KR20130084185A - Auxiliary transmission driver of the 4 wheel drive vehicle - Google Patents

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KR20130084185A
KR20130084185A KR1020120005003A KR20120005003A KR20130084185A KR 20130084185 A KR20130084185 A KR 20130084185A KR 1020120005003 A KR1020120005003 A KR 1020120005003A KR 20120005003 A KR20120005003 A KR 20120005003A KR 20130084185 A KR20130084185 A KR 20130084185A
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최경술
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현대위아 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A driver for the auxiliary transmission of a four-wheel drive vehicle is provided to prevent power loss with disconnecting power from the output shaft of a transmission at an input shaft in a two-wheel drive mode, thereby improving fuel efficiency in the vehicle. CONSTITUTION: A driver for the auxiliary transmission of a four-wheel drive vehicle includes an input shaft (110), a hub, a hypoid ring gear (130), a hypoid pinion gear (140), a sleeve (150), and a fork unit (160). One end of the input shaft is connected to the differential case of a transmission, and a clutch gear is formed at the outer circumferential surface of the other end of the input shaft. The hub is adjacent to the other end of the input shaft, and inner teeth and outer teeth (122) are respectively formed at the inner and the outer circumferential surface of the hub. A transfer shaft (135) is formed at one side of the hypoid ring gear. The hypoid pinion gear is engaged with the transfer shaft, and transmits a driving force to a propeller shaft. A spline gear is formed at the inner circumferential surface of the sleeve which is movable in the direction of the other end of the input shaft. The fork unit moves the sleeve in a four-wheel drive mode, and simultaneously connects the spline gear, the clutch gear, and the outer teeth.

Description

4륜 구동차량의 부변속기 구동장치 {Auxiliary transmission driver of the 4 wheel drive vehicle}Auxiliary transmission driver of the 4 wheel drive vehicle

본 발명은 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an auxiliary transmission drive device for a four-wheel drive vehicle.

일반적으로 4륜 구동 차량은 상시 4륜 구동식(Full Time 4WD)과, 선택식 4륜 구동식(Part Time 4WD)으로 나누어지며, 특히 선택식 4륜 구동식은 평상시에는 일반 승용차와 같이 전륜이나 후륜만을 구동하여 2륜 모드로 운행하다가 필요시에 4륜 모두를 구동시켜 운행하는 방식을 말한다.Generally, four-wheel drive vehicles are classified into full-time four-wheel drive (Full Time 4WD) and selective four-wheel drive (Part Time 4WD). Drive in the two-wheel mode to drive only the four-wheel drive when needed.

이러한 4륜 구동 차량은 4개의 휠에 모두 동력이 전달되므로 구동력, 등판능력, 선회능력, 가속능력 및 선회가속능력 등이 뛰어나 진흙길, 눈길, 비포장길 등의 험로나 언덕길 등과 같은 급격한 경사로의 주행시 유리한 장점이 있다.Since all four wheels transmit power to all four wheels, they are excellent in driving, climbing, turning, accelerating and turning acceleration capabilities, and are advantageous when driving on steep slopes such as muddy roads, snow roads, and dirt roads or hill roads. There is an advantage.

이하, 도면을 참조하여 FF 기반 4륜 구동 차량의 부변속기 구동장치에 대해 살펴본다.Hereinafter, an auxiliary transmission driving apparatus of an FF-based four-wheel drive vehicle will be described with reference to the drawings.

도 1에 도시된 바와 같이, FF 기반의 4륜 구동 차량은 엔진(1)과, 상기 엔진(1)의 일측에 클러치를 매개로 상기 엔진(1)의 회전력을 차량의 주행속도에 맞게 변화시키서 전륜으로 전달하는 변속기(2)와, 상기 변속기(2)의 동력 중 일부를 선택적으로 후륜으로 전달하기 위한 부변속기(3)와, 상기 부변속기(3)의 구동력이 프로펠러샤프트(4) 및 전자식 커플링(5)을 통해 전달되어 후륜을 구동시키는 리어액슬(6)을 포함하여 구성된다. As shown in FIG. 1, an FF-based four-wheel drive vehicle changes the rotational force of the engine 1 according to the driving speed of the vehicle by using the engine 1 and a clutch on one side of the engine 1. A transmission 2 for transmitting to the front wheel, a sub-transmission 3 for selectively transmitting a part of the power of the transmission 2 to the rear wheel, and a driving force of the sub-transmission 3 are propeller shafts 4 and And a rear axle 6 which is transmitted through the electronic coupling 5 to drive the rear wheels.

