KR101521388B1 - Device for driving rear wheel of 4 wheel driving electric vehicle - Google Patents

Device for driving rear wheel of 4 wheel driving electric vehicle Download PDF

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KR101521388B1 KR1020140051821A KR20140051821A KR101521388B1 KR 101521388 B1 KR101521388 B1 KR 101521388B1 KR 1020140051821 A KR1020140051821 A KR 1020140051821A KR 20140051821 A KR20140051821 A KR 20140051821A KR 101521388 B1 KR101521388 B1 KR 101521388B1
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박기동
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현대위아 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a rear wheel driving device for a four wheel drive electric vehicle which transfers driving power to rear wheels using a disconnector-type clutch, not a multi-plate clutch to entirely prevent driving power loss from slips between friction plates inside a multi-plate clutch, simplify the structure by transferring the driving power to a single rear wheel driving axle, and reduce a length in the axial direction by installing the disconnector-type clutch above a motor. The rear wheel driving device comprises: a rear wheel driving motor to generate rotational power to drive a vehicle; a decelerator to receive driving power from the rear wheel driving motor; a differential device connected to the decelerator; a rear wheel driving axle whose one end is mounted to the differential device; a first constant velocity joint shaft connected to the other end of the rear wheel driving axle; a hub installed on an outer circumferential surface of the first constant velocity joint shaft; a second constant velocity joint shaft installed on the rear wheel driving axle to face the differential device; and a disconnector-type clutch to connect or disconnect the first constant velocity joint shaft and the rear wheel driving axle.

Description

4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치{Device for driving rear wheel of 4 wheel driving electric vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rear wheel drive device for a four-

이 발명은 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 4륜 구동시에 다판클러치가 아닌 디스커넥터 타입 클러치를 이용하여 후륜으로 동력을 전달함으로써 다판클러치 내부에 있는 마찰 플레이트간의 슬립으로 인한 구동력 손실을 원천적으로 없앨 수가 있으며, 하나의 후륜 구동축으로 동력이 전달되도록 하여 구조를 단순화시키고, 디스커넥터 타입 클러치를 모터의 상부에 설치하여 축방향 길이가 컴팩트화될 수 있도록 하는, 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle, and more particularly, to a rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle, The four-wheel drive electric power transmission system of the present invention simplifies the structure by transmitting power to one rear wheel drive shaft and provides a disconnected type clutch at the upper portion of the motor so that the axial length can be made compact, To a rear wheel drive apparatus for an automobile.

일반적으로, 차량은 구동방식에 따라서 2륜구동 방식과 4륜구동 방식으로 나눌 수 있다.Generally, a vehicle can be divided into a two-wheel drive system and a four-wheel drive system depending on the drive system.

우선, 2륜구동 방식의 차량에 대하여 설명하면, 2륜구동 차량은 엔진과 변속기의 위치가 실제 구동륜의 위치에 따라 RR(Rear Engine Rear Drive), FF(Front Engine Front Drive), FR(Front Engine Rear Drive) 방식 등으로 나눌 수 있다.First, the two-wheel drive vehicle will be described. In the two-wheel drive vehicle, the positions of the engine and the transmission are determined by RR (Rear Engine Rear Drive), FF (Front Engine Front Drive) ) Method.

상기한 RR 방식은 오늘날 일반적인 승용, SUV 타입의 차량보다는 스포츠카 등에만 쓰이고 있으므로, 일반적으로 2륜구동 방식의 차량은 크게 FF 방식과 FR 방식으로 볼 수 있다.The RR system described above is used for a sports car rather than an ordinary SUV type vehicle, and therefore, a two-wheel drive vehicle can be generally regarded as an FF system or an FR system.

