KR101732870B1 - 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 펨토셀 AP와 휴대형 계측기를 드론에 장착한 상태에서 3차원 공간을 빠짐없이 이동하면서 펨토셀 AP의 최적의 설치 위치를 탐색할 수 있도록 한 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 일 특징에 따른 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치는 드론에 장착되고 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하고 탐색 영역에 대한 GPS 데이터를 발생시키는 계측기; 상기 계측기와 유선 연결된 채로 상기 드론에 장착되는 펨토 셀 AP; 탐색 영역의 적소에 분산되어 설치되는 적어도 하나 이상의 사용자 단말 및 상기 탐색 영역에 대한 탐색 경로 설정 기능이 구비되고 상기 계측기로부터 상기 GPS 데이터를 수신하여 상기 탐색 경로를 이탈하였는지를 판단한 후에 이탈한 경우 경보를 발생시키는 모니터링 단말을 포함하여 이루어진다.

Description

드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템{network optimizing position searching system using drone}

본 발명은 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에 관한 것으로, 특히 펨토셀 AP와 휴대형 계측기를 드론에 장착한 상태에서 3차원 공간을 빠짐없이 이동하면서 펨토셀 AP의 최적의 설치 위치를 탐색할 수 있도록 한 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에 관한 것이다.

종래 이동통신망을 포함한 무선망의 기지국 위치를 최적화하기 위해서는 사용자가 차량이나 몸에 이동통신 단말기 및 이와 연결된 데이터 수집 장비와 계측 장비를 휴대한 상태에서 미리 정해진 경로를 이동하면서 각종 데이터를 수집한 후에 향후 이렇게 수집된 데이터를 분석하여 최적의 기지국 위치를 선정하여 왔다.

한편, 고층 건물이 많은 도시 지역 또는 산간 지역에서는 이웃 건물이나 산이 전파 수신 방해물로 작용하여 비록 기지국, 즉 매크로 기지국에 인접해 있다 하더라도 이웃 건물이나 산의 방해를 받아 전파 수신 품질이 불량한 음영 지역이 많이 발생하는바, 이를 해소하고 또한 매크로 기지국에 집중되는 데이터 트래픽을 분산시킬 목적으로 펨토 셀 등의 스몰 셀이 널리 설치되고 있다.

다시 말해서, 펨토 셀 AP(Femto cell Access Point)는 데이터 트래픽 분산 및 음영 지역 해소를 목적으로 산간, 가정이나 소규모 사무실 또는 고층 건물의 각 층 등에 설치되고 대략 반경 10m 내외의 커버리지를 갖는 초소형 이동통신 기지국으로서, 더 큰 커버리지를 갖는 경우에는 마이크로 셀 AP로 지칭하기도 한다. 이러한 펨토 셀 AP(Access Point)를 도시 지역의 고층 건물에 하나 이상 설치함에 있어서는 최적의 위치를 탐색하여 설치하는 것이 중요한데, 종래의 차량이나 도보를 이용한 이차원적인 탐색 방법만으로는 최적의 위치를 찾는 것이 불가능할 뿐만 아니라 매우 번거롭다는 문제점이 있었다.

선행기술 1: 10-2015-0129600호 공개특허공보(발명의 명칭: 드론을 이용한 네트워크 서비스 제공 방법 및 그 장치) 선행기술 2: 10-2015-0133536호 공개특허공보(발명의 명칭: 드론을 이용한 보안 서비스 제공 방법 및 시스템) 선행기술 3: 10-2000-0060613호 공개특허공보(발명의 명칭: 무선망 최적화를 위한 정보 수집 방법)

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 펨토셀 AP와 휴대형 계측기를 드론에 장착한 상태에서 3차원 공간을 빠짐없이 이동하면서 펨토셀 AP의 최적의 설치 위치를 탐색할 수 있도록 한 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템을 제공함을 목적으로 한다.

