KR20170030463A - 화상 회의 운영 동안 로봇식 스탠드들을 제어하기 위한 시스템들 및 방법들 - Google Patents

화상 회의 운영 동안 로봇식 스탠드들을 제어하기 위한 시스템들 및 방법들 Download PDF

Info

Publication number
KR20170030463A
KR20170030463A KR1020167021738A KR20167021738A KR20170030463A KR 20170030463 A KR20170030463 A KR 20170030463A KR 1020167021738 A KR1020167021738 A KR 1020167021738A KR 20167021738 A KR20167021738 A KR 20167021738A KR 20170030463 A KR20170030463 A KR 20170030463A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
computing device
robotic
control interface
stand
user
Prior art date
Application number
KR1020167021738A
Other languages
English (en)
Inventor
일리야 폴리아코프
마커스 로젠탈
팀 후앙
Original Assignee
리볼브 로보틱스 인코포레이티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 리볼브 로보틱스 인코포레이티드 filed Critical 리볼브 로보틱스 인코포레이티드
Publication of KR20170030463A publication Critical patent/KR20170030463A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/141—Systems for two-way working between two video terminals, e.g. videophone
    • H04N7/142—Constructional details of the terminal equipment, e.g. arrangements of the camera and the display
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/62—Control of parameters via user interfaces
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H04N23/631—Graphical user interfaces [GUI] specially adapted for controlling image capture or setting capture parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H04N5/23206—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)

Abstract

화상 회의를 위해 로봇식 스탠드 상에 장착되는 컴퓨팅 디바이스를 선택하고 배향시키기 위한 시스템들 및 방법들이 개시된다. 예를 들어, 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드를 동작시키기 위한 방법이 개시되며, 이는 원격 디바이스의 디스플레이에 의해, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 갖는 복수의 로봇식 스탠드를 포함하는 물리적 장소를 도시하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계를 포함한다. 방법은 원격 디바이스의 사용자가 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 각각의 컴퓨팅 디바이스들을 갖는 복수의 로봇식 스탠드 중 하나의 로봇식 스탠드를 가지고 보기 위한 물리적 장소의 영역을 선택하는 선택 명령을 제공하는 단계, 및 제어 인터페이스에 의해, 물리적 장소의 선택된 영역에 기초하여 위치결정 명령을 생성하는 단계로서, 위치결정 명령은 이용가능한 것으로 결정된 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 로봇식 스탠드를 물리적 장소의 영역을 향하게 배향시키도록 구성되는, 상기 위치결정 명령을 생성하는 단계를 더 포함한다.

Description

화상 회의 운영 동안 로봇식 스탠드들을 제어하기 위한 시스템들 및 방법들{SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING ROBOTIC STANDS DURING VIDEOCONFERENCE OPERATION}
관련 출원들에 대한 상호 참조
본 출원은 2014년 1월 10일에 출원된, 미국 가 특허 출원 제61/925,982호 및 2014년 6월 23일에 출원된, 미국 가 특허 출원 제62/015,899호의 혜택을 주장하며, 이들의 전체 개시 내용들이 본 출원에 의해 그 전체가 그리고 임의의 목적으로 본 출원에 참조로 원용된다.
기술분야
본 발명은 일반적으로 화상 회의에 관한 것이다. 보다 특히, 본 발명의 다양한 예는 로봇식 스탠드 및 화상 회의 동안 스탠드를 제어하기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.
화상 회의는 둘 이상의 장소가 오디오 및 비디오 전송들을 통해 동시에 또는 실질적으로 동시에 통신하게 한다. 화상 회의는 개인들(이를테면 또한 화상 전화 통화들로서도 알려진, 두 개의 유닛 간 점-대-점 통화들) 또는 그룹들(이를테면 다수의 장소 간 회의 통화들)을 연결할 수 있다. 다시 말해서, 화상 회의는 일-대-일, 일-대-다, 또는 다-대-다를 기초로 하는 호출 또는 회의를 포함한다.
화상 회의에 참여하는 각 현장은 전형적으로 양-방향 오디오 및 비디오 전송들이 가능한 화상 회의 장비를 갖춘다. 화상 회의 장비는 일반적으로 데이터 프로세싱 유닛, 오디오 입력 및 출력, 비디오 입력 및 출력, 및 데이터 전달을 위한 네트워크 연결을 포함한다. 구성요소들의 일부 또는 전부는 장비 하나에 패키징될 수 있다.
