KR20170034437A - Circular knitting machine knitted fabric feed method and device - Google Patents
Circular knitting machine knitted fabric feed method and device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20170034437A KR20170034437A KR1020177006564A KR20177006564A KR20170034437A KR 20170034437 A KR20170034437 A KR 20170034437A KR 1020177006564 A KR1020177006564 A KR 1020177006564A KR 20177006564 A KR20177006564 A KR 20177006564A KR 20170034437 A KR20170034437 A KR 20170034437A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- transfer
- needle
- knitting
- needles
- sinker
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/88—Take-up or draw-off devices for knitting products
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B9/00—Circular knitting machines with independently-movable needles
- D04B9/40—Circular knitting machines with independently-movable needles with provision for transfer of knitted goods from one machine to another
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B15/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, weft knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B15/02—Loop-transfer points
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D04—BRAIDING; LACE-MAKING; KNITTING; TRIMMINGS; NON-WOVEN FABRICS
- D04B—KNITTING
- D04B9/00—Circular knitting machines with independently-movable needles
- D04B9/42—Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration
- D04B9/46—Circular knitting machines with independently-movable needles specially adapted for producing goods of particular configuration stockings, or portions thereof
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Knitting Machines (AREA)
Abstract
발끝부 등의 잉여 부분을 갖는 환편기의 편지를, 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 확실하게 옮길 수 있는 환편기의 편지 이송방법 및 장치를 제공한다. 옮김바늘(34)을 뜨개바늘(21)의 축방향으로 진입시켜서 옮김바늘(34)과 뜨개바늘(21)을 축방향으로 연속시킨다. 각 뜨개바늘(21)의 간극에 뜨개바늘 실린더의 반경방향의 외측으로부터 내측으로 이송 싱커(49)를 넣는다. 이송 싱커(49)의 록킹클로(49e)에 의해 뜨개바늘(21)에 걸린 편지(27)의 최종 루프(26)를 뜨개바늘 실린더(19)의 내측으로 밀고, 뜨개바늘(21)의 내측면과 최종 루프(26) 앞의 내측 루프(26a)의 사이에 간극(G1)을 형성한다. 이송 싱커(49)를 뜨개바늘(21)로부터 옮김바늘(34)로 뜨개바늘 축방향으로 이동시키고, 최종 루프(26)를 뜨개바늘(21)로부터 옮김바늘(34)로 옮긴다. 간극(G1)에 의해 최종 루프(26)가 옮김바늘(34)과 뜨개바늘(21)의 연속 부분에서 록킹되는 일이 없어 원활하게 편지(27)를 옮김바늘(34)로 옮길 수 있다.A letter transfer method and apparatus of a circular knitting machine capable of surely transferring a letter of a circular knitting machine having a surplus portion such as a toe portion from a knitting needle to a transfer needle. The transfer needle 34 is advanced in the axial direction of the knitting needles 21 and the transfer needles 34 and the knitting needles 21 are continued in the axial direction. A feed sinker 49 is inserted into the gap between each knitting needles 21 from the outside in the radial direction of the knitting needle cylinder to the inside thereof. The final loop 26 of the letter 27 caught in the knitting needles 21 is pushed by the locking claw 49e of the transfer sinker 49 to the inside of the knitting needle cylinder 19, And a gap G1 is formed between the inner loop 26a and the inner loop 26a in front of the final loop 26. [ The transfer sinker 49 is moved from the knitting needles 21 to the knitting needles 34 by the transfer needles 34 and the final loop 26 is transferred from the knitting needles 21 to the transfer needles 34. [ The gap G1 prevents the final loop 26 from being locked in the continuous portion of the transfer needle 34 and the knitting needles 21 and the letter 27 can be transferred smoothly to the transfer needle 34. [
Description
본 발명은 환편기의 편지 이송방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a letter transfer method and apparatus for a circular knitting machine.
일반적으로, 양말은 환편기의 일종인 양말 편기에 의해, 입구 고무부, 다리부, 발뒤꿈치부, 족부, 발끝부의 순서로 짜여진다. 그 후, 발끝 개구부가 재봉틀기에 의해 봉합되어서 양말이 된다.Generally, the sock is woven in the order of the inlet rubber part, the leg part, the heel part, the foot part, and the toe part by the hosiery knitting machine, which is a sort of circular knitting machine. Thereafter, the toe opening is sealed by a sewing machine to become a sock.
양말 편기로 짜여진 편지를 사람손에 의해 재봉틀기에 셋팅하여 봉합하는 것 대신에, 자동적으로 양말 편기의 편직부로부터 인출하여 재봉틀 유닛에 셋팅하는 편지 이송장치가 여러가지로 개발되어 있다(일본 특허 제4268136호 공보, 일본 특허 제4030853호 공보 참조). 이러한 편지 이송장치를 사용함으로써 뜨개질 함과 봉합과 이송을 자동적으로 행할 수 있고, 작업원의 노력을 경감하여 양말 등의 환편제품을 효율적으로 제조할 수 있다.There has been developed various types of letter transfer apparatuses that automatically set a suture knitting machine out of a knitting section of a sock knitting machine instead of sewing a sock knitting machine by setting a person's hand on a sewing machine (Japanese Patent No. 4268136 , Japanese Patent No. 4030853). By using such a letter transfer device, it is possible to automatically perform knitting, sealing and transferring, and it is possible to efficiently manufacture a circular knitted product such as a sock by alleviating the effort of the worker.
예를 들면, 일본 특허 제4268136호 공보의 환편기에서는, 스타킹과 같은 관상 니트 제품의 가장자리를 봉합하기 위해서, 최후에 짜올린 단의 스티치(루프)를 제거 수단에 의해 유지하여 짜올림 스테이션으로부터 편지를 제거하고 있다. 그리고, 가동 캐리어를 통해서 후크 업 스테이션(봉합 스테이션)으로 편지를 옮기고, 발끝 개구부를 재봉틀 유닛에 의해 후크 업(봉합)하고 있다.For example, in a circular knitting machine disclosed in Japanese Patent No. 4268136, a stitch (loop) of a last step is held by a removing means to seal the edge of a tubular knitted product such as stockings, I have removed. Then, the letter is transferred to the hook-up station (suturing station) through the movable carrier, and the toe opening is hooked up (sealed) by the sewing machine unit.
또한, 일본 특허 제4030853호 공보의 양말 이송장치에서는 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 양말을 옮길 때에, 각 뜨개바늘을 수용하는 뜨개바늘 가이드 링의 하면과 이송 비트의 상면에 의하여 양말의 발끝부를 협지하여 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 양말을 옮기고 있다.In the sock feeding apparatus disclosed in Japanese Patent No. 4030853, when the sock is moved from the knitting needle to the transfer needle, the toe portion of the sock is held by the lower surface of the knitting needle guide ring accommodating each knitting needle and the upper surface of the transporting bit, Moving socks from needles Moving socks with needles.
일본 특허 제4268136호 공보의 관상 니트 제품의 가장자리를 봉합하는 방법 및 장치에서는, 뜨개바늘로부터 편지를 수용하는 제거 부재의 선단부를 경사부로 구성하고, 또한 경사부측에 노치(홈)를 형성하고 있다. 그리고, 뜨개바늘로부터 편지를 수취할 때에, 노치에 뜨개바늘의 훅 선단부를 삽입하고, 양자를 맞대어서 직선상으로 일체화시키고 있다.Japanese Patent No. 4268136 discloses a method and an apparatus for sewing an edge of a tubular knitted product. In this method, the tip of a removing member for receiving a letter from a knitting needle is formed as an inclined portion and a notch (groove) is formed on the inclined portion. When a letter is received from the knitting needle, the hook tip of the knitting needle is inserted into the notch, and both are brought into contact with each other and integrated in a straight line.
또한, 제거 부재의 노치에, 뜨개바늘의 훅 선단부를 삽입하기 위해서 뜨개바늘 또는 제거 부재가 약간 어긋나면, 양자의 맞댐 끼워맞춤이 잘 되지 않아 양자간에 단차가 생긴다. 이 경우에는, 단차부에서 편지의 최종 루프가 록킹되어 루프절단이나 루프의 불일치 등이 발생하여, 뜨개바늘로부터 제거 부재에 루프를 안정적으로 옮길 수 없다.In addition, if the knitting needles or the removing members are slightly shifted in order to insert the hook tip of the knitting needles into the notches of the removing members, they do not fit with each other properly, resulting in a step difference between them. In this case, the final loop of the letter is locked at the stepped portion to cause loop cutting or inconsistency of the loop, so that the loop can not be stably transferred from the knitting needle to the removing member.
뜨개바늘로부터 스티치를 분리하기 위해서 상기 뜨개바늘 상의 스티치를 상방으로 이동시키기 위한 훅이 나타내어져 있지만, 상기 훅은 뜨개바늘간에 삽입되어 뜨개바늘 상의 스티치 상방으로 이동시키는 것 뿐이다. 그러나, 양말류 등은 발뒤꿈치부나 발끝부 등의 잉여 부분을 원주방향의 일부에 갖고 있기 때문에, 이 잉여 부분의 느슨함에 의해서 뜨개바늘에 거는 텐션이 발등측과 잉여 부분을 갖는 밑바닥측에서는 다르게 되고, 특히 밑바닥측의 루프에 대하여 텐션이 작용하기 어렵게 되어 있다. 이 때문에, 느슨한 밑바닥측의 각 루프의 형상이 불일치하게 될 경우가 있고, 루프를 안정적으로 뜨개바늘로부터 제거 부재로 옮길 수 없다. 이 경우에는, 뒤의 재봉틀 유닛에 의해서 발끝 개구부를 확실하게 봉합할 수 없게 되어 봉합 불량에 의한 불량품이 발생하기 쉬워진다.Although a hook for moving the stitch on the knitting needles upward is shown for separating the stitch from the knitting needles, the hook is only inserted between the knitting needles and is moved above the stitches on the knitting needles. However, since the hosiery or the like has a surplus portion such as a heel portion or a toe portion in a part of the circumferential direction, tension on the knitting needles due to loosening of the surplus portion is different at the bottom side having the back side and the surplus portion, So that the tension on the bottom side loop is hardly exerted. As a result, the shapes of loops on the loose bottom side may become inconsistent, and the loops can not be stably transferred from the knitting needles to the removing members. In this case, the toe opening portion can not be reliably sealed by the rear sewing machine unit, and defective products are liable to be generated due to defective sewing.
일본 특허 제4030853호 공보의 양말 이송장치에서는, 각 뜨개바늘을 수용하는 뜨개바늘 가이드 링과 뜨개바늘 실린더 내의 내측에 배치된 이송 비트를 이용하여, 이송 비트의 상면과 뜨개바늘 가이드 링의 하면에서 편성된 양말의 발끝부를 협지해서 뜨개바늘 상의 최종 루프를 옮김바늘로 이동시키는 장치가 기재되어 있다. 그러나, 뜨개바늘 실린더 내에 이송 비트를 배치할 필요가 있고, 부품수가 증가할 뿐만 아니라, 편성기에서의 편지의 편직에 지장이 발생할 경우도 있다. 아울러, 개개의 뜨개바늘을 뜨개바늘 가이드 링의 홈에서 수용하기 때문에, 뜨개바늘과 옮김바늘을 연결시키거나, 루프를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 옮기거나 할 때에 뜨개바늘 가이드 링이 가이드로서 기능한다. 이 때문에, 일본 특허 제4268136호 공보와 같이, 뜨개바늘 또는 제거 부재가 어긋날 일이 없이 연결되지만, 뜨개바늘 가이드 링이 필요하게 되어 부품수가 증가하는 것 이외에 구성이 복잡해진다.In the sock feeding apparatus of Japanese Patent No. 4030853, by using a knitting needle guide ring for accommodating each knitting needle and a conveying bit disposed inside the knitting needle cylinder, the upper surface of the conveying bit and the lower surface of the knitting needle guide ring are knitted The socks of the socks are sandwiched and the final loop on the knitting needles is transferred to the transfer needles. However, it is necessary to arrange the feed bit in the knitting needles cylinder, not only the number of parts is increased but also the knitting of letters in the knitting machine may be interrupted. Further, since the individual knitting needles are housed in the grooves of the knitting needle guide ring, the knitting needle guide ring functions as a guide when connecting the knitting needles with the transfer needles, or when transferring the loops from the knitting needles to the transfer needles. For this reason, although the knitting needles or the removing members are connected without deviation as in the Japanese Patent No. 4268136, the knitting needles are required to be guided by the knitting needles, which increases the number of components and complicates the configuration.
본 발명은, 둘레방향의 일부에 잉여 부분을 갖는 환편기의 편지를, 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 확실하게 옮길 수 있는 환편기의 편지 이송방법 및 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a method and apparatus for transferring a letter of a circular knitting machine in which a letter of a circular knitting machine having an excess portion in a circumferential direction can be surely transferred from a knitting needle to a transfer needle.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 환편기의 편지 이송방법은, 환편기로 짜여진 편지의 일단을 폐쇄하기 위해서 환편기의 뜨개바늘 실린더의 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 편지를 옮길 때에, 옮김바늘과 뜨개바늘을 뜨개바늘 축방향으로 상대적으로 진입시켜 옮김바늘과 뜨개바늘을 연속시킨다. 이어서, 뜨개바늘 실린더의 각 뜨개바늘간의 간극에 뜨개바늘 실린더의 반경방향의 외측으로부터 내측으로 이송 싱커를 넣고, 이송 싱커의 선단부의 록킹부에 의해 뜨개바늘에 걸린 편지의 최종 루프를 뜨개바늘 실린더의 내측으로 밀어서, 뜨개바늘의 내측면과 최종 루프 앞의 루프 사이에 간극을 형성한다. 이어서, 이송 싱커를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 뜨개바늘 축방향으로 이동시켜서 이송 싱커에 의해 최종 루프를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 옮긴다.In order to solve the above problems, the present invention provides a method of transferring letters of a circular knitting machine, which comprises the steps of transferring a letter from a knitting needle of a knitting needle cylinder of a circular knitting machine to a transfer needle to close one end of a letter knitted with a circular knitting machine, The relative movement of the knitting needle and the knitting needles is continued in the direction of the knitting needle axis. Then, a feed sinker is inserted in the gap between each knitting needle of the knitting needle cylinder from the radially outer side of the knitting needle cylinder, and the final loop of the knot stuck in the knitting needle by the locking portion of the tip of the feed sinker is inserted into the gap between the knitting needle cylinder Pushing inwardly forms a gap between the inner side of the knitting needles and the loop in front of the final loop. Then, the transfer sinker is moved from the knitting needles to the knitting needles in the axial direction, and the final loops are transferred from the knitting needles to the transfer needles by the transfer sinkers.
