KR102457816B1 - Apparatus for Defected Porcelain Insulators in Transmission Lines - Google Patents

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Abstract

본 발명은 송전용 불량애자 검출 장치에 관한 것으로 길이 조절이 가능한 절연봉부재 및 상기 절연봉부재의 단부에 결합되며 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기를 포함하여 애자련의 길이에 따라 절연봉의 길이 조절이 가능하여 불량애자 검출 작업 시 작업 편의성을 향상시키고, 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있고, 불량애자 검출기를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄이며 송전탑의 애자련에서 정기적인 불량애자 검출을 통하여 사고를 미연에 방지하므로써, 안정적인 전력공급 및 설비의 신뢰도를 향상시킨다.The present invention relates to a device for detecting defective insulators for power transmission, including an insulating rod member having an adjustable length and a defective insulator detector coupled to the end of the insulating rod member and detecting defective insulators among insulators of insulators. The length of the insulating rod can be adjusted accordingly, improving work convenience when detecting defective insulators, accurately detecting defective insulators regardless of the length of the insulator, and manufacturing the insulator in a cylindrical shape to fit the diameter of the insulator It can be installed to improve the detection accuracy of insulators, reduce errors in the detection and measurement of insulators, and prevent accidents through regular detection of insulators in transmission towers, thereby improving stable power supply and reliability of equipment.

Figure R1020220100308
Figure R1020220100308

Description

송전용 불량애자 검출 장치{Apparatus for Defected Porcelain Insulators in Transmission Lines}Apparatus for Defected Porcelain Insulators in Transmission Lines

본 발명은 송전용 불량애자 검출 장치에 관한 것으로 더 상세하게는 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있고, 검출 작업의 편의성을 향상시킨 송전용 불량애자 검출 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for detecting defectives for power transmission, and more particularly, to an apparatus for detecting defectives for transmission that can accurately detect defectives regardless of the length of an insulator and improves the convenience of the detection operation.

현재, 국내 송전용 전압으로 154kV, 345kV 및 765kV를 사용하고 있다. 가공송전에서는 철탑과 도체를 연결시키기 위해 절연체인 애자(Insulator)가 사용되고 있으며, 애자는 크게 자기재 애자와 폴리머 애자로 대별된다. 국내에서 154kV 송전탑에 일부 폴리머 애자가 사용되고 있는 것을 제외하고, 154kV, 345kV 및 765kV 송전탑에서 자기재 애자를 사용하고 있다. Currently, 154kV, 345kV and 765kV are used as voltages for domestic transmission. In overhead power transmission, insulators, which are insulators, are used to connect pylons and conductors, and insulators are largely divided into magnetic insulators and polymer insulators. In Korea, porcelain insulators are used in 154kV, 345kV and 765kV transmission towers, except that some polymer insulators are used in 154kV transmission towers.

통상적으로 애자가 절연체로써의 기능을 제대로 하는지의 여부를 확인하기 위해 불량 자기애자 검출 작업이 주기적으로 이루어지고 있다.In general, in order to check whether the insulator functions properly as an insulator, a defective magnetic insulator detection operation is periodically performed.

한편, 154kV 송전탑의 불량 자기애자 검출 작업은 전압저항식 검출기를 절연봉의 끝단에 연결하여, 각각의 애자 양단의 분담전압 및 절연저항을 측정하여 애자의 정부 판정한다. 또한, 345kV 송전탑의 불량 자기애자 검출 작업은 전계식 검출기를 절연봉의 끝단에 연결하여, 측정자가 애자련 상단에서 하단으로 검출기를 밀착시켜 수작업으로 검출을 하여 위상각 크기에 따라 불량애자를 판정하도록 되어 있다. 이러한 송전탑의 불량 자기애자 검출 작업은 활선상태에서 2인 1조로 이루어지며, 측정을 위하여 측정자가 승탑을 하여 철탑에서 상기 불량애자 검출기를 핫스틱 끝단에 취부하여 측정을 하고 있는 실정이다.On the other hand, in the detection of defective magnetic insulators of a 154kV transmission tower, a voltage resistance type detector is connected to the end of an insulating rod, and the shared voltage and insulation resistance of both ends of each insulator are measured to determine whether the insulator is positive or negative. In addition, in the detection of defective insulators of the 345kV transmission tower, the electric field detector is connected to the end of the insulating rod, and the measurer attaches the detector from the top to the bottom of the insulator and detects it manually. have. The detection of defective magnetic insulators of the power transmission tower is performed in a pair of two in a live wire state, and for measurement, a measurer climbs the tower and attaches the defective insulator detector to the end of a hotstick in the pylon to measure.

현재 345kV에서는 4∼5m로 고정된 길이를 가지는 절연봉이 사용되고 있으나, 측정자의 작업숙련도, 측정애자와 검출기의 밀착 정도에 따라 측정값의 오차가 발생하고 있다. 또한, 측정자가 측정하는 동안 검출기가 취부된 절연봉을 잡고 수작업으로 장시간 작업을 해야 하므로 작업자 피로도가 큰 문제점이 있었다. 더불어, 검출기가 취부된 절연봉이 폴리머 재질로 형성되어 사용 시 휘어지는 문제점이 있고 일정길이 이상 즉, 절연봉 길이 이상의 애자련의 경우 현재의 방법으로 불량애자를 검출하기는 어려운 실정이다.At 345kV, an insulating rod having a fixed length of 4 to 5m is currently used, but an error in the measured value is occurring depending on the work skill of the measurer and the degree of adhesion between the measuring insulator and the detector. In addition, there is a problem in that the operator fatigue is large because the measurer has to manually work for a long time while holding the insulating rod to which the detector is attached while measuring. In addition, there is a problem in that the insulating rod to which the detector is attached is formed of a polymer material and is bent during use.

또한, 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 검출할 방법이 없는 실정이다.In addition, there is no way to detect bad insulators in the 765kV transmission tower insulators, which is the highest voltage in Korea where the length of the insulators is 8 to 10m.