본 발명의 예들은 로컬 컴퓨팅 디바이스 및 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스 간에 수립되는 화상 회의 동안 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드를 동작시키기 위한 방법을 포함할 수 있다. 상기 방법은 원격 디바이스의 디스플레이에 의해, 회의실 테이블 및 복수의 참석자 위치의 도식을 포함하는 회의실을 도시하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계; 상기 원격 디바이스의 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 및 카메라가 적어도 하나의 참석자 위치를 향하도록, 상기 로봇식 스탠드를 적어도 팬(pan) 축 또는 틸트(tilt) 축에 대해 배향시키기 위한 위치결정 명령을 제공하는 단계로서, 상기 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 상기 로봇식 스탠드는 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 상기 회의실에 물리적으로 위치되는, 상기 위치결정 명령을 제공하는 단계; 및 상기 원격 디바이스에 의해, 통신 네트워크를 거쳐, 상기 위치결정 명령을 나타내는 신호를 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예들은 로봇식 스탠드 상에 지지되는 컴퓨팅 디바이스를 이용하여 화상 회의 동안 객체를 자동적으로 추적하는 방법을 포함할 수 있다. 상기 방법은 카메라를 이용하여 이미지를 수신하는 단계; 상기 이미지의 픽셀 정보를 포함하는 전기 신호를 적어도 하나의 프로세싱 유닛에 전송하는 단계; 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛에 의해, 상기 이미지의 상기 픽셀 정보의 소스의 장소를 결정하는 단계; 및 상기 컴퓨팅 디바이스를 상기 이미지의 상기 픽셀 정보의 상기 소스의 상기 장소에 조준하기 위한 추가 사용자 상호작용 없이 상기 로봇식 스탠드를 팬 축 또는 틸트 축 중 적어도 하나에 대해 회전하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예들은 화상 회의 동안 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드의 동작을 위한 방법을 포함할 수 있다. 상기 방법은 각각의 컴퓨팅 디바이스들을 갖는 복수의 로봇식 스탠드를 포함하는 물리적 장소를 도시하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계; 각각의 컴퓨팅 디바이스들을 갖는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 하나의 로봇식 스탠드를 가지고 보기 위한 상기 물리적 장소의 영역을 선택하는 선택 명령을 제공하는 단계로서, 상기 복수의 컴퓨팅 디바이스의 각각은 적어도 디스플레이 및 카메라를 포함하는, 상기 선택 명령을 제공하는 단계; 및 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로봇식 스탠드에 연결하는 단계로서, 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 상기 적어도 하나의 로봇식 스탠드는 상기 물리적 장소의 상기 영역에 근접한 영역에 적어도 기초하여 선택되는, 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로보식 스탠드에 연결하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 예들은 화상 회의 동안 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드의 동작을 위한 방법을 포함할 수 있다. 상기 방법은 원격 디바이스의 디스플레이 상에, 상기 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 상기 로봇식 스탠드로부터 이용가능한 복수의 뷰를 보여주는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계; 상기 원격 디바이스의 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 복수의 뷰 중 하나의 뷰를 선택하는 선택 명령을 제공하는 단계; 및 상기 원격 디바이스에 의해 통신 네트워크를 거쳐, 상기 선택 명령을 나타내는 신호를 상기 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
본 명세서의 부분에 통합되고 이를 구성하는, 첨부한 도면들, 및 본 발명의 예시적인 예들은, 상기에 주어진 일반적인 설명 및 아래에 주어질 상세한 설명과 함께, 이러한 예들의 원리들을 설명하는 역할을 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 네트워크 시스템의 개략도이다.
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 원격 컴퓨팅 디바이스의 개략도이다.
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 로컬 컴퓨팅 디바이스의 개략도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스와 상호작용하기 위한 예시적인 인터페이스이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업 공간 인터페이스의 예시적인 개략도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스로서 디스플레이될 수 있는 회의실의 예시적인 개략도이다.
도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 하나의 회의실 편집 모드의 예시적인 정적 개체 편집 인터페이스이다.
도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 다른 회의실 편집 모드의 예시적인 동적 개체 편집 인터페이스이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 저장된 장소들을 보여주는 그리드 제어 사용자 인터페이스의 개략도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 저장된 장소들을 보여주는 모바일 그리드 제어 사용자 인터페이스의 개략도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드의 개략도이다.
도 10a는 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스의 측면도이다.
도 10b는 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스의 배면 등각도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드의 정면도이다.
도 12a는 본 발명의 실시예에 따른 기울어진 형태로 로봇식 스탠드 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스의 측면도이다.
도 12b는 본 발명의 실시예에 따른 기울어진 형태로 로봇식 스탠드 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스의 개략도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드 상에 지지되는 로컬 컴퓨팅 디바이스를 위한 동작들의 세트를 예시하는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드 상에 지지되는 로컬 컴퓨팅 디바이스의 배향을 원격으로 제어하기 위한 동작들의 세트를 예시하는 흐름도이다.
도면들이 반드시 축적으로 그려진 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다. 특정한 인스턴스들에서, 본 발명의 이해를 위해 필수적이지 않거나 다른 세부사항들을 인지하기 어렵게 만드는 세부사항들은 생략되었을 수 있다. 첨부된 도면들에서, 유사한 구성요소들 및/또는 특징부들은 동일한 참조 라벨을 가질 수 있다. 청구된 주제가 본 출원에 예시된 특정한 예들 또는 배열들에 반드시 제한되는 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다.
본 발명은 화상 회의를 수행하는데 사용하기 위한 로봇식 스탠드들의 예들을 설명한다. 로봇식 스탠드, 로컬 컴퓨팅 디바이스, 및 원격 컴퓨팅 디바이스가 화상 회의 동안 서로 통신할 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스는 로봇식 스탠드 상에 장착될 수 있고 스탠드에 전기적으로 결합될 수 있다(예를 들어, 스탠드와 전기 통신하여). 화상 회의에의 원격 참가자, 또는 다른 개체는, 원격 컴퓨팅 디바이스와 상호작용하고 로봇식 스탠드에 대한 모션 명령들을 생성함으로써 로컬 컴퓨팅 디바이스의 배향을 제어할 수 있다. 예를 들어, 원격 참가자는 원격 컴퓨팅 디바이스를 사용하여 팬 및/또는 틸트 명령들을 생성하고 명령들을 로컬 컴퓨팅 디바이스, 원격 컴퓨팅 디바이스, 또는 양자에 전송할 수 있다. 로봇식 스탠드는 명령들을 수신하고 원격 참가자로부터 수신된 명령들에 따라 로컬 컴퓨팅 디바이스를 팬 축, 틸트 축, 또는 양자에 대해 회전할 수 있다. 이와 같이, 원격 컴퓨팅 디바이스의 사용자는 라이브 화상 회의 동안 실-시간으로 로컬 컴퓨팅 디바이스의 배향을 제어할 수 있다. 추가적으로, 로봇식 스탠드는 자체적으로 특정한 작업들을 수행하도록, 이를테면 스피커가 대화 동안 움직이는 경우 스피커를 따르도록, 스피커의 방향에 기초하여 두 개의 설정 위치 사이를 이동하도록, 로봇식 스탠드가 공간을 스캔함에 따라 사전 설정 장소들을 수립하는 등을 하도록 사용자에 의해 명령될 수 있다. 게다가, 하나 이상의 로봇식 스탠드 및 로컬 컴퓨팅 디바이스는 한 명 이상의 원격 사용자에 의해 사무실 단지 내 그리고 그 주위 개인들과 상호작용하도록 동작될 수 있는 사무실 단지 내 그리고 그 주위 다양한 장소에 위치될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 화상 회의 네트워크 시스템(100)의 개략도이다. 화상 회의 시스템(100)은 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105), 통신 네트워크(110), 하나 이상의 서버(115), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 및 로봇식 스탠드(125)를 포함할 수 있다. 도시되지 않았지만, 화상 회의 시스템(100)은 네트워크(110)를 통한 통신을 가능하게 하기 위한 네트워크 장비(이를테면 모뎀들, 라우터들, 및 스위치들)를 포함할 수 있다.
