KR102046508B1 - A system for dynamic displacement measurement of seismic base isolation apparatus - Google Patents

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KR102046508B1
KR102046508B1 KR1020190028189A KR20190028189A KR102046508B1 KR 102046508 B1 KR102046508 B1 KR 102046508B1 KR 1020190028189 A KR1020190028189 A KR 1020190028189A KR 20190028189 A KR20190028189 A KR 20190028189A KR 102046508 B1 KR102046508 B1 KR 102046508B1
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전동만
정영수
이경석
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주식회사 엔타이어세이프시스템
(주)엔타이어세이프
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Abstract

The present invention provides a system for dynamic displacement measurement of a seismic base isolation apparatus. According to the present invention, the system for dynamic displacement measurement of a seismic base isolation apparatus is configured to manage and analyze a movement history of the seismic base isolation apparatus by precisely and accurately detecting a relative position change on a horizontal surface of upper and lower portions of the seismic base isolation apparatus to make a database, manage and analyze a movement history of the seismic base isolation apparatus applied to a small-sized object such as a communication device including a switchboard, a relay device, a distribution device, a base station transmission and receiving device, or the like, power supply equipment including a power device, a rectifier, a back-up power source, an emergency generator, or the like, floor equipment including a double floor or the like, and important collection in an art museum and a museum, and reduce manufacturing and installation costs and improve apparatus durability by simplifying apparatus composition.

Description

면진장치 동적거동 기록시스템{A SYSTEM FOR DYNAMIC DISPLACEMENT MEASUREMENT OF SEISMIC BASE ISOLATION APPARATUS}Isolation System Dynamic Behavior Recording System {A SYSTEM FOR DYNAMIC DISPLACEMENT MEASUREMENT OF SEISMIC BASE ISOLATION APPARATUS}

본 발명은 면진장치 동적거동 기록시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 면진장치 상하부의 수평면 상 상대적 위치변화를 정확하고 정밀하게 검출하여 데이터베이스화시킴으로써 면진장치의 운동이력을 관리/분석할 수 있게 되고, 통신장비(교환기, 중계장치, 분배장치, 기지국 송수신 장치 등), 전원설비(수변전장치, 정류기, 예비전원설비, 비상용 발전기 등), 바닥 설비(이중 마루 등), 미술관/박물관 등의 중요 소장품과 같은 소규모 대상체에 적용된 면진장치의 운동이력도 관리/분석할 수 있게 되며, 이를 위한 장치구성을 단순화시켜 제조/설치 비용의 절감과 장치내구성의 향상을 도모할 수 있는 면진장치 동적거동 기록시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a seismic isolator dynamic behavior recording system, and more specifically, it is possible to manage / analyze the movement history of the seismic isolator by accurately and accurately detecting a database of relative position changes on the horizontal plane of the upper and lower parts of the isolator. , Communication equipment (exchanger, repeater, distribution device, base station transceiver), power equipment (water substation, rectifier, spare power equipment, emergency generator, etc.), floor equipment (double floor, etc.), art gallery / museum It is also possible to manage / analyze the exercise history of the seismic isolator applied to small objects such as collections, and the seismic isolator dynamic behavior recording system that can reduce the manufacturing / installation cost and improve the durability of the device by simplifying the device configuration. It is about.

지진에 대응하는 안전성 확보를 위하여 내진기술, 면진기술, 제진기술 등이 적용되고 있으며, 면진기술은 지진시 발생하는 지진력의 주파수/주기 대역으로부터 면진 대상체(각종 시설, 장비, 장치, 기기 등)의 고유 주파수/주기를 이격시킴으로써 내진 성능을 확보하고, 해당 면진 대상체에 작용하는 지진력을 저감시키는 기술이다. Seismic technology, seismic isolation technology, and vibration suppression technology are applied to ensure the safety in response to earthquake, and seismic isolation technology is used for seismic isolation targets (various facilities, equipment, devices, devices, etc.) Seismic performance is ensured by separating the natural frequency / period, and it is a technology to reduce the seismic force acting on the seismic isolation object.

이와 같은 면진기술은 과거 건축물과 교량 등 대형의 사회기반시설물을 대상으로 하여 발전하였으나 최근에는 통신국, 재난안전상황실, 데이터센터와 같은 시설의 통신장비(교환기, 중계장치, 분배장치, 기지국 송수신 장치 등)와 전원설비(수변전장치, 정류기, 예비전원설비, 비상용 발전기 등)에도 적용되고 있으며, 이중마루와 같은 바닥 설비, 미술관/박물관 등에 구비된 중요 소장품과 같이 소규모 대상체에도 활용되고 있는 추세이다. Such seismic isolation technology has been developed for large-scale infrastructure such as buildings and bridges, but in recent years, communication equipment (exchanges, relays, distribution units, base station transceivers, etc.) of facilities such as communication stations, disaster safety situation rooms, and data centers ) And power supply facilities (water substations, rectifiers, reserve power supplies, emergency generators, etc.), and are being used for small-scale objects such as flooring facilities such as raised floors and important collections in art galleries / museums.

여기서 소규모 대상체에 적용되는 종래 면진기술에는 저주파수의 스프링장치, 탄성을 갖는 적층고무, 납/주석 등을 포함하는 적층고무, 곡률판과 일정 크기의 구를 포함하는 진자 베이링장치(pendulum bearing), 마찰이 작은 리니어 가이드장치(linear guide), 또는 이들을 조합한 장치 등이 활용되고 있다.Here, the conventional seismic isolation technology applied to small objects includes a spring device of low frequency, laminated rubber having elasticity, laminated rubber including lead / tin, pendulum bearing device including a curvature plate and a sphere of a predetermined size, Linear guide devices having low friction, or a combination of these devices are used.

한편 면진장치는 구조형상, 재료, 동적 특성이 상이하지만 일반적인 지진의 주파수 대역보다 낮은 면진주파수를 갖도록 설계되기 때문에 큰 변형을 수반하는 것이 일반적이다. 실제로 일본 등에서는 지진시 면진장치가 구현할 수 있는 한계 이상의 변위가 발생하여 상부에 탑재된 설비 및 기기가 전도되는 문제가 발생되기도 하였으며, 인접한 구조물과 충돌하여 손상이 발생되기도 하였다. 이에 따라 지진시 면진장치의 동적거동을 실시간으로 계측하고 관리할 수 있는 방안 마련이 요구되었으며, 지진피해가 발생한 경우 발생 지진력의 크기 및 면진장치의 정상적 작동여부 등의 확인도 요구되었다. 또한 면진장치의 동적거동을 기록하여 재해가 발생한 이후 분석의 용도로 활용할 필요성도 있었다. On the other hand, the seismic isolator is different in structure shape, material, and dynamic characteristics, but it is generally accompanied with a large deformation because it is designed to have a lower seismic frequency than the frequency band of the general earthquake. In fact, in Japan and other countries, displacements exceeding the limits that can be realized in an earthquake occurred, causing the equipment and equipment mounted on the top to fall, and also causing damage by colliding with adjacent structures. Accordingly, it was required to prepare a plan to measure and manage the dynamic behavior of the seismic isolator in real time, and to confirm the magnitude of seismic force generated and the normal operation of the seismic isolator in case of an earthquake damage. In addition, it was necessary to record the dynamic behavior of the seismic isolator and use it for analysis after the disaster.

이와 같은 면진장치 동적거동의 계측, 감시, 관리에 적용될 수 있는 기술과 관련하여 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1695323호 "교량 안전진단시 교좌장치 변위계측을 위한 이동량 측정장치", 등록번호 제10-1635904호 "개선된 변위 계측 시스템이 구비된 면진 장치 및 근거리 무선 통신 모듈을 이용한 면진 장치의 스마트 유지 관리 시스템", 등록번호 제10-1551195호 "변위량 센서를 이용한 배전반의 지진 감시진단 시스템", 등록번호 제10-1522194호 "교량의 상부 구조물 변위 측정 시스템" 등이 안출되어 있다.Regarding the technology that can be applied to the measurement, monitoring and management of the seismic isolation device, Korean Patent Publication No. 10-1695323, "Movement Measurement Device for Displacement Measurement of Bridge Device in Bridge Safety Diagnosis," Registration No. 10-1635904 "Isolation Device with Improved Displacement Measurement System and Smart Maintenance System for Isolation Device Using Short-range Wireless Communication Module", Registration No. 10-1551195 "Earthquake Monitoring System for Displacement Sensors" , Registration No. 10-1522194, "A system for measuring displacement of superstructures of bridges".

