KR20170037098A - 차량 안전 서비스 제공 방법 및 시스템 - Google Patents

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이지훈
이주용
경대현
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상명대학교 천안산학협력단
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Abstract

본 발명은 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택되면, 상기 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집하는 과정과, 수집된 상기 이벤트 정보를 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로 브로드캐스팅하는 과정을 포함하고, 상기 이벤트 정보는, 오브젝트의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고, 상기 브로드캐스팅하는 과정은, 상기 이벤트 정보가 발생된 오브젝트의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트를 GPS를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행됨을 특징으로 한다.

Description

차량 안전 서비스 제공 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SERVICE VEHICLE SAFETY}
본 발명은 차량 내 사용자의 스마트폰을 이용한 사고 상황 인지 및 이를 전달할 수 있는 통신 네트워크에 관한 것이다.
최근 발생하고 있는 교통사고는 자연환경이나 차로 변경이 많은 위험 지역에서 사고 상황에 대한 인지 미흡 및 대처 소홀로 인해 대형 교통사고 참사로 이어지고 있다. 이처럼 교통사고는 충분히 예방할 수 있는 상황임에도 불구하고 아주 짧은 시간에 이루어진다는 한계를 극복하지 못하고 사고의 원인을 운전자 과실로만 취급하였다. 이에 북미 및 유럽 등지에서는 차량 제어, 정보통신 기술을 접목하여 사고 상황의 조기 인식 및 빠른 대처 방안들을 제공할 수 있는 기술들을 개발하여 왔다.
이를 위해 차량 간 통신을 근간으로 하는 다양한 방식들이 제시되고 있으나, 향후 모든 차량에 차량 간 통신 기기가 탑재될 때까지는 적지 않은 시간이 소요될 것으로 예상되고 있으므로 차량 간 통신 기기를 탑재한 차량이라고 하더라도 당분간은 차량간 통신 기기 보급의 미진으로 인한 사고 발생 감소의 이득이 그다지 크지 않을 것으로 예상되고 있다.
따라서 이러한 문제를 해결하기 위해 본 발명은 높은 보급률을 보이고 있는 스마트폰을 차량 간 통신 기기로 활용할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 견지에 따르면, 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택되면, 상기 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집하는 과정과, 수집된 상기 이벤트 정보를 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로 브로드캐스팅하는 과정을 포함하고, 상기 이벤트 정보는, 오브젝트의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고, 상기 브로드캐스팅하는 과정은, 상기 이벤트 정보가 발생된 오브젝트의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트를 GPS를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행됨을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 견지에 따르면, 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택되면, 상기 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집하는 단말과, 상기 단말로부터 수집된 이벤트 정보를 수신하여 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로 브로드캐스팅하는 서비스 서버를 포함하고, 상기 이벤트 정보는, 오브젝트의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고, 상기 브로드캐스팅은, 상기 서비스 서버에서 이벤트 정보가 발생된 오브젝트의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트를 GPS를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행됨을 특징으로 한다.
본 발명은 차량 간 통신 모듈 탑재 차량과 비탑재 차량이 공존하는 환경에서도 사고 상황 및 도로 상황에 대한 정보 공유가 가능하게 함으로써 보다 안전한 차량 운행이 가능하게 함과 동시에 대형 교통 사고 참사와 같은 후속 사고 발생을 차단 가능한 효과가 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면 자전거의 주행 방향을 알리는 방법에 있어서는 운전자의 별도의 조작 없이 자전거의 주행 방향을 알려줄 수 있을 뿐만 아니라, 이를 통해 자전거의 움직임을 쉽게 예측할 수 있으므로 보행자, 자동차 또는 다란 자전거와의 사고를 경감시키는 효과가 있다.
도 1은 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하여, 주행 방향을 알리는 방법에 관한 도면이다.
도 3은 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 센서 데이터에 대응하여 자전거의 주행 방향을 알리는 방법에 관한 흐름도이다.
도 4는 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 안전 속도를 넘어서는 경우 운전자에게 경고하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 5는 상술한 도 3 및 4를 기술적 동작을 포함하여 통합적으로 실시되는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법에 관한 전체 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템에 관한 개략적인 구성도이다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서는 구체적인 구성 소자 등과 같은 특정 사항들이 나타나고 있는데 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐 이러한 특정 사항들이 본 발명의 범위 내에서 소정의 변형이나 혹은 변경이 이루어질 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다 할 것이다.
