KR20170035172A - 보드, 그를 가지는 차량 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 보드는 베이스; 베이스에 마련되고 미리 정해진 기능을 수행하며, 가압되면 신호를 발생시키는 복수 개의 조작부; 베이스에 마련되되 복수 개의 조작부의 테두리 영역에 마련되고 상하로 이동 가능하게 형성된 복수의 가드를 갖는 가드부; 및 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함한다.
본 발명은 평상 시에는 일반 조작부 보드로 사용하고, 수납이 필요한 물체가 있을 때에는 수납 공간을 가진 보드로 사용하되 물체에 의해 외부로 노출이 차단된 조작부의 기능을 변경 또는 비활성화시킴으로써 사용자가 의도하지 않게 조작부가 조작되는 것을 방지할 수 있다.

Description

보드, 그를 가지는 차량 {Board and Vehicle having the same}
본 발명은 다양한 기능을 갖는 보드와, 그를 가지는 차량에 관한 것이다.
보드는 다른 물체를 외부로부터 차폐시키거나 물체의 외형을 형성하는 패널로, 표면에는 기기의 동작 명령을 입력받기 위한 키, 버튼, 스위치 등의 조작부가 마련되기도 한다.
이러한 보드는 차량, 발전소의 제어실, 비행기 조종석 등에 마련될 수 있다.
이 중 차량은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 도로 위를 이동한다.
차량은 용도에 따라 승용차, 버스, 트럭, 특수 작업차 등으로 나뉜다. 여기서 버스는 11명 이상의 사람이 탑승하는 합승 자동차로, 사용 목적에 따라 정기 수송용의 노선 버스와, 장거리용 고속버스, 관광용의 관광버스로 분류될 수 있다.
이러한 차량은 사용자의 편의성을 위해 공기 조화기 등을 제어하기 위한 헤드유닛, 오디오 기기, 내비게이션 장치, 핸즈프리 장치 등을 포함하고, 이와 같은 기기들의 동작 정보를 입력받기 위한 조작부(예를 들어, 키, 조그 다이얼, 스위치, 버튼 등) 및 기기들의 동작 정보를 표시하기 위한 표시부를 더 포함한다.
특히 버스와 같은 대형 차량의 경우, 편의성을 위한 기기들 이외에도 주행 및 내부의 기기(예를 들어, 도어 등)를 조작하기 위한 복수의 조작부가 더 마련되어 있으며, 이러한 복수의 조작부는 대시 보드뿐만 아니라 운전석 주변의 사이드 보드에도 마련되어 있다.
이와 같이 차량은 대시 보드 및 사이드 보드에 복수의 조작부가 마련됨으로 인해 운전자의 소지품을 보관하기 위한 수납 공간이 부족한 문제점이 있다.
이로 인해 운전자가 사이드 보드나 대시 보드 위에 소지품을 올려 놓게 되는데, 이 경우 차량의 흔들림에 의해 소지품이 바닥으로 떨어지는 문제가 발생하였다. 이때, 떨어진 소지품을 줍기 위한 운전자의 행동에 의해 사고가 발생되는 문제점이 있었다.
또한 소지품의 흔들림에 의해 적어도 하나의 조작부가 조작되는 문제가 발생하였으며 이로 인해 해당 기기가 오동작되는 문제점이 있었다.
일 측면은 사용자에 의해 조작되면 외부로 돌출되어 가드를 형성하는 보드, 그를 가지는 차량을 제공한다.
다른 측면은 물체가 검출되면 외부로 돌출되어 가드를 형성하는 보드, 그를 가지는 차량을 제공한다.
또 다른 측면은 물체가 검출되면 외부로 돌출되어 가드를 형성하고 물체에 의해 외부와 차단된 조작부의 기능을 변경 또는 비활성화시키는 보드, 그를 가지는 차량을 제공한다.
일 측면에 따른 보드는 베이스; 베이스에 마련되고 미리 정해진 기능을 수행하며, 가압되면 신호를 발생시키는 복수 개의 조작부; 베이스에 마련되되 복수 개의 조작부의 테두리 영역에 마련되고 상하로 이동 가능하게 형성된 복수의 가드를 갖는 가드부; 및 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 이동부는, 적어도 하나의 가드에 마련된 제1경사부재; 제1경사부재에 분리 가능하게 결합되고 걸림부를 갖는 회전부재; 회전 부재에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재; 탄성부재 내에 마련되고 회전 부재를 지지하는 지지부재; 제1경사부재에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부가 안착되는 서로 다른 높이의 제1, 2안착부를 갖는 제2경사부재를 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 이동부는, 적어도 하나의 가드에 사용자의 힘이 작용하면 적어도 하나의 가드가 외부로 돌출되도록 하고, 적어도 하나의 가드에 사용자의 힘이 재작용하면 적어도 하나의 가드가 내부로 복귀되도록 한다.
일 측면에 따른 보드의 이동부는, 적어도 하나의 가드를 상하 이동시키는 로드부재; 로드 부재에 이동력을 인가하는 액추에이터를 포함한다.
일 측면에 따른 보드는 물체의 위치를 검출하는 검출부; 검출된 물체의 위치에 기초하여 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 검출된 물체의 위치에 기초하여 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 비활성화시키는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 검출된 물체의 위치에 기초하여 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 변경하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 물체가 비접촉된 가드 중 물체의 위치를 기준으로 가장 근접하게 위치한 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 물체가 비접촉된 가드 중 물체의 위치를 기준으로 가장 근접하게 위치한 가드를 확인하고 확인된 가드 중 물체의 모서리에 대응하는 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 물체의 위치에 기초하여 복수의 조작부 중 외부와 차단된 조작부를 확인하고 확인된 조작부의 수가 복수이면 확인된 기능 중 어느 하나의 기능만을 수행하도록 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 복수 개의 조작부 중 적어도 두 개의 조작부에서 물체가 검출되면 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 적어도 두 개의 조작부 신호가 발생되면 적어도 두 개의 조작부 신호를 보류 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 보드의 제어부는, 베이스의 경사도 및 복수의 가드의 위치에 기초하여 돌출되는 가드의 높이를 다르게 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 대시 보드 및 사이드 보드; 대시 보드 및 사이드 보드 중 적어도 하나의 보드에 마련되고 미리 정해진 기능을 수행하며, 가압되면 신호를 발생시키는 복수 개의 조작부; 복수 개의 조작부의 테두리 영역에 마련되고 상하로 이동 가능하게 형성된 복수의 가드를 갖는 가드부; 및 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 이동부는, 적어도 하나의 가드에 마련된 제1경사부재; 제1경사부재에 분리 가능하게 결합되고 걸림부를 갖는 회전부재; 회전 부재에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재; 탄성부재 내에 마련되고 회전 부재를 지지하는 지지부재; 제1경사부재에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부가 안착되는 서로 다른 높이의 제1, 2안착부를 갖는 제2경사부재를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 이동부는, 적어도 하나의 가드를 상하 이동시키는 로드부재; 로드 부재에 이동력을 인가하는 액추에이터를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량은 물체의 위치를 검출하는 검출부; 검출된 물체의 위치에 기초하여 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 검출된 물체의 위치에 기초하여 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 비활성화시키는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 검출된 물체의 위치에 기초하여 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 변경하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 물체가 비접촉된 가드 중 물체의 위치를 기준으로 가장 근접하게 위치한 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 복수 개의 조작부 중 적어도 두 개의 조작부에서 물체가 검출되면 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 차량의 제어부는, 대시 보드의 경사도 및 복수의 가드의 위치에 기초하여 돌출되는 가드의 높이를 다르게 제어하는 것을 포함한다.