상기 "교량 안전진단시 교좌장치 변위계측을 위한 이동량 측정장치"는 고정되어 기준이 되는 위치에 측정자를 두고 상대적인 변위가 발생하는 상부에 고정된 지시부재에 의해 측정이 가능하도록 하는 기술이고, 상기 "개선된 변위 계측 시스템이 구비된 면진 장치 및 근거리 무선 통신 모듈을 이용한 면진 장치의 스마트 유지 관리 시스템"은 면진장치의 상부 및 하부에 각각 플레이트를 구비하고 일 지점에 기준점을 표시하여 면진장치의 이동량을 측정하는 기술이다.The "movement measuring device for measuring displacement measurement device for the bridge safety diagnosis" is a technology that allows the measurement by the indicator member fixed to the upper position where the relative displacement occurs by placing the measuring instrument in a fixed reference position. The smart maintenance system of the base isolation device with the improved displacement measurement system and the base isolation device using the short-range wireless communication module has a plate at the top and the bottom of the base isolation device and displays a reference point at one point to reduce the amount of movement of the base isolation device. It is a technique to measure.

그러나 이와 같은 종래기술의 경우 정적변형 또는 정치된 상태에서 면진장치의 이동량을 측정하기 위한 용도로만 활용이 가능한 단점이 있었다.However, this conventional technology has a disadvantage that can be utilized only for the purpose of measuring the amount of movement of the seismic isolator in a static deformation or stationary state.

상기 "변위량 센서를 이용한 배전반의 지진 감시진단 시스템"은 소형의 변위량 센서를 이용하여 탑재된 장치의 진동을 감지함으로써 지진 발생을 판단하도록 하는 기술로서, 진동의 발생 유무만을 검출할 수 있으며, 면진장치의 변형량을 측정할 수 없는 단점이 있었다. The "earthquake monitoring diagnosis system of the switchboard using the displacement sensor" is a technology to determine the occurrence of the earthquake by detecting the vibration of the mounted device using a small displacement sensor, it can detect the presence or absence of vibration, seismic isolation device There was a disadvantage in that the amount of deformation of the was not measured.

상기 "교량의 상부 구조물 변위 측정 시스템"은 외부의 계측 프레임을 통해 교량의 면진받침에 대한 상하부의 상대변위량을 측정할 수 있는 기술로서, 소형의 면진장치가 도입된 경우에는 적용이 어려우며, 교량의 교축방향으로만 변형 측정이 가능한 단점이 있었다. The system for measuring the displacement of the superstructure of the bridge is a technology that can measure the relative displacement of the upper and lower parts of the seismic support of the bridge through an external measuring frame, and is difficult to apply when a small seismic isolator is introduced. There was a drawback that the strain measurement was possible only in the axial direction.

대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1695323호 "교량 안전진단시 교좌장치 변위계측을 위한 이동량 측정장치"Republic of Korea Patent Publication No. 10-1695323 "Movement amount measuring device for displacement measurement of bridge device during bridge safety diagnosis" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1635904호 "개선된 변위 계측 시스템이 구비된 면진 장치 및 근거리 무선 통신 모듈을 이용한 면진 장치의 스마트 유지 관리 시스템"Republic of Korea Patent Publication No. 10-1635904 "A smart maintenance system of the base isolation device equipped with an improved displacement measurement system and a base isolation device using a short-range wireless communication module" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1551195호 "변위량 센서를 이용한 배전반의 지진 감시진단 시스템"Republic of Korea Patent Publication No. 10-1551195 "Earthquake Monitoring Diagnosis System for Switchgear Using Displacement Sensor" 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1522194호 "교량의 상부 구조물 변위 측정 시스템"Republic of Korea Patent Publication No. 10-1522194 "Superstructure displacement measurement system of the bridge"

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 면진장치 상하부의 수평면 상 상대적 위치변화를 정확하고 정밀하게 검출하여 데이터베이스화시킴으로써 면진장치의 운동이력을 관리/분석할 수 있는 새로운 형태의 면진장치 동적거동 기록시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the present invention improves the problems of the prior art, and a new type of seismic isolator capable of managing / analyzing the movement history of the seismic isolator by accurately and precisely detecting a database of relative position changes on the horizontal plane of the upper and lower parts of the seismic isolator. It is an object to provide a dynamic behavior recording system.

또한 본 발명은 통신장비(교환기, 중계장치, 분배장치, 기지국 송수신 장치 등), 전원설비(수변전장치, 정류기, 예비전원설비, 비상용 발전기 등), 바닥 설비(이중 마루 등), 미술관/박물관 등의 중요 소장품과 같이 소규모 대상체에 적용된 면진장치의 운동이력도 관리/분석할 수 있는 새로운 형태의 면진장치 동적거동 기록시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a communication equipment (exchanger, relay device, distribution device, base station transceiver), power equipment (water substation, rectifier, spare power equipment, emergency generator, etc.), floor equipment (double floor, etc.), art gallery / museum It is an object of the present invention to provide a new type of isolating device dynamic behavior recording system that can manage / analyze the exercise history of the isolating device applied to a small object, such as an important collection.

그리고 본 발명은 레이저, 적외선, 자외선과 같은 광의 입사와 반사로부터 변위를 측정하는 광센서형 변위측정기가 사용될 수 있는 비접촉식 계측기, 마우스 센서형 변위측정기/와이어형 변위측정기/LVDT형 변위측정기 등이 사용될 수 있는 접촉식 계측기가 면진장치의 내부공간에 배치되어 면진장치 움직임을 검출하도록 함으로써 장치구성이 단순화되어 제조/설치 비용이 절감될 수 있고, 장치내구성이 향상될 수 있는 새로운 형태의 면진장치 동적거동 기록시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, the present invention is a non-contact measuring instrument that can be used to measure the displacement from the incident and reflection of light such as laser, infrared, ultraviolet light, non-contact measuring instrument, mouse sensor type displacement measuring instrument / wire type displacement measuring instrument / LVDT type displacement measuring instrument, etc. A new type of seismic device dynamic behavior can be manufactured by simplifying the device configuration and reducing the manufacturing / installation cost and improving the device durability by allowing a contact measuring instrument to be disposed in the inner space of the seismic device to detect the seismic device movement. The purpose is to provide a record system.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 바닥면과 면진 대상체(100) 사이에 배치되어 면진 기능을 수행하는 면진장치(200); 상기 면진장치(200)와 연동되게 설치되고, 가진력에 대응하여 동작하는 면진장치(200)에 의한 바닥면과 면진 대상체(100)의 상대 위치 변화를 면진장치 동적거동 정보로 검출하는 움직임 검출기(300); 상기 움직임 검출기(300)와 연결되어 면진장치 동적거동 정보를 전달받게 되고, 면진장치 동적거동 정보에 대한 데이터베이스화와 분석을 수행하게 되는 모션데이터 관리서버(400);를 포함하는 구성으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 면진장치 동적거동 기록시스템을 제공한다.According to a feature of the present invention for achieving the above object, the present invention is disposed between the base surface and the base isolation object 100, the base isolation apparatus for performing a base isolation function; The motion detector 300 installed in conjunction with the base isolation device 200 and detecting a relative position change of the bottom surface and the base isolation object 100 by the base isolation device 200 operating in response to the excitation force as the base isolation device dynamic behavior information 300. ); A motion data management server 400 connected to the motion detector 300 to receive the seismic isolator dynamic behavior information and performing databaseization and analysis on the seismic isolator dynamic behavior information; A seismic isolator dynamic behavior recording system is provided.

이와 같은 본 발명에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템에서 상기 움직임 검출기(300)는, 레이저, 적외선, 자외선 군(群) 중에서 선택된 어느 하나인 광의 입사와 반사로부터 변위를 측정하는 광센서형 변위측정기(300b)가 사용되는 비접촉식 계측기(300a); 마우스 센서형 변위측정기(300d), 와이어형 변위측정기(300e), LVDT형 변위측정기(300f) 군(群) 중에서 선택된 어느 하나인 접촉식 계측기(300c); 중에서 선택된 어느 하나로 구성될 수 있다.In the base isolation device dynamic behavior recording system according to the present invention, the motion detector 300 is an optical sensor type displacement measuring device for measuring displacement from incident and reflection of light, which is any one selected from a group of lasers, infrared rays, and ultraviolet rays. A non-contact measuring instrument 300a in which 300b) is used; A contact measuring device 300c which is any one selected from the group of mouse sensor type displacement measuring unit 300d, wire type displacement measuring unit 300e, and LVDT type displacement measuring unit 300f; It may be composed of any one selected from.

이와 같은 본 발명에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템에서 상기 면진장치(200)는 면진 대상체(100)가 고정되는 상부 플레이트(210)와 바닥면에 놓여지는 하부 플레이트(220)를 포함하고,In the seismic isolator dynamic behavior recording system according to the present invention, the seismic isolator 200 includes an upper plate 210 to which the seismic isolation object 100 is fixed and a lower plate 220 to be placed on the bottom surface.