본 발명은 차량 내 사용자의 스마트폰을 이용한 사고 상황 인지 및 이를 전달할 수 있는 통신 네트워크에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 운행 중 발생한 사고에 대응하여 스마트폰을 이용하여 차량의 사고 강도, 위치 및 사고 시간을 자동으로 전송하기 위하여 차량 간 통신 기기를 탑재하지 않은 차량은 스마트폰에 내재된 여러 센서로부터의 정보(예, 가속도 센서, 자이로 센서, GPS, 마이크 센서 등)을 통해 사고 상황을 감지하고, 상기 스마트폰의 카메라 모듈과 조명 모듈의 조합을 이용하여 야간에서의 사고 상황 자동 감지 및 사고 상황 정보 기록 전송을 통해 사고 상황 기록 시작 단계를 자동 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 마이크 센서를 통해 차량 사고 시 획득된 소리를 소리 타입별로 구분하여 DB화함으로써 차량 사고 시 발생하는 소리의 음색 및 주파수 분포 기반 사고 상황 인지를 위한 정보 소스로 이용하여 보다 정확한 사고 인지가 가능하도록 한다.
이러한 스마트폰내 탑재된 센서들로부터의 다양한 정보를 종합하여 스마트폰 기기 스스로 사고 상황을 인지할 수 있게 함과 동시에 이를 주변의 차량 간 통신 모듈을 탑재한 차량과 차량 간 통신 모듈을 탑재하지 않은 차량들에게도 인지된 상황 정보를 공유할 수 있도록 빅데이터 기반의 서버 플랫폼과의 통신을 수행하도록 하고, 서비스 서버와의 통신을 통해 사고 상황을 인지한 스마트폰 기반의 차량 간 통신 모듈 미탑재 차량은 서비스 서버로 인지 상황 정보를 전달하고, 서비스 서버에서는 사고 상황 인지한 차량의 위치 주변에 있는 차량들에 위험 상황을 푸쉬(push)함으로써 후속 사고 발생을 제한할 수 있도록 하여 차량 간 통신 모듈 탑재 차량과 비탑재 차량이 공존하는 환경에서도 사고 상황 및 도로 상황에 대한 정보 공유가 가능하게 함으로써 보다 안전한 차량 운행이 가능하게 함과 동시에 대형 교통 사고 참사와 같은 후속 사고 발생을 차단 가능한 서비스 기술을 제공하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 단말은 디지털 방송 단말기, 개인 정보 단말기(PDA, Personal Digital Assistant), 스마트 폰(Smart Phone), 태블릿(Tablet) PC, 아이패드(Ipad), 3G, 4G LTE(Long Term Evolution) 단말기 예를 들들면 T-2000(International Mobile Telecommunication 2000)단말기, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access)단말기, GSM/GPRS(Global System For Mobile Communication Packet Radio Service) 및 UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기 그리고, 위성을 사용하는 GPS등과 같은 모든 정보통신기기 및 멀티미디어 기기 등이 포함될 수 있다. 그러나, 본 명세서에서 기재된 실시 예에 따른 구성은 단말기에만 적용 가능한 경우를 제외하면, 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터 등과 같은 고정 단말기에도 적용될 수도 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
그리고 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 단말과 오브젝트는 스마트 폰과 움직이는 대상체 즉, 차량을 각각 의미하는 것으로, 차량 내 탑승하는 탑승자가 휴대하는 스마트 폰을 통해 차량의 움직임 및 사고 발생과 같은 이벤트를 센싱하여 사고 상황을 인지하고 이를 주변 차량 내 스마트 폰에 통보하여 신속한 사고 상황 인지 및 대처를 가능하게 하는 것으로, 이러한 스마트 폰 및 차량을 본 발명의 실시 예에서는 그 설명의 편의를 위해 예로 들어 설명할 것이나, 본 발명이 이에 한정되지는 않음을 전제로 하는 바이다.
더불어, 이하에서 설명되는 다양한 실시 예들을 통해 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법에 대해 살펴보도록 할 것이나, 이는 본 개시를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modification), 균등물(equivalent), 및/또는 대체물(alternative)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법에 대해 도 3 내지 도 5를 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
우선, 도 3은 본 발명의 다양한 실시 예 중 자전거의 주행 방향을 알리는 방법에 관한 흐름도이다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 310 동작에서, 외부 전자 장치와 연결할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 블루투스와 같은 근거리 통신을 이용하여 외부 전자 장치와 페어링 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 320 동작에서, 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 데이터는 외부 전자 장치가 결합된 자전거의 움직임에 대응한 정보일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 330 동작에서, 전자 장치는 외부 전자 장치로부터 수신된 센서 데이터를 이용하여, 자전거의 주행 방향을 판단할 수 있으며, 주행 방향에 대응하여 발광소자부 및 오디오부 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
예를 들어, 전자 장치는 자전거가 왼쪽 방향으로 전환하는 경우에는 발광소자부의 좌측에서 빛을 발산할 수 있으며, 오른쪽 방향으로 전환하는 경우에는 발광소자부의 우측에서 빛을 발산할 수 있다. 또한, 전자 장치는 자전거가 왼쪽 방향으로 전환하는 경우에는 좌측으로 방향을 전환한다는 의미의 메시지를 출력할 수 있으며, 오른쪽 방향으로 전환하는 경우에는 우측으로 방향을 전환한다는 의미의 메시지를 출력할 수 있다.