상기한 FF 방식과 FR 방식의 차량은 엔진과 변속기가 모두 차량의 앞쪽에 설치되는 반면, 그 배치 구조가 상이하다. 즉, 상기한 FF 방식의 차량은 엔진과 변속기가 보통 차량의 측방향으로 배치되어 변속기와 일체로 이루어진 디퍼런셜(Differential)을 통해서 전륜으로 동력전달이 되는 구조를 가지며, 상기한 FR 방식의 차량은 일반적으로 엔진과 변속기가 차량의 전후 방향을 따라 배치되고 변속기로부터 추진축을 통해서 후륜까지의 동력전달이 가능한 구조를 가진다. In the vehicles of the FF system and the FR system, both the engine and the transmission are disposed in front of the vehicle, but their arrangement structures are different. That is, the FF type vehicle has a structure in which the engine and the transmission are disposed in the lateral direction of the vehicle and power transmission is made to the front wheels through a differential formed integrally with the transmission. So that the engine and the transmission are arranged along the front-rear direction of the vehicle and the power transmission from the transmission to the rear wheels through the propeller shaft is possible.

다음으로, 4륜구동 방식의 차량에 대하여 설명하면, 4륜구동 방식의 차량은 엔진의 구동력을 4바퀴에 적절하게 공급하기 위하여 클러치와 변속장치 및 디퍼런셜 등을 적용하고 있으며, 운전자의 수동조작에 의해 2륜 구동모드에서 4륜 구동모드로 전환하는 파트 타임(part time) 방식과, 항상 4륜 구동 상태를 유지하는 풀 타임(full time: 혹은 상시사륜) 방식으로 구분 가능하다.Next, a four-wheel-drive vehicle will be described. A four-wheel-drive vehicle employs a clutch, a transmission, and differential to appropriately feed the driving force of the engine to four wheels. Part time method in which the vehicle is switched from the wheel drive mode to the four wheel drive mode and a full time method in which the four wheel drive state is always maintained.

파트 타임 4륜 구동 차량은 기본적으로 2륜 구동모드로 주행을 하고 있다가 운전자의 필요에 의해 수동조작으로 4륜 구동 모드로 전환을 하게 되는데, FF 방식의 파트 타임 4륜 구동 차량은 2륜 구동모드에서는 전륜에 동력을 공급하고 있다가 4륜 구동모드시에 후륜으로 동력을 분배하여 전달하는 구조로 이루어지며, FR 방식의 파트 타임 4륜 구동 차량은 2륜 구동모드에서는 후륜에 동력을 공급하고 있다가 4륜 구동모드시에 전륜으로 동력을 분배하여 전달하는 구조로 이루어진다. The part-time four-wheel drive vehicle basically travels in the two-wheel drive mode and then switches to the four-wheel drive mode by manual operation according to the driver's need. The FF-type part-time four- Mode, the power is supplied to the front wheels and the power is distributed to the rear wheels in the four-wheel drive mode. The FR-type part-time four-wheel drive vehicle supplies power to the rear wheels in the two-wheel drive mode And distributes the power to the front wheels and transmits the power to the front wheels in the four-wheel drive mode.

이와 같이 엔진을 동력원으로 사용하는 4륜 구동 방식의 차량과는 달리, 4륜구동 전기 자동차에서는 모터를 동력원으로서 사용하게 되는데, 전륜 구동용 모터와 후륜 구동용 모터가 각각 별도로 설치되어 있어서, 2륜 구동모드에서는 전륜 구동용 모터 또는 후륜 구동용 모터의 1개의 모터로부터 발생되는 동력을 이용하다가, 4륜 구동모드시에는 전륜 구동용 모터 및 후륜 구동용 모터의 2개의 모터로부터 발생되는 동력을 모두 이용하는 구조로 이루어진다.Unlike a four-wheel drive type vehicle using an engine as a power source, a four-wheel drive electric vehicle uses a motor as a power source. Since a front wheel drive motor and a rear wheel drive motor are separately provided, Mode uses a power generated from one motor of a front wheel drive motor or a rear wheel drive motor and uses a power generated from two motors of a front wheel drive motor and a rear wheel drive motor in the four- .