본 발명의 일 특징에 따른 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치는 드론에 장착되고 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하고 탐색 영역에 대한 GPS 데이터를 발생시키는 계측기; 상기 계측기와 유선 연결된 채로 상기 드론에 장착되는 펨토 셀 AP; 탐색 영역의 적소에 분산되어 설치되는 적어도 하나 이상의 사용자 단말 및 상기 탐색 영역에 대한 탐색 경로 설정 기능이 구비되고 상기 계측기로부터 상기 GPS 데이터를 수신하여 상기 탐색 경로를 이탈하였는지를 판단한 후에 이탈한 경우 경보를 발생시키는 모니터링 단말을 포함하여 이루어진다.

전술한 구성에서, 상기 계측기는 상기 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하는 계측 유닛; 상기 계측기의 전반적인 동작을 제어하는 계측기 제어부; GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 자기의 현재 위치에 대한 GPS 데이터를 생성하는 GPS 수신부; 상기 펨토 셀 AP와 유선으로 연결되어 상기 펨토 셀 AP의 실시간 동작 상태를 수신하는 USB 통신부 및 상기 모니터링 단말과의 사이에서 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 모니터링 단말은 스마트 단말로 이루어지되, 모니터링 기능에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부; 상기 계측기 및 상기 사용자 단말로부터 전달받은 데이터를 저장하는 데이터 저장부; 사용자로부터 원하는 탐색 경로를 설정받는 탐색 경로 설정부 및 상기 계측기와 상기 사용자 단말과의 사이에서 무선 통신을 수행하여 상기 계측기와 상기 사용자 단말이 수집한 데이터 및 상기 계측기가 생성한 GPS 데이터를 전달받는 무선 통신부를 구비한 것을 특징으로 한다.

상기 탐색 경로 설정부에는 탐색 속도를 설정하는 기능이 더 구비되고, 상기 모니터링 단말은 상기 계측기가 상기 설정된 탐색 속도를 이탈한 경우에는 상기 경보 발생부를 통해 경보를 발생시키는 것을 특징으로 한다.

상기 계측기가 수집하는 데이터로는 자신이 측정한 상기 펨토 셀 AP의 각 채널의 출력 파워또는 건물 주위의 인접 채널 간섭(Adjacent Channel Interference, ACI) 및 상기 펨토 셀 AP로부터 전달받은 펨토 셀 AP의 출력 파워 및 접속된 사용자 단말 대수가 포함되고, 상기 모니터링 단말이 수집하는 데이터로는 상기 계측기가 수집한 데이터 및 상기 사용자 단말이 접속한 기지국 ID 및 RSSI 정보가 포함되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 특징에 따른 드론을 이용한 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법은 드론에 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하고 탐색 영역에 대한 GPS 데이터를 발생시키는 계측기 및 계측기에 유선 연결된 펨토 셀 AP를 장착한 채로 최적 위치 탐색을 수행하는 과정에서 모니터링 단말에 의해 이루어지되, 탐색 시작점 및 종료점에 대한 GPS 데이터, 탐색 경로와 탐색 속도 및 탐색 경로와 탐색 속도에 대한 경보 기준치를 입력 받는 (a) 단계; 계측기 및 탐색 영역에 설치된 하나 이상의 사용자 단말로부터의 측정 데이터를 실시간으로 수집하여 저장하면서 계측기의 GPS 데이터를 분석하는 (b) 단계; 상기 (b) 단계에서의 분석에 의거하여 계측기가 탐색 경로 또는 탐색 속도에 대한 각각의 경보 기준치를 이탈하였는지를 판단하는 (c) 단계 및 상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 탐색 경로나 탐색 속도 중 어느 하나라도 그 경보 기준치를 이탈한 경우에는 경보를 발생하는 (d) 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에 따르면, 펨토셀 AP와 휴대형 계측기를 드론에 장착한 상태에서 3차원 공간을 빠짐없이 이동하면서 펨토셀 AP의 최적의 설치 위치를 정확하면서도 효율적으로 탐색할 수가 있다.

