KR20090123478A - Apparatus and system for inspecting insulator - Google Patents

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KR20090123478A
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이재경
박준영
오기용
조병학
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한국전력공사
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and system for inspecting insulator are provided to detect the faulty insulator by collecting the insulation resistance of insulator, the distribution voltage, and temperature and humidity information. CONSTITUTION: The insulator diagnostic system comprises the insulator check(100) and host control station(200). The insulator check comprises the operating pole connection part(106) connected to the first, touched with the body(102) having the radio control module and insulator check module, and the insulator string metal unit second probe parts(104,105) and operating pole. The body is manufactured of the shield structure of using the aluminum case in order to seclude the electromagnetic wave induced to the high pressure. The host control station controls the insulator check in the remote. The host control station visually offers the state of the insulator transmitted from the insulator check to user.

Description

애자 점검기 및 애자 점검 시스템{APPARATUS AND SYSTEM FOR INSPECTING INSULATOR}Insulator Insulator and Insulator Inspection System {APPARATUS AND SYSTEM FOR INSPECTING INSULATOR}

본 발명은 애자 점검기 및 애자 점검 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 고압 선로에 설치되는 애자의 상태를 점검하는 애자 점검기 및 애자 점검 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an insulator checker and an insulator check system, and more particularly, to an insulator checker and an insulator check system for checking a state of insulators installed in a high voltage line.

일반적으로 가공 송전 선로는 전선, 지지물 및 애자로 구성된다. 전선은 단선을 여러 개 꼬아 합친 연선(撚線:stranded cable)이 사용되는데, 주로 경동 연선(硬銅撚線:HDCC)과 강심(鋼心) 알루미늄 연선(ACSR)이 많이 사용된다. 지지물은 폭풍우나 적설 등 자연 장해에 대하여 전선을 지지한다. 지지물은 전선을 지지하는 데 필요한 강도를 가지며, 주로 철탑, 철주, 철근 콘크리트주 등이 사용된다. Overhead transmission lines generally consist of wires, supports and insulators. Stranded cable is a combination of several twisted pairs of wires, mainly hard wire stranded (HDCC) and steel core aluminum stranded wire (ACSR). Supports support the lines against natural disturbances such as storms and snow. The support has the strength necessary to support the electric wire, and mainly steel tower, iron column, reinforced concrete column, etc. are used.

한편, 애자(Insulator)는 전선을 절연시키고 기계적으로 지지하기 위하여 사용되는 자기(磁器)로 만들어진 절연체이다. 애자는 오래 사용하는 동안 여러 가지 원인으로 절연저항이 떨어져 전기적 특성이 열화(劣化)되고 인장 강도가 떨어져 기 계적으로도 열화된다. 그러므로 애자의 상태를 정기적으로 점검하여 가공 송전 선로의 안정적으로 운용할 필요성이 있다.Insulators are magnetic insulators used to insulate and mechanically support wires. Insulators deteriorate in electrical properties due to various reasons and deteriorate their electrical properties and their tensile strength during mechanical use. Therefore, it is necessary to check the condition of the insulator regularly and operate the overhead transmission line stably.

그런데, 가공 송전 선로에 설치된 애자의 상태에 대한 점검 작업은 고소, 고압의 환경에서 이루어진다. 따라서, 보다 안전하게 애자의 상태를 점검할 수 있도록 하는 경량의 애자 점검기 및 애자 점검 시스템이 요구되고 있다.By the way, the inspection work on the state of the insulator installed in the overhead transmission line is performed in a high pressure, high pressure environment. Accordingly, there is a need for a lightweight insulator and insulator inspection system that can more safely check the state of insulators.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 고소, 고압의 환경에서 보다 안전하게 애자의 상태를 점검할 수 있도록 하는 마이크로 프로세스 기반의 애자 점검기 및 애자 점검 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.Disclosure of Invention The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a micro process-based insulator checker and insulator check system capable of inspecting insulator conditions safely in a high-pressure, high-pressure environment. There is this.

또한 본 발명은 원격 제어에 의해 활선 상태에서 애자의 절연 저항, 분배 전압, 온도, 및 습도 정보를 수집하여 불량 애자를 검출할 수 있도록 하는 애자 점검기 및 애자 점검 시스템을 제공하는 데 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide an insulator checker and an insulator check system for detecting defective insulators by collecting insulator insulation resistance, distribution voltage, temperature, and humidity information in a live state by remote control. .

본 발명의 애자 점검 시스템은, 무선 제어 모듈과 애자 점검 모듈이 내장된 몸체, 상기 애자 점검 모듈에 연결되는 제1 및 제2 탐침부, 및 절연봉이 연결되는 절연봉 연결부를 포함하는 애자 점검기; 및 제1 무선 통신부를 포함하며, 제어 명령을 상기 제1 무선 통신부를 통하여 상기 무선 제어 모듈로 전송하는 호스트 제어 스테이션;을 포함하며, 상기 애자 점검기는 상기 제어 명령에 따라 상기 제1 및 제2 탐침부에 접촉되는 애자의 상태를 점검한 애자 상태 데이터를 상기 호스트 제어 스테이션으로 전송할 수 있다.Insulator check system of the present invention, the insulator checker including a body with a radio control module and the insulator check module, the first and second probes connected to the insulator check module, and the insulation rod connection portion is connected to the insulation rod ; And a host control station configured to transmit a control command to the wireless control module through the first wireless communication unit, wherein the insulator checker includes the first and second probes according to the control command. The insulator state data which checks the state of the insulator in contact with the unit may be transmitted to the host control station.

