KR20170035179A - Apparatus for measuring displacement of pipe - Google Patents

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Abstract

According to an embodiment of the present invention, the present invention relates to an apparatus to measure a displacement of a pipe, comprising: a moving rod whose one side is connected to the pipe, and moves horizontally or vertically along the pipe when the pipe moves; a polygonal horizontal frame unit into which the moving rod is inserted and which limits the movement of the moving rod; a horizontal wire unit which includes a plurality of wires whose one side is fixated on the moving rod whose other side is placed on a bottom end of the frame, and which comes in contact with the horizontal frame unit when the moving rod moves whose other side vertically moves; a first displacement sensor attached to one side of the wires which measures changes in a distance; and a first display unit which displays changes in the distance measured by the first displacement sensor. According to an embodiment of the present invention, an inspector is able to immediately check a three-dimensional movement of the pipe on a site.

Description

배관변위 측정장치 {APPARATUS FOR MEASURING DISPLACEMENT OF PIPE}[0001] APPARATUS FOR MEASURING DISPLACEMENT OF PIPE [0002]

본 발명은 배관변위 측정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe displacement measuring apparatus.

종래의 발전소 등에서 배관 변위를 측정하는 장치는 발전소의 고온, 고압 환경에 노출되어 장시간 사용시 열화, 행거 스프링의 고착, 행거 지지 하중 손실 및 기타 배관의 간섭 등으로 건설 당시의 설계 변위를 추종하지 못하고 비정상적인 상태로 운전되는 문제가 있었다.The apparatus for measuring pipe displacement in a conventional power plant is exposed to a high-temperature and high-pressure environment of a power plant and can not follow the design displacement at the time of construction due to deterioration, hanger spring fixation, hanger support load loss, There was a problem of operating in the state.

상기와 같은 문제점 중 적어도 일부를 해결하기 위해 제안된 것으로 발명은 일측면으로서, 검사자가 배관의 3차원 움직임을 현장에서 바로 확인할 수 있는 배관변위 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve at least some of the above problems, and it is an aspect of the present invention to provide a piping displacement measuring apparatus in which an inspector can immediately confirm three-dimensional movement of piping in the field.

본 발명은 일 측면으로서, 배관과 직접 접촉하지 않아 냉각시키기 위한 별도의 장치를 구비할 필요가 없는 배관변위 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a piping displacement measuring apparatus which does not need to have a separate device for cooling since it does not come into direct contact with piping.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 일측면으로서, 본 발명의 일 실시예예 의하면, 일측에 배관이 연결되어 배관의 이동시, 배관을 따라 수평방향 또는 수직방향으로 이동하는 이동로드와, 다각형 형상으로 상기 이동로드가 삽입되며, 상기 이동로드의 이동을 제한하는 수평 프레임부와, 일측은 상기 이동로드에 고정되고 타측은 상기 프레임의 하단에 위치하고, 상기 이동로드의 이동시 상기 수평 프레임부와 접촉하여 타측이 상하로 이동하는 와이어를 복수개 포함하는 수평 와이어부와, 상기 와이어의 일측에 부착되며 거리 변화를 측정하는 제1 변위센서 및, 상기 제1 변위센서에서 측정한 거리 변화를 표시하는 제1 표시부를 포함하여 구성되는 배관변위 측정장치를 제공한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a piping system including a moving rod connected to a pipe at one side thereof and moving in a horizontal direction or a vertical direction along a pipe when the piping is moved, A horizontal frame part for restricting the movement of the moving rod, one side being fixed to the moving rod and the other side being positioned at a lower end of the frame, and the other side being in contact with the horizontal frame part when the moving rod is moved, A first displacement sensor attached to one side of the wire and measuring a distance change, and a first display unit indicating a change in distance measured by the first displacement sensor, And a pipe displacement measuring device is provided.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 수평 프레임부는 사각형 형상이고, 상기 수평 와이어부는 상기 수평 프레임부의 모서리와 접촉하며 상기 이동로드의 이동시 타측이 상하로 이동하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the horizontal frame portion is a rectangular shape, the horizontal wire portion is in contact with the edge of the horizontal frame portion, and the other side of the moving rod moves up and down when the moving rod is moved.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 수평 와이어부는, 상기 수평 프레임부에서 2개의 대각선 중 어느 하나의 대각선 상에 위치하는 모서리에 각각 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제1 와이어부와, 다른 대각선 상에 위치하는 모서리에 각각 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제2 와이어부를 포함하며, 상기 제1 와이어부와 상기 제2 와이어부는 상기 수평 프레임부의 하단에 위치하는 각각의 일측 단부에 상기 제1 변위센서가 부착되고 타측 단부에 상기 제1 표시부를 가지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the horizontal wire portion may include a first wire portion having two wires respectively contacting corners positioned on any one diagonal line of two diagonal lines in the horizontal frame portion, Wherein the first wire portion and the second wire portion are attached to the first end of each of the first and second wire portions at the lower end of the horizontal frame portion, And the first display portion is provided at the other end portion.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 제1 변위센서는 반대편 모서리에 배치되는 제1 표시부와의 수직 방향에서의 이격거리를 측정하고, 상기 제1 표시부는 상기 제1 변위센서에서 측정된 이격거리를 표시하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the first displacement sensor measures a distance in a perpendicular direction to a first display portion disposed at an opposite corner, and the first display portion measures a distance measured by the first displacement sensor And displays the image.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 일측은 상기 수평 프레임부에 연결되고, 타측은 상기 수평 프레임부의 상부 또는 하부에서 고정되는 수직 프레임부를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, one side is connected to the horizontal frame part and the other side is a vertical frame part fixed at the upper part or the lower part of the horizontal frame part.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 이동로드에 수직방향으로 이동 가능하게 고정되며 일측 단부에 거리변화를 측정하는 제2 변위센서가 연결되고 타측 단부는 상기 제2 변위센서에서 측정하는 변위를 표시하는 제2 표시부가 연결되는 수직 와이어부를 더 포함하고, 상기 제2 표시부는 상기 수직 프레임에 고정되고 상기 제2 변위센서는 기준점에서 수직방향으로의 이격거리를 측정하고, 상기 제2 표시부는 측정된 이격거리를 표시하는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, a second displacement sensor is connected to one end of the moving rod so as to be movable in a direction perpendicular to the moving rod, and a second displacement sensor is connected to one end of the moving rod. Wherein the second display portion is fixed to the vertical frame and the second displacement sensor measures a vertical distance from the reference point, and the second display portion measures a distance And the distance is displayed.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 수평 와이어부는, 상기 수평 프레임부의 마주보는 변과 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제1 와이어부와, 마주보는 다른 변과 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제2 와이어부를 포함하고, 상기 제1 와이어부와 상기 제2 와이어부는 상기 수평 프레임부의 하단에 위치하는 각각의 일측 단부에 상기 제1 변위센서가 부착되고 타측 단부에 상기 제1 표시부를 가지는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the horizontal wire portion may include a first wire portion having two wires contacting the opposite sides of the horizontal frame portion, and a second wire portion having two wires contacting the opposite side, Wherein the first wire portion and the second wire portion are attached to the first displacement sensor at one end of each of the first wire portion and the second wire portion located at the lower end of the horizontal frame portion and have the first display portion at the other end thereof.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 수평 프레임부는 상기 수평 와이어부의 이동시 상기 수평 와이어부와 상기 수평 프레임부와의 마찰을 최소화시키기 위해, 상기 와이어와 접촉하는 일측에 도르레가 부착되는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the horizontal frame part is attached to one side of the horizontal wire part, which is in contact with the wire, in order to minimize friction between the horizontal wire part and the horizontal frame part when the horizontal wire part moves.