하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105)는 화상 회의 데이터를 전송 및 수신할 수 있는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 또는 다른 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 각각의 원격 컴퓨팅 디바이스들(105)은 네트워크(110)를 통해 하나 이상의 서버(115), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 및 로봇식 스탠드(125)를 포함하여, 임의의 다수의 디바이스와 통신하도록 구성될 수 있다. 네트워크(110)는 하나 이상의 네트워크, 이를테면 캠퍼스 영역 네트워크(CAN), 로컬 영역 네트워크(LAN), 도시권 영역 네트워크(MAN), 개인 영역 네트워크(PAN), 광역 네트워크(WAN), 셀룰러 네트워크들, 및/또는 인터넷을 포함할 수 있다. 네트워크(110)에, 이로부터, 그리고 이 내에 제공되는 통신은 유선 및/또는 무선일 수 있고, 해당 기술분야에 알려진, 현재의 또는 미래의 임의의 네트워킹 디바이스들에 의해 제공될 수 있다. 네트워크(110)를 거쳐 통신하는 디바이스들은 TCP/IP, UDP, RS-232, 및 IEEE 802.11을 포함하여, 다양한 통신 프로토콜에 의해 통신할 수 있다.
하나 이상의 서버(115)는 본 출원에 논의된 특정한 기능들을 수행하는 것에 전용되는 임의의 유형의 프로세싱 자원들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 서버(115)는 원격 및/또는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(105, 120)에 서버 상에 저장된 하나 이상의 애플리케이션에의 접근 권한을 제공하도록 구성되는 애플리케이션 또는 목적지 서버를 포함할 수 있다. 몇몇 실시예에서, 예를 들어, 애플리케이션 서버는 애플리케이션 데이터를 원격 및/또는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(105, 120)에 스트리밍, 전송, 또는 다르게 제공하도록 구성될 수 있고, 그에 따라 디바이스들(105, 120) 및 애플리케이션 서버가 세션, 예를 들어 비디오 클라이언트 세션를 수립할 수 있게 되며, 여기서 사용자는 사용자는 원격 또는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 상에서 애플리케이션 서버 상에 호스팅되는 특정한 애플리케이션을 이용할 수 있다. 다른 예로서, 하나 이상의 서버(115)는 인터넷 컨텐츠 적응 프로토콜(ICAP) 서버를 포함할 수 있으며, 이는 동작들 이를테면 컨텐츠 필터링, 압축 및 바이러스 및 말웨어 스캐닝을 별도로 수행함으로써 다른 서버, 이를테면 애플리케이션 서버의 자원들의 소비를 감소시킬 수 있다. 특히, ICAP 서버는 원격 및/또는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 및 애플리케이션 서버 간에 교환되는 컨텐츠에 대한 동작들을 수행할 수 있다. 추가 예로서, 하나 이상의 서버(115)는 웹 페이지들 및 관련 컨텐츠를 임의의 유형의 마크업 언어(예를 들어, 하이퍼텍스트 마크업 언어(HTML) 또는 확장성 마크업 언어(XML)) 또는 다른 적합한 언어 또는 마크업을 통해 클라이언트들(예를 들어, 원격 및 로컬 컴퓨팅 디바이스들(105, 120))에 전달하는 하드웨어 및 소프트웨어를 갖는 웹 서버를 포함할 수 있다.
로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 화상 회의 데이터를 전송 및 수신할 수 있는 랩탑 컴퓨터, 태블릿, 스마트폰, 또는 임의의 다른 모바일 또는 휴대용 컴퓨팅 디바이스를 포함할 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 비디오 데이터를 디스플레이할 수 있는 디스플레이 또는 스크린을 포함하는 모바일 컴퓨팅 디바이스일 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 원격 컴퓨팅 디바이스들(105) 중 하나의 사용자가 화상 회의 동안 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 원격으로 배향시키게 하기 위해 로봇식 스탠드(125) 상에 장착될 수 있다. 예를 들어, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 예를 들어 로봇식 스탠드(125)를 제어함으로써, 화상 회의 동안 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 원격으로 팬 및/또는 틸트할 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 유선 연결, 무선 연결, 또는 양자에 의해 로봇식 스탠드(125)에 전기적으로 결합될 수 있다. 예를 들어, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 및 로봇식 스탠드(125)는 블루투스를 사용하여 무선으로 통신할 수 있다.