여기서, 상기 애자 상태 데이터는, 상기 애자의 절연저항, 분배전압, 온도, 습도 및 상기 애자 점검기와 상기 애자 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함한다.Here, the insulator state data includes at least one of insulation resistance, distribution voltage, temperature, humidity, and distance information between the insulator checker and the insulator of the insulator.

또한 상기 무선 제어 모듈과 상기 무선 통신부는 근거리 무선 통신 표준을 지원할 수 있다.The wireless control module and the wireless communication unit may support a short range wireless communication standard.

또한 상기 호스트 제어 스테이션은, 상기 제어 명령의 입력 및 상기 애자 상태 데이터의 출력을 위한 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.The host control station may also provide a user interface for inputting the control command and outputting the insulator state data.

또한 상기 몸체는, 전자파를 차단하기 위한 차폐 구조를 가지는 것이 바람직하다.In addition, the body preferably has a shielding structure for blocking electromagnetic waves.

또한 상기 무선 제어 모듈은, 제2 무선 통신부와 제어부를 포함하며, 상기 제2 무선 통신부는 상기 제1 무선 통신부로부터 수신한 제어 명령을 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 제2 무선 통신부로부터 전달되는 제어 명령을 해석하여 해석된 제어 명령에 따라 상기 애자 점검 모듈을 제어할 수 있다.The wireless control module may include a second wireless communication unit and a control unit, wherein the second wireless communication unit transmits a control command received from the first wireless communication unit to the control unit, and the control unit is transmitted from the second wireless communication unit. The control command may be interpreted to control the insulator checking module according to the interpreted control command.

또한 상기 애자 점검 모듈은, 고전압을 발생하는 고전압 발생기, 및 상기 제1 및 제2 탐침부에 연결되며, 상기 고전압을 상기 제1 및 제2 탐침부를 통하여 상기 애자의 양단에 인가하여 상기 애자를 통하여 흐르는 누설 전류를 측정하는 절연저항 측정기를 포함한다.In addition, the insulator check module is connected to a high voltage generator for generating a high voltage, and the first and second probes, and the high voltage is applied to both ends of the insulator through the insulators through the first and second probes. Insulation resistance meter for measuring the leakage current flowing.

또한 상기 절연봉 연결부와 상기 애자 점검 모듈 사이에 피드백 경로가 형성될 수 있다.In addition, a feedback path may be formed between the insulation rod connection unit and the insulator check module.

또한 상기 애자 점검 모듈은, 상기 제1 및 제2 탐침부가 상기 애자의 양단에 접촉될 때 상기 애자의 분배 전압을 유지시키는 분배전압 유지부, 및 상기 분배전압이 유지된 상태에서 상기 애자의 분배전압를 측정하는 분배 전압 측정기를 더 포함한다.The insulator checking module may further include a divided voltage holding unit configured to maintain a divided voltage of the insulator when the first and second probes are in contact with both ends of the insulator, and a divided voltage of the insulator while the divided voltage is maintained. The apparatus further includes a distribution voltage meter for measuring.

또한 상기 분배전압 유지부는, 상기 제1 및 제2 탐침부에 각각 직렬로 연결되는 제1 및 제2 저항을 포함한다.In addition, the divided voltage maintaining part includes first and second resistors connected in series to the first and second probe parts, respectively.

본 발명의 애자 점검기는, 호스트 제어 스테이션으로부터 전송되는 제어 명령을 수행하고 상기 제어 명령의 수행 결과인 애자의 상태 데이터를 상기 호스트 제어 스테이션으로 전송하는 애자 점검기로서, 제1 및 제2 탐침부에 연결되며, 제어 명령에 따라 제1 및 제2 탐침부에 접촉되는 애자의 절연저항 또는 분배전압을 측정하는 애자 점검 모듈; 및 상기 제어 명령을 수신하여 상기 제어 명령에 따라 상기 애자 점검 모듈을 제어하며, 상기 애자 점검 모듈로부터 측정된 애자의 상태 데이터를 상기 호스트 제어 스테이션으로 전송하는 무선 제어 모듈;을 포함한다.The insulator checker of the present invention executes a control command transmitted from a host control station and transmits the insulator state data, which is a result of the control command, to the host control station. An insulator check module coupled to the insulator to measure the insulation resistance or the distribution voltage of the insulator in contact with the first and second probes according to a control command; And a wireless control module which receives the control command and controls the insulator check module according to the control command, and transmits the state data of the insulator measured from the insulator check module to the host control station.