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 이동로드는 상기 수직 와이어부의 이동시 상기 수직 와이어부와 상기 이동로드와의 마찰을 최소화시키기 위해, 상기 수직 와이어부가 상기 이동로드와 접촉하는 일측에 도르레가 부착되는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, in order to minimize the friction between the vertical wire portion and the moving rod when the vertical wire portion is moved, the moving rod is provided with a roller attached to one side of the vertical wire portion contacting the moving rod .

본 발명의 일 실시예예 의하면, 상기 이동로드는 막대(bar)인 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present invention, the moving rod is a bar.

이상에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검사자가 배관의 3차원 움직임을 현장에서 바로 확인할 수 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the inspector can directly confirm the three-dimensional movement of the pipe on the spot.

본 발명은 일 측면으로서, 배관과 직접 접촉하지 않아 냉각시키기 위한 별도의 장치를 구비할 필요가 없는 효과를 제공한다. In one aspect, the present invention provides an effect that does not need to have a separate device for cooling since it is not in direct contact with the piping.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치의 간략도이다.
도 2는 도 1의 X-X'에서의 단면도이다.
도 3는 도 1의 A 부분의 확대도이다.
도 4는 도 1의 B 부분의 확대도이다.
도 5도 배관이 3차원으로 이동하는 것을 나타낸 간략도이다.
도 6 및 도 7은 배관이 +X 방향으로 이동했을때 배관변위장치를 나타내는 도면이다.
도 8 및 도 9는 배관이 +Y 방향으로 이동했을때 배관변위장치를 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 배관이 +Z 방향으로 이동했을때 배관변위장치를 나타내는 도면이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic view of a pipe displacement measuring apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a cross-sectional view taken along the line X-X 'in Fig.
3 is an enlarged view of a portion A in Fig.
4 is an enlarged view of a portion B in Fig.
5 is a schematic view showing that the pipe moves in three dimensions.
6 and 7 are views showing a pipe displacement device when the pipe moves in the + X direction.
8 and 9 are views showing a pipe displacement device when the pipe moves in the + Y direction.
10 and 11 are views showing a pipe displacement device when the pipe moves in the + Z direction.

