RU2606344C1 - Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости - Google Patents

Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости Download PDF

Info

Publication number
RU2606344C1
RU2606344C1 RU2015132467A RU2015132467A RU2606344C1 RU 2606344 C1 RU2606344 C1 RU 2606344C1 RU 2015132467 A RU2015132467 A RU 2015132467A RU 2015132467 A RU2015132467 A RU 2015132467A RU 2606344 C1 RU2606344 C1 RU 2606344C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
modem
port
multicopter
vertical plane
base stations
Prior art date
Application number
RU2015132467A
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Викторович Демидюк
Андрей Владимирович Фомин
Original Assignee
Оао "Нпп" Кант"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Оао "Нпп" Кант" filed Critical Оао "Нпп" Кант"
Priority to RU2015132467A priority Critical patent/RU2606344C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2606344C1 publication Critical patent/RU2606344C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R29/00Arrangements for measuring or indicating electric quantities not covered by groups G01R19/00 - G01R27/00
    • G01R29/08Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/10Radiation diagrams of antennas

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

Изобретение относится к радиосистемам измерения диаграмм излучения антенн передающих устройств, расположенных на высотных башнях в вертикальной плоскости, в частности в базовых станциях сотовой связи. Комплекс содержит накопитель измеренной информации и бортовой комплект в составе последовательно соединенных антенны-зонда и селективного измерителя мощности, а также GPS/ГЛОНАСС приемника. Дополнительно введены: носитель бортового комплекта - дистанционно управляемый беспилотный летательный аппарат на платформе многомоторного вертолета (многокоптер) и наземный комплект, соединенный с бортовым комплектом через радиоканал Wi-Fi. Причем в состав наземного комплекта входят первый модем Wi-Fi, подключенный к первому порту первого модема пульт управления многокоптером, параллельно подключенные ко второму порту первого модема индикатор отображения измеренных данных в координатах «мощность-высота-время» и накопитель измеренной информации, подключенный к третьему порту первого модема индикатор отображения видеоинформации. При этом в бортовой комплект введены второй модем Wi-Fi, последовательно соединенные блок датчиков и полетный контроллер, первый выход которого подключен к третьему порту второго модема, видеокамера, подключенная ко второму порту второго модема, блок двигателей могокоптера, подключенный ко второму выходу полетного контроллера. Селективный измеритель мощности подключен к первому порту второго модема. В блок датчиков входят GPS/ГЛОНАСС приемник, акселерометр, бародатчик, трехосевой гироскоп, компас, а в блок двигателей входят двигатели многокоптера. Технический результат заключается в увеличении оперативности и точности измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости. 3 ил.