국내특허공개 제2014-0033682호 '활선 불량 고분자 애자의 검출장치' (2014.03.19 공개)Domestic Patent Laid-Open No. 2014-0033682, 'A device for detecting poorly active polymer insulators' (published on March 19, 2014)

본 발명의 목적은 절연봉의 길이 조절이 가능하여 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있고, 검출 작업의 편의성을 향상시킨 송전용 불량애자 검출 장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an insulator detection device for power transmission that can accurately detect defective insulators regardless of the length of the insulator since the length of the insulating rod can be adjusted, and the convenience of the detection operation is improved.

본 발명의 다른 목적은 불량애자 검출기를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄이는 송전용 불량애자 검출 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a defective insulator detection device for power transmission that is manufactured in a cylindrical shape and can be mounted according to the diameter of the insulator, thereby improving the accuracy of detecting the defective insulator and reducing the error in detecting and measuring the insulator. .

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 길이 조절이 가능한 절연봉부재; 및 상기 절연봉부재의 단부에 결합되며 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기를 포함하는 것을 특징으로 한다. In accordance with an embodiment of the present invention for achieving the above object, there is provided an insulator detection device for power transmission, comprising: an insulating rod member with adjustable length; and a bad insulator detector coupled to the end of the insulating rod member and detecting bad insulators among insulators of insulators.

본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 절연봉부재가 장착되는 봉장착 하우징부재, 상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 절연봉부재의 절연봉체를 인출 또는 삽입시켜 상기 절연봉체를 길이를 조절하는 봉길이조절 작동부; 및 상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 봉길이조절 작동부의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, there is provided an apparatus for detecting defective insulators for power transmission, including a rod-mounted housing member on which the insulating rod member is mounted, and a rod-mounted housing member provided in the rod-mounted housing member by withdrawing or inserting an insulating rod body of the insulating rod member. a rod length adjustment operation unit for adjusting the length of the insulating rod body; and a control unit provided on the rod mounting housing member and controlling the operation of the rod length adjustment operation unit.

본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 봉길이조절 작동부에 전기전원을 공급하며 충전 가능한 충전배터리부를 더 포함할 수 있다.The apparatus for detecting defective insulators for power transmission according to an embodiment of the present invention may further include a rechargeable battery unit that supplies electric power to the rod length adjustment operation unit and can be charged.

본 발명에서 상기 절연봉체의 외주면에는 각각 길이 방향으로 이격된 치를 포함하는 직선형 기어부가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부는 상기 직선형 기어부에 맞물려 회전하는 피니언 기어부, 상기 피니언 기어부를 회전시키는 모터부; 및 상기 피니언 기어부를 탄성 지지하는 스프링부를 포함할 수 있다.In the present invention, the outer circumferential surface of the insulating rod body is provided with a linear gear portion including teeth spaced apart in the longitudinal direction, respectively, and the rod length adjusting operation unit is a pinion gear portion that rotates in engagement with the linear gear portion, a motor for rotating the pinion gear portion wealth; and a spring part elastically supporting the pinion gear part.

본 발명에서 상기 절연봉체의 외주면에는 대칭되게 두개의 상기 직선형 기어부가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부는 두개의 상기 직선형 기어부에 각각 맞물려 회전하는 2개의 피니언 기어부를 포함할 수 있다.In the present invention, the outer peripheral surface of the insulating rod body is symmetrically provided with the two linear gear parts, and the rod length adjustment operation unit may include two pinion gear parts that rotate in engagement with the two linear gear parts, respectively.

본 발명에서 상기 봉장착 하우징부재는 내부에 상기 절연봉부재의 일부가 삽입되는 봉삽입부가 구비되고, 상기 봉삽입부 내에서 상기 절연봉부재의 단부가 나사결합되어 분리가능하게 장착될 수 있다.In the present invention, the rod mounting housing member may be provided with a rod insertion portion into which a portion of the insulating rod member is inserted, and the end portion of the insulation rod member may be screwed in the rod insertion portion to be detachably mounted.

본 발명에서 상기 봉길이조절 작동부는 상기 봉장착 하우징부재에 고정되는 제1기어 지지부, 상기 제1기어 지지부 내에 이동가능하게 결합되며 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 결합되는 제2기어 지지부를 포함하고, 상기 스프링부는 상기 제1기어 지지부 내에 배치되어 상기 제2기어 지지부를 탄성 지지할 수 있다.In the present invention, the rod length adjustment operation unit includes a first gear support part fixed to the rod-mounted housing member, a second gear support part movably coupled within the first gear support part and to which the pinion gear is rotatably coupled, The spring part may be disposed in the first gear support part to elastically support the second gear support part.

본 발명에서 상기 불량애자 검출기는, 서로 회전 가능하게 연결되고, 서로 결합되어 원통형상을 가지는 제1애자 커버부와 제2애자 커버부재, 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측을 연결하여 결합시키는 커버 연결부재, 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재 중 어느 측에 구비되는 불량애자 검출센서, 상기 절연봉부재와 결합되는 봉결합구를 포함할 수 있다. In the present invention, the defective insulator detector includes a first insulator cover part and a second insulator cover member that are rotatably connected to each other and have a cylindrical shape coupled to each other, and ends of the first insulator cover member and the second insulator cover member It may include a cover connecting member for connecting and coupling the sides, a bad insulator detection sensor provided on either side of the first insulator cover member and the second insulator cover member, and a rod coupler coupled to the insulating rod member.

본 발명에서 상기 봉결합구는 상기 절연봉부재의 단부 측에 형성되는 장착홈부 내로 삽입되어 결합하고, 상기 장착홈부 내에는 결합핀부가 돌출되고, 상기 봉결합구에는 상기 결합핀부가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부가 구비될 수 있다.In the present invention, the rod coupler is inserted into a mounting groove formed on the end side of the insulating rod member and coupled thereto, a coupling pin portion protrudes in the mounting groove portion, and a pin into which the coupling pin portion is inserted and coupled to the rod coupling hole. A coupling groove may be provided.