이때, 상기 부변속기(3)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 변속기(2)의 출력축(이하 디퍼케이스(11))에 연결된 인풋샤프트(7)와, 상기 인풋샤프트(7)와 일체로 결합되어 연동되는 하이포이드 링 기어(8)와, 상기 하이포이드 링 기어(8)와 맞물리는 하이포이드 피니언 기어(9)와, 상기 하이포이드 피니언 기어(9)와 연결되며 상기 프로펠러샤프트(4)와 결합되는 플랜지(10)로 이루어진다.In this case, as shown in FIG. 2, the sub transmission 3 is integrally connected with the input shaft 7 and the input shaft 7 connected to the output shaft of the transmission 2 (hereinafter referred to as the dipper case 11). Hypoid ring gear 8 coupled and interlocked, hypoid pinion gear 9 engaged with the hypoid ring gear 8, and hypoid pinion gear 9 are connected to the propeller shaft 4. It consists of a flange (10) coupled with.

이에 의해 변속기(2)의 디퍼케이스(11)에 스플라인에 결합된 인풋샤프트(7)로 전달된 동력은 일체로 결합된 하이포이드 링 기어(8)로 전달되고, 기어로 맞물린 하이포이드 피니언 기어(9)가 연동 회전하여 플랜지(10)를 통하여 후방 프로펠러 샤프트(4)로 전달된다(화살표 방향 참고).Thereby, the power transmitted to the input shaft 7 coupled to the spline to the dipper case 11 of the transmission 2 is transmitted to the hypoid ring gear 8 coupled integrally, and the hypoid pinion gear meshed with the gear ( 9) is interlocked and transmitted to the rear propeller shaft 4 via the flange 10 (see arrow direction).

상술한 바와 같은 종래의 FF 기반 4륜 구동 차량의 부변속기 구동장치에 의하면, 디퍼케이스의 동력이 인풋샤프트를 통해 하이포이드 링 기어와 하이포이드 피니언 기어를 상시 회전시킴으로 인하여 동력의 손실이 발생하고, 따라서 차량의 연비가 떨어지는 문제가 있다.According to the conventional sub-drive drive of the FF-based four-wheel drive vehicle as described above, the power of the dipper case is always rotated through the input shaft, the power loss occurs, the power loss occurs, Therefore, there is a problem that the fuel economy of the vehicle falls.

아울러, 알려져 있는 전자식 커플링(도시 생략)을 사용하여 후륜으로 전달되는 구동력을 단속하더라도 후륜으로 전달되는 동력손실은 여전히 존재하게 된다.
In addition, even if the driving force transmitted to the rear wheels is interrupted by using a known electronic coupling (not shown), the power loss transmitted to the rear wheels still exists.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 하이포이드 링 기어와 하이포이드 피니언 기어를 선택적으로 단속할 수 있는 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to provide a sub-transmission drive device for a four-wheel drive vehicle capable of selectively intermitting a hypoid ring gear and a hypoid pinion gear.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 측면에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치는,In order to achieve the above object, a sub-transmission drive device for a four-wheel drive vehicle according to an aspect of the present invention is provided.

일단이 변속기의 디퍼케이스에 연결되며 타단 외주면에 클러치기어가 형성된 인풋샤프트;  An input shaft having one end connected to a dipper case of a transmission and having a clutch gear formed at an outer circumferential surface of the other end;

상기 인풋샤프트의 타단에 인접하게 배치되며 내, 외주면에 내치와 외치가 각각 형성된 허브; A hub disposed adjacent to the other end of the input shaft and having inner and outer teeth respectively formed on inner and outer circumferential surfaces thereof;

일측에 상기 허브의 내치와 치합되는 트랜스퍼 샤프트가 일체로 설치된 하이포이드 링 기어; A hypoid ring gear integrally provided with a transfer shaft engaged with the inner tooth of the hub at one side;

상기 트랜스퍼 샤프트와 치합되어 프로펠러 샤프트로 구동력을 전달하기 위한 하이포이드 피니언 기어; A hypoid pinion gear meshed with the transfer shaft to transmit driving force to the propeller shaft;

내주면에 상기 허브의 외치 상에 지지되는 스플라인기어가 구비되며 상기 인풋샤프트의 타단 방향으로 이동 가능한 슬리브; 및 A sleeve having a spline gear supported on an outer circumference of the hub on an inner circumferential surface thereof and movable in the other end of the input shaft; And

상기 슬리브의 외주에 결합되는 포크가 구비되며 4륜 구동시 상기 슬리브를 이동시켜서 상기 스플라인기어와 상기 클러치기어/상기 외치를 동시에 연결시키는 포크유닛;A fork unit having a fork coupled to an outer circumference of the sleeve and simultaneously connecting the spline gear and the clutch gear / the outer tooth by moving the sleeve during four-wheel drive;

을 포함하여 구성된다..