도 2a는 예시적인 원격 컴퓨팅 디바이스의 개략도이다. 도 2b는 예 로컬 컴퓨팅 디바이스의 개략도이다. 도 6은 예시적인 로봇식 스탠드의 개략도이다. 도 2a, 도 2b, 및 도 6에 도시된 바와 같이, 원격 컴퓨팅 디바이스(들)(105), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 및 로봇식 스탠드(125)는 각각, 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260, 610)과 통신하는 메모리(205, 255, 605)를 각각 포함할 수 있다. 메모리(205, 255, 605)는 이에 한정되는 것은 아니지만 외부에 또는 내부에 부착되는 하드-디스크 드라이브들, 고체-상태 저장장치(이를테면 NAND 플래시 또는 NOR 플래시 미디어), 계층화된 저장 솔루션들, 저장 영역 네트워크들, 네트워크 부착 저장장치, 및/또는 광 저장장치를 포함하여, 일시적 또는 비-일시적인, 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능한 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(205, 255, 605)는 하나 이상의 집적 회로(IC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 애플리케이션 특정 IC(ASIC), 제어기, 프로그램가능 논리 디바이스(PLD), 논리 회로, 또는 그 밖에 유사한 것을 포함할 수 있는, 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260, 610)에 의해 실행하기 위한 실행가능한 명령들을 저장할 수 있다. 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260, 610)은 메모리(205, 255, 605)에 저장된 애플리케이션 프로그래밍 또는 명령들을 실행하기 위한 범용 프로그램가능 프로세서 제어기를 포함할 수 있다. 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260, 610)은 다수의 프로세서 코어를 포함하고/하거나 다수의 가상 프로세서를 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260, 610)은 복수의 물리적으로 상이한 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리(205, 255, 605)는 각각, 프로세싱 유닛들(210, 260, 610)이 본 출원에 설명된 동작들을 수행하게 하기 위한 실행가능한 명령들로 인코딩될 수 있다. 이러한 방식으로, 원격 컴퓨팅 디바이스, 로컬 컴퓨팅 디바이스, 및/또는 로봇식 스탠드가 본 출원에 설명된 기능들을 수행하도록 프로그래밍될 수 있다.
본 출원에 설명된 컴퓨팅 구성요소들의 배열이 꽤 다양하다는 것이 이해되어야 한다. 단일 메모리 또는 프로세싱 유닛이 특정한 뷰로 도시되거나 특정한 시스템에 대하여 설명될 수 있지만, 다수의 메모리 및/또는 프로세싱 유닛이 설명된 기능들을 수행하기 위해 채용될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 원격 컴퓨팅 디바이스(들)(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 각각, 웹 브라우저 모듈(215, 265)을 포함할 수 있다. 웹 브라우저 모듈들(215, 265)은 각각, 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 상에서의 웹 브라우저의 실행을 가능하게 하는 기능을 제공하기 위해 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260)과 함께 동작할 수 있는 메모리(205, 255)에 인코딩되는 실행가능한 명령들을 포함할 수 있다. 웹 브라우저 모듈(215, 265)은 웹 페이지 및/또는 애플리케이션의 코드를 실행하도록 구성될 수 있다. 웹 브라우저 모듈(215, 265)은 해당 기술분야에 알려진, 현재의 또는 미래의 임의의 웹 브라우저 애플리케이션을 포함할 수 있고, 임의의 운영 환경 또는 체제에서 실행될 수 있다. 예시적인 웹 브라우저 애플리케이션들은 컴퓨팅 디바이스들(105, 120)이 하나 이상의 요청을 포맷팅하고 요청들을 하나 이상의 서버(115)에 송신하게 하는 인터넷 익스플로러®, 모질라 파이어폭스, 사파리®, 구글 크롬®, 또는 그 밖에 유사한 것을 포함한다.
계속해서 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 원격 컴퓨팅 디바이스(들)(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 각각, 비디오 클라이언트 모듈(220, 270)을 포함할 수 있다. 각 비디오 클라이언트 모듈(220, 270)은 소프트웨어 애플리케션일 수 있으며, 이는 메모리(205, 255)에 저장되고 각각, 컴퓨팅 디바이스들(105, 120)의 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260)에 의해 실행될 수 있다. 비디오 클라이언트 모듈들(220, 270)은 각각, 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 간 수립된 세션을 통해 비디오 데이터, 오디오 데이터, 또는 양자를 전송할 수 있다. 세션은 예를 들어, 네트워크(110), 서버(들)(115), 웹 브라우저 모듈들(215, 265), 또는 이들의 임의의 조합을 통해, 수립될 수 있다. 일 구현예에서, 세션은 인터넷을 통해 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간에 수립된다.
나아가 도 2a 및 도 2b를 참조하면, 원격 컴퓨팅 디바이스(들)(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 각각, 제어 모듈(225, 275)을 포함할 수 있다. 각 제어 모듈(225, 275)은 소프트웨어 애플리케션일 수 있으며, 이는 메모리(205, 255)에 저장되고 각각, 컴퓨팅 디바이스들(105, 120)의 하나 이상의 프로세싱 유닛(210, 260)에 의해 실행될 수 있다. 각 제어 모듈(225, 275)은 각각, 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 간 수립된 세션을 통해 모션 제어 데이터를 전송 및/또는 수신할 수 있다. 모션 제어 데이터는 로봇식 스탠드(125)에 대한 모션 명령들을 포함할 수 있다.
몇몇 구현예에서, 비디오 클라이언트 모듈들(220, 270) 및 제어 모듈들(225, 275)은 각각, 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 상에 존재하고, 서로 병렬적으로 실행되는 독립형 소프트웨어 애플리케이션들이다. 이러한 구현예들에서, 비디오 클라이언트 모듈들(220, 270)은 비디오 클라이언트 모듈들(220, 270) 간에 수립되는 제1 세션을 통해 비디오 및 오디오 데이터를 송신할 수 있다. 제어 모듈들(225, 275) 각각, 비디오 클라이언트 모듈들(220, 270)과 병렬적으로 실행되고, 제어 모듈들(225, 275) 간에 수립되는 제2 세션을 통해모션 제어 데이터를 송신할 수 있다. 제1 및 제2 세션들은 예를 들어, 네트워크(110), 서버(들)(115), 웹 브라우저 모듈들(215, 265), 또는 이들의 임의의 조합을 통해, 수립될 수 있다. 일 구현예에서, 제1 및 제2 세션들은 인터넷을 통해 각각의 모듈들 간에 수립된다.
