KR101504065B1 - Full time four wheel drive apparatus of vehicle - Google Patents

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KR101504065B1 KR20140054642A KR20140054642A KR101504065B1 KR 101504065 B1 KR101504065 B1 KR 101504065B1 KR 20140054642 A KR20140054642 A KR 20140054642A KR 20140054642 A KR20140054642 A KR 20140054642A KR 101504065 B1 KR101504065 B1 KR 101504065B1
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김진완
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현대다이모스(주)
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Abstract

The present invention relates to a full time four-wheel drive apparatus of a vehicle, comprising: an input shaft where a driving force is input from a transmission; a main shaft which is coupled with the input shaft, receives the driving force, and rotes with a sprocket which is combined with the external circumference; a sleeve which is coupled with an input shaft side end portion of the main shaft and couples the main shaft with the input shaft; and a differential gear portion which is coupled with the sprocket and a chain, receives the driving force from the main shaft through the chain, and distributes the driving force to front wheels and rear wheels. It is desirable to control the driving force which is distributed to the front and rear wheels in the differential gear portion.

Description

차량의 풀타임 4륜 구동장치 {FULL TIME FOUR WHEEL DRIVE APPARATUS OF VEHICLE}[0001] FULL TIME FOUR WHEEL DRIVE APPARATUS OF VEHICLE [0002]

본 발명은 차량의 풀타임 4륜 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창동기어를 통해 차량의 전륜 및 후륜에 구동력을 분배함으로써 전륜 또는 후륜에서 슬립 발생시 신속하게 차량의 자세를 안정화 할 수 있는 차량의 풀타임 4륜 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a full-time four-wheel drive apparatus for a vehicle, and more particularly to a full-time four-wheel drive apparatus capable of stabilizing a posture of a vehicle when a slip occurs in a front wheel or a rear wheel by distributing a driving force to front and rear wheels of the vehicle Time full-time four-wheel drive system.

일반적으로 4륜 구동차량은 전륜과 후륜을 동시에 구동할 수 있도록 함으로서 비포장도로 및 눈길이나 빗길에서 탁월한 안정성 및 조종성을 가지고 있다. 이러한 4륜 구동차량은 경제성을 위하여 전륜 또는 후륜만을 구동하기도 하며 필요에 따라 전,후륜을 동시에 구동하기 위하여, 동력을 전후륜에 나누어 전달할 수 있도록 구성된다.In general, a four-wheel drive vehicle is capable of driving both front and rear wheels at the same time, thus providing excellent stability and maneuverability on unpaved roads and snowy roads. Such a four-wheel drive vehicle may be configured to drive only the front wheel or the rear wheel for economical efficiency, and to transmit the power to the front and rear wheels in order to simultaneously drive the front and rear wheels, if necessary.

이러한 4륜 구동차량은 4개 바퀴의 구동력을 전체적으로 이용할 수 있으므로, 급경사진 언덕이나 요철이 많은 험한 길과 미끄러지기 쉬운 노면 등에서 주행성이 뛰어나기 때문에, 초기에는 군용 자동차로 보급되었다가 근래에 들어와서는 레저용으로 많이 보급되고 있다.Since these four-wheel drive vehicles can utilize the driving power of four wheels as a whole, it is popular as a military car in the early days because of its steep hills, uneven roads and slippery roads. Is widely used for leisure purposes.

이와 같은 4륜 구동차량은 엔진의 동력을 전륜과 후륜으로 분배하기 위하여 트랜스미션의 출력에 연결되는 4륜 구동장치를 사용하고 있다.Such a four-wheel drive vehicle uses a four-wheel drive connected to the output of the transmission to distribute the power of the engine to the front and rear wheels.

이러한 4륜 구동방식에는 항상 4륜으로 구동할 수 있는 풀-타임(Full-time) 방식과, 평상시에는 2륜으로만 구동하다가 필요시에만 4륜으로 구동할 수 있는 파트-타임(Part-time) 방식이 있다.This four-wheel drive system is a full-time system that can always be driven by four wheels and a part-time system that is driven only by two wheels in normal operation and can be driven by four wheels only when necessary. ) Method.

여기에서, 풀타임 4륜 구동장치는 운전자의 별도 조작 없이도 급경사의 도로나 비와 눈에 의해 미끄러운 노면의 도로 등과 같은 운전 조건에서는, 자동적으로 차량의 전륜과 후륜에 제공되는 토크를 상황에 맞게 적절히 배분하여 차량이 구동되도록 함으로써, 운전 상태의 안정성 및 편의성을 향상하도록 한다.Here, the full-time four-wheel drive device automatically adjusts the torque provided to the front and rear wheels of the vehicle in accordance with the situation, in a steeply sloping road or on a slippery road surface, So that the stability and the convenience of the driving state can be improved.

이러한 4륜 구동장치는 한국공개특허 공개번호 제10-1996-0021747호 및 한국공개특허 공개번호 제10-2003-0048916호에 개시되어 있다.
Such a four-wheel drive apparatus is disclosed in Korean Patent Laid-open Publication No. 10-1996-0021747 and Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2003-0048916.