본 발명은 원격에서 애자 점검기를 제어하고 애자의 상태를 점검할 수 있는 마이크로 프로세스 기반의 경량 구조를 가지므로, 고소, 고압의 환경에서 보다 안전하게 애자의 상태를 점검할 수 있는 효과가 있다.The present invention has a micro process-based lightweight structure that can remotely control the insulator checker and check the state of the insulator, so that the insulator state can be checked more safely in a high-pressure, high-pressure environment.

또한 본 발명은 원격 제어에 의해 활선 상태에서 애자의 절연 저항, 분배 전압, 온도, 및 습도 정보를 수집할 수 있으므로, 불량 애자를 검출하여 가공 송전 선로를 안정적으로 운용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can collect the insulation resistance, distribution voltage, temperature, and humidity information of the insulator in the live state by the remote control, there is an effect that it is possible to stably operate the overhead transmission line by detecting a bad insulator.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대해 본 발명 이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 애자 점검 시스템을 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 애자 점검 시스템은 애자 점검기(100)와 호스트 제어 스테이션(200)을 포함한다.1 is a diagram illustrating an insulator checking system according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, an insulator check system according to an embodiment of the present invention includes an insulator checker 100 and a host control station 200.

상기 애자 점검기(100)는 무선 제어 모듈과 애자 점검 모듈이 내장된 몸체(102), 애자련 금속부에 접촉되는 제1 및 제2 탐침부(104, 105), 및 절연봉이 연결되는 절연봉 연결부(106)을 포함한다. 몸체(102)는 고압으로 유기되는 전자파를 차단하기 위하여 알루미늄 케이스 등을 이용한 차폐 구조로 제작되는 것이 바람직하다. The insulator checker 100 includes a body 102 in which the wireless control module and the insulator check module are embedded, first and second probes 104 and 105 contacting the insulator metal part, and an insulation rod connected thereto. Salary connection 106 is included. Body 102 is preferably made of a shielding structure using an aluminum case or the like to block the electromagnetic waves are induced at high pressure.

상기 호스트 제어 스테이션(200)은 애자 점검기(100)를 원격에서 제어하여 애자 점검기(100)가 전송하는 애자의 상태를 사용자에게 시각적으로 제공한다. 호스트 제어 스테이션(200)은 무선 통신부를 구비한 휴대형 컴퓨터일 수 있다. 애자 점검기(100)의 무선 제어 모듈과 호스트 제어 스테이션(200)의 무선 통신부는 블루투스(Bluetooth)등 근거리 무선 통신 표준을 지원하는 것이 바람직하다.The host control station 200 remotely controls the insulator checker 100 to provide the user with a state of insulator transmitted by the insulator checker 100. The host control station 200 may be a portable computer having a wireless communication unit. The wireless control module of the insulator checker 100 and the wireless communication unit of the host control station 200 preferably support a short range wireless communication standard such as Bluetooth.

사용자가 절연봉을 잡고 제1 및 제2 탐침부(104, 105)를 애자련의 금속부에 접촉시키고, 사용자 인터페이스를 통하여 애자 점검기(100) 제어 명령을 입력하면, 호스트 제어 스테이션(200)은 무선으로 제어 명령을 애자 점검기(100)로 전송한다. 애자 점검기(100)는 수신한 제어 명령에 따라 애자의 상태(절연 저항, 분배 전압, 온도, 및 습도 등)를 점검하여 무선으로 호스트 제어 스테이션(200)으로 전송한다. When the user grabs the insulation rod and contacts the first and second probes 104 and 105 to the metal part of the insulator, and inputs the control command of the insulator checker 100 through the user interface, the host control station 200 Wirelessly transmits a control command to the insulator checker 100. The insulator checker 100 checks the state of the insulator (insulation resistance, distribution voltage, temperature, humidity, etc.) according to the received control command, and wirelessly transmits the insulator to the host control station 200.

도 2는 도 1에 도시된 애자 점검기의 구성 블록도이다. 도 2를 참조하면, 애자 점검기(100)는 무선 제어 모듈(110), 애자 점검 모듈(120) 및 전원부(130)를 포함한다. FIG. 2 is a block diagram illustrating the insulator checker shown in FIG. 1. Referring to FIG. 2, the insulator checker 100 includes a wireless control module 110, an insulator check module 120, and a power supply unit 130.