몇몇 구현예에서, 비디오 클라이언트 모듈(220, 270) 및 제어 모듈(225, 275)이 각각, 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 상에 존재하는 단일 소프트웨어 애플리케이션으로 함께 조합된다. 이러한 구현예들에서, 비디오 클라이언트 모듈들(220, 270) 및 제어 모듈들(225, 275)은 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간에 수립되는 단일 세션을 통해 비디오 데이터, 오디오 데이터, 및/또는 모션 제어 데이터를 송신할 수 있다. 단일 세션은 예를 들어, 네트워크(110), 서버(들)(115), 웹 브라우저 모듈들(215, 265), 또는 이들의 임의의 조합을 통해, 수립될 수 있다. 일 구현예에서, 세션은 인터넷을 통해 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간에 수립된다.
도 2a를 참조하면, 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105)는 모션 제어 입력 모듈(230)을 포함할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 모션 제어 입력 모듈(230)은 비디오 클라이언트 모듈(220), 제어 모듈(225), 또는 양자와 함께 단일 소프트웨어 애플리케이션으로 조합될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 모션 제어 입력 모듈(230)은 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 상에 존재하는 독립형 소프트웨어 애플리케이션일 수 있다. 모션 제어 입력 모듈(230)은 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 이동을 제어하게 할 수 있다 예를 들어, 모션 제어 입력 모듈(230)은 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 스크린 상에 디스플레이하기 위해 다양한 그래픽 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 사용자는 모션 제어 데이터를 생성하기 위해 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 상에 디스플레이되는 그래픽 사용자 인터페이스와 상호작용할 수 있으며, 이 모션 제어 데이터는 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간 세션을 통해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)에 전송될 수 있다. 모션 제어 데이터는 사용자의 입력으로부터 생성되는 모션 명령들을 모션 제어 입력 모듈(230)로 포함시킬 수 있고 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 배향을 원격으로 제어하기 위해 사용될 수 있다.
구체적으로 도 2b를 참조하면, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 모션 제어 출력 모듈(280)을 포함할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 모션 제어 출력 모듈(280)은 비디오 클라이언트 모듈(270), 제어 모듈(275), 또는 양자와 함께 단일 소프트웨어 애플리케이션으로 조합될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 모션 제어 출력 모듈(280)은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 상에 존재하는 독립형 소프트웨어 애플리케이션일 수 있다. 모션 제어 출력 모듈(280)은 비디오 클라이언트 모듈(220), 제어 모듈(225), 모션 제어 입력 모듈(230)(예를 들어, 사용자 인터페이스 모듈), 비디오 클라이언트 모듈(270), 제어 모듈(275), 또는 이들의 임의의 조합으로부터 모션 제어 데이터를 수신할 수 있다. 모션 제어 출력 모듈(280)은 모션 제어 데이터로부터의 모션 명령들을 디코딩할 수 있다. 모션 제어 출력 모듈(280)은 모션 명령들을 포함하는 모션 제어 데이터를 유선 및/또는 무선 연결을 통해 로봇식 스탠드(125)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 모션 제어 출력 모듈(280)은 모션 명령들을 포함하는 모션 제어 데이터를 물리적 인터페이스, 이를테면 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 및 스탠드(125) 간 데이터 포트를 통해 또는 TCP/IP, UDP, RS-232, 및 IEEE 802.11을 포함하는, 임의의 통신 프로토콜을 이용하여 네트워크(110)를 거쳐 무선으로 스탠드(125)에 전송할 수 있다. 일 구현예에서, 모션 제어 출력 모듈(280)은 모션 명령들을 포함하는 모션 제어 데이터를 블루투스 통신 프로토콜을 통해 무선으로 스탠드(125)에 전송한다.
도 2a 및 도 2b에 도시되지 않았지만, 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 이에 한정되는 것은 아니지만, 터치 스크린들, 키보드들, 마우스들, 통신 인터페이스들, 및 다른 적합한 입력 및/또는 출력 디바이스들을 포함하여 임의의 다수의 입력 및/또는 출력 디바이스를 포함할 수 있다.
각각의 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되는 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스(105)와 함께 하나 이상의 원격 컴퓨팅 디바이스(105)는 쌍방향 화상 회의를 형성하기 위해 사용될 수 있다. 이들의 각각의 로봇식 스탠드들(125) 상에 장착되는 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 회의실 테이블, 사무실, 및/또는 사무실 작업 공간 상의 또는 그 주위의 다양한 장소에 배치될 수 있다. 회의 테이블에 관해, 회의실 테이블 주위의 하나의, 몇몇, 또는 모든 나머지 장소는 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되는 참석자 또는 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)에 의해 점유될 수 있다. 그러한 레이아웃에서, 회의실 테이블 주위의 참석자들 및 로봇식 스탠드들(125) 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)을 동작시키는 사용자들은 서로 상호작용할 수 있다. 로봇식 스탠드들(125) 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)은 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)의 사용자들이 테이블 주위에 위치되는 다른 개인들 및 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)을 볼 수 있도록 움직일 수 있다(팬 및 틸트할 수 있다). 로봇식 스탠드들(125)를 통한 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)의 이동은 하나 이상의 제어 인터페이스를 사용하여 원격 컴퓨팅 디바이스(105)에서 관련 사용자에 의해 제어될 수 있다. 제어 인터페이스들은 모션 제어 입력 모듈(230), 제어 모듈(225), 비디오 클라이언트 모듈(220), 또는 이들의 조합들과 연관될 수 있다. 제어 인터페이스들은 사용자에게 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 각각의 로봇식 스탠드(125)의 이동에 의해 향하고 있는 방향을 조작하는 능력을 제공할 수 있다. 제어 인터페이스 또는 인터페이스들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 위치되는 설정의 개략적인 또는 다른 뷰를 원격 사용자에게 제공할 수 있는 사용자 인터페이스를 구현할 수 있다. 예를 들어, 화상 회의가 회의실에서 이루어지는 경우, 회의실의 레이아웃이 인터페이스에 평면 뷰로서 보여질 수 있다.