Description

Изобретение относится к радиосистемам измерения диаграмм излучения антенн передающих устройств, расположенных на высотных башнях в вертикальной плоскости, в частности в базовых станциях сотовой связи.
Известен способ измерения мощности излучения передатчиков, расположенных на высотных башнях, который осуществляется с помощью наземных анализаторов поля, например АКС-1201 [1], Кордон -2, [2], АПП-7М [3]. Уровень мощности излучения передатчиков, базовых станций на высоте носителя анализатора поля измеряется непосредственно, а на больших высотах может быть определен расчетным путем по известной характеристике направленности антенны базовой станции (БС). Недостаток способа состоит в том, что и ширина диаграммы направленности антенны (ДНА) и БС уровень наклона ее оси к Земле может быть неизвестен, что вызовет большие ошибки измерения.
Известно устройство для измерения характеристик поля антенны (патент РФ №1737372, G01R 29/10), установленных на возвышенностях с направлением излучения сверху вниз. Устройство для измерения характеристик поля состоит из несущей платформы, например вертолета, дирижабля, на которой установлено с возможностью вращения относительно вертикальной оси основание, к которому прикреплен активный зонд, перемещающийся по углу места и окружности. Недостатком устройства является низкая точность измерения вертикальных параметров поля излучения, поскольку высота полета несущей платформы устанавливается с определенной погрешностью.
Известно устройство для измерения диаграммы направленности антенны методом облета (авторское свидетельство РФ №1309741, G01R 29/10), в котором позиционирование носителя измерительной антенны осуществляется за свет применения модуля радиотехнической системы ближней навигации. Недостатком устройства является ограничение, налагаемые дальностью действия и точностью позиционирования радиотехнической системы ближней навигации.
Известен способ определения местоположения мощностей источников излучения (патент РФ №2444740, G01R 29/10), сущность которого состоит в разбиении контролируемой области пространства на элементы разрешения по местоположению, определении коэффициентов усиления, создаваемых приемной антенной для приемной антенной для каждого элемента разрешения при выбранных априори оси диаграммы направленности антенны, формировании и оценки матрицы усиления. Недостаток метода состоит в необходимости точной настройки на ось диаграммы направленности измеряемой антенны, что можно сделать только точно зная угол места и азимут установки антенны, в противном случае точность измерения существенно снижается.
Наиболее близким к заявляемому техническому решению (прототипом) является измерительная аппаратура [4], реализующая способ измерения параметров излучения антенн с помощью беспилотного летательного аппарата (БПЛА) и состоящая из последовательно соединенных антенны-зонда, измерителя мощности, контроллера и накопителя, причем ко второму входу контроллера подключен навигационный приемник GPS-ГЛОНАСС. В качестве БПЛА используется программно-управляемая модель самолета. Способ измерения ДН передающей антенны состоит в следующем. Перед запуском БПЛА осуществляется мониторинг помеховой обстановки и калибровка измерителя мощности по сигналу излучения передатчика антенны. После включения передатчика, нагруженного на измеряемую антенну, производиться взлет БПЛА. БПЛА пролетает заранее установленные точки проведения измерений с требуемой периодичностью интервалами и дистанцией. В ходе полета в контроллере производится запись и хранение радионавигационных параметров (x, y, z, t) и измеренных с помощью зонда-антенны и измерителя мощности параметров излучаемого сигнала. После завершения программы измерений БПЛА совершает посадку на парашюте. С контроллера снимается и обрабатывается записанная информация.
Недостатком прототипа применительно является, во-первых, низкая оперативность получения данных измерения (только после посадки БПЛА), что не позволяет в режиме реального времени уточнять характеристики излучения антенны в проблемных зонах приема, во-вторых, маневренность БПЛА самолетного типа не позволяет точно измерять параметры характеристик излучения диаграмм направленности базовых станций сотовой связи, имеющих узкую (до 16 град) диаграмму направленности в вертикальной плоскости, в-третьих, многолепестковый характер излучения антенн базовых станций в вертикальной плоскости требует сплошного (а не дискретного, как в прототипе) измерения характеристик излучения в вертикальной плоскости.
Целью изобретения является увеличение оперативности и точности измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости.
Указанная цель достигается тем, что в измерительную аппаратуру, содержащую накопитель измеренной информации и бортовой комплект в составе последовательно соединенных антенны-зонда и селективного измерителя мощности, а также GPS/ГЛОНАСС приемника, дополнительно введены: дистанционно управляемый беспилотный летательный аппарат на платформе многомоторного вертолета (многокоптера), бортовой комплект, наземный комплект, соединенный с бортовым комплектом через радиоканал Wi-Fi, причем в состав наземного комплекта входят первый модем Wi-Fi, пульт управления квадракоптером, подключенный к первому порту первого модема, параллельно подключенные ко второму порту первого модема индикатор отображения измеренных данных в координатах «мощность-высота-время» и накопитель измеренной информации, подключенный к третьему порту первого модема индикатор отображения видеоинформации, в бортовом комплекте - второй модем Wi-Fi, последовательно соединенные блок датчиков и полетный контроллер, первый выход которого подключен к третьему порту второго модема, видеокамера, подключенная ко второму порту второго модема, блок двигателей квадракоптера, подключенный ко второму выходу полетного контроллера, причем селективный измеритель мощности подключен к первому порту второго модема, а в блок датчиков входят GPS/ГЛОНАСС приемник, акселерометр, бародатчик, трехосевой гироскоп, компас, в блок двигателей входят двигатели квадракоптера.