또 다른 측면에 따른 보드는 복수의 홀이 격자 형상으로 형성된 베이스; 복수의 홀 내에 각각 배치되되 상하로 이동 가능하게 배치된 복수의 가드를 갖는 가드부; 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부; 물체의 위치를 검출하는 검출부; 및 검출된 물체의 위치에 기초하여 이동부를 제어하여 복수의 가드 중 적어도 하나의 가드가 돌출되도록 제어하는 제어부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 보드의 이동부는, 적어도 하나의 가드를 상하 이동시키는 로드부재; 로드 부재에 이동력을 인가하는 액추에이터를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 보드는 복수의 홀이 격자 형상으로 형성된 베이스; 복수의 홀 내에 각각 배치된 복수의 가드를 갖고, 사용자의 힘이 작용된 가드를 외부로 돌출시키고는 가드부; 및 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함한다.
또 다른 측면에 따른 보드의 이동부는, 가드에 마련된 제1경사부재; 제1경사부재에 접촉 및 분리되고 걸림부를 갖는 회전 부재; 회전 부재에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재; 탄성부재 내에 마련되고 회전 부재를 지지하는 지지부재; 제1경사부재에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부가 안착되는 서로 다른 높이의 복수 안착부를 갖는 제2경사부재를 포함한다.
본 발명은 평상 시에는 일반 조작 보드로 사용하고, 수납이 필요한 물체가 있을 때에는 수납 공간을 가진 보드로 사용하되 물체에 의해 외부로 노출이 차단된 조작부의 기능을 변경 또는 비활성화시킴으로써 사용자가 의도하지 않게 조작부가 조작되는 것을 방지할 수 있다.
또한 본 발명은 물체에 의해 외부로 노출이 차단된 조작부에 대한 정보를 사용자에게 알려 줌으로써, 기능이 변경되거나 비활성화된 조작부에 대한 인식율이 향상되도록 할 수 있다.
또한 본 발명은 평상 시에는 일반 보드로 사용하고, 수납이 필요한 물체가 있을 때에는 수납 공간을 가진 보드로 사용할 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있고, 물체의 고장을 방지할 수 있다.
이를 통해 본 발명은 수납 공간을 증대시켜 수납 공간의 부족문제를 해결할 수 있고, 정리 정돈 효과를 상승시킬 수 있다.
또한 물체에 의해 조작부가 오조작되는 것을 방지할 수 있고, 이를 통해 해당 기기의 오동작을 방지할 수 있다.
이에 따라 차량의 상품성을 향상시킬 수 있고, 운전자의 안전성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 일 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 외부 예시도이다.
도 2는 일 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 내부 예시도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 내부 운전석의 예시도이다.
도 4는 일 실시 예에 따른 보드 중 사이드 보드의 예시도이다.
도 5 는 일 실시 예에 따른 보드 중 사이드 보드에 마련된 가드가 돌출되었을 때의 평면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 사이드 보드의 사시도이다.
도 7은 일 실시 예에 따른 보드에 마련된 수동용 가드의 구성도이다.
도 8은 일 실시 예에 따른 보드에 마련된 자동용 가드의 구성도이다.
도 9는 일 실시 예에 따른 보드의 제어 구성도이다.
도 10은 일 실시 예에 따른 보드에 마련된 가드부의 다른 예시도이다.
도 11은 도 10에 도시된 보드에 마련된 가드가 돌출되었을 때의 평면도이다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 보드를 가지는 비행기 조종석의 내부 예시도이다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 보드를 가지는 발전소의 제어실의 내부 예시도이다.
도 14는 다른 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 내부 운전석의 예시도이다.
도 15는 다른 실시 예에 따른 보드 중 사이드 보드의 예시도이다.
도 16은 다른 실시 예에 따른 보드 중 사이드 보드에 마련된 가드가 돌출되었을 때의 평면도이다.
도 17 내지 도 19는 다른 실시 예에 따른 보드 중 사이드 보드에 마련된 가드의 다른 형상 예시도이다.
도 20은 다른 실시 예에 따른 보드에 마련된 수동용 가드의 구성도이다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 보드의 제어 구성도이다.
도 22는 다른 실시 예에 따른 보드에 마련된 조작부의 기능 활성화 예시도이다.
도 23은 또 다른 실시 예에 따른 보드에 마련된 자동용 가드 및 이동부의 예시도이다.
도 24는 또 다른 실시 예에 따른 보드의 제어 구성도이다.
도 25는 또 다른 실시 예에 따른 대시 보드에 마련된 가드의 돌출 예시도이다.
도 26a, 도 26b, 도 27 및 도 28은 또 다른 실시 예에 따른 보드에 마련된 자동용 가드 및 이동부의 다른 예시도다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 외부 예시도이고, 도 2는 일 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 내부 예시도이며, 도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 내부 운전석의 예시도이다.
본 실시 예의 보드는, 비행기 조종석, 발전소 제어실, 방송국의 스튜디오 부조정실(믹싱룸), 버스 운전석 등 일반적으로 별도의 수납함이 마련되어 있지 않은 보드 또는 넓은 영역에 걸쳐 복수의 조작부가 마련된 보드일 수 있다.
일 실시 예의 보드는 차량, 즉 버스에 마련된 사이드 보드를 예를 들어 설명한다.
차량(1)은 사람 또는 화물을 운송할 목적으로 차륜을 구동시켜 주행하는 기계로, 승용차보다 많은 사람을 승차시킬 수 버스일 수 있다.
이러한 차량(1)은 내장과 외장을 갖는 차체(Body)와, 차체를 제외한 나머지 부분으로 주행에 필요한 기계 장치가 설치되는 차대(Chassis)를 포함한다.
도 1 에 도시된 바와 같이 차체의 외장(110)은 뼈대를 이루고 차체의 하중을 지지하는 프레임과, 그 프레임의 외부를 둘러 싸는 패널(111)을 포함한다. 여기서 패널(111)은 프론트 패널(111a), 리어 패널(111b), 루프 패널(111c) 및 사이드 패널(111d)을 포함한다.
차량의 외장은 프론트 패널(111a)과 사이드 패널(111d) 사이에 배치되고, 사람이 승하차 하는 통로를 형성하는 도어(112)를 포함한다. 아울러 도어(112)는 차량의 후방 쪽 사이드 패널에 더 형성되는 것도 가능하다.
차량의 외장은 도어(112), 프론트 패널(111a) 및 사이드 패널(111d)에 각각 배치된 윈도우 글라스(113)와, 윈도우 글라스(113) 사이의 경계에 각각 마련된 필러(114)를 더 포함한다.
차체의 외장은 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(115) 등을 더 포함한다.
이러한 차량의 차체 하부에는 엔진이 보관되는 엔진실(116)과, 화물을 싣는 화물실(117)이 형성되어 있고, 엔진실(116)과 화물실(117)은 별도의 도어에 의해 개폐 가능하다.
또한 차량은 사이드 패널(111d)에 형성되고 외부의 공기를 엔진실(116)로 안내하는 엔진 공기 흡입구(118)를 더 포함한다.
또한 차량은 프론트 패널(111a)에 마련되고 도로 전방을 향해 빛을 출력하는 헤드 라이트와, 리어 패널(111b)에 마련되고 도로 후방을 향해 빛을 출력하는 테일 라이트를 더 포함한다.
차량의 차대는 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 전후좌우 차륜 등을 더 포함한다.