이하, 첨부된 도면에 따라 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 이하에서 설명되는 실시예들은 본 발명인 배관변위 측정장치(100)를 이해시키는데 적합한 실시예들이다. 다만, 본 발명이 이하에서 설명되는 실시예에 한정하여 적용되거나 설명되는 실시예에 의해 본 발명의 기술적 특징이 제한되는 것은 아니며, 본 발명의 기술범위에서 다양한 변형 실시가 가능하다.
First, the embodiments described below are embodiments suitable for understanding the pipe displacement measurement apparatus 100 of the present invention. It should be understood, however, that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는, 수평방향(XY 평면)의 배관변위를 측정하기 위해, 일측에 배관(P)이 연결되어 배관(P)의 이동시, 배관을 따라 수평방향 또는 수직방향으로 이동하는 이동로드(110)와, 다각형 형상으로 상기 이동로드(110)가 삽입되며, 상기 이동로드(110)의 이동을 제한하는 수평 프레임부(120)과, 일측은 상기 이동로드(110)에 고정되고 타측은 상기 프레임의 하단에 위치하고, 상기 이동로드(110)의 이동시 상기 수평 프레임부(120)와 접촉하여 타측이 상하로 이동하는 와이어를 복수개 포함하는 수평 와이어부(130)와, 상기 와이어의 일측에 부착되며 거리 변화를 측정하는 제1 변위센서(140) 및, 상기 제1 변위센서(140)에서 측정한 거리 변화를 표시하는 제1 표시부(150)를 포함하여 구성된다. The apparatus 100 for measuring pipe displacement according to an embodiment of the present invention has a pipe P connected to one side for measuring pipe displacement in the horizontal direction (XY plane) A horizontal frame part 120 for moving the moving rod 110 in a polygonal shape and restricting the movement of the moving rod 110, A horizontal wire portion (not shown) which is fixed to the moving rod 110 and the other end is located at the lower end of the frame and includes a plurality of wires that are vertically moved in contact with the horizontal frame portion 120 when the moving rod 110 is moved, A first displacement sensor 140 attached to one side of the wire and measuring a distance change and a first display unit 150 indicating a distance change measured by the first displacement sensor 140, .

또한, 도 1 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는 수직방향(XZ, YZ 평면)에서의 배관변위를 측정하기 위해 일측은 상기 수평 프레임부(120)에 연결되고, 타측은 상기 수평 프레임부(120)의 상부 또는 하부에서 고정되는 수직 프레임부(160)(160)와, 상기 이동로드(110)에 수직방향으로 이동 가능하게 고정되며 일측 단부에 거리변화를 측정하는 제2 변위센서(163)가 연결되고 타측 단부는 상기 제2 변위센서(163)에서 측정하는 변위를 표시하는 제2 표시부(164)가 연결되는 수직 와이어부(161)를 더 포함할 수 있다.
1 and 4, in an apparatus 100 for measuring a displacement of a pipe according to an embodiment of the present invention, in order to measure a pipe displacement in a vertical direction (XZ, YZ plane) And the other side is connected to the horizontal frame part 120. The vertical frame part 160 is fixed to the upper part or the lower part of the horizontal frame part 120. The vertical frame part 160 is fixed to the moving rod 110 so as to be movable in the vertical direction, A second displacement sensor 163 for measuring a distance change is connected to the second display unit 163 and the other end is connected to a vertical wire unit 161 to which a second display unit 164 for indicating a displacement measured by the second displacement sensor 163 is connected .

도 1을 참조하면, 먼저 상기 이동로드(110)는 일측은 배관에 연결되고, 타측은 고정된 구조물인 행거(H)에 고정되며, 배관의 이동에 따라 수평방향 또는 수직방향으로 이동할 수 있다. 그런데, 상기 이동로드(110)는 배관이 상기 행거(H)에 근접하는 방향으로 이동시 길이가 감소하고, 상기 행거(H)에서 멀어지는 방향으로 이동시에 길이가 증가할 수 있는 구조로 상기 행거(H)와 결합되는 구조를 가질 수 있다. 상기 이동로드(110)가 수평방향으로 이동시에는 상기 수직방향에서 이동로드(110)의 길이가 변하지 않는 상태로 수평방향에서 이동하도록 상기 행거(H)와 결합되는 구조를 가질 수 있다. 다만, 이와 같은 이동로드(110)와 행거(H)와의 결합구조는 특정 구조에 한정되지 않고 공지의 다양한 구조가 가능하다. 한편, 본 발명의 일 실시예에 의한 이동로드(110)는 명칭은 로드(ROD)로 기재하였으나 이에 한정되지 않고 와이어, 루프 등 전술한 행거(H)와 결합조건을 만족하는 한 다양한 실시예가 채용될 수 있다. Referring to FIG. 1, the moving rod 110 is connected to a pipe at one side and fixed to a hanger H, which is a fixed structure, and can move in a horizontal direction or a vertical direction according to the movement of the pipe. The moving rod 110 has a structure in which the length of the moving rod 110 decreases when the pipe moves in the direction of approaching the hanger H and the length of the moving rod 110 increases when moving in a direction away from the hanger H, ). ≪ / RTI > When the moving rod 110 moves in the horizontal direction, the moving rod 110 may be coupled with the hanger H so as to move in the horizontal direction without changing the length of the moving rod 110 in the vertical direction. However, the coupling structure between the moving rod 110 and the hanger H is not limited to a specific structure, and various known structures are possible. Meanwhile, although the moving rod 110 according to the embodiment of the present invention is described as a rod (ROD), the present invention is not limited to this, and various embodiments may be adopted as long as the connecting condition with the above- .

