KR20170035067A - Apparatus for shock absorbing of electronic power transfer unit - Google Patents

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KR20170035067A
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Abstract

The present invention relates to a shock absorbing device of an electronic power distribution device. The present invention minimizes transmission of an impact to an actuator (57) since the generated impact is absorbed and buffered by an impact buffering spring (60) installed between a control shaft (56) and a gear device (59) when a 2WD mode is switched into a 4WD mode or the 4WD mode is switched into the 2WD mode.

Description

전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치{APPARATUS FOR SHOCK ABSORBING OF ELECTRONIC POWER TRANSFER UNIT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a shock absorber for an electromagnetic driving force distribution apparatus,

본 발명은 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시에 발생하는 충격을 완화시킬 수 있는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치에 관한 기술이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic shock absorber for an electromagnetic driving force distribution device and more particularly to an electromagnetic shock absorber capable of mitigating an impact generated when a mode is changed from a two-wheel drive mode to a four- The present invention relates to a shock absorbing device for a device.

일반적으로, 4륜구동(4WD) 차량은 2륜구동(2WD) 차량과는 달리 풀 타임 또는 파트 타임으로 차량의 전후륜 모두를 구동륜으로 사용할 수 있는 기능을 가진 차량으로, 험로 주행을 목적으로 하는 지프형 차량이나 레저용 차량 그리고 특수한 목적을 위해 사용되어지는 특장차량에 적용되어지는 구동 메커니즘이다.Generally, a 4WD (4WD) vehicle is capable of using both front and rear wheels of a vehicle as a driving wheel in full-time or part-time, unlike a 2WD vehicle. It is a Jeep type It is a driving mechanism applied to vehicles, leisure vehicles and special purpose vehicles used for special purposes.

4륜구동 차량은 주행 가능한 노면 여건에서는 안정감 있는 주행성을 발휘하며, 지형이나 기후로 인해 노면이 취약하여 주행성이 좋지 않은 상황에서도 전후륜에 동력을 고르게 분배하여 타이어의 접지성을 높임으로써 원활한 주행이 가능하게 된다.The four-wheel drive vehicle is able to run smoothly by improving the grounding ability of the tires by distributing the power evenly on the front and rear wheels even in poor driving conditions due to the weak road surface due to the terrain and weather. do.

2륜구동과 4륜구동의 모드 절환은 프로펠러샤프트와 연결된 구동력분배장치(PTU, Power Transfer Unit)에서 진행되는 바, 상기 구동력분배장치는 크게 운전자의 스위치 조작 또는 레버 조작에 의해 동작하는 수동식, 및 차량에 장착된 각종 센서의 정보를 이용해서 제어기의 제어에 의해 자동으로 동작하는 전자식으로 분류되며, 최근에는 전자식 구동력분배장치(Electronic Power Transfer Unit; 이하 전자식 PTU라 한다)가 널리 사용되고 있다.The mode switching between two-wheel drive and four-wheel drive is performed by a power transfer unit (PTU) connected to a propeller shaft. The drive force distribution device is largely divided into a manual type operated by a driver's operation of a switch or a lever, Electronic type that is automatically operated by control of a controller using information of various mounted sensors. Recently, an electronic power transfer unit (hereinafter referred to as an electronic PTU) has been widely used.

한편, 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시에는 입력축과 출력축의 회전속도의 차이로 인해 블로킹 현상에 의한 충격이 발생하고, 반대로 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시에는 슬리브에 형성된 백 테이퍼(back taper)로 인해 추력이 발생함에 따라 충격이 발생하게 된다.On the other hand, when the mode is switched from the two-wheel drive mode to the four-wheel drive mode, a shock due to the blocking phenomenon occurs due to a difference in rotational speed between the input shaft and the output shaft. Conversely, when the mode is switched from four- ), The impact is generated as the thrust is generated.

상기와 같이 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시에 발생한 충격은 모드 절환을 위해 동력을 발생하는 액추에이터에 부하로 작용함에 따라 액추에이터의 내구성 저하 및 심한 경우 액추에이터의 손상을 유발하게 되는 단점이 있다.As described above, the impact generated when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive or when the mode is switched from the four-wheel drive mode to the two-wheel drive mode acts as a load on an actuator that generates power for mode switching, thereby reducing the durability of the actuator, There is a drawback that it causes damage.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.It should be understood that the foregoing description of the background art is merely for the purpose of promoting an understanding of the background of the present invention and is not to be construed as an admission that the prior art is known to those skilled in the art.