도 1은 종래의 차량의 4륜 구동장치를 설명하는 단면도이다.1 is a cross-sectional view illustrating a conventional four-wheel drive apparatus for a vehicle.

도 1을 참조하면, 종래의 차량의 4륜 구동장치(100)는 입력축(110)과, 후륜 출력축(120)과, 전륜 출력축(130)과, 클러치 장치(140)를 포함한다. 이러한 차량의 4륜 구동장치(100)는 변속기(미도시)에서 변속된 구동력이 입력축(110)으로 입력되고, 후륜 출력축(120)으로 출력되어 차량의 후륜(미도시)을 구동한다. 이때, 후륜 출력축(120)은 외주면의 양단 사이에 배치되고 후륜 출력축(120)과 별개로 회전하는 스프로켓(121)을 포함한다. 스프로켓(121)의 일측에는 클러치 장치(140)가 설치되고, 스프로켓(121)은 체인(150)을 통해 전륜 출력축(130)에 연결된다. 1, a conventional four-wheel drive apparatus 100 of a vehicle includes an input shaft 110, a rear wheel output shaft 120, a front wheel output shaft 130, and a clutch device 140. The driving force transmitted from the transmission (not shown) is input to the input shaft 110 and output to the rear wheel output shaft 120 to drive the rear wheel (not shown) of the vehicle. At this time, the rear wheel output shaft 120 includes a sprocket 121 disposed between both ends of the outer circumferential surface and rotated separately from the rear wheel output shaft 120. A clutch device 140 is installed on one side of the sprocket 121 and the sprocket 121 is connected to the front wheel output shaft 130 through a chain 150.

이러한 스프로켓(121)은 클러치 장치(140)에 의해 가압됨으로써 후륜 출력축(120)과 함께 회전하게 되고, 후륜 출력축(120)과 전륜 출력축(130)이 함께 회전하도록 구동력을 전달한다. 이때, 차량의 4륜 구동장치(100)는 후륜 구동시 후륜에서 슬립 현상이 발생하면, 차량의 일측에 설치된 제어부(160)에서 슬립을 감지하여 클러치 장치(140)를 작동시킨다. 이때, 작동되는 클러치 장치(140)는 스프로켓(121)이 후륜 출력축(120)과 함께 회전하도록 스프로켓(121)에 구동력을 전달한다.This sprocket 121 is rotated together with the rear wheel output shaft 120 by being pressed by the clutch device 140 and transmits the driving force such that the rear wheel output shaft 120 and the front wheel output shaft 130 rotate together. At this time, when the slip phenomenon occurs in the rear wheel at the time of driving the rear wheel of the vehicle, the controller 160 installed at one side of the vehicle senses the slip and operates the clutch device 140. At this time, the operated clutch device 140 transmits the driving force to the sprocket 121 so that the sprocket 121 rotates together with the rear wheel output shaft 120.

전륜 출력축(130)은 스프로켓(121)에 체인(150)을 통해 구동력을 전달받는다. 즉, 전륜 출력축(130)은 스프로켓(121)이 후륜 출력축(120)과 함께 회전하면 체인(150)을 통해 구동력을 전달받아 회전한다. 즉, 전륜 출력축(130)은 클러치 작동(140)에 따라 선택적으로 차량의 전륜(미도시)으로 구동력을 출력한다.The front wheel output shaft 130 receives a driving force from the chain 150 through the sprocket 121. That is, when the sprocket 121 rotates together with the rear wheel output shaft 120, the front wheel output shaft 130 receives the driving force through the chain 150 and rotates. That is, the front wheel output shaft 130 selectively outputs the driving force to the front wheels (not shown) of the vehicle according to the clutch operation 140.

이러한 종래의 차량의 4륜 구동장치(100)는 전륜 및 후륜의 슬립을 제어부(160)에서 감지하여 클러치(140)를 작동시키므로, 슬립이 발생된 시점에서 슬립을 감지하고 클러치(140)를 작동시키는데 지연시간이 발생되어 차량이 불안정하게 주행되는 문제점이 발생할 수 있다.The conventional four-wheel drive apparatus 100 detects the slip of the front wheel and the rear wheel by the control unit 160 to operate the clutch 140, thereby detecting the slip at the time of occurrence of the slip and operating the clutch 140 A delay time is generated to cause the vehicle to run unsteadily.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차동기어부를 통해 차량의 전륜과 후륜으로 구동력을 전달하여 전륜 또는 후륜에서 슬립이 발생하는 경우 구동력 분배가 신속하게 기계적으로 일어나도록 하는 차량의 풀타임 4륜 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicular drive system that transmits driving force to a front wheel and a rear wheel of a vehicle through a differential locker, Time full-time four-wheel drive.