상기 움직임 검출기(300)는, 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되고, 가진력에 의한 상기 하부 플레이트(220)의 수평면 상의 이동을 검출하기 위한 기준점 기능을 수행하는 검출기 상부유닛(301); 상기 하부 플레이트(220)의 상부면에 고정되고, 가진력 작용시 상기 하부 플레이트(220)와 일체로 이동하면서 상기 검출기 상부유닛(301)에 대한 수평면 상 상대 위치 변화 지점 기능을 수행하는 검출기 하부유닛(302);으로 구성될 수 있다.The motion detector 300 is fixed to the bottom surface of the upper plate 210, the detector upper unit (301) for performing a reference point function for detecting the movement on the horizontal surface of the lower plate 220 by the excitation force; A detector lower unit fixed to an upper surface of the lower plate 220 and performing a relative position change point function on a horizontal plane with respect to the detector upper unit 301 while moving integrally with the lower plate 220 when an excitation force is applied ( 302);

이와 같은 본 발명에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템에서 상기 검출기 상부유닛(301)은, 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되고, 수평면 상으로 평행하게 입사광을 조사한 다음 반사광을 검출하는 광센서(310); 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되고, 구름동작하는 볼(331)을 갖는 마우스 센서(330); 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되고, 수평면 상으로 배치되는 와이어(352)의 일단부가 고정되는 와이어 상부고정단(351)을 갖는 와이어 변위계(350); 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되고, 수평면 상으로 평행하게 배치되는 LVDT(370a)(370b); 군(群) 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.In the seismic isolation device dynamic behavior recording system according to the present invention, the detector upper unit 301 is fixed to the bottom surface of the upper plate 210 to protrude downward, and irradiates incident light in parallel on a horizontal plane to detect reflected light. An optical sensor 310; A mouse sensor 330 fixed to the bottom surface of the upper plate 210 and having a ball 331 rolling downward; A wire displacement meter (350) having a wire upper fixing end (351) fixed to a bottom of the upper plate (210) and protruding downward and having one end of a wire (352) disposed on a horizontal plane; LVDTs 370a and 370b which protrude downwardly to be fixed to the bottom of the upper plate 210 and are disposed in parallel on a horizontal plane; It may be any one selected from the group.

이에 대응하여 상기 검출기 하부유닛(302)은, 상기 광센서(310)로부터 이격된 위치의 상기 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되고, 상기 광센서(310)로부터 조사된 입사광을 반사시키는 반사판(320); 상기 마우스 센서(330)의 볼(331)과 접촉되게 상기 하부 플레이트(220)의 상부면에 탄성체(341)를 매개로 고정되는 센서구름용 플레이트(340); 상기 와이어 변위계(350)의 와이어 상부고정단(351)으로부터 이격된 위치의 상기 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되고, 상기 와이어 변위계(350)의 와이어(352)의 타단부가 고정되는 와이어 하부고정단(360); 상기 LVDT(370a)(370b)로부터 이격된 위치의 상기 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되고, 상기 LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b) 끝단부위가 접촉하게 되는 기준 수직벽체(380a)(380b); 군(群) 중에서 선택된 어느 하나일 수 있다.Correspondingly, the detector lower unit 302 is fixed to an upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the optical sensor 310, protrudes upward, and reflects incident light emitted from the optical sensor 310. Reflecting plate 320 to be; A sensor cloud plate 340 fixed to an upper surface of the lower plate 220 by an elastic body 341 in contact with the ball 331 of the mouse sensor 330; It is fixed to the upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the wire upper fixing end 351 of the wire displacement meter 350 and protrudes upward, the other end of the wire 352 of the wire displacement meter 350 is fixed The lower wire fixing end 360; It is fixed to an upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the LVDTs 370a and 370b to protrude upward, and end portions of the cores 371a and 371b of the LVDTs 370a and 370b come into contact with each other. Reference vertical walls 380a and 380b; It may be any one selected from the group.

본 발명에 의한 면진장치 동적거동 기록시스템에 의하면, 면진장치 상하부의 수평면 상 상대적 위치변화를 정확하고 정밀하게 검출할 수 있는 효과가 있다. 또한 검출된 면진장치 상하부의 수평면 상 상대적 위치변화가 데이터베이스화되도록 하고 분석되도록 함으로써 면진장치의 운동이력이 원활하고 용이하게 관리/분석되는 효과가 있다.According to the vibration isolator dynamic behavior recording system according to the present invention, there is an effect that it is possible to accurately and accurately detect the relative position change on the horizontal plane of the upper and lower parts of the isolator. In addition, the relative position change on the horizontal plane of the upper and lower parts of the detected isolator is databased and analyzed so that the movement history of the isolator is smoothly and easily managed / analyzed.

특히 본 발명에 의한 면진장치 동적거동 기록시스템에 의하면, 통신장비(교환기, 중계장치, 분배장치, 기지국 송수신 장치 등), 전원설비(수변전장치, 정류기, 예비전원설비, 비상용 발전기 등), 바닥 설비(이중 마루 등), 미술관/박물관 등의 중요 소장품과 같이 소규모 대상체에 적용된 면진장치의 운동이력도 관리/분석할 수 있는 효과가 있다. 그리고 본 발명에 의한 면진장치 동적거동 기록시스템에 의하면, 단순화된 장치구성을 통해 제조/설치 비용이 절감되고 장치내구성이 향상되는 효과가 있다.In particular, according to the vibration isolator dynamic behavior recording system according to the present invention, communication equipment (exchanger, repeater, distribution device, base station transceiver), power equipment (water substation, rectifier, spare power equipment, emergency generator, etc.), floor The exercise history of the seismic isolator applied to small objects, such as facilities (double floors, etc.) and important collections such as an art museum / museum, can also be managed / analyzed. And according to the seismic isolator dynamic behavior recording system according to the present invention, through the simplified device configuration there is an effect that the manufacturing / installation cost is reduced and the device durability is improved.

도 1은 본 발명에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템의 기본 구성블록도;
도 2는 본 발명에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템의 움직임 검출기의 기본 구성블록도;
도 3은 본 발명에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템의 움직임 검출기를 통해 검출되는 상부 플레이트와 하부 플레이트 간 상대 위치 변화를 보여주기 위한 도면;
도 4는 본 발명에 따른 움직임 검출기의 예시도;
도 5와 도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 움직임 검출기를 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 움직임 검출기를 보여주기 위한 도면;
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 움직임 검출기를 보여주기 위한 도면;
도 9는 본 발명의 제3실시예에 따른 움직임 검출기에 의한 상부 플레이트와 하부 플레이트 간 상대 위치 변화 검출을 보여주기 위한 도면;
도 10과 도 11은 본 발명의 제4실시예에 따른 움직임 검출기를 보여주기 위한 도면이다.
1 is a basic block diagram of a base isolation device dynamic behavior recording system according to the present invention;
2 is a basic block diagram of a motion detector of a base isolation device dynamic behavior recording system according to the present invention;
3 is a view for showing a change in relative position between the upper plate and the lower plate detected by the motion detector of the base isolation device dynamic behavior recording system according to the present invention;
4 is an illustration of a motion detector according to the present invention;
5 and 6 show a motion detector according to a first embodiment of the present invention;
7 is a view for showing a motion detector according to a second embodiment of the present invention;
8 is a view for showing a motion detector according to a third embodiment of the present invention;
9 is a view for showing detection of a change in relative position between an upper plate and a lower plate by a motion detector according to a third embodiment of the present invention;
10 and 11 illustrate a motion detector according to a fourth embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 11에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 면진장치, 광센서, LVDT(linear variable differential transformer) 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 11. On the other hand, in the drawings and detailed description of the construction and operation that can be easily understood by those skilled in the art from the conventional seismic isolator, optical sensor, linear variable differential transformer (LVDT), etc., briefly or omitted. In particular, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or described. It was.

본 발명의 실시예에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템은 도 1에서와 같이 면진장치(200), 움직임 검출기(300), 모션데이터 관리서버(400)를 포함하는 구성으로 이루어진다.The base isolation device dynamic behavior recording system according to the embodiment of the present invention includes a base isolation device 200, a motion detector 300, and a motion data management server 400 as shown in FIG. 1.