대한민국공개특허공보 10-2014-0089256호Korean Patent Publication No. 10-2014-0089256

이에 본 발명은 상기한 바의 단점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시에 발생하는 충격을 완화시킬 수 있도록 함으로써 액추에이터의 내구성 향상을 도모하고 액추에이터의 손상을 방지하며, 이를 통해 상품성 향상을 도모할 수 있는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to improve the durability of the actuator by mitigating the shock generated when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive or when the mode is switched from four-wheel drive to two- And an object of the present invention is to provide a shock absorbing device for an electromagnetic driving force distribution device capable of preventing damage to an actuator and improving commerciality thereof.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치는, 액추에이터의 동력을 전달하는 기어기구와 결합된 완충스프링; 및 일단에는 완충스프링이 설치되고 타단은 시프트포크를 구비한 컨트롤샤프트와 나사 결합된 것으로 액추에이터의 동력을 완충스프링을 통해 전달받아서 축회전하고 축회전시에 컨트롤샤프트를 구동축의 길이방향을 따라 직선 이동시키는 리드스크루를 포함하고; 상기 완충스프링의 탄성변형을 통해 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시에 발생하는 충격을 흡수하도록 된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a shock absorbing device for an electromagnetic drive force distribution device, comprising: a buffer spring coupled to a gear mechanism for transmitting power of an actuator; And a buffer spring at one end and a control shaft having a shift fork at the other end. The actuator receives power of the actuator through the buffer spring and rotates the shaft. The control shaft is linearly moved along the longitudinal direction of the drive shaft Includes lead screw; The elastic shock absorbing spring absorbs impact generated when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive or when the mode is switched from four-wheel drive to two-wheel drive.

상기 액추에이터는 제어기의 제어에 의해 구동하는 모터이고; 상기 기어기구는 모터축에 결합된 웜휠기어, 및 웜휠기어와 치합된 웜기어이며; 상기 완충스프링은 웜기어축과 직결된 것을 특징으로 한다.Wherein the actuator is a motor driven by a control of the controller; The gear mechanism is a worm gear engaged with a worm wheel gear and a worm wheel gear coupled to a motor shaft; And the buffer spring is directly connected to the worm gear shaft.

상기 리드스크루는 컨트롤샤프트의 일단에 형성된 나사홀과 나사 결합되는 스크루부; 및 상기 완충스프링이 끼워져서 설치되도록 스프링홈이 형성된 헤드부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the lead screw has a screw portion screwed into a screw hole formed at one end of the control shaft; And a head portion having a spring groove formed to be fitted with the buffer spring.

상기 헤드부의 스프링홈에는 원주방향을 따라 형성된 다수개의 걸림돌기가 형성되고; 상기 걸림돌기에 완충스프링이 걸려지도록 설치된 것을 특징으로 한다.A plurality of engaging projections formed along the circumferential direction are formed in the spring groove of the head portion; And a buffer spring is attached to the latching protrusion.

상기 완충스프링은 웜기어축이 끼워져서 결합되는 축결합부; 및 상기 축결합부로부터 방사상으로 연장되게 형성되고 걸림돌기에 걸려져서 설치되며 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시 충격이 발생할 때에 걸림돌기와의 접촉으로 탄성 변형되면서 충격을 흡수하는 다수개의 날개부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the buffer spring comprises: an axial coupling portion in which a worm gear shaft is fitted and engaged; And a shock absorber which is formed to extend radially from the shaft engaging portion and is hung on a locking projection and is elastically deformed when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive or when a shock occurs when the mode is switched from four- And a plurality of wings for absorbing the wings.

상기 날개부는 축결합부로부터 방사상으로 연장되게 형성된 것으로 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시 충격이 발생할 때에 걸림돌기와의 접촉으로 탄성 변형되면서 충격을 흡수하는 탄성날개; 및 상기 탄성날개로부터 헤드부의 원주방향을 따라 연장되어서 걸림돌기에 걸려져 설치되는 것으로 축결합부가 액추에이터의 동력을 전달받아서 회전할 때에 걸림돌기와의 접촉으로 리드스크루에 회전동력을 전달하는 동력전달날개;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wing portion is formed to extend radially from the shaft coupling portion. The wing portion is elastically deformed by contact with the engagement protrusion when an impact occurs when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive or from four-wheel drive to two- ; And a power transmission vane extending from the elastic blade in a circumferential direction of the head portion to be hooked on the locking protrusion so as to transmit rotational power to the lead screw in contact with the locking protrusion when the shaft coupling receives rotation of the actuator, .

본 발명에 의하면, 2WD 모드에서 4WD 모드로 절환시나 또는 4WD 모드에서 2WD 모드로 절환시에 발생하는 충격이 완충스프링에 의해 흡수 및 완화되어서 액추에이터쪽으로 충격전달을 최소화시킬 수 있게 되며, 이를 통해 액추에이터의 내구성 향상 및 손상을 방지할 수 있게 되고, 이 결과 전자식 PTU의 상품성 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the impact generated when switching from the 2WD mode to the 4WD mode or switching from the 4WD mode to the 2WD mode is absorbed and alleviated by the buffer spring, thereby minimizing the impact transmission to the actuator. It is possible to improve the durability and to prevent the damage, and as a result, the commerciality of the electronic PTU can be improved.