이러한 차량(1)은 동력 발생 장치, 동력 전달 장치, 주행 장치, 조향 장치, 제동 장치, 현가 장치, 변속 장치, 연료 장치, 여러 가지 안전 장치 및 각종 센서들의 구동을 제어하는 전자 제어 유닛(ECU: Electronic Control Unit)을 포함한다.
또한 차량(1)은 운전자의 편의를 위한 장치인 핸즈프리 장치, GPS, 오디오 기기, 블루투스 장치, 후방 카메라, 충전 장치, 하이패스 장치, 내비게이션 장치 등의 전자 장치를 선택적으로 포함할 수 있다.
차량(1)은 실내 조명 장치, 시동 모터, 전자 장치들에 전기적으로 연결되어 구동 전력을 공급하는 배터리(미도시)를 더 포함한다.
이러한 배터리는 주행 중 자체 발전기 또는 엔진의 동력을 이용하여 충전을 수행한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 차체의 내장(120)은 운전자가 앉는 운전석(121)과, 운전자 외의 탑승자가 앉는 복수의 탑승석(122)과, 대시 보드(123)와, 대시 보드(123) 상에 배치되고 차량속도, 엔진 회전수, 주유량, 냉각수 등의 주행 기능 및 차량 정보를 안내하는 클러스터(즉, 계기판, 124)와, 차량 방향을 조작하는 스티어링 휠(125)을 포함한다.
좀 더 구체적으로 복수의 탑승석(122)은 차량 내부의 양쪽 측면에 일렬로 배치되되, 차량 내부의 중앙에 통로가 형성되도록 배치될 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 대시보드(123)에는 실내 조명 장치, 공기 조화기, 블루투스 장치, 도어 개폐 등을 제어하기 위한 조작부들이 배치된 헤드 유닛(126)이 마련되어 있다.
대시보드(123)에는 적어도 하나의 기능에 대한 동작 정보를 표시하는 표시부(127)가 더 마련될 수 있다.
대시보드(123)에는 사운드 출력을 위한 오디오 기기(130)가 마련될 수 있다.
또한 대시보드(123)에는 내비게이션 장치(미도시)가 더 마련될 수 있다. 여기서 내비게이션 장치는 매립식 또는 거치식으로 마련될 수 있다.
클러스터(124)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
또한 차량은 운전석 주변에 마련되되 좌측 도어 측에 마련되고, 운전자(또는 사용자) 편의를 위한 수납용 사이드 보드(200)를 더 포함할 수 있다. 이러한 사이드 보드(200)는 표면이 평평한 일정 넓이의 패널일 수 있다.
이하 수납이 가능한 사이드 보드(200)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 4는 일 실시 예에 따른 사이드 보드(200)의 예시도이다.
사이드 보드(200)는 격자 형상으로 형성된 복수의 홀을 갖는 베이스(210)와, 베이스(210)의 복수의 홀 내부에 각각 배치되되 상하로 이동 가능하게 배치된 복수의 가드를 갖고 적어도 하나의 가드가 상 측으로 돌출되면 펜스를 형성하는 가드부(220)를 포함한다.
이러한 사이드 보드의 가드의 돌출 구성을 도5 및 도 6을 참조하여 설명한다.
도 5 는 일 실시 예에 따른 사이드 보드에 마련된 가드가 돌출되었을 때의 평면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 사이드 보드의 사시도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 외부의 물체인 단말기(2)가 놓이면 단말기(2)의 움직임을 방지하기 위해 단말기(2)의 크기보다 큰 사이즈의 펜스를 형성한다.
여기서 펜스는 복수의 가드에 의해 형성될 수 있다.
즉 사이드 보드(200)는 단말기(2)와 접촉되지 않은 가드(221, 222) 중 단말기(2)의 외곽에 가장 근접하게 위치한 적어도 두 개의 가드(222)를 상 측으로 돌출시킴으로써 펜스를 형성한다.
이때 단말기(2)와 접촉된 가드(223)는 삽입된 상태를 유지시킴으로써 베이스(210)의 표면과 동일한 높이의 면을 유지하도록 한다.
여기서 돌출되는 적어도 두 개의 가드는, 사용자에 의해 선택되거나, 자동으로 선택될 수 있다.
사용자에 의해 수동으로 선택되거나, 자동으로 선택되었을 때 상 측으로 돌출되는 가드의 구성을 도 7 및 도 8을 참조하여 설명한다.
도 7은 일 실시 예에 따른 사이드 보드에 마련된 수동용 가드의 구성도이다.
사이드 보드(200)는 복수의 가드(221, 222)를 갖는 가드부(220)를 포함하고, 가드부의 복수의 가드에 각각 마련되고 사용자의 힘이 작용하면 각 가드를 상하로 이동시키는 이동부(230)를 더 포함한다.
여기서 각 가드에 마련된 이동부는 동일한 구조로 형성된다. 그 중 하나의 이동부(230)를 예를 들어 설명한다.
이동부(230)는 가드에 연결되고 톱니 형상으로 이루어진 복수의 경사부(231a)를 갖는 제1경사부재(231)와, 제1경사부재(231)에 분리 가능하게 결합되고 제1경사부재(231)의 경사부의 접촉에 의해 회전 이동하는 걸림부(232a)를 갖는 회전부재(232)와, 설치 프레임(221)에 설치되고 회전 부재(232)를 지지하는 지지부재(233)와, 지지부재(233)의 외부에 배치되고 회전 부재(232)에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재(234)와, 제1경사부재(231)에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부(232a)가 안착되는 서로 다른 높이의 복수 안착부(235a, 235b)를 갖는 제2경사부재(235)를 포함한다.
여기서 회전부재(232)의 걸림부(232a)는 제1경사부재(231)에서 분리되거나 제1경사부재(231)에 결합되고 또한 제2경사부재(235)의 제1안착부 또는 제2안착부에 안착된다.
이동부(230)의 이동 구성을 간략하게 설명하면, 회전부재의 걸림부(232a)가 제2경사부재의 제1안착부(234a)에 안착되면 가드(221)는 베이스(210) 표면과 동일 높이를 이룬다.
즉 가드(221)는 베이스의 홀 내에 배치된다.
그리고 가드(221)에 힘이 작용하면 작용된 힘이 제1경사부재(231)에 인가되고, 제1경사부재(231)에 인가된 힘에 의해 제1안착부(235a)에 안착된 걸림부(232a)가 경사부(231a)에 의해 밀리면서 회전 이동하며, 제1경사부재(231)가 회전부재(232)와 분리되면서 회전부재의 걸림부(232a)가 제2경사부재(235)에 접촉되고 이때 회전부재의 걸림부(232a)가 제2경사부재(235)의 경사면을 따라 이동하면서 제2안착부(235b)에 안착된다. 이때 가드(222)는 베이스(210)의 홀(210a)을 통해 외부로 돌출될 수 있다.
그리고 돌출된 가드(222)에 다시 힘이 작용하면 작용된 힘이 제1경사부재(231)에 인가되고, 제1경사부재(231)에 인가된 힘에 의해 제1경사부재(231)의 경사부(231a)에 걸림부(232a)가 접촉되고 경사부(231a)에 접촉된 걸림부(232a)가 밀리면서 회전 이동하며, 제1경사부재(231)가 회전부재(232)와 분리되면서 걸림부(232a)가 제2회전부재(235)의 경사면에 접촉되고 걸림부(232a)가 제2회전부재(235)의 경사면을 따라 이동하면서 제1안착부(235a)에 안착된다.
