KR20170032650A - Nozzel Cleaning Apparatus - Google Patents

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KR20170032650A
KR20170032650A KR1020150130254A KR20150130254A KR20170032650A KR 20170032650 A KR20170032650 A KR 20170032650A KR 1020150130254 A KR1020150130254 A KR 1020150130254A KR 20150130254 A KR20150130254 A KR 20150130254A KR 20170032650 A KR20170032650 A KR 20170032650A
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rotation
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김수연
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Abstract

According to an aspect of the present invention, as a nozzle cleaning apparatus for cleaning a nozzle, provided is the nozzle cleaning apparatus which includes: a cleaning tub which receives cleaning solutions inside; a nozzle supporter which is combined with the nozzle, is located inside the cleaning tub, and rotates; and a rotary driving unit which is combined with the nozzle supporter and rotates the nozzle supporters. Accordingly, the present invention can clean a plurality of nozzles at the same time.

Description

노즐 클리닝 장치{Nozzel Cleaning Apparatus}[0001] The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus,

본 발명은 노즐 클리닝 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 다수 개의 노즐을 동시에 세척할 수 있고 노즐을 보다 깨끗이 세척할 수 있는 노즐 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a nozzle cleaning apparatus. More particularly, the present invention relates to a nozzle cleaning apparatus capable of simultaneously cleaning a plurality of nozzles and cleaning the nozzles more cleanly.

최근 디스플레이 소자로 액정 표시 소자(Liquid Crystal Display, LCD), 플라즈마 디스플레이 소자(Plasma Display Panel, PDP), 유기 전계 발광 소자(Organic Light Emitting Diodes, OLED) 등 평판 표시 소자(Flat Panel Display)가 널리 이용되고 있다.Recently, a flat panel display such as a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an organic light emitting diode (OLED) .

이 중 유기 전계 발광소자(Organic Light Emitting Diodes: OLED)는 형광성 유기화합물에 전류가 흐르면 빛을 내는 전계 발광현상을 이용하는 스스로 빛을 내는 자발광소자로서, 비발광소자에 빛을 가하기 위한 백라이트가 필요하지 않기 때문에 경량이고 박형의 평판표시장치를 제조할 수 있다.Organic light emitting diodes (OLED) are organic light emitting devices that emit light by using an electroluminescent phenomenon that emits light when a current flows through a fluorescent organic compound. A backlight for applying light to a non-light emitting device is required It is possible to manufacture a lightweight thin flat panel display device.

유기 전계 발광 소자는, 애노드 및 캐소드 전극을 제외한 나머지 구성층인 정공주입층, 정공수송층, 발광층, 전자수송층 및 전자주입층 등이 유기 박막으로 되어 있는데, 최근 이러한 유기 박막을 형성하기 위하여 용액으로 만들어진 잉크를 기판에 토출시켜 프린팅함으로써 유기층을 형성하는 방법이 제안되고 있다.The organic electroluminescent device is an organic thin film except for the anode and the cathode. The hole injection layer, the hole transporting layer, the light emitting layer, the electron transporting layer, and the electron injecting layer are organic thin films. Recently, A method of forming an organic layer by ejecting ink onto a substrate and printing it has been proposed.

한편, 이러한 프린팅 장치를 장기간 사용하였을 경우 잉크를 토출하는 노즐과 노즐 내부가 잉크의 응집, 고착으로 인해 오염될 수 있다. 이러한 오염물은 노즐의 막힘 현상을 유발하여 노즐의 수명을 단축시키고, 잉크 토출 불량 등의 부작용을 야기할 수 있기 때문에 수시로 세척해야 한다.On the other hand, when such a printing apparatus is used for a long period of time, the nozzles for ejecting ink and the inside of the nozzles may be contaminated due to the cohesion and adhesion of ink. Such contaminants may cause clogging of the nozzles, shortening the life of the nozzles, and causing adverse effects such as ink ejection failure, so that they must be cleaned from time to time.

종래에는 프린팅 장치에서 노즐을 분리하고, 노즐을 세척액에 담가두어 일정 시간이 지난 후 노즐을 꺼내어 세척하였는데 이 같은 방식은 세척 정도가 좋지 못하였다.Conventionally, the nozzle is separated from the printing apparatus, and the nozzle is immersed in the cleaning liquid. After a predetermined time, the nozzle is taken out and cleaned.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0054160호(2015.05.20.공개)Korean Patent Publication No. 10-2015-0054160 (published on May 20, 2015)

본 발명은, 다수 개의 노즐을 동시에 세척할 수 있고 노즐을 보다 깨끗이 세척할 수 있는 노즐 클리닝 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a nozzle cleaning apparatus capable of simultaneously cleaning a plurality of nozzles and cleaning the nozzles more cleanly.