본 발명에서 상기 커버 연결부재는, 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 어느 한 측에 구비되는 숫벨크로 테이프; 및 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 다른 한 측에 구비되는 암벨크로 테이프를 포함할 수 있다.In the present invention, the cover connecting member may include: a male velcro tape provided on either side of an end side of the first insulator cover member and the second insulator cover member; and an arm velcro tape provided on the other of the end sides of the first insulator cover member and the second insulator cover member.

본 발명에서 상기 커버 연결부재는 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 어느 한 측에는 상기 숫벨크로 테이프 또는 상기 암벨크로 테이프가 구비되며 상기 제1애자 커버부재와 상기 제2애자 커버부재의 단부측 중 다른 한 측의 일부를 감싸는 연결커버부를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the cover connecting member is provided with the male velcro tape or the female velcro tape on either side of the end side of the first insulator cover member and the second insulator cover member, and the first insulator cover member and the second insulator cover member It may further include a connection cover part surrounding a part of the other side of the end side of the insulator cover member.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 모터부의 작동을 제어하는 구동부, 상기 구동부로 작업자의 작업 지시 정보를 전달하는 입력부, 상기 불량애자 검출기의 위치를 검출하는 위치 검출부, 상기 불량애자 검출기의 이동속도를 검출하는 속도 검출부, 작업자의 단말기와 통신하는 통신부 및 상기 입력부, 상기 구동부, 상기 위치 검출부, 상기 속도 검출부, 상기 통신부와 연결되는 메인 제어부를 포함할 수 있다.In the present invention, the control unit includes a driving unit for controlling the operation of the motor unit, an input unit for transmitting work instruction information of an operator to the driving unit, a position detecting unit for detecting the position of the bad boy detector, and detecting the moving speed of the bad boy detector It may include a speed detecting unit, a communication unit communicating with the operator's terminal, and a main control unit connected to the input unit, the driving unit, the position detecting unit, the speed detecting unit, and the communication unit.

본 발명에서 상기 통신부는 작업자의 단말기와 무선통신하는 무선통신부이고, 상기 작업자의 단말기는 스마트 폰일 수 있다.In the present invention, the communication unit may be a wireless communication unit for wireless communication with the operator's terminal, and the operator's terminal may be a smart phone.

본 발명에서 상기 스마트 폰 내에는 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션이 설치되고, 상기 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션을 통해 상기 입력부로 상기 불량애자 검출기를 이동시켜 불량애자 검출 작업을 수행하기 위한 작업 정보를 전달하고, 상기 위치 검출부, 상기 속도 검출부, 상기 불량애자 검출센서에서 검출되는 정보를 상기 스마트 폰으로 전송하여 작업자가 실시간으로 불량애자 검출 작업 상태를 확인할 수 있다. In the present invention, an application for detecting the bad for power transmission is installed in the smart phone, and moving the bads detector to the input unit through the application for detecting the bad for power transmission to perform the job information for detecting the bad guy and transmits the information detected by the position detection unit, the speed detection unit, and the bad boy detection sensor to the smart phone, so that the operator can check the status of the bad boy detection operation in real time.

본 발명은 애자련의 길이에 따라 절연봉의 길이 조절이 가능하여 불량애자 검출 작업 시 작업 편의성을 향상시키고, 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the length of the insulating rod can be adjusted according to the length of the insulator, thereby improving work convenience when detecting the insulator, and accurately detecting the insulator regardless of the length of the insulator.

본 발명은 불량애자 검출기를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄이는 효과가 있다.The present invention has the effect of improving the detection accuracy of the insulator and reducing the error in measuring the detection of the insulator by manufacturing the insulator in a cylindrical shape and mounting it according to the diameter of the insulator.

*본 발명은 애자련의 길이 조절을 전동식으로 구성하여 불량애자 검출 작업 시 안정성 및 검출 결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킨다. * The present invention greatly improves the stability and reliability of detection results when detecting bad insulators by electrically controlling the length of the insulator.

본 발명은 특히 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 정확하고 간편하게 검출할 수 있는 효과가 있다.In particular, the present invention has the effect of accurately and conveniently detecting faulty insulators in 765kV transmission tower insulators, which is the highest voltage in Korea where the length of the insulator is 8 to 10m.

본 발명은 송전탑의 애자련에서 정기적인 불량애자 검출을 통하여 사고를 미연에 방지하므로써, 안정적인 전력공급 및 설비의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다. The present invention has the effect of improving the reliability of stable power supply and equipment by preventing accidents in advance through regular insulator detection in insulators of transmission towers.

도 1은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치의 일 실시 예를 도시한 사시도
도 2는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 절연봉부재의 일 실시예를 도시한 단면도
도 3은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 불량애자 검출기의 일 실시예를 도시한 사시도
도 4는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 제어부의 일 실시예를 도시한 블럭도
1 is a perspective view showing an embodiment of an apparatus for detecting a bad insulator for power transmission according to the present invention;
2 is a cross-sectional view showing an embodiment of an insulating rod member in the device for detecting defective insulators for power transmission according to the present invention;
3 is a perspective view illustrating an embodiment of a bads detector in the device for detecting bad guys for power transmission according to the present invention;
4 is a block diagram illustrating an embodiment of a control unit in the apparatus for detecting bad insulators for power transmission according to the present invention;

첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings as follows. Here, repeated descriptions, well-known functions that may unnecessarily obscure the gist of the present invention, and detailed descriptions of configurations will be omitted. The embodiments of the present invention are provided in order to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Accordingly, the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer description.