상기 무선 제어 모듈(110)은 무선 통신부(112), 제어부(114), 거리 측정 센서(116), 온도 측정 센서(117), 습도 측정 센서(118)를 포함한다. 무선 통신부(112)는 호스트 제어 스테이션(200)으로부터 제어 명령을 수신하여 제어부(114)로 전달하거나, 제어부(114)의 제어에 의해 측정된 애자의 상태(애자의 온도, 습도, 절연저항, 분배전압, 애자와의 거리) 데이터를 호스트 제어 스테이션(200)로 전송한다. 제어부(114)는 무선 통신부(112)로부터 수신한 제어 명령을 해석하고 해석된 제어 명령에 따라 거리 측정 센서(116), 온도 측정 센서(117), 습도 측정 센서(118) 및 애자 점검 모듈(120)을 제어한다. 거리 측정 센서(116), 온도 측정 센서(117), 습도 측정 센서(118)는 각각 제어부(114)의 제어에 따라 애자 점검기(100)와 애자 사이의 거리, 점검 대상인 애자의 온도, 애자의 습도를 측정하여 제어부(114)로 전달한다.The wireless control module 110 includes a wireless communication unit 112, a controller 114, a distance measuring sensor 116, a temperature measuring sensor 117, and a humidity measuring sensor 118. The wireless communication unit 112 receives a control command from the host control station 200 and transmits the control command to the control unit 114 or the state of insulators measured by the control of the control unit 114 (temperature, humidity, insulation resistance, distribution of the insulator). Voltage, distance to insulator) data is transmitted to the host control station 200. The control unit 114 interprets the control command received from the wireless communication unit 112 and according to the interpreted control command, the distance measuring sensor 116, the temperature measuring sensor 117, the humidity measuring sensor 118, and the insulator checking module 120. ). The distance measuring sensor 116, the temperature measuring sensor 117, and the humidity measuring sensor 118 are respectively the distance between the insulator checker 100 and the insulator, the temperature of the insulator to be inspected, and the insulator under the control of the controller 114. Humidity is measured and transmitted to the controller 114.

상기 애자 점검 모듈(120)은 무선 제어 모듈(110)의 제어에 따라 활선 상태 애자의 절연저항과 분배전압을 측정하여 무선 제어 모듈(110)로 전달한다.The insulator check module 120 measures the insulation resistance and the distribution voltage of the live insulator under the control of the wireless control module 110 and transmits the measured insulation voltage to the wireless control module 110.

상기 전원부(130)는 무선 제어 모듈(110)과 애자 점검 모듈(120)에 구동용 전원을 공급한다. 구동부 전원은 무선 통신부(112) 구동용 3.3V, 800mA, 제어부(114) 구동용 5V, 1.2A, 절연저항 측정용 12Vdc 500mA 등을 포함한다.The power supply unit 130 supplies driving power to the wireless control module 110 and the insulator check module 120. The driving unit power source includes 3.3V, 800mA for driving the wireless communication unit 112, 5V, 1.2A for driving the controller 114, 12Vdc 500mA for measuring insulation resistance, and the like.

애자 점검기(100)는 적절한 구동을 위해 복수 개의 입출력 디바이스(I/O Device)(140)를 처리할 수 있는 복수의 I/O 포트를 구비할 수 있다. I/O 포트는 4개의 AI, 3개의 DI, 6개의 DO, 2개의 통신 포트를 포함한다. 여기서, AI는 무선 제어 모듈(110)과 애자 점검 모듈(120)의 구동용 전원 등을 공급을 위한 포트이고, DI는 각종 리미트 스위치 입력용 디지털 신호 입력을 위한 포트이고, DO는 모듈에 전원을 공급하는 전자 스위치용 디지털 출력과 애자 점검기(100) 상태를 부저 구동 등으로 표시하기 위해 사용하는 포트이다.The insulator checker 100 may include a plurality of I / O ports capable of processing a plurality of input / output devices 140 for proper driving. I / O ports include four AI, three DIs, six DOs, and two communication ports. Here, AI is a port for supplying power for driving the radio control module 110 and the insulator check module 120, DI is a port for digital signal input for various limit switch inputs, and DO is a power supply for the module. It is a port used to display the digital output for the electronic switch and the insulator checker 100 to be supplied by buzzer driving.

도 3은 도 2에 도시된 애자 점검 모듈의 상세 구성 블록도이다. 도 3을 참조하면, 애자 점검 모듈(120)은 고전압 발생기(122), 분배전압 유지부(123), 절연저항 측정기(124), 분배전압 측정기(126), 및 신호 조절기(128)를 포함한다.3 is a detailed block diagram of the insulator checking module shown in FIG. 2. Referring to FIG. 3, the insulator check module 120 includes a high voltage generator 122, a distribution voltage maintaining unit 123, an insulation resistance meter 124, a distribution voltage meter 126, and a signal regulator 128. .

상기 고전압 발생기(122)는 전원부(130)로부터 낮은 직류 전압을 입력받아 고전압으로 전압을 증폭하여 절연저항 측정기(124)로 인가한다.The high voltage generator 122 receives a low DC voltage from the power supply unit 130, amplifies the voltage to a high voltage, and applies the low voltage to the insulation resistance measuring instrument 124.

상기 분배전압 유지부(123)는 제1 및 제2 탐침부(104, 105)에 각각 직렬로 연결되는 저항(R1, R2)일 수 있다. 분배전압 유지부(123)는 애자 점검기(100)의 제1 및 제2 탐침부(104, 105)가 애자의 양단에 접촉될 때 애자가 가지는 분배전압의 변화를 최소화시키기 위해 애자에 저항(R1, R2)을 병렬 연결하여 애자가 가지는 분배전압을 유지시킨다. 여기서, 분배전압은 활성상태의 송전선로 고전압이 애자련에 의하여 철탑의 각 상별 암(Arm)에 분담되어 애자련에 분포하는 전압이다. 저항(R1, R2)의 저항값은 각각 150MΩ 이상의 높은 저항값을 가지는 것이 바람직하 다.The divided voltage maintaining unit 123 may be resistors R1 and R2 connected in series to the first and second probes 104 and 105, respectively. The distribution voltage maintaining unit 123 may provide a resistance to the insulator in order to minimize a change in the distribution voltage of the insulator when the first and second probes 104 and 105 of the insulator checker 100 come in contact with both ends of the insulator. R1 and R2) are connected in parallel to maintain the distribution voltage of insulator. Here, the distribution voltage is a voltage in which the high voltage of the transmission line in the active state is distributed to the arm of each phase of the pylon by the self-distribution and distributed to the self-discipline. Preferably, the resistance values of the resistors R1 and R2 each have a high resistance value of 150 MΩ or more.