또한, 본 발명은 눈길 또는 빙판길과 같은 미끄러운 길에서 차량의 주행 안정성을 증대할 수 있는 차량의 풀타임 4륜 구동장치를 제공하는데 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a full-time four-wheel drive apparatus for a vehicle which can increase the running stability of a vehicle on a slippery road such as an eye or an ice path.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속기로부터 구동력이 입력되는 입력 샤프트, 상기 입력 샤프트에 결합되어 구동력을 전달받아 외주면에 결합된 스프로켓과 함께 회전하는 메인 샤프트, 상기 메인 샤프트의 상기 입력 샤프트측 단부에 결합되어 상기 메인 샤프트를 상기 입력 샤프트와 결합시키는 슬리브 및 상기 스프로켓과 체인을 통해 결합하고 상기 체인을 통해 상기 메인 샤프트로부터 구동력을 전달받아 차량의 전륜 및 후륜에 구동력을 분배하는 차동기어부를 포함하고, 상기 차동기어부에서 상기 전륜 및 상기 후륜에 분배되는 구동력을 제어하는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automatic transmission including a main shaft, a main shaft coupled to the input shaft and rotated together with a sprocket coupled to an outer peripheral surface of the main shaft, A sleeve for coupling the main shaft to the input shaft, a sleeve for coupling the sprocket to the sprocket through a chain, a drive force from the main shaft through the chain, and distributing a driving force to the front and rear wheels of the vehicle, And the drive force to be distributed to the front wheel and the rear wheel in the differential locker is controlled.

또한, 상기 차동기어부는 상기 메인 샤프트로부터 상기 체인을 통해 구동력을 전달받는 링기어와, 상기 링기어와 함께 회전하는 피니언 기어 및 상기 피니언 기어에 의해 회전하고 상기 전륜 및 상기 후륜으로 구동력을 전달하는 사이드 기어를 포함하는 것이 바람직하다.The differential gear portion includes a ring gear that receives driving force from the main shaft through the chain, a pinion gear that rotates together with the ring gear, and a pinion gear that rotates by the pinion gear and transmits a driving force to the front wheel and the rear wheel. It is preferable to include a gear.

또한, 상기 사이드 기어는 상기 전륜으로 구동력을 전달하는 제1 사이드 기어 및 상기 후륜으로 구동력을 전달하는 제2 사이드 기어를 포함하는 것이 바람직하다.The side gear may include a first side gear that transmits a driving force to the front wheels, and a second side gear that transmits a driving force to the rear wheels.

또한, 상기 입력 샤프트는 상기 메인 샤프트측 단부에 유성기어세트가 구비되고, 상기 유성기어세트는 상기 입력 샤프트가 상기 유성기어세트의 선기어로 형성되며, 상기 선기어의 외측에 치합되는 유성기어와, 상기 유성기어의 회전축 일단에 구비되는 캐리어 및 상기 유성기어 외측에 치합되는 링기어를 포함하는 것이 바람직하다.The input shaft is provided with a planetary gear set at an end of the main shaft. The planetary gear set includes a planetary gear, the input shaft being formed of a sun gear of the planetary gear set and meshing with the outside of the sun gear, And a ring gear meshed with the outside of the planetary gear.

또한, 상기 슬리브는 상기 유성기어세트의 내주면에 치합되는 것이 바람직하다.Further, it is preferable that the sleeve is engaged with the inner circumferential surface of the planetary gear set.

또한, 상기 슬리브는 상기 메인 샤프트에 축방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 선기어와 상기 캐리어가 함께 치합되거나, 상기 캐리어에만 치합되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the sleeve is coupled to the main shaft so as to be movable in an axial direction so that the sun gear and the carrier are engaged with each other or engaged only with the carrier.

본 발명에 의하면, 출력측에 차동기어를 배치하여 차동기어부를 통해 차량의 전륜과 후륜으로 구동력을 전달함으로써 전륜 또는 후륜에서 슬립이 발생하는 경우 구동력 분배가 신속하게 기계적으로 일어나도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, the differential gear is disposed on the output side, and the driving force is transmitted to the front wheel and the rear wheel of the vehicle through the differential locker, so that the driving force distribution can be mechanically generated quickly when slippage occurs in the front wheel or the rear wheel.

또한, 본 발명에 의하면, 차동기어부에서 전륜과 후륜으로 분배되는 구동력을 기계적으로 제어함으로써 눈길 또는 빙판길과 같은 미끄러운 길에서 차량의 주행 안정성을 증대할 수 있는 효과가 있다.Further, according to the present invention, driving stability of the vehicle can be improved on a slippery road such as an eye or an ice path by mechanically controlling the driving force distributed to the front wheel and the rear wheel in the differential locker.

