KR20170032175A

KR20170032175A - 혈구 이미지 촬상 장치

Info

Publication number: KR20170032175A
Application number: KR1020160109890A
Authority: KR
Inventors: 정평수; 이규만; 박성종; 김영기; 박진희
Original assignee: (주)뉴옵틱스
Priority date: 2015-09-14
Filing date: 2016-08-29
Publication date: 2017-03-22
Also published as: WO2018043958A1; KR101741764B1; KR20170032177A; KR101741765B1; KR101741766B1; KR20170032176A

Abstract

본 발명은 혈구 이미지 촬상 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부와, 서로 다른 배율을 갖는 복수 개의 렌즈를 포함하는 렌즈부와, 복수 개의 렌즈 중 카메라와 정렬되는 특정 렌즈를 위치시키기 위한 렌즈 교체부와, 혈액 도말 슬라이드가 안착되는 지지대와, 정렬 상태의 카메라 및 렌즈와, 혈액 도말 슬라이드의 상대 위치를 조절하기 위한 이송부와, 조명을 제공하기 위한 광원을 포함하는 조명부, 및 슬라이드 상에 도말된 혈액으로부터 소정 이미지를 얻기 위하여 카메라부와 렌즈 교체부와 이송부 및 조명부를 각각 제어하기 위한 제어부를 포함하는 혈구 이미지 촬상 장치가 제공된다.

Description

혈구 이미지 촬상 장치{Apparatus for capturing images of blood cell}

본 발명은 혈구 이미지 촬상 장치에 관한 것이다.

이미지 분석기(IA: Image Analyzer)는 혈액이 도말된 혈액 표본에 포함된 혈구를 촬상하고 분석하는 장치이다. 특히, 이미지 분석기는 WBC(White Blood Cell, 백혈구) 분석을 통해 촬상된 혈구 이미지를 5가지 종류, 호염기구(Basophil), 중성 백혈구(Neutrophil), 산성 백혈구(Eosinophil), 단핵 백혈구(Monocyte), 및 림프구(Lymphocyte)로 분류 및 감별하는 기기이다.

실제적으로 환자의 상태에 따라 다양한 이상 형태의 백혈구 존재할 수 있고, 각각의 종류별로 구분하여 각각의 개수를 조사하는 혈구계수는 환자의 상태, 질병의 진단 및 추적 등을 파악하는데 매우 중요하다.

따라서 이미지 분석기의 감별 결과의 정확도를 향상시키기 위한 다양한 방법이 개발되고 있다.

본 발명은 촬상 속도 및 이미지 품질을 향상시킬 수 있는 혈구 이미지 촬상 장치를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따르면, 하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부와, 서로 다른 배율을 갖는 복수 개의 렌즈를 포함하는 렌즈부와, 복수 개의 렌즈 중 카메라와 정렬되는 특정 렌즈를 위치시키기 위한 렌즈 교체부와, 혈액 도말 슬라이드가 안착되는 지지대와, 정렬 상태의 카메라 및 렌즈와, 혈액 도말 슬라이드의 상대 위치를 조절하기 위한 이송부와, 조명을 제공하기 위한 광원을 포함하는 조명부, 및 슬라이드 상에 도말된 혈액으로부터 소정 이미지를 얻기 위하여 카메라부와 렌즈 교체부와 이송부 및 조명부를 각각 제어하기 위한 제어부를 포함하는 혈구 이미지 촬상 장치가 제공된다.

또한, 조명부는 광원으로부터 조사된 빛이 차례로 통과하도록 배열된 집광 렌즈 및 평행광 렌즈를 포함할 수 있다.

또한, 카메라부는 촬상용 카메라 및 오토포커싱용 카메라를 포함할 수 있다.

또한, 렌즈부는 저배율 렌즈 및 고배율 렌즈를 포함할 수 있다.

또한, 제어부는 저배율 렌즈로 슬라이드 상에 도말된 혈액의 제1 영역을 촬상하고, 제1 영역의 이미지에 나타난 혈구의 좌표 값을 생성하도록 마련될 수 있다.