면진장치(200)는 바닥면과 면진 대상체(100) 사이에 배치되어 면진 기능을 수행하는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 면진장치(200)는 도 2에서와 같이 면진 대상체(100)가 고정되는 상부 플레이트(210)와 바닥면에 놓여지는 하부 플레이트(220)를 포함하는 구성으로 이루어진다. 실질적인 면진 기능을 수행하는 구성요소는 다양한 구조를 가질 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 면진장치(200)는 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 대칭되게 배치되는 복수의 상하부 곡면판, 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 배치되는 구(球) 형상의 면진볼이 면진유닛(230)을 이루면서 실질적인 면진 기능을 수행하는 장치 구성을 갖는다. 여기서 상하부 곡면판은 중앙에 함몰된 곡면을 가지는 것으로, 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)의 서로 대응하는 모서리 부위에 각각 형성된다. 면진볼은 진동발생시 상하부 곡면판의 곡면을 따라 진자운동하여 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)이 수평 이동되게 함으로써 면진 기능을 수행하게 된다.The base isolation device 200 is disposed between the bottom surface and the base isolation object 100 to perform a base isolation function. In the base isolation device 200 according to the embodiment of the present invention, the base isolation object 100 is fixed as shown in FIG. 2. It consists of a configuration comprising a top plate 210 and a lower plate 220 which is placed on the bottom surface. A component that performs a substantial base isolation function may have various structures, and the base isolation device 200 according to the embodiment of the present invention has a plurality of upper and lower curved surfaces symmetrically disposed between the upper plate 210 and the lower plate 220. A spherical isolating ball disposed between the plate and the upper plate 210 and the lower plate 220 forms an isolation unit 230 and has a device configuration for performing a substantial isolation function. Here, the upper and lower curved plates have a curved surface recessed in the center and are formed at corner portions corresponding to each other of the upper plate 210 and the lower plate 220, respectively. The seismic isolation ball performs a seismic isolation function by allowing the upper plate 210 and the lower plate 220 to move horizontally by pendulum movement along the curved surface of the upper and lower curved plates when vibration is generated.

움직임 검출기(300)는 면진장치(200)와 연동되게 설치되는 것으로, 도 3에서와 같이 가진력에 대응하여 동작하는 면진장치(200)에 의한 바닥면과 면진 대상체(100)의 상대 위치 변화를 면진장치 동적거동 정보로 검출하게 된다. 이와 같은 움직임 검출기(300)로는 도 3에서와 같이 비접촉식 계측기(300a)와 접촉식 계측기(300c)가 사용될 수 있다.The motion detector 300 is installed in conjunction with the base isolation device 200 and is used to isolate the relative position of the base surface and the base isolation object 100 by the base isolation device 200 that operates in response to the excitation force as shown in FIG. 3. It is detected by the device dynamic behavior information. As the motion detector 300, a non-contact measuring instrument 300a and a contact measuring instrument 300c may be used as shown in FIG. 3.

비접촉식 계측기(300a)로는 레이저, 적외선, 자외선과 같은 광의 입사와 반사로부터 변위를 측정하는 광센서형 변위측정기(300b)가 사용될 수 있다. 접촉식 계측기(300c)로는 마우스 센서형 변위측정기(300d), 와이어형 변위측정기(300e), LVDT형 변위측정기(300f) 등이 사용될 수 있다. As the non-contact measuring instrument 300a, an optical sensor-type displacement measuring instrument 300b which measures displacement from incident and reflection of light such as laser, infrared rays and ultraviolet rays may be used. As the contact measuring device 300c, a mouse sensor type displacement measuring device 300d, a wire type displacement measuring device 300e, an LVDT type displacement measuring device 300f, or the like may be used.

특히 본 발명의 실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 4에서와 같이 검출기 상부유닛(301)과 검출기 하부유닛(302)으로 구성된다. In particular, the motion detector 300 according to the embodiment of the present invention is composed of a detector upper unit 301 and a detector lower unit 302 as shown in FIG.

검출기 상부유닛(301)은 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되는 것으로, 가진력에 의한 하부 플레이트(220)의 수평면 상의 이동을 검출하기 위한 기준점 기능을 수행하게 된다. 이를 위한 검출기 상부유닛(301)로는 광센서(310), 마우스 센서(330), 와이어 변위계(350), LVDT(370a)(370b) 등이 사용될 수 있다. The detector upper unit 301 is fixed to the bottom of the upper plate 210, and performs a reference point function for detecting the movement on the horizontal surface of the lower plate 220 by the excitation force. As the detector upper unit 301, an optical sensor 310, a mouse sensor 330, a wire displacement meter 350, LVDTs 370a and 370b may be used.

검출기 하부유닛(302)은 하부 플레이트(220)의 상부면에 고정되는 것으로, 가진력 작용시 하부 플레이트(220)와 일체로 이동하면서 검출기 상부유닛(301)에 대한 수평면 상 상대 위치 변화 지점 기능을 수행하게 된다. 이를 위한 검출기 하부유닛(302)로는 반사판(320), 센서구름용 플레이트(340), 와이어 하부고정단(360), 기준 수직벽체(380a)(380b) 등이 사용될 수 있다.The detector lower unit 302 is fixed to the upper surface of the lower plate 220, and functions as a relative position change point on a horizontal plane with respect to the detector upper unit 301 while moving integrally with the lower plate 220 when an excitation force is applied. Done. As the detector lower unit 302 for this purpose, a reflector plate 320, a sensor cloud plate 340, a wire lower fixing end 360, and reference vertical walls 380a and 380b may be used.

모션데이터 관리서버(400)는 움직임 검출기(300)와 연결되어 면진장치 동적거동 정보를 전달받게 되는 것으로, 면진장치 동적거동 정보에 대한 데이터베이스화와 분석을 수행하게 된다. 모션데이터 관리서버(400)는 움직임 검출기(300)와 데이터 케이블로 연결될 수도 있고 움직임 검출기(300)와 무선통신으로 연결될 수도 있다.The motion data management server 400 is connected to the motion detector 300 to receive the seismic isolator dynamic behavior information, thereby performing databaseization and analysis of the seismic isolator dynamic behavior information. The motion data management server 400 may be connected to the motion detector 300 by a data cable or may be connected to the motion detector 300 by wireless communication.

여기서 본 발명의 실시예에 따른 모션데이터 관리서버(400)는 도 1에서와 같이 면진장치 동적거동 정보가 누적적으로 저장되는 데이터 로거(410), 데이터 로거(410)에 저장된 면진장치 동적거동 정보에 대한 분석을 수행하는 분석장치(420)로 구성된다.Here, the motion data management server 400 according to the embodiment of the present invention is a data logger 410 in which the seismic isolation device dynamic behavior information is stored cumulatively, and the seismic isolation device dynamic behavior information stored in the data logger 410 as shown in FIG. 1. It consists of an analysis device 420 for performing the analysis.

이하 본 발명의 실시예에 따른 검출기 상부유닛(301)과 검출기 하부유닛(302)를 상세히 설명한다.Hereinafter, the detector upper unit 301 and the detector lower unit 302 according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 제1실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 5에서와 같이 검출기 상부유닛(301)이 광센서(310)로 이루어지고, 검출기 하부유닛(302)이 반사판(320)으로 이루어진 것이다.In the motion detector 300 according to the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 5, a detector upper unit 301 is formed of an optical sensor 310, and a detector lower unit 302 is formed of a reflecting plate 320. .

광센서(310)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되고, 수평면 상으로 평행하게 입사광을 조사한 다음 반사광을 검출하게 된다. 이와 같은 광센서(310)는 레이저, 적외선, 자외선 등을 광원으로 사용하게 된다. 본 발명의 제1실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 x축 방향과 y축 방향으로 광센서(310)가 각각 직교 배치되도록 하여 수평면 상 상대 위치 변화가 검출될 수 있도록 한다. 특히 본 발명의 제1실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 6에서와 같이 직사각 단면형상의 광센서유닛 고정블록(315)의 전후면과 좌우면에 각각 배치되는 제1광센서 유닛(311), 제2광센서 유닛(312), 제3광센서 유닛(313), 제4광센서 유닛(314)이 광센서(310)를 구성하도록 한다. 이와 같이 제1광센서 유닛(311), 제2광센서 유닛(312), 제3광센서 유닛(313), 제4광센서 유닛(314)이 수평면의 각 축에 대해서 대칭되도록 배치됨으로써 반사판(320)에 근접하여 측정이 불가능해지는 광센서 유닛이 발생할 경우 해당 광센서 유닛의 반대측에 위치한 광센서 유닛에 의한 측정 결과를 이용할 수 있게 된다. 예를 들어 제1광센서 유닛(311)이 반사판(320)에 근접하여 측정이 불가능해지면, 제1광센서 유닛(311) 반대측에 위치하여 반사판(320)으로부터 멀어진 제2광센서 유닛(312)의 측정 결과를 이용하게 되면서 측정의 정확도를 지속적으로 높은 수준으로 유지할 수 있게 된다.The optical sensor 310 is fixed to the bottom of the upper plate 210 protrudes downward, irradiates incident light in parallel on the horizontal plane and then detects the reflected light. The optical sensor 310 uses a laser, infrared rays, ultraviolet rays, or the like as a light source. The motion detector 300 according to the first embodiment of the present invention allows the optical sensor 310 to be orthogonally disposed in the x-axis direction and the y-axis direction so that the relative position change on the horizontal plane can be detected. In particular, the motion detector 300 according to the first embodiment of the present invention is the first optical sensor unit 311 is disposed on the front and rear and left and right sides of the optical sensor unit fixing block 315 of the rectangular cross-sectional shape as shown in FIG. ), The second optical sensor unit 312, the third optical sensor unit 313, and the fourth optical sensor unit 314 configure the optical sensor 310. As such, the first optical sensor unit 311, the second optical sensor unit 312, the third optical sensor unit 313, and the fourth optical sensor unit 314 are disposed to be symmetrical with respect to each axis of the horizontal plane to thereby reflect the reflection plate ( If an optical sensor unit that becomes impossible to measure close to 320 occurs, the measurement result by the optical sensor unit located on the opposite side of the optical sensor unit can be used. For example, when the first optical sensor unit 311 is close to the reflecting plate 320 and cannot be measured, the second optical sensor unit 312 is located on the opposite side of the first optical sensor unit 311 and is separated from the reflecting plate 320. By using the measurement result of, the accuracy of the measurement can be maintained continuously at a high level.