도 1은 종래의 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 단면 구성도이다.1 is a sectional view of a conventional rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 구성은, 차량의 주행을 위한 회전 동력을 발생시키는 후륜 구동용 모터(10)와, 상기한 후륜 구동용 모터(1)의 회전축에 연결되어 있는 감속기(20)와, 상기한 감속기(20)에 결합되어 있는 클러치(30)와, 상기한 클러치(30)에 결합되어 있는 차동장치(40)와, 상기한 차동장치(40)에 결합되어 있으며 좌우 양단에 후륜(도시되지 않음)이 각각 장착되는 후륜 구동축(50)을 포함하여 이루어진다.As shown in Fig. 1, the configuration of a conventional rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle includes a rear wheel drive motor 10 for generating a rotational power for running the vehicle, A clutch 30 coupled to the speed reducer 20, a differential device 40 coupled to the clutch 30, And a rear wheel drive shaft 50 to which rear wheels (not shown) are respectively mounted on both ends of the left and right wheels.

상기한 구성에 의한 종래의 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the conventional rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle according to the above configuration is as follows.

4륜 구동시에 후륜 구동용 모터(10)로부터 회전동력이 발생하면, 상기한 후륜 구동용 모터(10)의 회전동력을 전달받은 감속기(20)는 다판 클러치(30)로 회전동력을 전달하게 된다.When the rotary power is generated from the rear wheel drive motor 10 at the time of the four-wheel drive, the speed reducer 20 which receives the rotational power of the rear wheel drive motor 10 transmits the rotational power to the multiple disk clutch 30 .

다판 클러치(30)는 상기한 감속기(20)로부터 전달되는 회전동력을 차동장치(40)의 케이스로 전달함으로써 차동장치(40)에 결합되어 있는 후륜 구동축(50)이 회전되도록 한다.The multi-plate clutch 30 transmits the rotational power transmitted from the speed reducer 20 to the case of the differential device 40 so that the rear wheel drive shaft 50 coupled to the differential device 40 is rotated.

상기한 후륜 구동축(50)의 양단에는 후륜(도시되지 않음)이 장착되어 있어서 차동기능과 함께 구동력이 후륜으로 전달되어 주행될 수 있도록 한다.Rear wheels (not shown) are mounted on both ends of the rear wheel drive shaft 50, so that a differential function and a driving force can be transmitted to the rear wheels for traveling.

2륜 구동시에 후륜 구동용 모터(10)는 회전동력을 발생시키지 않으며, 다판 클러치(30)는 차동장치(40)의 케이스로 회전동력이 전달되지 않도록 하며, 전륜의 구동력에 의해 후륜이 끌려가게 된다.The multi-plate clutch 30 prevents the rotational power from being transmitted to the case of the differential device 40, and the rear wheel is dragged by the driving force of the front wheel do.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치는, 4륜 구동시에 다판클러치를 이용하여 동력을 전달하기 때문에 다판클러치 내부에 있는 마찰 플레이트간의 슬립으로 인한 구동력 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다.However, in the conventional rear wheel drive apparatus for four-wheel drive electric vehicles, since the power is transmitted by using the multi-plate clutch at the time of four-wheel drive, the driving force loss due to the slip between the friction plates in the multi- .

또한, 종래의 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치는, 후륜 구동모터가 작동하지 않는 2륜 구동시에 전륜의 구동력에 의해 후륜이 끌려갈 때 차동장치와 함께 차동장치의 케이스에 연결되어 있는 다판클러치의 일부분까지 불필요하게 회전해야 하므로 에너지 손실이 발생하게 되는 문제점이 있다.Further, in the conventional rear wheel drive apparatus for four-wheel drive electric vehicles, when the rear wheel is dragged by the driving force of the front wheels during two-wheel drive in which the rear wheel drive motor is not operated, There is a problem that an energy loss occurs due to unnecessary rotation to a part.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 4륜 구동시에 다판클러치가 아닌 디스커넥터 타입 클러치를 이용하여 후륜으로 동력을 전달함으로써 다판클러치 내부에 있는 마찰 플레이트간의 슬립으로 인한 구동력 손실을 원천적으로 없앨 수가 있는, 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치를 제공하는 데 있다. It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to provide a four- And it is an object of the present invention to provide a rear-wheel drive apparatus for a four-wheel-drive electric automobile, which can essentially eliminate a driving force loss.