도 1은 전자식 PTU가 장착된 차량의 개략적인 도면,
도 2는 본 발명에 따라 충격완화 장치가 구비된 전자식 PTU를 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 충격완화 장치의 분해 사시도,
도 4는 본 발명에 따른 완충스프링이 리드스크루의 헤드부에 설치된 상태의 도면이다.1 is a schematic view of a vehicle equipped with an electronic PTU,
2 is a view for explaining an electronic PTU equipped with a shock absorber according to the present invention,
3 is an exploded perspective view of a shock absorber according to the present invention,
4 is a view showing a state in which a buffer spring according to the present invention is installed on a head portion of a lead screw.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치에 대해 살펴보기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a shock absorber of an electromagnetic driving force distribution device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에 도시된 바와 같이 4륜구동 차량에서 전륜(1)의 구동축(2)과 후륜(3)으로 연결된 프로펠러샤프트(4)사이에 2WD 모드와 4WD 모드로 절환하기 위한 구동력분배장치(5, PTU)가 설치된다.A driving force distribution device 5 for switching between a 2WD mode and a 4WD mode is provided between the drive shaft 2 of the front wheel 1 and the propeller shaft 4 connected to the rear wheel 3 in the 4WD vehicle as shown in Fig. Is installed.

상기 구동력분배장치(5)는 차량에 장착된 각종 센서의 정보를 이용해서 제어기(9)의 제어에 의해 자동으로 동작하는 전자식 PTU이다.The driving force distribution device 5 is an electronic PTU which is automatically operated under the control of the controller 9 by using information of various sensors mounted on the vehicle.

따라서, 2WD 모드에서는 엔진(6)에서 발생된 동력이 변속기(7)를 거쳐서 전륜(1)의 구동축(2)에만 전달됨에 따라 2WD 모드가 구현되고, 4WD 모드에서는 전자식 PTU(5)의 작동에 의해 엔진(6)의 동력이 프로펠러샤프트(4)와 리어액슬 차동장치(8)를 통해서 후륜(3)쪽으로도 전달됨에 따라 4WD 모드가 구현된다.Therefore, in the 2WD mode, the 2WD mode is implemented as the power generated by the engine 6 is transmitted to the drive shaft 2 of the front wheel 1 via the transmission 7. In the 4WD mode, the electromagnetic PTU 5 is operated The 4WD mode is implemented as the power of the engine 6 is transmitted to the rear wheels 3 via the propeller shaft 4 and the rear axle differential device 8 as well.

상기 전자식 PTU(5)는 도 2에 도시되 바와 같이 전륜(1)의 구동축(2)과 연결되고 단부에 클러치기어(51a)가 구비된 2륜구동 인풋샤프트(51); 상기 2륜구동 인풋샤프트(51)의 길이방향으로 배치되면서 2륜구동 인풋샤프트(51)와 이격되어 설치되고 외주면에 하이포이드링기어(52a)가 결합된 4륜구동 인풋샤프트(52); 상기 하이포이드링기어(52a)와 치합된 피니언기어(53a)가 일단에 구비되고 타단이 프로펠러샤프트(4)와 연결된 4륜구동 아웃풋샤프트(53); 상기 4륜구동 인풋샤프트(52)의 길이방향을 따라 이동하도록 4륜구동 인풋샤프트(52)에 구비되고 내경에 기어가 형성된 것으로 클러치기어(51a)와의 결합시 2륜구동 인풋샤프트(51)의 동력을 4륜구동 인풋샤프트(52)로 전달하는 슬리브(54); 상기 슬리브(54)와 결합되어서 슬리브(54)를 이동시키는 시프트포크(55); 상기 시프트포크(55)가 일단에 결합되어서 시프트포크(55)를 이동시키는 컨트롤샤프트(56); 및 상기 컨트롤샤프트(56)의 직선이동을 위해 동력을 제공하고 제어기(9)에 의해 구동이 제어되는 액추에이터(57);를 포함한다.The electronic PTU 5 includes a two-wheel drive input shaft 51 connected to the drive shaft 2 of the front wheel 1 and having a clutch gear 51a at an end thereof as shown in FIG. 2; A four-wheel drive input shaft 52 disposed in the longitudinal direction of the two-wheel drive input shaft 51 and spaced apart from the two-wheel drive input shaft 51 and having a hypoid ring gear 52a coupled to the outer periphery thereof; A four-wheel drive output shaft 53 having a pinion gear 53a engaged with the hypoid ring gear 52a at one end thereof and the other end connected to the propeller shaft 4; Wheel drive input shaft 51 so as to move along the longitudinal direction of the four-wheel drive input shaft 52 and a gear is formed on the inner diameter of the four-wheel drive input shaft 52. The power of the two- A sleeve 54 for transferring to the wheel drive input shaft 52; A shift fork 55 coupled to the sleeve 54 to move the sleeve 54; A control shaft 56 coupled to one end of the shift fork 55 to move the shift fork 55; And an actuator (57) that provides power for linear movement of the control shaft (56) and whose drive is controlled by the controller (9).