반사판(320)은 광센서(310)로부터 이격된 위치의 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되는 것으로, 광센서(310)로부터 조사된 입사광을 반사시켜 다시 광센서(310)로 복귀시킨다. 이와 같은 반사판(320)은 직사각형을 포함하는 사작형 단면 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 특히 본 발명의 실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 반사판(320)이 도 6에서와 같이 광센서(310)로부터 이격되어 광센서(310)를 둘러싸는 직사각 라인 형상으로 형성되도록 한다.The reflective plate 320 is fixed to the upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the optical sensor 310 and protrudes upward, and reflects the incident light emitted from the optical sensor 310 to return to the optical sensor 310. Let's do it. It is preferable that such a reflecting plate 320 is formed in the shape of a rectangular cross section including a rectangle. In particular, the motion detector 300 according to the embodiment of the present invention allows the reflector 320 to be formed in a rectangular line shape surrounding the optical sensor 310 by being spaced apart from the optical sensor 310 as shown in FIG. 6.

본 발명의 제2실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 7에서와 같이 검출기 상부유닛(301)이 마우스 센서(330)로 이루어지고, 검출기 하부유닛(302)이 센서구름용 플레이트(340)로 이루어진 것이다.In the motion detector 300 according to the second embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the detector upper unit 301 is composed of a mouse sensor 330, and the detector lower unit 302 is a sensor cloud plate 340. It is made up of.

마우스 센서(330)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되는 것으로, 구름동작하는 볼(331)을 갖는다. The mouse sensor 330 is fixed to the bottom of the upper plate 210 to protrude downward, and has a ball 331 rolling.

센서구름용 플레이트(340)는 마우스 센서(330)의 볼(331)과 접촉되게 하부 플레이트(220)의 상부면에 탄성체(341)를 매개로 고정되는 것으로, 3개의 탄성체(341)가 센서구름용 플레이트(340)와 하부 플레이트(220) 사이에 삼각형 형상으로 배치되거나, 4개 이상의 탄성체(341)가 센서구름용 플레이트(340)와 하부 플레이트(220) 사이에 다각형 형상으로 배치되면서 센서구름용 플레이트(340)가 안정되게 수평을 수형할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 탄성체(341)로는 스프링이 사용될 수 있으며, 센서구름용 플레이트(340)의 각 모서리 부위에 탄성체(341)가 배치될 수 있다. The sensor cloud plate 340 is fixed to the upper surface of the lower plate 220 by the elastic body 341 in contact with the ball 331 of the mouse sensor 330, and three elastic bodies 341 are fixed to the sensor cloud. It is arranged in a triangular shape between the plate 340 and the lower plate 220, or four or more elastic members 341 are arranged in a polygonal shape between the sensor cloud plate 340 and the lower plate 220 for the sensor cloud It is desirable to allow the plate 340 to be stably horizontal. As the elastic member 341, a spring may be used, and the elastic member 341 may be disposed at each corner of the sensor cloud plate 340.

한편 마우스 센서(330)의 볼(331)은 지진발생에 따른 운동시 센서구름용 플레이트(340)와 선접촉 또는 면접촉하면서 구름운동하게 되고, 이에 따라 마찰력이 면진장치(200)의 거동에 영향을 미칠 수 있으므로, 볼(331)은 마찰력이 크지 않은 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 센서구름용 플레이트(340)에 탄성력을 부여하는 탄성체(341)는 마찰력을 고려하여 낮은 수직항력값이 발생하는 크기의 강성(탄성계수)을 가지는 것으로 설계되는 것이 바람직하다.On the other hand, the ball 331 of the mouse sensor 330 is a rolling motion while the line contact or the surface contact with the sensor cloud plate 340 during the movement caused by the earthquake, according to the friction force affects the behavior of the seismic isolator 200 Since the ball 331 is preferably made of a material having a low frictional force, the elastic body 341 which provides an elastic force to the sensor cloud plate 340 has a size in which a low vertical drag value is generated in consideration of the frictional force. It is preferable that it is designed to have a rigidity (elastic coefficient) of.

본 발명의 제3실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 8에서와 같이 검출기 상부유닛(301)이 와이어 변위계(350)로 이루어지고, 검출기 하부유닛(302)이 와이어 하부고정단(360)으로 이루어진 것이다.In the motion detector 300 according to the third embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the detector upper unit 301 is made of a wire displacement meter 350, and the detector lower unit 302 is made of a wire lower fixing end 360. It consists of.

와이어 변위계(350)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되는 것으로, 수평면 상으로 배치되는 와이어(352)의 일단부가 고정되는 와이어 상부고정단(351)을 갖는다.The wire displacement meter 350 is fixed to the bottom of the upper plate 210 to protrude downward, and has a wire upper fixing end 351 to which one end of the wire 352 disposed on the horizontal plane is fixed.

와이어 하부고정단(360)은 와이어 변위계(350)의 와이어 상부고정단(351)으로부터 이격된 위치의 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되는 것으로, 와이어 변위계(350)의 와이어(352)의 타단부가 고정된다.The wire lower fixing end 360 is fixed to the upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the wire upper fixing end 351 of the wire displacement meter 350 and protrudes upward, and the wire 352 of the wire displacement meter 350 is fixed. The other end of) is fixed.

여기서 와이어 변위계(350)는 1방향 변위에 대해서만 계측이 가능하므로, 2개 이상의 와이어 변위계(350)의 조합으로 움직임 검출기(300)가 구성되어 수평면 상 상대 위치 변화가 검출될 수 있도록 하는데, 본 발명의 제3실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 2개의 와이어 변위계(350)를 갖는다.Here, since the wire displacement meter 350 can measure only one-way displacement, the motion detector 300 is configured by a combination of two or more wire displacement meters 350 to detect a change in relative position on a horizontal plane. The motion detector 300 according to the third embodiment of the invention has two wire displacement meters 350.

이와 같은 와이어 변위계(350)에 의해 측정되는 변위는 도 9에서와 같이 평면좌표계 상의 위치정보로 변환되어 데이터베이스화되고 분석될 수 있다. 본 발명의 제3실시예에 따른 움직임 검출기(300)에서의 2개의 와이어 변위계(350)에 의한 측정결과는 하부 플레이트(220)의 기준 위치에서 상부 플레이트(210)의 변화, 즉 A점의 위치에서 A’점의 위치로 변화할 때 계측값과 실제 각 수직한 방향의 변위값은 다음의 식에 의해 결정할 수 있다.The displacement measured by the wire displacement meter 350 may be converted into position information on the planar coordinate system as shown in FIG. 9, and may be databaseized and analyzed. The measurement result by the two wire displacement meters 350 in the motion detector 300 according to the third embodiment of the present invention is the change of the upper plate 210 at the reference position of the lower plate 220, that is, the position of the point A The measured value and the displacement value of each vertical direction when changing to the position of A 'at can be determined by the following equation.

Figure 112019025303669-pat00001
Figure 112019025303669-pat00001

본 발명의 제4실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 10과 도 11에서와 같이 검출기 상부유닛(301)이 LVDT(370a)(370b)로 이루어지고, 검출기 하부유닛(302)이 기준 수직벽체(380a)(380b)로 이루어진 것이다.In the motion detector 300 according to the fourth embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 10 and 11, the detector upper unit 301 is composed of LVDTs 370a and 370b, and the detector lower unit 302 is vertically referenced. It is made of walls 380a and 380b.

LVDT(370a)(370b)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되는 것으로, 수평면 상으로 평행하게 배치된다. 본 발명의 제4실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 x축 방향과 y축 방향으로 LVDT(370a)(370b)가 각각 직교 배치되도록 하여 수평면 상 상대 위치 변화가 검출될 수 있도록 한다.The LVDTs 370a and 370b are fixed to the bottom of the upper plate 210 and protrude downward, and are arranged in parallel on the horizontal plane. The motion detector 300 according to the fourth embodiment of the present invention allows the LVDTs 370a and 370b to be orthogonally disposed in the x-axis direction and the y-axis direction so that the relative position change on the horizontal plane can be detected.