상기 포크유닛은, The fork unit,

상기 포크의 일측에 상기 슬리브의 이동방향과 대응하도록 설치되는 스크류너트와, 상기 포크의 타측에 설치되어 상기 포크가 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 가이드와, 상기 스크류너트의 일단이 결합되어 상기 스크류너트를 전후 이동시키는 구동모터를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
A screw nut installed on one side of the fork to correspond to the movement direction of the sleeve, a guide installed on the other side of the fork to support the fork to be slidably moved, and one end of the screw nut are coupled to the screw nut. It further comprises a drive motor for moving back and forth.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치에 의하면, 2륜 모드시 변속기 출력축에서 나온 동력을 인풋샤프트 측에서 단절시켜 동력의 손실을 방지하고, 따라서 차량의 연비를 개선할 수 있는 장점이 있다.
As described above, according to the secondary transmission driving apparatus of the four-wheel drive vehicle according to the present invention, in the two-wheel mode, the power output from the transmission output shaft is disconnected on the input shaft side to prevent the loss of power, thus improving the fuel economy of the vehicle. There are advantages to it.

도 1은 종래의 4륜 구동차량을 보인 도면,
도 2는 도 1의 부변속기를 보인 단면도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치를 보인 도면,
도 4는 도 3의 분해조립도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치의 4륜 구동상태를 보인 도면, 및
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치의 2륜 구동상태를 보인 도면이다.
1 is a view showing a conventional four-wheel drive vehicle,
2 is a cross-sectional view showing a sub-transmission of FIG.
3 is a view showing an auxiliary transmission driving device of a four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention;
Figure 4 is an exploded view of Figure 3,
5 is a view showing a four-wheel drive state of the auxiliary transmission drive of the four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention, and
6 is a view showing a two-wheel drive state of the sub-transmission drive device of a four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 일 실시예에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치에 대해 상세하게 살펴본다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings looks at in detail with respect to the auxiliary transmission drive of the four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately It should be interpreted in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be defined.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들은 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It should be understood that various equivalents and modifications may be present.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치는 부변속기 케이스(도시 생략)의 내부에 인풋샤프트(110), 허브(120), 하이포이드 링 기어(130), 하이포이드 피니언 기어(140), 슬리브(150) 및 포크유닛(160)을 개재하여 이루어진다.As shown in Figure 3 and 4, the auxiliary transmission drive device of the four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention, the input shaft 110, the hub 120, It is made via the hypoid ring gear 130, the hypoid pinion gear 140, the sleeve 150 and the fork unit 160.

여기서, 상기 인풋샤프트(110)는 일단이 변속기의 디퍼케이스(11, 종래의 도 2 참고)에 연결되며, 타단 외주면에 클러치기어(111)가 형성된다.Here, one end of the input shaft 110 is connected to the dipper case 11 (see FIG. 2 of the related art) of the transmission, and a clutch gear 111 is formed on the outer peripheral surface of the other end.

상기 허브(120)는 링 형상으로서 상기 인풋샤프트(110)의 타단에 인접하게 배치되어 상기 인풋샤프트(110)의 구동력을 직접적으로 전달받지 않게 설치되며, 내, 외주면에 내치(121)와 외치(122)가 각각 형성된다. The hub 120 has a ring shape and is disposed adjacent to the other end of the input shaft 110 so as not to receive a driving force of the input shaft 110 directly, and the inner tooth 121 and the outer tooth (inner and outer circumferential surfaces thereof). 122) are formed respectively.

아울러, 상기 하이포이드 링 기어(130)는 일측에 상기 허브(120)의 내치(121)와 치합되는 트랜스퍼 샤프트(135)가 일체로 설치된다.In addition, the hypoid ring gear 130 is integrally provided with a transfer shaft 135 engaged with the inner tooth 121 of the hub 120 on one side.