상기 시프트포크(55)는 포크가이드샤프트(58)에 가이드된 상태로 포크가이드샤프트(58)의 길이방향을 따라 이동하며, 상기 포크가이드샤프트(58)는 2륜구동 인풋샤프트(51), 4륜구동 인풋샤프트(52), 컨트롤샤프트(56)와 평행하게 설치된 구조이다.The shift fork 55 is moved along the longitudinal direction of the fork guide shaft 58 while being guided by the fork guide shaft 58. The fork guide shaft 58 includes a two-wheel drive input shaft 51, a four- The input shaft 52, and the control shaft 56 in parallel.

기존의 전자식 PTU(5)는 액추에이터(57)의 동력이 기어기구(58)를 통해서 바로 컨트롤샤프트(56)로 전달되는 구조였다. 즉 기어기구(59)와 컨트롤샤프트(56)가 직결된 구조였다.The conventional electronic PTU 5 has a structure in which the power of the actuator 57 is directly transmitted to the control shaft 56 through the gear mechanism 58. [ That is, the gear mechanism 59 and the control shaft 56 were directly connected.

상기와 같이 구성된 전자식 PTU(5)는 차량의 주행조건 또는 노면 여건 등에 따라 차량에 구비된 각종 센서에서 검출된 신호가 제어기(9)로 전달되면, 제어기(9)의 제어에 의해 자동으로 동작하게 되는 바, 즉 제어기(9)의 제어에 의해 액추에이터(57)가 동작하면 기어기구(59)의 동력전달로 컨트롤샤프트(56)가 직선이동하고, 컨트롤샤프트(56)의 이동에 의해 시프트포크(55)가 포크가이드샤프트(58)에 가이드된 상태로 포크가이드샤프트(58)의 길이방향을 따라 이동해서 2WD 모드 또는 4WD 모드를 구현하게 된다.The electronic PTU 5 configured as described above is automatically operated under the control of the controller 9 when a signal detected by various sensors provided in the vehicle is transmitted to the controller 9 in accordance with the running condition of the vehicle or the road surface condition When the actuator 57 is operated under the control of the controller 9, the control shaft 56 is linearly moved by the power transmission of the gear mechanism 59 and the shift fork 55 are moved along the longitudinal direction of the fork guide shaft 58 while being guided by the fork guide shaft 58 to realize the 2WD mode or the 4WD mode.

도 2의 상태는 2WD 모드 상태로, 2WD 모드에서 컨트롤샤프트(56) 및 시프트포크(55)가 액추에이터(57)의 동력을 전달받아 도시상태에서 좌측으로 이동하면, 슬리브(54)가 좌측으로 이동해서 클러치기어(51a)와 치합되는 바, 이때부터 2륜구동 인풋샤프트(51)의 동력이 4륜구동 인풋샤프트(32) 및 4륜구동 아웃풋샤프트로(53)로 전달됨에 따라 4WD 모드로 절환된다.2 is in the 2WD mode. In the 2WD mode, when the control shaft 56 and the shift fork 55 receive the power of the actuator 57 and move to the left in the illustrated state, the sleeve 54 moves to the left The drive force of the two-wheel drive input shaft 51 is transmitted to the four-wheel drive input shaft 32 and the four-wheel drive output shaft 53 from this time, and the mode is switched to the 4WD mode.

그리고, 4WD 모드에서 컨트롤샤프트(56) 및 시프트포크(55)가 액추에이터(57)의 동력을 전달받아 우측으로 이동하면, 슬리브(54)가 클러치기어(51a)로부터 빠져서 기어치합이 해제되며, 이때부터는 2륜구동 인풋샤프트(51)의 동력이 4륜구동 인풋샤프트(52) 및 4륜구동 아웃풋샤프트로(53)로 전달되지 않게 됨으로써 4WD 모드로 절환된다.In the 4WD mode, when the control shaft 56 and the shift fork 55 are moved to the right by receiving the power of the actuator 57, the sleeve 54 is disengaged from the clutch gear 51a and the gear engagement is released, The driving force of the two-wheel drive input shaft 51 is not transmitted to the four-wheel drive input shaft 52 and the four-wheel drive output shaft 53, thereby switching to the 4WD mode.

그런데, 상기와 같이 컨트롤샤프트(56)와 기어기구(59)가 직결된 기존의 구조는 2WD에서 4WD로 모드 절환시나 또는 4WD에서 2WD로 모드 절환시에 발생하는 충격을 완화시키지 못하는 구조여서, 모드 절환시 발생된 충격에 의해 액추에이터(57)의 내구성 저하 및 손상을 유발하는 단점이 있었다.However, since the conventional structure in which the control shaft 56 and the gear mechanism 59 are directly connected as described above can not mitigate the impact generated when the mode is switched from 2WD to 4WD or from 4WD to 2WD, There is a disadvantage that the durability of the actuator 57 is lowered and damaged due to the impact generated at the time of switching.

즉, 2WD에서 4WD로 모드 절환시에는 2륜구동 인풋샤프트(51)와 4륜구동 인풋샤프트(52)의 회전속도의 차이로 인해 블로킹 현상이 발생함에 따라 심한 충격이 발생하고, 반대로 4WD에서 2WD로 모드 절환시에는 슬리브에 형성된 백 테이퍼(back taper)로 인해 추력이 발생함에 따라 충격이 발생하게 되며, 상기와 같이 모드 절환시 발생된 충격은 컨트롤샤프트(56)와 기어기구(59)를 통해 액추에이터(57)로 그대로 전달됨에 따라 액추에이터(57)의 내구성 저하 및 손상을 유발하는 단점이 있었던 것이다.That is, when the mode is switched from 2WD to 4WD, a severe shock occurs due to the blocking phenomenon due to the difference in rotational speed between the two-wheel drive input shaft 51 and the four-wheel drive input shaft 52. Conversely, The impact generated when the throttle is generated due to the back taper formed on the sleeve during the switching operation is transmitted to the actuator (not shown) through the control shaft 56 and the gear mechanism 59 57 as it is, the durability of the actuator 57 is lowered and damaged.

따라서, 본 발명은 모드 절환시에 발생된 충격을 흡수 및 완화시켜서 액추에이터(57)로 전달되는 충격을 줄이고, 이를 통해 액추에이터(57)의 내구성 향상 및 손상을 방지해서 상품성 향상을 도모할 수 있는 기술을 특징으로 한다.Therefore, the present invention can reduce the impact transmitted to the actuator 57 by absorbing and alleviating the shock generated at the time of mode switching, thereby improving the durability and damage of the actuator 57, .

즉, 본 발명에 따른 전자식 PTU의 충격완화 장치는 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이 액추에이터(57)의 동력을 전달하는 기어기구(59)와 결합된 완충스프링(60); 및 일단에는 완충스프링(60)이 설치되고 타단은 컨트롤샤프트(56)와 나사 결합된 것으로 액추에이터(59)의 동력을 완충스프링(60)을 통해 전달받아서 축회전하고 축회전시에 컨트롤샤프트(56)를 구동축(2)의 길이방향을 따라 직선 이동시키는 리드스크루(70)를 포함한다.That is, the shock absorber of the electronic PTU according to the present invention comprises a buffer spring 60 coupled with a gear mechanism 59 for transmitting the power of the actuator 57 as shown in Figs. 2 to 4; And a buffer spring 60 is provided at one end and the other end is screwed to the control shaft 56 to transmit the power of the actuator 59 through the buffer spring 60 to rotate the shaft, And a lead screw 70 for linearly moving the drive shaft 2 along the longitudinal direction of the drive shaft 2.

즉, 본 발명에 따른 실시예는 2WD에서 4WD로 모드 절환시나 또는 4WD에서 2WD로 모드 절환시에 발생하는 충격을 완충스프링(60)의 탄성변형을 통해서 흡수 및 완화시켜서 액추에이터(57)로 전달되는 충격을 크게 줄일 수 있는 구조인 것이다.That is, the embodiment according to the present invention absorbs and mitigates the shock generated when the mode is switched from 2WD to 4WD or when the mode is switched from 4WD to 2WD through the elastic deformation of the buffer spring 60 and is transmitted to the actuator 57 It is a structure that can greatly reduce the impact.

상기 액추에이터(57)는 제어기(9)의 제어에 의해 구동하는 모터이고, 상기 기어기구(59)는 모터축(57a)에 결합된 웜휠기어(59a), 및 웜휠기어(59a)와 치합된 웜기어(59b)이며, 상기 완충스프링(60)은 웜기어축(59c)과 직결된 구조를 갖는다.The actuator 57 is a motor driven under the control of the controller 9. The gear mechanism 59 includes a worm wheel gear 59a coupled to the motor shaft 57a and a worm gear 59a meshed with the worm wheel gear 59a. (59b), and the buffer spring (60) has a structure directly connected to the worm gear shaft (59c).

상기 리드스크루(70)는 컨트롤샤프트(56)의 일단에 형성된 나사홀(56a)과 나사 결합되는 스크루부(71); 및 상기 완충스프링(60)이 끼워져서 설치되도록 스프링홈(72a)이 형성된 헤드부(72);를 포함한다.The lead screw 70 includes a screw portion 71 screwed into a screw hole 56a formed at one end of the control shaft 56; And a head portion 72 having a spring groove 72a formed such that the buffer spring 60 is fitted thereon.

상기 스프링홈(72a)은 헤드부(72)의 일면으로 개구된 구조이다.The spring groove 72a is opened to one surface of the head portion 72. [

상기 헤드부(72)의 스프링홈(72a)에는 원주방향을 따라 형성된 다수개의 걸림돌기(73)가 형성되고, 상기 걸림돌기(73)에 완충스프링(60)이 걸려지도록 설치된 구조가 된다.A plurality of locking protrusions 73 formed along the circumferential direction are formed in the spring groove 72a of the head portion 72 and a buffer spring 60 is attached to the locking protrusion 73.

상기 완충스프링(60)은 웜기어축(59c)이 끼워져서 결합되는 축결합부(61); 및 상기 축결합부(61)로부터 방사상으로 연장되게 형성되고 걸림돌기(73)에 걸려져서 설치되며 2WD에서 4WD로 모드 절환시 또는 4WD에서 2WD로 모드 절환시 충격이 발생할 때에 걸림돌기(73)와의 접촉으로 탄성 변형되면서 충격을 흡수하는 다수개의 날개부(62);를 포함한다.The buffer spring 60 includes an axial coupling portion 61 to which the worm gear shaft 59c is fitted and engaged; And a hooking protrusion 73 which is formed to extend radially from the shaft coupling part 61 and is hooked on the hooking protrusion 73. When an impact is generated upon mode switching from 2WD to 4WD or mode switching from 4WD to 2WD, And a plurality of wing portions 62 that elastically deform into contact and absorb the impact.

그리고, 상기 날개부(62)는 축결합부(61)로부터 방사상으로 연장되게 형성된 것으로 2WD에서 4WD로 모드 절환시 또는 4WD에서 2WD로 모드 절환시 충격이 발생할 때에 걸림돌기(73)와의 접촉으로 탄성 변형되면서 충격을 흡수하는 탄성날개(62a); 및 상기 탄성날개(62a)로부터 헤드부(72)의 원주방향을 따라 연장되어서 걸림돌기에 걸려져 설치되는 것으로 축결합부(61)가 액추에이터(57)의 동력을 전달받아서 회전할 때에 걸림돌기(73)와의 접촉으로 리드스크루(70)에 회전동력을 전달하는 동력전달날개(62b);를 포함한다.The wing portion 62 is formed to extend radially from the shaft coupling portion 61. When the mode is changed from 2WD to 4WD or when an impact occurs when switching from 4WD to 2WD, An elastic blade 62a that is deformed to absorb the impact; And the elastic blade 62a extends along the circumferential direction of the head portion 72 and is hooked on the locking projection so that when the shaft coupling portion 61 receives the power of the actuator 57 and rotates, And a power transmitting vane 62b for transmitting rotational power to the lead screw 70 in contact with the lead screw 70. [

이하, 본 발명 실시예의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

제어기(9)의 제어에 의해 액추에이터(57)가 동작하면 액추에이터(57)의 동력은 기어기구(59)를 통해서 완충스프링(60)의 축결합부(61)로 전달되고, 축결합부(61)의 회전에 의해 날개부(62)가 회전을 하게 되며, 탄성날개(62a)와 동력전달날개(62b)의 연결부(63)가 걸림돌기(73)에 압력을 가하게 됨으로써 리드스크루(70)가 축회전을 하게 된다.When the actuator 57 is operated under the control of the controller 9, the power of the actuator 57 is transmitted to the shaft coupling portion 61 of the buffer spring 60 through the gear mechanism 59, And the connecting portion 63 of the elastic blade 62a and the power transmitting blade 62b applies pressure to the engaging protrusion 73 so that the lead screw 70 Axis rotation.

리드스크루(70)가 축회전을 하면 컨트롤샤프트(56)는 스크루부(71)를 따라서 이동하게 되고, 이를 통해 시프트포크(55) 및 슬리브(54)는 구동축(2)의 길이방향을 따라 해서 2WD 모드에서 4WD 모드로 절환되거나 또는 4WD 모드에서 2WD 모드로 절환된다.The control shaft 56 is moved along the screw portion 71 so that the shift fork 55 and the sleeve 54 are moved along the longitudinal direction of the drive shaft 2 The 2WD mode is switched to the 4WD mode, or the 4WD mode is switched to the 2WD mode.

한편, 2WD 모드에서 4WD 모드로 절환시에는 2륜구동 인풋샤프트(51)와 4륜구동 인풋샤프트(52)의 회전속도의 차이로 인해 블로킹 현상이 발생함에 따라 심한 충격이 발생하고, 이때의 충격은 슬리브(54)와 시프트포크(55) 및 컨트롤샤프트(56)를 통해서 리드스크루(70)로 전달된다.On the other hand, when switching from the 2WD mode to the 4WD mode, a blocking phenomenon occurs due to a difference in rotational speed between the two-wheel drive input shaft 51 and the four-wheel drive input shaft 52, Is transmitted to the lead screw (70) through the guide shaft (54), the shift fork (55) and the control shaft (56).