도 1은 종래의 차량의 4륜 구동장치를 설명하는 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 풀타임 4륜 구동장치를 설명하는 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a cross-sectional view illustrating a conventional four-wheel drive apparatus for a vehicle. Fig.
2 is a cross-sectional view illustrating a full-time four-wheel drive apparatus of a vehicle according to an embodiment of the present invention;

본 발명의 실시를 위한 구체적인 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are terms defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 풀타임 4륜 구동장치를 설명하는 단면도이다.2 is a cross-sectional view illustrating a full-time four-wheel drive apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)는 차량의 변속기(미도시)로부터 구동력을 전달받아 차량의 전륜(미도시) 및 후륜(미도시)으로 구동력을 분배하는 것이다. 차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)는 차량의 전륜 및 후륜이 상시 함께 구동하도록 한다.2, a full-time four-wheel drive apparatus 200 of a vehicle according to an embodiment of the present invention receives driving force from a transmission (not shown) of a vehicle and receives a driving force from a front wheel (not shown) To distribute the driving force. The full-time four-wheel drive device 200 of the vehicle allows the front and rear wheels of the vehicle to always be driven together.

차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)는 입력 샤프트(210)와, 메인 샤프트(220)와, 슬리브(230)와, 슬리브 구동부(240) 및 차동기어부(250)를 포함한다. 차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)는 차량의 변속기로부터 입력 샤프트(210)로 구동력이 입력되고, 입력된 구동력은 메인 샤프트(220)를 거쳐 차동기어부(250)로 전달되어 차량의 전륜 및 후륜으로 분배된다.A full-time four-wheel drive apparatus 200 of the vehicle includes an input shaft 210, a main shaft 220, a sleeve 230, a sleeve drive unit 240, and a differential locker unit 250. The full-time four-wheel drive device 200 of the vehicle receives driving force from the transmission of the vehicle to the input shaft 210, and the input driving force is transmitted to the differential locker 250 via the main shaft 220, And rear wheels.

입력 샤프트(210) 차량의 변속기로부터 구동력이 입력된다. 입력 샤프트(210)는 일단이 슬리브(230)를 통해 메인 샤프트(220)와 결합되어 구동력을 메인 샤프트(220)로 전달한다. The input shaft 210 receives the driving force from the transmission of the vehicle. One end of the input shaft 210 is coupled to the main shaft 220 through the sleeve 230 to transmit the driving force to the main shaft 220.

입력 샤프트(210)는 메인 샤프트(220)측 단부에 유성기어세트(260)가 구비된다. 이때, 입력 샤프트(210)의 일단이 유성기어세트(260)의 선기어(261)로 형성된다. 유성기어세트(260)는 선기어(261)의 외측에 치합되는 유성기어(262)와, 유성기어의 회전축 일단에 구비되는 캐리어(263) 및 유성기어 외측에 치합되는 링기어(264)를 포함한다. The input shaft 210 is provided with a planetary gear set 260 at an end of the main shaft 220 side. At this time, one end of the input shaft 210 is formed as the sun gear 261 of the planetary gear set 260. The planetary gear set 260 includes a planetary gear 262 engaged with the outside of the sun gear 261 and a ring gear 264 meshing with the carrier 263 and the planetary gear outside provided at one end of the rotation axis of the planetary gear .

유성기어세트(260)는 내주면이 메인 샤프트(220)와 이격되게 형성되고, 슬리브(230)가 내주면에 치합됨으로써 메인 샤프트(220)와 결합된다. 즉, 유성기어세트(260)는 내주면에 치합되는 슬리브(230)를 통해 입력 샤프트(210)와 메인 샤프트(220)가 함께 회전하도록 결합한다.The planetary gear set 260 is formed so that the inner circumferential surface thereof is spaced apart from the main shaft 220 and the sleeve 230 is engaged with the inner circumferential surface to be coupled with the main shaft 220. That is, the planetary gear set 260 couples the input shaft 210 and the main shaft 220 together through the sleeve 230 engaged with the inner circumferential surface.

메인 샤프트(220)는 입력 샤프트(210)에 결합되어 구동력을 전달받아 외주면에 결합된 스프로켓(221)과 함께 회전한다. 메인 샤프트(221)는 양단 사이의 일정 위치에 스프로켓(221)이 함께 회전하도록 결합되고, 입력 샤프트(210)측 단부에 슬리브(230)가 함께 회전하도록 결합된다.The main shaft 220 is coupled to the input shaft 210 and rotates together with the sprocket 221 coupled to the outer circumferential surface thereof by receiving driving force. The main shaft 221 is coupled such that the sprocket 221 rotates together at a predetermined position between both ends thereof and the sleeve 230 is coupled to the end of the input shaft 210 at the side of the input shaft 210 so as to rotate together.

메인 샤프트(220)는 입력 샤프트(210)측 단부의 외주면에 슬리브(230)가 축방향으로 이동 가능하도록 결합되고, 슬리브(230)가 입력 샤프트(210)에 치합됨으로써 입력 샤프트(210)의 구동력에 의해 함께 회전한다. 메인 샤프트(220)는 입력 샤프트(210)측 단부의 일부가 입력 샤프트(210)의 내주면에 삽입되어 구름지지될 수 있다.The main shaft 220 is coupled to the outer circumferential surface of the end portion of the input shaft 210 in such a manner that the sleeve 230 can move in the axial direction and the sleeve 230 is engaged with the input shaft 210, As shown in Fig. The main shaft 220 can be supported by a part of the end of the input shaft 210 at the side of the input shaft 210 inserted into the inner circumferential surface of the input shaft 210 and supported in a rolling manner.