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 수평 프레임부(120)은, 상기 이동로드(110)가 삽입며 상기 이동로드(110)의 이동을 제한하는 구성으로, 다각형 형상의 프레임이 이에 해당 될 수 있고, 일 예로 사각형 형상의 프레임이 이에 해당될 수 있다.The horizontal frame part 120 according to an embodiment of the present invention is configured such that the moving rod 110 is inserted and the movement of the moving rod 110 is restricted, For example, a rectangular frame may be used.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 수평 와이어부(130)는, 복수개의 와이어를 포함하며, 상기 와이어는 일측 단부는 상기 이동로드(110)에 고정되며 상기 수평 프레임부(120)에 걸쳐진 상태로 타측 단부가 상기 수평 프레임(120)의 하단에 위치한다. The horizontal wire part 130 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of wires. One end of the wire is fixed to the moving rod 110, And the other end is positioned at the lower end of the horizontal frame 120.

본 발명의 일 실시예에 의한 수평 프레임부(120)이 사각형 형상인 경우 일 예로 설명하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수평 와이어부(130)는, 4개의 와이어를 포함하며, 그중 사각형 형상의 수평 프레임부(120)에서 2개의 대각선 중 어느 하나의 대각선 선상에 있는 2개의 모서리와 접촉하는 2개의 와이어가 쌍을 이루어 제1 와이어부(131)를 구성하고, 다른 하나의 대각선 선상에 있는 2개의 모서리에 접촉하는 2개의 와이어가 쌍을 이루어 제2 와이어부(132)를 형성한다. The horizontal frame part 120 according to an embodiment of the present invention may have a rectangular shape. The horizontal wire part 130 according to an embodiment of the present invention includes four wires, Two pairs of wires which are in contact with two corners on one diagonal line of two diagonal lines in the horizontal frame part 120 constitute the first wire part 131 and the other wire part 131 on the other diagonal line And the two wires contacting the two edges are paired to form the second wire portion 132.

즉, 상기 제1 와이어부(131)를 이루는 2개의 와이어는 각각 일측은 상기 이동로드(110)에 결합되고, 각각 대각선상에 위치하는 모서리와 접촉하며 타측은 상기 수평 프레임부(120)의 하단에 위치한다. That is, the two wires constituting the first wire portion 131 are connected to the moving rod 110 at one side, and contact with the corner positioned diagonally, respectively. The other wire is connected to the lower end of the horizontal frame portion 120 .

그리고, 상기 제2 와이어부(132)의 구조는 대각선의 위치만 다를 뿐 상기 제1 와이어부(131)와 동일하다. 이하에서는 설명의 편의상 도면에서 +X, -X 방향에 위치하는 와이어부를 제1 와이어부(131)라고 하고, +Y, -Y 방향에 위치하는 와이어부를 제2 와이어부(132)라고 한다. 그리고, 상기 제1 와이어부(131)에서 +X 방향에 위치하는 와이어를 제1-1 와이어(131a), -X 방향에 위치하는 와이어를 제1-2 와이어(131b)라고 하고, 상기 제2 와이어부(132)에서 +Y 방향에 위치하는 와이어를 제2-1 와이어(132a), -Y 방향에 위치하는 와이어를 제2-2 와이어(132b)라고 한다.
The structure of the second wire portion 132 is the same as that of the first wire portion 131 except for the position of the diagonal line. Hereinafter, for convenience of explanation, the wire portions positioned in the + X and -X directions in the drawing will be referred to as the first wire portions 131, and the wire portions positioned in the + Y and -Y directions will be referred to as the second wire portions 132. A wire positioned in the + X direction on the first wire portion 131 is referred to as a 1-1 wire 131a, a wire located in a -X direction is referred to as a 1-2 wire 131b, The wire positioned in the + Y direction in the wire portion 132 is referred to as a second-first wire 132a, and the wire positioned in the -Y direction is referred to as a second-second wire 132b.

한편, 상기 이동로드(110)에 와이어가 결합하는 구조는 도 1 및 도 3에 도시된 것과 같이, 이동로드(110)가 삽입되는 링(134)에 와이어의 일측이 결합되는 구조가 가능하고, 상기 와이어의 일측단부가 상기 이동로드(110)에 직접 결합하는 것도 가능하다. 1 and 3, a structure in which one side of a wire is coupled to a ring 134 into which the moving rod 110 is inserted is possible, It is also possible for one end of the wire to be directly coupled to the moving rod 110.