도 1은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치의 일 실시 예를 도시한 사시도이며, 도 1을 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 송전용 불량애자 검출 장치는, 길이 조절이 가능한 절연봉부재(100)를 포함한다.1 is a perspective view illustrating an embodiment of an apparatus for detecting defective insulators for power transmission according to the present invention. Referring to FIG. 1 , the apparatus for detecting defective insulators for transmission according to an embodiment of the present invention includes an insulating rod with adjustable length. member 100 is included.

상기 절연봉부재(100)의 단부에는 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기(200)가 결합된다.A bad insulator detector 200 for detecting bad insulators among insulators of insulators is coupled to an end of the insulating rod member 100 .

상기 절연봉부재(100)는 길이방향으로 삽입부가 구비된 절연봉체(110) 내에 다른 절연봉체(110)가 삽입되는 텔레스코픽 구조로 다수의 절연봉체(110)가 차례로 인출되어 길이 조절이 가능한 것을 일 예로 한다.The insulating rod member 100 has a telescopic structure in which another insulating rod body 110 is inserted into the insulating rod body 110 having an insertion part in the longitudinal direction. What is possible is taken as an example.

상기 절연봉부재(100)의 단부 측에는 상기 불량애자 검출기(200)가 삽입되어 장착되는 장착홈부(100a)가 구비되고, 상기 장착홈부(100a)에는 중앙에 결합핀부(100b)가 돌출되고, 상기 불량애자 검출기(200)에서 상기 장착홈부(100a) 내로 삽입되는 봉결합구(250)에는 상기 결합핀부(100b)가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부(251)가 구비되는 것이 바람직하다.A mounting groove 100a into which the bad insulator detector 200 is inserted and mounted is provided on the end side of the insulating rod member 100, and a coupling pin portion 100b is protruded from the center of the mounting groove 100a, and the It is preferable that the bar coupling hole 250 inserted into the mounting groove 100a of the bad boy detector 200 is provided with a pin coupling recess 251 into which the coupling pin 100b is inserted and coupled.

상기 불량애자 검출기(200)는 상기 장착홈부(100a) 내에 상기 봉결합구(250)가 삽입되고, 상기 핀결합홈부(251) 내에 상기 결합핀부(100b)가 결합되어 상기 절연봉부재(100)의 단부 측에 견고하게 결합되며, 상기 장착홈부(100a) 내에서 인출하여 상기 절연봉부재(100)에서 간단하게 분리 가능한 것이다. In the bad insulator detector 200, the rod coupling hole 250 is inserted into the mounting groove part 100a, and the coupling pin part 100b is coupled in the pin coupling groove part 251, and the insulating rod member 100. It is firmly coupled to the end side of the and can be easily separated from the insulating rod member 100 by withdrawing from the mounting groove portion 100a.

도 2는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 절연봉부재(100)의 일 실시예를 도시한 단면도로써, 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 절연봉부재(100)가 장착되는 봉장착 하우징부재(300);2 is a cross-sectional view showing an embodiment of the insulating rod member 100 in the defective insulator detection device for power transmission according to the present invention. The rod-mounted housing member 300 to be mounted;

상기 봉장착 하우징부재(300)에 구비되며 상기 절연봉부재(100)의 상기 절연봉체(110)를 인출 또는 삽입시켜 상기 절연봉체(110)를 길이를 조절하는 봉길이조절 작동부(400); 및A rod length adjustment operation unit 400 provided in the rod mounting housing member 300 and configured to adjust the length of the insulating rod body 110 by withdrawing or inserting the insulating rod body 110 of the insulating rod member 100 . ); and

*상기 봉장착 하우징부재(300)에 구비되며 상기 봉길이조절 작동부(400)의 작동을 제어하는 제어부(500)를 포함한다.* It is provided on the rod mounting housing member 300 and includes a control unit 500 for controlling the operation of the rod length adjustment operation unit 400 .

상기 절연봉체(110)의 외주면에는 각각 길이 방향으로 이격된 치를 포함하는 직선형 기어부(110a)가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부(400)는 상기 직선형 기어부(110a)에 맞물려 회전하는 피니언 기어부(410), 상기 피니언 기어부(410)를 회전시키는 모터부(420), 상기 피니언 기어부(410)를 탄성 지지하는 스프링부(430)를 포함한다.A linear gear portion 110a including teeth spaced apart in the longitudinal direction is provided on the outer circumferential surface of the insulating rod body 110, and the rod length adjustment operation unit 400 is engaged with the linear gear portion 110a to rotate. It includes a pinion gear unit 410 , a motor unit 420 for rotating the pinion gear unit 410 , and a spring unit 430 for elastically supporting the pinion gear unit 410 .

상기 모터부(420)는 자체적으로 속도 조절을 할 수 있어 속도를 정밀하게 통제할 수 있는 서보모터인 것이 바람직하다. The motor unit 420 is preferably a servomotor capable of precisely controlling the speed by being able to adjust the speed by itself.

상기 절연봉체(110)의 외주면에는 대칭되게 두개의 상기 직선형 기어부(110a)가 구비되고, 상기 봉길이조절 작동부(400)는 두개의 상기 직선형 기어부(110a)에 각각 맞물려 회전하는 2개의 피니언 기어부(410)를 포함하여 상기 절연봉체(110)를 더 안정적으로 인출하고 삽입될 수 있게 한다. The two linear gear parts 110a are symmetrically provided on the outer peripheral surface of the insulating rod body 110, and the rod length adjustment operation part 400 is engaged with the two linear gear parts 110a, respectively, and rotates. By including the pinion gear portion 410, the insulating rod body 110 can be more stably drawn out and inserted.

본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치는, 상기 봉길이조절 작동부(400)에 전기전원을 공급하며 충전 가능한 충전배터리부(600)를 더 포함하는 것이 바람직하다.It is preferable that the apparatus for detecting defective insulators for power transmission according to the present invention further includes a rechargeable battery unit 600 that supplies electric power to the rod length adjustment operation unit 400 and can be charged.