이때 가드(221)는 베이스(210) 측으로 하강 이동하여 표면과 동일 높이를 이룬다. 즉 가드(221)는 베이스의 홀 내로 삽입되어 홀 내에 배치된다.
도 8은 일 실시 예에 따른 사이드 보드(200)에 마련된 자동용 가드의 구성도이다.
사이드 보드(200)는 복수의 가드(221, 222)를 갖는 가드부(220)를 포함하고, 가드부의 복수의 가드에 각각 마련되고 물체가 검출되면 각 가드를 자동으로 이동시키는 이동부(240)를 더 포함한다.
여기서 각 가드에 마련된 이동부(240)는 동일한 구조로 형성된다. 그 중 하나의 이동부(240)를 예를 들어 설명한다.
이동부(240)는 가드(221)에 일체로 고정되고 압력에 의해 상하로 이동하는 로드부재(241)와, 로드부재(241)에 이동력을 인가하여 로드부재(241)가 이동되도록 제어하는 액추에이터(242)를 포함한다.
여기서 액추에이터(242)는 로드부재(241)의 하측에 마련되고 로드부재(241)에 압력을 인가하는 실린더(미도시)와, 압력을 발생시키고 발생된 압력을 실린더에 인가하는 압축기(미도시)와, 압축기(미도시)와 실린더 사이에 배치되고 압축기(미도시)에서 발생된 압력의 전달을 조절하는 밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이동부(240)는 실린더 내에 마련되되 로드부재(241)의 하부에 마련되어 로드부재(241)에 복원력을 인가하는 탄성부재(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다.
로드부재(241)는 실린더 내에 공기 압력이 제거되면 원 위치로 복귀한다. 이때 가드(221)는 베이스의 홀(210a)의 내부에 위치한다.
로드부재(241)는 실린더2 내에 공기 압력이 인가되면 가드(222)를 민다. 이때 가드(222)는 홀(210a)을 통해 베이스(210)의 상측으로 이동함으로써 베이스(210)로부터 돌출될 수 있다.
아울러 자동용 가드는 전자석의 방식으로 구현된 이동부에 의해 상하 이동되는 것도 가능하다.
이러한 자동용 가드를 제어하기 위한 사이드 보드의 제어 구성을 도 9를 참조하여 설명한다.
도 9는 일 실시 예에 따른 사이드 보드의 제어 구성도로, 사이드 보드를 제어하기 위한 구동모듈(250)은 검출부(251), 제어부(252), 저장부(253) 및 구동부(254)를 포함한다.
검출부(251)는 베이스(210)에 마련되되 가드가 형성되지 않은 빈 영역에 각각 마련되고, 물체가 놓여지면 신호를 출력한다.
이러한 검출부(251)는 로드셀 등의 압력 센서, 피에조 등의 압력 센서, 초음파 센서, 광센서, 정전용량 센서 등의 근접 센서를 포함할 수 있다.
제어부(252)는 검출부(251)에서 전송된 신호에 기초하여 물체가 놓인 위치를 판단하고, 물체의 위치가 일정 시간 이상 검출되면 구동부(254)의 구동을 제어한다.
즉 제어부(252)는 물체의 위치에 기초하여 물체와 가장 근접한 가드를 확인하되 적어도 4방위에 근접한 가드를 확인하고 확인된 가드의 돌출을 제어한다.
이를 도 5를 참조하여 설명한다.
제어부(252)는 검출부(251)에서 전송된 신호를 신호처리 하여 물체가 놓여진 위치를 확인한다. 제어부(252)는 네 영역(a, b, c, d)에 마련된 검출부로부터 물체의 검출 신호가 수신되었다고 판단되면 네 영역(a, b, c, d)과 가장 근접한 4방위의 가드(222)를 확인하고 확인된 가드의 돌출을 제어한다.
저장부(253)는 베이스의 빈 영역의 위치 정보와, 복수의 가드의 위치 정보를 저장한다.
구동부(254)는 확인된 가드가 상하로 이동되도록 이동부(240)에 구동 신호를 전송한다.
즉 구동부(254)는 이동부의 압축기 및 밸브를 구동시키는 회로일 수 있다.
아울러 검출부(251)는 복수의 가드에 각각 마련되는 것도 가능하다.
이때 제어부(252)는 물체가 검출된 가드의 위치를 확인하고, 확인된 위치와 가장 근접한 가드를 돌출시키는 것도 가능하다.
이를 도 5를 참조하여 설명한다.
제어부(252)는 검출부(251)에서 전송된 신호를 신호처리 하여 물체가 놓여진 위치를 확인한다. 제어부(252)는 네 가드(223)에 마련된 검출부로부터 물체의 검출 신호가 수신되었다고 판단되면 네 가드(223)와 가장 근접한 4방위의 가드(222)를 확인하고 확인된 가드(222)의 돌출을 제어한다.
도 10은 일 실시 예에 따른 사이드 보드에 마련된 가드부의 다른 예시도이고, 도 11은 도 10에 도시된 사이드 보드에 마련된 가드가 돌출되었을 때의 평면도이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)에 마련된 복수의 가드(260)는 물체의 움직임을 최소화하도록 물체의 모서리의 형상에 대응하여 티(T)자 형상, 엘(L)자 형상, 플러스(+) 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 외곽의 가드는 티(T)자 형상, 엘(L)자 형상으로 이루어지고, 내부의 가드는 플러스(+) 형상으로 형성될 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 물체(2)의 모서리에 근접한 가드만을 돌출시킴으로써 가드의 돌출을 최소화할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 사이드 보드는 검출부(251)에서 전송된 신호를 신호처리 하여 물체가 놓여진 위치를 확인하는데 이때 여섯 영역에 마련된 검출부로부터 물체의 검출 신호가 수신되었다고 판단되면 여섯 영역의 모서리에 해당하는 가드(262)를 확인하고 확인된 가드(262)를 돌출시킨다.
도 12는 다른 실시 예에 따른 보드를 가지는 비행기 조종석의 내부 예시도이다.
비행기 조종석은 비행기의 운행을 조종하는 영역으로, 내부에는 객실의 승무원과 연락을 하기 위한 폰, 이륙 및 체크리스트를 도와주는 FMC(Flight Management Computer), 자동 비행을 위한 스위치, 배터리 스위치, 엔진 시동 버튼, 엔진 출력과 오류 메시지를 표시하고, 엔진에 항공유를 공급하는 스위치 등이 배치되어 있다.
좀 더 구체적으로 비행기 조종석은 비행기의 현재 상태를 표시하고 속도, 고도, 방위, 각도 등의 각종 정보를 표시하는 표시부(127')가 배치된 표시 보드(123')를 포함할 수 있다.
비행기 조종석은 이착륙, 비행기의 높낮이, 방향 조종을 위한 명령, 표시 제어를 위한 명령 등을 입력받는 조작부들이 배치된 기능 제어 보드(125')를 더 포함할 수 있다.
여기서 조작부는, 키, 버튼, 스위치 등을 포함할 수 있다.
비행기 조종석은 산소 마스크 등을 보관하는 박스의 외관을 형성하는 사이드 보드(200')를 더 포함할 수 있다.
도 13은 다른 실시 예에 따른 보드를 가지는 발전소의 제어실의 내부 예시도이다.
발전소는 화력발전소, 원자력 발전소, 태양광 발전소, 수력 발전소, 지열 발전소, 조력 발전소, 자류 발전소, 풍력발전소 등 자연상에 존재하는 다양한 에너지원을 이용하여 전기 에너지로 바꾸는 설비를 갖춘 모든 발전소를 포함할 수 있다.