도 1은 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템의 전반적인 구성을 설명하기 위한 도.
도 2는 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에서 계측기의 기능 블록도.
도 3은 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에서 모니터링 단말의 기능 블록도.
도 4는 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 5는 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법에 의해 설정된 탐색 경로를 예시적으로 보인 도.

이하에는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템의 바람직한 실시예에 대해 상세하게 설명한다.

잘 알려진 바와 같이, 드론(drone)은 사전적으로, "낮게 웅웅대는 소리"라는 의미를 갖는바, 소형 무인항공기(무인기)의 비행 중에 저음의 웅웅대는 소리가 발생되는 점에 착안하여 최근에는 소형 무인항공기(무인기)를 지칭하는 의미로 주로 사용되고 있다.

드론(drone), 즉 소형 무인항공기는 복수의 초소형 프로펠러(로터: Rotor)를 이용하여 기체 균형을 유지할 뿐 아니라 카메라 등을 탑재하여 주변 상황을 촬영할 수 있는 기능이 탑재되어 있는바, 종래에는 주로 무인 정찰, 전투 지원 등 군사 용도로 활용되었으나 최근에는 물품 배달 등과 같은 상업적인 용도로도 활용되고 있는 실정이다.

한편, 드론의 조종기에는 통상적으로 2개의 조종 스틱, 즉 쓰로틀(Throttle)용 스틱과 피치(Pitch)용 스틱이 구비되는데, 근래에는 통상적으로 쓰로틀 스틱이 왼쪽에 위치한 조종기가 대세를 이루고 있다. 여기에서 쓰로틀 스틱을 전후로 조종하면 드론이 상승 또는 하강하게 되고, 피치 스틱을 전후로 조종하면 드론이 전진하거나 후진하게 된다.

쓰로틀 스틱을 좌우로 조종하면 드론이 제자리에서 반시계 또는 시계 방향으로 돌게 되는, 이른바 요우(Yaw) 동작이 이루어지고, 피치 스틱을 좌우로 조종하면 드론이 좌측이나 우측 방향으로 기울면서 그 방향으로 나아가게 되는, 이른바 롤(Roll) 동작이 이루어진다.

한편, 드론 모델에 따라 사용자가 모든 것을 조종해야 하는 수동 운전 모드와 사용자가 조종을 하지 않아도 미리 설정된 고도를 유지시켜 주는 고도 유지(반 자동) 모드 및 GPS를 통해 드론의 고도와 위치를 지정할 수 있는 GPS 모드를 지원하는데, GPS 모드를 지원하는 경우에는 사용자가 비교적 손쉽게 드론을 조종할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템의 전반적인 구성을 설명하기 위한 도이다. 도 2는 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에서 계측기의 기능 블록도이고, 도 3은 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템에서 데이터 수집용 단말기의 기능 블록도이다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템은 산간 지역이나 고층 건물 등이 많은 도시의 음영 지역에 대한 펨토 셀 AP의 최적의 설치 위치(본 실시예에서는 도시 지역을 예로 들어 설명을 진행한다)를 탐색하는데 사용될 수 있는데, 드론(200)에 장착된 계측기(300)와 펨토 셀 AP(400) 및 탐색 경로 설정과 경로 이탈시 이를 경보하는 모니터링 단말(500)을 포함하여 이루어질 수 있다. 모니터링 단말(500)은 계측기(300)나 사용자 단말(150)로부터의 데이터를 수집하는 기능을 더 구비할 수도 있다.

도 1에서 참조 번호 100은 펨토 셀 AP(400)를 설치하고자 하는 고층 건물을 나타내는바, 그 적소, 예를 들어 복수의 층에는 무선 전파 환경 분석을 위한 데이터 수집에 사용될 복수의 사용자 단말(150)이 설치될 수 있다. 도 1에서 참조 번호 700은 도시 지역의 건물 옥상에 설치된 매크로 기지국을 나타내고, 참조 번호 600은 펨토 셀 AP(400)를 설치하고자 하는 건물(100)과 매크로 기지국(700) 사이에 설치되어 고층 건물(100)에 음영 지역을 발생시키는 방해 건물을 나타낸다.