본 발명의 환편기의 편지 이송장치는, 환편기에서 짜여진 편지의 일단을 폐쇄하기 위해서 환편기의 뜨개바늘 실린더의 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 편지를 옮기는 것으로, 옮김바늘 유지통과, 이송 싱커와, 이송 싱커 승강기구를 구비한다. 옮김바늘 유지통은 뜨개바늘 실린더의 상방에 뜨개바늘 실린더의 중심선 방향으로 승강 가능하게 배치되고, 옮김바늘을 원주 방향으로 일정 간격으로 갖는다. 옮김바늘 유지통은 하강 상태에서 뜨개바늘의 내측면에 근접해서 옮김바늘이 뜨개바늘에 축방향에서 연속한다. 이송 싱커는 뜨개바늘 실린더의 각 뜨개바늘간의 간극에 뜨개바늘 실린더의 반경방향에 외측으로부터 내측으로 진퇴 가능하게 배치된다. 이 이송 싱커는 뜨개바늘 실린더 내에 진입한 상태에서 록킹부에 의해 뜨개바늘에 걸린 편지의 최종 루프를 뜨개바늘 실린더의 내측으로 밀고, 뜨개바늘의 내측면과 최종 루프 앞의 루프의 사이에 간극을 형성한다. 이송 싱커 승강기구는 옮김바늘과 뜨개바늘이 연속한 상태에서 이송 싱커를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 뜨개바늘 축방향으로 이동시킨다.A letter transfer device of a circular knitting machine of the present invention is a letter transfer device for transferring letters from a knitting needle of a knitting needle cylinder of a circular knitting machine to a transfer needle for closing one end of a woven letter in a circular knitting machine, Respectively. The transfer needle holding cylinder is disposed above the knitting needle cylinder so as to be movable up and down in the direction of the center line of the knitting needle cylinder, and has transfer needles at regular intervals in the circumferential direction. In the lowered state of the transfer needle holder, the transfer needle is continued to the knitting needle in the axial direction, close to the inner side of the knitting needle. The transfer sinker is disposed so as to be movable in the radial direction of the knitting needle cylinder from the outside to the inside in the gap between the knitting needles of the knitting needle cylinder. This transfer sinker pushes the last loop of the letter caught in the knitting needles by the locking part into the inside of the knitting needle cylinder while entering the knitting needle cylinder and forms a gap between the inner side of the knitting needle and the loop in front of the final loop do. In the transfer sinker elevator, the transfer sinker is moved from the knitting needle to the knitting needle axis with the transfer needle in a state in which the transfer needle and the knitting needle are continuously connected.
이송 싱커는 띠판상의 이송 싱커 본체와, 경사부를 가지고 예각으로 형성되어 있는 선단부와, 경사부에 형성되어 있고 최종 루프에 록킹하는 록킹부를 갖고, 선단부 및 록킹부는 이송 싱커 본체의 두께보다 얇고, 이송 싱커 본체의 두께는 뜨개바늘간의 간극과 동일한 것이 바람직하다. 이 경우에는, 각 뜨개바늘의 사이에 삽입되는 이송 싱커 본체에 의해 편지 이송시에 뜨개바늘과 옮김바늘 선단의 위치를 가이드하여 루프를 옮길 수 있다. 따라서, 일본 특허 제4030853호 공보의 뜨개바늘 가이드 링 등의 가이드 부재가 불필요하게 되어 부품수의 삭감과 구성의 간소화가 도모된다. 또한, 싱커 본체의 두께가 뜨개바늘간의 간극과 동일이란, 뜨개바늘의 간극 내에 이송 싱커 본체가 들어가 이동할 수 있는 정도로 양자간에 간극이 있는 대략 동일 상태를 포함한다.The conveying sinker has a conveying sinker main body in a strip shape, a front end portion formed at an acute angle with the inclined portion, and a locking portion formed in the inclined portion and locking in the final loop. The leading end portion and the locking portion are thinner than the thickness of the conveyance sinker main body, It is preferable that the thickness of the sinker main body is the same as the gap between the knitting needles. In this case, the loop can be moved by guiding the positions of the knitting needles and the transfer needle at the time of transferring the letters by the transfer sinker main body inserted between the knitting needles. Therefore, a guide member such as a knitting needle guide ring disclosed in Japanese Patent No. 4030853 is not required, so that the number of parts can be reduced and the configuration can be simplified. The thickness of the sinker main body is the same as the gap between the knitting needles. The thickness of the sinker main body includes substantially the same state in which there is a clearance therebetween to the extent that the transfer sinker main body can move into the gap of the knitting needles.
뜨개바늘 및 옮김바늘은 원주 방향으로 등간격으로 배치되어 뜨개바늘군 및 옮김바늘군이 구성된다. 옮김바늘군은 180°간격으로 2분할되어서 한쪽의 제 1 옮김바늘군이 고정 하프 다이얼에, 다른쪽의 제 2 옮김바늘군이 가동 하프 다이얼에 부착된다. 고정 하프 다이얼에 대하여 가동 하프 다이얼은 힌지부를 통해서 반전 가능하게 부착되고, 고정 하프 다이얼 및 가동 하프 다이얼이 동일 평면 상에 위치하는 개방 상태와, 제 1 옮김바늘군의 선단에 제 2 옮김바늘군의 선단이 근접 또는 접촉해서 양 옮김바늘이 연속하는 폐쇄 상태로 선택적으로 셋팅되는 것이 바람직하다.The knitting needles and the transfer needles are equally spaced in the circumferential direction to constitute a knitting needles group and a transfer needles group. The group of transfer needles is divided into two at intervals of 180 degrees so that one group of first transfer needles is attached to the fixed half-dial and the other group of transfer needles is attached to the movable half-dial. The movable half-dial is reversibly attached to the fixed half-dial through the hinge, and the movable half-dial is in an open state in which the fixed half-dial and the movable half-dial are positioned on the same plane, It is preferable that the distal end is brought into close contact or contact so that the transfer needle is selectively set in a continuous closed state.
폐쇄 상태에서 제 1 옮김바늘군과 제 2 옮김바늘군은 선단이 하프 다이얼의 반경방향에서 위치를 어긋나게 해서 배치되고, 제 1 옮김바늘군과 제 2 옮김바늘군의 한쪽의 선단에는 다른쪽의 선단을 수납하는 수납 홈이 형성되어 있고, 폐쇄 상태에서 한쪽의 선단이 다른쪽의 수납 홈에 수납되어서 제 1 옮김바늘군과 제 2 옮김바늘군이 옮김바늘 축방향으로 연속하는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 수납 홈 을 통해서 제 1 옮김바늘군과 제 2 옮김바늘군을 확실하게 축방향으로 연결할 수 있다.In the closed state, the first transfer needle group and the second transfer needle group are arranged such that their tips are shifted in position in the radial direction of the half-dial, and the tip of one of the first transfer needle group and the second transfer needle group is provided with the other tip It is preferable that one of the first transfer needle group and the second transfer needle group is continuous in the direction of the transfer needle axis so that one end of the first transfer needle is housed in the other receiving groove in the closed state. In this case, the first transfer needle group and the second transfer needle group can be surely connected axially through the receiving groove.
최종 루프를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 옮기기 전에, 편지의 최종 루프의 상방에서 뜨개바늘간의 간극에 이송 싱커를 삽입한 후에 하강시켜, 이송 싱커의 선단부 하면에 의해서 최종 루프를 눌러서 이송 전의 최종 루프의 높이를 일치시키는 것이 바람직하다. 발뒤꿈치부나 발끝부 등의 잉여 부분을 갖는 양말류의 편지에서는, 뜨개바늘에 걸린 편지의 루프를 일치시키도록 해서, 편지 내림 파이프로부터 편지를 흡인해도 잉여 부분에서 느슨함이 있기 때문에 편지를 충분하게 잡아당길 수 없어 편지의 루프가 맞추어지지 않을 경우가 있는다. 이송 싱커를 이용하여 사전에 최종 루프의 높이를 맞춤으로써 루프의 부일치에 기인해서 뜨개바늘의 훅에 루프가 걸리는 등의 문제를 해소할 수 있다. 아울러, 이송 싱커의 록킹부에 편지의 최종 루프를 확실하게 록킹하는 효과를 얻을 수 있다.Before transferring the final loop from the knitting needles to the transfer needle, the transfer sinker is inserted into the gap between the knitting needles at the upper side of the final loop of the letter, and then lowered. The final loop is pressed by the lower surface of the front end of the transfer sinker, . In a hosiery letter with a surplus portion such as a heel or a toe portion, the loop of the letter stuck on the knitting needles is made to coincide, and when the letter is drawn from the letter dropping pipe, The loop of the letter may not be aligned because it can not be pulled. It is possible to solve the problem that the loop is hooked to the hook of the knitting needle due to the unevenness of the loop by fitting the height of the final loop in advance by using the transfer sinker. In addition, it is possible to securely lock the final loop of the letter in the locking portion of the transfer sinker.
최종 루프가 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 옮겨진 후에, 편지의 최종 루프를 봉합하기 위해서 재봉틀 유닛에 편지를 이동시키고, 재봉틀 유닛의 재봉틀 바늘의 승강에 연동시켜서 고정 하프 다이얼을 둘레방향으로 회전시키는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 재봉틀 유닛을 최종 루프를 따라서 움직일 필요가 없어 구성이 간단해진다. 또한, 고정 하프 다이얼측의 옮김바늘은 재봉틀 바늘 가이드 홈을 축방향에 갖고, 재봉틀 바늘의 승강시에 재봉틀 바늘 가이드 홈에 의해 재봉틀 바늘을 안내하는 것이 바람직하다. 이 경우에는, 각 최종 루프에 확실하게 재봉틀 바늘이 안내되어서 확실한 봉합이 행하여진다.After the final loop has been transferred from the knitting needles to the transfer needle, it is preferable to move the letter to the sewing machine unit to sew the final loop of the letter and to rotate the fixed half-dial in the circumferential direction by interlocking with the elevation of the sewing machine needle of the sewing machine unit . In this case, it is not necessary to move the sewing machine unit along the final loop, thereby simplifying the configuration. It is preferable that the transfer needle on the fixed half-dial side has the sewing machine needle guide groove in the axial direction and guides the sewing machine needle by the sewing machine needle guide groove when the sewing machine needle is lifted or lowered. In this case, the sewing machine needle is surely guided to each of the final loops, and reliable sewing is performed.
(발명의 효과)(Effects of the Invention)
본 발명에 의하면, 잉여 부분을 갖는 환편기에 의한 편지를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 확실하게 옮길 수 있다. 또한, 편지의 루프를 뜨개바늘의 훅 등에 걸리게 하지 않고 원활하게 옮길 수 있다.According to the present invention, a letter by a circular knitting machine having a surplus portion can be reliably transferred from a knitting needles to a transfer needle. In addition, the loops of letters can be carried smoothly without being hooked on the hooks of the knitting needles.
도 1은 본 발명의 환편기 시스템을 나타내는 사시도이다.
도 2는 환편기 시스템의 평면도이다.
도 3은 환편기에 의한 편성이 끝난 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 4는 옮김바늘, 이송 싱커, 뜨개바늘 등의 배치를 나타내는 사시도이다.
도 5는 편지 이송장치의 전체를 나타내는 사시도이다.
도 6은 편성 위치에 편지 이송장치가 위치결정된 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 7은 편지 이송장치 본체를 분해해서 나타내는 사시도이다.
도 8은 옮김바늘 유닛을 분해해서 나타내는 사시도이다.
도 9는 개방 상태의 옮김바늘 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 10은 폐쇄 상태의 옮김바늘 유닛을 나타내는 사시도이다.
도 11은 이송 싱커 진퇴기구를 분해해서 나타내는 사시도이다.
도 12는 이송 싱커의 일례를 나타내는 사시도이다.
도 13a는 이송 싱커가 퇴피 상태인 이송 싱커 진퇴기구를 나타내는 사시도이다.
도 13b는 이송 싱커가 진입 상태인 이송 싱커 진퇴기구를 나타내는 사시도이다.
도 14는 뜨개바늘과 옮김바늘과 이송 싱커의 위치 관계를 나타내는 사시도이다.
도 15는 환편기의 상부 기구가 개방되어 상방으로 퇴피한 상태를 나타내는 평면도이다.
도 16은 환편기의 상부 기구가 상방으로 퇴피한 후에, 편지 내림 파이프가 상승한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 17은 편성 위치에 편지 이송장치 본체가 위치결정된 상태를 나타내는 시스템 전체의 사시도이다.
도 18은 편성 위치에 편지 이송장치 본체가 위치결정된 상태를 나타내는 시스템 전체의 평면도이다.
도 19는 편지의 최종 루프를 일치시키기 위해서 이송 싱커가 진입 위치로 된 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 20은 이송 싱커가 하강해서 편지의 최종 루프를 일치시킨 상태의 종단면도이다.
도 21은 옮김바늘이 하강해서 뜨개바늘에 축방향에서 연속한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 22는 고정 하프 다이얼측 옮김바늘 및 가동 하프 다이얼측 옮김바늘이 뜨개바늘과 연속한 상태를 비교해서 나타내는 측면도이다.
도 23은 편지를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 옮기기 위해서 이송 싱커가 진입 위치로 되고, 편지의 최종 루프를 누르고 있는 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 24는 뜨개바늘에 편지의 최종 루프가 걸려 있는 상태를 나타내는 횡단면도이다.
도 25는 편지의 최종 루프를 이송 싱커에 의해 내측을 향해서 누르고 있는 상태를 나타내는 횡단면도이다.