사무실 단지 및 사무실 작업 공간들에 관해, 사용자 인터페이스들은 사무실 단지, 예를 들어, 휴게실 내, 또는 작업 공간, 예를 들어, 큐비클들 및/또는 작업 테이블들 더미 내 장소에 위치되는 로봇식 스탠드(125)에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 주위 영역의 개략적인 뷰를 도시할 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 각각의 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되는 선택된 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 보고/거나 이와 상호작용하기 위해 사무실 단지 또는 사무실 작업 공간의 영역과 연관된 인터페이스를 선택할 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 해당 영역 주위에 위치되는 개인들에 관한 접근 정보 및 각각의 로봇식 스탠드(125)를 통해 선택된 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 배향을 추가적으로 조작할 수 있다. 예를 들어, 원격 컴퓨팅 디바이스의 사용자는 입구의 통로의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 선택하고 입구의 통로에 위치되는 개인들과 연관된 소셜 미디어 정보를 제공 받을 수 있다. 소셜 미디어 정보는 예를 들어, 화상 회의 시스템(100)의 서버(115)에 의해 제공될 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 사용자는, 동일한 또는 추가적인 인터페이스들을 통해, 조건들을 입력할 수 있으며, 이는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 및 로봇식 스탠드(125)가 상기 조건들에 따라 자체적으로 동작하게 할 것이다. 예를 들어, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 파트너(또는 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스)가 말을 하고 있는 무엇에든지 향하기 위해 자동적으로 이동(팬 및/또는 틸트)할 조건들을 설정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스와 상호작용하기 위한 예시적인 사무실 인터페이스(300)이다. 인터페이스(300)는 예를 들어, 사무실 단지의 그리고 그 주위의 다양한 장소에 위치되는 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되는 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 인터페이싱하기 위해 사용될 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 웹 브라우저 모듈, 예를 들어, 이를테면 웹 브라우저 모듈(215)로부터 인터페이스(300)를 선택할 수 있다. 그 다음 사용자는 예를 들어, 인터페이스(300)를 통해 이용가능할 수 있는, 사무실 단지 주위의 다양한 장소와 연결 및 상호작용할 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 로봇식 스탠드(125)와 조합하여 인터페이스(300)와 상호작용하는 이들의 원격 컴퓨터 디바이스(105)가 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 조작할 수 있도록 하는 인터페이스(300)를 구현하도록 프로그래밍될 수 있다. 인터페이스(300)는 모션 제어 입력 모듈(230), 제어 모듈(225), 비디오 클라이언트 모듈(220), 또는 이들의 조합들에 포함될 수 있다.
사무실 인터페이스(300), 또는 단순하게 인터페이스(300)는, 사용자가 사무실 단지 주위의 다양한 장소에 배치되는 각각의 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되는 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 동작시키기 위해 상호작용할 다수의 페인(pane)을 가질 수 있다. 본 출원에서 언급의 용이함을 위해, 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합으로서 언급될 수 있다. 인터페이스(300)의 메인 뷰(302)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합에 의해 볼 수 있는 사무실 건물 주위의 특정한 장소를 보여준다. 예를 들어, 뷰(302)는 사무실의 앉을 수 있는 영역이고, 단지 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자에게 뷰(302)를 디스플레이하는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합에 의해 이용가능한 하나의 뷰일 수 있다. 뷰(302)는 이러한 특정한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합에 대해 사전 설정한 뷰일 수 있다. 인터페이스(300)의 페인(304)은 이러한 특정한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합에 대해 이용가능한 다른 사전 설정한 뷰들을 보여줄 수 있다.
사용자는, 인터페이스(300)를 디스플레이하는 이들의 원격 컴퓨팅 디바이스(105)를 통해, 사무실 단지 내 그러한 영역들을 보기 위해 로봇식 스탠드(125)에 의해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 볼 수 있는 영역을 이동시키기 위해 페인(304)에 보이는 두 개의 이미지 중 하나를 선택할 수 있다. 페인(304)에 보이는 사진들/아이콘들은 이전 시점에 예를 들어 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합의 설치 시, 찍은 스틸 프레임일 수 있거나, 또는 그것들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 그러한 방향을 보고 있었던 마지막 시점에 기초하여 동적으로 업데이트될수 있다. 페인(304)은 아직 이동되지 않았던 다른 이용가능한 사전 설정들을 도시하며, 이는 점선들에 의해 보여진다. 사용자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 수동으로 이동시키고 사용되지 않은 사전 설정 장소들에 다른 뷰들을 저장할 수 있다.
페인(306)에 보여지는 아이콘들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 조작하기 위한 사용자 기능들을 제공한다. 예를 들어, 오른쪽 끝의 아이콘은, 선택함으로써, 로컬 컴퓨팅 디바이스가 뷰 공간을 자동 스캔하고 뷰 공간에 나타나는 개인들의 장소들을 저장하게 할 수 있다. 그 다음 이러한 저장된 장소들은 해당 개인을 보기 위해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 자동적으로 이동키시기 위해 사용자에 의해 선택될 수 있다. 세그먼트화된 사각형 내 얼굴로서 보이는, 중간 아이콘은, 선택되는 경우, 개인에 뷰 공간의 중심을 둘 수 있다. 보이는 단지 한 명의 개인이 있다면, 로컬 컴퓨팅 디바이스는 해당 개인에 메인 뷰(302)의 중심을 둘 수 있다. 그러나, 다수의 옵션이 있다면, 사용자는 중심을 두기 위해 원하는 타겟을 선택하도록 프롬프트될 수 있다.
페인(306)에서의 왼쪽 상의 아이콘은 왼쪽 윗부분에 얼굴을 풍선과 함께 보여준다. 이러한 아이콘은, 선택될 때, 인터페이스(300)가 메인 뷰(302)에 보이는 개인의 머리 위 이름에 의해 도시된 바와 같이, 메인 뷰(302)에 디스플레이되는 개인들 중 한 명 또는 전원에 관한 정보를 디스플레이하게 할 수 있다. 이러한 정보는 예를 들어 사원 데이터베이스로부터, 개인의 아이덴티티를 결정하기 위한 얼굴 인식을 구현하고, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 서버(115), 또는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)가 한 명 이상의 개인에 관한 정보를 전달하기 위해 다양한 데이터베이스에 접근하게 할 수 있다. 예를 들어, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)는 개인들의 링크트인(LinkedIn)™ 프로필에 접근하여 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자 및 메인 뷰(302)에 보이는 개인이 가질 수 있는 임의의 공유 연락처들을 디스플레이할 수 있다. 추가적으로, 임의의 다수의 데이터베이스 및 소셜 미디어 웹사이트에 접근될 수 있고 대응하는 정보가 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자에 의해 보기 위한 인터페이스(300) 상에 오버레이된다. 접근되는 정보는 전체 범위의 입력들, 이를테면 개인의 트위터(Twitter)™ 피드, 페이스북(Facebook)™ 포스팅들, 또는 임의의 다른 공중이 이용가능한 정보를 포함할 수 있다.
인터페이스(300)의 페인(308)은 예를 들어, 사무실 단지 주위의 다양한 다른 장소의 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들, 및 이들의 상태를 디스플레이할 수 있다. 그것들이 사용 및 동작을 위해 이용가능한 경우 이들의 상태가 보일 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 상태는 이용불가능, 이용가능, 또는 사용 중일 수 있으나 다른 것들도 조인될 수 있다. 이전과 같이, 상태는 특정한 장소에 대해 라벨의 색상에 의해 결정될 수 있다. 다양한 장소의 상태에 더하여, 페인(308)은 장소들의 각각에 대한 다른 설정들을 보여줄 수 있다. 장소들 다음에 두 개의 심볼, 전화 및 잠금이 있으며, 이는 사용자에게 특정한 장소의 설정들을 알릴 수 있다. 전화는, 이의 색상에 따라, 사용자에게 특정한 장소의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 사용자가 그것에 접근하려고 시도할 때 자동-응답으로 설정됨을 알릴 수 있다. 자동-응답 모드에서, 사용자는 해당 장소에 대한 사진을 선택함으로써 자동적으로 접근이 허용될 수 있다. 자동-응답이 사용 금지된 경우, 사용자는 장소에 근접한 개인이 호출에 응답하고 사용자 접근을 승인할 것을 요구할 수 있다. 나아가, 잠금 사진은 사용자에게 해당 장소의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 접근이 승인되기 전 패스워드가 입력될 것을 요구할 수 있음을 알려줄 수 있다.
사용자는 해당 장소로 이동하기 위해 페인(308)에 보여지는 바와 같이 하나 이상의 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125)를 포함하는 이용가능한 장소의 사진을 선택할 수 있다. 사용자가 예를 들어, "전기 실험실"로 라벨링된 장소를 선택했다면, 사용자는 전기 실험실에 위치되는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합에 접근이 승인되기 전 패스워드를 입력하게 유도될 수 있다. 그 다음 인터페이스(300)는 해당 특정한 장소에 대한 임의의 사전 설정 장소들을 보여줄 수 있다. 예를 들어, 도 4의 인터페이스(400)가 메인 뷰(302)에 디스플레이될 수 있거나 인터페이스(400)는 이용가능한 장소들을 보여주기 위해 사용자의 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 상에 인터페이스(300)를 대체할 수 있다. 다른 이용가능한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들 중 하나가 선택될 때, 메인 뷰(302)에 보이는 뷰는 영역의 관련 카메라 뷰 또는 인터페이스 도식으로 변경될 수 있다.
페인(310)은 사용자가 이용가능한 또는 이에 의해 알려진 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들, 이들의 장소, 및 이들의 상태를 보여줄 수 있다. 사용자는, 예를 들어, 그들이 웹 포털을 통해 접근할 수 있는 그들의 집의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 가질 수 있다. 이러한 추가적인 장소들은 사용자 프로필과 연관되고 이와 같이 저장될 수 있다.
페인(312)은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자 제어 기능들을 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 볼륨 레벨 및 마이크로폰 레벨을 조절, 해당 특정한 디바이스와의 세션 또는 통화를 종료할 수 있을 수 있다. 추가적으로, 사무실의 다른 뷰들 또는 다른 인터페이스들이 이러한 페인을 통해 접근될 수 있다. 예를 들어, 다양한 로컬 컴퓨팅 디바이스의 장소를 보여주는 사무실 단지의 평면 뷰는 왼쪽 상의 아이콘을 선택함으로써 접근될 수 있다. 다양한 다른 기능이 소프트웨어 업데이트들을 통해 언제라도 페인(312)에 추가될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업 공간 인터페이스(400)의 예시적인 개략도이다. 간단하게 인터페이스(400)로서 지칭될 수 있는, 작업 공간 인터페이스(400)는, 화상 회의 시스템(100)을 사용하여 작업 공간에 위치되는 다양한 개인과 상호작용하기 위해 사용자 인터페이스로서 디스플레이될 수 있다. 인터페이스(400)는 시스템(100)의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및/또는 서버들(115)에 의해 실행되는 화상 회의 소프트웨어 또는 독립형 소프트웨어의 부분일 수 있다. 인터페이스(400)는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)에 있는 사용자가 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드들(125) 조합들 중 하나 이상을 조작하게 할 수 있다.