전술한 구성에서, 계측기(300)는 도 2에 도시한 바와 같이 예를 들어 펨토 셀 AP(400)의 각 채널의 출력 파워나 건물 주위의 인접 채널 간섭(Adjacent Channel Interference, ACI) 또는 불요 복사(Spurious Radiation) 등을 측정하는 계측 유닛(320), 계측기(300)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(310), GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 계측기(300), 즉 드론(200)의 현재 위치에 대한 지리 좌표 데이터와 고도 정보(이하 이를 총칭하여 'GPS 데이터'라 한다)를 파악하는 GPS 수신부(330), 펨토 셀 AP(400)와 유선으로 연결되어 펨토 셀 AP(400)의 실시간 동작 상태, 즉 펨토 셀 AP(400)의 출력 세기나 펨토 셀 AP(400)에 접속된 사용자 단말의 댓수 정보를 실시간으로 수신하는 USB 통신부(340) 및 모니터링 단말(500)과의 사이에서 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부(350), 예를 들어 WiFi 통신부를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기에서 모니터링 단말(500)에 송신하는 데이터로는 모니터링 단말(500)과의 사이에서 정밀한 시간 동기를 유지하기 위한 GSP 시각 정보와 GPS 데이터, 펨토 셀 AP(400)로부터 전달받은 정보와 자기가 측정한 정보 등이 포함될 수 있다.

다음으로, 모니터링 단말(500)은 휴대가 간편하면서도 범용 운영 체제 및 유/무선 통신부가 구비된 스마트 단말, 예를 들어 스마트폰이나 스마트 패드 등으로 구현될 수 있는데, 본 발명에서는 특히 여기에 구비된 각종 하드웨어 수단 및 본 발명을 위해 특별히 설치된 소프트웨어 수단, 즉 응용(Application) 소프트웨어를 포함하여 이루어질 수 있다. 구체적으로 모니터링 단말(500)은 모니터링 기능에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부(510), 계측기(300) 또는 사용자 단말(150)로부터 수집된 데이터를 저장하는 데이터 저장부(520), 사용자로부터 원하는 탐색 경로를 설정받는 탐색 경로 설정부(530), 계측기(300) 또는 사용자 단말(150)과의 사이에서 무선 통신, 예를 들어 WiFi 통신이나 블루투스 통신을 수행하는 무선 통신부(550) 및 드론(200)이 설정된 탐색 경로를 이탈하였을 때 이를 사용자에게 경보하는 경보 발생부(540)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기에서, 사용자 단말(150)로부터 수신하는 로그 데이터에는 사용자 단말(150)이 접속한 기지국 ID나 수신 전계 강도(RSSI) 등이 있을 수 있다.

도 4는 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법을 설명하기 위한 흐름도인바, 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법은 크게 현장에서 드론(200)을 조종하는 조종 요원과 모니터링 단말(500)을 모니터링하는 모니터 요원의 2인 1조로 수행될 수 있을 것이다.

도 4에 도시한 바와 같이, 먼저 단계 S10에서 모니터 요원은 탐색 시작점 및 종료점에 대한 GPS 데이터, 즉 GPS 좌표 데이터와 고도 정보를 입력하고, 다시 단계 S20에서는 탐색 경로, 속도 및 경보 기준치 등을 설정한다.