상기 절연저항 측정기(124)는 고전압 발생기(122)로부터 인가되는 고전압을 제1 및 제2 탐침부(104, 105)를 통하여 애자의 양단에 인가한다. 절연저항 측정기(124)는 애자를 통해 흐르는 미소 누설 전류를 이용하여 애자의 절연저항을 측정할 수 있다. The insulation resistance measuring instrument 124 applies a high voltage applied from the high voltage generator 122 to both ends of the insulator through the first and second probes 104 and 105. The insulation resistance measuring instrument 124 may measure the insulation resistance of the insulator by using a small leakage current flowing through the insulator.

상기 분배전압 측정기(126)는 애자가 가지는 분배전압의 RMS(Root Mean Square)를 측정한다. 분배전압 측정기(126)는 고압의 상태에서 분배전압 측정의 오차를 최소화하기 위하여 직류 바이패스(Bypass) 커패시터(C)를 포함할 수 있다.The distribution voltage measuring instrument 126 measures the root mean square (RMS) of the distribution voltage of the insulator. The distribution voltage meter 126 may include a DC bypass capacitor C to minimize the error of the distribution voltage measurement in a high voltage state.

상기 신호 조절기(128)는 절연저항 측정기(124)와 분배전압 측정기(126)가 각각 측정한 절연저항 및 분배전압의 RMS 신호를 증폭하고 적절한 주파수대역으로 이동시켜 제어부(114)로 전달한다.The signal controller 128 amplifies the RMS signals of the insulation resistance and the divided voltage measured by the insulation resistance measuring instrument 124 and the distribution voltage measuring instrument 126 and transfers them to the appropriate frequency bands to the controller 114.

도 4는 도 3의 절연저항 측정기가 애자의 절연저항을 측정하는 경우 발생되는 누설전류에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 도 4를 참조하면, 애자의 상태를 점검하기 위하여 애자 점검기(100)의 제1 및 제2 탐침부(104, 105)를 애자의 양단에 각각 접촉시키면, 애자의 양단에 걸린 고압의 분배전압에 의해 제1 및 제2 탐침부(104, 105) 및 몸체(102)에 누설전류가 흐르게 된다.4 is a diagram for describing a leakage current generated when the insulation resistance measuring instrument of FIG. 3 measures the insulation resistance of insulators. Referring to FIG. 4, when the first and second probes 104 and 105 of the insulator checker 100 are in contact with both ends of the insulator to check the state of the insulator, the high voltage distribution voltage applied to both ends of the insulator As a result, leakage current flows through the first and second probes 104 and 105 and the body 102.

누설전류는 애자의 절연저항 및 분배전압 측정에 오차를 발생시키는 요인이될 수 있다. 이러한 누설전류에 의한 오차를 줄이기 위하여 절연봉(300)이 연결되는 절연봉 연결부(106)와 애자 점검 모듈(120) 사이에 추가 피드백 경로(Additive Feedback Path)를 형성하여 누설전류가 다시 애자 점검 모듈(120)로 유입되도록 하는 것이 바람직하다.Leakage current can cause errors in insulator insulation resistance and distribution voltage measurement. In order to reduce the error caused by the leakage current, an additional feedback path is formed between the insulation rod connecting portion 106 to which the insulation rod 300 is connected and the insulator inspection module 120 so that the leakage current is insulated again. It is preferable to allow the flow to 120.

도 5는 도 1의 애자 점검 시스템의 소프트웨어 구성 블록도이다. 도 5를 참조하면, 애자 점검 시스템의 소프트웨어는 애자 점검 시스템과 호스트 제어 시스템을 포함한다. 5 is a software block diagram of the insulator checking system of FIG. 1. Referring to FIG. 5, the software of the insulator check system includes an insulator check system and a host control system.

상기 애자 점검 시스템은 애자 점검기(100)의 제어부(114)에 설치되어, 호스트 제어 스테이션(200)으로부터 전송되는 제어 명령을 실행하여 애자 점검 모듈(120) 등을 제어하고, 제어 명령의 실행 결과인 애자의 상태 데이터를 호스트 제어 스테이션(200)으로 전송하는 역할을 한다. The insulator check system is installed in the control unit 114 of the insulator checker 100, executes a control command transmitted from the host control station 200 to control the insulator check module 120 and the like, and executes the control command. It transmits the status data of the insulator to the host control station 200.