기준 수직벽체(380a)(380b)는 LVDT(370a)(370b)로부터 이격된 위치의 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되는 것으로, LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b) 끝단부위가 접촉하게 된다. LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b)는 기준 수직벽체(380a)(380b)와 직각을 이루며 수평하게 배치된다. The reference vertical walls 380a and 380b are fixed to the upper surface of the lower plate 220 at positions spaced apart from the LVDTs 370a and 370b and protrude upward. The cores 371a and 370b of the LVDTs 370a and 370b 371b) The tip is in contact. The cores 371a and 371b of the LVDTs 370a and 370b are arranged horizontally at right angles to the reference vertical walls 380a and 380b.

한편 LVDT(370a)(370b)는 직선방향에 대한 변위측정만 가능한 구조이므로, LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b) 끝단부위는 기준 수직벽체(380a)(380b)에 고정되지 않고 접촉한 상태에서 슬라이딩 이동하게 된다. 이와 같이 LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b)가 기준 수직벽체(380a)(380b)에서 슬라이딩 이동하게 됨에 따라 마찰력이 발생하게 되므로, LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b)와 기준 수직벽체(380a)(380b)는 마찰력이 최소화될 수 있는 재질로 이루어지는 것이 바람직하다.On the other hand, since the LVDTs 370a and 370b can only measure displacement in the straight direction, the ends of the cores 371a and 371b of the LVDTs 370a and 370b are not fixed to the reference vertical walls 380a and 380b. Sliding movement in the contact state without. As the cores 371a and 371b of the LVDTs 370a and 370b are slid and moved in the reference vertical walls 380a and 380b, frictional forces are generated. Thus, the cores 371a of the LVDTs 370a and 370b ) 371b and the reference vertical walls 380a and 380b are preferably made of a material which can minimize frictional force.

여기서 본 발명의 제4실시예에 따른 움직임 검출기(300)는 도 11에서와 같이 x축 방향과 y축 방향으로 각각 직교 배치되는 LVDT(370a)(370b)에 대응하여 x축 방향과 y축 방향으로 기준 수직벽체(380a)(380b)가 각각 직교 배치되도록 한다. Here, the motion detector 300 according to the fourth embodiment of the present invention corresponds to the LVDTs 370a and 370b which are orthogonally disposed in the x-axis direction and the y-axis direction as shown in FIG. 11, respectively. The reference vertical walls 380a and 380b are orthogonal to each other.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템은 면진장치 상하부의 수평면 상 상대적 위치변화를 정확하고 정밀하게 검출하여 데이터베이스화시킴으로써 면진장치의 운동이력을 관리/분석할 수 있도록 한다. 또한 본 발명의 실시예에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템은 통신장비(교환기, 중계장치, 분배장치, 기지국 송수신 장치 등), 전원설비(수변전장치, 정류기, 예비전원설비, 비상용 발전기 등), 바닥 설비(이중 마루 등), 미술관/박물관 등의 중요 소장품과 같이 소규모 대상체에 적용된 면진장치의 운동이력도 관리/분석할 수 있도록 한다. 그리고 본 발명의 실시예에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템은 레이저, 적외선, 자외선과 같은 광의 입사와 반사로부터 변위를 측정하는 광센서형 변위측정기가 사용될 수 있는 비접촉식 계측기, 마우스 센서형 변위측정기/와이어형 변위측정기/LVDT형 변위측정기 등이 사용될 수 있는 접촉식 계측기가 면진장치의 내부공간에 배치되어 면진장치 움직임을 검출하도록 함으로써 장치구성이 단순화되어 제조/설치 비용이 절감될 수 있도록 하고, 장치내구성이 향상될 수 있도록 한다.The seismic isolator dynamic behavior recording system according to the embodiment of the present invention configured as described above can manage / analyze the movement history of the seismic isolator by accurately and precisely detecting a database of relative position changes on the horizontal plane of the upper and lower parts of the seismic isolator. . In addition, the seismic isolator dynamic behavior recording system according to an embodiment of the present invention is a communication equipment (exchanger, repeater, distribution device, base station transceiver), power equipment (water substation, rectifier, spare power equipment, emergency generator, etc.), It is also possible to manage / analyze the exercise history of the seismic isolator applied to small-scale objects such as floor facilities (double floors, etc.) and important collections such as art museums and museums. In addition, the base isolation device dynamic behavior recording system according to an embodiment of the present invention is a non-contact measuring instrument, a mouse sensor type displacement measuring instrument / wire, which can be used a light sensor type displacement measuring instrument for measuring displacement from the incident and reflection of light such as laser, infrared ray, and ultraviolet ray. Contact measuring instruments, which can be used for the type displacement measuring instrument / LVDT type displacement measuring instrument, are arranged in the internal space of the seismic isolator to detect the seismic isolator movement, simplifying the device configuration and reducing the manufacturing / installation cost. This should be improved.

상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 면진장치 동적거동 기록시스템을 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the seismic isolator dynamic behavior recording system according to the embodiment of the present invention has been shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely an example and various changes within the scope without departing from the technical spirit of the present invention. And those skilled in the art will appreciate that changes are possible.

100 : 면진 대상체
200 : 면진장치
210 : 상부 플레이트
220 : 하부 플레이트
230 : 면진유닛
300 : 움직임 검출기
300a : 비접촉식 계측기
300b : 광센서형 변위측정기
300c : 접촉식 계측기
300d : 마우스 센서형 변위측정기
300e : 와이어형 변위측정기
300f : LVDT형 변위측정기
301 : 검출기 상부유닛
302 : 검출기 하부유닛
310 : 광센서
311 : 제1광센서 유닛
312 : 제2광센서 유닛
313 : 제3광센서 유닛
314 : 제4광센서 유닛
315 : 광센서유닛 고정블록
320 : 반사판
330 : 마우스 센서
331 : 볼
340 : 센서구름용 플레이트
341 : 탄성체
350 : 와이어 변위계
351 : 와이어 상부고정단
352 : 와이어
360 : 와이어 하부고정단
370a, 370b : LVDT
371a, 371b : 코어
380a, 380b : 기준 수직벽체
400 : 모션데이터 관리서버
410 : 데이터 로거
420 : 분석장치
100: base isolation object
200: isolation device
210: upper plate
220: lower plate
230: Isolation Unit
300: motion detector
300a: non-contact measuring instrument
300b: Optical sensor type displacement measuring instrument
300c: Contact Meter
300d: Mouse Sensor Displacement Meter
300e: Wire type displacement measuring instrument
300f: LVDT type displacement measuring instrument
301: upper detector unit
302: detector lower unit
310: light sensor
311: first optical sensor unit
312 second optical sensor unit
313: third optical sensor unit
314: fourth optical sensor unit
315: optical sensor unit fixing block
320: reflector
330: Mouse Sensor
331: Ball
340: plate for sensor clouds
341: elastic body
350: wire displacement meter
351: wire fixing end
352: wire
360: lower wire fixing end
370a, 370b: LVDT
371a, 371b: core
380a, 380b: reference vertical wall
400: motion data management server
410: data logger
420: Analysis device

Claims (5)