Приведенная совокупность признаков отсутствует в исследованной патентной и научно-технической литературе по данному вопросу, следовательно, предложенные технические решения соответствуют критерию «новизна».
Сущность изобретения поясняется фигурами 1-3.
Фиг. 1 - блок-схема комплекса измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости.
Фиг. 2 - схема поясняющая принцип работы комплекса измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости.
Фиг. 3 - алгоритм измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости.
Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости по фиг. 1 состоит из дистанционно-пилотируемого многомоторного летательного аппарата (многокоптера) с вертикальным взлетом [5] 1, бортового 2 и наземного комплектов 3, соединенных посредством радиоканала Wi-Fi 4, причем бортовой комплект, расположенный на дистанционно-пилотируемом многомоторном летательном аппарате (многокоптере), состоит из последовательно соединенных антенны-зонда 5 и селективного измерителя мощности 6, выход которого подключен к первому порту 7 второго модема 8, видеокамеры 9, подключенной ко второму порту 10 второго модема, последовательно соединенных блока датчиков 11 и полетного контроллера 12, первый выход которого подключен к третьему порту 13 второго модема 8, блок двигателей 15 многокоптера, подключенный ко второму входу полетного контролера, наземный комплект 3 состоит из первого модема 16, соединенного посредством радиоканала Wi-Fi 4 со вторым модемом 8, пульта управления многокоптером 17, подключенного к первому порту 18 первого модема 16, индикатора отображения измеренных данных в координатах «мощность-высота-время» 19 и накопителя измеренной информации 20, параллельно подключенных ко второму порту 21 первого модема 16, индикатора отображения видеоинформации 22, подключенного к третьему порту 23 первого модема 16, причем в блок датчиков входят GPS/ГЛOHACC приемник, акселерометр, бародатчик, трехосевой гироскоп, компас.
Сущность заявляемого комплекса измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости поясняется с помощью фиг. 2. Базовая станция сотовой связи 24 формирует зону покрытия 25, имеющую в горизонтальной плоскости круговую (слабонаправленную) характеристику, а в вертикальной плоскости - направленную характеристику. Причем максимум характеристики направленности в вертикальной плоскости определяет требуемые энергетические параметры канала радиосвязи. Для измерения мощности излучения на заданном направлении и удалении относительно базовой станции устанавливается комплекс измерения мощности излучения. Селективный измеритель мощности 6 обладает свойством частотной избирательности и настраивается на излучение частоты измеряемой базовой станции. Сигнал поля излучения 25 базовой станции 24 принимается антенной-зондом 5 бортового комплекта 1 измерительного комплекса и поступает на измеритель мощности 6. В измерителе мощности измеренный сигнал преобразуется (кодируется) и поступает на первый порт 7 второго модема 8. Одновременно в GPS/ГЛОНАСС приемнике блока датчиков 11 по сигналам спутниковой навигационной системы (СНС) GPS/ГЛОНАСС 26 определяются плоскостные координаты многокоптера 1, а также текущее время. Точная высота многокоптера определяется с помощью бародатчика, входящего в блок датчиков 11. Информация о текущих координатах и высоте многокоптера, а также времени в блоке 11 кодируется и поступает на первый вход полетного контроллера 12. Эти данные используются как для управления и контроля двигателями, входящими в состав блока двигателей 15 многокоптера, так и поступают транзитом на второй порт второго модема 8. Видеосигнал с выхода видеокамеры 9 поступает на третий порт второго модема. Со второго модема 8 по радиоканалу Wi-Fi 4 на первый модем поступает кодированная информация об уровне измеренной мощности базовой станции, текущем времени, текущих плоскостных координат и высоте многокоптера 1, а также видеоинформация с выхода видеокамеры 9. Между модемами осуществляется передача информации по технологии кодового разделения каналов. Со второго порта 21 модема 16 кодированная информация о текущих координатах и высоте многокоптера, а также текущем времени параллельно поступает на входы индикатора отображения измеренных данных в координатах «мощность-высота-время» 19 и накопителя измеренной информации 20. На индикаторе 19 наблюдается текущий график зависимости измеренной мощности от высоты многокоптера и текущего времени. С третьего порта 23 первого модема 16 на вход индикатора отображения видеоинформации 22 поступает видеоинформация с видеокамеры 9. Для измерения мощности излучения базовой станции в вертикальной плоскости оператор, с помощью пульта управления 17, поднимает многокоптер на следующий уровень высоты. Дискретность (шаг) подъема и количество точек замера в вертикальной плоскости зависят от требуемой полноты и точности измерения уровня мощности и выбираются оператором. Управляющий сигнал с пульта 17 через первый порт 18 первого модема 16 по радиоканалу Wi-Fi 4 через второй модем 8 и полетный контроллер поступает на блок двигателей 15. Алгоритм измерения мощности излучения базовой станции сотовой связи в вертикальной плоскости приведен на фиг. 3 и является промышленно реализуемым.
Научно-техническая литература
1. АКС 1201 - анализатор электромагнитного поля //WWW.electronpribor.ru.
2. Кордон -2 - анализатор электромагнитного поля // WWW.novocom.ru.
3. АПП-М -анализатор электромагнитного поля // WWW.infosecur.ru.
4. Классен В.И., Просверкин И.А. Измерение парметров крупноапертурных ФАР с помощью беспилотного летательного аппарата// Радиотехника, 2014 №4. - Прототип.
5. Попов В.И. Основы сотовой связи стандарта GSM. – М.: Эко-Трендз, 2005.
6. https://m.wikipedia.org/wiki/. Мультикоптер.