도 5는 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법에 의해 설정된 탐색 경로를 예시적으로 보인 도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 예를 들어 도 1에 도시한 도심 환경에서 펨토 셀 AP(400)의 최적 설치 위치를 탐색함에 있어 먼저, 펨토 셀 AP(400)를 설치할 건물(100)의 적소에 복수의 사용자 단말(150)을 위치시키고, 해당 건물의 전후(도 1에서 지면을 뚫고 나오는 방향을 전방으로 정의함) 방향을 y축으로 하고 건물의 높이 방향을 z축으로 한 상태에서 y축 및 z축을 지그재그로 이동하는 탐색 경로를 설정할 수 있을 것이다. 이 경우에 모니터 요원은 충분한 데이터가 수집될 수 있도록 드론(200)의 속도, 고도 및 y축 상의 측정 거리(간격) 및 경보 기준치 등을 설정하게 될 것인바, 이 경우에 속도나 고도 및 y축 상의 측정 간격은 해당 현장의 건물의 고도, 매크로 기지국과의 거리, 펨토 셀 AP의 셀 커버리지 등을 종합적으로 고려하여 정해질 수 있을 것이다. 한편, 경보 기준치는 예를 들어 드론(200)의 설정 속도나 설정 거리 ±20%, 즉 실제 속도가 설정 속도에서 ±20% 정도 벋어나거나 설정된 거리로부터 ±20% 정도 벋어나면 경보를 발생하는 것으로 정해질 수 있을 것이다.

한편, 전술한 각종 설정치는 m 단위로 설정될 수 있을 것인바, 이렇게 설정된 각종 수치는 공지의 GPS 좌표 변환 프로그램을 통해 해당 장소에 맞는 GPS 좌표나 고도로 변환될 수 있을 것이다.

다음으로, 단계 S30에서는 계측기(300) 및 사용자 단말(150)로부터의 측정 데이터를 실시간으로 수집하여 저장하고, 다시 단계 S40에서는 이렇게 수집된 데이터 중에서 계측기(300)의 GPS 데이터를 분석한다.

다음으로, 단계 S50에서는 계측기(300), 즉 드론(200)이 탐색 경로를 이탈하였는지를 판단하는데, 탐색 경로를 이탈하지 않은 경우에는 다시 단계 S30으로 진행하여 탐색 속도를 이탈하였는지를 판단한다. 단계 S60에서의 판단 결과, 탐색 속도를 이탈한 경우에는 현재 속도가 너무 빠르거나 느려서 탐색 영역에 대해 충분한 데이터를 수집하지 못하거나 반대로 너무 많은 데이터를 수집한 경우에 해당하기 때문에 단계 S70으로 진행하여 이를 경보하게 되는데, 이후 모니터 요원은 이를 확인한 후에 측정 요원에게 전달하여 속도를 변경하게 하거나 해당 지역에 대한 재측정을 지시할 수 있다.

마찬가지로 단계 S50에서의 판단 결과, 탐색 경로를 이탈한 경우에도 단계 S70으로 진행하여 경보를 발생하는데, 이에 의해 올바른 탐색 경로로 이동하면서 측정을 하도록 할 수 있다.

마지막으로, 단계 S80에서는 탐색이 완료되었는지를 판단하는데, 탐색이 완료된 경우에는 프로그램을 종료하는 반면에 탐색이 완료되지 않은 경우에는 단계 S30으로 복귀하게 된다.

이와 같이 하여, 모든 탐색 영역에 대한 탐색이 종료되면 이후 모니터링 단말에 수집된 데이터를 정밀 분석하여 최적의 설치 위치를 찾게 된다.

이상 본 발명의 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나 이는 예시에 불과한 것이며, 본 발명의 기술적 사상의 범주 내에서 다양한 변형과 변경이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

100: 측정(탐색) 건물, 150: 사용자 단말,
200: 드론, 300: 계측기,
310: 제어부, 320: 계측 유닛,
330: GPS 수신부, 340: USB 통신부,
350: 무선 통신부, 400: 펨토 셀 AP,
500: 모니터링 단말, 510: 제어부,
520: 데이터 저장부, 530: 경로 설정부,
540: 경보 발생부, 550: 무선 통신부,
600: 방해 건물, 700: 매크로 기지국

Claims (6)