도 26은 편지의 최종 루프를 이송 싱커에 의해 내측을 향해서 누르고 있는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 27은 편지를 뜨개바늘로부터 옮김바늘로 옮기기 위해서 이송 싱커가 상승하고 있는 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 28은 편지 이송장치 본체 및 편지 내림 파이프가 상승한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 29는 이동 암이 회전해서 편지 내림 파이프로부터 편지를 빼내고 있는 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 30은 터닝 파이프가 하강해서 편지의 하단을 터닝 파이프 내에 흡인한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 31은 편지를 뒤집기 위해서 터닝 파이프가 상승한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 32는 편지를 뒤집은 터닝 파이프의 상부를 클램프 장치로 파지한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 33은 편지 이송장치 본체가 하강해서 가동 하프 다이얼이 반전장치에 의해 반전된 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 34는 이송 싱커가 하강해서 가동 하프 다이얼 내의 옮김바늘 사이에 진입한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 35는 가동 하프 다이얼의 옮김바늘의 루프를, 대응하는 고정 하프 다이얼의 옮김바늘로 이동시키기 위해서, 이송 싱커가 상승한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 36은 이송 싱커가 상방으로 퇴피해서 가동 하프 다이얼이 원래의 위치로 복귀한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 37은 터닝 파이프 홀더 및 하편지 누름부가 상승하여 고정 하프 다이얼에 유지된 편지를 하프 링과의 사이에서 협지한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 38은 재봉틀 유닛을 봉합 위치에 셋팅하여, 편지를 봉합하고 있는 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 39는 옮김바늘의 외측 끝면에 축방향을 따라서 형성되는 재봉틀 바늘 가이드 홈을 나타내는 옮김바늘의 사시도이다.
도 40은 하프 링을 하강 방향으로 작용시켜 옮김바늘 유닛이 상방으로 퇴피해서 재봉틀에 의해 봉합된 편지를 옮김바늘로부터 분리한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 41은 봉합 완료 후의 재봉틀 실을 절단하기 위해서 커터가 작동한 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 42는 터닝 로드가 상승해서 편지를 표측으로 뒤집어서 배출 유닛에 반송하는 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 43은 뒤집은 편지를 배출한 후에 터닝 파이프를 하강시키고 있는 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 44는 편지 이송장치 본체가 초기위치로 되돌아온 상태를 나타내는 종단면도이다.
도 45는 편지 이송방법의 각 공정을 나타내는 플로우차트이다.1 is a perspective view showing a circular knitting machine system of the present invention.
2 is a plan view of the circular knitting machine system.
Fig. 3 is a longitudinal sectional view showing a knitted state by a circular knitting machine. Fig.
4 is a perspective view showing the arrangement of a transfer needle, a transfer sinker, a knitting needle, and the like.
5 is a perspective view showing the entire letter transferring device.
6 is a longitudinal sectional view showing a state in which the letter transfer device is positioned at the knitting position.
7 is a perspective view showing the letter transferring apparatus main body in an exploded state;
8 is a perspective view showing the transfer needle unit in a disassembled state.
9 is a perspective view showing the transfer needle unit in an open state.
10 is a perspective view showing the transfer needle unit in the closed state.
11 is a perspective view showing the transporting sinker retracting mechanism in a disassembled state.
12 is a perspective view showing an example of a transfer sinker.
13A is a perspective view showing a conveying sinker retracting mechanism in which the conveying sinker is in a retracted state.
Fig. 13B is a perspective view showing a conveying sinker retracting mechanism in which the conveying sinker is in an entering state. Fig.
14 is a perspective view showing the positional relationship between the knitting needles, the transfer needles, and the transfer sinkers.
15 is a plan view showing a state in which the upper mechanism of the circular knitting machine is opened and withdrawn upward;
16 is a longitudinal sectional view showing a state in which the letter dropping pipe is raised after the upper mechanism of the circular knitting machine is retracted upward.
17 is a perspective view of the entire system showing a state in which the letter transfer apparatus main body is positioned at the knitting position.
18 is a plan view of the entire system showing a state in which the letter transfer apparatus main body is positioned at the knitting position.
Fig. 19 is a longitudinal sectional view showing a state in which the transfer sinker is in the entry position for matching the final loop of the letter. Fig.
20 is a longitudinal sectional view showing a state in which the transfer sinker is lowered to match the final loop of the letter.
Fig. 21 is a longitudinal sectional view showing a state in which the transfer needle is lowered and continued to the knitting needles in the axial direction. Fig.
FIG. 22 is a side view showing a state in which the fixed half-dial side transfer needle and the movable half-dial side transfer needle are in continuous contact with the knitting needles.
23 is a vertical sectional view showing a state in which the transfer sinker is in the entry position and the last loop of the letter is pressed in order to transfer the letter from the knitting needles to the transfer needle.
24 is a cross-sectional view showing a state in which the final loop of the letter is hooked on the knitting needles;
25 is a cross-sectional view showing a state in which the final loop of the letter is pressed inward by the transfer sinker;
26 is a side view showing a state in which the final loop of the letter is pressed inward by the transfer sinker.
27 is a vertical sectional view showing a state in which the transfer sinker is lifted to transfer a letter from a knitting needle to a transfer needle.
28 is a longitudinal sectional view showing a state in which the letter transfer apparatus main body and the letter dropping pipe are raised.
29 is a longitudinal sectional view showing a state in which the movable arm is rotated and a letter is taken out from the letter down pipe.
30 is a vertical sectional view showing a state in which the lower end of the letter is drawn into the turning pipe by the lowering of the turning pipe.
31 is a longitudinal sectional view showing a state in which the turning pipe is lifted to flip a letter.
32 is a longitudinal sectional view showing a state in which an upper part of a turning pipe reversing a letter is held by a clamping device;
33 is a vertical sectional view showing a state in which the letter transfer device body is lowered and the movable half-dial is inverted by the reversing device.
34 is a longitudinal sectional view showing a state in which the conveying sinker descends and enters between movable needles in the movable half-dial.
35 is a longitudinal sectional view showing a state in which the conveying sinker is raised so as to move the loop of the transfer needle of the movable half-dial to the transfer needle of the corresponding fixed half-dial.
36 is a longitudinal sectional view showing a state in which the conveying sinker is retracted upward and the movable half-dial returns to the original position.
Fig. 37 is a longitudinal sectional view showing a state in which a turning pipe holder and a lower letter pressing portion rise up and a letter held on the fixed half-dial is held between the half ring and the letter.
38 is a vertical sectional view showing a state in which the sewing machine unit is set in the sewing position and the letter is sewn.
39 is a perspective view of a transfer needle showing a sewing machine needle guide groove formed along the axial direction on the outer end surface of the transfer needle.
40 is a longitudinal sectional view showing a state in which the transfer needle unit is retracted upward by the half-ring in the downward direction to separate a letter sealed by the sewing machine from the transfer needle.
41 is a longitudinal sectional view showing a state in which the cutter is operated to cut the sewing machine room after sewing is completed.
42 is a longitudinal sectional view showing a state in which the turning rod rises and the letters are turned over to the front side and conveyed to the discharge unit.
43 is a longitudinal sectional view showing a state in which the turning pipe is lowered after discharging the reversed letter.
44 is a longitudinal sectional view showing a state in which the letter transfer apparatus main body is returned to the initial position.
45 is a flowchart showing each step of the letter transfer method.
도 1, 도 2에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 환편기 시스템(10)은 환편기(11)와 편지 개구부 봉합장치(12)와 편지 이송장치(13)를 구비한다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 환편기(11)는 크로스바(14), 가위대(15), 래치 링(16), 사도장치(17), 싱커 베드(18), 뜨개바늘 실린더(19), 편지 내림 파이프(20)나, 도시하지 않은 실 공급부 등을 구비한다.1 and 2, the circular