도 4는 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 안전 속도를 넘어서는 경우 운전자에게 경고하는 방법에 관한 흐름도이다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 410 동작에서, 안전 속도를 설정할 수 있다. 여기서 안전 속도란, 자전거의 제한 속도를 의미할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는, 420 동작에서, 전자 장치 또는 외부 전자 장치를 통해 자전거의 현재 주행 속도를 확인할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치의 GPS를 통해 자전거의 속도를 측정할 수 있고, 외부 전자 장치의 센서 데이터를 통해 자전거의 속도를 측정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 430 동작에서, 전자 장치는 자전거의 속도가 410 동작에서 설정한 안전 속도를 초과하는지 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 430 동작에서, 자전거가 기 설정된 안전 속도를 초과하지 않는 경우, 420 동작으로 분기하여, 계속해서 자전거의 현재 속도를 확인할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치는 440 동작에서, 자전거가 기 설정된 안전 속도를 초과하는 경우 운전자에게 경고를 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 자전거의 속도가 기설정된 안전 속도를 초과하는 경우에는 발광소자부의 양측 모두를 점멸시킬 수 있다. 또한, 전자 장치는 자전거의 속도가 기 설정된 안전 속도를 초과하는 경우에는 자전거의 운전자에게 과속하고 있다는 메시지를 출력할 수 있다. 이를 통해, 자전거의 운전자에게 현재 속도가 매우 빠르므로 서행할 것을 경고 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 자전거에 결합된 전자 장치에 있어서, 통신부; 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 통신부를 제어하여 상기 자전거와 결합된 외부 전자 장치와 연결하고, 상기 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하고, 상기 센서 데이터는 상기 자전거의 주행 방향에 관한 것임을 특징으로 할 수 있다.
발광소자부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서 데이터에 대응하여 상기 발광소자부가 빛을 발산하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
오디오부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 센서 데이터에 대응하여 상기 오디오부가 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 안전 속도를 설정하고, 상기 통신부를 통해 상기 자전거의 현재 속도를 측정하고, 상기 자전거의 현재 속도가 상기 안전 속도를 초과하는 경우 운전자에게 경고하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
발광소자부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자전거의 현재 속도가 상기 안전 속도를 초과하는 경우, 상기 발광소자부가 빛을 발산하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
오디오부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 자전거의 현재 속도가 상기 안전 속도를 초과하는 경우, 상기 오디오부가 경고음을 출력하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
전력관리부를 더 포함하고, 상기 전력관리부는 압전소자 및 열전소자 중 적어도 하나를 이용하여, 배터리를 충전시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제어부는, 안전 위치를 설정하고, 상기 통신부를 통해 상기 자전거의 현재 위치를 측정하고, 상기 자전거의 현재 위치가 상기 안전 위치를 벗어나는 경우 기지정된 외부 전자 장치에게 경고 메시지를 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 발광소자부는 상기 자전거의 손잡이 좌측 및 우측에 부착된 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 발광소자부는 상기 자전거의 안장의 후면에 부착된 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 자전거에 결합된 전자 장치의 주행 방향 알림 방법에 있어서, 상기 자전거와 결합된 외부 전자 장치와 연결하는 과정 및 상기 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하는 과정을 포함하고, 상기 센서 데이터는 상기 자전거의 주행 방향에 관한 것임을 특징으로 할 수 있다.
상기 센서 데이터에 대응하여 발광소자부의 빛을 발산하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 센서 데이터에 대응하여 경고음을 출력하는 동작을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
안전 속도를 설정하는 과정과, 상기 자전거의 현재 속도를 측정하는 과정 및 상기 자전거의 현재 속도가 상기 안전 속도를 초과하는 경우 운전자에게 경고하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 자전거의 현재 속도가 상기 안전 속도를 초과하는 경우, 발광소자부의 빛을 발산하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 자전거의 현재 속도가 상기 안전 속도를 초과하는 경우, 경고음을 출력하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
압전소자 및 열전소자 중 적어도 하나를 이용하여, 배터리를 충전시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
안전 위치를 설정하는 과정, 상기 자전거의 현재 위치를 측정하는 과정 및 상기 자전거의 현재 위치가 상기 안전 위치를 벗어나는 경우, 기지정된 외부 전자 장치에게 경고 메시지를 전송하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 발광소자부는 상기 자전거의 손잡이 좌측 및 우측에 부착된 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 발광소자부는 상기 자전거의 안장의 후면에 부착된 것을 특징으로 할 수 있다.
이어서, 도 5는 상술한 도 3 및 4를 기술적 동작을 포함하여 통합적으로 실시되는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법에 관한 전체 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 510 과정에서는 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택된다.