여기서, 상기 와이어가 상기 링(134)에 결합되어 있는 구조는, 상기 이동부가 수직방향만으로 이동시에는 상기 수평 와이어부는 길이변화가 발생하지 않는다. Here, the structure in which the wire is coupled to the ring 134 does not cause a change in length of the horizontal wire portion when the moving portion moves only in the vertical direction.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 제1 변위센서(140)는 상기 제1 와이어부(131)를 이루는 2개의 와이어의 중 어느 하나의 와이어의 일측 단부에 결합되고, 상기 제1 표시부(150)는 상기 제1 변위센서(140)가 결합되지 않는 나머지 와이어의 일측 단부에 결합된다. 그리고, 결합시 상기 제1 변위센서(140) 및 상기 제2 표시부(164)는 상기 수평 프레임부(120)의 하단에 위치한다. 1 and 2, the first displacement sensor 140 is coupled to one end of one of the two wires constituting the first wire part 131, and the first display part 150 Is coupled to one end of the remaining wire to which the first displacement sensor 140 is not coupled. The first displacement sensor 140 and the second display unit 164 are positioned at the lower end of the horizontal frame unit 120 when the first and second display units are coupled.

즉, 상기 제1 와이어부(131)가 상기 수평 프레임부(120)이 사각형 형상인 경우 대각선 방향으로 배치되기 때문에, 일측에는 제1 변위센서(140)가 결합되고, 타측에는 상기 제1 표시부(150)가 결합된다. That is, when the first wire part 131 is arranged in a diagonal direction when the horizontal frame part 120 is rectangular, the first displacement sensor 140 is coupled to one side and the first display part 150).

그리고, 상기 제2 와이어부(132)의 경우도 다른 하나의 대각선상에서 상기 제1 변위센서(140)와 상기 제1 표시부(150)가 결합하는 구조는 상기 제1 와이어부(131)와 동일하다. Also, in the case of the second wire portion 132, the structure in which the first displacement sensor 140 and the first display portion 150 are coupled on the other diagonal line is the same as the first wire portion 131 .

그리고, 도 2, 7 및 도 9를 참조하면, 상기 제1 변위센서(140)는 상기 제1 표시부(150)와 수직방향에서 이격거리를 측정하고, 상기 제1 표시부(150)는 측정된 이격거리를 디스플레이와 같은 표시수단으로 외부에 표시한다. 2, 7, and 9, the first displacement sensor 140 measures a distance from the first display unit 150 in the vertical direction, and the first display unit 150 measures a distance The distance is displayed on the outside by a display means such as a display.

그리고, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는, 상기 수평 와이어부(130)가 상기 수평 프레임부(120)과 접촉하는 부분, 일 예로, 전술한 실시예에서는 사각형 형상의 수평 프레임부(120)의 모서리에 와이어와 수평 프레임부(120) 사이의 마찰을 최소화시키기 위해 도르레(133)가 설치될 수 있다. The pipe displacement measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention may be configured such that the horizontal wire portion 130 is in contact with the horizontal frame portion 120, A drum 133 may be provided at the edge of the horizontal frame portion 120 to minimize friction between the wire and the horizontal frame portion 120.

또한, 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 수직 프레임부(160)(160)는, 일측이 상기 수평 프레임부(120)에 연결되고 타측은 상기 수평 프레임부(120)의 상부 도는 하부에서 고정된다. 일 예로, 상기 수직 프레임부(160)(160)의 타측은 상기 행거(H)에 결합될 수 있다.1, the vertical frame part 160 according to an exemplary embodiment of the present invention has one side connected to the horizontal frame part 120 and the other side connected to the upper side of the horizontal frame part 120 The angle is fixed at the bottom. For example, the other side of the vertical frames 160 and 160 may be coupled to the hanger H.

그리고, 상기 이동로드(110)가 수직방향으로 이동하는 것을 측정하기 위해, 상기 상기 이동로드(110)에 수직방향으로 이동 가능하게 고정되며 일측 단부에 거리변화를 측정하는 제2 변위센서(163)가 연결되고 타측 단부는 상기 제2 변위센서(163)에서 측정하는 변위를 표시하는 제2 표시부(164)가 연결되는 수직 와이어부(161)를 더 포함할 수 있다.A second displacement sensor 163 fixed to the moving rod 110 so as to be vertically movable and measuring a change in distance at one end of the moving rod 110 to measure the movement of the moving rod 110 in the vertical direction, And a vertical wire portion 161 to which a second display portion 164 indicating a displacement measured by the second displacement sensor 163 is connected.

그리고, 상기 제2 표시부(164)는 상기 수직 프레임부(160)에 고정되고 상기 제2 변위센서(163)는 상기 제2 표시부(164)와의 수직방향에서 이격거리를 측정하고, 상기 제2 표시부(164)는 측정된 이격거리를 표시할 수 있다.The second display portion 164 is fixed to the vertical frame portion 160 and the second displacement sensor 163 measures a distance in a direction perpendicular to the second display portion 164, (164) may indicate the measured separation distance.