도 4에 나타내는 바와 같이, 뜨개바늘 실린더(19)의 상단에는 다수의 뜨개바늘(21)이 원주 방향으로 일정 피치로 나란히 설치되어 있다. 싱커 베드(18)에는 싱커(25)가 뜨개바늘(21)간의 간극에서, 캠 구동에 의해 뜨개바늘 실린더(19)의 반경방향으로 진퇴 가능하게 설치되어 있다. 이들 각 부가 연동함으로써, 주지와 같이 뜨개바늘(21)에 대하여 편사에 의해 루프를 차례차례로 형성하고, 도 3에 나타내는 바와 같이 편지(27)로서의 양말이, 입구 고무부(27a), 다리부(27b), 발뒤꿈치부(27c), 족부(27d), 발끝부(27e)의 순서로 통 형상으로 짜여진다.As shown in FIG. 4, a plurality of
도 1에 나타내는 바와 같이, 환편기(11)의 측방에는 편지 개구부 봉합장치(12)가 부설되어 있다. 편지 개구부 봉합장치(12)는 재봉틀 유닛(100), 편지 뒤집기 유닛(101), 배출 유닛(102)을 구비한다. 이들 각 유닛(100∼102)이 연동함으로써 편지(27)(도 3 참조)의 개구 가장자리부를 봉합한 후에, 도시하지 않은 제품 수용 박스 등에 배출할 수 있다.As shown in Fig. 1, a letter opening
도 5에 나타내는 바와 같이, 편지 이송장치(13)는 편지 이송장치 본체(30)와, 편지 이송장치 본체(30)를 이동시키는 이동기구(31)를 갖는다. 이동기구(31)는 승강 회전축(32), 이동 암(33)을 갖는다. 승강 회전축(32)은 가이드통부(36)에 의해 연직방향으로 이동 가능하게 또한 연직 축둘레로 회전 가능하게 지지되어 있다. 승강 회전축(32)의 상부에는 이동 암(33)이 고정되어 있다. 이동 암(33)의 선단에는 편지 이송장치 본체(30)가 부착되어 있다. 이동 암(33)과 가이드통부(36)의 사이에는 요동 에어실린더(37)가 부착되어 있다. 요동 에어실린더(37)는 승강 회전축(32)을 중심으로 하여 이동 암(33)을 수평면 내에서 예를 들면 90°회전시킨다. 이 회전에 의해서, 편지 이송장치 본체(30)를, 도 17에 나타내는 바와 같이 환편기(11)의 뜨개바늘 실린더(19)의 상방 에리어(이하, 편성 스테이지라고 한다)와, 도 1에 나타내는 바와 같이 편지 개구부 봉합장치(12)의 터닝 파이프(110)의 상방 에리어(이하, 봉합 스테이지라고 한다)에 이동시킨다.5, the
도 5에 나타내는 바와 같이, 승강 회전축(32)의 하단에는 밑에서부터 순차적으로 암 상하 제 1 에어실린더(32a), 암 상하 제 2 에어실린더(32b), 암 상하 제 3 에어실린더(32c)가 직렬로 접속되어 있다. 이들 에어실린더(32a∼32c)가 하나 또는 복수로 선택적으로 구동됨으로써, 승강 회전축(32)은 연직방향으로 승강하고, 이동 암(33)이 일련의 공정에서 필요한 높이로 설정된다.As shown in Fig. 5, the first and
도 6에 나타내는 바와 같이, 편지 이송장치 본체(30)는 옮김바늘 유닛(40)과 이송 싱커 유닛(41)을 갖는다. 옮김바늘 유닛(40)은 옮김바늘(34)을 유지한 고정 하프 다이얼(43), 가동 하프 다이얼(44)과, 이것들을 유지하는 옮김바늘 유지통(45)을 갖는다. 옮김바늘 유닛(40)은 뜨개바늘 실린더(19)의 상방에서 이동 암(33)(도 5 참조)에 의해 승강되고, 뜨개바늘(21)에 유지되어 있는 편지(27)를 뜨개바늘(21)로부터 고정 하프 다이얼(43) 및 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)로 바꿔 옮긴다.As shown in Fig. 6, the letter transfer apparatus
옮김바늘 유지통(45)은 베어링(50)을 통해서 이송장치 베이스(51)에 회전 가능하게 부착되어 있다. 도 5에 나타내는 바와 같이, 이 이송장치 베이스(51)는 이동 암(33)의 일단이 고정되어 있다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘 유지통(45)은 상하로 상유지통부(45a)와 하유지통부(45b)로 분단되어 있고, 사이에 옮김바늘 회전기어(52)가 고정되어 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘 회전기어(52)에는 모터(53)의 구동기어(53b)가 연계되어 있다. 모터(53)의 회전에 의해, 옮김바늘 회전기어(52)가 회전함으로써 옮김바늘 유지통(45)을 통해서 각 하프 다이얼(43, 44)을 회전시킬 수 있다. 이들 모터(53), 옮김바늘 회전기어(52), 옮김바늘 유지통(45) 등에 의해 회전기구(106)가 구성된다. 회전기구(106)는, 도 40에 나타내는 바와 같이, 재봉틀 유닛(100)에 의해 편지(27)의 최종 루프(26)(도 24 참조)를 봉합할 때에 재봉틀 바늘(107)의 승강에 연동해서 고정 하프 다이얼(43)을 간헐 회전시키고, 재봉틀 바늘(107)을 각 최종 루프(26)에 확실하게 삽입하여 각 최종 루프(26)에 재봉틀 실(108)을 통과시켜서 1스티치마다 봉합(링킹 또는 루핑이라고도 말한다)할 수 있다. 또한, 본 실시형태에서는 재봉틀 바늘과 협동하는 루퍼 바늘은 도시를 생략하고 있다. 또한, 재봉틀 실도 1개에 한하지 않고, 2개, 3개와 복수개의 실을 사용해도 좋다.The transfer
도 8에 나타내는 바와 같이, 고정 하프 다이얼(43)은 하프 다이얼 본체(43a)의 외주면에 옮김바늘 유지홈(43b)을 갖고, 이 옮김바늘 유지홈(43b) 내에 옮김바늘(34)을 셋팅하고, 홀더(43c)에 의하여 위에서 눌러서 구성되어 있다. 가동 하프 다이얼(44)도 고정 하프 다이얼(43)과 마찬가지로 구성되어 있고, 하프 다이얼 본체(44a), 옮김바늘(34)을 유지하는 옮김바늘 유지홈(44b), 홀더(44c)를 갖는다. 이것에 의해 제 1 옮김바늘군이 고정 하프 다이얼(43)에, 제 2 옮김바늘군이 가동 하프 다이얼(44)에 부착된다. 고정 하프 다이얼(43)과 가동 하프 다이얼(44)은 힌지부(46)에 의해, 가동 하프 다이얼(44)이 고정 하프 다이얼(43)에 대하여 180°회전(반전) 가능하게 부착되어 있다. 그리고, 고정 하프 다이얼(43)의 홀더(43c)가 옮김바늘 유지통(45)에 고정되어 있다.8, the fixed half-
도 9에 나타내는 바와 같이, 통상 상태에서는 고정 하프 다이얼(43) 및 가동 하프 다이얼(44)은 옮김바늘(34)이 원주방향으로 연속하는 개방된 상태로 되어 있다. 이 상태에서, 도 19∼21, 도 23∼도 25에 나타내는 바와 같이, 뜨개바늘(21)로부터 옮김바늘(34)로 편지(27)의 건네짐이 행하여진다. 도 10에 나타내는 바와 같이, 가동 하프 다이얼(44)이 반전해서 고정 하프 다이얼(43)에 합쳐지면, 이들 하프 다이얼(43, 44)이 폐쇄된 상태로 된다. 이 폐쇄 상태에서는, 도 33에 나타내는 바와 같이, 각 하프 다이얼(43, 44)의 옮김바늘(34)의 선단끼리가 접촉해서 연결되기 때문에, 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)에서 유지되고 있는 편지 개구의 절반의 최종 루프(26)가, 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)에서 유지되고 있는 나머지 절반의 최종 루프(26)에 개별적으로 합쳐진다. 이와 같이 하여 최종 루프(26)가 합쳐진 편지(27)는, 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)에 옮겨진 후(도 35 참조)에, 도 38에 나타내는 바와 같이 재봉틀 유닛(100)에 의해 봉합이 행하여진다.As shown in Fig. 9, in the normal state, the fixed half-
본 실시형태에서는, 폐쇄 상태에서의 옮김바늘(34)끼리의 연결을 확실하게 행하기 위해서, 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)의 배치 반경이 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)의 배치 반경에 대하여 약간 크게 되어 있다. 이 때문에, 도 10의 확대 부분을 나타내는 Z1과 같이, 가동 하프 다이얼(44)을 폐쇄했을 때에는, 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)에 대하여 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)이 하프 다이얼(43)의 반경방향에서 오프셋된 상태로 된다. 이 오프셋된 상태에서 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)의 선단에는 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)의 선단이 위치하는 부분에 선단 수납홈(34a)이 형성된다. 이 선단 수납홈(34a)에는 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)의 선단이 넣어진다. 이와 같이, 반전했을 때의 상하의 옮김바늘(34)을 반경방향으로 약간 오프셋해서 배치 함으로써, 옮김바늘(34)의 선단끼리를 맞대서 연속시킬 경우에 비하여 양 옮김바늘(34)의 연결을 확실하게 행할 수 있다.The arrangement radius of the transfer needles 34 of the movable half-
도 8에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘 유지통(45)에는 연직방향으로 삽통구멍(45c)이 형성되어 있고, 이 삽통구멍(45c)에 록 축(56)이 승강 가능하게 배치되어 있다. 록 축(56)의 하단부는 가동 하프 다이얼(44)의 록 홈(44d)에 들어가서 가동 하프 다이얼(44)의 반전을 규제한다. 록 축(56)의 상단에는 록 링(57)이 고정되어 있다.As shown in Fig. 8, a
도 7에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘 회전기어(52)를 덮도록 옮김바늘 유지통(45)에는 가동 하프 다이얼(44)의 록 커버(55)가 부착되어 있다. 록 커버(55)는 록 실린더(55a)와 스토퍼(55b)를 갖는다. 록 링(57)은 록 실린더(55a)에 의해 승강되고, 하강시에는 록 홈(44d)(도 8 참조)에 록 축(56)의 하단부가 들어가서 가동 하프 다이얼(44)의 반전을 규제한다. 록 실린더(55a)에 의해 록 링(57)이 들어올려져서 스토퍼(55b)에 닿아서 정지하면, 록 축(56)의 하단부가 록 홈(44d)으로부터 빠져나가기 때문에 가동 하프 다이얼(44)의 반전 규제는 해제된다.7, a
옮김바늘 유지통(45)의 상부에는 하프 링 승강통(58)이 승강 가능하게 부착되어 있다. 하프 링 승강통(58)에는 승강축(59)을 통해서 하프 링(60)이 고정되어 있다. 승강축(59)은 상하로 분단되어 있고, 옮김바늘 유지통(45)에 승강 가능하게 부착되어 있다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 하프 링 승강통(58)은 내통(58a)과 외통(58b)으로 구성되어 있고, 이것들은 통심을 중심으로 회전 가능하게 구성되어 있다. 도 7에 나타내는 바와 같이, 외통(58b)의 상방에는 실린더 부착판(61)이 스테이(61a)를 통해서 록 커버(55)에 부착되어 있다. 실린더 부착판(61)과 외통(58b)의 사이에는 하프 링 내림 제 1 에어실린더(62a), 하프 링 내림 제 2 에어실린더(62b)가 부착되어 있다. 이들 하프 링 내림 제 1 에어실린더(62a) 또는 제 2 에어실린더(62b)가 선택적으로 구동됨으로써, 하프 링(60)을 상방으로 퇴피시키는 제 1 위치(도 36∼도 38 참조)로부터, 재봉틀 유닛(100)에 의해 봉합된 편지(27)를 옮김바늘(34)로부터 분리한 제 2 위치(도 40 참조), 또는 봉합 후의 재봉틀 실(108)을 절단하기 위한 제 3 위치(도 41 참조)로 하강한다. 이 하강시에 봉합 후의 편지(27)로부터 재봉틀 실(108)을 끊을 수 있다.On the upper portion of the transfer
이상과 같이, 옮김바늘 회전기어(52) 및 모터(53), 봉합시의 편지 개구부를 누르는 하프 링(60) 및 이 하프 링(60)의 승강기구(68), 가동 하프 다이얼(44)의 반전 록기구(69) 등이 연동함으로써, 뒤에 설명하는 바와 같이, 편지 개구부 봉합장치(12)의 봉합 스테이지에 있어서 편지(27)의 개구의 한쪽의 절반이 다른쪽의 절반에 포개져, 재봉틀 실(108)에 의한 봉합 및 재봉틀 실(108)의 절단이 행하여진다.As described above, the transfer
도 7에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 유닛(41)은 이송 싱커 진퇴기구(70)와, 이것을 연직방향에서 승강시키는 이송 싱커 승강기구(71)를 갖는다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 진퇴기구(70)는 밑에서부터 순차적으로 베드(72), 베이스(73), 이송 싱커(49), 싱커 밴드(75), 캠 유지 링(76), 캠(77), 캡(78), 회전 링(79), 멈춤 나사(74), 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)를 갖는다. 베드(72)는 링 형상의 베이스(73)에 부착되어 있다.As shown in Fig. 7, the conveying
이송 싱커(49)는 뜨개바늘(21)과 같은 수로 설치되어 있고, 베드(72)의 방사홈(72a)에 넣어져서 베드(72)의 반경방향에서 방사상으로 배치되어서 이동 가능하게 유지된다. 도 12에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커(49)는 띠판상의 이송 싱커 본체(49a)와, 이송 싱커 본체(49a)의 내측 단부에 형성되는 선단부(49b)와, 이송 싱커 본체(49a)의 외측 단부로부터 상방으로 돌출하는 돌기(49c)를 갖는다. 선단부(49b)는 경사부(49d)를 갖고 예각으로 형성되어 있다. 경사부(49d)의 상부에는 록킹클로(49e)가 선단측으로 돌출해서 형성되고, 경사부(49d)와 록킹클로(49e)의 사이에는 록킹부(49f)가 형성되어 있다. 선단부(49b), 경사부(49d), 록킹클로(49e)는 이송 싱커 본체(49a)의 두께보다 얇게 형성되어 있다. 또한, 이송 싱커 본체(49a)의 두께는 뜨개바늘(21)간의 간극과 동일하다. 또한, 이송 싱커 본체(49a)의 두께가 뜨개바늘(21)간의 간극과 동일하다는 것은, 뜨개바늘(21)간의 간극 내에 이송 싱커 본체(49a)가 들어가고, 이동할 수 있는 정도로 양자간에 여유가 있는 대략 동일한 상태를 포함하고, 이송 싱커 본체(49a)가 간극 내에서 진퇴 불능으로 되는 엄밀한 의미에서의 동일은 아니다. 이송 싱커(49)의 외측 끝면에는 밴드홈(49g)이 형성되어 있다. 도 11에 나타내는 바와 같이, 밴드홈(49g)에는 고무제나 코일 스프링제의 싱커 밴드(75)가 넣어진다. 싱커 밴드(75)는 이송 싱커(49)를 내측으로 향해서 바이어싱한다.The
캠(77)은 둘레방향으로 분단된 캠 본체(77a)로 구성되고, 이들 캠 본체(77a)가 링 형상으로 멈춤 나사(74)에 의해 연결되어 있다. 캠 본체(77a)는 캠 유지 링(76)과 캡(78)에 의해, 캡(78)의 반경방향으로 이동 가능하게 협지되어 있다. 캡(78)에는 캠 본체(77a)를 대략 반경방향으로 안내하기 위한 가이드 홈(78a)이, 캠 본체(77a)의 개수의 2배분 형성되어 있다. 회전 링(79)에는 반경방향으로 교차하는 방향에서 캠 홈(79a)이 형성되어 있다.The
멈춤 나사(74)는 각 캠 홈(79a) 및 가이드 홈(78a)를 관통하여 캠 본체(77a)에 나사 고정된다. 회전 링(79)은 캡(78)에 회전 가능하게 유지되어 있다. 회전 링(79)에는 외측으로 돌출하는 돌기부(79b)가 형성되어 있다. 또한, 베이스(73)에는 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)의 기단부 부착용의 브래킷부(73b)가 이어설치되어 있다. 이들 돌기부(79b)와 브래킷부(73b)에, 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)가 부착된다. The