또한, 상기 하이포이드 피니언 기어(140)는 일단이 상기 트랜스퍼 샤프트(135)와 치합되며, 타단에 플렌지(도시 생략)가 결합되어 프로펠러 샤프트(4, 종래의 도 1 참고)로 구동력을 전달하기 위한 부재이다. In addition, one end of the hypoid pinion gear 140 is engaged with the transfer shaft 135, and a flange (not shown) is coupled to the other end to transmit a driving force to the propeller shaft 4 (refer to FIG. 1 of the related art). It is absent.

한편, 상기 슬리브(150)는 내주면에 상기 허브(120)의 외치(122) 상에 지지되는 스플라인기어(151)가 구비되며 상기 인풋샤프트(110)의 타단 방향으로 이동 가능하게 설치된다.On the other hand, the sleeve 150 is provided with a spline gear 151 supported on the outer tooth 122 of the hub 120 on the inner peripheral surface and is installed to be movable in the other end direction of the input shaft 110.

상기 포크유닛(160)은 상기 슬리브(150)의 외주에 끼움 결합되는 포크(161)와, 상기 포크(161)의 일측에 상기 슬리브(150)의 이동방향과 대응하도록 관통 설치되는 스크류너트(162)와, 상기 포크(161)의 타측에 관통 설치되어 상기 포크(161)가 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 가이드(163)와, 상기 스크류너트(162)의 일단이 결합되어 상기 스크류너트(162)를 전후 이동시키는 구동모터(164)로 이루어진다.The fork unit 160 is a fork 161 that is fitted to the outer circumference of the sleeve 150, and a screw nut 162 installed to correspond to the movement direction of the sleeve 150 on one side of the fork 161. ), A guide 163 installed through the other side of the fork 161 so that the fork 161 is slidably supported, and one end of the screw nut 162 are coupled to the screw nut 162. It consists of a drive motor 164 to move back and forth.

이때, 상기 포크(161)는 반원 형태로 상기 슬리브(150)의 외주를 감싸는 형태이나 그 형상은 이에 한정되지 않으며, 다양한 형상 변형이 가능함은 물론이다.At this time, the fork 161 is a semi-circular shape surrounding the outer periphery of the sleeve 150, but the shape is not limited thereto, and various shapes can be modified.

상기 가이드(163)의 양단은 부변속기 케이스의 내부에 고정설치된다.Both ends of the guide 163 are fixedly installed in the sub transmission case.

상기 구동모터(164)는 사용자가 수동조작에 의해 가동을 제어할 수 있으며, 주행상황에 따라 자동제어 가능하도록 별도의 콘트롤러와 연결될 수도 있다.The driving motor 164 may be controlled by the user by manual operation, and may be connected to a separate controller to enable automatic control according to driving conditions.

이하, 도면을 참조하여 상술한 본 발명 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치의 작용에 대해 살펴본다.Hereinafter, with reference to the drawings looks at the operation of the auxiliary transmission drive device of the present invention four-wheel drive vehicle.

차량의 자세를 잡기 위해 후륜의 구동력이 필요한 경우(4륜 구동)는 도 5에 도시된 바와 같이, 슬리브(150)가 구동모터(164)의 가동에 의한 스크류너트(162)의 작동에 따라 도면의 좌측 방향으로 이동되어 인풋샤프트(110)의 클러치기어(111) 및 허브(120)의 외치(122)와 동시에 연결되며, 따라서 인풋샤프트(110)의 동력이 슬리브(150)와 허브(120) 및 트랜스퍼 샤프트(135)를 통해 하이포이드 링기어(130)로 전달된다.When driving force of the rear wheel is required (four-wheel drive) in order to position the vehicle, as shown in FIG. 5, the sleeve 150 is operated according to the operation of the screw nut 162 by the operation of the driving motor 164. Is moved to the left side of the input shaft 110 is connected to the clutch gear 111 and the outer tooth 122 of the hub 120 at the same time, so that the power of the input shaft 110 is the sleeve 150 and the hub 120 And the hypoid ring gear 130 through the transfer shaft 135.

이때, 하이포이드 링기어(130)의 회전력은 기어 맞물림에 의해 하이포이드 피니언 기어(6)로 전달됨과 동시에 프로펠러 샤프트로 동력이 전달되어 4륜 모드가 된다.At this time, the rotational force of the hypoid ring gear 130 is transmitted to the hypoid pinion gear 6 by gear meshing, and at the same time, power is transmitted to the propeller shaft to be in the four-wheel mode.