Claims (1)

  1. Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости, содержащий накопитель измеренной информации и бортовой комплект в составе последовательно соединенных антенны-зонда и селективного измерителя мощности, а также GPS/ГЛОНАСС приемника, отличающийся тем, что дополнительно введены: носитель бортового комплекта - дистанционно управляемый беспилотный летательный аппарат на платформе многомоторного вертолета (многокоптер) и наземный комплект, соединенный с бортовым комплектом через радиоканал Wi-Fi, причем в состав наземного комплекта входят первый модем Wi-Fi, подключенный к первому порту первого модема пульт управления многокоптером, параллельно подключенные ко второму порту первого модема индикатор отображения измеренных данных в координатах «мощность-высота-время» и накопитель измеренной информации, подключенный к третьему порту первого модема индикатор отображения видеоинформации, причем в бортовой комплект введены второй модем Wi-Fi, последовательно соединенные блок датчиков и полетный контроллер, первый выход которого подключен к третьему порту второго модема, видеокамера, подключенная ко второму порту второго модема, блок двигателей могокоптера, подключенный ко второму выходу полетного контроллера, при этом селективный измеритель мощности подключен к первому порту второго модема, в блок датчиков входят GPS/ГЛОНАСС приемник, акселерометр, бародатчик, трехосевой гироскоп, компас, а в блок двигателей входят двигатели многокоптера.
RU2015132467A 2015-08-04 2015-08-04 Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости RU2606344C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132467A RU2606344C1 (ru) 2015-08-04 2015-08-04 Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015132467A RU2606344C1 (ru) 2015-08-04 2015-08-04 Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2606344C1 true RU2606344C1 (ru) 2017-01-10

Family

ID=58452815

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015132467A RU2606344C1 (ru) 2015-08-04 2015-08-04 Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2606344C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113950097A (zh) * 2017-09-15 2022-01-18 北京小米移动软件有限公司 小区测量方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6259912B1 (en) * 1997-11-20 2001-07-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for measurement of transmission power of base station and call-test of base station in a digital mobile communication system
US6266527B1 (en) * 1998-04-28 2001-07-24 Ericsson Inc. System and method for measuring power and bit error rate on the up-link and down-link simultaneously
EP1010259B1 (en) * 1997-08-29 2003-02-26 Motorola Ltd System for and method of measuring power
RU2250567C2 (ru) * 1999-03-25 2005-04-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Система и способ для оценки мощности

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1010259B1 (en) * 1997-08-29 2003-02-26 Motorola Ltd System for and method of measuring power
US6259912B1 (en) * 1997-11-20 2001-07-10 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for measurement of transmission power of base station and call-test of base station in a digital mobile communication system
US6266527B1 (en) * 1998-04-28 2001-07-24 Ericsson Inc. System and method for measuring power and bit error rate on the up-link and down-link simultaneously
RU2250567C2 (ru) * 1999-03-25 2005-04-20 Квэлкомм Инкорпорейтед Система и способ для оценки мощности

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113950097A (zh) * 2017-09-15 2022-01-18 北京小米移动软件有限公司 小区测量方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160088498A1 (en) Unmanned aerial vehicle for antenna radiation characterization
García-Fernández et al. Antenna diagnostics and characterization using unmanned aerial vehicles
US10053218B2 (en) System and method for positioning an unmanned aerial vehicle
RU2666479C1 (ru) Способ обеспечения автоматической посадки летательного аппарата
US20200001998A1 (en) Movable platform control method and movable platform
US20200312170A1 (en) Cross-checking localization during aircraft terminal operations
CN112335190B (zh) 无线电链路覆盖图和减损系统及方法
US11294071B2 (en) Apparatus for determining precise location and method for determining precise location in woodlands
US10732259B2 (en) Thresholds for transmitting weather data
Üstüner et al. Antenna radiation pattern measurement using an unmanned aerial vehicle (UAV)
US20190049293A1 (en) Ultraviolet Sensing Apparatus with Mirror Amplification
KR101737219B1 (ko) 드론을 이용한 전파 측정 시스템
WO2020076711A1 (en) Survey-augmented navigation system for an aircraft
Teng et al. Holes-in-the-Sky: A field study on cellular-connected UAS
US11687072B2 (en) Automatic UAV landing pad
Torabi et al. UAV-RT: an SDR based aerial platform for wildlife tracking
US10747217B1 (en) Distributed directional antenna
Burdziakowski et al. Accuracy of a low-cost autonomous hexacopter platforms navigation module for a photogrammetric and environmental measurements
US11313893B2 (en) Far-field radiation pattern measurements of high-frequency antennas with unmanned aerial systems
RU2606344C1 (ru) Комплекс измерения мощности излучения базовых станций сотовой связи в вертикальной плоскости
US20180373270A1 (en) System and method for guiding a vehicle along a travel path
RU2626561C1 (ru) Способ измерения параметров направленности антенны с помощью бпла методом облета
RU2704393C1 (ru) Способ автоматизированной ориентации бортовой антенны беспилотного комплекса для измерений параметров направленности антенн
RU2501031C2 (ru) Способ летных проверок наземных средств радиотехнического обеспечения полетов и устройства для его применения
US20160122035A1 (en) Systems for and methods of providing indicators useful for piloting an aircraft