구체적으로 애자 점검 시스템은 명령어 해석기(Command Parser), 모드 선택기(Mode Selector), 거리 측정기(Range Finder), 전원 관리기(Power Manager), 태스크 제어기(Task Controller), 태스크 큐(Task Queue), 통신 큐(Communication Queue), 큐 관리기(Queue Manager), 메거 제어기(Megger Controller)를 포함한다.Specifically, the insulator check system includes a command parser, a mode selector, a range finder, a power manager, a task controller, a task queue, and a communication queue. (Communication Queue), Queue Manager, and Megger Controller.

명령어 해석기는 호스트 제어 스테이션(200)으로부터 전송되는 제어 명령을 해석한다. 모드 선택기는 애자 점검기(100)의 동작 모드를 결정한다. 거리 측정기는 애자 점검기(100)와 점검 대상 애자와의 거리를 측정한다. 전원 관리기는 전원부를 제어하여 애자 점검기(100)의 구동에 필요한 전원을 공급한다. 태스크 제어기는 각 모드의 동작마다 필요한 명령을 구성하여 애자 점검기(100)의 동작을 제어한다. The command interpreter interprets the control command sent from the host control station 200. The mode selector determines the operation mode of the insulator checker 100. The distance measurer measures the distance between the insulator checker 100 and the inspection target insulator. The power manager controls the power unit to supply power for driving the insulator checker 100. The task controller controls the operation of the insulator checker 100 by configuring a command required for each mode of operation.

태스크 큐는 태스크 제어기에 생성된 내부 명령을 수행하기 전에 각 모드별로 필요한 작은 명령들을 구성하여 저장한다. 통신 큐는 애자 점검 모듈(120)에서 점검한 절연저항과 분배전압 데이터, 센서들이 측정한 온도, 습도, 거리 데이터 및 내부 상태를 호스트 제어 스테이션(200)으로 전송하기 전에 임시로 저장한다. 큐 관리기는 태스크 큐와 통신 큐를 관리한다. 메거 제어기는 애자 점검 모듈(120)을 제어하여 점검 대상 애자의 절연 저항을 측정한다. The task queue configures and stores small commands required for each mode before executing internal commands generated in the task controller. The communication queue temporarily stores the insulation resistance and distribution voltage data checked by the insulator check module 120, the temperature, humidity, distance data, and internal state measured by the sensors before transmitting to the host control station 200. The queue manager manages task queues and communication queues. The mega controller controls the insulator check module 120 to measure the insulation resistance of the inspected insulator.

상기 호스트 제어 시스템은 호스트 제어 스테이션(200)에 설치되며, 원격에서 애자 점검기(100)를 제어할 수 있는 사용자 인터페이스(User Interface)를 제공한다. 사용자 인터페이스를 통해 사용자에 의해 입력되는 명령은 제어 명령 생성기(Control Command Generator)에 의해 제어 명령으로 변환되어 무선으로 애자 점검기(100)로 전송된다. 애자 점검기(100)로부터 전송되는 애자의 상태 데이터는 사용자 인터페이스를 통해 사용자에게 시각적으로 제공될 수 있다. The host control system is installed in the host control station 200 and provides a user interface for controlling the insulator checker 100 remotely. The command input by the user through the user interface is converted into a control command by a control command generator and wirelessly transmitted to the insulator checker 100. The status data of the insulator transmitted from the insulator checker 100 may be visually provided to the user through the user interface.

도 6은 도 5의 호스트 제어 시스템이 제공하는 사용자 인터페이스 화면을 예시한다. 도 6을 참조하면, 호스트 제어 시스템이 제공하는 사용자 인터페이스는 통신 제어창(A), 모드 설정창(B), 측정 데이터 표시창(C), 데이터 로깅창(D), 철탑 정보창(E), 상태 표시창(F), 및 그래프창(G)을 포함한다.FIG. 6 illustrates a user interface screen provided by the host control system of FIG. 5. Referring to FIG. 6, the user interface provided by the host control system includes a communication control window (A), a mode setting window (B), a measurement data display window (C), a data logging window (D), a steel tower information window (E), and a status display window ( F), and a graph window (G).

통신 제어창(A)은 애자 점검기(100)와 무선 통신 및 수동 모드에서 애자 점검기(100)의 동작을 제어하기 위한 것이다. 모드 설정창(B)은 작업 모드를 설정하기 위한 것이다. 측정 데이터 표시창(C)은 애자 점검기(100)로부터 전송되는 애자 의 상태 데이터를 표시하는 창이다. 데이터 로깅창(D)은 애자의 상태 데이터의 이력 관리를 위한 것이다. 철탑 정보창(E)은 점검 대상 애자가 설치된 철탑에 관련된 정보를 표시하는 창이다. 상태 표시창(F)은 애자 점검기(100)의 상태를 표시하는 창이다. 그래프창(G)은 애자의 저항값을 그래프로 표시하는 창이다.The communication control window A is for controlling the operation of the insulator checker 100 in the wireless communication and manual mode with the insulator checker 100. The mode setting window B is for setting the working mode. The measurement data display window C is a window for displaying status data of insulators transmitted from the insulator checker 100. The data logging window D is for history management of insulator state data. Pylon information window (E) is a window for displaying information related to the pylon installed the inspection target insulator. The status display window F is a window that displays the status of the insulator checker 100. The graph window G is a window for displaying the resistance value of the insulator in a graph.