이송 싱커(49)는 싱커 밴드(75)에 의해 내측을 향해서 바이어싱되어 있기 때문에, 캠(77)의 외주면에 이송 싱커(49)의 돌기(49c)가 접촉한다. 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)의 로드(80a)가 출몰함으로써 회전 링(79)이 소정 각도 회전한다.The
도 13a에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)의 로드(80a)가 돌출한 상태에서는 멈춤 나사(74)가 캠 홈(79a)의 외측 단부에 위치한다. 이것에 의해 캠(77)(도 11 참조)이 대경으로 되어서 이송 싱커(49)가 후퇴한 퇴피 상태로 된다.13A, the
또한, 도 13b에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)의 로드(80a)가 끌어넣어진 상태에서는, 멈춤 나사(74)가 캠 홈(79a)의 내측 단부에 위치한다. 이것에 의해, 캠(77)이 소경으로 되어서 이송 싱커(49)는 싱커 밴드(75)에 의한 내측으로의 바이어싱에 의해 전진하여 진입 상태가 된다.13B, the
도 14에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커(49)가 진입 상태에서는 뜨개바늘(21)간의 간극에 뜨개바늘 실린더(19)의 외측으로부터 내측을 향해서 반경방향으로 이송 싱커(49)가 삽입된다. 선단부(49b)는 이송 싱커 본체(49a)에 비하여 선단을 향함에 따라 차츰 얇게 되도록 양 측면의 상측 부분이 비스듬하게 컷팅되어 있기 때문에, 뜨개바늘(21) 사이의 간극에 확실하게 이송 싱커(49)를 삽입할 수 있다. 또한, 삽입 후에는 이송 싱커 본체(49a)가 뜨개바늘(21) 사이의 간극에 위치하기 때문에 뜨개바늘(21)을 둘레방향에서 가이드할 수 있다. 또한, 록킹클로(49e)를 포함하는 선단부(49b)는 점차로 얇아지도록 형성하는 것 외에, 이송 싱커 본체(49a)보다 얇은 일정한 두께로 형성해도 좋다.14, the
도 7에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 승강기구(71)는 이송 싱커 승강 에어실린더(71a), 이송 싱커 내림 제 1 에어실린더(71b), 이송 싱커 내림 제 2 에어실린더(71c), 이송 싱커 올림이동 에어실린더(71d), 실린더 부착판(71e)을 갖는다. 이송 싱커 승강 에어실린더(71a)는 이송장치 베이스(51)와 이송 싱커 진퇴기구(70)의 베이스(73) 사이에 부착되고, 이들 베이스끼리의 간격을 조절한다. 실린더 부착판(71e)에는 이송장치 베이스(51)에 고정되어 있는 이송 싱커 내림 제 1, 제 2 에어실린더(71b, 71c), 이송 싱커 올림이동 에어실린더(71d)의 작용점이 부착되어 있다. 이들 각 에어실린더(71a∼71d)를 선택적으로 구동함으로써 이송 싱커 진퇴기구(70)가 가장 상승한 제 1 위치(도 6 참조)부터 순서대로, 제 2 위치(도 27 참조), 제 3 위치(도 19 참조), 제 4 위치(도 20 참조)로 내릴 수 있고, 이들 위치를 바꿈으으로써 이송 싱커(49)를 소정의 범위에서 승강시킬 수 있다.7, the conveying
이송 싱커 진퇴기구(70) 및 이송 싱커 승강기구(71)를 사용하여 각 부를 연동시킴으로써 뜨개바늘 실린더(19)의 편지(27)를 옮김바늘(34)에 옮길 수 있다. 또한, 옮김바늘(34)에 편지(27)를 옮긴 후는, 편지 개구부 봉합장치(12)에서 가동 하프 다이얼(44)을 반전시켜서 봉합하는 개구 부분의 절반 둘레분의 최종 루프(26)끼리를 합쳐서 재봉틀 유닛(100)에 의해 봉합함으로써 양말이 완성된다.The
도 40에 나타내는 바와 같이, 재봉틀 유닛(100)은 재봉틀 본체(103), 재봉틀 본체(103)를 발끝 개구부에 셋팅하는 이동기구(104), 발끝 개구부를 상하방향으로부터 끼워서 유지하는 발끝 개구부 유지기구(105), 발끝 개구부를 회전시키는 회전기구(106)를 갖는다.40, the
편지 뒤집기 유닛(101)은, 도 31에 나타내는 바와 같이 터닝 파이프(110), 터닝 파이프(110)의 하단부가 삽입되어서 승강하는 하측 파이프 승강기구(111), 터닝 파이프 클램프기구(112), 터닝 로드(113)(도 42,도 43 참조), 터닝 로드 승강기구(도시하지 않음)를 갖는다.31, the
이하, 환편기 시스템(10)의 동작 순서에 따라서 각 부의 구성을 그 움직임과 함께 설명한다. 도 3은 환편성 종료 직후의 편성 스테이지에서의 종단면을 나타내고 있다. 또한, 이하의 각 종단면에서는 도면의 번잡화를 피하기 위해서, 단면(끝면)만을 나타내고 있고, 그 안쪽으로 보이는 부재는 생략하고 있다. 가위대(15)에 의해 실이 절단된 편성 직후의 편지(27)는, 최종 루프(26)가 각 뜨개바늘(21)에 걸려 있고(도 24 참조), 편지 내림 파이프(20) 내에 수납되어 있다. 가위대(15), 래치 링(16), 사도장치(17)를 포함하는 상부 장치는 크로스바(14)에 부착되어 있다. 크로스바(14)는, 도시하지 않은 에어실린더에 의해 연직방향으로 요동한다. 이 요동에 의해, 도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 환편기(11)의 뜨개바늘 실린더(19)에 래치 링(16) 등이 대면하는 편성 위치와, 도 15, 도 16에 나타내는 바와 같이, 편성 위치로부터 상방으로 래치 링(16) 등이 퇴피하는 퇴피 위치의 사이에서 변위 한다.Hereinafter, the configuration of each part will be described along with its movement in accordance with the operation sequence of the circular
도 3에 나타내는 상태에서는, 편지 내림 파이프(20)는 도시하지 않은 밸브를 통해서 흡입 송풍기에 연결되어 있고, 편지(27)가 편지 내림 파이프(20) 내에서 하방으로 흡인된다. 편지 내림 파이프(20)는 도시는 생략했지만, 복수의 에어실린더에 의해 상단, 중단, 하단의 3단계의 위치에서 승강하도록 구성되어 있다. 크로스바(14)가 상방으로 회전하면, 가위대(15), 래치 링(16), 사도장치(17)가 퇴피 위치 로 이동한다(도 16 참조).In the state shown in Fig. 3, the
도 16에 나타내는 바와 같이, 싱커 베드(18) 상의 싱커캠(18a)이나 고무 싱커캠(도시하지 않음)이 작용 상태로 되고, 싱커(25)는 뜨개바늘(21)의 사이에서 뜨개바늘 실린더(19)의 반경방향에서 외측을 향해서 이동하고, 싱커(25)의 록킹클로가 뜨개바늘(21)로부터 멀어진다. 이것에 의해, 록킹클로에 의한 편지(27)의 록킹이 해제된다. 이어서, 뜨개바늘(21)이 비편성 레벨까지 상승하고, 뜨개바늘 실린더(19)로부터 상방으로 최대로 돌출한 상태가 된다. 또한, 편지 내림 파이프(20)가 상승해서 상단에 셋팅된다. 이것에 의해, 편지(27)의 최종 루프(26)가 뜨개바늘(21)의 래치(베라라고도 한다)(21a)의 가까이까지 위치한다(도 26 참조). 이어서, 뜨개바늘 실린더(19)를 회전시켜서 뜨개바늘(21)과 옮김바늘(34)을 대응하는 위치 관계로 한 후에 정지시키고, 뜨개바늘 실린더(19)가 부주의하게 회전하지 않도록 도시하지 않은 록장치에 의해 록킹한다. 이 후, 도 7에 나타내는 이송 싱커 내림 제 1, 제 2실린더(71b, 71c)가 신장된 상태로 되고, 이송 싱커(49)의 하강 위치결정용의 스토퍼의 준비가 행하여진다.16, the
도 15의 상태로부터, 요동 에어실린더(37)의 로드를 수축하는 방향으로 작용시켜서 이동 암(33)이 회전하면, 도 17,도 18에 나타내는 바와 같이, 편지 이송장치 본체(30)가 뜨개바늘 실린더(19)의 상방인 편성 스테이지로 이동하고, 도 6의 상태가 된다. 이어서, 도 5에 나타내는 암 상하 제 1 에어실린더(32a), 암 상하 제 2 에어실린더(32b)가 수축된 상태로 되고, 도 6의 위치로부터 옮김바늘(34)이 하강하여 도 19에 나타내는 바와 같이 옮김 위치로부터 10㎜ 위의 위치에서 정지한다. 또한, 편지 내림 파이프(20)로부터의 흡인이 정지된다. 이어서, 이송 싱커 승강 에어실린더(71a)(도 7 참조)가 비작용 상태(프리의 상태)로 되고, 도 19에 나타내는 바와 같이 이송 싱커 내림 제 1 에어실린더(71b)가 신장된 상태의 높이까지, 이송 싱커 진퇴기구(70)가 자체 중량에 의해 하강한다. 그리고, 이송 싱커 진퇴기구(70)에 의해 이송 싱커(49)가 도 13a에 나타내는 퇴피 상태로부터 도 13b에 나타내는 진입 상태로 된다.When the
이 후, 도 20에 나타내는 바와 같이, 편지 내림 파이프(20)가 하강해서 중단의 위치가 된다. 또한, 이송 싱커 내림 제 1 에어실린더(71b)가 수축된 상태로 되어, 이송 싱커 내림 제 2 에어실린더(71c)가 신장된 상태의 높이까지 이송 싱커 진퇴기구(70)가 하강한다. 이 하강에 의해, 진입 상태의 이송 싱커(49)에 의해 편지(27)가 내려져서 각 최종 루프가 연직방향에서 일정 위치(동일 수평 레벨)로 되도록 ?추어진다. 이것에 의해, 이송 싱커(49)의 록킹클로(49e)가 각 최종 루프(26)에 대하여 항상 일정 위치에서 접촉하게 되고, 최종 루프(26)를 이송 싱커(49)에 의해 확실하게 록킹할 수 있다.Thereafter, as shown in Fig. 20, the
이어서, 도 21에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커(49)가 퇴피 위치로 된다. 또한, 이송 싱커 내림 제 2 에어실린더(71c)(도 7 참조)가 수축된 상태가 되고, 이송 싱커(49)는 이송 싱커 진퇴기구(70)가 싱커 캡(18b)에 접촉하는 높이까지 하강한다. 또한, 암 상하 제 3 에어실린더(32c)(도 5 참조)가 수축된 상태로 된다. 이것에 의해, 도 22에 나타내는 바와 같이 옮김바늘(34)의 선단이 뜨개바늘(21)의 배면에 접촉 또는 접근한다.Then, as shown in Fig. 21, the
이어서, 도 13a에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 진퇴 에어실린더(80)의 로드가 돌출한 상태로부터, 도 13b에 나타내는 바와 같이 로드가 가라앉은 상태로 되고, 이송 싱커(49)가 퇴피 위치에서 진입 위치로 된다. 이것에 의해, 도 26에 나타내는 바와 같이 이송 싱커(49)의 록킹부(49f)에 최종 루프(26)를 록킹시킨다.Next, as shown in Fig. 13A, as shown in Fig. 13B, the rod sinks from the state in which the rod of the conveyance sinker advancing and retracting
도 24는 최종 루프(26)가 뜨개바늘(21)에 걸린 상태의 뜨개바늘(21) 주변의 편지(27)의 횡단면을 나타내고 있다. 도 25는 뜨개바늘(21)의 사이의 간극에 반경방향에서 외측으로부터 내측을 향해서 이송 싱커(49)가 삽입된 상태의 뜨개바늘(21) 주변의 편지(27)의 횡단면을 나타내고 있다. 도 26은 뜨개바늘(21)의 사이에 이송 싱커(49)가 삽입된 상태의 측면을 나타내고 있다. 이송 싱커(49)가 뜨개바늘(21)의 내측에 삽입됨으로써 뜨개바늘(21)에 걸린 인접하는 최종 루프(26)의 연결 부분(26b)이, 이송 싱커(49)의 선단부(49b)의 돌기(49c)에 의한 록킹클로(49e)에 의해 내측으로 밀린다. 이것에 의해, 도 25에 나타내는 바와 같이, 뜨개바늘(21)에 걸려 있는 최종 루프(26)의 배면측이 연장하여 내측 루프(26a)와의 사이에 간극(G1)이 형성된다. 이 간극(G1)에 의해, 편지(27)를 밑에서부터 위로 들어올려서 뜨개바늘(21)로부터 옮김바늘(34)로 이동할 때에, 최종 루프(26)가 옮김바늘(34)의 선단에 록킹되는 일 없이 원활하게 행할 수 있다.Fig. 24 shows a cross section of the
도 22에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘(34)이 하강해서 뜨개바늘(21)에 대하여 상하 방향에서 연속하는 이동 위치에서는, 뜨개바늘(21)의 내측 배면에 옮김바늘(34)의 외측 선단면이 접촉한 상태 또는 근접한 상태로 된다. 이와 같이, 접촉한 상태 또는 근접한 상태로 되는 것은, 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)의 배치 반경이 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)의 배치 반경에 대하여 약간 크게 되어 있는 것에 의한다. 이 때문에, 양 하프 다이얼(43, 44)이 개방 상태일 때에 뜨개바늘(21)이 옮김바늘(34)에 접근하면, 양자 사이의 간극이 달라 고정 하프 다이얼측의 옮김바늘(34)의 배치 반경이 작은 분만큼, 고정 하프 다이얼측의 옮김바늘(34)과 뜨개바늘(21)의 사이에 간극이 생긴다. 그러나, 도 26에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커(49)에 의해 편지(27)의 최종 루프(26)를 내측을 향해서 압박하기 때문에 뜨개바늘(21)이 내측으로 약간 휘고, 옮김바늘(34)의 선단에 뜨개바늘(21)의 배면이 접촉하므로, 약간의 간극의 발생은 특별히 문제가 없다. 따라서, 뜨개바늘(21)과 옮김바늘(34)이 연직방향으로 대략 일체화되어서, 편지(27)의 최종 루프(26)를 뜨개바늘(21)로부터 옮김바늘(34)에 확실하게 옮기는 것이 가능하게 된다.22, at the moving position in which the
또한, 도 26에서는 뜨개바늘(21)의 배면에 대하여 옮김바늘(34)의 선단을 밀착시킨 상태에서 일체화시키고 있지만, 이밖에, 뜨개바늘(21)의 배면을 비스듬히 커팅하고, 이 비스듬히 커팅한 것에 의한 테이퍼에 대하여 옮김바늘(34)의 선단을 접촉 또는 간극을 두고 근접시켜도 좋다. 근접시킬 경우에는, 그 간극은 실의 굵기보다 작게, 예를 들면 1/4 이하로 함으로써, 뜨개바늘(21)과 옮김바늘(34)의 연결 부분의 간극에 최종 루프(26)가 록킹되는 것이 방지된다.26, the front ends of the transfer needles 34 are integrated with the back surface of the
이어서, 도 27에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 올림이동 에어실린더(71d)가 신장된 상태로 되고, 이송 싱커(49)에 의해 편지(27)가 옮김바늘(34)의 상부까지 올라간다. 이것에 의해, 편지(27)의 최종 루프(26)가 옮김바늘(34)에 넣어진 상태에서 이송 싱커(49)에 의해 이송 싱커(49)로부터의 최종 루프(26)의 탈락이 저지되어서 편지(27)는 각 옮김바늘(34)에 확실하게 유지된다.27, the feeding sinker lifting
이어서, 암 상하 제 1∼제 3 에어실린더(32a∼32c)(도 5 참조)가 신장된 상태로 되고, 도 28에 나타내는 바와 같이, 이송장치 베이스(51)가 이동높이(상단)에 복귀한다. 또한, 편지 내림 파이프(20)가 상단으로 상승한다. 이어서, 뜨개바늘 실린더(19)의 회전 록을 해제한 후에 뜨개바늘 실린더(19)를 회전시켜, 뜨개바늘(21)이 싱커(25)에 숨겨지는 높이가 되는 플로트 레벨이 될 때까지 뜨개바늘(21)이 내려진다. 이것에 의해, 다음 공정에서 편지(27)를 편지 내림 파이프(20)로부터 인발하도록 이동 암(33)을 요동시켜도, 뜨개바늘(21)에 편지(27)가 접촉하는 일이 없어진다.Then, the arm upper and lower first to
이어서, 요동 에어실린더(37)(도 5 참조)를 로드가 신장되는 방향으로 작용 시킴으로써, 도 29에 나타내는 바와 같이 이동 암(33)이 편지 개구부 봉합장치(12)를 향해서 회전을 개시한다. 그리고, 도 2에 나타내는 위치까지 이동한다. 이어서, 편지 내림 파이프(20)가 하단 위치로 된다. 다음에, 도 3에 나타내는 바와 같이 크로스바(14)가 퇴피 위치로부터 편성 위치로 요동하고, 편성 위치에는 가위대(15), 래치 링(16), 사도장치(17)가 셋팅되어서, 다음 편성이 개시된다.Then, by moving the rocking air cylinder 37 (see FIG. 5) in the direction in which the rod extends, the moving