도 13에 도시된 바와 같이, 발전소의 제어실은, 발전량 등 전기 생산과 관련된 각종 설비들의 동작 명령, 수문 개폐 명령, 모니터링 명령 등을 입력받는 조작부들이 배치된 보드(200'')가 마련될 수 있다.
여기서 조작부는, 키, 버튼, 스위치 등을 포함할 수 있다.도 14는 다른 실시 예에 따른 보드를 가지는 차량의 내부 운전석의 예시도이다.도 14에 도시된 바와 같이, 대시보드(123)에는 실내 조명 장치, 공기 조화기, 블루투스 장치, 도어 개폐 등을 제어하기 위한 조작부들이 배치된 헤드 유닛(126)이 마련되어 있다.
대시보드(123)에는 적어도 하나의 기능에 대한 동작 정보를 표시하는 표시부(127)가 더 마련될 수 있다.
대시보드(123)에는 사운드 출력을 위한 오디오 기기(130)가 마련될 수 있다.
또한 대시보드(123)에는 내비게이션 장치(미도시)가 더 마련될 수 있다. 여기서 내비게이션 장치는 매립식 또는 거치식으로 마련될 수 있다.
클러스터(124)는 디지털 방식으로 구현할 수 있다. 이러한 디지털 방식의 클러스터는 차량 정보 및 주행 정보를 영상으로 표시한다.
또한 차량은 운전석 주변에 마련되되 좌측 도어 측에 마련되고, 적어도 하나의 기능 및 기기의 동작 명령을 입력하기 위한 복수 개의 조작부가 배치된 사이드 보드(200)를 더 포함할 수 있다.
이러한 사이드 보드(200)는 표면이 평평한 일정 넓이의 패널일 수 있다.
이하 수납이 가능한 사이드 보드(200)에 대해 구체적으로 설명하도록 한다.
도 15은 다른 실시 예에 따른 사이드 보드(200)의 예시도이다.
사이드 보드(200)는 격자 형상으로 형성된 복수의 홀을 갖는 베이스(210)와, 베이스(210)의 복수의 홀 내부에 각각 배치되되 상하로 이동 가능하게 배치된 복수의 가드를 갖고 적어도 하나의 가드가 상 측으로 돌출되면 펜스를 형성하는 가드부(220)와, 베이스(210)에 배치되되 복수의 가드 사이에 배치된 복수 개의 조작부(270)를 포함한다.
여기서 복수개의 가드(220)는 복수개의 조작부(270)와 베이스(210)로부터 높이가 동일할 수 있고, 복수 개의 조작부(210)의 높이보다 낮을 수도 있다.
복수 개의 가드(220)는 돌출 시 복수 개의 조작부(270)의 높이보다 높아진다.
이러한 사이드 보드의 가드의 돌출 구성을 도16를 참조하여 설명한다.
도 16 는 다른 실시 예에 따른 사이드 보드에 마련된 가드가 돌출되었을 때의 평면도이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 외부의 물체인 단말기(2)가 놓이면 단말기(2)의 움직임을 방지하기 위해 단말기(2)의 크기보다 큰 사이즈의 펜스를 형성한다.
여기서 펜스는 복수의 가드에 의해 형성될 수 있다.
즉 사이드 보드(200)는 단말기(2)와 접촉되지 않은 가드(221, 222) 중 단말기(2)의 외곽에 가장 근접하게 위치한 적어도 두 개의 가드(222)를 상 측으로 돌출시킴으로써 펜스를 형성한다.
이때 단말기(2)와 접촉된 가드(223)는 삽입된 상태를 유지시킴으로써 베이스(210)의 표면과 동일한 높이를 유지하도록 한다.
여기서 돌출되는 적어도 두 개의 가드(222)는, 사용자에 의해 선택되거나, 자동으로 선택될 수 있다. 이를 추후 설명하도록 한다.
그리고 사이드 보드에 배치된 복수의 조작부(270: 271, 272) 중 물체(2)에 의해 외부로 노출이 차단된 조작부(272)는 그 기능이 비활성화될 수 있다.
예를 들어, 물체에 의해 노출이 차단된 조작부의 기능이 경적이라면, 사이드 보드는 경적의 기능을 비활성화시킨다.
또한 물체(2)에 의해 외부로 노출이 차단된 조작부(272)는 미리 설정된 기능을 가질 수도 있다.
예를 들어, 물체에 의해 노출이 차단된 두 개의 조작부의 기능이 경적과 문 열림이고 미리 설정된 기능이 실내 등 점등이라고 가정하면, 사이드 보드는 물체가 놓인 상태에서 두 개의 조작부 중 어느 하나의 조작부가 조작될 때 실내등을 점등시킨다.
또한 물체(2)에 의해 외부로 노출이 차단된 조작부(272)가 복수 개이면, 차단된 조작부의 기능 중 어느 하나의 기능만을 가질 수도 있다.
즉, 사이드 보드는 단말기가 놓인 상태에서 단말기가 가압되어 조작부가 조작되면 어느 하나의 기능을 실행하도록 한다.
예를 들어, 물체에 의해 노출이 차단된 두 개의 조작부의 기능이 경적과 문 열림이고 어느 하나의 기능이 경적이라고 가정하면, 사이드 보드는 물체가 놓인 상태에서 두 개의 조작부 중 어느 하나의 조작부가 조작될 때 경적을 울린다.
이러한 사이드 보드의 가드의 구성을 도 17 내지 도 19를 참조하여 설명한다.
도 17에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 가로로 같은 위치의 가드가 일체로 형성된 가로 가드(220a)와, 세로로 같은 위치의 가드가 일체로 형성된 세로 가드(220b)를 포함한다.
사이드 보드는 물체와 근접하게 위치한 4방위의 가드를 돌출시킴으로써 물체의 크기보다 큰 사이즈의 펜스를 형성할 수 있다.
즉, 사이드 보드는 4개의 가드만을 돌출시킴으로써 펜스를 형성시킬 수 있다.
도 18에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)에 마련된 복수의 가드(260)는 서로 이웃한 조작부의 모서리 영역에 형성되되 티(T)자 형상, 엘(L)자 형상, 플러스(+) 형상으로 형성될 수 있다.
즉, 외곽의 가드는 티(T)자 형상, 엘(L)자 형상으로 이루어지고, 내부의 가드는 플러스(+) 형상으로 형성될 수 있다.
이러한 사이드 보드(200)는 복수의 가드(261, 262, 263) 중 물체가 위치하는 여섯 개의 조작부의 모서리에 대응하는 가드(262)를 확인하고 확인된 가드(262)를 돌출시킴으로써 가드의 돌출을 최소화하면서 펜스를 형성할 수 있다.
도 19에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)에 마련된 복수의 가드(260)는 조작부의 모서리의 형상에 대응하여 엘(L)자 형상으로 형성될 수 있다.
이러한 사이드 보드(200)는 복수의 가드(264, 265, 266) 중 물체가 위치하는 여섯 개의 조작부의 모서리에 대응하는 가드(265)를 확인하고 확인된 가드(265)를 돌출시킴으로써 가드의 돌출을 최소화하면서 펜스를 형성할 수 있다.
사용자에 의해 수동으로 선택되거나, 자동으로 선택되었을 때 상 측으로 돌출되는 가드의 구성을 도 20 내지 도27을 참조하여 설명한다.
도 20은 다른 실시 예에 따른 사이드 보드에 마련된 수동용 가드의 구성도이다.
사이드 보드(200)는 베이스(210)와, 베이스(210)에 배치되고 미리 정해진 기능을 각각 갖는 복수의 조작부(270)와, 복수의 조작부(270)의 외곽에 배치되고 복수의 가드(221, 222)를 갖는 가드부(220)를 포함하고, 가드부의 복수의 가드에 각각 마련되고 사용자의 힘이 작용하면 각 가드를 상하로 이동시키는 이동부(230)를 더 포함한다.
여기서 각 가드에 마련된 이동부는 동일한 구조로 형성된다. 그 중 하나의 이동부(230)를 예를 들어 설명한다.
이동부(230)는 가드에 연결되고 톱니 형상으로 이루어진 복수의 경사부(231a)를 갖는 제1경사부재(231)와, 제1경사부재(231)에 분리 가능하게 결합되고 제1경사부재(231)의 경사부의 접촉에 의해 회전 이동하는 걸림부(232a)를 갖는 회전부재(232)와, 설치 프레임(221)에 설치되고 회전 부재(232)를 지지하는 지지부재(233)와, 지지부재(233)의 외부에 배치되고 회전 부재(232)에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재(234)와, 제1경사부재(231)에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부(232a)가 안착되는 서로 다른 높이의 복수 안착부(235a, 235b)를 갖는 제2경사부재(235)를 포함한다.
이러한 이동부(230)의 이동 구성은 도 7과 동일하여 설명을 생략한다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 사이드 보드의 제어 구성도로, 수동용 가드를 갖는 사이드 보드의 제어 구성도이다.
사이드 보드(200)를 제어하기 위한 구동 모듈(280)은 검출부(281), 제어부(282) 및 저장부(283)를 포함한다.
검출부(281)는 복수의 조작부의 하부에 각각 마련되고, 물체가 놓여지면 신호를 출력한다.
이러한 검출부(281)는 로드셀 등의 압력 센서, 피에조 등의 압력 센서, 초음파 센서, 광센서, 정전용량 센서 등의 근접 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
제어부(282)는 검출부(281)에서 전송된 신호에 기초하여 물체가 놓인 위치를 판단하고, 판단된 위치의 조작부(270)를 비활성화시키거나, 미리 정해진 기능을 실행하도록 제어한다.
좀 더 구체적으로, 제어부(282)는 어느 하나의 조작부의 신호가 수신되면 수신된 조작부의 신호에 대응하는 기능이 수행되도록 제어하고, 적어도 두 개의 조작부의 신호가 동시에 수신되면 수신된 조작부의 신호를 보류시키고, 물체가 검출되었는지 판단하고, 물체가 검출되었다고 판단되면 검출된 물체의 무게가 기준 무게 이상인지 판단하고, 물체의 무게가 기준 무게 이상이면 복수의 조작부의 기능이 비활성화되도록 제어한다.
제어부(282)는 적어도 두 개의 조작부 신호가 수신되지 않았더라도 물체의 무게가 기준 무게 이상이면 복수의 조작부의 기능이 비활성화되도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(282)는 검출된 물체의 무게가 기준 무게 미만이고, 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓였다고 판단되면 가드의 돌출을 제어하고, 적어도 두 개의 조작부 중 어느 하나의 조작부가 가압되면 두 조작부의 기능 중 어느 하나의 기능만을 수행하도록 제어하는 것도 가능하다.
여기서 두 개의 조작부의 기능 중 어느 하나의 기능은, 복수 조작부의 기능의 우선순위에 기초하여 선택되거나, 사용자에 의해 선택될 수 있다.
도 22를 참조하여 설명하면, 사이드 보드는 네 개의 조작부(272a, 272b, 272c, 272d) 위에 물체가 놓였을 때 네 개의 조작부(272a, 272b, 272c, 272d) 중 하나의 조작부(272a)만을 활성화시키고, 나머지 세 개의 조작부(272b, 272c, 272d)는 비활성화시킬 수 있다.
또한 제어부(282)는 검출된 물체의 무게가 기준 무게 미만이고, 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓였다고 판단되면 가드의 돌출을 제어하고, 적어도 두 개의 조작부 중 하나의 조작부가 가압되면 미리 설정된 기능을 수행하도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(282)는 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓이면 물체에 의해 노출이 차단된 조작부의 정보가 표시부(127)에 표시되도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(282)는 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓이면 조작부의 기능의 변경 정보가 표시부(127)에 표시되도록 하는 것도 가능하다.
이를 통해 사용자가 기능이 비활성화되거나, 기능이 변경된 조작부에 대한 정보를 용이하게 인식하도록 할 수 있다.
도 23은 다른 실시 예에 따른 사이드 보드(200)에 마련된 자동용 가드의 구성도이다.
사이드 보드(200)는 베이스(210)와, 베이스(210)에 배치되고 미리 정해진 기능을 각각 갖는 복수의 조작부(270)와, 복수의 조작부(270)의 외곽에 배치되고 복수의 가드(221, 222)를 갖는 가드부(220)를 포함하고, 가드부의 복수의 가드에 각각 마련되고 물체가 검출되면 각 가드를 자동으로 이동시키는 이동부(240)를 더 포함한다.
여기서 각 가드에 마련된 이동부(240)는 동일한 구조로 형성된다. 그 중 하나의 이동부(240)를 예를 들어 설명한다.
이동부(240)는 가드(221)에 일체로 고정되고 압력에 의해 상하로 이동하는 로드부재(241)와, 로드부재(241)에 이동력을 인가하여 로드부재(241)가 이동되도록 제어하는 액추에이터(242)를 포함한다.
여기서 액추에이터(242)는 로드부재(241)의 하측에 마련되고 로드부재(241)에 압력을 인가하는 실린더(미도시)와, 압력을 발생시키고 발생된 압력을 실린더에 인가하는 압축기(미도시)와, 압축기(미도시)와 실린더 사이에 배치되고 압축기(미도시)에서 발생된 압력의 전달을 조절하는 밸브(미도시)를 더 포함할 수 있다.
이동부(240)는 실린더 내에 마련되되 로드부재(241)의 하부에 마련되어 로드부재(241)에 복원력을 인가하는 탄성부재(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다.
로드부재(241)는 실린더 내에 공기 압력이 제거되면 원 위치로 복귀한다. 이때 가드(221)는 베이스의 홀(210a)의 내부에 위치한다.
로드부재(241)는 실린더 내에 공기 압력이 인가되면 가드(222)를 민다. 이때 가드(222)는 홀(210a)을 통해 베이스(210)의 상측으로 이동함으로써 베이스(210)로부터 돌출될 수 있다.
아울러 자동용 가드는 전자석의 방식으로 구현된 이동부에 의해 상하 이동되는 것도 가능하다.
도 24는 또 다른 실시 예에 따른 사이드 보드의 제어 구성도로, 구동 모듈(280)은 검출부(281), 제어부(285), 저장부(253) 및 구동부(254)를 포함한다.
검출부(281)는 복수의 조작부의 하부에 각각 마련되고, 물체가 놓여지면 신호를 출력한다.
이러한 검출부(281)는 로드셀 등의 압력 센서, 피에조 등의 압력 센서, 초음파 센서, 광센서, 정전용량 센서 등의 근접 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
제어부(285)는 검출부(281)에서 전송된 신호에 기초하여 물체가 놓인 위치를 판단하고, 물체의 위치가 일정 시간 이상 검출되면 구동부(284)의 구동을 제어하여 이동부(240)의 이동에 의해 가드가 돌출되도록 한다.