상기 충전배터리부(600)는 상기 모터부(420)에 전기전원을 공급하여 상기 모터부(420)를 정, 역회전 작동 가능하게 하며 충전되어 반복 사용이 가능하고, 휴대를 용이하도록 한다. The rechargeable battery unit 600 supplies electric power to the motor unit 420 to enable the motor unit 420 to rotate forward and backward, and is charged so that it can be used repeatedly and is easy to carry.

상기 봉장착 하우징부재(300)는 내부에 상기 절연봉부재(100)의 일부가 삽입되는 봉삽입부(310)가 구비되고, 상기 봉삽입부(310) 내에서 상기 절연봉부재(100)의 단부가 나사결합되어 분리가능하게 장착되는 것을 일 예로 한다.The rod mounting housing member 300 is provided with a rod insertion part 310 into which a part of the insulating rod member 100 is inserted, and the insulating rod member 100 is provided in the rod insertion part 310 . An example is that the end is screwed to be detachably mounted.

상기 피니언 기어부(410)는 상기 봉삽입부(310)의 입구 측에 장착되어 상기 절연봉체(110)의 상기 직선형 기어부(110a)에 맞물리는 것을 일 예로 한다. As an example, the pinion gear unit 410 is mounted on the inlet side of the rod insertion unit 310 to engage the linear gear unit 110a of the insulating rod body 110 .

또한, 상기 봉길이조절 작동부(400)는 상기 봉장착 하우징부재(300)에 고정되는 제1기어 지지부(440), 상기 제1기어 지지부(440) 내에 이동가능하게 결합되며 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 결합되는 제2기어 지지부(450)를 포함하고, 상기 스프링부(430)는 상기 제1기어 지지부(440) 내에 배치되어 상기 제2기어 지지부(450)를 탄성 지지하는 것을 일 예로 한다.In addition, the rod length adjustment operation unit 400 is movably coupled to the first gear support portion 440 fixed to the rod mounting housing member 300 , and the first gear support portion 440 , and the pinion gear rotates. For example, it includes a second gear support part 450 that is operably coupled, and the spring part 430 is disposed in the first gear support part 440 to elastically support the second gear support part 450 .

상기 봉길이조절 작동부(400)는 상기 모터부(420)의 회전력을 상기 피니언 기어부(410)로 전달하는 동력전달부를 포함하며, 상기 동력전달부는 모터의 회전력을 상기 피니언 기어로 전달하는 기어 구조를 통해 전달할 수 있고, 이는 공지의 기어 구조를 이용하여 다양하게 변형실시될 수 있음을 밝혀둔다. The rod length adjustment operation unit 400 includes a power transmission unit that transmits the rotational force of the motor unit 420 to the pinion gear unit 410, and the power transmission unit transmits the rotational force of the motor to the pinion gear. It can be transmitted through the structure, and it turns out that it can be variously modified using a known gear structure.

도시하지는 않았지만, 상기 모터부(420)의 회전력을 상기 피니언 기어부(410)로 전달하는 동력 전달축 중 상기 제1기어 지지부(440)와 상기 제2기어 지지부(450)와 나란하게 배치되는 동력 전달축은 외주면에 길이방향으로 돌기부가 돌출된 제1동력 전달축(미도시), 상기 제1동력 전달축이 내부로 삽입되는 축삽입부가 구비되고, 상기 축삽입부의 내주면에 상기 돌기부가 삽입되어 길이방향으로 이동되는 제2동력 전달축(미도시)를 포함하는 것을 일 예로 한다.Although not shown, the first gear support part 440 and the second gear support part 450 among the power transmission shafts that transmit the rotational force of the motor part 420 to the pinion gear part 410 are power disposed in parallel. The transmission shaft is provided with a first power transmission shaft (not shown) in which a protrusion protrudes from an outer circumferential surface in the longitudinal direction, a shaft insertion portion into which the first power transmission shaft is inserted, and the protrusion is inserted into the inner circumferential surface of the shaft insertion section to length For example, including a second power transmission shaft (not shown) that is moved in the direction.

이외에도 상기 모터부(420)의 회전력으로 상기 피니언 기어부(410)가 회전하면서 상기 피니언 기어부(410)가 상기 스프링부(430)에 의해 탄성 지지되는 다양한 변형예로 실시 가능함을 밝혀둔다. In addition, it is revealed that the pinion gear part 410 is rotated by the rotational force of the motor part 420 and the pinion gear part 410 is elastically supported by the spring part 430 in various modifications.

상기 절연봉부재(100)는 1m 길이로 인출되는 10개의 상기 절연봉체(110)를 구비하여 10m까지 연장되어 특히 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 정확하고 간편하게 검출할 수 있는 것을 일 예로 한다. The insulating rod member 100 is provided with ten insulating rods 110 drawn out to a length of 1 m and is extended up to 10 m, and in particular, the length of the insulator is 8 to 10 m, which is the highest domestic voltage of 765 kV transmission tower insulator. An example in which an insulator can be accurately and easily detected is taken as an example.

즉, 상기 절연봉부재(100)는 제1절연봉체(111)에 제2절연봉체(112)가 삽입되고, 상기 제2절연봉체(112)에 제3절연봉체(113)가 삽입되고, 상기 제3절연봉체(113) 내에 제4절연봉체(114)가 삽입되고, 상기 제4절연봉체(114) 내에 제5절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제5절연봉체(미도시) 내에 제6절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제6절연봉체(미도시) 내에 제7절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제7절연봉체(미도시) 내에 제8절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제8절연봉체(미도시) 내에 제9절연봉체(미도시)가 삽입되고, 상기 제9절연봉체 내(미도시)에 제10절연봉체(120)가 삽입되는 것이다.That is, in the insulating rod member 100 , the second insulating rod body 112 is inserted into the first insulating rod body 111 , and the third insulating rod body 113 is inserted into the second insulating rod body 112 . is inserted, a fourth insulating rod body 114 is inserted into the third insulating rod body 113, a fifth insulating rod body (not shown) is inserted into the fourth insulating rod body 114, and the second insulating rod body 114 is inserted. A sixth insulating rod body (not shown) is inserted into the 5th insulating rod body (not shown), and a 7th insulating rod body (not shown) is inserted into the sixth insulating rod body (not shown), and the section 7 An eighth insulating rod body (not shown) is inserted into the annual body (not shown), a ninth insulating rod body (not shown) is inserted into the eighth insulating rod body (not shown), and the ninth insulating rod body is inserted. The tenth insulating rod body 120 is inserted inside (not shown).