면진 대상체(100)가 고정되는 상부 플레이트(210), 바닥면에 놓여지는 하부 플레이트(220), 면진유닛(230)을 포함하는 구성으로 이루어져 면진 기능을 수행하되, 상기 면진유닛(230)은 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 대칭되게 배치되는 복수의 상하부 곡면판 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 배치되는 구(球) 형상의 면진볼로 이루어지고, 상기 상하부 곡면판은 중앙에 함몰된 곡면을 가지면서 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)의 서로 대응하는 모서리 부위에 각각 형성되며, 상기 면진볼은 진동발생시 상하부 곡면판의 곡면을 따라 진자운동하여 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)이 수평 이동되게 함으로써 면진 기능을 수행하게 되는 면진장치(200);
상기 면진장치(200)와 연동되게 설치되고, 가진력에 대응하여 동작하는 면진장치(200)에 의한 바닥면과 면진 대상체(100)의 상대 위치 변화를 면진장치 동적거동 정보로 검출하되, 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되고 가진력에 의한 상기 하부 플레이트(220)의 수평면 상의 이동을 검출하기 위한 기준점 기능을 수행하는 검출기 상부유닛(301), 상기 하부 플레이트(220)의 상부면에 고정되고 가진력 작용시 상기 하부 플레이트(220)와 일체로 이동하면서 상기 검출기 상부유닛(301)에 대한 수평면 상 상대 위치 변화 지점 기능을 수행하는 검출기 하부유닛(302)으로 구성되는 움직임 검출기(300);
상기 움직임 검출기(300)와 연결되어 면진장치 동적거동 정보를 전달받게 되고, 면진장치 동적거동 정보에 대한 데이터베이스화와 분석을 수행하게 되는 모션데이터 관리서버(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 검출기 상부유닛(301)은 x축 방향과 y축 방향으로 각각 직교 배치되는 광센서(310)로 이루어지고, 상기 검출기 하부유닛(302)은 반사판(320)으로 이루어지되,
상기 광센서(310)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되어 수평면 상으로 평행하게 입사광을 조사한 다음 반사광을 검출하게 되며, 직사각 단면형상의 광센서유닛 고정블록(315)의 전후면과 좌우면에 각각 배치되는 제1광센서 유닛(311), 제2광센서 유닛(312), 제3광센서 유닛(313), 제4광센서 유닛(314)으로 구성되고, 상기 제1광센서 유닛(311), 제2광센서 유닛(312), 제3광센서 유닛(313), 제4광센서 유닛(314)이 수평면의 각 축에 대해서 대칭되도록 배치되는 것이며,
상기 반사판(320)은 상기 광센서(310)로부터 이격된 위치의 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되고, 광센서(310)로부터 조사된 입사광을 반사시켜 다시 광센서(310)로 복귀시키며, 상기 광센서(310)로부터 이격되어 광센서(310)를 둘러싸는 직사각 라인 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 면진장치 동적거동 기록시스템.
The base plate 210 to which the base isolation object 100 is fixed, a bottom plate 220 placed on the bottom surface, and a base isolation unit 230 are configured to perform a base isolation function, wherein the base isolation unit 230 has an upper portion. A plurality of upper and lower curved surface plate symmetrically disposed between the plate 210 and the lower plate 220 consists of a spherical base-shaped ball disposed between the upper plate 210 and the lower plate 220, the upper and lower parts The curved plate is formed at the corner portions corresponding to each other of the upper plate 210 and the lower plate 220 while having a curved surface in the center, the chamfering ball pendulum along the curved surface of the upper and lower curved plate when the vibration occurs A base isolation device 200 which performs a base isolation function by allowing the plate 210 and the lower plate 220 to move horizontally;
The relative position change of the bottom surface and the base isolation object 100 by the base isolation device 200 installed in cooperation with the base isolation device 200 and operating in response to the excitation force is detected as the base isolation device dynamic behavior information, and the upper plate A detector upper unit 301 which is fixed to the bottom of 210 and performs a reference point function for detecting movement on the horizontal plane of the lower plate 220 by the excitation force, and is fixed to the upper surface of the lower plate 220. A motion detector (300) composed of a detector lower unit (302) which performs a function of a relative position change point on a horizontal plane with respect to the detector upper unit (301) while moving integrally with the lower plate (220) when acting;
And a motion data management server 400 connected to the motion detector 300 to receive the seismic isolator dynamic behavior information and performing databaseization and analysis on the seismic isolator dynamic behavior information.
The detector upper unit 301 is composed of an optical sensor 310 orthogonally disposed in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively, the detector lower unit 302 is made of a reflecting plate 320,
The optical sensor 310 is fixed to the bottom surface of the upper plate 210 protrudes downward to irradiate the incident light in parallel on the horizontal plane and then detect the reflected light, front and rear surfaces of the optical sensor unit fixing block 315 of rectangular cross-section. And a first optical sensor unit 311, a second optical sensor unit 312, a third optical sensor unit 313, and a fourth optical sensor unit 314 disposed on the left and right sides thereof, respectively. The sensor unit 311, the second optical sensor unit 312, the third optical sensor unit 313, and the fourth optical sensor unit 314 are arranged to be symmetrical about each axis of the horizontal plane,
The reflective plate 320 is fixed to the upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the optical sensor 310 and protrudes upward, reflects the incident light emitted from the optical sensor 310 to the optical sensor 310 again. And is formed in a rectangular line shape that is spaced apart from the optical sensor and surrounds the optical sensor.
면진 대상체(100)가 고정되는 상부 플레이트(210), 바닥면에 놓여지는 하부 플레이트(220), 면진유닛(230)을 포함하는 구성으로 이루어져 면진 기능을 수행하되, 상기 면진유닛(230)은 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 대칭되게 배치되는 복수의 상하부 곡면판 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 배치되는 구(球) 형상의 면진볼로 이루어지고, 상기 상하부 곡면판은 중앙에 함몰된 곡면을 가지면서 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)의 서로 대응하는 모서리 부위에 각각 형성되며, 상기 면진볼은 진동발생시 상하부 곡면판의 곡면을 따라 진자운동하여 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)이 수평 이동되게 함으로써 면진 기능을 수행하게 되는 면진장치(200);
상기 면진장치(200)와 연동되게 설치되고, 가진력에 대응하여 동작하는 면진장치(200)에 의한 바닥면과 면진 대상체(100)의 상대 위치 변화를 면진장치 동적거동 정보로 검출하되, 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되고 가진력에 의한 상기 하부 플레이트(220)의 수평면 상의 이동을 검출하기 위한 기준점 기능을 수행하는 검출기 상부유닛(301), 상기 하부 플레이트(220)의 상부면에 고정되고 가진력 작용시 상기 하부 플레이트(220)와 일체로 이동하면서 상기 검출기 상부유닛(301)에 대한 수평면 상 상대 위치 변화 지점 기능을 수행하는 검출기 하부유닛(302)으로 구성되는 움직임 검출기(300);
상기 움직임 검출기(300)와 연결되어 면진장치 동적거동 정보를 전달받게 되고, 면진장치 동적거동 정보에 대한 데이터베이스화와 분석을 수행하게 되는 모션데이터 관리서버(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 검출기 상부유닛(301)은 마우스 센서(330)로 이루어지고, 상기 검출기 하부유닛(302)은 센서구름용 플레이트(340)로 이루어지되,
상기 마우스 센서(330)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되어 하향 돌출되면서 구름동작하는 볼(331)을 갖는 구성으로 이루어지고,
상기 센서구름용 플레이트(340)는 마우스 센서(330)의 볼(331)과 접촉되게 하부 플레이트(220)의 상부면에 탄성체(341)를 매개로 고정되는 것을 특징으로 하는 면진장치 동적거동 기록시스템.
The base plate 210 to which the base isolation object 100 is fixed, a bottom plate 220 placed on the bottom surface, and a base isolation unit 230 are configured to perform a base isolation function, wherein the base isolation unit 230 has an upper portion. A plurality of upper and lower curved surface plate symmetrically disposed between the plate 210 and the lower plate 220 consists of a spherical base-shaped ball disposed between the upper plate 210 and the lower plate 220, the upper and lower parts The curved plate is formed at the corner portions corresponding to each other of the upper plate 210 and the lower plate 220 while having a curved surface in the center, the chamfering ball pendulum along the curved surface of the upper and lower curved plate when the vibration occurs A base isolation device 200 which performs a base isolation function by allowing the plate 210 and the lower plate 220 to move horizontally;
The relative position change of the bottom surface and the base isolation object 100 by the base isolation device 200 installed in cooperation with the base isolation device 200 and operating in response to the excitation force is detected as the base isolation device dynamic behavior information, and the upper plate A detector upper unit 301 which is fixed to the bottom of 210 and performs a reference point function for detecting movement on the horizontal plane of the lower plate 220 by the excitation force, and is fixed to the upper surface of the lower plate 220. A motion detector (300) composed of a detector lower unit (302) which performs a function of a relative position change point on a horizontal plane with respect to the detector upper unit (301) while moving integrally with the lower plate (220) when acting;
And a motion data management server 400 connected to the motion detector 300 to receive the seismic isolator dynamic behavior information and performing databaseization and analysis on the seismic isolator dynamic behavior information.
The detector upper unit 301 is made of a mouse sensor 330, the detector lower unit 302 is made of a sensor cloud plate 340,
The mouse sensor 330 is fixed to the bottom surface of the upper plate 210 is made of a configuration having a ball 331 to move downward while rolling,