즉 제어부(285)는 물체의 위치에 기초하여 물체와 가장 근접한 가드를 확인하되 적어도 4방위에 근접한 가드를 확인하고 확인된 가드의 돌출을 제어한다.
또한 제어부(285)는 판단된 위치의 조작부(270)를 비활성화시키거나, 미리 정해진 기능을 실행하도록 제어한다.
좀 더 구체적으로, 제어부(285)는 어느 하나의 조작부의 신호가 수신되면 수신된 조작부의 신호에 대응하는 기능이 수행되도록 제어하고, 적어도 두 개의 조작부의 신호가 동시에 수신되면 수신된 조작부의 신호를 보류시키고, 물체가 검출되었는지 판단하고, 물체가 검출되었다고 판단되면 검출된 물체의 무게가 기준 무게 이상인지 판단하고, 물체의 무게가 기준 무게 이상이면 복수의 조작부의 기능이 비활성화되도록 제어한다.
제어부(285)는 적어도 두 개의 조작부 신호가 수신되지 않았더라도 물체의 무게가 기준 무게 이상이면 복수의 조작부의 기능이 비활성화되도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(285)는 검출된 물체의 무게가 기준 무게 미만이고, 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓였다고 판단되면 가드의 돌출을 제어하고, 적어도 두 개의 조작부 중 어느 하나의 조작부가 가압되면 두 조작부의 기능 중 어느 하나의 기능만을 수행하도록 제어하는 것도 가능하다.
여기서 두 개의 조작부의 기능 중 어느 하나의 기능은, 복수 조작부의 기능의 우선순위에 기초하여 선택되거나, 사용자에 의해 선택될 수 있다.
또한 제어부(285)는 검출된 물체의 무게가 기준 무게 미만이고, 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓였다고 판단되면 가드의 돌출을 제어하고, 적어도 두 개의 조작부 중 하나의 조작부가 가압되면 미리 설정된 기능을 수행하도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(285)는 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓이면 물체에 의해 노출이 차단된 조작부의 정보가 표시부(127)에 표시되도록 제어하는 것도 가능하다.
제어부(285)는 적어도 두 개의 조작부 위에 물체가 놓이면 조작부의 기능의 변경 정보가 표시부(127)에 표시되도록 하는 것도 가능하다.
이를 통해 사용자가 기능이 비활성화되거나, 기능이 변경된 조작부에 대한 정보를 용이하게 인식하도록 할 수 있다.
제어부(285)는 검출부(281)에서 전송된 신호에 기초하여 물체가 제거되었다고 판단되면 돌출된 가드가 하강되도록 이동부(240)를 제어하고, 비활성화된 조작부의 기능을 다시 활성화시킨다.
저장부(253)는 복수 조작부의 위치 정보와, 복수의 가드의 위치 정보를 저장한다.
구동부(254)는 확인된 가드가 상하로 이동되도록 이동부(240)에 구동 신호를 전송한다.
즉 구동부(254)는 이동부의 압축기 및 밸브를 구동시키는 회로일 수 있다.
아울러, 보드 중 대시 보드의 경우를 예를 들어 간략하게 설명한다.
대시 보드(123)는 경사를 갖는 베이스와, 베이스에 배치된 복수의 조작부와, 복수의 조작부의 외곽에 배치된 복수의 가드와, 복수의 가드를 상하로 이동시키기 위한 이동부를 더 포함할 수 있다.
대시 보드(123)는 검출부에서 전송된 신호에 기초하여 물체가 놓인 위치를 판단하고, 물체의 위치가 적어도 두 개의 조작부의 위치이면 구동부의 구동을 제어하여 이동부의 이동에 의해 가드가 돌출되도록 한다.
도 25에 도시된 바와 같이 대시 보드(123)는 물체의 위치에 기초하여 물체와 가장 근접한 가드를 확인하고 확인된 가드 중 하측 방향에 위치한 가드를 확인한 후 확인된 하측 방향의 가드만이 돌출되도록 할 수 있다.
이에 따라 경사진 대시 보드 위에 놓인 물체가 돌출된 가드에 의해 아래로 떨어지는 것을 방지할 수 있다.
또한 대시 보드(123)는 사 방위의 가드를 모두 돌출시키되 하측 방향의 가드의 돌출 길이를 더 길게 돌출시키는 것도 가능하다.
대시보드의 가드는, 사이드 보드의 가드와 같이 수동 또는 자동으로 외부로 돌출될 수 있다. 이러한 가드의 구조는 사이드 보드의 가드의 구조와 동일하여 설명을 생략하도록 한다.
도 26a, 도 26b, 도 27 및 도 28을 참조하여, 자동으로 가드를 상하 이동시키는 다른 예를 설명하도록 한다.
도 26a에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 가로로 같은 위치의 가드가 일체로 형성된 가로 가드(220a)와, 세로로 같은 위치의 가드가 일체로 형성된 세로 가드(220b)를 포함한다.
그리고 사이드 보드(220)는 가로 가드(220a)를 이동시키기 위한 한 쌍의 제1이동부(243a, 243b)와, 세로 가드(220b)를 이동시키기 위한 한 쌍의 제2이동부(244a, 244b)와, 제1이동부(243a, 243b)의 위치 및 상하 이동을 제어하는 제1액추에이터(245a)와, 제2이동부(244a, 244b)의 위치 및 상하 이동을 제어하는 제2액추에이터(245b)를 포함한다.
도 26b에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 복수의 조작부(261, 262, 263) 중 물체가 위치하는 여섯 개의 조작부를 확인하고, 확인된 조작부와 가장 근접하게 위치하는 사방의 가드를 확인하고, 확인된 가로 가드의 위치로 제1액추에이터를 제어하여 제1이동부(243a, 243b)를 이동시키고, 확인된 세로 가드의 위치로 제2액추에이터를 제어하여 제2이동부(244a, 244b)를 이동시킨 후 제1이동부와 제2이동부를 상측으로 이동시킴으로써 가로 가드와 세로 가드가 베이스 상측으로 돌출되도록 한다.
이와 같이 사이드 보드는 물체와 근접하게 위치한 4방위의 가드를 돌출시킴으로써 물체의 크기보다 큰 사이즈의 펜스를 형성할 수 있다.
즉, 사이드 보드는 4개의 가드만을 돌출시킴으로써 펜스를 형성시킬 수 있다.
도 27에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 복수의 조작부(270)와, 서로 이웃한 조작부의 모서리 영역에 형성되되 티(T)자 형상, 엘(L)자 형상, 플러스(+) 형상으로 형성된 복수의 가드를 포함한다.
즉, 외곽의 가드는 티(T)자 형상, 엘(L)자 형상으로 이루어지고, 내부의 가드는 플러스(+) 형상으로 형성될 수 있다.
또한 사이드 보드(200)는 복수의 가드(260: 261, 262, 263의 하측에 위치하고 수평의 4방향으로 이동 가능한 네 개의 이동부(246a, 246b, 246c, 246d)와 네 개의 이동부의 수평 이동 및 수직 이동을 제어하는 액추에이터(247)를 더 포함한다.
이러한 사이드 보드(200)는 복수의 가드(261, 262, 263) 중 물체가 위치하는 여섯 개의 조작부의 모서리에 대응하는 가드(262)를 확인하고 확인된 가드(262)의 위치로 네 개의 이동부를 수평 이동시킨 후 이동부를 상 측으로 이동시킴으로써 가드(262)가 베이스의 상 측으로 돌출되도록 한다.
이 때 베이스의 상 측으로 이동된 가드에 의해 펜스가 형성되도록 할 수 있다.