도 7은 사용자가 사용자 인터페이스의 모드 설정창을 통하여 활선 작업 모드, 사선 작업 모드 및 수동 작업 모드를 각각 선택하여, 애자 점검기로부터 수신한 애자 상태 데이터 등을 사용자에게 제공하는 경우를 각각 예시한 도면이다. FIG. 7 is a diagram illustrating a case where a user selects a live working mode, a diagonal working mode and a manual working mode through a mode setting window of a user interface to provide insulator state data received from the insulator checker, and the like, respectively. .

도 8은 절연저항 측정시 측정 타이밍을 도시한 그래프이다. 도 8을 참조하면, 애자 점검기(100)의 애자 점검 모듈(120)은 120 sample/sec 단위로 애자의 상태를 측정하여 호스트 제어 스테이션(200)으로 전송하는 것이 바람직하다. 애자의 절연저항 측정시, 교류 60Hz의 절연저항 측정 신호가 검출되는 데, 120Hz 신호 측정 모드로 동작시키는 경우 60Hz 신호에서 상쇄되는 부분을 측정하여 신호의 평균값을 정확하게 측정할 수 있다.8 is a graph illustrating measurement timing in measuring insulation resistance. Referring to FIG. 8, the insulator check module 120 of the insulator checker 100 measures the insulator state in units of 120 samples / sec and transmits the insulator state to the host control station 200. When measuring the insulation resistance of insulator, the insulation resistance measurement signal of AC 60Hz is detected. When operating in 120Hz signal measurement mode, the offset value of the 60Hz signal can be measured to accurately measure the average value of the signal.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.Although the detailed description of the present invention described above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, a person skilled in the art without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims to be described later It will be understood that various modifications and variations can be made in the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 애자 점검 시스템을 도시한 도면이다. 1 is a diagram illustrating an insulator checking system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 애자 점검기의 구성 블록도이다. FIG. 2 is a block diagram illustrating the insulator checker shown in FIG. 1.

도 3은 도 2에 도시된 애자 점검 모듈의 상세 구성 블록도이다.3 is a detailed block diagram of the insulator checking module shown in FIG. 2.

도 4는 도 3의 절연저항 측정기가 애자의 절연저항을 측정하는 경우 발생되는 누설전류에 대하여 설명하기 위한 도면이다. 4 is a diagram for describing a leakage current generated when the insulation resistance measuring instrument of FIG. 3 measures the insulation resistance of insulators.

도 5는 도 1의 애자 점검 시스템의 소프트웨어 구성 블록도이다. 5 is a software block diagram of the insulator checking system of FIG. 1.

도 6은 도 5의 호스트 제어 시스템이 제공하는 사용자 인터페이스 화면을 예시하는 도면이다. FIG. 6 is a diagram illustrating a user interface screen provided by the host control system of FIG. 5.

도 7은 사용자가 활선 작업 모드, 사선 작업 모드 및 수동 작업 모드 선택시, 사용자에게 각각 제공되는 사용자 인터페이스를 예시한 도면이다. 7 is a diagram illustrating a user interface provided to a user, respectively, when a user selects a live working mode, a diagonal working mode, and a manual working mode.

도 8은 절연저항 측정시 측정 타이밍을 도시한 그래프이다. 8 is a graph illustrating measurement timing in measuring insulation resistance.

Claims (12)