본 발명의 일 측면에 따르면, 노즐을 세척하기 위한 노즐 클리닝 장치로서, 내부에 세척액이 수용되는 세척통과; 상기 노즐의 결합되며 상기 세척통 내부에 위치하여 회전하는 노즐지지대와; 상기 노즐지지대가 결합되며 상기 노즐지지대를 회전시키는 회전구동부를 포함하는, 노즐 클리닝 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a nozzle cleaning apparatus for cleaning a nozzle, comprising: a cleaning passage in which a cleaning liquid is received; A nozzle support coupled to the nozzle and rotating within the cleaning barrel; And a rotation driving unit coupled to the nozzle support and rotating the nozzle support.

상기 노즐지지대는, 복수의 상기 노즐이 이격되어 결합되는 환 형의 회전고리를 포함할 수 있다.The nozzle support may include an annular rotating ring to which a plurality of the nozzles are spacedly engaged.

상기 노즐지지대는, 상기 노즐이 결합되고 상기 회전고리에서 돌출되며, 일단에서 타단으로 관통부가 형성되는 노즐결합돌부를 더 포함할 수 있다.The nozzle support may further include a nozzle coupling protrusion coupled to the nozzle and protruding from the rotation ring, the nozzle coupling protrusion having a through hole formed at one end thereof to the other end thereof.

상기 세척통에는 개폐에 따라 상기 세척액을 배출하는 배출구가 형성될 수 있다.The washing tub may be provided with a discharge port for discharging the washing liquid upon opening and closing.

상기 세척통이 수용되는 하우징을 더 포함할 수 있으며, 상기 세척통은 상기 하우징의 내부에서 회전될 수 있다.The washing tub may further include a housing in which the washing tub is received, and the washing tub can be rotated inside the housing.

상기 세척통의 내벽에는 내측 방향으로 다수의 블레이드가 돌출되어 형성될되는 수 있다.A plurality of blades protrude inwardly from the inner wall of the washing tub.

상기 회전구동부는, 일단이 상기 세척통에 내부에 위치하며, 상기 노즐지지대가 결합되는 회전축과; 상기 회전축의 타단에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.The rotation driving unit includes: a rotation shaft having one end located inside the cleaning tub and coupled with the nozzle support; And a rotation motor coupled to the other end of the rotation shaft to rotate the rotation shaft.

본 발명의 실시예에 따르면, 다수 개의 노즐을 동시에 세척할 수 있고 노즐을 보다 깨끗이 세척할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, a plurality of nozzles can be simultaneously cleaned and the nozzle can be cleaned more cleanly.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치의 개략도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치의 노즐지지대의 평면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치의 노즐지지대의 단면도.1 is a schematic view of a nozzle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a plan view of a nozzle support of a nozzle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention;
3 is a sectional view of a nozzle support of a nozzle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 노즐 클리닝 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a nozzle cleaning apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, A description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치의 개략도이다. 그리고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치의 노즐지지대의 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치의 노즐지지대의 단면도이다.1 is a schematic view of a nozzle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of a nozzle support of a nozzle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a sectional view of a nozzle support of a nozzle cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에는, 노즐(10), 세척액(11), 세척통(12), 블레이드(blade)(13), 노즐지지대(14), 회전구동부(16), 회전축(18), 회전모터(20), 배출구(22), 하우징(24), 회전고리(26), 노즐결합돌부(28), 관통부(29), 연결부(30), 리브(rib)(32)가 도시되어 있다.1 to 3 show a nozzle 10, a cleaning liquid 11, a cleaning bottle 12, a blade 13, a nozzle support 14, a rotation drive unit 16, a rotation shaft 18, The nozzle 20, the discharge port 22, the housing 24, the rotation ring 26, the nozzle coupling protrusion 28, the penetration portion 29, the connection portion 30, and the rib 32 are shown.