The sensor cloud plate 340 is a seismic isolator dynamic behavior recording system, characterized in that fixed to the upper surface of the lower plate 220 via the elastic body 341 in contact with the ball 331 of the mouse sensor 330. .
면진 대상체(100)가 고정되는 상부 플레이트(210), 바닥면에 놓여지는 하부 플레이트(220), 면진유닛(230)을 포함하는 구성으로 이루어져 면진 기능을 수행하되, 상기 면진유닛(230)은 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 대칭되게 배치되는 복수의 상하부 곡면판 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 배치되는 구(球) 형상의 면진볼로 이루어지고, 상기 상하부 곡면판은 중앙에 함몰된 곡면을 가지면서 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)의 서로 대응하는 모서리 부위에 각각 형성되며, 상기 면진볼은 진동발생시 상하부 곡면판의 곡면을 따라 진자운동하여 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)이 수평 이동되게 함으로써 면진 기능을 수행하게 되는 면진장치(200);
상기 면진장치(200)와 연동되게 설치되고, 가진력에 대응하여 동작하는 면진장치(200)에 의한 바닥면과 면진 대상체(100)의 상대 위치 변화를 면진장치 동적거동 정보로 검출하되, 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되고 가진력에 의한 상기 하부 플레이트(220)의 수평면 상의 이동을 검출하기 위한 기준점 기능을 수행하는 검출기 상부유닛(301), 상기 하부 플레이트(220)의 상부면에 고정되고 가진력 작용시 상기 하부 플레이트(220)와 일체로 이동하면서 상기 검출기 상부유닛(301)에 대한 수평면 상 상대 위치 변화 지점 기능을 수행하는 검출기 하부유닛(302)으로 구성되는 움직임 검출기(300);
상기 움직임 검출기(300)와 연결되어 면진장치 동적거동 정보를 전달받게 되고, 면진장치 동적거동 정보에 대한 데이터베이스화와 분석을 수행하게 되는 모션데이터 관리서버(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 검출기 상부유닛(301)은 와이어 변위계(350)로 이루어지고, 상기 검출기 하부유닛(302)은 와이어 하부고정단(360)으로 이루어지되,
상기 와이어 변위계(350)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되어 하향 돌출되고, 수평면 상으로 배치되는 와이어(352)의 일단부가 고정되는 와이어 상부고정단(351)을 갖는 구성으로 이루어지며,
상기 와이어 하부고정단(360)은 와이어 변위계(350)의 와이어 상부고정단(351)으로부터 이격된 위치의 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되면서 상기 와이어 변위계(350)의 와이어(352)의 타단부가 고정되는 것을 특징으로 하는 면진장치 동적거동 기록시스템.
The base plate 210 to which the base isolation object 100 is fixed, a bottom plate 220 placed on the bottom surface, and a base isolation unit 230 are configured to perform a base isolation function, wherein the base isolation unit 230 has an upper portion. A plurality of upper and lower curved surface plate symmetrically disposed between the plate 210 and the lower plate 220 consists of a spherical base-shaped ball disposed between the upper plate 210 and the lower plate 220, the upper and lower parts The curved plate is formed at the corner portions corresponding to each other of the upper plate 210 and the lower plate 220 while having a curved surface in the center, the chamfering ball pendulum along the curved surface of the upper and lower curved plate when the vibration occurs A base isolation device 200 which performs a base isolation function by allowing the plate 210 and the lower plate 220 to move horizontally;
The relative position change of the bottom surface and the base isolation object 100 by the base isolation device 200 installed in cooperation with the base isolation device 200 and operating in response to the excitation force is detected as the base isolation device dynamic behavior information, and the upper plate A detector upper unit 301 which is fixed to the bottom of 210 and performs a reference point function for detecting movement on the horizontal plane of the lower plate 220 by the excitation force, and is fixed to the upper surface of the lower plate 220. A motion detector (300) composed of a detector lower unit (302) which performs a function of a relative position change point on a horizontal plane with respect to the detector upper unit (301) while moving integrally with the lower plate (220) when acting;
And a motion data management server 400 connected to the motion detector 300 to receive the seismic isolator dynamic behavior information and performing databaseization and analysis on the seismic isolator dynamic behavior information.
The detector upper unit 301 is made of a wire displacement meter 350, the detector lower unit 302 is made of a wire lower fixing end 360,
The wire displacement meter 350 is configured to have a wire upper fixing end 351 is fixed to the bottom surface of the upper plate 210 is protruded downward, one end of the wire 352 disposed on the horizontal plane is fixed,
The wire lower fixing end 360 is fixed to the upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the wire upper fixing end 351 of the wire displacement meter 350, and protrudes upward, while the wire 352 of the wire displacement meter 350 is protruded. The seismic isolator dynamic behavior recording system, characterized in that the other end is fixed.
면진 대상체(100)가 고정되는 상부 플레이트(210), 바닥면에 놓여지는 하부 플레이트(220), 면진유닛(230)을 포함하는 구성으로 이루어져 면진 기능을 수행하되, 상기 면진유닛(230)은 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 대칭되게 배치되는 복수의 상하부 곡면판 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220) 사이에 배치되는 구(球) 형상의 면진볼로 이루어지고, 상기 상하부 곡면판은 중앙에 함몰된 곡면을 가지면서 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)의 서로 대응하는 모서리 부위에 각각 형성되며, 상기 면진볼은 진동발생시 상하부 곡면판의 곡면을 따라 진자운동하여 상부 플레이트(210)와 하부 플레이트(220)이 수평 이동되게 함으로써 면진 기능을 수행하게 되는 면진장치(200);
상기 면진장치(200)와 연동되게 설치되고, 가진력에 대응하여 동작하는 면진장치(200)에 의한 바닥면과 면진 대상체(100)의 상대 위치 변화를 면진장치 동적거동 정보로 검출하되, 상기 상부 플레이트(210)의 저면에 고정되고 가진력에 의한 상기 하부 플레이트(220)의 수평면 상의 이동을 검출하기 위한 기준점 기능을 수행하는 검출기 상부유닛(301), 상기 하부 플레이트(220)의 상부면에 고정되고 가진력 작용시 상기 하부 플레이트(220)와 일체로 이동하면서 상기 검출기 상부유닛(301)에 대한 수평면 상 상대 위치 변화 지점 기능을 수행하는 검출기 하부유닛(302)으로 구성되는 움직임 검출기(300);
상기 움직임 검출기(300)와 연결되어 면진장치 동적거동 정보를 전달받게 되고, 면진장치 동적거동 정보에 대한 데이터베이스화와 분석을 수행하게 되는 모션데이터 관리서버(400);를 포함하는 구성으로 이루어지고,
상기 검출기 상부유닛(301)은 x축 방향과 y축 방향으로 각각 직교 배치되는 LVDT(370a)(370b)로 이루어지고, 상기 검출기 하부유닛(302)은 x축 방향과 y축 방향으로 각각 직교 배치되는 기준 수직벽체(380a)(380b)로 이루어지되,
상기 LVDT(370a)(370b)는 상부 플레이트(210)의 저면에 고정하여 하향 돌출되면서 수평면 상으로 평행하게 배치되고,
상기 기준 수직벽체(380a)(380b)는 LVDT(370a)(370b)로부터 이격된 위치의 하부 플레이트(220) 상부면에 고정되어 상향 돌출되면서 상기 LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b) 끝단부위가 접촉하게 되되, 상기 LVDT(370a)(370b)의 코어(371a)(371b)는 기준 수직벽체(380a)(380b)와 직각을 이루며 수평하게 배치되는 것을 특징으로 하는 면진장치 동적거동 기록시스템.
The base plate 210 to which the base isolation object 100 is fixed, a bottom plate 220 placed on the bottom surface, and a base isolation unit 230 are configured to perform a base isolation function, wherein the base isolation unit 230 has an upper portion. A plurality of upper and lower curved surface plate symmetrically disposed between the plate 210 and the lower plate 220 consists of a spherical base-shaped ball disposed between the upper plate 210 and the lower plate 220, the upper and lower parts The curved plate is formed at the corner portions corresponding to each other of the upper plate 210 and the lower plate 220 while having a curved surface in the center, the chamfering ball pendulum along the curved surface of the upper and lower curved plate when the vibration occurs A base isolation device 200 which performs a base isolation function by allowing the plate 210 and the lower plate 220 to move horizontally;
The relative position change of the bottom surface and the base isolation object 100 by the base isolation device 200 installed in cooperation with the base isolation device 200 and operating in response to the excitation force is detected as the base isolation device dynamic behavior information, and the upper plate A detector upper unit 301 which is fixed to the bottom of 210 and performs a reference point function for detecting movement on the horizontal plane of the lower plate 220 by the excitation force, and is fixed to the upper surface of the lower plate 220. A motion detector (300) composed of a detector lower unit (302) which performs a function of a relative position change point on a horizontal plane with respect to the detector upper unit (301) while moving integrally with the lower plate (220) when acting;
And a motion data management server 400 connected to the motion detector 300 to receive the seismic isolator dynamic behavior information and performing databaseization and analysis on the seismic isolator dynamic behavior information.
The detector upper unit 301 is composed of LVDTs 370a and 370b that are orthogonally disposed in the x-axis direction and the y-axis direction, and the detector lower unit 302 is disposed orthogonally in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively. Be made of a reference vertical wall (380a) (380b),
The LVDTs 370a and 370b are fixed to the bottom surface of the upper plate 210 and protrude downward to be disposed in parallel on a horizontal plane.
The reference vertical walls 380a and 380b are fixed to the upper surface of the lower plate 220 at a position spaced apart from the LVDTs 370a and 370b to protrude upwards, and thus the cores 371a and 370b of the LVDTs 370a and 370b. 371b) end portions are in contact with each other, wherein the cores 371a and 371b of the LVDTs 370a and 370b are horizontally disposed at right angles to the reference vertical walls 380a and 380b. Behavior recording system.
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