상기 사용자로부터 선택된 어플리케이션은 오브젝트(예컨대, 이동하는 대상체)를 이용한 차량 안전 서비스로 특화된 어플리케이션으로 터치스크린이 구비된 사용자 단말에서 사용자 인터럽트(interrupt)를 통해 선택되면 활성화되어 차량 안전 서비스 서버의 제어 하에 통합관리되고, 본 발명에 적용되어 차량 간 사고 발생 시 차량 사고 발생 시 센싱되는 센서별 센싱 정보를 통해 사고 현장이 추적되도록 서비스 되는 인터페이스 역할을 수행한다.
512 과정에서는 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 514 과정에서 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집한다.
여기서, 상기 이동추적 센서부는, 가속도 센서, 자이로 센서, GPS, 마이크 센서를 포함하며, 상기 센서들을 통해 해당 단말의 위치 및 이동거리를 센싱하여 이벤트에 대응하는 차량 사고를 감지한다. 상기 이동추적 센서부는, 자북 센서(magnetic north sensor)와 선형 가속도 센서(linear acceleration sensor)를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 자북 센서는 자북을 기준으로 현재 사용자가 소지한 단말이 가리키는 방향의 각도를 측정하며, 0°부터 359°사이의 값을 갖는다. 즉, 상기 단말이 자북을 기준으로 우측으로 15°방향을 가리키고 있다면, 현재 자북 센서의 값은 15°가 된다.
상기 선형 가속도 센서는 중력의 영향을 배제한 가속도 데이터를 획득하기 위해 사용되는 센서로서, acceleration 값에서 acceleration due to gravity 값을 제하면 된다. 물체가 가속을 하지 않고 정지된 상태일 때, 가속도 센서는 중력 가속도 값인 9.81m/s2라고 표시하며, 자유 낙하할 때에는 가속도 센서는 0m/s2라고 표시한다. 따라서 물체가 얼마나 빠른가를 측정하기 위해서는 가속도 센서가 아닌 선형 가속도 센서를 사용한다. 가속도 센서는 표준 센서 좌표계를 사용한다.
그리고 상기 이벤트는 주간 혹은 야간을 설정된 시간을 기반으로 인식하여 야간 인식 시 이벤트 발생 여부에 따라 상기 이동추적 센서부를 포함하는 단말에 구비된 조명 및 카메라 모듈 구동을 통해 획득된 데이터를 포함한다.
516 과정에서는 수집된 상기 이벤트 정보를 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로 브로드캐스팅(broadcasting)한다.
다시 말해, 본 발명이 적용된 차량 안전 서비스 관련 상술한 단말들과 연동된 서비스 서버에서는 소정 단말로부터 발생된 이벤트 정보를 네트워크를 통해 수신하고, 수신된 이벤트 정보에 대응하는 데이터를 분석하여 기등록된 오브젝트 위치 정보에 대응하는 인접 범위 내 오브젝트에 상기 이벤트 정보를 브로드캐스팅함으로써 차량 간 통신 기기를 탑재하지 않은 차량에 대해서도 사고 방지를 위한 경고 메시지를 푸쉬할 수 있다.
이러한 동작은 도 5에 도시된 바와 같이, 516 과정 내지 520 과정의 동작을 통해 수행되며, 이때 상기 이벤트 정보는, 오브젝트의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고, 520 과정에서의 브로드캐스팅 과정은, 상기 이벤트 정보가 발생된 오브젝트의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트를 GPS를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행된다.
한편, 상기 단말에 구비된 마이크 센서를 이벤트 발생 시 온(ON)하여 이벤트에 대응하는 소리를 센싱하여 상기 소리의 음색 및 주파수 분포에 대한 정보를 네트워크로 연결된 서비스 서버로 전송한다.
이상 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법에 관해 살펴보았다.
이하에서는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템에 관해 도 6을 참조하여 자세히 살펴보기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템에 관한 개략적인 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명이 적용된 시스템은 GPS(610), 차량(611), 상기 차량(611)에 위치하는 단말(미도시), 상기 차량(611)에 인접한 차량(612) 및 차량 안전 서비스 서버(614)를 포함한다.
상기 단말은 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택되면, 상기 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집한다.
상기 서비스 서버(614)는 단말로부터 수집된 이벤트 정보를 수신하여 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로(612) 브로드캐스팅한다.
이때, 상기 이벤트 정보는, 오브젝트(611)의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고, 상기 서비스 서버(614)에서의 브로드캐스팅은 해당 서비스 서버(614)에서 이벤트 정보가 발생된 오브젝트(611)의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트(612)를 GPS(610)를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행한다.
상기 단말은, 가속도 센서, 자이로 센서, GPS, 마이크 센서를 포함하며, 상기 센서들을 통해 이벤트에 대응하는 차량 사고를 감지한다. 상기 이벤트는, 주간 혹은 야간을 설정된 시간을 기반으로 인식하여 야간 인식 시 이벤트 발생 여부에 따라 상기 이동추적 센서부를 포함하는 단말에 구비된 조명 및 카메라 모듈 구동을 통해 획득된 데이터를 포함한다.