본 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치는, 노즐(10)을 세척하기 위한 노즐 클리닝 장치로서, 내부에 세척액(11)이 수용되는 세척통(12)과; 상기 노즐(10)의 결합되며 상기 세척통(12) 내부에 위치하여 회전하는 노즐지지대(14)와; 상기 노즐지지대(14)가 결합되며 상기 노즐지지대(14)를 회전시키는 회전구동부(16)를 포함한다.The nozzle cleaning apparatus according to the present embodiment is a nozzle cleaning apparatus for cleaning a nozzle 10, comprising: a cleaning cylinder 12 in which a cleaning fluid 11 is received; A nozzle support 14 coupled to the nozzle 10 and positioned and rotating within the cleaning barrel 12; And a rotation driving unit 16 to which the nozzle support 14 is coupled and rotates the nozzle support 14.

세척통(12)은 내부에 세척액(11)이 수용된다. 세척통(12)은 원통 형상의 용기 형태를 이루며 내부에는 세척액(11)이 수용된다. 세척액(11)이 수용된 상태에서 노즐(10)이 결합되는 노즐지지대(14)가 세척액(11)의 내부에 회전하면서 노즐(10)에 대한 세척을 수행하게 된다. 세척통(12)에는 별도의 뚜껑(미도시)이 마련되어 세척 시 세척통(12)을 닫아 세척액(11)이 밖으로 튀는 것을 방지할 수 있다. The cleaning cylinder (12) is housed in the cleaning liquid (11). The cleaning cylinder 12 is in the form of a cylindrical container, and the cleaning liquid 11 is accommodated therein. The nozzle support 14 to which the nozzle 10 is coupled is rotated inside the cleaning solution 11 while the cleaning solution 11 is accommodated to perform the cleaning of the nozzle 10. [ A separate lid (not shown) is provided in the washing tub 12 to close the washing tub 12 to prevent the washing liquid 11 from splashing out.

한편, 세척통(12)에는 배출구(22)가 형성되어 있어 배출구(22)를 막은 상태에서 세척액(11)을 투입하여 노즐(10)에 대한 세척을 진행하고, 세척액(11)을 배출할 때는 배출구(22)를 열어 세척액(11)을 배출할 수 있다.The cleaning tube 12 is provided with a discharge port 22 for discharging the cleaning liquid 11 while the discharge port 22 is closed to advance the cleaning of the nozzle 10. When the cleaning liquid 11 is discharged The discharge port 22 can be opened to discharge the cleaning liquid 11.

본 실시예에 따른 노즐 클리닝 장치는 세척통(12)이 수용되는 하우징(24)을 포함할 수 있는데, 세척통(12)은 하우징(24)의 내부에서 회전될 수 있다. 세척통(12)의 회전에 따라 내부의 세척액(11)에 와류가 형성되어 노즐(10)의 세척이 잘 이루어지게 된다. 또한, 세척액(11)의 와류 형성을 용이하게 하기 위하여 세척통(12)의 내벽에는 내측 방향으로 돌출되는 다수의 블레이드(13)(blade)가 형성될 수 있다. 세척통(12)의 회전에 의해 블레이드(13)가 세척액(11)을 휘저으면서 와류를 형성하게 된다.The nozzle cleaning apparatus according to the present embodiment may include a housing 24 in which a cleaning cylinder 12 is accommodated, wherein the cleaning cylinder 12 can be rotated inside the housing 24. As the cleaning cylinder 12 rotates, a vortex is formed in the cleaning liquid 11, so that the nozzle 10 can be easily cleaned. In addition, a plurality of inwardly projecting blades 13 may be formed on the inner wall of the cleaning cylinder 12 to facilitate formation of the vortex of the cleaning liquid 11. [ By the rotation of the cleaning cylinder (12), the blade (13) whirls the cleaning liquid (11) to form a vortex.

노즐지지대(14)에는 노즐(10)의 결합된다. 노즐(10)이 결합되는 노즐지지대(14)는 세척통(12) 내부에 위치하여 회전한다. 노즐지지대(14)는 세척액(11) 속에 위치하게 되며 노즐지지대(14)의 회전에 따라 노즐지지대(14)에 결합된 노즐(10)이 세척액(11)과 마찰되면서 노즐(10)에 대한 세척이 이루어진다. The nozzle 10 is coupled to the nozzle support 14. The nozzle support 14 to which the nozzle 10 is coupled is positioned inside the cleaning cylinder 12 and rotates. The nozzle support 14 is placed in the cleaning liquid 11 and the nozzle 10 coupled to the nozzle support 14 according to the rotation of the nozzle support 14 rinses against the cleaning liquid 11, .