상기 절연봉부재(100)는 상기 제1절연봉체(111)의 단부가 상기 봉삽입부(310) 내에 상기 봉장착 하우징부재(300)에 나사 결합하고, 상기 제2절연봉체(112) 내지 상기 제10절연봉체(120)가 상기 제1절연봉체(111)의 내부에 삽입된 상태에서 상기 제10절연봉체(120)의 직선형 기어부(110a)에 상기 피니언 기어부(410)가 맞물려 위치된다.In the insulating rod member 100, an end of the first insulating rod body 111 is screwed to the rod mounting housing member 300 in the rod insertion part 310, and the second insulating rod body 112 to the pinion gear part 410 in the linear gear part 110a of the tenth insulating rod body 120 in a state in which the tenth insulating rod body 120 is inserted into the first insulating rod body 111 . ) are interlocked.

이 상태에서 상기 피니언 기어부(410)가 회전하면 상기 제10절연봉체(120)부터 상기 제2절연봉체(112)까지 상기 제1절연봉체(111)에서 차례로 인출되어 상기 절연봉부재(100)의 길이가 길게 조절된다.In this state, when the pinion gear part 410 rotates, the tenth insulating rod body 120 to the second insulating rod body 112 are sequentially drawn out from the first insulating rod body 111, and the insulating rod member The length of (100) is adjusted to be long.

즉, 상기 피니언 기어부(410)는 상기 스프링부(430)에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 제10절연봉체(120)의 직선형 기어부(110a)에서부터 상기 제2절연봉체(112)의 직선형 기어부(110a)까지 차례로 맞물려 회전하면서 상기 제10절연봉체(120)부터 상기 제2절연봉체(112)까지 차례로 상기 제1절연봉체(111)에서 인출되게 하는 것이다. That is, the pinion gear part 410 is elastically supported by the spring part 430 , so that from the linear gear part 110a of the tenth insulating rod body 120 to the second insulating rod body 112 , The tenth insulating rod body 120 to the second insulating rod body 112 are sequentially drawn out from the first insulating rod body 111 while rotating in sequence until the linear gear unit 110a is engaged.

또한, 상기 피니언 기어부(410)가 반대로 회전하면 상기 제2절연봉체(112)부터 상기 제10절연봉체(120)까지 차례로 상기 제1절연봉체(111)의 내부로 삽입되어 상기 절연봉부재(100)의 길이가 짧게 조절된다. In addition, when the pinion gear unit 410 rotates in the opposite direction, from the second insulating rod body 112 to the tenth insulating rod body 120 are sequentially inserted into the first insulating rod body 111 and the cut The length of the annual salary member 100 is adjusted to be short.

즉, 상기 피니언 기어부(410)는 상기 스프링부(430)에 의해 탄성적으로 지지되어 상기 제2절연봉체(112)의 직선형 기어부(110a)에서부터 상기 제10절연봉체(120)의 직선형 기어부(110a)까지 차례로 맞물려 회전하여 상기 제2절연봉체(112)부터 상기 제10절연봉체(120)까지 차례로 상기 제1절연봉체(111)의 내부로 삽입되게 하는 것이다. That is, the pinion gear part 410 is elastically supported by the spring part 430 , so that from the linear gear part 110a of the second insulating rod body 112 to the tenth insulating rod body 120 , The linear gear unit 110a is rotated in sequence to be inserted into the first insulating rod body 111 from the second insulating rod body 112 to the tenth insulating rod body 120 sequentially.

한편, 도 3은 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 불량애자 검출기(200)의 일 실시예를 도시한 사시도로써, 상기 불량애자 검출기(200)는, 서로 회전 가능하게 연결되고, 서로 결합되어 원통형상을 가지는 제1애자 커버부와 제2애자 커버부재(220), 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측을 연결하여 결합시키는 커버 연결부재(230), 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220) 중 어느 측에 구비되는 불량애자 검출센서(240), 상기 절연봉부재(100)와 결합되는 봉결합구(250)를 포함한다.Meanwhile, FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the bads detector 200 in the bads detection apparatus for power transmission according to the present invention. The bads detectors 200 are rotatably connected to each other and coupled to each other. A cover connecting member for connecting and coupling the first insulator cover part and the second insulator cover member 220 having a cylindrical shape, and end sides of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 . 230 , a bad insulator detection sensor 240 provided on either side of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 , and a rod coupler coupled to the insulating rod member 100 . (250).

상기 봉결합구(250)는 상기 절연봉부재(100)의 상기 장착홈부(100a) 내로 삽입되어 결합하는 것을 일 예로 하며 상기 결합핀부(100b)가 삽입되어 결합되는 핀결합홈부(251)가 구비되는 것이 바람직하다.As an example, the rod coupling hole 250 is inserted into the mounting groove 100a of the insulating rod member 100 to be coupled, and a pin coupling recess 251 into which the coupling pin 100b is inserted and coupled is provided. It is preferable to be

상기 불량애자 검출기(200)는, 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220) 중 어느 측에 구비되어 상기 불량애자 검출센서(240)와 상기 봉결합구(250)가 장착되어 고정되는 고정프레임부재(260)를 더 포함할 수 있다.The bad insulator detector 200 is provided on either side of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 , and the bad insulator detection sensor 240 and the rod coupling hole 250 . It may further include a fixed frame member 260 to which is mounted and fixed.