한편, 도 1 내지 2는 본 발명의 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템 기반 하에 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
전자장치(100)는 표시부(미도시), 입력부(미도시), 통신부(110), 저장부(120), 발광소자부(130), 오디오부(140), 전력관리부(150), 제어부(160)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 표시부(미도시)는 영상 또는 데이터를 사용자에게 표시하는 기능을 수행할 수 있다. 표시부(미도시)는 표시 패널을 포함할 수 있다. 표시 패널에는, 예를 들어, LCD(Liquid-Crystal Display) 또는 AM-OLED(Active-Matrix Organic Light-Emitting Diode) 등이 이용될 수 있다. 이때, 표시부(미도시)는 표시 패널을 제어하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다. 표시 패널은, 예를 들면, 유연한(flexible) 형태, 투명한(transparent) 형태 또는 착용 가능한(wearable) 형태로 구현될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 표시부(미도시)는 터치 패널과 결합되어 터치 스크린의 형태로 제공될 수 있다. 예를 들어, 터치 스크린은 표시 패널과 터치 패널이 적층 구조로 결합된 일체형의 모듈을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 표시부(미도시)는 제어부(160)의 제어 하에 전자 장치(100)가 결합된 자전거(210)의 상태 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부(미도시)는 자전거의 모델, 자전거 주인의 연락처, 자전거의 주행 정보, 자전거의 배터리 정보 중 적어도 하나를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 입력부(미도시)는 사용자로부터 다양한 명령어를 입력 받을 수 있다. 입력부(미도시)는, 예를 들면, 터치 패널, 펜 센서 및 키 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 터치 패널은, 정전식, 감압식, 적외선 방식 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식으로 사용자에 의한 터치 입력을 인식할 수 있다. 터치 패널은 컨트롤러를 더 포함할 수도 있다. 한편, 정전식의 경우에는 직접 터치 외에 근접 인식도 가능할 수 있다. 터치 패널은 택타일 레이어(Tactile Layer)를 더 포함할 수도 있다. 이 경우, 터치 패널은 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. 펜 센서는, 예를 들면, 사용자의 터치 입력을 받는 것과 동일한 방식으로 별도의 펜 인식용 시트(sheet)를 이용하여 구현될 수 있다. 키는, 예를 들어, 기계(Mechanical)키 또는 터치 키 등이 있을 수 있다. 기계 키에는, 예를 들어, 전자 장치(100)의 일 측(side)에 구비되어 푸쉬 시에 전자 장치(100)의 디스플레이를 온 시키는 전원 버튼, 전자 장치(100)의 다른 일 측에 위치하여 푸쉬 시에 볼륨을 제어하는 하나 이상의 볼륨 버튼, 전자 장치(100)의 표시부(미도시)의 하단의 중앙에 구비되어 푸쉬 시에 홈 스크린 화면으로 이동시키는 홈 버튼 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 터치 키에는, 예를 들어, 전자 장치(100)의 표시부(미도시)의 하단의 일면에 구비되어, 터치 시에 현재 표시 중인 컨텐츠와 관련된 메뉴를 제공하는 메뉴 키, 전자 장치(100)의 표시부(미도시)의 하단의 다른 일면에 구비되어, 터치 시에 현재 표시 중인 화면의 이전 화면으로 복귀하는 기능을 제공하는 복귀 키 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 통신부(110)는 제어부(160)의 제어 하에 지원 가능한 네트워크(이동통신 네트워크 등)와 설정된 방식의 통신 채널을 형성하여 음성 통신, 영상 통신 등의 무선 통신과 단문 메시지 서비스(SMS, Short Message Service), 멀티미디어 메시지 서비스(MMS, Multimedia Messaging Service), 인터넷(internet) 등의 메시지 서비스 기반의 데이터 통신과 관련된 신호를 송수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 통신부(110)는 이동 통신부(112), 무선 인터넷부(114), 근거리 통신부(116) 및 GPS(118) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 이동 통신부(112)는 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 호 신호, 화상 통화 호 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 무선 인터넷부(114)는 무선 인터넷 접속을 위한 기능을 수행한다. 무선 인터넷 기술로는 WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등이 이용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 근거리 통신부(116)는 근거리 통신을 위한 기능을 수행한다. 근거리 통신 기술로는 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있다. 특히, 근거리 통신부(116)는 자전거에 결합된 외부 전자 장치(200)와 근거리 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 블루투스와 같은 근거리 통신을 이용하여 외부 전자 장치(200)와 페어링 할 수 있다. 이를 통해, 외부 전자 장치(200)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 데이터는 외부 전자 장치(200)가 결합된 자전거(210)의 움직임에 대응한 정보일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, GPS(118)는 GPS(Global Positioning System) 위성에서 보내는 신호를 수신하여 전자 장치(100)의 현재 위치 또는 속도를 측정할 수 있다. 예를 들어, GPS(118)는 전자 장치(100)와 결합된 자전거(210)의 현재 위치 및 속도 중 적어도 하나에 관한 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 저장부(120)는 내장 메모리(Internal Memory) 및 외장메모리(External Memory) 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들면, 내장 메모리는 휘발성 메모리(예를 들면, DRAM(Dynamic RAM), SRAM(Static RAM), SDRAM(Synchronous Dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(예를 들면, OTPROM(One Time Programmable ROM), PROM(Programmable ROM), EPROM(Erasable and Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable and Programmable ROM), Mask ROM, Flash ROM 등), 하드 디스크 드라이브(HDD) 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제어부(160)는 비휘발성 메모리 또는 다른 구성요소 중 적어도 하나로부터 수신한 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리할 수 있다. 또한, 제어부(160)는 다른 구성요소로부터 수신하거나 생성된 데이터를 비휘발성 메모리에 보존할 수 있다.