노즐지지대(14)는 회전구동부(16)의 회전축(18)에 탈착가능하게 결합될 수 있다. 세척 전에 노즐지지대(14)를 노즐 클리닝 장치에서 분리하고 세척이 필요한 노즐(10)을 결합한다. 그리고, 다시 회전구동부(16)의 회전축(18)에 결합하여 노즐(10)의 결합을 용이하게 할 수 있다.The nozzle support 14 may be detachably coupled to the rotary shaft 18 of the rotary drive unit 16. [ Before cleaning, the nozzle support 14 is detached from the nozzle cleaning apparatus and the nozzle 10 requiring cleaning is joined. Then, the nozzle 10 is coupled to the rotation axis 18 of the rotation driving unit 16 to facilitate the coupling of the nozzle 10.

노즐지지대(14)는 환 형의 회전고리(26)를 포함할 수 있는데, 회전고리(26)의 고리 방향을 따라 복수의 노즐(10)이 결합되어 동시에 여러 개의 노즐(10) 세척이 가능하다. 한편, 회전고리(26)에는 고리 방향을 따라 복수의 노즐결합돌부(28)가 형성되고, 노즐결합돌부(28)에 노즐(10)이 결합되게 된다. 노즐결합돌부(28)는 회전고리(26)에서 돌출되어 형성되며 일단에서 타단으로 관통하여 관통부(29)가 형성된다. 노즐(10)의 세척 과정에서 세척액(11)이 관통부(29)를 통해 노즐(10)의 내부로 유입되도록 하여 노즐(10)의 내부가 세척되도록 하는 것이다.The nozzle support 14 may include an annular swirl ring 26 which is coupled to a plurality of nozzles 10 along the annular direction of the swirl ring 26 to simultaneously clean several nozzles 10 . On the other hand, a plurality of nozzle coupling projections 28 are formed on the rotation ring 26 along the annular direction, and the nozzle 10 is coupled to the nozzle coupling projections 28. The nozzle coupling protrusion 28 is protruded from the rotation ring 26 and penetrates from one end to the other end to form a penetration portion 29. The inside of the nozzle 10 is cleaned by allowing the cleaning liquid 11 to flow into the nozzle 10 through the penetration portion 29 in the course of cleaning the nozzle 10.

회전구동부(16)는 세척통(12) 내부에 위치하는 노즐지지대(14)를 회전시키기 위한 구성으로서, 노즐지지대(14)가 결합된 상태에서 노즐지지대(14)를 회전시키게 된다. 본 실시예에 따른 회전구동부(16)는 일단이 세척통(12)에 내부에 위치하며 노즐지지대(14)가 결합되는 회전축(18)과, 회전축(18)의 타단에 결합되어 회전축(18)을 회전시키는 회전모터(20)를 포함한다.The rotation driving unit 16 rotates the nozzle support 14 in a state in which the nozzle support 14 is coupled to rotate the nozzle support 14 located inside the cleaning cylinder 12. [ The rotary drive unit 16 according to the present embodiment includes a rotary shaft 18 whose one end is located inside the cleaning cylinder 12 and to which the nozzle support 14 is engaged and a rotary shaft 18 coupled to the other end of the rotary shaft 18, And a rotating motor 20 for rotating the rotating shaft.

회전축(18)의 일단은 세척통(12)의 바닥을 관통하여 세척통(12)의 내부에 위치하게 되고 회전축(18)의 타단은 세척통(12)의 외부에 위치하게 되는데, 회전축(18)의 일단에는 노즐지지대(14)가 결합되고 회전축(18)의 타단에는 회전모터(20)가 결합되어 회전모터(20)의 회전에 따라 세척통(12)의 내부에 위치하는 노즐지지대(14)가 회전하게 된다.One end of the rotary shaft 18 passes through the bottom of the cleaning cylinder 12 and is positioned inside the cleaning cylinder 12. The other end of the rotary shaft 18 is located outside the cleaning cylinder 12, And a rotary motor 20 is coupled to the other end of the rotary shaft 18 so that the nozzle support 14 positioned inside the cleaning cylinder 12 in accordance with the rotation of the rotary motor 20 Is rotated.