또한, 제어부는 제1 영역 내에서, 혈구의 고해상도 이미지를 얻기 위한 하나 이상의 필요 영역을 선정하고, 선정된 필요 영역을 고배율 렌즈로 촬상하기 위하여 고배율 렌즈를 카메라에 대하여 정렬시킬 수 있다.

또한, 제어부는 제1 영역과 필요 영역에서의 해당 혈구의 중심 좌표 값을 정합시키도록 마련될 수 있다.

또한, 제어부는 복수 개의 필요 영역을 연결하는 소정 궤적을 따라 고배율 렌즈를 통한 촬상이 차례로 이루어지도록 제어할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 적어도 일 실시예와 관련된 혈구 이미지 촬상 장치는 촬상 속도 및 이미지 품질을 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈구 감별 시스템을 나타내는 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈구 이미지 촬상 장치를 나타내는 구성도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈구 이미지 촬상 장치의 일부 구성요소를 나타내는 도면들이다.
도 6은 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈액 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 혈구 감별 시스템, 혈구 이미지 촬상 장치, 혈액 이미지 처리 방법 및 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법을 첨부된 도면을 참고하여 각각 상세히 설명한다.

또한, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응되는 구성요소는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복 설명은 생략하기로 하며, 설명의 편의를 위하여 도시된 각 구성 부재의 크기 및 형상은 과장되거나 축소될 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈구 감별 시스템(1)을 나타내는 개념도이다.

상기 혈구 감별 시스템은, 이미지 분석기(IA)(100) 및 매뉴얼 리뷰 센터(MRC: Manual Review Center)(10)를 포함한다. 본 문서에서, ‘혈구’는 적혈구 또는 백혈구를 의미할 수 있으나, 이하, 설명의 편의를 위하여, ‘혈구’는 ‘백혈구’인 것을 예로 들어 설명한다.

상기 이미지 분석기(100)는 혈액 도말 슬라이드(400)(도 10 참조)에서 혈구 이미지를 촬상하고, 촬상된 혈구 이미지로부터 혈구를 감별하며, 감별 결과를 저장하도록 마련된다. 상기 이미지 분석기(100)는 하나 이상의 혈구 이미지 촬상 장치(200)(도 2 참조)를 포함하다.

상기 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 이미지 분석기(100)로부터 전송 받은 혈구 이미지, 감별 결과 및 환자 정보를 표시하기 위한 하나 이상의 단말기(12)를 구비한다. 또한, 상기 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 MRC 서버(11) 및 상기 MRC 서버와 소정 정보를 송/수신할 수 있도록 유선 또는 무선 통신 연결된 복수 개의 단말기(12)를 포함한다. 또한, 상기 단말기(12)는 디스플레이부 및 입력부를 포함하며, 예를 들어, 노트북, 컴퓨터, 태블릿 PC, 스마트폰일 수 있다. 구체적으로, 상기 디스플레이부는 이미지 분석기(100)로부터 전송 받은 혈구 이미지, 감별 결과 및 환자 정보를 표시하도록 마련되고, 입력부는 감별사(병리사)가 혈구 이미지를 감별한 후, 감별 정보를 입력하도록 마련된다.

또한, 환자 정보('메타 정보'라고도 함)는, 나이, 성별, 백혈구 개수, 적혈구 개수, 헤모글로빈 개수, 헤마토크릿 개수 및 혈소판 개수 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

또한, 매뉴얼 리뷰 센터(10)는, 단말기(12)를 통해 감별사의 감별 결과가 입력되면, 입력된 감별 결과를 이미지 분석기(100)로 전송하도록 마련된다.

구체적으로, 매뉴얼 리뷰 센터(1000)는 이미지 분석기(100)로부터 혈구 이미지 패키지를 수신하고, 이를 혈액 감별 전문 병리사가 웹 브라우저를 통해 수기로 감별할 수 있는 환경을 제공한다.