메인 샤프트(220)는 스프로켓(221)을 함께 회전시키고, 스프로켓(221)을 통해 차동기어부(250)로 구동력을 전달한다. 또한, 메인 샤프트(220)는 스프로켓(221) 일측면에 배치되는 윤활펌프(270)를 구동시킨다. 윤활펌프(270)는 메인 샤프트(220)의 구동력에 의해 구동되어 차량의 풀타임 4륜 구동장치(200) 내부에서 오일을 순환시킴으로 구동되는 부품들과 마찰부들을 윤활 및 냉각할 수 있다.The main shaft 220 rotates the sprocket 221 together and transmits the driving force to the differential locker 250 through the sprocket 221. In addition, the main shaft 220 drives the lubrication pump 270 disposed on one side of the sprocket 221. The lubrication pump 270 is driven by the driving force of the main shaft 220 to lubricate and cool the parts and the friction parts that are driven by circulating the oil in the full time four-wheel drive device 200 of the vehicle.

슬리브(230)는 메인 샤프트(220)의 입력 샤프트(210)측 단부에 결합되어 메인 샤프트(220)를 입력 샤프트(210)와 결합시킨다. 슬리브(230)는 메인 샤프트(220)의 외주면에 축방향으로 이동 가능하게 결합된다. The sleeve 230 is coupled to the input shaft 210 side end of the main shaft 220 to couple the main shaft 220 to the input shaft 210. The sleeve 230 is movably coupled to the outer circumferential surface of the main shaft 220 in the axial direction.

슬리브(230)는 메인 샤프트(220)의 외주면에 결합되고, 유성기어세트(260)의 내주면에 치합되어 메인 샤프트(220)와 입력 샤프트(210)가 함께 회전하도록 연결한다. 슬리브(230)는 축방향 이동을 통해 선기어(261)와 캐리어(263)가 함께 치합될 수 있다. 이때, 메인 샤프트(220)는 선기어(261)와 유성기어(262)에서 출력되는 구동력을 함께 전달받아 회전한다.The sleeve 230 is coupled to the outer circumferential surface of the main shaft 220 and meshed with the inner circumferential surface of the planetary gear set 260 to connect the main shaft 220 and the input shaft 210 together. The sleeve 230 can be engaged with the sun gear 261 and the carrier 263 through axial movement. At this time, the main shaft 220 receives the driving force output from the sun gear 261 and the planetary gear 262 and rotates.

또한, 슬리브(230)는 축방향 이동을 통해 캐리어(263)에만 치합될 수 있다. 이때, 메인 샤프트(220)는 유성기어(262)에서 출력되는 구동력을 캐리어(263)를 통해 전달받아 회전한다. 이러한 슬리브(230)의 축방향 이동은 메인 샤프트(220)로 전달되는 구동력을 상대적인 고단 및 저단으로 변속될 수 있게 한다. 즉, 슬리브(230)가 선기어(261)와 캐리어(263)에 함께 치합되면 고단에 해당하고, 슬리브(230)가 캐리어(263)에만 치합되면 저단에 해당한다. 이러한 슬리브(230)의 이동은 하측에 설치되는 슬리브 구동부(240)에 의해 작동한다.Also, the sleeve 230 may engage only the carrier 263 through axial movement. At this time, the main shaft 220 receives the driving force output from the planetary gear 262 through the carrier 263 and rotates. The axial movement of the sleeve 230 allows the driving force transmitted to the main shaft 220 to be shifted to relatively high and low ends. That is, when the sleeve 230 is engaged with the sun gear 261 and the carrier 263, it corresponds to a high end, and when the sleeve 230 is engaged only with the carrier 263, The movement of the sleeve 230 is operated by the sleeve driving unit 240 installed at the lower side.

슬리브 구동부(240)는 슬리브(230)의 외주면에 마찰 접촉하는 포크(241)와, 포크(241)의 하단에 마찰 접촉하여 포크(241)의 이동을 가이드 하는 캠(242)과, 캠(242)을 회전시키는 모터(243) 및 포크(241)의 상단과 하단 사이의 일정 위치를 관통하여 포크(241)의 이동을 가이드 하는 가이드 샤프트(244)를 포함한다. 슬리브 구동부(240)는 모터(243)의 동력으로 캠(242)을 회전시키고, 포크(241)의 하단에 마찰 접촉하는 캠(242)의 회전에 의해 포크(241)를 메인 샤프트(220)의 축방향으로 이동시킨다.The sleeve driving unit 240 includes a fork 241 frictionally contacting the outer circumferential surface of the sleeve 230, a cam 242 for frictionally contacting the lower end of the fork 241 to guide the movement of the fork 241, And a guide shaft 244 for guiding the movement of the fork 241 through a certain position between the upper end and the lower end of the fork 241. The sleeve driving unit 240 rotates the cam 242 with the power of the motor 243 and rotates the fork 241 by the rotation of the cam 242 which is in frictional contact with the lower end of the fork 241, Axis direction.