도 30에 나타내는 바와 같이, 도시하지 않은 흡인 스위칭 밸브가 개방 상태로 되고, 터닝 파이프(110)로부터 흡인이 행하여진다. 이어서, 암 상하 제 1∼제 3에어실린더(32a∼32c)(도 5 참조)가 수축된 상태가 되고, 편지 이송장치 본체(30)가 하단 위치로 된다. 이어서, 도시하지 않은 흡인 스위칭 밸브가 폐쇄 상태로 되고, 터닝 파이프(110)로부터의 흡인이 정지한다.As shown in Fig. 30, the suction switching valve (not shown) is brought into the open state, and suction is performed from the turning
도 31에 나타내는 바와 같이, 터닝 파이프 홀더(109)의 상승에 의해 터닝 파이프(110)가 상승하고, 편지(27) 내에 터닝 파이프(110)가 통과된다. 이것에 의해 편지가 뒤집어진다. 이어서, 도 32에 나타내는 바와 같이, 터닝 파이프 클램프기구(112)의 승강 에어실린더(112a)가 신장해서 하강한 후에, 클램프 에어실린더(112b)가 작용해서 터닝 파이프(110)를 유지한다. 이어서, 터닝 파이프 홀더(109)만이 하강한다. 이어서, 이송 싱커(49)가 퇴피 위치로 된 후에, 이송 싱커 승강 에어실린더(71a)가 수축된 상태로 되고, 이송 싱커(49)는 상방으로 퇴피한다.31, the turning
이어서, 도 33에 나타내는 바와 같이, 가동 하프 다이얼 반전 구동부(85)가 퇴피 위치로부터 가동 하프 다이얼(44)에 작용 가능한 위치로 이동한다. 또한, 록 커버(55)의 록 실린더(55a)가 신장된 상태로 되어 가동 하프 다이얼(44)의 록이 해제된다. 하프 다이얼 반전 구동부(85)는 가동 하프 다이얼(44)을 반전하는 반전 핀(44e)이 삽입되는 반전 핀 수용부(85a)를 갖고, 180°회전함으로써 가동 하프 다이얼(44)을 반전한다. 하프 다이얼 반전 구동부(85)가 작동하면, 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)에 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)이 일직선상으로 되도록 접촉된다. 이어서, 반전 록기구(69)가 작동하여 가동 하프 다이얼(44)이 닫혀진 상태가 유지된다. 그 후, 가동 하프 다이얼 반전 구동부(85)는 퇴피 위치로 되돌아온다.Subsequently, as shown in Fig. 33, the movable half-dial
도 34에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 승강 에어실린더(71a)가 신장된 상태에 작용하여 이송 싱커(49)를 하방까지 이동시킨 후에, 이송 싱커 진퇴기구(70)가 진입 상태로 되고, 이송 싱커(49)의 선단 상단부가 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)에 걸린 최종 루프(26)의 하단부에 들어간다. 이어서, 도 35에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커 올림이동 에어실린더(71d)가 신장된 상태로 되고, 가동 하프 다이얼(44)측의 옮김바늘(34)의 최종 루프(26)가 상방으로 들어올려지고, 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)로 이동한다.34, after the feed sinker lifting
도 36에 나타내는 바와 같이, 이송 싱커(49)가 퇴피 위치로 된 후에 이송 싱커 승강 에어실린더(71a)가 수축된 상태로 되고, 이송 싱커(49)가 상방으로 퇴피한다. 이어서, 하프 다이얼 반전 구동부(85)가 다시 상승한 후에, 반전 록기구(69)가 비작용으로 되어 가동 하프 다이얼(44)의 반전 상태의 록이 해제된다. 이 후, 가동 하프 다이얼(44)의 반전 되돌림이 하프 다이얼 반전 구동부(85)에 의해 행하여진 후에, 록 커버(55)의 록 실린더(55a)가 수축된 상태가 되고, 가동 하프 다이얼(44)은 고정 하프 다이얼로부터 떨어진 개방 상태로 된 후에 다시 록킹된다. 그 후, 하프 다이얼 반전 구동부(85)가 하강해서 퇴피 위치로 이동한다.As shown in Fig. 36, after the
도 37에 나타내는 바와 같이, 터닝 파이프 홀더(109) 및 하편지 누름부(115)가 상승하여 편지(27)를 하프 링(60)과의 사이에서 협지한다.The turning
도 38에 나타내는 바와 같이, 모터(53)(도 7 참조)에 의해 옮김바늘 회전기어(52)를 회전시켜, 봉합 시작부를 재봉틀 바늘(107)의 위치까지 이동한다. 이 후, 재봉틀 진퇴 에어실린더(104a)를 신장하여 재봉틀 본체(103)를 봉합 위치에 셋팅한다. 이어서, 재봉틀 본체(103)를 구동하고, 재봉틀 바늘(107)의 동작에 연동해서 모터(53)를 구동함으로써 재봉틀 바늘(107)에 의해 최종 루프(26)가 1스티치씩 봉합된다.The transfer
도 39에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘(34)의 고정 하프 다이얼(43)의 반경방향 외측면에는 옮김바늘(34)의 축방향을 따라서 단면이 예를 들면 V자형이나 반원형, 원호형인 재봉틀 바늘 가이드 홈(34b)이 형성되어 있다. 또한, 옮김바늘(34)의 하단부(선단부)는 내측을 향해서 경사진 경사면(34c)과, 옮김바늘(34)의 축방향에 평행한 평탄면(34d)을 갖는다. 경사면(34c)에는 재봉틀 바늘 가이드 홈(34b)이 개구되어 있다. 따라서, 재봉틀 바늘(107)은 재봉틀 바늘 가이드 홈(34b)에 들어가서 하강하기 때문에, 옮김바늘(34)에 유지된 최종 루프(26) 내에 재봉틀 바늘(107)의 선단이 확실하게 안내된다. 이것에 의해, 최종 루프(26)마다 확실하게 봉합이 행해진다. 옮김바늘(34)의 선단(34e)은 삼각추 형상으로 뾰족해져 있다.As shown in Fig. 39, on the outer side surface of the fixed half-
도 40에 나타내는 바와 같이, 봉합 후에 하프 링 내림 제 1 에어실린더(62a)를 신장한 상태로 한 후에, 암 상하 제 1 에어실린더(32a)를 신장한 상태로 해서 옮김바늘(34)을 예를 들면 20㎜ 상승시키고, 봉합한 최종 루프(26)를 옮김바늘(34)로부터 뽑는다. 이 때, 편지(27)가 하편지 누름부(115)와 하프 링(60)에 의해 협지된 상태는 유지된다. 그 후 재봉틀 본체(103)에서 재봉틀 실(108)에 의한 공환(空還)을 예를 들면 10스티치 정도 만든다.40, after the half-ring lifting
도 41에 나타내는 바와 같이, 하프 링 내림 제 2 에어실린더(62b)가 신장된 상태로 되고, 하편지 누름부(115)와 하프 링(60)에 의해 협지되어 있는 편지(27)의 위치가 하방으로 이동한다. 이 후, 커터 진퇴 에어실린더(120)가 신장되는 방향으로 작동하여 커터(121)가 재봉틀 실(108)에 의한 공환의 상부에 넣어진다. 이어서, 커터 상하 에어실린더(122)가 신장된 상태로 되어 커터(121)를 공환의 절단 위치에 셋팅한다. 이어서, 커터 진퇴 에어실린더(120)가 수축된 상태로 되고, 커터(121)의 퇴피 동작에 의해 공환이 절단된다. 이 후, 커터 상하 에어실린더(122)를 수축한 상태로 해서 커터(121)를 초기의 위치에 되돌린다. 이어서, 재봉틀 진퇴 에어실린더(104a)가 수축되어서 재봉틀 본체(103)가 퇴피 위치에 셋팅된다.The position of the
이어서, 도 42에 나타내는 바와 같이, 토출구측 흡인 스위칭 밸브(도시하지 않음)가 개방 상태로 되고, 배출 유닛(102)을 경유해서 터닝 파이프(110)로부터 흡인이 행하여진다. 이어서, 하편지 누름부(115)가 하강해서 퇴피 위치로 되고, 터닝 파이프 홀더(109)도 한번 최하단까지 이동한다. 그 후, 터닝 로드(113)가 터닝 파이프 홀더(109)와 함께 상승하고, 편지(27)를 터닝 파이프(110) 내로 들어올림으로써, 편지(27)는 다시 편지(27)의 표측이 표면으로 나오도록 반전되고, 도 1에 나타내는 배출 유닛(102)의 배출 튜브(102a)를 통해서, 도시하지 않은 제품 수용 박스에 배출된다. 이 후, 토출구측 흡인 스위칭 밸브가 폐쇄 상태가 되고, 배출 튜브(102a)의 흡인이 해제된다. 또한, 하프 링 내림 제 1 에어실린더(62a), 제 2 에어실린더(62b)가 수축된 상태로 되고, 하프 링(60)은 상방으로 퇴피한다. 그리고, 터닝 파이프 홀더(109)가 더욱 상승해서 상단 위치로 된다.Subsequently, as shown in Fig. 42, the discharge port side suction switching valve (not shown) is opened, and suction is performed from the turning
이어서, 도 43에 나타내는 바와 같이 클램프 에어실린더(112b)가 수축된 상태로 되어 터닝 파이프(110)의 유지가 클램프기구(112)로부터 터닝 파이프 홀더(109)로 이행한다. 그 후 터닝 파이프 홀더(109)가 터닝 로드(113) 및 터닝 파이프(110)와 함께 하강해서 하단에 셋팅된다.Then, as shown in Fig. 43, the
이어서, 도 43에 나타내는 클램프기구(112)의 승강 에어실린더(112a)가 수축된 상태로 되고, 클램프 파이프(112c)는 상방으로 퇴피한다. 또한, 암 상하 제 2 에어실린더(32b), 암 상하 제 3 에어실린더(32c)가 신장되는 방향으로 작동하고, 이동 암(33)이 상단의 위치에 셋팅된다. 이 상단 위치에서는 이동 암(33)이 수평면 내에서 이동할 수 있게 된다.Then, the lifting
이상과 같은 동작이 반복하여 행하여짐으로써, 환편기(11)에 의해 편지(27)가 짜여진 후에 편지 이송장치(13)에 의해 편지 개구부 봉합장치(12)에 보내져서 발끝 개구부가 폐쇄된 후에, 배출 유닛(102)을 통해서 제품 수용 박스에 배출된다. 그리고, 편지 개구부 봉합장치(12)에 의해 발끝 개구부가 폐쇄되어 있을 때에 환편기(11)에서는 다음 편지(27)가 짜여지고 있어, 효율적으로 양말류 등의 편지(27)를 생산할 수 있다.After the
특히, 본 실시형태에서는 환편기(11)로 짜여진 편지(27)의 일단을 폐쇄하기 위해서 환편기(11)의 뜨개바늘 실린더(19)로부터 편지 이송장치(13)에 편지(27)를 옮기는 편지 이송방법으로서, 도 45에 나타내는 바와 같이 이송 준비 공정(ST1)과, 편지 이송장치 이동 공정(ST2)과, 편지 루프 맞춤 공정(ST3)과, 루프 간극 형성 공정(ST4)과, 편지 이송 공정(ST5)과, 편지 이동 공정(ST6)과, 편지 뒤집기 공정(ST7)과, 발끝 개구부 합침 공정(ST8)과, 발끝 개구부 봉합 공정(ST9)과, 편지 표측 뒤칩기 공정(ST10)과, 편지 배출 공정(ST11)과, 장치 복귀 공정(ST12)을 갖는다.Particularly, in this embodiment, in order to close one end of the
이송 준비 공정(ST1)에서는, 도 3, 도 16에 나타내는 바와 같이 환편기(11)에 의해 짜여진 편지(27)에 대하여 환편기(11)의 상부 장치를 편성 위치로부터 퇴피 위치로 이동시키고, 환편기(11)의 뜨개바늘(21)에 유지된 편지(27)의 최종 루프(26)(도 26 참조)를 뜨개바늘(21)의 래치(21a) 아래로 이동시키고, 환편기(11)의 뜨개바늘 실린더(19)를 정위치에서 정지시킨다.3 and 16, the upper apparatus of the
편지 이송장치 이동 공정(ST2)에서는, 도 6에 나타내는 바와 같이 편지(27)의 최종 루프(26)를 옮기는 편지 이송장치(13)를 환편기(11)의 바로 위로 이동시킨다. 편지 루프 맞춤 공정(ST3)에서는, 도 20에 나타내는 바와 같이 편지 이송장치(13)의 이송 싱커(49)를 편지(27)와 접촉시켜서 내리고, 편지(27)의 최종 루프(26)의 높이를 연직방향에서 일정 위치에 맞춘다. 루프 간극 형성 공정(ST4)에서는, 도 23에 나타내는 바와 같이 편지 이송장치(13)의 옮김바늘(34)을 뜨개바늘(21)의 훅 등부에 접촉하는 높이까지 이동시키고, 도 26에 나타내는 바와 같이 이송 싱커(49)의 록킹부(49f)에서 뜨개바늘(21)간의 편지(27)의 최종 루프(26)를 유지하고, 또한 뜨개바늘 실린더(19)의 중심을 향해서 밀어서 최종 루프(26)와 뜨개바늘(21)의 배면 사이에 간극(G1)을 형성한다. 편지 옮김 공정(ST5)에서는, 도 27에 나타내는 바와 같이 이송 싱커(49)를 뜨개바늘(21)의 훅을 넘는 높이까지 이동시키고, 편지(27)의 최종 루프(26)를 옮김바늘(34)에 옮긴다. 또한, 이송 싱커(49)를 이동시키는 대신에, 이송 싱커(49)가 최종 루프(26)를 협지하고 있는 높이까지 옮김바늘(34)을 하강시키고나서, 이송장치 전체를 상승시켜 뜨개바늘(21)로부터 최종 루프(26)를 옮김바늘(34)에 옮기도록 하여도 좋다.The
편지 이동 공정(ST6)에서는, 도 28∼도 30에 나타내는 바와 같이 편지(27)를 편지 이송장치(13)에 의해 편성 스테이지로부터 봉합 스테이지로 이동시킨다.In the letter moving step ST6, the
편지 뒤집기 공정(ST7)에서는, 도 31, 도 32에 나타내는 바와 같이 터닝 파이프(110)를 편지(27) 내에 삽입하여 편지(27)를 뒤집는다.In the letter flipping process ST7, as shown in Figs. 31 and 32, the turning
발끝 개구부 합침 공정(ST8)에서는, 도 33에 나타내는 바와 같이 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)에, 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)을 합친 후에, 도 34에 나타내는 바와 같이 이송 싱커 유닛(41)의 이송 싱커(49)에 의해 가동 하프 다이얼(44)의 옮김바늘(34)의 최종 루프(26)를, 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)에 옮긴다.33, the transfer needles 34 of the movable half-
발끝 개구부 봉합 공정(ST9)에서는, 도 38에 나타내는 바와 같이 고정 하프 다이얼(43)의 옮김바늘(34)에 포개진 최종 루프끼리를, 최종 루프마다(1스티치마다) 재봉틀 실(108)에 의해 봉합한다. 이 때에, 고정 하프 다이얼(43)의 회전기구(106)에 의해 재봉틀 바늘의 승강에 연동시켜서 편지(27)의 각 최종 루프가 1스티치씩 보내져서 확실하게 최종 루프가 1스티치마다 재봉틀 실(108)에 의해 봉합된다. 또한, 발끝 개구부 봉합 공정에서는 도 39에 나타내는 바와 같이, 옮김바늘(34)의 재봉틀 바늘 가이드 홈(34b)에 의해 재봉틀 바늘의 승강시에 재봉틀 바늘이 안내되기 때문에 확실하게 각 최종 루프 내에 재봉틀 바늘을 통과시킬 수 있다.38, the final loops superimposed on the transfer needles 34 of the fixed half-
편지 표측 뒤칩기 공정(ST10)에서는, 도 42에 나타내는 바와 같이 터닝 로드(113)가 편지 내에 삽입됨으로써 터닝 파이프(110) 내에서 편지(27)가 표측으로 되돌려진다.In the post-lettering rearrangement process ST10, as shown in FIG. 42, the turning
편지 배출 공정(ST11)에서는, 도 42에 나타내는 바와 같이 터닝 파이프(110) 내에서 표측으로 되돌려진 편지(27)가 흡인되어서, 도 1에 나타내는 바와 같이 배출 유닛(102)의 배출 튜브(102a)를 통해서 환편기(11)의 외부에 설치되어 있는 도시하지 않은 제품 수용 박스에 배출된다.42, the
장치 복귀 공정(ST12)에서는, 도 43, 도 44에 나타내는 바와 같이 각 작동부가 초기의 위치 상태가 되고, 다음 편지가 짜올려지는 것을 대기한다.In the device returning step ST12, as shown in Figs. 43 and 44, each operation unit is placed in the initial position state and waits for the next letter to be squeezed.