또한, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는 상기 수평 와이어부(130)의 이동시 상기 수평 와이어부(130)와 상기 수평 프레임부(120)와의 마찰을 최소화시키기 위해, 상기 와이어와 접촉하는 일측에 도르레(133)가 부착될 수 있다.
In order to minimize friction between the horizontal wire portion 130 and the horizontal frame portion 120 when the horizontal wire portion 130 is moved, the apparatus 100 for measuring a displacement of a pipe according to an embodiment of the present invention may further include: A pulley 133 may be attached to one side of the wire in contact with the wire.

한편, 도면에 도시하고 전술한 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는 상기 와이어가 상기 사각형 형상의 프레임의 모서리에 접하면서 이동하는 실시예를 예시적으로 기재하였으나, 도면에는 도시하지 아니하였으나 상기 와이어가 모서리 이외에 상기 사각형 형상의 프레임에서 임의의 지점과 접하면서 이동하는 실시예도 가능하다.In the meantime, the pipe displacement measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention shown in the drawings and described above has exemplarily described the embodiment in which the wire moves while touching the corners of the rectangular frame, Although not shown, it is also possible that the wire moves in contact with an arbitrary point in the rectangular frame other than the corner.

즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 수평 와이어부(130)는, 상기 수평 프레임부(120)의 마주보는 변과 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제1 와이어부(131)와, 마주보는 다른 변과 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제2 와이어부(132)를 포함하고, 상기 제1 와이어부(131)와 상기 제2 와이어부(132)는 상기 수평 프레임부(120)의 하단에 위치하는 각각의 일측 단부에 상기 제1 변위센서(140)가 부착되고 타측 단부에 상기 제1 표시부(150)를 가질 수 있다.
That is, the horizontal wire part 130 according to an embodiment of the present invention includes a first wire part 131 having two wires contacting the opposite sides of the horizontal frame part 120, The first wire part 131 and the second wire part 132 are connected to each other at the lower end of the horizontal frame part 120, The first displacement sensor 140 may be attached to one end of the first display unit 150 and the first display unit 150 may be provided at the other end thereof.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)의 작용 효과에 대해 설명한다. Hereinafter, the operation and effect of the pipe displacement measurement apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 6 및 도 7을 참조하면, +X 방향으로만 배관이 이동한 경우, +X, -X 방향에 위치하는 제1 와이어부(131)에서 제1-1 와이어(131a)는 원점에서 +X 방향으로 이동하고, 상기 제1-2 와이어(131b)는 -X 방향에서 원점 방향을 이동하게 된다. 그래서, 상기 제1 와이어부(131)에 결합된 제1 변위센서(140)와 상기 제1 표시부(150)와의 이격거리(2a)가 발생하게 되고, 상기 제1 표시부(150)에서는 상기 이격거리를 표시된다. 6 and 7, when the pipe moves only in the + X direction, the first wire 131a on the first wire portion 131 located in the + X and -X directions extends from the origin + X direction, and the 1-2 wire 131b moves in the origin direction in the -X direction. A distance 2a between the first display unit 150 and the first displacement sensor 140 coupled to the first wire unit 131 is generated. In the first display unit 150, Is displayed.

이때, +Y, -Y 방향에 위치하는 상기 제2 와이어부(132)의 경우는 상기 제2-1 와이어(132a)와 상기 제2-2 와이어(132b)는 수직방향에서 모두 동시에 상승하기 때문에 상기 제2 와이어부(132)에 연결된 제1 변위센서(140)와 상기 제1 표시부(150)와의 수직방향에서 이격거리는 발생하지 않는다. At this time, in the case of the second wire portion 132 positioned in the + Y and -Y directions, the second-first wire 132a and the second-second wire 132b rise simultaneously in the vertical direction The distance from the first displacement sensor 140 connected to the second wire portion 132 and the first display portion 150 in the vertical direction does not occur.

그리고, 도 7 및 도 8을 참조하면, 동일한 원리로, +Y 방향으로만 배관이 이동한 경우, +Y, -Y 방향에 위치하는 제2 와이어부(132)에서 제2-1와이어는 원점에서 +Y 방향으로 이동하고, 상기 제2-2 와이어(132b)는 -Y 방향에서 원점 방향을 이동하게 된다.7 and 8, when the pipe moves only in the + Y direction on the same principle, the second-1 wire in the second wire portion 132 located in the + Y and -Y directions is moved to the origin And the second-second wire 132b moves in the origin direction in the -Y direction.

그래서, 상기 제2 와이어부(132)에 결합된 제1 변위센서(140)와 상기 제1 표시부(150)와의 이격거리(2a)가 발생하게 되고, 상기 제1 표시부(150)에서는 상기 이격거리가 표시된다.A distance 2a between the first display unit 150 and the first displacement sensor 140 coupled to the second wire unit 132 is generated. In the first display unit 150, Is displayed.