본 발명의 또 다른 목적은, 하나의 후륜 구동축으로 동력이 전달되도록 하여 구조를 단순화시키고, 디스커넥터 타입 클러치를 모터의 상부에 설치하여 축방향 길이가 컴팩트화될 수 있도록 하는, 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치를 제공하는 데 있다. It is another object of the present invention to provide a four-wheel drive electric vehicle capable of simplifying the structure by transmitting power to one rear wheel drive shaft and providing a disconnected type clutch at the top of the motor, And a rear wheel drive device.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 차량의 주행을 위한 회전 동력을 발생시키는 후륜 구동용 모터와, 상기한 후륜 구동용 모터로부터 동력을 전달받는 감속기와, 상기한 감속기에 연결되어 있는 차동장치와, 상기한 차동장치에 일단이 결합되어 있는 후륜 구동축과, 상기한 후륜 구동축의 타단에 연결되어 있는 제1 등속조인트 샤프트와, 상기한 제1 등속조인트 샤프트의 외주면에 설치되어 있는 허브와, 상기한 차동장치를 중심으로 상기한 후륜 구동축과 동일선상에 마주보며 설치되는 제2 등속조인트 샤프트와, 상기한 제1 등속조인트와 후륜 구동축을 연결 또는 분리시키는 디스커넥터 타입 클러치를 포함하여 이루어지면 바람직하다.According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle comprising: a rear wheel driving motor for generating a rotational power for driving a vehicle; a speed reducer for receiving power from the rear wheel driving motor; A first constant-velocity joint shaft connected to the other end of the rear wheel drive shaft, and a second constant-velocity joint shaft provided on an outer peripheral surface of the first constant-velocity joint shaft And a disconnection type clutch for connecting or disconnecting the first constant velocity joint and the rear wheel drive shaft from the first constant velocity joint and the rear wheel drive shaft, wherein the second constant velocity joint shaft is disposed coaxially with the rear wheel drive shaft, .

이 발명의 구성은, 상기한 디스커넥터 타입 클러치는 후륜 구동용 모터의 상부에 장착되면 바람직하다. The configuration of the present invention is preferable when the disconnected type clutch is mounted on the upper portion of the motor for driving the rear wheels.

이 발명의 구성은, 상기한 디스커넥터 타입 클러치의 구성은, 회전 동력을 발생하는 액츄에이터 모터와, 상기한 액츄에이터 모터에 연결되어 있는 스크류와, 상기한 스크류의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 푸시케이스와, 상기한 푸시케이스에 의해 전진 및 후진 이동을 하는 시프트 포크와, 상기한 시프트 포크가 원위치로 복원되기 위한 복원력을 제공하는 스프링과, 상기한 시프트 포크에 연결되어 이동되면서 상기한 제1 등속조인트 샤프트의 외주면에 설치되어 있는 허브와 후륜 구동축을 연결 또는 분리시키는 슬리브를 포함하여 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is characterized in that the configuration of the disconnectable type clutch includes an actuator motor for generating a rotational power, a screw connected to the actuator motor, a push switch for converting the rotary motion of the screw into a linear reciprocating motion, A spring for providing a restoring force for restoring the aforementioned shift fork to its original position, and a spring for connecting the above-mentioned first constant velocity And a sleeve that connects or disconnects the hub and the rear wheel drive shaft provided on the outer circumferential surface of the joint shaft.

이 발명의 구성은, 상기한 푸시케이스의 내주면에는 스크류와 결합되기 위한 나사산이 형성되면 바람직하다. The configuration of the present invention is preferably such that a thread for engaging with a screw is formed on the inner circumferential surface of the push case.

이 발명의 구성은, 상기한 슬리브는 허브와 후륜 구동축과 스플라인 결합됨으로써 허브와 후륜 구동축을 연결 또는 분리시키면 바람직하다.In the configuration of the present invention, it is preferable that the sleeve is splined to the hub and the rear wheel drive shaft to connect or separate the hub and the rear wheel drive shaft.

이 발명의 구성은, 상기한 후륜 구동축은 후륜 구동용 모터의 내부를 관통하여 설치되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the above-mentioned rear wheel drive shaft is installed through the interior of the rear wheel drive motor.

이 발명의 구성은, 상기한 후륜 구동축은 중공형 타입으로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the above-mentioned rear wheel drive shaft is of a hollow type.