상기와 같이 2WD 모드에서 4WD 모드로 절환시 발생된 충격이 리드스크루(70)로 전달되면, 충격에 의한 리드스크루(70)의 움직임(회전방향 움직임)에 의해 걸림돌기(73)는 인접하게 위치한 탄성날개(62a)를 가압하게 되는 바, 이때에 탄성날개(62a)는 도 4에서 점선으로 도시된 M1과 같이 탄력적으로 휘어지면서 충격을 흡수 및 완화시킬 수 있게 된다.When the impact generated when switching from the 2WD mode to the 4WD mode is transmitted to the lead screw 70 as described above, the locking protrusion 73 is positioned adjacent to the lead screw 70 by the motion of the lead screw 70 The elastic wings 62a are pressed against the elastic wings 62a. At this time, the elastic wings 62a flexibly bend like the M1 shown by the dotted line in Fig. 4, thereby absorbing and alleviating the impact.

따라서, 액추에이터(57)쪽으로의 충격전달을 최소화시킬 수 있게 됨으로써 액추에이터(57)의 내구성 향상 및 손상을 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 전자식 PTU의 상품성 향상을 도모할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to minimize the impact transmission to the actuator 57, thereby improving the durability and preventing the damage of the actuator 57, thereby improving the commerciality of the electronic PTU.

그리고, 4WD 모드에서 2WD 모드로 절환시에는 슬리브(54)에 형성된 백 테이퍼(back taper)로 인해 추력이 발생함에 따라 심한 충격이 발생하고, 이때의 충격은 슬리브(54)와 시프트포크(55) 및 컨트롤샤프트(56)를 통해서 리드스크루(70)로 전달된다.When switching from the 4WD mode to the 2WD mode, a severe impact is generated due to the back taper formed in the sleeve 54 due to the generation of the thrust, and the shock is transmitted to the sleeve 54 and the shift fork 55, And the control shaft 56 to the lead screw 70.

상기와 같이 4WD 모드에서 2WD 모드로 절환시 발생된 충격이 리드스크루(70)로 전달되면, 충격에 의한 리드스크루(70)의 움직임(회전방향 움직임)에 의해 걸림돌기(73)는 인접하게 위치한 탄성날개(62a)를 가압하게 되는 바, 이때에 탄성날개(62a)는 도 4에서 점선으로 도시된 M2과 같이 탄력적으로 휘어지면서 충격을 흡수 및 완화시킬 수 있게 된다.When the impact generated when switching from the 4WD mode to the 2WD mode is transmitted to the lead screw 70 as described above, the locking protrusion 73 is positioned adjacent to the lead screw 70 due to the movement of the lead screw 70 The elastic wings 62a are pressed against the elastic wings 62a. At this time, the elastic wings 62a flexibly bend like the M2 shown by the dotted line in Fig. 4, thereby absorbing and alleviating the impact.

따라서, 액추에이터(57)쪽으로의 충격전달을 최소화시킬 수 있게 됨으로써 액추에이터(57)의 내구성 향상 및 손상을 방지할 수 있게 되고, 이를 통해 전자식 PTU의 상품성 향상을 도모할 수 있게 된다.Therefore, it is possible to minimize the impact transmission to the actuator 57, thereby improving the durability and preventing the damage of the actuator 57, thereby improving the commerciality of the electronic PTU.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는 2WD 모드에서 4WD 모드로 절환시나 또는 4WD 모드에서 2WD 모드로 절환시에 발생하는 충격이 완충스프링(60)에 의해 흡수 및 완화되어서 DOR추에이터(57)쪽으로 충격전달을 최소화시킬 수 있게 되는 바, 이를 통해 액추에이터(57)의 내구성 향상 및 손상을 방지할 수 있게 되고, 이 결과 전자식 PTU의 상품성 향상을 도모할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the embodiment of the present invention, the impact generated when switching from the 2WD mode to the 4WD mode or switching from the 4WD mode to the 2WD mode is absorbed and relaxed by the buffer spring 60, It is possible to minimize the impact transmission to the actuator 57, thereby improving the durability of the actuator 57 and preventing damage thereof. As a result, it is possible to improve the commerciality of the electronic PTU.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

5 - 전자식 PTU 9 - 제어기
57 - 액추에이터 59 - 기어기구
60 - 완충스프링 61 - 축결합부
62 - 날개부 62a - 탄성날개
62b - 동력전달날개 70 - 리드스크루
71 - 스크루부 72 - 헤드부5 - Electronic PTU 9 - Controller
57 - Actuator 59 - Gear mechanism
60 - buffer spring 61 - shaft coupling portion
62 - wing portion 62a - elastic wing
62b - Power transmission wing 70 - Lead screw
71 - Screw part 72 - Head part