이때, +X,-X 방향에 위치하는 상기 제1 와이어부(131)의 경우는 상기 제1-1 와이어(131a)와 상기 제1-2 와이어(131b)는 수직방향에서 모두 동시에 상승하기 때문에 상기 제1 와이어부(131)에 연결된 제1 변위센서(140)와 상기 제1 표시부(150)와의 수직방향에서 이격거리는 발생하지 않는다. At this time, in the case of the first wire part 131 positioned in the + X and -X directions, the first wire 1-13a and the first wire 1-2b are simultaneously elevated in the vertical direction The distance between the first displacement sensor 140 connected to the first wire portion 131 and the first display portion 150 in the vertical direction does not occur.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는 제1 와이어부(131)에 설치된 제1 표시부(150)에 표시된 이격거리와 상기 제2 와이어부(132)에 설치된 제1 표시부(150)에도 표시된 이격거리를 통해 X방향, Y 방향에서 배관의 위치변화를 알 수 있다.
The pipe displacement measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can measure the displacement of the first display unit 150 provided on the first wire unit 131 and the distance between the first display unit 150 and the second wire unit 132, A change in the position of the pipe in the X direction and the Y direction can be known through the distance displayed on the display unit 150 as well.

그리고, 도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는, 배관이 수직방향(Z 방향)으로 이동시, 상기 이동로드(110) 또한 수직방향으로 이동한다. 그리고, 상기 이동로드(110)에 부착된 도르레(133) 또한 수직방향으로 이동하고, 상기 제2 변위센서(163)는 기준점에서 수직방향으로의 이격거리(c)가 발생하게 되고, 상기 제2 표시부(164)는 상기 이격거리를 표시할 수 있다.10 and 11, when the pipe is moved in the vertical direction (Z direction), the moving rod 110 also moves in the vertical direction do. The pulley 133 attached to the moving rod 110 also moves in the vertical direction and the second displacement sensor 163 generates a vertical distance c from the reference point, The display unit 164 can display the distance.

그래서, 본 발명의 일 실시예에 의한 배관변위 측정장치(100)는 배관의 변위가 변함에 따라 이동로드(110)의 위치가 가변하고, 이로 인해 이동로드(110)에 연결된 와이어의 길이 변화가 표시된 상기 제1 표시부(150) 및 제2 표시부(164)를 사용자가 읽고 배관 X,Y,Z 방향에서의 위치 이동을 알 수 있게 된다.
Therefore, in the pipe displacement measuring apparatus 100 according to the embodiment of the present invention, the position of the moving rod 110 changes according to the displacement of the pipe, and the change in the length of the wire connected to the moving rod 110 The first display unit 150 and the second display unit 164 displayed by the user can be read by the user to know the positional movement in the X, Y, and Z directions of the pipe.

그리고, 본 발명은 지금까지 특정한 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가지는 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be understood by those skilled in the art that the present invention can be easily understood by those skilled in the art.

100: 배관변위 측정장치
110: 이동로드
120: 수평 프레임부
130: 수평 와이어부
131: 제1 와이어부
131a: 제1-1 와이어
131b: 제1-2 와이어
132: 제2 와이어부
132a: 제2-1 와이어
132b: 제2-2 와이어
133: 도르레
134: 링
140: 제1 변위센서
150: 제1 표시부
160: 수직 프레임부
161: 수직 와이어부
163: 제2 변위센서
164: 제2 표시부100: Piping displacement measuring device
110: Moving rod
120: Horizontal frame part
130: Horizontal wire portion
131: first wire portion
131a: 1-1 wire
131b: 1-2 wire
132: second wire portion
132a:
132b:
133: Dorre
134: ring
140: first displacement sensor
150: first display section
160: Vertical frame part
161: Vertical wire portion
163: Second displacement sensor
164: second display section

Claims (10)

