청구항 12에 있어서,
상기 통신부는 작업자의 단말기와 무선통신하는 무선통신부이고, 상기 작업자의 단말기는 스마트 폰인 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
The method of claim 12,
Wherein the communication unit is a wireless communication unit for wirelessly communicating with a terminal of an operator, and the terminal of the operator is a smartphone.
청구항 13에 있어서,
상기 스마트 폰 내에는 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션이 설치되고, 상기 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션을 통해 상기 입력부로 상기 불량애자 검출기를 이동시켜 불량애자 검출 작업을 수행하기 위한 작업 정보를 전달하고, 상기 위치 검출부, 상기 속도 검출부, 상기 불량애자 검출센서에서 검출되는 정보를 상기 스마트 폰으로 전송하여 작업자가 실시간으로 불량애자 검출 작업 상태를 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.
14. The method of claim 13,
Wherein the smart phone is provided with an application for transmission error detection operation and transmits the operation information for performing the error detection operation by moving the error detection detector to the input unit through the application for transmission error detection operation, Wherein the information detected by the position detecting unit, the speed detecting unit, and the defect inspecting sensor is transmitted to the smartphone so that the operator can check the defect inspecting work state in real time.
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