Claims (6)

액추에이터의 동력을 전달하는 기어기구와 결합된 완충스프링; 및
일단에는 완충스프링이 설치되고 타단은 시프트포크를 구비한 컨트롤샤프트와 나사 결합된 것으로 액추에이터의 동력을 완충스프링을 통해 전달받아서 축회전하고 축회전시에 컨트롤샤프트를 구동축의 길이방향을 따라 직선 이동시키는 리드스크루를 포함하고;
상기 완충스프링의 탄성변형을 통해 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시에 발생하는 충격을 흡수하도록 된 것을 특징으로 하는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치.A buffer spring coupled with a gear mechanism for transmitting power of the actuator; And
A buffer spring is provided at one end and a control shaft having a shift fork at the other end. The actuator is transmitted through a buffer spring to rotate the shaft, and the control shaft is linearly moved along the longitudinal direction of the drive shaft Includes a screw;
Wherein the shock absorbing device is configured to absorb an impact generated when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive mode or from mode switching from four-wheel drive mode to two-wheel drive mode through elastic deformation of the buffer spring. 청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는 제어기의 제어에 의해 구동하는 모터이고;
상기 기어기구는 모터축에 결합된 웜휠기어, 및 웜휠기어와 치합된 웜기어이며;
상기 완충스프링은 웜기어축과 직결된 것을 특징으로 하는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치.The method according to claim 1,
Wherein the actuator is a motor driven by a control of the controller;
The gear mechanism is a worm gear engaged with a worm wheel gear and a worm wheel gear coupled to a motor shaft;
Wherein the buffer spring is directly connected to the worm gear shaft. 청구항 2에 있어서,
상기 리드스크루는 컨트롤샤프트의 일단에 형성된 나사홀과 나사 결합되는 스크루부; 및
상기 완충스프링이 끼워져서 설치되도록 스프링홈이 형성된 헤드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치.The method of claim 2,
Wherein the lead screw has a screw portion screwed into a screw hole formed at one end of the control shaft; And
And a head portion having a spring groove formed such that the buffer spring is fitted to the shock absorber. 청구항 3에 있어서,
상기 헤드부의 스프링홈에는 원주방향을 따라 형성된 다수개의 걸림돌기가 형성되고;
상기 걸림돌기에 완충스프링이 걸려지도록 설치된 것을 특징으로 하는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치.The method of claim 3,
A plurality of engaging projections formed along the circumferential direction are formed in the spring groove of the head portion;
Wherein a shock absorbing spring is attached to the engaging projection. 청구항 4에 있어서,
상기 완충스프링은 웜기어축이 끼워져서 결합되는 축결합부; 및
상기 축결합부로부터 방사상으로 연장되게 형성되고 걸림돌기에 걸려져서 설치되며 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시 충격이 발생할 때에 걸림돌기와의 접촉으로 탄성 변형되면서 충격을 흡수하는 다수개의 날개부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치.The method of claim 4,
Wherein the buffer spring comprises: an axial coupling portion in which a worm gear shaft is fitted and engaged; And
And is engaged with the locking projection and is elastically deformed by contact with the locking projection when the mode is switched from the two-wheel drive to the four-wheel drive or when the mode is switched from the four-wheel drive to the two-wheel drive, And a plurality of wings for absorbing the vibration of the electromagnetic driving force distribution device. 청구항 5에 있어서,
상기 날개부는 축결합부로부터 방사상으로 연장되게 형성된 것으로 2륜구동에서 4륜구동으로 모드 절환시 또는 4륜구동에서 2륜구동으로 모드 절환시 충격이 발생할 때에 걸림돌기와의 접촉으로 탄성 변형되면서 충격을 흡수하는 탄성날개; 및
상기 탄성날개로부터 헤드부의 원주방향을 따라 연장되어서 걸림돌기에 걸려져 설치되는 것으로 축결합부가 액추에이터의 동력을 전달받아서 회전할 때에 걸림돌기와의 접촉으로 리드스크루에 회전동력을 전달하는 동력전달날개;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 구동력분배장치의 충격완화 장치.The method of claim 5,
The wing portion is formed to extend radially from the shaft coupling portion. The wing portion is elastically deformed when the mode is switched from two-wheel drive to four-wheel drive or when the mode is switched from four-wheel drive to two- ; And
And a power transmitting vane extending from the elastic blade in the circumferential direction of the head portion to be hung on the locking pawl and transmitting power to the lead screw in contact with the locking pawl when the shaft coupling portion receives the power of the actuator and rotates Wherein the electromagnetic force is transmitted to the electromagnetic driving force distribution device.
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