이 발명은, 4륜 구동시에 다판클러치가 아닌 디스커넥터 타입 클러치를 이용하여 후륜으로 동력을 전달함으로써 다판클러치 내부에 있는 마찰 플레이트간의 슬립으로 인한 구동력 손실을 원천적으로 없앨 수가 있으며, 하나의 후륜 구동축으로 동력이 전달되도록 하여 구조를 단순화시키고, 디스커넥터 타입 클러치를 모터의 상부에 설치하여 축방향 길이가 컴팩트화될 수 있도록 하는, 효과를 갖는다.According to the present invention, power is transmitted to the rear wheels by using a disconnectable type clutch, not a multi-plate clutch at the time of four-wheel drive, thereby to essentially eliminate the driving force loss due to slippage between the friction plates in the multi- The present invention has the effect of simplifying the structure by allowing the power to be transmitted and providing the disconnected type clutch at the upper portion of the motor so that the axial length can be made compact.

도 1은 종래의 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 단면 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 단면 구성도이다.1 is a sectional view of a conventional rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle.
2 is a cross-sectional view of a rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 제시된 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다. It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not to be construed as limiting the scope of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and similarities, many of which are within the scope of the present invention.

또한, 본원의 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 정의된 것으로서, 통상적이거나 사전적인 의미로만 한정해서 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 일예로서, 방향에 관한 용어는 설명상의 편의를 위하여 도면상에 표현된 위치를 기준으로 설정하기로 한다.Also, terms and words used in the description and claims of the present invention are defined based on the principle that the inventor can properly define the concept of a term in order to explain its invention in the best way, And should not be construed as limited to only the prior art, and should be construed in a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. For example, the terms relating to directions are set on the basis of the position represented on the drawing for convenience of explanation.

도 2는 이 발명의 일 실시예에 따른 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 단면 구성도이다.2 is a cross-sectional view of a rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일 실시예에 따른 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 구성은, 차량의 주행을 위한 회전 동력을 발생시키는 후륜 구동용 모터(100)와, 상기한 후륜 구동용 모터(100)로부터 동력을 전달받는 감속기(200)와, 상기한 감속기(200)에 연결되어 있는 차동장치(201)와, 상기한 차동장치(201)에 일단이 결합되어 있는 후륜 구동축(400)과, 상기한 후륜 구동축(400)의 타단에 연결되어 있는 제1 등속조인트 샤프트(500a)와, 상기한 제1 등속조인트 샤프트(500a)의 외주면에 설치되어 있는 허브(307)와, 상기한 차동장치(201)를 중심으로 상기한 후륜 구동축(400)과 동일선상에 마주보며 설치되는 제2 등속조인트 샤프트(500b)와, 상기한 제1 등속조인트(500a)와 후륜 구동축(400)을 연결 또는 분리시키는 디스커넥터 타입 클러치(300)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, the configuration of a rear wheel drive apparatus for a four-wheel drive electric vehicle according to an embodiment of the present invention includes a rear wheel drive motor 100 for generating a rotational power for running the vehicle, A differential gear 201 connected to the speed reducer 200 and a rear wheel drive shaft 201 having one end connected to the differential gear 201, A first constant velocity joint shaft 500a connected to the other end of the rear wheel drive shaft 400, a hub 307 installed on the outer circumferential surface of the first constant velocity joint shaft 500a, A second constant velocity joint shaft 500b mounted on the same line as the rear wheel drive shaft 400 with one differential device 201 as a center and a first constant velocity joint 500a and a rear wheel drive shaft 400 Type clutch 300 that connects or disconnects the dis- Achieved.

상기한 디스커넥터 타입 클러치(300)는 후륜 구동용 모터(100)의 상부에 장착된다. The disconnected type clutch 300 is mounted on the upper portion of the rear wheel drive motor 100.