일측에 배관이 연결되어 배관의 이동시, 배관을 따라 수평방향 또는 수직방향으로 이동하는 이동로드;
다각형 형상으로 상기 이동로드가 삽입되며, 상기 이동로드의 이동을 제한하는 수평 프레임부;
일측은 상기 이동로드에 고정되고 타측은 상기 프레임의 하단에 위치하고, 상기 이동로드의 이동시 상기 수평 프레임부와 접촉하여 타측이 상하로 이동하는 와이어를 복수개 포함하는 수평 와이어부;
상기 와이어의 일측에 부착되며 거리 변화를 측정하는 제1 변위센서; 및
상기 제1 변위센서에서 측정한 거리 변화를 표시하는 제1 표시부;를 포함하여 구성되는 배관변위 측정장치.A moving rod connected to one side of the pipe to move horizontally or vertically along the pipe when the pipe is moved;
A horizontal frame part for inserting the moving rod in a polygonal shape and restricting movement of the moving rod;
A horizontal wire portion having one side fixed to the moving rod and the other side positioned at a lower end of the frame, the horizontal wire portion including a plurality of wires, the other side of which contacts the horizontal frame portion and moves up and down;
A first displacement sensor attached to one side of the wire and measuring a distance change; And
And a first display unit for displaying a distance change measured by the first displacement sensor. 제1항에 있어서,
상기 수평 프레임부는 사각형 형상이고, 상기 수평 와이어부는 상기 수평 프레임부의 모서리와 접촉하며 상기 이동로드의 이동시 타측이 상하로 이동하는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치.The method according to claim 1,
Wherein the horizontal frame portion has a rectangular shape and the horizontal wire portion contacts the edge of the horizontal frame portion and the other side moves up and down when the moving rod is moved. 제2항에 있어서,
상기 수평 와이어부는,
상기 수평 프레임부에서 2개의 대각선 중 어느 하나의 대각선 상에 위치하는 모서리에 각각 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제1 와이어부와, 다른 대각선 상에 위치하는 모서리에 각각 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제2 와이어부를 포함하며, 상기 제1 와이어부와 상기 제2 와이어부는 상기 수평 프레임부의 하단에 위치하는 각각의 일측 단부에 상기 제1 변위센서가 부착되고 타측 단부에 상기 제1 표시부를 가지는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치. 3. The method of claim 2,
The horizontal wire portion
A first wire portion having two wires respectively contacting the corners positioned on any one diagonal line of the two diagonal lines in the horizontal frame portion and a second wire portion having two wires respectively contacting the corners positioned on the other diagonal line, Wherein the first wire portion and the second wire portion are attached to the first displacement sensor at one end portion located at the lower end of the horizontal frame portion and the first display portion at the other end portion, respectively, A pipe displacement measuring device. 제3항에 있어서,
상기 제1 변위센서는 반대편 모서리에 배치되는 제1 표시부와의 수직 방향에서의 이격거리를 측정하고, 상기 제1 표시부는 상기 제1 변위센서에서 측정된 이격거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치.The method of claim 3,
Wherein the first displacement sensor measures a separation distance in a vertical direction with respect to a first display portion disposed at an opposite corner and the first display portion indicates a separation distance measured by the first displacement sensor, Measuring device. 제1항에 있어서,
일측은 상기 수평 프레임부에 연결되고, 타측은 상기 수평 프레임부의 상부 또는 하부에서 고정되는 수직 프레임부;를 포함하는 배관변위 측정장치.The method according to claim 1,
And a vertical frame part connected to the horizontal frame part at one side and fixed at the upper part or the lower part of the horizontal frame part at the other side. 제5항에 있어서,
상기 이동로드에 수직방향으로 이동 가능하게 고정되며 일측 단부에 거리변화를 측정하는 제2 변위센서가 연결되고 타측 단부는 상기 제2 변위센서에서 측정하는 변위를 표시하는 제2 표시부가 연결되는 수직 와이어부;를 더 포함하고, 상기 제2 표시부는 상기 수직 프레임에 고정되고 상기 제2 변위센서는 기준점에서 수직방향으로의 이격거리를 측정하고, 상기 제2 표시부는 측정된 이격거리를 표시하는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치.6. The method of claim 5,
A second displacement sensor connected to one end of the movable rod so as to be movable in a direction perpendicular to the moving rod and measuring a distance change and a second end connected to a second display unit connected to the second display unit, Wherein the second display portion is fixed to the vertical frame and the second displacement sensor measures a vertical distance from the reference point and the second display portion displays the measured distance distance And a pipe displacement measuring device. 제6항에 있어서,
상기 수평 와이어부는,
상기 수평 프레임부의 마주보는 변과 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제1 와이어부와, 마주보는 다른 변과 접촉하는 2개의 와이어를 가지는 제2 와이어부를 포함하고, 상기 제1 와이어부와 상기 제2 와이어부는 상기 수평 프레임부의 하단에 위치하는 각각의 일측 단부에 상기 제1 변위센서가 부착되고 타측 단부에 상기 제1 표시부를 가지는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치. The method according to claim 6,
The horizontal wire portion
And a second wire portion having two wires which are in contact with opposite sides of the second wire portion, wherein the first wire portion and the second wire portion are in contact with each other, Wherein the first displacement sensor is attached to one end of the horizontal frame part at the lower end and the first display part is provided at the other end of the horizontal frame part. 제2항 또는 제7항에 있어서,
상기 수평 프레임부는
상기 수평 와이어부의 이동시 상기 수평 와이어부와 상기 수평 프레임부와의 마찰을 최소화시키기 위해, 상기 와이어와 접촉하는 일측에 도르레가 부착되는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치. 8. The method according to claim 2 or 7,
The horizontal frame portion
Wherein a pulley is attached to one side of the wire contacting the wire to minimize friction between the horizontal wire part and the horizontal frame part when the horizontal wire part moves. 제8항에 있어서,
상기 이동로드는,
상기 수직 와이어부의 이동시 상기 수직 와이어부와 상기 이동로드와의 마찰을 최소화시키기 위해, 상기 수직 와이어부가 상기 이동로드와 접촉하는 일측에 도르레가 부착되는 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치. 9. The method of claim 8,
The moving rod
Wherein a pulley is attached to one side of the vertical wire portion that is in contact with the moving rod to minimize friction between the vertical wire portion and the moving rod when the vertical wire portion is moved. 제9항에 있어서,
상기 이동로드는,
막대(bar)인 것을 특징으로 하는 배관변위 측정장치.10. The method of claim 9,
The moving rod
Wherein the pipe is a bar.
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