특히, 매뉴얼 리뷰 센서(10)는 세계 각지에 있는 대형 병원들로부터 혈구 이미지 패키지를 전달받고, 전문 병리사는 각 혈구 이미지를 수기로 분류하여, 감별을 요청한 병원으로 결과를 전달해주고 결과를 관리하는 역할을 수행할 수 있으며, 매뉴얼 리뷰 센터(10)를 통해 분석 오류가 1% 미만이 되도록 감별 시스템을 안정화하는 것을 목적으로 한다.

일 실시예로, 이미지 분석기(100)는 백혈구(WBC) 이미지를 압축하고 이를 네트워크를 통하여 매뉴얼 리뷰 센서(10)로 보낸다. 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 백혈구 이미지를 받아서 데이터베이스(11, 서버)에 저장한다. 이때, 보안 및 인증을 위하여, 매뉴얼 리뷰 센서(10)는 등록된 이미지 분석기(100) 로부터 데이터를 수신한 것인지 메시지 인증 코드로 확인할 수 있다. 또한, 매뉴얼 리뷰 센터(10)에서, 감별사의 확인을 거친 결과는 다시 이미지 분석기(100)로 전송되어야 하므로, 이미지 분석기(100)와 매뉴얼 리뷰 센서(10)의 연결상태는 유지되어야 한다. 또한, 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 백혈구 이미지 패키지를 해제하고, 메타 정보와 이미지 파일을 획득할 수 있다. 또한, 백혈구 이미지 패키지에는 이미지 분석기의 ID(기기명)과, 환자 ID가 포함될 수 있다. 또한, 동시에 다른 병리사에 의해 같은 백혈구 이미지에 대한 감별이 수행될 수 없도록 할 수 있다.

구체적으로, 이미지 분석기(100)가 매뉴얼 리뷰 센터(10) 서버(11)와 암호화된 채널을 만들 수 있다. 이는 일반적인 SSL 암호화를 이용할 수 있고, MRC 서버(11)에서는 SSL 서비스를 제공해야 하며, 이미지 분석시(100)는 HTTPS 서비스를 이용하기 위해 필요한 라이브러리 등을 준비할 수 있다.

또한, 이미지 분석기(100)와 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 서로가 송수신하는 메시지에 대해 메시지 인증 코드(MAC, Message Authentication Code)를 생성해야 하며, 이미지 분석기(100)마다 서로 다른 비밀 키를 이용할 수 있다.

또한, 이미지 분석기(100)는 매뉴얼 리뷰 센터(10)로 혈액 감별을 요청하며, 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 수신한 감별 요청을 서버(11)에 저장한다. 또한, 매뉴얼 리뷰 센터(10)의 감별사가 혈액 감별을 완료하면, 해당 감별 요청 건의 상태가 '완료(COMPLETE)' 상태로 바뀐다. 이때, 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 COMPLETE 상태의 감별 요청을 수신하면, 이를 이미지 분석기(100)에 보고하기 위한 결과 정보를 생성할 수 있다. 또한, 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 감별 결과를 이미지 분석기(100)에 전송한다. 또한, 이미지 분석기(100)는 감별 결과를 잘 수신했음을 매뉴얼 리뷰 센터(10)에 통지할 수 있다. 매뉴얼 리뷰 센터(10)는 이미지 분석기(100)가 감별 결과를 잘 수신했음을 확인하고, 감별 요청 건을 닫을 수 있다.

한편, 이미지 분석기(100)는 혈구 이미지 촬상 시, 저배율 렌즈로 슬라이드 상에 도말된 혈액의 전체 이미지를 촬상하고, 렌즈 교체 후, 전체 이미지에서 혈구의 분포에 기초하여 고배율 렌즈로 혈구가 위치한 영역의 부분 이미지를 촬상하도록 마련될 수 있다. 구체적으로, 상기 이미지 분석기(100)는 1차적으로 저배율 이미지로부터 혈구 분포도를 확인한 후, 혈구가 존재하는 영역을 선정 후, 2차적으로 해당 영역의 고배율 이미지를 획득하도록 구성될 수 있다.