상기한 디스커넥터 타입 클러치(300)의 구성은, 회전 동력을 발생하는 액츄에이터 모터(301)와, 상기한 액츄에이터 모터(301)에 연결되어 있는 스크류(302)와, 상기한 스크류(302)의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 푸시케이스(303)와, 상기한 푸시케이스(303)에 의해 전진 및 후진 이동을 하는 시프트 포크(304)와, 상기한 시프트 포크(304)가 원위치로 복원되기 위한 복원력을 제공하는 스프링(305)과, 상기한 시프트 포크(304)에 연결되어 이동되면서 상기한 제1 등속조인트 샤프트(500a)의 외주면에 설치되어 있는 허브(307)와 후륜 구동축(400)을 연결 또는 분리시키는 슬리브(306)를 포함하여 이루어진다.The discrete type clutch 300 includes an actuator motor 301 for generating a rotational power, a screw 302 connected to the actuator motor 301, A shift fork 304 for moving forward and backward by the push case 303 and a shift fork 304 for shifting the shift fork 304 back to its original position And a hub 307 provided on the outer circumferential surface of the first constant-velocity joint shaft 500a while being connected to the shift fork 304 and connected to the rear wheel drive shaft 400 Or a sleeve (306) for separating.

상기한 푸시케이스(303)의 내주면에는 스크류(302)와 결합되기 위한 나사산이 형성되는 구조로 이루어진다. The inner circumferential surface of the push case 303 is formed with a thread to be engaged with the screw 302.

상기한 슬리브(305)는 허브(306)와 후륜 구동축(400)과 스플라인 결합됨으로써 허브(306)와 후륜 구동축(400)을 연결 또는 분리시키는 구조로 이루어진다.The sleeve 305 is splined to the hub 306 and the rear wheel drive shaft 400 to connect or disconnect the hub 306 and the rear wheel drive shaft 400.

상기한 후륜 구동축(400)은 후륜 구동용 모터(100)의 내부를 관통하여 설치되며, 중공형 타입으로 이루어진다.The rear wheel drive shaft 400 is installed through the interior of the rear wheel drive motor 100 and is of a hollow type.

상기한 구성에 의한, 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치의 작용은 다음과 같다.The operation of the rear wheel drive device for a four-wheel drive electric vehicle according to the above-described configuration is as follows.

4륜 구동시에 후륜 구동용 모터(100)로부터 회전동력이 발생하면, 상기한 후륜 구동용 모터(100)의 회전동력을 전달받은 감속기(200)는 차동장치(201)로 회전동력을 전달하게 됨으로써 차동장치(201)에 결합되어 있는 후륜 구동축(400)과 제2 등속조인트 샤프트(500b)가 회전되도록 한다. When rotational power is generated from the rear wheel driving motor 100 during the four-wheel driving, the speed reducer 200, which receives the rotational power of the rear wheel driving motor 100, transmits rotational power to the differential gear 201 So that the rear wheel drive shaft 400 and the second constant-velocity joint shaft 500b coupled to the differential device 201 are rotated.

4륜 구동시에 디스커넥터 타입 클러치(300)는 제1 등속조인트 샤프트(500a)의 외주면에 설치되어 있는 허브(307)와 후륜 구동축(400)을 결합시킴으로써 후륜 구동축(400)에서 제1 등속 조인트 샤프트(500a)로 동력이 전달되도록 하며, 상기한 제1 등속조인트 샤프트(500a)와 제2 등속조인트 샤프트(500b)에는 후륜(도시되지 않음)이 각각 장착되어 있어서 차동기능과 함께 구동력이 후륜으로 전달되어 주행될 수 있도록 한다. The disconnectable type clutch 300 allows the hub 307 provided on the outer circumferential surface of the first constant velocity joint shaft 500a and the rear wheel drive shaft 400 to engage with each other so that the first constant velocity joint shaft 500a, And a rear wheel (not shown) is mounted on the first constant-velocity joint shaft 500a and the second constant-velocity joint shaft 500b, respectively, so that the differential force and the driving force are transmitted to the rear wheels So that it can be driven.

4륜 구동시에 디스커넥터 타입 클러치(300)의 작동은 다음과 같이 이루어진다.Operation of the disconnectable clutch 300 at the time of four-wheel drive is performed as follows.

액츄에이터 모터(301)로부터 정방향의 회전동력이 발생되면, 액츄에이터 모터(301)와 연결되어 있는 스크류(302)가 정방향으로 회전되고, 이와 같이 스크류(302)가 정방향으로 회전되면, 스크류(302)의 일측에 결합되어 있는 푸시케이스(303)가 전방으로 이동하게 된다. The screw 302 connected to the actuator motor 301 is rotated in the forward direction and when the screw 302 is rotated in the forward direction as described above, The push case 303 coupled to one side is moved forward.