회전축(18)과 노즐지지대(14)의 결합을 위하여, 회전고리(26)의 내측으로 다수의 리브(32)(rib)가 연장되고 리브가(32)가 모이는 리브(32)의 단부에는 연결부(30)가 형성된다. 회전축(18)의 일단은 노즐지지대(14)의 연결부(30)에 결합되어 노즐지지대(14)가 회전축(18)과 연결되게 된다.A plurality of ribs 32 extend to the inside of the rotation ring 26 and ribs 32 at which the ribs 32 are gathered are engaged at the ends of the ribs 32 for coupling the rotary shaft 18 and the nozzle support 14 30 are formed. One end of the rotary shaft 18 is coupled to the connection portion 30 of the nozzle support 14 so that the nozzle support 14 is connected to the rotary shaft 18.

세척통(12)을 회전하도록 구성하는 경우 세척통(12)과 노즐지지대(14)의 회전 방향이나 회전 속도 등을 달리하여 노즐(10)의 세척이 잘 이루어지도록 할 수 있다.When the cleaning cylinder 12 is configured to rotate, the nozzle 10 can be cleaned with a different rotation direction or rotation speed of the cleaning cylinder 12 and the nozzle support 14.

상기에는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. And changes may be made without departing from the spirit and scope of the invention.

10: 노즐 11: 세척액
12: 세척통 13: 블레이드(blade)
14: 노즐지지대 16: 회전구동부
18: 회전축 20: 회전모터
22: 배출구 24: 하우징
26: 회전고리 28: 노즐결합돌부
29: 관통부 30: 연결부
32: 리브(rib)10: nozzle 11: cleaning liquid
12: wash bottle 13: blade
14: nozzle support 16: rotation driving part
18: rotating shaft 20: rotating motor
22: outlet 24: housing
26: rotating ring 28: nozzle coupling projection
29: penetrating part 30: connection part
32: rib

Claims (7)

노즐을 세척하기 위한 노즐 클리닝 장치로서,
내부에 세척액이 수용되는 세척통과;
상기 노즐의 결합되며 상기 세척통 내부에 위치하여 회전하는 노즐지지대와;
상기 노즐지지대가 결합되며 상기 노즐지지대를 회전시키는 회전구동부를 포함하는, 노즐 클리닝 장치.
1. A nozzle cleaning apparatus for cleaning a nozzle,
A cleaning passage in which the cleaning liquid is received;
A nozzle support coupled to the nozzle and rotating within the cleaning barrel;
And a rotation drive unit coupled to the nozzle support and rotating the nozzle support.
제1항에 있어서,
상기 노즐지지대는,
복수의 상기 노즐이 이격되어 결합되는 환 형의 회전고리를 포함하는 것을 특징으로 하는, 노즐 클리닝 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the nozzle support comprises:
And a plurality of said nozzles are spaced apart and coupled to each other.
제2항에 있어서,
상기 노즐지지대는,
상기 노즐이 결합되고 상기 회전고리에서 돌출되며, 일단에서 타단으로 관통부가 형성되는 노즐결합돌부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 노즐 클리닝 장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the nozzle support comprises:
Further comprising a nozzle coupling protrusion coupled to the nozzle and protruding from the rotation ring, the nozzle coupling protrusion being formed at one end to the other end with a penetrating portion.
제1항에 있어서,
상기 세척통에는 개폐에 따라 상기 세척액을 배출하는 배출구가 형성되는 것을 특징으로 하는, 노즐 클리닝 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the cleaning cylinder is formed with a discharge port for discharging the cleaning fluid upon opening and closing.
제1항에 있어서,
상기 세척통이 수용되는 하우징을 더 포함하며,
상기 세척통은 상기 하우징의 내부에서 회전되는 것을 특징으로 하는, 노즐클리닝 장치.
The method according to claim 1,
And a housing in which the cleaning cylinder is accommodated,
Wherein the cleaning cylinder is rotated inside the housing.
제5항에 있어서,
상기 세척통의 내벽에는 내측 방향으로 다수의 블레이드가 돌출되어 형성되는 것을 특징으로 하는, 노즐 클리닝 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein a plurality of blades protrude inwardly from the inner wall of the washing tub.
제1항에 있어서,
상기 회전구동부는,
일단이 상기 세척통에 내부에 위치하며, 상기 노즐지지대가 결합되는 회전축과;
상기 회전축의 타단에 결합되어 상기 회전축을 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 노즐 클리닝 장치.The method according to claim 1,
The rotation drive unit includes:
A rotary shaft having one end located in the cleaning cylinder and coupled with the nozzle support;
And a rotation motor coupled to the other end of the rotation shaft to rotate the rotation shaft.
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