또한, 이미지 분석기(100)는 혈구가 위치한 영역들을 연결하는 소정 궤적을 따라 차례로 부분 이미지를 촬상함으로써 복수 개의 혈구 이미지를 생성하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 이미지 분석기(100)는 하나의 혈액 도말 슬라이드로부터 약 100여 장의 혈구 이미지를 얻도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 이미지 분석기(100)는 고배율 렌즈로 촬영 전, 배율 변경(저배율에서 고배율로 변경)에 따른 혈구의 좌표 값을 보정하도록 마련될 수 있다.

또한, 이미지 분석기(100)는 혈구 이미지 촬상 시 조명을 제공하기 위한 조명부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 조명부는 조명부는 광원과 광원으로부터 조사된 빛이 차례로 통과하여 슬라이드 측으로 제공되도록 배열된 집광 렌즈 및 평행광 렌즈를 포함할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈구 이미지 촬상 장치(200)를 나타내는 구성도이고, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈구 이미지 촬상 장치의 일부 구성요소를 나타내는 도면들이다.

전술한 바와 같이, 상기 혈구 감별 시스템(1)을 구성하는 이미지 분석기(100)는, 혈구 이미지 촬상을 위하여 하나 이상의 혈구 이미지 촬상 장치(200)를 포함한다.

도 2를 참조하면, 상기 혈구 이미지 촬상 장치(200)는 카메라부(210)와 렌즈부(220)와 렌즈 교체부(223)와 지지대(230)와 조명부(240)와 이송부 및 제어부(250)를 포함한다.

구체적으로, 혈구 이미지 촬상 장치(200)는 하나 이상의 카메라(211, 212)를 포함하는 카메라부(210)와, 서로 다른 배율을 갖는 복수 개의 렌즈(221, 222)를 포함하는 렌즈부(220), 및 복수 개의 렌즈(221, 222) 중 카메라와 정렬되는 특정 렌즈를 위치시키기 위한 렌즈 교체부(223)를 포함한다. 또한, 혈구 이미지 촬상 장치(200)는 혈액 도말 슬라이드(400, 도 10 참조)가 안착되는 지지대(230)와, 정렬 상태의 카메라 및 렌즈와, 혈액 도말 슬라이드의 상대 위치를 조절하기 위한 이송부 및 조명을 제공하기 위한 광원(241)을 포함하는 조명부(240)를 포함한다. 또한, 혈구 이미지 촬상 장치(200)는 슬라이드(400) 상에 도말된 혈액으로부터 소정 이미지를 얻기 위하여 카메라부(210)와 렌즈 교체부(223)와 이송부 및 조명부(240)를 각각 제어하기 위한 제어부(350)를 포함한다.

또한, 상기 조명부(240)는 광원(241)으로부터 조사된 빛이 차례로 통과하도록 배열된 집광 렌즈(242) 및 평행광 렌즈(243)를 포함할 수 있다. 여기서 상기 광원(241)은 메탈 할라이드를 포함할 수 있다.

또한, 카메라부(210)는 촬상용 카메라(211) 및 오토포커싱용 카메라(212)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 촬상용 카메라(211)는 CMOS 카메라일 수 있고, 0.2㎛ 이하의 분해능을 갖는 약 20M 급 이상(예를 들어, 25M)의 고해상도 카메라일 수 있다. 특히, 고해상도일수록 FOV(Field of view)가 넓어져 더 많은 수의 혈구 검출이 가능한 장점이 있다.

또한, 렌즈부(220)는 저배율 렌즈(221)(예를 들어, x1 내지 x10) 및 고배율 렌즈(222) (예를 들어, x50 내지 x100)를 포함할 수 있고, 각각의 렌즈는 대물렌즈일 수 있다.

또한, 제어부(250)는 저배율 렌즈(221)로 슬라이드 상에 도말된 혈액의 제1 영역(예를 들어, 전체 영역)을 촬상하고, 제1 영역의 이미지에 나타난 혈구의 좌표 값(예를 들어, x-y 좌표)을 생성하도록 마련될 수 있다.

또한, 제어부(250)는 제1 영역 내에서, 혈구의 고해상도 이미지를 얻기 위한 하나 이상의 필요 영역을 선정하고, 선정된 필요 영역을 고배율 렌즈로 촬상하기 위하여 고배율 렌즈(222)를 카메라에 대하여 정렬시킬 수 있다. 즉, 제어부(250)는 저배율 렌즈(221)를 통한 1차 촬상이 완료되면, 렌즈 교체부(223)를 제어하여 고배율 렌즈(222)로 교체할 수 있다.

또한, 제어부(250)는 제1 영역과 필요 영역에서의 해당 혈구의 중심 좌표 값을 정합시키도록 마련될 수 있다.

또한, 제어부(250)는 복수 개의 필요 영역을 연결하는 소정 궤적을 따라 고배율 렌즈를 통한 촬상이 차례로 이루어지도록 제어할 수 있다.

이하, 상기와 같은 구조를 갖는 혈구 이미지 촬상 장치(200)를 이용한 혈액 이미지 처리 방법 및 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법을 구체적으로 설명한다.

도 6은 내지 도 9는 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈액 이미지 처리 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

상기 혈액 이미지 처리 방법은, 저배율 렌즈(221)로 슬라이드 상에 도말된 혈액의 전체 영역의 이미지(1000)를 획득하는 제1 촬상 단계와, 전체 영역의 이미지(1000)에서 혈구의 분포에 기초하여 혈구의 고배율 이미지(1001) 획득을 위한 하나 이상의 필요 영역을 선정하는 선정 단계와, 배율 변경에 따른 혈구의 좌표 값을 보정하는 보정 단계 및 고배율 렌즈(222)로 필요 영역을 촬상하는 제2 촬상 단계를 포함한다.

또한, 보정 단계는 전체 영역 및 필요 영역에서 해당 혈구의 중심 좌표 값을 정합시키는 단계를 포함할 수 있다. 도 7을 참조하면, 도 7의 (a)는 전체 영역에 대한 저배율 이미지(1000)를 나타내고, 도 7의 (b)는 필요 영역에 대한 고배율 이미지(1001)가 나타낸다. 구체적으로, 저배율 이미지(1000)에서, 타겟(Target) 백혈구를 잡고, 이를 기준으로 고배율 렌즈로 교체 후, 고배율 이미지에서도 타겟 백혈구의 중심값을 확인하여, 이에 대한 중심 좌표 값의 차이 값을 보정해줌으로써, 렌즈의 배율 변화가 있더라도 좌표 중심의 기준 위치가 변경되지 않는다.

한편, 도 6을 참조하면, 선정 단계는 제1 촬상 단계에서 얻어진 저배율 이미지 상에 마련된 격자선(300)을 기준으로 복수 개의 공간으로 분할하여 각각의 분할 공간(310)에서의 혈구 개수를 파악하는 단계를 포함한다. 여기서, 혈구가 존재하는 분할 공간(310)은 전술한 필요 영역으로 선정된다.

또한, 제2 촬상 단계는 복수 개의 필요 영역을 차례로 연결하는 소정 궤적(313, 도 9 참조)을 따라 고배율 렌즈를 통한 촬상이 차례로 이루어지는 단계를 포함할 수 있다. 즉, 전술한 이송부를 통해 정렬 상태의 카메라 및 렌즈와, 혈액 도말 슬라이드의 상대 위치를 조절함으로써, 연속적으로 혈구의 고배율 이미지를 촬상할 수 있다.

또한, 각각의 촬상 단계는 광원(241)으로부터 조사되고, 집광 렌즈(242) 및 평행광 렌즈(243)를 차례로 통과한 빛을 슬라이드(400) 측으로 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 각각의 촬상 단계는 전술한 바와 같이, CMOS 카메라를 통해 촬상이 이루어질 수 있다.

도 8을 참조하면, 혈액 이미지 처리 방법은, 제2 촬상 단계에서 얻어진 고배율 이미지(1001)에서 혈구가 중앙에 오도록 보정하여 혈구 감별용 이미지(1002)를 생성하는 생성 단계를 추가로 포함할 수 있다.

예를 들어, 고배율 이미지(1001)에서 백혈구의 중심이 이미지의 중심에 오도록 하고, 가로 세로 약 1/3 지점에 오도록 커팅함을써 감별용 이미지(1002)를 생성할 수 있다.

전술한 이미지 분석기(100)는 상기 감별용 이미지(1002)를 기초로 내부 알고리즘에 따라 감별을 수행한다. 이미지 분석기(100)의 감별 결과는 전술한 바와 같이 매뉴얼 리뷰 센터(10)로 전송된다.

한편, 도 6 및 도 9를 참조하면, 혈액 이미지 처리 방법은, 저배율 렌즈(221)(예를 들어, x10)로 혈액 도말 표본(400)의 전체 영역을 촬상하여 저배율 이미지를 획득하는 단계와, 저배율 이미지를 격자선(300)을 기준으로 복수 개의 공간으로 분할하여 각각의 분할 공간(310)의 혈구 개수에 기초한 혈구 분포를 도출하는 단계(도 6 참조)와, 혈구 분포에 기초하여 혈구의 고배율 이미지 획득을 위한 복수 개의 필요 영역(310)을 선정하는 단계 및 고배율 렌즈(예를 들어, x100)를 통해 복수 개의 필요 영역(310)을 연결하는 소정 궤적(313)을 따라 고배율 이미지를 획득하는 단계를 포함한다. 특히, 미설명 부호 311은 혈구가 존재하는 촬상 유효 영역을 나타내고, 312는 혈구가 존재하지 않는 촬상 무효 영역을 나타낸다. 즉, 소정 궤적을 따라 이송 중에, 촬상 유효 영역에서만 고배율 이미지를 획득하고, 촬상 무효 영역은 촬상 없이 통과할 수 있다.

도 10 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예와 관련된 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법을 설명하기 위한 도면들이다.

도 9 및 도 10을 참조하면, 지지대 상에 슬라이드(400)가 유입되면, 오토포커싱용 카메라를 통해 초점을 조율할 수 있다. 이때, 슬라이드(400) 상에 도말된 혈액의 가장 자리 영역을 따라 소정 궤적(313)을 따라 격자선(300)으로 분할된 각가의 분할 공간(310)에 대한 저배율 이미지를 얻을 수 있다. 이때, 도 10의 (c)에서의 저배율 이미지를 기초로, 백혈구를 검출하고, 백혈구의 위치를 좌표화할 수 있다. 이때, 도 10의 (c)의 저배율 이미지의 전체 영역에서 필요 영역을 산정한 후, 도 10의 (d)에서와 같이, 필요 영역에 대하여 고배율 렌즈로 고배율 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 도 10의 (e)에서와 같이, 고배율 이미지로부터 각각의 백혈구에 대하여 감별용 이미지를 생성할 수 있다.

한편, 상기 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법은 혈액 도말 표본(400)의 부분 이미지들(310)의 휘도 차이에 기초하여, 혈액 도말 표본(400)의 전체 이미지에서 혈액 도말 표본의 가장자리 영역(E)을 도출하는 단계를 포함한다. 혈액 도말 시, 가장 자리에 영역에 혈구가 많이 분포하게 된다. 따라서, 가장 자리 영역(E) 주변으로 궤적(313)을 선정하여 촬상하는 것이 효율적이다.

또한, 상기 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법은 전체 이미지에서 가장자리 영역(E)의 위치에 기초하여 혈구의 고배율 이미지 획득을 위한 복수 개의 필요 영역(310)을 선정하는 선정 단계를 추가로 포함할 수 있다.