푸시케이스(303)가 전방으로 이동하게 되면 푸시케이스(303)에 연결되어 있는 시프트 포크(304)도 전방으로 이동하게 되는데, 이와 전방으로 이동한 시프트 포크(304)는 후륜 구동축(400)에 위치하고 있던 슬리브(306)를 허브(307) 쪽으로 밀어주어 슬리브(306)가 허브(307)와 후륜 구동축(400)을 연결하여 결합되도록 함으로써 후륜 구동축(300)의 회전동력이 허브(307)를 통해 제1 등속조인트 샤프트(500a)로 전달되도록 한다.When the push case 303 moves forward, the shift fork 304 connected to the push case 303 also moves forward. The forward shift fork 304 is located on the rear wheel drive shaft 400 The sleeve 306 is pushed toward the hub 307 so that the sleeve 306 connects the hub 307 and the rear wheel drive shaft 400 so that the rotational power of the rear wheel drive shaft 300 is transmitted through the hub 307 And is transmitted to the first equal-speed joint shaft 500a.

2륜 구동시에, 액츄에이터 모터(301)로부터 역방향의 회전동력이 발생되면, 액츄에이터 모터(301)와 연결되어 있는 스크류(302)가 역방향으로 회전되고, 이와 같이 스크류(302)가 역방향으로 회전되면, 스크류(302)의 일측에 결합되어 있는 푸시케이스(303)가 후방으로 이동하게 된다.When the reverse rotation power is generated from the actuator motor 301 at the time of driving the two wheels, the screw 302 connected to the actuator motor 301 is rotated in the reverse direction. When the screw 302 is rotated in the opposite direction, The push case 303 coupled to one side of the screw 302 is moved backward.

푸시케이스(303)가 후방으로 이동하게 되면 스프링(305)이 쉬프트 포크(304)를 후방으로 밀어줌으로써 쉬프트 포크(304)가 원래의 위치로 복원되도록 한다.When the pushing case 303 moves backward, the spring 305 pushes the shift fork 304 backward so that the shift fork 304 returns to its original position.

이와 같이 후방으로 복원 이동한 시프트 포크(304)는, 허브(307)와 후륜 구동축(400)에 걸쳐서 결합되어 있던 슬리브(306)를 후륜 구동축(400)으로 밀어주어 허브(307)와 후륜 구동축(400)이 분리되도록 함으로써 후륜 구동축(400)의 회전동력이 허브(307)를 거쳐서 제1 등속 조인트 샤프트(500a)로 전달되지 않도록 한다. 후륜 구동용 모터(100)가 작동하지 않는 2륜 구동시에 허브(307)와 후륜 구동축(400)이 분리됨에 따라, 전륜의 구동력에 의해 후륜이 끌려갈 때 차동장치(201)의 케이스가 불필요하게 회전하는 것을 방지함으로써 에너지 손실을 방지할 수가 있게 된다.
The shift fork 304 thus restored rearward pushes the sleeve 306 coupled to the hub 307 and the rear wheel drive shaft 400 to the rear wheel drive shaft 400 to rotate the hub 307 and the rear wheel drive shaft So that the rotational power of the rear wheel drive shaft 400 is not transmitted to the first constant velocity joint shaft 500a through the hub 307. [ The hub 307 and the rear wheel drive shaft 400 are separated from each other when the rear wheel drive motor 100 is not operated so that the case of the differential gear 201 is unnecessarily removed when the rear wheel is dragged by the driving force of the front wheel It is possible to prevent energy loss by preventing rotation.