이러한 슬리브 구동부(240)는 포크(241)의 이동을 통해 포크(241) 상단에 접촉되는 슬리브(230)를 함께 이동시킨다. 슬리브 구동부(240)는 슬리브(230)를 스프로켓(221) 측으로 이동시켜 슬리브(230)가 캐리어(263)에만 치합되도록 할 수 있고, 슬리브(230)를 입력 샤프트(210) 측으로 이동시켜 슬리브(230)가 선기어(261)와 캐리어(263)에 함께 치합되도록 할 수 있다.The sleeve driving unit 240 moves the sleeve 230 contacting the upper end of the fork 241 together with the movement of the fork 241. The sleeve driving unit 240 moves the sleeve 230 to the sprocket 221 side so that the sleeve 230 is engaged only with the carrier 263 and moves the sleeve 230 toward the input shaft 210, Can be engaged with the sun gear 261 and the carrier 263 together.

차동기어부(250)는 스프로켓(221)과 체인(280)을 통해 결합하고, 체인(280)을 통해 메인 샤프트(220)로부터 구동력을 전달받아 차량의 전륜 및 후륜에 구동력을 분배한다. 또한, 차동기어부(250)는 차량의 전륜 및 후륜에 분배되는 구동력을 제어할 수 있다.The differential gear unit 250 is coupled to the sprocket 221 through a chain 280 and receives driving force from the main shaft 220 through the chain 280 to distribute the driving force to the front wheels and the rear wheels of the vehicle. Further, the differential synchronizer 250 can control the driving force distributed to the front and rear wheels of the vehicle.

차동기어부(250)는 메인 샤프트(220)로부터 체인(280)을 통해 구동력을 전달받는 링기어(251)와, 링기어(251)와 함께 회전하는 피니언 기어(252) 및 피니언 기어(252)에 의해 회전하고 차량의 전륜 및 후륜으로 구동력을 전달하는 사이드 기어(253)를 포함한다. 사이드 기어(253)는 차량의 전륜으로 구동력을 전달하는 제1 사이드 기어(253a) 및 차량의 후륜으로 구동력을 전달하는 제2 사이드 기어(253b)를 포함한다.The differential gear unit 250 includes a ring gear 251 that receives driving force from the main shaft 220 through a chain 280 and a pinion gear 252 and a pinion gear 252 that rotate together with the ring gear 251. [ And a side gear 253 that is rotated by the front wheel 251 and transmits the driving force to the front and rear wheels of the vehicle. The side gear 253 includes a first side gear 253a for transmitting a driving force to a front wheel of the vehicle and a second side gear 253b for transmitting a driving force to a rear wheel of the vehicle.

제1 사이드 기어(253a)는 내주면에 전륜으로 구동력을 전달하는 전륜 구동 샤프트(미도시)가 결합되고, 제2 사이드 기어(253b)는 내주면에 후륜으로 구동력을 전달하는 후륜 구동 샤프트(미도시)가 결합된다.The first side gear 253a is coupled to a front wheel drive shaft (not shown) for transmitting a driving force to the front wheel on an inner circumferential surface thereof. The second side gear 253b is coupled to a rear wheel drive shaft (not shown) .

이러한 차동기어부(250)는 전륜에서 슬립이 일어나는 경우 제1 사이드 기어(253a)보다 제2 사이드 기어(253b)로 구동력이 강하게 전달된다. 이때, 후륜은 전륜보다 강한 토크로 구동되어 전륜의 슬립을 상쇄하며 차량의 주행 안정성을 회복하게 된다.When the slip occurs in the front wheel, the differential gear unit 250 transmits the driving force to the second side gear 253b more strongly than the first side gear 253a. At this time, the rear wheels are driven with a stronger torque than the front wheels, so that the slip of the front wheels is canceled and the stability of the vehicle is recovered.

또한, 차동기어부(250)는 후륜에서 슬립이 일어나는 경우 제2 사이드 기어(253b)보다 제1 사이드 기어(253a)로 구동력이 강하게 전달된다. 이때, 전륜은 후륜보다 강한 토크로 구동되어 후륜의 슬립을 상쇄하며 차량의 주행 안정성을 회복하게 된다.In addition, when the slip occurs in the rear wheel, the differential gear unit 250 transmits the driving force to the first side gear 253a more strongly than the second side gear 253b. At this time, the front wheel is driven with a stronger torque than the rear wheel, so that the slip of the rear wheel is canceled and the stability of the vehicle is recovered.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)의 작용을 간략하게 설명하기로 한다.The operation of the full-time four-wheel drive apparatus 200 according to the embodiment of the present invention having the above-described structure will be briefly described.

차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)는 입력 샤프트(210)로 차량의 변속기에서 출력되는 구동력이 입력된다. 입력 샤프트(210)로 입력되는 구동력은 유성기어세트(260)에서 고단 또는 저단으로 변속될 수 있다. 유성기어세트(260)에서 변속된 구동력은 유성기어세트(260)에 치합되는 슬리브(230)를 통해 메인 샤프트(220)로 전달된다. The full-time four-wheel drive device 200 of the vehicle inputs the driving force output from the transmission of the vehicle to the input shaft 210. The driving force input to the input shaft 210 can be shifted from the planetary gear set 260 to high or low. The driving force shifted in the planetary gear set 260 is transmitted to the main shaft 220 through the sleeve 230 engaged with the planetary gear set 260.

이때, 슬리브(230)는 슬리브 구동부(240) 모터(243)의 회전력을 직선운동으로 전환하는 캠(242)에 의해 메인 샤프트(220)의 축방향으로 이동한다. 슬리브(230)는 축방향 이동에 따라 유성기어세트(260)의 선기어(261)와 캐리어(263)에 함께 치합되는 고단 또는 캐리어(263)에만 치합되는 저단의 구동력을 메인 샤프트(220)로 전달한다.At this time, the sleeve 230 moves in the axial direction of the main shaft 220 by the cam 242 that switches the rotational force of the motor 243 of the sleeve driving unit 240 to linear motion. The sleeve 230 transmits the driving force to the main shaft 220 at a high stage coupled to the sun gear 261 of the planetary gear set 260 and the carrier 263 or only at the bottom of the carrier 263, do.

구동력을 전달받은 메인 샤프트(220)는 스프로켓(221)을 함께 회전시키고, 스프로켓(221)의 외주면에 결합된 체인(280)을 통해 차동기어부(250)로 구동력을 전달한다. 차동기어부(250)는 체인(280)이 외주면에 결합된 링기어(251)로 구동력을 전달받고, 링기어(251)는 피니언 기어(252)와 함께 회전한다.The main shaft 220 that receives the driving force rotates the sprocket 221 together and transmits the driving force to the differential gear unit 250 through the chain 280 coupled to the outer peripheral surface of the sprocket 221. The differential gear unit 250 receives the driving force from the ring gear 251 coupled to the outer circumferential surface of the chain 280 and the ring gear 251 rotates together with the pinion gear 252.

차동기어부(250)는 메인 샤프트(220)로부터 전달받는 구동력으로 링기어()와 피니언 기어(252)가 함께 회전하고, 피니언 기어(252)에 치합된 사이드 기어(253)가 회전한다. 이때, 사이드 기어(253)는 전륜 구동 샤프트가 결합되는 제1 사이드 기어(253a)와, 후륜 구동 샤프트가 결합되는 제2 사이드 기어(253b)를 통해 차량의 전륜과 후륜에 구동력을 전달한다. The differential gear unit 250 rotates together with the pinion gear 252 by the driving force transmitted from the main shaft 220 and the side gear 253 engaged with the pinion gear 252 rotates. At this time, the side gear 253 transmits the driving force to the front and rear wheels of the vehicle through the first side gear 253a coupled to the front wheel drive shaft and the second side gear 253b engaged with the rear wheel drive shaft.

이러한 차동기어부(250)는 평지 주행시 전륜과 후륜에 구동력이 분배가 일어나지 않고 일정하게 전달된다. 다만, 전륜에서 슬립이 일어날 경우, 차동기어부(250)는 제1 사이드 기어(253a)보다 제2 사이드 기어(253b)에 구동력이 강하게 전달되어 전륜보다 후륜에 구동력이 강하게 전달되도록 분배한다. 또한, 후륜에서 슬립이 일어날 경우, 차동기어부(250)는 제2 사이드 기어(253b)보다 제1 사이드 기어(253a)에 구동력이 강하게 전달되어 후륜보다 전륜에 구동력이 강하게 전달되도록 분배한다.The differential synchronizer 250 transmits the driving force to the front wheels and the rear wheels uniformly without causing the distribution of the driving force. However, when a slip occurs in the front wheel, the differential synchronizer 250 distributes the driving force to the second side gear 253b more strongly than the first side gear 253a so that the driving force is more strongly transmitted to the rear wheel than the front wheel. When a slip occurs in the rear wheel, the differential synchronizer 250 distributes the driving force to the first side gear 253a more strongly than the second side gear 253b so that the driving force is more strongly transmitted to the front wheels than to the rear wheels.