또한, 혈액 도말 표본의 이미지 촬영 방법은 복수 개의 필요 영역(310)을 연결하는 소정 궤적(313)을 따라 고배율 렌즈를 통한 촬상을 수행하는 촬상 단계를 추가로 포함할 수 있다.

한편, 혈액 도말 표본의 전체 이미지는, 혈액 도말 표본의 일부 영역들에 대한 부분 이미지를 획득하고, 부분 이미지들을 병합함으로써 얻어질 수 있다.

또한, 부분 이미지들은 전체 이미지 상의 제1 격자선(예를 들어, 도 6의 300)에 의해 구분될 수 있다. 이와는 다르게, 필요 영역은 제1 격자선(예를 들어, 도 6의 300)과 다른 제2 격자선(예를 들어, 도 11의 300)에 의해 구분될 수 있다.

또한, 필요 영역(310)은 전체 이미지에서 혈구의 분포에 기초하여 선정될 수 있다.

위에서 설명된 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대한 통상의 지식을 가지는 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

1: 혈구 감별 시스템
10: 매뉴얼 리뷰 센터
100: 이미지 분석기
200: 혈구 이미지 촬상 장치
210: 카메라부
220: 렌즈부
230: 지지대
240: 조명부
250: 제어부
300: 격자선
310: 분할 영역
311: 촬상 유효 영역
312: 촬상 무효 영역
313: 궤적
400: 혈액 도말 슬라이드
1000: 저배율 이미지
1001: 고배율 이미지
1002: 감별용 이미지

Claims

하나 이상의 카메라를 포함하는 카메라부;
서로 다른 배율을 갖는 복수 개의 렌즈를 포함하는 렌즈부;
복수 개의 렌즈 중 카메라와 정렬되는 특정 렌즈를 위치시키기 위한 렌즈 교체부;
혈액 도말 슬라이드가 안착되는 지지대;
정렬 상태의 카메라 및 렌즈와, 혈액 도말 슬라이드의 상대 위치를 조절하기 위한 이송부;
조명을 제공하기 위한 광원을 포함하는 조명부; 및
슬라이드 상에 도말된 혈액으로부터 소정 이미지를 얻기 위하여 카메라부와 렌즈 교체부와 이송부 및 조명부를 각각 제어하기 위한 제어부를 포함하는 혈구 이미지 촬상 장치.
제 1 항에 있어서,
조명부는 광원으로부터 조사된 빛이 차례로 통과하도록 배열된 집광 렌즈 및 평행광 렌즈를 포함하는 혈구 이미지 촬상 장치.
제 1 항에 있어서,
카메라부는 촬상용 카메라 및 오토포커싱용 카메라를 포함하는 혈구 이미지 촬상 장치.
제 1 항에 있어서,
렌즈부는 저배율 렌즈 및 고배율 렌즈를 포함하는 혈구 이미지 촬상 장치.
제 4 항에 있어서,
제어부는 저배율 렌즈로 슬라이드 상에 도말된 혈액의 제1 영역을 촬상하고, 제1 영역의 이미지에 나타난 혈구의 좌표 값을 생성하도록 마련된 혈구 이미지 촬상 장치.
제 5 항에 있어서,
제어부는 제1 영역 내에서, 혈구의 고해상도 이미지를 얻기 위한 하나 이상의 필요 영역을 선정하고, 선정된 필요 영역을 고배율 렌즈로 촬상하기 위하여 고배율 렌즈를 카메라에 대하여 정렬시키는 혈구 이미지 촬상 장치.
제 6 항에 있어서,
제어부는 제1 영역과 필요 영역에서의 해당 혈구의 중심 좌표 값을 정합시키도록 마련된 혈구 이미지 촬상 장치.
제 6 항에 있어서,
제어부는 복수 개의 필요 영역을 연결하는 소정 궤적을 따라 고배율 렌즈를 통한 촬상이 차례로 이루어지도록 제어하는 혈구 이미지 촬상 장치.