또한, 상기 커버 연결부재(230)는 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 어느 한 측에 구비되는 숫벨크로 테이프(231), 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 다른 한 측에 구비되는 암벨크로 테이프(232)를 포함하는 것을 일 예로 한다.In addition, the cover connecting member 230 is a male velcro tape 231 provided on either side of the end side of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220, the first insulator For example, including the cover member 210 and the female Velcro tape 232 provided on the other side of the end side of the second insulator cover member 220 .

상기 커버 연결부재(230)는 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 어느 한 측에는 상기 숫벨크로 테이프(231) 또는 상기 암벨크로 테이프(232)가 구비되며 상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)의 단부측 중 다른 한 측의 일부를 감싸는 연결커버부(233)를 더 포함하는 것이 바람직하다. The cover connecting member 230 has the male velcro tape 231 or the female velcro tape 232 on either side of the end side of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 . It is provided and preferably further includes a connection cover part 233 surrounding a part of the other of the end sides of the first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 .

상기 커버 연결부재(230)는 상기 숫벨크로 테이프(231)와 상기 암벨크로 테이프(232)를 이용하여 애자의 직경에 맞게 장착 가능하다.The cover connecting member 230 can be mounted according to the diameter of the insulator using the male velcro tape 231 and the female velcro tape 232 .

상기 제1애자 커버부재(210)와 상기 제2애자 커버부재(220)는 원통형식으로 제작되고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄인다.The first insulator cover member 210 and the second insulator cover member 220 are manufactured in a cylindrical shape and can be mounted to fit the diameter of the insulator, thereby improving the detection accuracy of the insulator and reducing the error in measuring the detection of the insulator.

도 4는 본 발명에 따른 송전용 불량애자 검출 장치에서 제어부(500)의 일 실시예를 도시한 블럭도이다.4 is a block diagram illustrating an embodiment of the control unit 500 in the apparatus for detecting bad insulators for power transmission according to the present invention.

상기 제어부(500)는 상기 모터부(420)의 작동을 제어하는 상기 구동부(510), 상기 구동부(510)로 작업자의 작업 지시 정보를 전달하는 입력부(520), 상기 불량애자 검출기(200)의 위치를 검출하는 위치 검출부(530), 상기 불량애자 검출기(200)의 이동속도를 검출하는 속도 검출부(540), 작업자의 단말기와 통신하는 통신부(550), 상기 입력부(520), 상기 구동부(510), 상기 위치 검출부(530), 상기 속도 검출부(540), 상기 통신부(550)와 연결되는 메인 제어부(560)를 포함하는 것을 일 예로 한다.The control unit 500 includes the driving unit 510 for controlling the operation of the motor unit 420 , the input unit 520 for transmitting work instruction information of the operator to the driving unit 510 , and the bad boy detector 200 . A position detection unit 530 for detecting a position, a speed detection unit 540 for detecting a moving speed of the bad boy detector 200, a communication unit 550 for communicating with the operator's terminal, the input unit 520, and the driving unit 510 ), the position detection unit 530 , the speed detection unit 540 , and a main control unit 560 connected to the communication unit 550 .

상기 통신부(550)는 작업자의 단말기와 무선통신하는 무선통신부이고, 상기 작업자의 단말기는 스마트 폰인 것을 일 예로 한다.The communication unit 550 is a wireless communication unit that wirelessly communicates with the operator's terminal, and the operator's terminal is a smart phone as an example.

상기 위치 검출부(530)와 상기 속도 검출부(540)는 상기 절연봉부재(100)의 길이를 감지하는 공지의 길이측정센서 또는 속도센서를 사용할 수도 있고, 상기 모터부(420)의 회전속도, 상기 피니언기어부, 상기 직선형 기어부(110a)의 기어비를 통해 산출되어 검출할 수도 있음을 밝혀두며, 공지의 위치 감지수단 및 속도감지수단을 이용하여 다양하게 변형실시될 수 있음을 밝혀둔다. The position detection unit 530 and the speed detection unit 540 may use a known length measuring sensor or a speed sensor for detecting the length of the insulating rod member 100, the rotational speed of the motor unit 420, the It is revealed that the pinion gear part and the gear ratio of the linear gear part 110a can be calculated and detected, and that various modifications can be made using known position detection means and speed detection means.

또한, 상기 스마트 폰 내에는 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션이 설치되고, 상기 송전용 불량애자 검출 작업용 어플리케이션을 통해 상기 입력부(520)로 상기 불량애자 검출기(200)를 이동시켜 불량애자 검출 작업을 수행하기 위한 작업 정보를 전달하고, 상기 위치 검출부(530), 상기 속도 검출부(540), 상기 불량애자 검출센서(240)에서 검출되는 정보를 상기 단말기 즉, 스마트 폰으로 전송하여 작업자가 실시간으로 불량애자 검출 작업 상태를 확인할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. In addition, an application for detecting the defective for transmission is installed in the smart phone, and the defective detector 200 is moved to the input unit 520 through the application for detecting the defective for power transmission to perform the detection of the defective. The information detected by the position detection unit 530 , the speed detection unit 540 , and the bad boy detection sensor 240 is transmitted to the terminal, that is, the smart phone, so that the operator can control the bad boy in real time. It is desirable to be able to confirm the detection operation status.

본 발명은 애자련의 길이에 따라 절연봉의 길이 조절이 가능하여 불량애자 검출 작업 시 작업 편의성을 향상시키고, 애자련의 길이에 관계없이 정확하게 불량애자를 검출할 수 있다. According to the present invention, the length of the insulating rod can be adjusted according to the length of the insulator, thereby improving work convenience when detecting the insulator, and accurately detecting the insulator regardless of the length of the insulator.

본 발명은 불량애자 검출기(200)를 원통형식으로 제작하고 애자의 직경에 맞게 장착 가능하여 불량애자 검출 정확도를 향상시키고, 불량애자 검출 측정 시 오차를 줄인다. According to the present invention, the defective insulator detector 200 is manufactured in a cylindrical shape and can be mounted to fit the diameter of the insulator, thereby improving the detection accuracy of the insulator and reducing the error in detecting and measuring the insulator.