그러나, 고속도로 등 고속주행시(2륜 상태)는 도 6에 도시된 바와 같이, 후륜의 구동력이 필요치 않으므로 슬리브(150)가 도면의 우측으로 이동되어 인풋샤프트(110)의 클러치기어(111)와 분리됨으로써 인풋샤프트(110)의 동력은 하이포이드 링 기어(130)로 전달되지 않게 된다. 이 경우, 인풋샤프트(110)의 단독회전으로 프로펠러 샤프트로 동력이 전달되지 못하여 2륜 모드가 된다.However, when driving at high speeds such as a highway (two-wheel state), as shown in FIG. 6, since the driving force of the rear wheel is not required, the sleeve 150 is moved to the right side of the drawing to be separated from the clutch gear 111 of the input shaft 110. As a result, the power of the input shaft 110 is not transmitted to the hypoid ring gear 130. In this case, power is not transmitted to the propeller shaft due to the independent rotation of the input shaft 110, thereby entering the two-wheel mode.

상술한 바와 같이, 본 발명의 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치에 의하면, 2륜 모드시 변속기 출력축에서 나온 동력을 인풋샤프트 측에서 단절시켜 동력의 손실을 방지하고, 따라서 차량의 연비를 개선할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the auxiliary transmission drive device of the four-wheel drive vehicle of the present invention, in the two-wheel mode, the power output from the transmission output shaft is disconnected on the input shaft side to prevent the loss of power, thus improving the fuel economy of the vehicle. There are advantages to it.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.While the invention has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

Claims (2)

일단이 변속기의 디퍼케이스에 연결되며 타단 외주면에 클러치기어(111)가 형성된 인풋샤프트(110);
상기 인풋샤프트(110)의 타단에 인접하게 배치되며 내, 외주면에 내치(121)와 외치(122)가 각각 형성된 허브(120);
일측에 상기 허브(120)의 내치(121)와 치합되는 트랜스퍼 샤프트(135)가 일체로 설치된 하이포이드 링 기어(130);
상기 트랜스퍼 샤프트(135)와 치합되어 프로펠러 샤프트로 구동력을 전달하기 위한 하이포이드 피니언 기어(140);
내주면에 상기 허브(120)의 외치(122) 상에 지지되는 스플라인기어(151)가 구비되며 상기 인풋샤프트(110)의 타단 방향으로 이동 가능한 슬리브(150); 및
상기 슬리브(150)의 외주에 결합되는 포크(161)가 구비되며 4륜 구동시 상기 슬리브(150)를 이동시켜서 상기 스플라인기어(151)와 상기 클러치기어(111)/상기 외치(122)를 동시에 연결시키는 포크유닛(160);
을 포함하는 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치.
An input shaft 110 having one end connected to a dipper case of a transmission and having a clutch gear 111 formed at an outer circumferential surface of the other end;
A hub 120 disposed adjacent to the other end of the input shaft 110 and having inner teeth 121 and outer teeth 122 formed on inner and outer circumferential surfaces thereof, respectively;
A hypoid ring gear 130 in which a transfer shaft 135 engaged with the inner tooth 121 of the hub 120 is integrally installed at one side thereof;
A hypoid pinion gear 140 engaged with the transfer shaft 135 to transmit a driving force to the propeller shaft;
A spline gear 151 supported on an outer tooth 122 of the hub 120 on an inner circumferential surface thereof and movable in the other end direction of the input shaft 110; And
A fork 161 coupled to an outer circumference of the sleeve 150 is provided, and the spline gear 151 and the clutch gear 111 / the outer tooth 122 are simultaneously moved by moving the sleeve 150 during four-wheel drive. Fork unit 160 for connecting;
Sub transmission drive device of a four-wheel drive vehicle comprising a.
제 1항에 있어서, 상기 포크유닛(160)은,
상기 포크(161)의 일측에 상기 슬리브(150)의 이동방향과 대응하도록 설치되는 스크류너트(162)와, 상기 포크(161)의 타측에 설치되어 상기 포크(161)가 슬라이딩 이동가능하게 지지하는 가이드(163)와, 상기 스크류너트(162)의 일단이 결합되어 상기 스크류너트(162)를 전후 이동시키는 구동모터(164)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 4륜 구동차량의 부변속기 구동장치.
The method of claim 1, wherein the fork unit 160,
The screw nut 162 is installed on one side of the fork 161 to correspond to the direction of movement of the sleeve 150, and the other side of the fork 161 is supported to allow the fork 161 to slide. A guide transmission (163) and one end of the screw nut (162) is coupled to the secondary transmission drive device for a four-wheel drive vehicle, characterized in that it further comprises a drive motor (164) for moving the screw nut (162) back and forth.
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