무선 제어 모듈과 애자 점검 모듈이 내장된 몸체, 상기 애자 점검 모듈에 연결되는 제1 및 제2 탐침부, 및 절연봉이 연결되는 절연봉 연결부를 포함하는 애자 점검기; 및 제1 무선 통신부를 포함하며, 제어 명령을 상기 제1 무선 통신부를 통하여 상기 무선 제어 모듈로 전송하는 호스트 제어 스테이션;을 포함하며,An insulator checker including a body in which a wireless control module and an insulator check module are embedded, first and second probes connected to the insulator check module, and an insulated rod connector to which an insulated rod is connected; And a host control station including a first wireless communication unit and transmitting a control command to the wireless control module through the first wireless communication unit. 상기 애자 점검기는 상기 제어 명령에 따라 상기 제1 및 제2 탐침부에 접촉되는 애자의 상태를 점검한 애자 상태 데이터를 상기 호스트 제어 스테이션으로 전송하는 애자 점검 시스템.The insulator checker transmits insulator state data of the insulator in contact with the first and second probes to the host control station according to the control command. 제 1 항에 있어서, 상기 애자 상태 데이터는,The method of claim 1, wherein the insulator state data, 상기 애자의 절연저항, 분배전압, 온도, 습도 및 상기 애자 점검기와 상기 애자 간의 거리 정보 중 적어도 하나를 포함하는 애자 점검 시스템.And at least one of information on insulation of the insulator, distribution voltage, temperature, humidity, and distance between the insulator checker and the insulator. 제 2 항에 있어서, 상기 무선 제어 모듈과 상기 무선 통신부는 근거리 무선 통신 표준을 지원하는 애자 점검 시스템.The insulator checking system of claim 2, wherein the wireless control module and the wireless communication unit support a short range wireless communication standard. 제 2 항에 있어서, 상기 호스트 제어 스테이션은, 상기 제어 명령의 입력 및 상기 애자 상태 데이터의 출력을 위한 사용자 인터페이스를 제공하는 애자 점검 시스템. 3. The insulator checking system of claim 2, wherein the host control station provides a user interface for input of the control command and output of the insulator state data. 제 2 항에 있어서, 상기 몸체는, 전자파를 차단하기 위한 차폐 구조를 가지는 애자 점검 시스템.The insulator inspection system according to claim 2, wherein the body has a shielding structure for blocking electromagnetic waves. 제 2 항에 있어서, 상기 무선 제어 모듈은, 제2 무선 통신부와 제어부를 포함하며, 상기 제2 무선 통신부는 상기 제1 무선 통신부로부터 수신한 제어 명령을 상기 제어부로 전달하고, 상기 제어부는 상기 제2 무선 통신부로부터 전달되는 제어 명령을 해석하여 해석된 제어 명령에 따라 상기 애자 점검 모듈을 제어하는 애자 점검 시스템.The wireless communication module of claim 2, wherein the wireless control module includes a second wireless communication unit and a control unit, wherein the second wireless communication unit transmits a control command received from the first wireless communication unit to the control unit, and the control unit comprises the first control unit. 2 An insulator check system for interpreting a control command transmitted from a wireless communication unit and controlling the insulator check module according to the interpreted control command. 제 2 항에 있어서, 상기 애자 점검 모듈은,The method of claim 2, wherein the insulator check module, 고전압을 발생하는 고전압 발생기, 및A high voltage generator for generating a high voltage, and 상기 제1 및 제2 탐침부에 연결되며, 상기 고전압을 상기 제1 및 제2 탐침부를 통하여 상기 애자의 양단에 인가하여 상기 애자를 통하여 흐르는 누설 전류를 측정하는 절연저항 측정기를 포함하는 애자 점검 시스템.An insulator check system connected to the first and second probe parts and including an insulation resistance measuring device measuring the leakage current flowing through the insulator by applying the high voltage to both ends of the insulator through the first and second probe parts. . 제 7 항에 있어서, 상기 절연봉 연결부와 상기 애자 점검 모듈 사이에 피드백 경로가 형성되는 애자 점검 시스템.8. The insulator inspection system of claim 7, wherein a feedback path is formed between the insulated rod connection and the insulator inspection module. 제 7 항에 있어서, 상기 애자 점검 모듈은,The method of claim 7, wherein the insulator check module, 상기 제1 및 제2 탐침부가 상기 애자의 양단에 접촉될 때 상기 애자의 분배 전압을 유지시키는 분배전압 유지부, 및A division voltage holding unit for maintaining a division voltage of the insulator when the first and second probes come in contact with both ends of the insulator, and 상기 분배전압이 유지된 상태에서 상기 애자의 분배전압를 측정하는 분배 전압 측정기를 더 포함하는 애자 점검 시스템.And a division voltage meter for measuring the division voltage of the insulator while the division voltage is maintained. 제 9 항에 있어서, 상기 분배전압 유지부는,The method of claim 9, wherein the divided voltage holding unit, 상기 제1 및 제2 탐침부에 각각 직렬로 연결되는 제1 및 제2 저항을 포함하는 애자 점검 시스템.An insulator checking system comprising first and second resistors connected in series to the first and second probes, respectively. 호스트 제어 스테이션으로부터 전송되는 제어 명령을 수행하고 상기 제어 명 령의 수행 결과인 애자의 상태 데이터를 상기 호스트 제어 스테이션으로 전송하는 애자 점검기로서,An insulator checker that performs a control command transmitted from a host control station and transmits status data of insulator that is a result of the control command to the host control station, 제1 및 제2 탐침부에 연결되며, 제어 명령에 따라 제1 및 제2 탐침부에 접촉되는 애자의 절연저항 또는 분배전압을 측정하는 애자 점검 모듈; 및An insulator checking module connected to the first and second probes and measuring insulation resistance or distribution voltage of the insulator contacting the first and second probes according to a control command; And 상기 제어 명령을 수신하여 상기 제어 명령에 따라 상기 애자 점검 모듈을 제어하며, 상기 애자 점검 모듈로부터 측정된 애자의 상태 데이터를 상기 호스트 제어 스테이션으로 전송하는 무선 제어 모듈;을 포함하는 애자 점검기.And a wireless control module for receiving the control command and controlling the insulator check module according to the control command, and transmitting the status data of the insulator measured from the insulator check module to the host control station. 제 11 항에 있어서, 상기 애자의 상태 데이터는,The method of claim 11, wherein the state data of the insulator, 상기 애자의 절연저항 및 분배전압 중 적어도 하나를 포함하는 애자 점검기.An insulator checker comprising at least one of an insulation resistance and a distribution voltage of the insulator.
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