본 발명은 애자련의 길이 조절을 전동식으로 구성하여 불량애자 검출 작업 시 안정성 및 검출 결과에 대한 신뢰성을 크게 향상시킨다. The present invention greatly improves the stability and reliability of detection results during the detection of bad insulators by electrically controlling the length of the insulator.

본 발명은 특히 애자련의 길이가 8∼10m가 되는 국내 최고전압인 765kV 송전탑 애자련에서 불량애자를 정확하고 간편하게 검출할 수 있다.In particular, the present invention can accurately and conveniently detect defective insulators in 765kV transmission tower insulators, which is the highest voltage in Korea where the length of insulators is 8 to 10m.

본 발명은 송전탑의 애자련에서 정기적인 불량애자 검출을 통하여 사고를 미연에 방지하므로써, 안정적인 전력공급 및 설비의 신뢰도를 향상시킨다.The present invention improves the reliability of stable power supply and equipment by preventing accidents in advance through regular insulator detection in insulators of transmission towers.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.Within the scope of the basic technical idea of the present invention, many other modifications are possible for those of ordinary skill in the art, and the scope of the present invention should be interpreted based on the appended claims. will be.

100 : 절연봉부재 100a : 장착홈부
100b : 결합핀부 110 : 절연봉체
110a : 직선형 기어부 111 : 제1절연봉체
112 : 제2절연봉체 113 : 제3절연봉체
114 : 제4절연봉체 115 : 제5절연봉체
120 : 제10절연봉체 200 : 불량애자 검출기
210 : 제1애자 커버부재 220 : 제2애자 커버부재
230 : 커버 연결부재 231 : 숫벨크로 테이프
232 : 암벨크로 테이프 233 : 연결커버부
240 : 불량애자 검출센서 250 : 봉결합구
251 : 핀결합홈부 260 : 고정프레임부재
300 : 봉장착 하우징부재 310 : 봉삽입부
400 : 봉길이조절 작동부 410 : 피니언 기어부
420 : 모터부 430 : 스프링부
440 : 제1기어 지지부 450 : 제2기어 지지부
500 : 제어부 510 : 구동부
520 : 입력부 530 : 위치 검출부
540 : 속도 검출부 550 : 통신부
560 : 메인 제어부 600 : 충전배터리부
100: insulating rod member 100a: mounting groove portion
100b: coupling pin 110: insulating rod body
110a: linear gear part 111: first insulating rod body
112: 2nd insulating rod body 113: 3rd insulating rod body
114: 4th insulating rod body 115: 5th insulating rod body
120: 10th insulating rod body 200: bad boy detector
210: first insulator cover member 220: second insulator cover member
230: cover connecting member 231: male velcro tape
232: arm velcro tape 233: connection cover part
240: bad insulator detection sensor 250: rod joint
251: pin coupling groove 260: fixed frame member
300: rod mounting housing member 310: rod insertion part
400: bar length adjustment operation unit 410: pinion gear unit
420: motor unit 430: spring unit
440: first gear support part 450: second gear support part
500: control unit 510: driving unit
520: input unit 530: position detection unit
540: speed detection unit 550: communication unit
560: main control unit 600: rechargeable battery unit

Claims (1)

길이 조절이 가능한 절연봉부재;
상기 절연봉부재의 단부에 결합되며 애자련의 애자 중 불량애자를 검출하는 불량애자 검출기;
상기 절연봉부재가 장착되는 봉장착 하우징부재;
상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 절연봉부재의 절연봉체를 인출 또는 삽입시켜 상기 절연봉체를 길이를 조절하는 봉길이조절 작동부; 및
상기 봉장착 하우징부재에 구비되며 상기 봉길이조절 작동부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하며,
상기 절연봉체의 외주면에는 각각 길이 방향으로 이격된 치를 포함하는 직선형 기어부가 구비되고,
상기 봉길이조절 작동부는,
상기 직선형 기어부에 맞물려 회전하는 피니언 기어부;
상기 피니언 기어부를 회전시키는 모터부; 및
상기 피니언 기어부를 탄성 지지하는 스프링부;를 포함하고,
상기 봉길이조절 작동부는 두개의 상기 직선형 기어부에 각각 맞물려 회전하는 2개의 피니언 기어부를 포함하고,
상기 봉길이조절 작동부는 상기 봉장착 하우징부재에 고정되는 제1기어 지지부, 상기 제1기어 지지부 내에 이동가능하게 결합되며 상기 피니언 기어가 회전 가능하게 결합되는 제2기어 지지부를 포함는 것을 특징으로 하는 송전용 불량애자 검출 장치.


Insulation rod member with adjustable length;
a bad insulator detector coupled to an end of the insulating rod member and detecting bad insulators among insulators of the insulator;
a rod-mounted housing member to which the insulating rod member is mounted;
a rod length adjusting operation unit provided in the rod mounting housing member and adjusting the length of the insulating rod body by drawing out or inserting the insulating rod body of the insulating rod member; and
a control unit provided on the rod-mounted housing member and controlling the operation of the rod length adjustment operation unit;
A linear gear portion including teeth spaced apart in the longitudinal direction is provided on the outer circumferential surface of the insulating rod body,
The rod length adjustment operation unit,
a pinion gear unit rotating in engagement with the linear gear unit;
a motor unit for rotating the pinion gear unit; and
and a spring part elastically supporting the pinion gear part;
The rod length adjustment operation unit includes two pinion gear units that rotate in engagement with the two linear gear units, respectively,
The rod length adjustment operation unit includes a first gear support part fixed to the rod-mounted housing member, a second gear support part movably coupled within the first gear support part and rotatably coupled to the pinion gear. Dedicated bad boy detection device.


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