100 : 후륜 구동용 모터 200 : 감속기
201 : 차동장치 300 : 디스커넥터 타입 클러치
301 : 액츄에이터 모터 302 : 스크류
303 : 푸시 케이스 304 : 시프트 포크
305 : 스프링 306 : 슬리브
307 : 허브 400 : 후륜 구동축100: motor for rear wheel drive 200: speed reducer
201: Differential device 300: Disconnected type clutch
301: Actuator motor 302: Screw
303: Push case 304: Shift fork
305: spring 306: sleeve
307: hub 400: rear wheel drive shaft

Claims (7)

차량의 주행을 위한 회전 동력을 발생시키는 후륜 구동용 모터와,
상기한 후륜 구동용 모터로부터 동력을 전달받는 감속기와,
상기한 감속기에 연결되어 있는 차동장치와,
상기한 차동장치에 일단이 결합되어 있는 후륜 구동축과,
상기한 후륜 구동축의 타단에 연결되어 있는 제1 등속조인트 샤프트와,
상기한 제1 등속조인트 샤프트의 외주면에 설치되어 있는 허브와,
상기한 차동장치를 중심으로 상기한 후륜 구동축과 동일선상에 마주보며 설치되는 제2 등속조인트 샤프트와,
상기한 제1 등속조인트와 후륜 구동축을 연결 또는 분리시키는 디스커넥터 타입 클러치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치. A rear wheel drive motor for generating a rotational power for running the vehicle,
A speed reducer for receiving power from the rear wheel driving motor,
A differential device connected to the speed reducer,
A rear wheel drive shaft having one end coupled to the differential device,
A first constant-velocity joint shaft connected to the other end of the rear wheel drive shaft,
A hub provided on an outer circumferential surface of the first constant-velocity joint shaft,
A second constant-velocity joint shaft disposed coaxially with the rear wheel drive shaft about the differential device,
And a disconnected type clutch for connecting or disconnecting the first constant velocity joint and the rear wheel drive shaft. 제 1항에 있어서,
상기한 디스커넥터 타입 클러치는 후륜 구동용 모터의 상부에 장착되는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치. The method according to claim 1,
Wherein the disconnected type clutch is mounted on an upper portion of a motor for rear wheel drive. 제 1항에 있어서,
상기한 디스커넥터 타입 클러치의 구성은,
회전 동력을 발생하는 액츄에이터 모터와,
상기한 액츄에이터 모터에 연결되어 있는 스크류와,
상기한 스크류의 회전운동을 직선 왕복운동으로 변환하는 푸시케이스와,
상기한 푸시케이스에 의해 전진 및 후진 이동을 하는 시프트 포크와,
상기한 시프트 포크가 원위치로 복원되기 위한 복원력을 제공하는 스프링과,
상기한 시프트 포크에 연결되어 이동되면서 상기한 제1 등속조인트 샤프트의 외주면에 설치되어 있는 허브와 후륜 구동축을 연결 또는 분리시키는 슬리브를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치. The method according to claim 1,
In the above-described dis connector type clutch,
An actuator motor for generating a rotational power,
A screw connected to the actuator motor,
A push case for converting the rotational motion of the screw into a linear reciprocating motion,
A shift fork that moves forward and backward by the push case,
A spring for providing a restoring force for restoring the shift fork to its original position,
And a sleeve connected to the shift fork and connected or disconnected between a hub mounted on an outer circumferential surface of the first constant-velocity joint shaft and a rear wheel drive shaft. 제 1항에 있어서,
상기한 푸시케이스의 내주면에는 스크류와 결합되기 위한 나사산이 형성되는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치. The method according to claim 1,
Wherein a screw thread for engaging with the screw is formed on the inner circumferential surface of the push case. 제 1항에 있어서,
상기한 슬리브는 허브와 후륜 구동축과 스플라인 결합됨으로써 허브와 후륜 구동축을 연결 또는 분리시키는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치. The method according to claim 1,
Wherein the sleeve is splined to the hub and the rear wheel drive shaft to connect or disconnect the hub and the rear wheel drive shaft. 제 1항에 있어서,
상기한 후륜 구동축은 후륜 구동용 모터의 내부를 관통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치. The method according to claim 1,
Wherein the rear wheel drive shaft is installed through the inside of the rear wheel drive motor. 제 1항에 있어서,
상기한 후륜 구동축은 중공형 타입으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 4륜구동 전기 자동차용 후륜 구동장치.The method according to claim 1,
Wherein the rear wheel drive shaft is of a hollow type.
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