도 28에 도시된 바와 같이, 사이드 보드(200)는 베이스에 형성된 복수의 조작부(270)와, 복수의 조작부의 각 모서리 영역에 형성되되 엘(L)자 형상으로 형성된 복수의 가드(260)를 포함한다.
또한 사이드 보드(200)는 복수의 가드의 하측에 위치하고 수평의 4방향으로 이동 가능한 네 개의 이동부(248a, 248b, 248c, 248d)와 네 개의 이동부의 수평 이동 및 수직 이동을 제어하는 액추에이터(249)를 더 포함한다.
이러한 사이드 보드(200)는 복수의 가드(264, 265, 266) 중 물체가 위치하는 여섯 개의 조작부의 모서리에 대응하는 가드(266)를 확인하고 확인된 가드(265)의 위치로 네 개의 이동부(248a, 248b, 248c, 248d)를 수평 이동시킨 후 네 이동부(248a, 248b, 248c, 248d)를 상 측으로 이동시킴으로써 가드(265)가 베이스의 상 측으로 돌출되도록 한다.
이를 통해 사이드 보드는 표면에 펜스를 형성시킨다.
1: 차량 200: 보드
210: 베이스 220: 가드
230: 수동용 이동부 240: 자동용 이동부
270: 조작부

Claims (26)

  1. 베이스;
    상기 베이스에 마련되고 미리 정해진 기능을 수행하며, 가압되면 신호를 발생시키는 복수 개의 조작부;
    상기 베이스에 마련되되 상기 복수 개의 조작부의 테두리 영역에 마련되고 상하로 이동 가능하게 형성된 복수의 가드를 갖는 가드부; 및
    상기 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함하는 보드.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부는,
    적어도 하나의 가드에 마련된 제1경사부재;
    상기 제1경사부재에 분리 가능하게 결합되고 걸림부를 갖는 회전부재;
    상기 회전 부재에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재;
    상기 탄성부재 내에 마련되고 상기 회전 부재를 지지하는 지지부재;
    상기 제1경사부재에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부가 안착되는 서로 다른 높이의 제1, 2안착부를 갖는 제2경사부재를 포함하는 보드.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동부는,
    상기 적어도 하나의 가드에 사용자의 힘이 작용하면 상기 적어도 하나의 가드가 외부로 돌출되도록 하고, 상기 적어도 하나의 가드에 사용자의 힘이 재작용하면 상기 적어도 하나의 가드가 내부로 복귀되도록 하는 보드.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 이동부는,
    적어도 하나의 가드를 상하 이동시키는 로드부재;
    상기 로드 부재에 이동력을 인가하는 액추에이터를 포함하는 보드.
  5. 제 1 항에 있어서,
    물체의 위치를 검출하는 검출부;
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 보드.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 비활성화시키는 것을 포함하는 보드.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 변경하는 것을 포함하는 보드.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 물체가 비접촉된 가드 중 상기 물체의 위치를 기준으로 가장 근접하게 위치한 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함하는 보드.
  9. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 물체가 비접촉된 가드 중 상기 물체의 위치를 기준으로 가장 근접하게 위치한 가드를 확인하고 확인된 가드 중 물체의 모서리에 대응하는 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함하는 보드.
  10. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 물체의 위치에 기초하여 상기 복수의 조작부 중 외부와 차단된 조작부를 확인하고 상기 확인된 조작부의 수가 복수이면 상기 확인된 기능 중 어느 하나의 기능만을 수행하도록 제어하는 것을 포함하는 보드.
  11. 제 5 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수 개의 조작부 중 적어도 두 개의 조작부에서 물체가 검출되면 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함하는 보드.
  12. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    적어도 두 개의 조작부 신호가 발생되면 상기 적어도 두 개의 조작부 신호를 보류 제어하는 것을 포함하는 보드.
  13. 제 10 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 베이스의 경사도 및 복수의 가드의 위치에 기초하여 돌출되는 가드의 높이를 다르게 제어하는 것을 포함하는 보드.
  14. 대시 보드 및 사이드 보드;
    상기 대시 보드 및 사이드 보드 중 적어도 하나의 보드에 마련되고 미리 정해진 기능을 수행하며, 가압되면 신호를 발생시키는 복수 개의 조작부;
    상기 복수 개의 조작부의 테두리 영역에 마련되고 상하로 이동 가능하게 형성된 복수의 가드를 갖는 가드부; 및
    상기 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함하는 차량.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 이동부는,
    적어도 하나의 가드에 마련된 제1경사부재;
    상기 제1경사부재에 분리 가능하게 결합되고 걸림부를 갖는 회전부재;
    상기 회전 부재에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재;
    상기 탄성부재 내에 마련되고 상기 회전 부재를 지지하는 지지부재;
    상기 제1경사부재에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부가 안착되는 서로 다른 높이의 제1, 2안착부를 갖는 제2경사부재를 포함하는 차량.
  16. 제 14 항에 있어서, 상기 이동부는,
    적어도 하나의 가드를 상하 이동시키는 로드부재;
    상기 로드 부재에 이동력을 인가하는 액추에이터를 포함하는 차량.
  17. 제 14 항에 있어서,
    물체의 위치를 검출하는 검출부;
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 이동부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 차량.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 비활성화시키는 것을 포함하는 차량.
  19. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 복수 개의 조작부 중 적어도 하나의 조작부의 기능을 변경하는 것을 포함하는 차량.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 물체가 비접촉된 가드 중 상기 물체의 위치를 기준으로 가장 근접하게 위치한 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  21. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 복수 개의 조작부 중 적어도 두 개의 조작부에서 물체가 검출되면 가드의 돌출을 제어하는 것을 포함하는 차량.
  22. 제 17 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 대시 보드의 경사도 및 복수의 가드의 위치에 기초하여 돌출되는 가드의 높이를 다르게 제어하는 것을 포함하는 차량.
  23. 복수의 홀이 격자 형상으로 형성된 베이스;
    상기 복수의 홀 내에 각각 배치되되 상하로 이동 가능하게 배치된 복수의 가드를 갖는 가드부;
    상기 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부;
    물체의 위치를 검출하는 검출부; 및
    상기 검출된 물체의 위치에 기초하여 상기 이동부를 제어하여 상기 복수의 가드 중 적어도 하나의 가드가 돌출되도록 제어하는 제어부를 포함하는 보드.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 이동부는,
    적어도 하나의 가드를 상하 이동시키는 로드부재;
    상기 로드 부재에 이동력을 인가하는 액추에이터를 포함하는 보드.
  25. 복수의 홀이 격자 형상으로 형성된 베이스;
    상기 복수의 홀 내에 각각 배치된 복수의 가드를 갖고, 사용자의 힘이 작용된 가드를 외부로 돌출시키고는 가드부; 및
    상기 복수의 가드를 상하 이동시키는 이동부를 포함하는 보드.
  26. 제 25 항에 있어서, 상기 이동부는,
    가드에 마련된 제1경사부재;
    상기 제1경사부재에 접촉 및 분리되고 걸림부를 갖는 회전 부재;
    상기 회전 부재에 의해 압축되거나 신장되는 탄성부재;
    상기 탄성부재 내에 마련되고 상기 회전 부재를 지지하는 지지부재;
    상기 제1경사부재에 의해 안내된 회전 부재의 걸림부가 안착되는 서로 다른 높이의 복수 안착부를 갖는 제2경사부재를 포함하는 보드.
KR1020150133931A 2015-09-22 2015-09-22 보드, 그를 가지는 차량 KR101721973B1 (ko)

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