또한, 상기 실시형태에서는 최종 루프를 봉합할 때에 1스티치마다 재봉틀 실을 1회 통과시키도록 했지만, 재봉틀 실의 통과 횟수는 1회뿐만 아니라 2회 이상 으로 해도 된다. 또한, 복수회의 재봉틀 실을 통과시키는 에리어를 최종 루프의 폐쇄 시작수 루프와 폐쇄 종료수 루프로 함으로써 봉합에 의한 폐쇄 부분을 보강할 수 있다. 또한, 재봉틀 실을 복수회 통과시키는 부분은, 폐쇄 시작이나 폐쇄 종료에 한하지 않고, 적당 에리어이어도 좋다. 또한, 최종 루프에 통과시키는 재봉틀 실은, 예를 들면 복수 피치마다로 바꾸어도 좋다. 예를 들면 재봉틀 실을 1회 통과시키는 루프와 2회 통과시키는 루프를 교대로 해도 좋고, 또한 수피치마다 재봉틀 위치를 복수회 통과시키는 루프로 해도 좋다.Further, in the above-described embodiment, the sewing machine room is passed once per stitch at the time of sewing the final loop. However, the number of times of passage of the sewing machine room may be not only once but also twice or more. Further, it is possible to reinforce the closed portion by the sealing by making the area through which the sewing machine room passes a plurality of times be the closing start number loop and the closing end number loop of the final loop. Further, the portion through which the sewing machine room is caused to pass a plurality of times is not limited to the start and end of closing, and may be a suitable area. Further, the sewing machine room to be passed through the final loop may be changed for every plural pitches, for example. For example, a loop for passing the sewing machine room once and a loop for passing the sewing machine room two times may be alternately provided, or a loop for allowing the sewing machine position to pass a plurality of times for every several pitches may be used.
Claims (14)
상기 옮김바늘과 상기 뜨개바늘을 상기 뜨개바늘 축방향에 상대적으로 진입시켜 상기 옮김바늘과 상기 뜨개바늘을 연속시키고,
상기 뜨개바늘 실린더의 각 뜨개바늘간의 간극에, 상기 뜨개바늘 실린더의 반경방향의 외측으로부터 내측으로 이송 싱커를 넣고, 상기 이송 싱커의 선단부의 록킹부에 의해 상기 뜨개바늘에 걸린 편지의 최종 루프를 상기 뜨개바늘 실린더의 내측으로 밀어서 상기 뜨개바늘의 내측면과 상기 최종 루프 앞의 루프 사이에 간극을 형성하고,
상기 이송 싱커를 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘로 상기 뜨개바늘 축방향으로 이동시켜서 상기 이송 싱커에 의해 상기 최종 루프를 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘로 옮기는 환편기의 편지 이송방법.A letter transfer method for a circular knitting machine for transferring letters from a knitting needle of a knitting needle cylinder of a circular knitting machine to a transfer needle for closing one end of a letter knitted with a circular knitting machine,
The transfer needle and the knitting needles are relatively moved in the direction of the knitting needle axis to continuously connect the transfer needle and the knitting needle,
A feed sinker is inserted into the gap between the knitting needles of the knitting needle cylinder from the radially outer side of the knitting needle cylinder to the inside thereof and the final loop of the knot stuck to the knitting needle by the locking portion of the distal end of the feed sinker Pushing it inward of the knitting needle cylinder to form a gap between the inner side of the knitting needles and the loop in front of the final loop,
And moving the transfer sinker from the knitting needle to the transfer needle by the transfer sinker by moving the knitting needle in the axial direction of the knitting needles with the transfer needle.
상기 이송 싱커는 띠판상의 이송 싱커 본체와, 경사부를 갖고 예각으로 형성되어 있는 상기 선단부와, 상기 경사부에 형성되어 있고 상기 최종 루프에 록킹되는 상기 록킹부를 갖고,
상기 선단부 및 상기 록킹부는 상기 이송 싱커 본체의 두께보다 얇고, 상기 이송 싱커 본체의 두께는 상기 뜨개바늘간의 간극과 동일한 환편기의 편지 이송방법.The method according to claim 1,
Wherein the conveying sinker comprises a conveying sinker main body in the form of a strip plate, the front end portion having an inclined portion and formed at an acute angle, and the locking portion formed in the inclined portion and locked to the final loop,
Wherein the tip portion and the locking portion are thinner than the thickness of the conveying sinker main body, and the thickness of the conveying sinker main body is equal to the gap between the knitting needles.
상기 뜨개바늘 및 상기 옮김바늘은 원주 방향으로 등간간격으로 배치되어 뜨개바늘군 및 옮김바늘군을 구성하고,
상기 옮김바늘군은 180°간격으로 2분할되어서 한쪽의 제 1 옮김바늘군이 고정 하프 다이얼에, 다른쪽의 제 2 옮김바늘군이 가동 하프 다이얼에 부착되며,
상기 고정 하프 다이얼에 대하여 상기 가동 하프 다이얼은 힌지부를 통해서 반전 가능하게 부착되고, 상기 고정 하프 다이얼 및 상기 가동 하프 다이얼이 동일평면 상에 위치하는 개방 상태와, 상기 제 1 옮김바늘군의 선단에 상기 제 2 옮김바늘군의 선단이 근접 또는 접촉해서 양 옮김바늘이 연속하는 폐쇄 상태로 선택적으로 셋팅되는 환편기의 편지 이송방법.3. The method according to claim 1 or 2,
The knitting needles and the transfer needles are arranged at equal intervals in the circumferential direction to constitute a knitting needles group and a transfer needles group,
The transfer needle group is divided into two at intervals of 180 degrees so that one group of first transfer needles is attached to the fixed half-dial and the other group of second transfer needles is attached to the movable half-
Wherein the movable half-dial is reversibly attached to the fixed half-dial through a hinge, and the movable half-dial is in an open state in which the fixed half-dial and the movable half-dial are on the same plane, Wherein a tip of the second transfer needle group is in proximity to or in contact with the second transfer needle group so that both transfer needles are successively set in a closed state.
상기 폐쇄 상태에서 상기 제 1 옮김바늘군과 상기 제 2 옮김바늘군은 선단이 상기 각 하프 다이얼의 반경방향에서 위치를 어긋나게 해서 배치되고, 상기 제 1 옮김바늘군과 상기 제 2 옮김바늘군의 한쪽의 선단에는 다른쪽의 선단을 수납하는 수납 홈이 형성되어 있고, 상기 폐쇄 상태에서 상기 한쪽의 선단이 상기 다른쪽의 수납 홈에 수납되어서 상기 제 1 옮김바늘군과 상기 제 2 옮김바늘군이 옮김바늘 축방향으로 연속하는 환편기의 편지 이송방법.The method of claim 3,
The first transfer needle group and the second transfer needle group in the closed state are arranged such that the tip ends of the first transfer needle group and the second transfer needle group are displaced from each other in the radial direction of the respective half- The first transfer needle group and the second transfer needle group are moved in a state in which the one end of the one transfer needle is accommodated in the other of the receiving grooves, A method of transferring letters of a circular knitting machine that continues in the direction of the needle axis.
상기 최종 루프를 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘로 옮기기 전에, 상기편지의 상기 최종 루프의 상방에서 상기 뜨개바늘간의 간극에 상기 이송 싱커를 삽입한 후에 하강시키고, 상기 이송 싱커의 선단부 하면에 의해서 상기 최종 루프를 눌러서 옮김 전의 상기 최종 루프의 높이를 일치시키는 환편기의 편지 이송방법.5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The transfer sinker is lowered after inserting the transfer sinker into a space between the knitting needles above the final loop of the letter before transferring the final loop from the knitting needle to the transfer needle, And the height of the final loop before shifting is matched by pressing the loops.
상기 최종 루프가 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘에 옮겨진 후에, 상기편지의 상기 최종 루프를 봉합하기 위해서 재봉틀 유닛에 상기 편지를 이동하고, 상기 재봉틀 유닛의 재봉틀 바늘의 승강에 연동시켜서 상기 고정 하프 다이얼을 둘레방향으로 회전시키는 환편기의 편지 이송방법.6. The method according to any one of claims 3 to 5,
Moving the letter to the sewing machine unit for sewing the final loop of the letter after the final loop is transferred from the knitting needles to the transfer needle, and interlocking with the lifting and lowering of the sewing machine needle of the sewing machine unit, A method of transferring a letter of a circular knitting machine which rotates in a circumferential direction.
상기 고정 하프 다이얼측의 상기 옮김바늘은 재봉틀 바늘 가이드 홈을 축방향에 갖고, 상기 재봉틀 바늘의 승강시에 상기 재봉틀 바늘 가이드 홈에 의해 상기 재봉틀 바늘을 안내하는 환편기의 편지 이송방법.The method according to claim 6,
Wherein the transfer needle on the fixed half dial side has a sewing machine needle guide groove in the axial direction and guides the sewing machine needle by the sewing machine needle guide groove when the sewing machine needle is lifted or lowered.
상기 뜨개바늘 실린더의 상방에 상기 뜨개바늘 실린더의 중심선 방향으로 승강 가능하게 배치되고, 상기 옮김바늘을 원주방향으로 일정 간격으로 갖고, 하강 상태에서 상기 뜨개바늘의 내측면에 근접해서 상기 옮김바늘이 상기 뜨개바늘에 축방향에서 연속하는 옮김바늘 유지통과,
상기 뜨개바늘 실린더의 각 뜨개바늘의 사이에서, 상기 뜨개바늘 실린더의 반경방향으로 외측으로부터 내측으로 진퇴 가능하게 배치되고, 상기 뜨개바늘 실린더 내에 진입한 상태에서 록킹부에 의해 상기 뜨개바늘에 걸린 상기 편지의 최종 루프를 상기 뜨개바늘 실린더의 내측으로 밀어, 상기 뜨개바늘의 내측면과 상기 최종 루프 앞의 루프 사이에 간극을 형성하는 이송 싱커와,
상기 옮김바늘과 상기 뜨개바늘이 연속한 상태에서 상기 이송 싱커를 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘로 상기 뜨개바늘 축방향으로 이동시키는 이송 싱커 승강기구를 구비하는 환편기의 편지 이송장치.A letter transfer apparatus for a circular knitting machine for transferring letters from a knitting needle of a knitting needle cylinder of a circular knitting machine to a transfer needle for closing one end of a letter woven by a circular knitting machine,
Wherein the transfer needle is disposed above the knitting needle cylinder so as to be able to ascend and descend in the center line direction of the knitting needle cylinder and has the transfer needle at a predetermined interval in the circumferential direction, Transitional needle passing through the knitting needle in the axial direction,
A knitting needle cylinder which is disposed between the knitting needles of the knitting needle cylinder so as to be able to move inward and outward from the outside in the radial direction of the knitting needle cylinder, A feed sinker for pushing a final loop of the knitting needle cylinder to the inside of the knitting needle cylinder to form a gap between an inner side of the knitting needle and a loop in front of the final loop,
And a conveyance sinker elevator for moving the conveyance sinker from the knitting needles to the transfer needle in the direction of the knitting needles in a state in which the transfer needle and the knitting needles are continuous.
상기 이송 싱커는 띠판상의 이송 싱커 본체와, 경사부를 갖고 예각으로 형성되어 있는 선단부와, 상기 경사부에 형성되어 있고 상기 최종 루프에 록킹하는 상기 록킹부를 갖고,
상기 선단부 및 상기 록킹부는 상기 이송 싱커 본체의 두께보다 얇고, 상기 이송 싱커 본체의 두께는 상기 뜨개바늘의 간극과 동일한 환편기의 편지 이송장치.9. The method of claim 8,
Wherein the conveying sinker comprises a conveying sinker main body in the form of a strip, a front end portion having an inclined portion and formed at an acute angle, and a locking portion formed in the inclined portion and locking in the final loop,
Wherein the leading end portion and the locking portion are thinner than the thickness of the conveyance sinker main body and the thickness of the conveyance sinker main body is the same as the gap of the knitting needles.
상기 뜨개바늘 실린더의 상기 뜨개바늘에 대응해서 원주방향으로 등간격으로 상기 옮김바늘이 배치되어 있는 옮김바늘군과,
상기 옮김바늘군이 180°간격으로 2분할되어, 한쪽의 제 1 옮김바늘군이 배치되는 고정 하프 다이얼과,
다른쪽의 제 2 옮김바늘군이 배치되는 가동 하프 다이얼과,
상기 고정 하프 다이얼에 대하여 상기 가동 하프 다이얼을 반전 가능하게 부착하고, 상기 고정 하프 다이얼 및 상기 가동 하프 다이얼이 동일 평면 상에 위치하는 개방 상태와, 상기 고정 하프 다이얼의 상기 제 1 옮김바늘군의 선단에 상기 가동 하프 다이얼의 상기 제 2 옮김바늘군의 선단이 근접 또는 접촉해서 양 옮김바늘이 연속하는 폐쇄 상태로 선택적으로 셋팅하는 힌지부를 갖는 환편기의 편지 이송장치.10. The method according to claim 8 or 9,
A transfer needles group in which the transfer needles are arranged at regular intervals in the circumferential direction corresponding to the knitting needles of the knitting needle cylinder;
A fixed half-dial in which the group of transfer needles is divided into two at intervals of 180 degrees and in which one group of first transfer needles is arranged,
A movable half-dial on which the other group of second transfer needles are arranged,
Wherein the movable half-dial is reversibly attached to the fixed half-dial, and an open state in which the fixed half-dial and the movable half-dial are located on the same plane, And a hinge portion for selectively setting the front end of the second transfer needle group of the movable half-dial to be in a closed state in which both transfer needles are in contact with or close to each other.