1. 초소형 이동통신 기지국으로서 드론에 장착되는 펨토셀 AP;
   드론에 장착되고 상기 펨토셀 AP와 유선으로 연결된 채로 상기 펨토셀 AP가 설치될 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하고 탐색 영역에 대한 GPS 데이터를 발생시키는 계측기;
   탐색 영역의 적소에 분산되어 설치되는 적어도 하나 이상의 사용자 단말 및
   시험자 휴대 기기로서 상기 탐색 영역에 대한 탐색 경로 설정 기능이 구비되고 상기 계측기로부터 상기 GPS 데이터를 수신하여 상기 탐색 경로를 이탈하였는지를 판단한 후에 이탈한 경우 경보를 발생시키는 모니터링 단말을 포함하여 이루어진 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 계측기는 상기 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하는 계측 유닛;
   상기 계측기의 전반적인 동작을 제어하는 계측기 제어부;
   GPS 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 자기의 현재 위치에 대한 GPS 데이터를 생성하는 GPS 수신부;
   상기 펨토 셀 AP와 유선으로 연결되어 상기 펨토 셀 AP의 실시간 동작 상태를 수신하는 USB 통신부 및
   상기 모니터링 단말과의 사이에서 무선으로 데이터를 송수신하는 무선 통신부를 구비한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 모니터링 단말은 스마트 단말로 이루어지되,
   모니터링 기능에 대한 전반적인 동작을 제어하는 제어부;
   상기 계측기 및 상기 사용자 단말로부터 전달받은 데이터를 저장하는 데이터 저장부;
   사용자로부터 원하는 탐색 경로를 설정받는 탐색 경로 설정부 및
   상기 계측기와 상기 사용자 단말과의 사이에서 무선 통신을 수행하여 상기 계측기와 상기 사용자 단말이 수집한 데이터 및 상기 계측기가 생성한 GPS 데이터를 전달받는 무선 통신부를 구비한 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 탐색 경로 설정부에는 탐색 속도를 설정하는 기능이 더 구비되고,
   상기 모니터링 단말은 상기 계측기가 상기 설정된 탐색 속도를 이탈한 경우에는 경보 발생부를 통해 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 계측기가 수집하는 데이터로는 자신이 측정한 상기 펨토 셀 AP의 각 채널의 출력 파워또는 건물 주위의 인접 채널 간섭(Adjacent Channel Interference, ACI) 및 상기 펨토 셀 AP로부터 전달받은 펨토 셀 AP의 출력 파워 및 접속된 사용자 단말 대수가 포함되고,
   상기 모니터링 단말이 수집하는 데이터로는 상기 계측기가 수집한 데이터 및 상기 사용자 단말이 접속한 기지국 ID 및 RSSI 정보가 포함되는 것을 특징으로 하는 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 장치.
6. 드론에 탐색 영역에 대한 각종 전파 환경을 측정하고 탐색 영역에 대한 GPS 데이터를 발생시키는 계측기 및 초소형 이동통신 기지국으로서 계측기에 유선 연결된 펨토 셀 AP를 장착한 채로 최적 위치 탐색을 수행하는 과정에서 시험자 휴대기기인 모니터링 단말에 의해 이루어지되,
   탐색 시작점 및 종료점에 대한 GPS 데이터, 탐색 경로와 탐색 속도 및 탐색 경로와 탐색 속도에 대한 경보 기준치를 입력 받는 (a) 단계;
   계측기 및 탐색 영역에 설치된 하나 이상의 사용자 단말로부터의 측정 데이터를 실시간으로 수집하여 저장하면서 계측기의 GPS 데이터를 분석하는 (b) 단계;
   상기 (b) 단계에서의 분석에 의거하여 계측기가 탐색 경로 또는 탐색 속도에 대한 각각의 경보 기준치를 이탈하였는지를 판단하는 (c) 단계 및
   상기 (c) 단계에서의 판단 결과, 탐색 경로나 탐색 속도 중 어느 하나라도 그 경보 기준치를 이탈한 경우에는 경보를 발생하는 (d) 단계를 포함하여 이루어진 드론을 이용한 네트워크 최적 위치 탐색 방법.
   

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