이러한 차량의 풀타임 4륜 구동장치(200)는 종래의 슬립을 감지하여 전륜으로 구동력을 전달하는 방식에 비해, 차동기어부(250)의 차동에 의해 전륜 및 후륜에 분배되는 구동력을 제어하도록 함으로써, 구동력의 분배가 신속하게 일어날 수 있다. 따라서, 차량의 전륜 또는 후륜에서 슬립이 발생하는 경우 차량의 주행 안정성을 신속하게 회복할 수 있다.
The full-time four-wheel drive apparatus 200 of this type of vehicle controls the driving force distributed to the front wheels and the rear wheels due to the differential of the differential synchronizer 250, as compared with the conventional system in which the slip is sensed and the driving force is transmitted to the front wheels , The distribution of the driving force can be performed quickly. Therefore, when the slip occurs in the front wheel or the rear wheel of the vehicle, the running stability of the vehicle can be recovered quickly.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

200 : 차량의 풀타인 4륜 구동장치 210 : 입력 샤프트
220 : 메인 샤프트 221 : 스프로켓
230 : 슬리브 240 : 슬리브 구동부
241 : 포크 242 : 캠
243 : 모터 244 : 가이드 샤프트
250 : 차동기어부 251 : 링기어
252 : 피니언 기어 253 : 사이드 기어
253a : 제1 사이드 기어 253b : 제2 사이드 기어
260 : 유성기어세트 261 : 선기어
262 : 유성기어 263 : 캐리어
264 : 링기어 270 : 윤활펌프
280 : 체인200: Full-tine four-wheel drive unit of the vehicle 210: Input shaft
220: Main shaft 221: Sprocket
230: Sleeve 240: Sleeve drive
241: fork 242: cam
243: motor 244: guide shaft
250: differential synchronizer 251: ring gear
252: Pinion gear 253: Side gear
253a: first side gear 253b: second side gear
260: planetary gear set 261: sun gear
262: planetary gear 263: carrier
264: ring gear 270: lubrication pump
280: Chain

Claims (4)

변속기로부터 구동력이 입력되는 입력 샤프트;
상기 입력 샤프트에 결합되어 구동력을 전달받아 외주면에 결합된 스프로켓과 함께 회전하는 메인 샤프트;
상기 메인 샤프트의 상기 입력 샤프트측 단부에 결합되어 상기 메인 샤프트를 상기 입력 샤프트와 결합시키는 슬리브; 및
상기 스프로켓과 체인을 통해 결합하고, 상기 체인을 통해 상기 메인 샤프트로부터 구동력을 전달받아 차량의 전륜 및 후륜에 구동력을 분배하는 차동기어부를 포함하고,
상기 차동기어부는 상기 메인 샤프트로부터 상기 체인을 통해 구동력을 전달받는 링기어와, 상기 링기어와 함께 회전하는 피니언 기어, 및 상기 피니언 기어에 의해 회전하고 상기 전륜 및 상기 후륜으로 구동력을 전달하는 사이드 기어를 포함하며,
상기 사이드 기어는 상기 전륜으로 구동력을 전달하는 제1 사이드 기어 및 상기 후륜으로 구동력을 전달하는 제2 사이드 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 풀타임 4륜 구동장치.An input shaft to which a driving force is input from the transmission;
A main shaft coupled to the input shaft and rotated together with a sprocket coupled to an outer circumferential surface to receive a driving force;
A sleeve coupled to the input shaft side end of the main shaft to couple the main shaft with the input shaft; And
And a differential locker coupled to the sprocket through a chain and receiving a driving force from the main shaft through the chain and distributing the driving force to the front and rear wheels of the vehicle,
The differential gear portion includes a ring gear that receives driving force from the main shaft through the chain, a pinion gear that rotates together with the ring gear, and a side gear that rotates by the pinion gear and transmits a driving force to the front wheel and the rear wheel. / RTI >
Wherein the side gear includes a first side gear for transmitting a driving force to the front wheel and a second side gear for transmitting a driving force to the rear wheel. 제1항에 있어서,
상기 입력 샤프트는
상기 메인 샤프트측 단부에 유성기어세트가 구비되고, 상기 유성기어세트는 상기 입력 샤프트가 상기 유성기어세트의 선기어로 형성되며, 상기 선기어의 외측에 치합되는 유성기어와, 상기 유성기어의 회전축 일단에 구비되는 캐리어 및 상기 유성기어 외측에 치합되는 링기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 풀타임 4륜 구동장치.The method according to claim 1,
The input shaft
Wherein the planetary gear set includes a planetary gear set having an input shaft formed of a sun gear of the planetary gear set and engaged with an outer side of the sun gear, And a ring gear engaged with the carrier and an outer side of the planetary gear. 제2항에 있어서,
상기 슬리브는
상기 유성기어세트의 내주면에 치합되는 것을 특징으로 하는 차량의 풀타임 4륜 구동장치.3. The method of claim 2,
The sleeve
And engages with the inner circumferential surface of the planetary gear set. 제2항에 있어서,
상기 슬리브는
상기 메인 샤프트에 축방향으로 이동가능하게 결합되어 상기 선기어와 상기 캐리어가 함께 치합되거나, 상기 캐리어에만 치합되는 것을 특징으로 하는 차량의 풀타임 4륜 구동장치.3. The method of claim 2,
The sleeve
And the sun gear and the carrier are engaged with each other or engaged only with the carrier.
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