외장 메모리는CF(Compact Flash), SD(Secure Digital), Micro-SD(Micro Secure Digital), Mini-SD(Mini Secure Digital), xD(extreme Digital) 및Memory Stick 중 적어도 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 저장부(120)는 전자 장치(100)의 자원을 제어하는 운영체제 및 애플리케이션의 동작을 위한 응용 프로그램 등을 저장할 수 있다. 운영체제는 커널, 미들웨어, API 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 운영체제로는 안드로이드(Android), iOS, 윈도우즈(Windows), 심비안(Symbian), 타이젠(Tizen) 또는 바다(Bada) 운영 체제가 이용될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 저장부(120)는 자전거(210)에 관한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 자전거의 모델, 자전거 주인의 연락처, 자전거의 주행 정보, 기 설정된 안전 속도 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 발광소자부(130)는 제어부(160)의 제어 하에 빛을 발산할 수 있다. 발광소자부(130)는 제어부(160)의 제어 하에 자전거의 주행 방향을 알려주기 위해 좌/우로 분리되어 배치될 수 있으며, 좌/우가 선택적으로 빛을 발산할 수 있다. 예를 들어, 발광소자부(130)는 제어부(160)의 제어 하에, 자전거(210)가 왼쪽 방향으로 전환하는 경우에는 발광소자부(130)의 좌측에서 빛을 발산할 수 있으며, 오른쪽 방향으로 전환하는 경우에는 발광소자부(130)의 우측에서 빛을 발산할 수 있다. 한편, 발광소자부(130)는 제어부(160)의 제어 하에, 자전거(210)의 속도가 기 설정된 안전 속도를 초과하는 경우에는 발광소자부(130)의 양측 모두를 점멸시킬 수 있으며, 이를 통해 자전거(210)의 운전자에게 서행할 것을 경고할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 오디오부(140)는 음성과 전기신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 예를 들어, 스피커, 리시버, 이어폰 또는 마이크 중 적어도 하나를 포함하여 입력 또는 출력되는 음성 정보를 변환시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 오디오부(140)는 제어부(160)의 제어 하에 특정 음성 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오부(140)는 제어부(160)의 제어 하에, 자전거(210)가 왼쪽 방향으로 전환하는 경우에는 좌측으로 방향을 전환한다는 의미의 메시지를 출력할 수 있으며, 오른쪽 방향으로 전환하는 경우에는 우측으로 방향을 전환한다는 의미의 메시지를 출력할 수 있다. 한편, 오디오부(140)는 제어부(160)의 제어 하에, 자전거(210)의 속도가 기 설정된 안전 속도를 초과하는 경우에는 자전거(210)의 운전자에게 서행할 것을 경고하는 메시지를 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전력관리부(150)는 배터리(152)를 포함할 수 있고, 전자 장치(100)의 전력을 관리할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 전력관리부(150)는 PMIC (power management integrated circuit), 충전 IC (charger integrated circuit), 또는 연료 게이지 (battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(152)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(152)는, 예를 들면, 충전식 전지 (rechargeable battery) 및/또는 태양 전지 (solar battery)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전력관리부(150)는 배터리(152)를 충전시키기 위해, 압전 소자(154) 및/또는 열전 소자(156)를 포함할 수 있다. 전력관리부(150)는 압전 소자(154)를 이용하여 자전거(210)의 움직임을 전기 에너지로 저장할 수 있다. 예를 들어, 자전거(210)의 타이어 또는 제동 장치에 압전 소자가 위치하게 되는 경우, 자전거(210)가 주행할 때 또는 제동을 걸 때마다 압전 소자에 임의의 압력이 가해지므로, 이러한 압력을 전기 에너지로 전환하여 배터리(152)를 충전시킬 수 있다. 또한, 전력관리부(150)는 열전 소자(156)를 이용하여 자전거(210)에서 발산하는 열을 전기 에너지로 저장할 수 있다. 예를 들어, 자전거(210)의 타이어 또는 제동 장치에 열전 소자가 위치하게 되는 경우, 타이어가 지면과 닿을 때 또는 제동을 걸 때마다 마찰에 의한 열이 발생하게 되므로, 이러한 열을 전기 에너지로 전환하여 배터리(152)를 충전시킬 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(100)는 전력관리부(150)의 자가 발전을 통해 계속해서 동작할 수 있다.
한편, 상기 예시들은 전자 장치(100)가 자전거(210)에 결합된 경우를 예로 들고 있지만, 본 발명의 다양한 실시 예들은 반드시 자전거(210)에만 국한되는 것은 아니며, 주행 방향을 알리는 것이 필요한 운송 수단이라면 어느 것이든 결합될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(160)는 전자 장치(100)에 포함된 적어도 하나의 모듈을 제어할 수 있고, 전자 장치(100)의 전반적인 동작을 전환 및 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(160)는 통신부(110)를 이용하여 외부 전자 장치(200)와 연결할 수 있다. 여기서, 외부 전자 장치(200)는 자전거(210)에 결합 가능한 휴대 단말(예: 스마트 폰, 웨어러블 디바이스 등)을 의미할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 블루투스와 같은 근거리 통신을 이용하여 외부 전자 장치(200)와 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(160)는 통신부(110)를 통해 외부 전자 장치(200)로부터 센서 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 센서 데이터는 외부 전자 장치(200)가 결합된 자전거(210)의 움직임에 대응한 정보일 수 있다. 즉, 전자 장치(100)는 외부 전자 장치(200)로부터 외부 전자 장치(200)의 센서부를 통해 수집한 센서 데이터를 수신하여, 전자 장치(100) 또는 자전거(210)에 별도의 센서를 구비하지 않아도, 자전거(210)의 주행 방향을 판단할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(160)는 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 센서 데이터에 대응하여 발광소자부(130)를 제어할 수 있다. 제어부(160)는 발광소자부(130)를 제어하여 빛을 발산할 수 있다. 제어부(160)는 수신된 센서 데이터를 통해 자전거(210)의 주행 방향을 판단할 수 있으며, 자전거(210)의 주행 방향을 알려주기 위해 좌/우의 발광소자부(130)를 선택적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 자전거(210)가 왼쪽 방향으로 전환하는 경우에는 발광소자부(130)의 좌측에서 빛을 발산하도록 제어할 수 있으며, 오른쪽 방향으로 전환하는 경우에는 발광소자부(130)의 우측에서 빛을 발산하도록 제어할 수 있다. 한편, 제어부(160)는 자전거(210)의 안전 속도를 미리 설정할 수 있으며, 자전거(210)의 속도가 기 설정된 안전 속도를 초과하는 경우에는 발광소자부(130)의 양측 모두를 점멸시키도록 제어할 수 있다. 이를 통해 자전거(210)의 운전자에게 서행할 것을 경고할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 제어부(160)는 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 센서 데이터에 대응하여 오디오부(140)를 제어할 수 있다. 제어부(160)는 오디오부(140)를 제어하여 특정 음성 정보를 출력할 수 있다. 제어부(160)는 수신된 센서 데이터를 통해 자전거(210)의 주행 방향을 판단할 수 있으며, 자전거(210)의 주행 방향을 알려주기 위해 오디오부(140)를 선택적으로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 자전거(210)가 왼쪽 방향으로 전환하는 경우에는 좌측으로 방향을 전환한다는 의미의 메시지를 출력하도록 오디오부(140)를 제어할 수 있으며, 오른쪽 방향으로 전환하는 경우에는 우측으로 방향을 전환한다는 의미의 메시지를 출력하도록 오디오부(140)를 제어할 수 있다. 한편, 제어부(160)는 자전거(210)의 안전 속도를 미리 설정할 수 있으며, 자전거(210)의 속도가 기 설정된 안전 속도를 초과하는 경우에는 자전거(210)의 운전자에게 서행할 것을 경고하는 메시지를 출력하도록 오디오부(140)를 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 제어부(160)는 자전거(210)의 안전 위치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(160)는 자전거(210)가 주인이 지정한 위치를 벗어나는 것을 알려주기 위한 안전 위치를 설정할 수 있다. 구체적으로, 제어부(160)는 자전거 보관소를 안전 위치로 설정할 수 있고, 자전거(210)가 안전 위치를 벗어나는 경우, 이를 자전거의 주인에게 알려줄 수 있다.
도 2는 본 명세서에 개시된 다양한 실시예에 따른 외부 전자 장치로부터 센서 데이터를 수신하여, 주행 방향을 알리는 방법에 관한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 자전거(210)와 결합하여 일체형 또는 분리형의 외관을 이룰 수 있다. 또한, 도면에는 표시되지 않았으나, 표시부 또는 입력부는 자전거(210) 손잡이의 중앙부에 위치할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 자전거(210)의 손잡이에는 발광소자부(130), 오디오부(140) 등이 위치할 수 있다. 예를 들어, 발광소자부(130) 및 오디오부(140) 중 적어도 하나는 손잡이의 좌측 및 우측 중 적어도 하나에 위치할 수 있으며, 자전가(210)의 주행 방향에 따라 동작할 수 있다. 한편, 발광소자부(130)의 위치는 반드시 손잡이에 국한되는 것은 아니며, 예를 들어, 자전거(210)의 안장 뒷 부분에 위치할 수도 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(100)는 통신부(110)를 통해 외부 전자 장치(200)와 센서 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(100)는 블루투스와 같은 근거리 통신을 이용하여 외부 전자 장치(200)와 페어링 하여 외부 전자 장치(200)로부터 센서 데이터를 수신할 수 있다. 여기서, 센서 데이터는 외부 전자 장치(200)가 결합된 자전거(210)의 움직임에 대응한 정보일 수 있다. 전자 장치(100)는 외부 전자 장치(200)로부터 수신된 센서 데이터를 이용하여, 자전거(210)의 주행 방향을 판단할 수 있으며, 주행 방향에 대응하여 발광소자부(130) 및 오디오부(140) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
상기와 같이 본 발명에 따른 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법 및 시스템에 관한 동작이 이루어질수 있으며, 한편 상기한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나 여러 가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 실시될 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 청구범위와 청구범위의 균등한 것에 의하여 정하여져야 할 것이다.
110: 통신부 112: 이동통신부
114: 무선인터넷부 116: 근거리통신부
118: GPS 120: 저장부
130: 발광소자부 140: 오디오부
150: 전력관리부 160: 제어부

Claims (7)

  1. 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택되면, 상기 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집하는 과정과,
    수집된 상기 이벤트 정보를 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로 브로드캐스팅하는 과정을 포함하고,
    상기 이벤트 정보는,
    오브젝트의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고,
    상기 브로드캐스팅하는 과정은,
    상기 이벤트 정보가 발생된 오브젝트의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트를 GPS를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행됨을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이동추적 센서부는,
    가속도 센서, 자이로 센서, GPS, 마이크 센서를 포함하며, 상기 센서들을 통해 이벤트에 대응하는 차량 사고를 감지함을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 이벤트는,
    주간 혹은 야간을 설정된 시간을 기반으로 인식하여 야간 인식 시 이벤트 발생 여부에 따라 상기 이동추적 센서부를 포함하는 단말에 구비된 조명 및 카메라 모듈 구동을 통해 획득된 데이터를 포함함을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 단말에 구비된 마이크 센서를 이벤트 발생 시 온(ON)하여 이벤트에 대응하는 소리를 센싱하여 상기 소리의 음색 및 주파수 분포에 대한 정보를 네트워크로 연결된 서비스 서버로 전송함을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 방법.
  5. 사용자 입력을 통해 소정의 어플리케이션이 선택되면, 상기 선택된 어플리케이션의 실행과 동시에 이동추적 센서부를 통해 기설정된 주기별 단말의 이동경로를 센싱하고, 센싱된 이동경로에 대응하는 이벤트 정보를 수집하는 단말과,
    상기 단말로부터 수집된 이벤트 정보를 수신하여 서빙(serving) 네트워크를 통해 연동된 인접 오브젝트로 브로드캐스팅하는 서비스 서버를 포함하고,
    상기 이벤트 정보는,
    오브젝트의 움직임에 따라 복수의 센서로부터 센싱된 센서 타입별 센싱 데이터에 대응하는 임계치별 초과된 정보이고,
    상기 브로드캐스팅은,
    상기 서비스 서버에서 이벤트 정보가 발생된 오브젝트의 위치를 기반으로 기설정된 범위 내 위치하는 오브젝트를 GPS를 통해 획득된 기등록된 오브젝트별로 추적하여 수행됨을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 단말은,
    가속도 센서, 자이로 센서, GPS, 마이크 센서를 포함하며, 상기 센서들을 통해 이벤트에 대응하는 차량 사고를 감지함을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템.
  7. 제5항에 있어서, 상기 이벤트는,
    주간 혹은 야간을 설정된 시간을 기반으로 인식하여 야간 인식 시 이벤트 발생 여부에 따라 상기 이동추적 센서부를 포함하는 단말에 구비된 조명 및 카메라 모듈 구동을 통해 획득된 데이터를 포함함을 특징으로 하는 단말을 이용한 차량 안전 서비스 제공 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111845738A (zh) * 2020-06-22 2020-10-30 江苏大学 基于双模型复合的车辆路径跟踪控制方法

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