상기 폐쇄 상태에서 상기 제 1 옮김바늘군과 상기 제 2 옮김바늘군은 선단이 상기 각 하프 다이얼의 반경방향에서 위치를 어긋나게 해서 배치되고,
상기 제 1 옮김바늘군과 상기 제 2 옮김바늘군의 한쪽의 선단에는 상기 폐쇄 상태에서 상기 다른쪽의 선단을 수납하는 수납 홈을 갖는 환편기의 편지 이송장치.11. The method of claim 10,
The first transfer needles group and the second transfer needles group are arranged such that their tips are shifted in position from each other in the radial direction of the respective half-
Wherein the one end of one of the first transfer needles group and the second transfer needles group has a receiving groove for receiving the other end in the closed state.
상기 최종 루프를 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘로 옮기기 전에, 상기편지의 상기 최종 루프의 상방에서 상기 뜨개바늘의 사이에 상기 이송 싱커를 삽입한 후에 하강시키고, 상기 이송 싱커의 선단부 하면에 의해서 상기 최종 루프를 눌러서 옮김 전의 상기 최종 루프의 높이를 일치시키는 환편기의 편지 이송장치.The method according to any one of claims 8 to 11,
Before the final loop is transferred from the knitting needles to the transfer needle, the transfer sinker is inserted between the knitting needles at a position above the final loop of the letter, then lowered, And the height of the final loop before shifting is matched by pressing the loops.
상기 최종 루프가 상기 뜨개바늘로부터 상기 옮김바늘로 옮겨진 후에, 상기편지의 상기 최종 루프를 봉합하기 위해서 재봉틀 유닛에 상기 편지를 이동하는 이동기구와,
상기 재봉틀 유닛의 재봉틀 바늘의 승강에 연동시켜서 상기 고정 하프 다이얼을 둘레방향으로 회전시키는 회전기구를 갖는 환편기의 편지 이송장치.13. The method according to any one of claims 10 to 11,
A moving mechanism for moving the letter to the sewing machine unit to seal the final loop of the letter after the last loop is transferred from the knitting needles to the transfer needle,
And a rotating mechanism for rotating the fixed half-dial in the circumferential direction in conjunction with the elevation of the sewing machine needle of the sewing machine unit.
상기 고정 하프 다이얼측의 상기 옮김바늘은 재봉틀 바늘 가이드 홈을 축방향에 갖고, 상기 재봉틀 바늘의 승강시에 상기 재봉틀 바늘 가이드 홈에 의해 상기 재봉틀 바늘을 안내하는 환편기의 편지 이송장치.14. The method of claim 13,
Wherein the transfer needle on the fixed half-dial side has a sewing machine needle guide groove in the axial direction and guides the sewing machine needle by the sewing machine needle guide groove when the sewing machine needle is lifted or lowered.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPJP-P-2014-176629 | 2014-08-29 | ||
| JP2014176629A JP5813192B1 (en) | 2014-08-29 | 2014-08-29 | Method and apparatus for transferring knitted fabric of circular knitting machine |
| PCT/JP2015/058876 WO2016031281A1 (en) | 2014-08-29 | 2015-03-24 | Circular knitting machine knitted fabric feed method and device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170034437A true KR20170034437A (en) | 2017-03-28 |
| KR101800222B1 KR101800222B1 (en) | 2017-11-22 |
Family
ID=54595846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177006564A KR101800222B1 (en) | 2014-08-29 | 2015-03-24 | Circular knitting machine knitted fabric feed method and device |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3187632B1 (en) |
| JP (1) | JP5813192B1 (en) |
| KR (1) | KR101800222B1 (en) |
| CN (1) | CN106661784B (en) |
| TR (1) | TR201821038T4 (en) |
| TW (1) | TWI537445B (en) |
| WO (1) | WO2016031281A1 (en) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105887312B (en) * | 2015-12-07 | 2018-08-07 | 浙江海润精工机械有限公司 | Shift margin to seam |
| CN105887323B (en) * | 2015-12-07 | 2018-08-07 | 浙江海润精工机械有限公司 | Shift stitching devices |
| CN105887318B (en) * | 2015-12-07 | 2018-11-16 | 浙江海润精工机械有限公司 | It is a kind of with the integral type hosiery machine for turning over socks function |
| CN105887313B (en) * | 2015-12-07 | 2018-04-24 | 浙江海润精工机械有限公司 | One kind knits socks sewing method |
| CN105887310B (en) * | 2015-12-07 | 2018-04-24 | 浙江海润精工机械有限公司 | One kind knits socks suture and turns over socks method |
| CN105887316B (en) * | 2015-12-07 | 2018-11-16 | 浙江海润精工机械有限公司 | From the transfer method of the syringe of hosiery machine transfer socks |
| CN105887325B (en) * | 2015-12-07 | 2018-05-18 | 浙江海润精工机械有限公司 | One kind knits socks sewing method |
| CN105887324B (en) * | 2015-12-07 | 2018-05-18 | 浙江海润精工机械有限公司 | Shift margin to seam |
| CN105887322B (en) * | 2015-12-07 | 2018-05-18 | 浙江海润精工机械有限公司 | Shift margin to seam |
| CN105887315B (en) * | 2015-12-07 | 2018-03-02 | 浙江海润精工机械有限公司 | One kind knits socks sewing method |
| CN105887317B (en) * | 2015-12-07 | 2018-05-04 | 浙江海润精工机械有限公司 | One kind knits socks sewing method |
| CN105887319B (en) * | 2015-12-07 | 2018-10-16 | 浙江海润精工机械有限公司 | Shift stitching devices |
| CN105887321B (en) * | 2015-12-07 | 2018-04-24 | 浙江海润精工机械有限公司 | Shift stitching devices |
| CN105887299B (en) * | 2015-12-07 | 2017-12-22 | 浙江海润精工机械有限公司 | One kind installation pipe device |
| CN105887320B (en) * | 2015-12-07 | 2018-01-16 | 浙江海润精工机械有限公司 | Integral type hosiery machine |
| CN105887311B (en) * | 2015-12-07 | 2017-08-25 | 浙江海润精工机械有限公司 | A kind of braces operating assembly |
| IT201600072994A1 (en) * | 2016-07-13 | 2018-01-13 | Lonati Spa | Pick-up device for picking up a knitted tubular product from a circular knitting, hosiery or similar machine and transferring it to a unit designed to perform further operations on the product. |
| CN106087222B (en) * | 2016-08-30 | 2018-02-23 | 泉州恒毅机械有限公司 | It is a kind of can mutual barring-on up and down rib knitting machine |
| CN107805876A (en) * | 2017-11-24 | 2018-03-16 | 新昌县振兴纺织机械有限公司 | A kind of positioning liftout attachment for being used to knit socks margin to seam all-in-one |
| CN107805875B (en) * | 2017-11-24 | 2023-06-30 | 浙江专博纺织机械有限公司 | Sock body positioning and ejection device of integrated sock knitting machine with movable sinker cover |
| IT201800002290A1 (en) * | 2018-02-01 | 2019-08-01 | Lonati Spa | Process for the production of sections of knitted product by means of a circular knitting machine with cylinder of the needles which can be operated with an alternating rotary motion around its axis. |
| CN108642726B (en) * | 2018-08-16 | 2023-10-27 | 浙江叶晓针织机械有限公司 | Sock head sewing and fixing device |
| CN110230146A (en) * | 2018-11-02 | 2019-09-13 | 浙江叶晓针织机械有限公司 | A kind of footwear machine |
| IT201900009615A1 (en) * | 2019-06-20 | 2020-12-20 | Santoni & C Spa | Reversing device for tubular knitted products and method for overturning a tubular knitted product |
| CN112853593A (en) * | 2019-11-28 | 2021-05-28 | 浙江博睿智能科技有限公司 | Fabric picking and transferring device for circular knitting machine |
| IT201900024108A1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-06-16 | Sgm Automazioni S R L | PROCEDURE FOR CLOSING ONE END OF A TUBULAR PRODUCT DIRECTLY ON CIRCULAR MACHINES FOR Hosiery, KNITWEAR AND RELATIVE CIRCULAR MACHINE |
| CN113493955B (en) * | 2020-03-19 | 2022-10-28 | 典洋针织机械股份有限公司 | Transfer device and method for high-density fabric |
| TWM615158U (en) * | 2021-03-31 | 2021-08-01 | 大康織機股份有限公司 | Structure of taking socks |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0679746B1 (en) * | 1994-04-26 | 1998-08-05 | Sangiacomo S.p.A. | Device for handling knitted products manufactured on circular stocking knitting machines |
| IT1291787B1 (en) * | 1997-02-26 | 1999-01-21 | Golden Lady Spa | METHOD AND SINGLE CYLINDER MACHINE FOR SOCKS AND SIMILAR, FOR THE AUTOMATIC CLOSURE OF THE FINAL END OF A TUBULAR KNITTED FABRIC |
| ITFI980040A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-20 | Fabritex Srl | DEVICE FOR HANDLING KNITWEAR OF TEXTILE ARTICLES. |
| IT1312444B1 (en) * | 1999-05-14 | 2002-04-17 | Lonati Spa | PROCEDURE FOR THE PRODUCTION OF TUBULAR MANUFACTURES, OF THE TYPE OSIMILI SOCKS, CLOSED IN CORRESPONDENCE OF AN AXIAL END, WITH A |
| ITFI20010143A1 (en) * | 2001-07-24 | 2003-01-24 | Fabritex Srl | METHOD AND DEVICE FOR HANDLING OR HANDLING THE SHIRTS OF A TEXTILE MANUFACTURE |
| ITFI20020199A1 (en) * | 2002-10-21 | 2004-04-22 | Fabritex Srl | METHOD AND APPARATUS TO JOIN THE EDGES OF A TUBULAR KNITTED FABRIC MANUFACTURE |
| ITMI20080398A1 (en) * | 2008-03-10 | 2009-09-11 | Lonati Spa | PRELEVATOR DEVICE TO OPERATE THE COLLECTION OF A TUBULAR KNITTED MANUFACTURER FROM A CIRCULAR KNITTING MACHINE FOR SHIRTS, FOOTWEAR OR THE LIKE AND ITS TRANSFER TO A UNIT IS POSSIBLE TO PERFORM FURTHER OPERATIONS ON THE MANUFACTURE. |
| CN101929028B (en) * | 2009-06-19 | 2014-10-29 | 马西莫·比安基 | Device and method for closing sock toes at tail ends of tubular knitting sock products |
| US7882711B2 (en) * | 2009-06-19 | 2011-02-08 | Massimo Bianchi | Device for closing the toe at the end of tubular hosiery articles |
| TWI448595B (en) * | 2010-04-06 | 2014-08-11 | Da Kong Entpr Co Ltd | Sock body delivery device and method thereof |
| TWI539050B (en) * | 2013-11-15 | 2016-06-21 | Da Kong Entpr Co Ltd | Sewing sock machine needle plate |
-
2014
- 2014-08-29 JP JP2014176629A patent/JP5813192B1/en active Active
-
2015
- 2015-03-24 TR TR2018/21038T patent/TR201821038T4/en unknown
- 2015-03-24 KR KR1020177006564A patent/KR101800222B1/en active IP Right Grant
- 2015-03-24 WO PCT/JP2015/058876 patent/WO2016031281A1/en active Application Filing
- 2015-03-24 EP EP15834872.2A patent/EP3187632B1/en active Active
- 2015-03-24 CN CN201580045323.5A patent/CN106661784B/en active Active
- 2015-08-11 TW TW104126022A patent/TWI537445B/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWI537445B (en) | 2016-06-11 |
| JP2016050370A (en) | 2016-04-11 |
| CN106661784B (en) | 2018-01-30 |
| WO2016031281A1 (en) | 2016-03-03 |
| JP5813192B1 (en) | 2015-11-17 |
| EP3187632A1 (en) | 2017-07-05 |
| EP3187632A4 (en) | 2017-09-13 |
| EP3187632B1 (en) | 2018-12-05 |
| KR101800222B1 (en) | 2017-11-22 |
| TR201821038T4 (en) | 2019-01-21 |
| TW201612372A (en) | 2016-04-01 |
| CN106661784A (en) | 2017-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101800222B1 (en) | Circular knitting machine knitted fabric feed method and device | |
| RU2085637C1 (en) | Method and apparatus for joining edges of knitted tubular article | |
| EP3187633B1 (en) | Circular knitting machine knitted fabric seaming method and circular knitting machine system | |
| US5487281A (en) | Method and apparatus for joining two edges of a knitted tubular article | |
| CN101501259B (en) | System and method for knitting tubular knitted product and stitching the joint of the knitted product | |
| CZ20011295A3 (en) | Process and apparatus for sewing sock toe | |
| KR20100124276A (en) | Method and apparatus for closing a tubular knitted article at one of its axial ends, at the end of its producion cycle on a circular knitting machine for hosiery or the like | |
| JP7018425B2 (en) | A pickup device for picking up a tubular knit product from a circular knitting machine for socks, etc. and transferring this knit product to a unit configured to perform further movements on the knit product. | |
| US10718075B2 (en) | Method for preparing a tubular article, such as a sock or the like, for automated pickup at the end of its forming on a double cylinder circular machine with at least one feed or drop, and double cylinder circular machine for the execution thereof | |
| KR20180090781A (en) | Apparatus and method for picking up a tubular knitted product from a circular knitting machine | |
| CN108474150B (en) | Turning device for turning a knitted tubular article inside out | |
| KR20030088036A (en) | Device for picking up a tubular knitted article from a knitting machine and for sewing the toe | |
| US6826930B2 (en) | Method and apparatus for moving the stitches of a knitted tubular article to an operating station | |
| KR100489718B1 (en) | Plate for closing the toe of hosiery | |
| JP5854364B1 (en) | Knit fabric stitching method and circular knitting machine system of circular knitting machine | |
| EP3953513A1 (en) | Method and apparatus for producing tubular knitted articles with a closed toe | |
| TW202332817A (en) | Improved circular machine for hosiery and knitwear and process for closing an end of a tubular manufactured article directly on a circular machine | |
| CZ20023028A3 (en) | Device for closing toes in knitting machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| A302 | Request for accelerated examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |