KR20170036924A - 드론을 이용한 전파 측정 시스템 - Google Patents

드론을 이용한 전파 측정 시스템 Download PDF

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Abstract

드론을 이용한 전파 측정 시스템이 개시된다. 이 전파 측정 시스템은, 무인 비행 전파 측정 장치; 및 상기 무인 비행 전파 측정 장치의 무인 비행을 제어하고 상기 무인 비행 전파 측정 장치에서 측정된 전파 측정 데이터와 거리 데이터를 처리하는 지상 제어 장치를 포함하며, 상기 무인 비행 전파 측정 장치는, 무인 비행하는 드론과, 상기 드론에 탑재되어 전파 발생원까지의 거리를 측정하는 거리 측정기와, 상기 드론에 탑재되어 특정 위치에서 전파 수신에 이용되는 안테나와, 상기 드론에 탑재되어 상기 안테나를 통해 수신된 전파를 스펙트럼 분석하는 스펙트럼 분석기와, 상기 드론에 탑재되어 상기 스펙트럼 분석기를 제어하는 한편, 상기 스펙트럼 분석기에서 스펙트럼 분석된 측정 전파 데이터와 상기 거리 측정기로부터 제공된 거리 데이터를 상기 지상 제어장치로 전송하는 탑재 제어유닛을 포함한다.

Description

드론을 이용한 전파 측정 시스템{radio wave measuring system using drone}
본 발명은 전파 측정 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는, 드론을 이용한 전파 측정 시스템에 관한 것이다.
자유 공간 영역에서 송신 안테나와 수신 안테나의 사이에서는 다차 회절파로 인하여 양측 안테나 부근 영역의 반경이 매우 좁고, 양측 안테나의 중간 지점에서 반경이 가장 큰 타원체 모양이 형성되는데, 이 영역을 프레넬 영역이라 한다. 이 프레넬 영역은 전계 강도가 장해물 영향(즉, 회절, 반사 등 영향)을 받아 변화하는 영역으로 전파의 수신점에서의 전파는 직접파(직진파) 뿐만 아니라 회절파 또는 반사파에 의해서도 영향을 받는다. 이러한 영향을 받지 않도록 타원형의 어떤 영역 안에 반사 또는 회절파 영향을 주는 장해물이 없도록 해야 하는 영역을 제1 프레넬 영역이라 한다. 따라서, 신뢰성 있는 전파 측정을 위해서는 최소한 제1 프레넬 영역에 어떠한 장애물이 없도록 LOS(Line of Sight)가 확보되어야 한다. 하지만, 산이 많은 지형이나 높은 건물이 많은 도시에서, 건물 옥상이나 철탑에 위치한 무선국의 전파 세기를 측정하거나 또는 고도에 따른 전파 환경 측정 분석을 하는데 있어서, 전술한 것과 같이 LOS의 확보를 통한 신뢰성 있는 전파 측정이 어렵다. 또한, 종래에는 도보나 차량으로 사람의 접근이 불가능한 산악 지역 또는 오염 지역, 즉, 수평적 필드 테스트에서의 접근이 어려운 장소에서는 전파 환경의 측정이 실질적으로 불가능하였다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 원격 제어되는 드론을 이용하여 건물 옥상이나 철탑 등에 위치한 무선국 등 전파 발생원으로부터의 전파 세기 측정 및/또는 고도에 따른 전파 환경 측정 분석을 수행 할 수 있는 전파 측정 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 일측면에 따른 전파 측정 시스템은, 무인 비행 전파 측정 장치; 및 상기 무인 비행 전파 측정 장치의 무인 비행을 제어하고 상기 무인 비행 전파 측정 장치에서 측정된 전파 측정 데이터와 거리 데이터를 처리하는 지상 제어 장치를 포함하며, 상기 무인 비행 전파 측정 장치는, 무인 비행하는 드론과, 상기 드론에 탑재되어 전파 발생원까지의 거리를 측정하는 거리 측정기와, 상기 드론에 탑재되어 특정 위치에서 전파 수신에 이용되는 안테나와, 상기 드론에 탑재되어 상기 안테나를 통해 수신된 전파를 스펙트럼 분석하는 스펙트럼 분석기와, 상기 드론에 탑재되어 상기 스펙트럼 분석기를 제어하는 한편, 상기 스펙트럼 분석기에서 스펙트럼 분석된 측정 전파 데이터와 상기 거리 측정기로부터 제공된 거리 데이터를 상기 지상 제어장치로 전송하는 탑재 제어유닛을 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 지상 제어장치는 상기 드론의 무인 비행을 제어하는 무인 비행 제어부와, 상기 안테나와 상기 스펙트럼 분석기를 통해 측정된 전파를 모니터링하기 위한 전파 모니터링부를 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 지상 제어장치는 상기 전파 모니터링부에서 로컬 DB에 저장된 후 통합 DB로 업로드된 전파 데이터를 통합 분석 처리하기 위한 전파 분석부를 더 포함한다.
일 실시예에 따라, 상기 드론은 베이스와, 상기 베이스를 중앙에 두고 일정 간격으로 설치되는 복수개의 지지암과, 상기 지지암 각각에 설치되는 로터와, 상기 로터에 설치되는 회전 블레이드와, 상기 드론의 자세와 위치를 감지하는 수단을 포함하며, 상기 무인 비행 제어부는 상기 복수의 로터가 개별적으로 구동되도록 상기 복수의 로터를 제어하고, 상기 드론의 베이스에는 연결 프레임이 구비되고, 상기 연결 프레임에는 상기 안테나를 3축 방향으로 회전시키도록 3개의 모터들을 구비한 3축 회전 플랫폼이 연결되며, 상기 무인 비행 제어부는 상기 드론의 자세와 위치에 따라 상기 3축 회전 플랫폼의 모터들을 제어한다.
일 실시예에 따라, 상기 거리 측정기는 레이저 거리 측정계이고, 상기 안테나는 서로 다른 규격을 갖는 2개 이상의 비지향성 안테나들 중 하나가 선택되어 상기 드론에 탑재된 것이며, 상기 무인 비행 제어부는 1차 배터리 Low 경고시 최초 운행 지점으로 자동 복귀하도록 상기 드론을 제어하고, 2차 배터리 Low 경고시 현재 위치에서 드론이 수직 착륙하도록 상기 드론의 위치를 제어하며, 상기 무인 비행 제어부는 전파 발생원에 대한 전파 측정시 상기 드론의 비행을 정지시키도록 상기 드론을 제어한다.
본 발명에 따른 드론을 이용한 전파 측정 시스템은 원격 제어되는 드론을 이용하여 건물 옥상이나 철탑 등에 위치한 무선국 등 전파 발생원으로부터의 전파 세기 측정 및/또는 고도에 따른 전파 환경 측정 분석을 수행 할 수 있다.
본 발명에 따른 전파 측정 시스템의 주요 작용 및 효과는 아래와 같다.
* 드론을 이용하여 건물 옥상이나 철탑 등에 위치한 무선국의 전파세기를 측정할 수 있음.
* 특정 지점(좌표)에서 고도별 전파환경 특성을 측정하고 측정된 결과를 분석 시스템에서 분석할 수 있음.
* 드론은 자체 조정기에 의한 수동 조정과 함께 제어 PC(지상 제어장치 또는 이에 포함된 무선 비행 제어 유닛)에 의한 자동 조정 기능 수행 가능.
* 드론의 전파 측정 지점이나 위치 등을 설정하는 것이 용이.
* GPS나 레이저 거리측정기 등을 이용하여 드론을 지시한 위치로 이동 가능.
* 드론의 충돌, 분실, 추락방지를 위한 안전 운행 기능의 수행 가능.
* 드론에 장착한 안테나와 스펙트럼 분석기를 이용하여 전파 세기를 신뢰성 있게 측정.
* 측정 데이터를 실시간으로 지상 제어장치로 송신 가능.
* 송신된 데이터는 전파 분석 소프트웨어를 활용 하여 분석 가능.
* 송·수신 지점 사이에 위치한 특정 빌딩과 같은 장애물에 대한 전파특성 측정 가능.
* 측정 결과 분석을 통해 전파 음영지역 분석 가능.
* 도보나 차량으로 접근이 불가능한 지역(산악, 오염지역) 등 기존 수평적 필드 테스트에서의 접근이 어려운 장소에서의 전파환경 측정 가능.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전파 측정 시스템을 도시한 블록 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 전파 측정 시스템의 무선 비행 전파 측정 장치를 도시한 구성도이다.
도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 전파 측정 시스템을 이용하여 전파를 측정하는 방법을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 4는 무인 비행 전파 측정 장치가 측정한 전파 데이터의 처리 흐름을 예시적으로 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 첨부된 도면들 및 이에 관한 설명은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자로 하여금 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 의도로 제공된다. 따라서 도면들 및 설명이 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되어서는 아니 될 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 드론을 이용한 전파 측정 시스템을 도시한 블록 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 전파 측정 시스템의 무선 비행 전파 측정 장치를 도시한 구성도이고, 도 3은 도 1 및 도 2에 도시된 전파 측정 시스템을 이용하여 전파를 측정하는 방법을 설명하기 위한 플로우차트이며, 도 4는 무인 비행 전파 측정 장치가 측정한 전파 데이터의 처리 흐름을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 시스템은 크게 공중의 무인 비행 전파 측정 장치(1)와, 상기 무인 비행 전파 측정 장치(1)의 무인 비행을 제어하고 상기 무인 비행 전파 측정 장치(1)에서 측정된 전파 측정 데이터와 거리 데이터를 처리하는 지상 제어 장치(2)를 포함한다.
상기 지상 제어장치(2)는 전술한 무인 비행 전파 측정 장치(1)의 무인 비행을 제어하기 위한 무인 비행 제어부(21)와, 상기 무인 비행 전파 측정 장치에서 측정된 전파를 실시간으로 모니터링하기 위한 전파 모니터링부(22)와, 측정 전파를 분석하는 전파 분석부(23)를 포함한다.
상기 무인 비행 전파 측정 장치(1)는 무인 비행하는 드론(10)과, 상기 드론(10)에 탑재되어 무선국 또는 발신 안테나 등과 같은 전파 발생원까지의 거리를 측정하는 거리 측정기(11)와, 상기 드론(10)에 탑재되어 특정 위치에서 전파 수신에 이용되는 안테나(12a 또는 12b)와, 상기 드론(10)에 탑재되어 상기 안테나(12a 또는 12b)를 통해 수신된 전파를 스펙트럼 분석하는 스펙트럼 분석기(13)와, 상기 드론(10)에 탑재되어 상기 스펙트럼 분석기(13)를 제어하는 한편, 상기 스펙트럼 분석기(13)에서 스펙트럼 분석된 측정 전파 데이터와 상기 거리 측정기(11)로부터 제공된 거리 데이터를 지상의 전파 모니터링부(22)로 전송하는 탑재 제어유닛(14)을 포함한다.
상기 드론(10)은 베이스(101)와, 상기 베이스(101)를 중앙에 두고 일정 간격으로 설치되는 복수개의 지지암(102)과, 상기 지지암(102) 각각에 설치되는 로터(103)와, 상기 로터(103)에 설치되는 회전 블레이드(104)를 포함한다. 상기 드론(10)에 지상의 무인 비행 제어부(21)와 통신하는 통신 수단과 드론(10)의 자세와 위치를 감지하는 센서(또는, 관성 측정 모듈 또는 GPS)들이 구비되고, 복수의 로터(103)가 개별적으로 제어되므로, 드론(10)을 지상의 무인 비행 제어부(21)가 원격 제어하는 것이 가능하다. 상기 드론(10)의 베이스(101) 하부에는 연결 프레임(105)이 구비되며, 그 연결 프레임(105)에 의해 3축 회전 플랫폼(100)이 드론(10)의 베이스(101)와 연결된다.
3축 회전 플랫폼(100)은 독립적으로 구동되는 3개의 모터에 의해 이하 자세히 설명되는 안테나(12a 또는 12b)를 3축 방향으로 회전시키는 역할을 한다. 드론(10)의 위치에서 촬영한 영상을 지상에 전송하기 위해 드론(10)에 카메라가 구비될 수 있는데, 이 경우, 카메라 또한 상기 3축 회전 플랫폼에 연결되어 사용된다. 3축 회전 플랫폼 및 드론(10) 및/또는 그에 탑재된 안테나(12a 또는 12b)의 위치 또는 자세 변화에 따라 3축 회전 플랫폼(100)을 제어하는 수단(예컨대, 무인 비행 제어부에 구비될 수 있음)은 드론(10)의 위치 또는 자세 변화에도 불구하고 안테나(12a 또는 12b)의 자세와 위치를 안정적으로 제어하여 그 안테나(12a 또는 12b)가 공중의 특정 위치에서 전파를 신뢰성 있게 수신할 수 있도록 돕는다. 무인 비행 전파 측정 장치(1)의 한 요소로 무인 비행하는 드론(10)을 이용함으로써, 고도에 따른 전파 환경의 측정이 가능하고, 건물 옥상, 철탑 또는 산악 지형 등 사람의 접근이 불가능한 지역에서의 전파 세기 측정이 가능하다. 또한, 상기 3축 회전 플랫폼(100)의 적용은 드론이 선회, 하버링(hovering), 상승, 하강 (falling) 또는 틸팅(tilting)과 같은 여러 자세로 변화될 때 안테나(12a 또는 12b)를 의도한 위치로 유지 또는 변경할 수 있도록 해준다.
여기에서, 드론(10)은 총 이륙 무게 11kg 이상, 페이로드(payload) 5kg 이상, 운행거리 반경 600m 이상, 비행 시간 15분 이상, 배터리 22.2V/22000mAh 5set의 규격을 만족시키는 것이 좋다. 또한 드론(10)은 1차 배터리 Low(잔량 낮음) 경고시 최초 운행 지점으로 자동 복귀하도록 그리고 2차 배터리 Low 경고시 현재 위치에서 수직 착륙하고 착륙 위치의 고도 및 위, 경도 데이터를 송신할 수 있도록 미리 프로그래밍되는 것이 선호된다.
안테나(12a 또는 12b)는 3축 회전 플랫폼에 의해 드론(10)에 탑재되며, 특정 위치의 전파 세기를 드론(10) 상에서 측정한다. 앞에서 언급한 바와 같이, 3축 회전 플랫폼 및 이 3축 회전 플랫폼을 제어하는 수단에 의해, 드론(10)의 위치 또는 자세 변화에도 불구하고, 안테나(12a 또는 12b)는 자세 및 위치가 안정적으로 유지된 채 공중의 특정 위치에서 전파 세기를 신뢰성 있게 수신할 수 있다. 안테나(12a 또는 12b)는 제1 안테나(12a)와 제2 안테나(12b) 중 하나가 선택되어 드론(10)에 탑재되어 사용된다. 제1 안테나(12a)와 제2 안테나(12b) 모두 비지향성(omni-directional) 타입이며 페이로드를 고려해 최소 중량으로 제공된다. 제1 안테나(12a)는 주파수 범위, 300 ~ 8000 MHz, 안테나 이득 3.5dBi(평균), 무게 54g의 규격을 갖는다. 제2 안테나(12b)는 주파수 범위 800 ~ 6000 MHz, VSWR < 2.21, 무게 75g을 갖는다. 본 실시예에서, 제1 안테나(12a)는 AARRONIA가 제조한 모델명 OmniLOG 30800이 사용되고, 제2 안테나(12b)는 Ocane가 제조한 모델명 AU-800-6000이 사용된다.
스펙트럼 분석기(13)는, 무선국의 전파 세기 측정/분석, 음영 지역 전파 분석, 고도에 따른 전파 환경 측정/특성 연구, 특정 지점에서의 전파 세기 측정 목적을 위해, 드론(10)에 탑재된 채, 안테나(12a 또는 12b)를 통해 전파를 수신해, 수신된 전파를 스펙트럼 분석해 드론(10)에 함께 탑재된 탑제 제어유닛(14)으로 보낸다. 스펙트럼 분석기(13)는 아래 표 1의 규격을 만족시키는 것이 이용된다.
규격번호 항목 사용 규격
1 주파수 범위 9KHz ~ 6.2GHz
2
잡음 레벨
(DANL)		 2MHz ~ 5MHz:
-145dBM/Hz
> 5MHz ~ 1.0GHz:
-160dBM/Hz
> 1.0MHz ~ 2.0GHz:
-158dBM/Hz
> 2.0MHz ~ 4.0GHz:
-155dBM/Hz
> 4.0MHz ~ 6.0GHz:
-150dBM/Hz
3 IF 밴드폭 40MHz
4 무게 590g
5 인터페이스 USB 3.0
6 전원 USB 3.0을 통한 전원공급 및 제어
본 실시예에서 스펙트럼 분석기는 Tektronix가 제조한 모델명 RSA306이 사용된다.
거리 측정기(11)는, 레이저 거리 측정계를 이용하며, 상기 드론(10)에 탑재되어 레이저를 이용해 전파 발생원으로부터의 거리를 측정해 드론(10)이 전파 발생원으로부터 특정 거리에 위치하도록 거리 정보를 드론(10)에 함께 탑재되어 있는 탑재 제어유닛(14)으로 보낸다. 거리 측정기(11)는 Bosch가 제조한 GLM 모델명 100 C 레이저 거리 측정계가 사용되며, 이 레이저 거리 측정계는 무게 140g, 80m 이상 거리 측정이 가능하다.
탑재 제어유닛(14)은 스펙트럼 분석기(13)를 제어하고, 측정된 전파 측정 데이터 및 거리 데이터를 지상의 전파 모니터링부(22)로 전송한다. 상기 탑재 제어유닛(14)은 인켈코어 i5-3371(1.8GHz) 이상의 CPU, DDR-3.4GB 이상의 메모리, SSD 128GB 이상의 HDD, USB 3.0 입출력단자, WINDOW 7 이상의 OS, 900g 이하 무게를 갖는 것이 좋다. 지상 제어장치 또는 지상의 제어 PC에 구비된 전파 측정 소프트웨어와 WI-FI 통해 연결되어 측정 기기의 제어 및 측정 데이터의 실시간 전송 기능을 수행한다.
상기 지상 제어장치(20)는, 예컨대 WI-FI를 통해 무인 비행 전파 측정 장치(10)의 탑재 제어유닛(14)과 무선 통신 가능한 것으로서, 측정 목적에 따라 드론(10)의 비행 위치를 자동으로 조정하고 충돌, 분실, 추락방지 등의 대비를 위한 안전운행 기능을 수행하는 드론 원격 제어 소프트웨어에 의해 드론(10)의 비행을 원격 제어하는 무인 비행 제어부(21)와, 상기 드론(10) 상의 탑재 제어유닛(14)으로부터 거리 데이터와 더불어 전파 측정 데이터를 실시간으로 전송받아, 전파 측정 모니터링 소프트웨어에 의해 실시간 모니터링 되는 전파 측정 결과는 로컬 DB에 저장되는 한편 전파 분석부(23)의 통합 DB에 업로드되며, 전파 분석부(23)에 업로드 된 전파 DB를 전파 분석 소프트웨어를 통해 분석한다.
아래의 [표 2]는 본 발명의 실시예에 따른 전파 측정 시스템에 사용되는 주요 소프트웨어들의 기능을 정리한 것이다.
구분 기능
전파 측정
소프트웨어		 * 측정 목적에 맞게 위치 이동 전파환경 측정, 고도에 따른 전파환경 측정 등의 측정 기능 수행.
* 스펙트럼 분석기와 연결되어 스펙트럼 분석기 제어 기능을 수행,
* 스펙트럼 분석기 제어를 통한 측정 데이터 수신.
* GPS, 거리 측정기 등으로 부터 수신한 위치 정보 및 거리 정보 확인 데이터 수신.
* 드론에 탑재된 PC에서 실행되며 전파측정 모니터링 S/W와 WI-FI를 통한 연결.
* 전파측정 모니터링 S/W로 실시간으로 측정 데이터 송신.
* 전파측정 모니터링 S/W로 실시간으로 위치 정보 및 거리 정보 데이터 송신,
드론 원격 제어
소프트웨어
(무인 비행 제어 소프트웨어)		 * 드론을 특정 지점이나 위치로 이동하는 기능.
* 비행 출발 지점으로부터 드론을 일정거리(예 500m) 이상 벗어나지 않도록 드론을 보호하는 기능.
* 외부 물체나 건물 등과 일정거리(예 3m) 이상 이격시키는 기능.
* 드론 비행체의 전원이 저전력(Low battery)시 지상 제어 장치로 경고 메시지를 발송하고 최초 운행지점으로 자동 복귀하거나 현 위치에서 수직으로 착륙하는 기능.
전파 모니터링
소프트웨어		 * 지상의 제어 PC에서 실행되며 드론의 전파측정 S/W와 WI-FI를 통한 연결.
* 측정 데이터 실시간 수신 및 측정 결과 모니터링.
* 측정 데이터 자동 저장
전파 분석
소프트웨어		 * 무선국의 전파세기 측정 및 고도에 따른 전파환경 특성 분석.
* 송·수신 지점 사이에 위치한 특정 빌딩과 같은 장애물에 대한 전파특성 분석을 통해 전파 음영지역 분석.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전파 측정 시스템은 드론 비행 시작시키는 단계(s1)와, 비행 시작된 드론을 전파 대상물 근처로 이동시켜 LOS 확보를 하고 드론을 정지시켜 위치를 정하는 LOS 확보/포지셔닝 단계(s2)와, 그 지점에서 전파를 측정하는 단계(s3)와, 그 지점에서 측정된 전파를 WI-FI 통신을 이용하여 지상으로 전송하는 단계(s4)를 포함한다. 해당 지점의 전파 측정 종료가 되기 전 까지는 계속해서 전파를 측정한다.
도 4를 참조하면, 무인 비행 전파 측정 장치가 드론을 이용하여 공중의 특정 위치(좌표)에서 측정된 전파를 포함하는 전파 데이터는 다음과 같은 흐름으로 처리된다.
전파 측정 S/W의 측정 데이터는 원격지의 모니터링 소프트웨어로 전송되어 실시간 모니터링된다. 또한 모니터링 소프트웨어는 측정 전파 데이터를 로컬 DB에 저장한다. 로컬 DB에 저장된 정보는 DB 전송 소프트웨어를 통해 외장 하드로 저장된다. 외장 하드에 저장된 DB 정보는 전파 분석부의 통합 DB로 업로드된다. 그 전파 분석부에서 실행되는 전파 분석 소프트웨어가 통합 DB에 업로드된 데이터 정보를 비교 분석 및 표출한다.
1: 무인 비행 전파 측정 장치 2: 지상 제어장치
10: 드론 11: 거리 측정기
12a/12b: 안테나 13: 스펙트럼 분석기
14: 탑재 제어유닛 21: 무인 비행 제어부
22: 전파 모니터링부 23: 전파 분석부

Claims (5)

  1. 무인 비행 전파 측정 장치; 및
    상기 무인 비행 전파 측정 장치의 무인 비행을 제어하고 상기 무인 비행 전파 측정 장치에서 측정된 전파 측정 데이터와 거리 데이터를 처리하는 지상 제어 장치를 포함하며,
    상기 무인 비행 전파 측정 장치는, 무인 비행하는 드론과, 상기 드론에 탑재되어 전파 발생원까지의 거리를 측정하는 거리 측정기와, 상기 드론에 탑재되어 특정 위치에서 전파 수신에 이용되는 안테나와, 상기 드론에 탑재되어 상기 안테나를 통해 수신된 전파를 스펙트럼 분석하는 스펙트럼 분석기와, 상기 드론에 탑재되어 상기 스펙트럼 분석기를 제어하는 한편, 상기 스펙트럼 분석기에서 스펙트럼 분석된 측정 전파 데이터와 상기 거리 측정기로부터 제공된 거리 데이터를 상기 지상 제어장치로 전송하는 탑재 제어유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 측정 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 지상 제어장치는 상기 드론의 무인 비행을 제어하는 무인 비행 제어부와, 상기 안테나와 상기 스펙트럼 분석기를 통해 측정된 전파를 모니터링하기 위한 전파 모니터링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 측정 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 지상 제어장치는 상기 전파 모니터링부에서 로컬 DB에 저장된 후 통합 DB로 업로드된 전파 데이터를 통합 분석 처리하기 위한 전파 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전파 측정 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 드론은 베이스와, 상기 베이스를 중앙에 두고 일정 간격으로 설치되는 복수개의 지지암과, 상기 지지암 각각에 설치되는 로터와, 상기 로터에 설치되는 회전 블레이드와, 상기 드론의 자세와 위치를 감지하는 수단을 포함하며, 상기 무인 비행 제어부는 상기 복수의 로터가 개별적으로 구동되도록 상기 복수의 로터를 제어하고, 상기 드론의 베이스에는 연결 프레임이 구비되고, 상기 연결 프레임에는 상기 안테나를 3축 방향으로 회전시키도록 3개의 모터들을 구비한 3축 회전 플랫폼이 연결되며, 상기 무인 비행 제어부는 상기 드론의 자세와 위치에 따라 상기 3축 회전 플랫폼의 모터들을 제어하는 것을 특징으로 하는 전파 측정 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 거리 측정기는 레이저 거리 측정계이고, 상기 안테나는 서로 다른 규격을 갖는 2개 이상의 비지향성 안테나들 중 하나가 선택되어 상기 드론에 탑재된 것이며, 상기 무인 비행 제어부는 1차 배터리 Low 경고시 최초 운행 지점으로 자동 복귀하도록 상기 드론을 제어하고, 2차 배터리 Low 경고시 현재 위치에서 드론이 수직 착륙하도록 상기 드론의 위치를 제어하며, 상기 무인 비행 제어부는 전파 발생원에 대한 전파 측정시 상기 드론의 비행을 정지시키도록 상기 드론을 제어하는 것을 특징으로 하는 전파 측정 시스템.
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