원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 예를 들어, 인터페이스(300)의 페인(308)에 도시된 바와 같은, 이용가능한 뷰들의 리스트로부터, 뷰(400)를 선택할 수 있다. 인터페이스(400)는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자가 다양한 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드들(125) 조합들 및 그 안에 보이는 작업 공간들과 상호작용하게 할 수 있다. 인터페이스(400)는 제어 모듈들(225, 275), 웹 브라우저 모듈(215), 모션 제어 입력 모듈(230), 비디오 클라이언트 모듈(220), 또는 이들의 조합들의 중 하나 이상의 부분일 수 있다. 인터페이스(400) 및 그 안에 접근가능한 모든 대응하는 기능은 인터페이스(400)와 상호작용하는 이들의 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자가 하나 이상의 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드들(125) 조합을 조작할 수 있도록 프로그래밍될 수 있다. 예시적인 개략적인 인터페이스(400)는 작업 공간 전체에 걸쳐 보이는 다수의 책상 및 스테이션을 갖는 작업 공간의 평면 뷰를 보여주고 작업 공간 인터페이스(400) 또는 간단하게 인터페이스(400)로서 지칭될 수 있다. 인터페이스(400)는 또한 몇몇 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드(125) 조합의 장소를 보여준다.
세 개의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 120/125-1, 120/125-2, 및 120/125-3로 라벨링된 작업 공간에 보인다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 연관된 카메라의 시야는 점선들에 의해 도시된다. 세 개의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합은 인터페이스(400)에 의해 도시되는 작업 공간 내 다양한 위치에 위치되는 개인들과 상호작용하기 위해 이들의 각각의 원격 컴퓨팅 디바이스들(105)로부터 한 명 이상의 사용자에 의해 접근될 수 있다. 추가적으로, 도 4에 도시되지 않은, 각 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합 아이콘이 잠재적인 사용자에게 이들의 각각의 사용 상태를 알려주는 상이한 색상들로 보일 수 있다. 예를 들어, 적색으로 보이는 로컬 컴퓨팅 디바이스는 그것이 사용 중이고 어떤 다른 사용자도 조인될 수 없음을 의미할 수 있다. 녹색은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 자유 및 이용가능함을 나타낼 수 있고, 황색은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 현재 적어도 한 명의 사용자를 가지나 다수의 사용자가 조인하기 위해 이용가능함을 나타낼 수 있다. 사용자는 그것이 이용가능한 한, 원하는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 클릭함으로써(마우스 또는 터치 스크린에 의해) 로컬 위치들과 상호작용하기 위해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들 중 하나를 선택할 수 있다. 세션이 시작되었으면, 사용자는 이의 로봇식 스탠드(125)를 이동시키도록 그리고 작업 공간 내 원하는 방향 및/또는 개인을 향하도록 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 동작시킬 수 있다. 대안적으로, 사용자는 인터페이스(400) 상의 위치, 예를 들어 Oliver를 선택할 수 있고, 사용자 인터페이스(400)는 Oliver와의 상호작용을 위해 최상의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 선택할 수 있다. 예를 들어, 디바이스(120/125-1)가 이용가능하다면, 사용자 인터페이스(400)는 사용자를 위해 해당 디바이스를 선택할 수 있다. 그러나, 디바이스(120/125-1)가 이용가능하지 않다면, 사용자 인터페이스(400)는 차상의 옵션을 사용할 수 있으며, 이는 본 예에서 디바이스(120/125-2)일 수 있다. 이와 같이, 사용자는 - 특정한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 선택함으로써 또는 작업 공간 내 원하는 위치를 선택하고 사용자 인터페이스(500)가 어떤 디바이스를 사용할지를 결정하게 함으로써 - 작업 공간 내 다양한 위치와 상호작용하기 위한 디바이스를 선택하기 위한 두 개의 옵션을 가질 수 있다. 인터페이스(400)가 결정하고 있으나, 서버(115), 제어 모듈(225), 모션 제어 입력 모듈(230), 또는 이들의 조합들에 의해 결정될 수 있음이 설명된다.
다수의 사용자가 단일 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 공유하고 있을 때, 해당 디바이스의 제어는 다양한 방식으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 화상 회의를 개시한 사용자는 그들이 그들의 피드를 중단할 때까지 또는 그들이 다른 사용자 제어를 승인할 때까지 제어를 유지할 수 있다. 대안적으로, 제어는 화상 회의의 지속 기간 동안 제어가 달라지도록 결정된 또는 임의의 방식으로 한 사용자에서 다른 사용자로 주기적으로 전환할 수 있다. 이를테면 모든 사용자에 의해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 배치하기 위한 특정한 뷰를 표결하는 다양한 다른 방법은 해당 기술분야의 통상의 기술자들에 의해 알려지고 구현될 수 있다.
추가적으로, 작업 공간에 보이는 각각의 위치들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들에 의해 저장될 수 있고, 그에 따라 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 연관된 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자가 로봇식 스탠드(125)에 인터페이스(400) 상의 특정한 위치를 선택함으로써 해당 위치를 보기 위해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 이동시키도록 명령할 수 있게 된다. 위치는 해당 위치 상의 마우스 커서의 클릭을 통해 또는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)가 터치스크린 디스플레이를 포함하는 경우 해당 위치를 터치함으로써 선택될 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스/로봇식 스탠드 조합의 팬, 틸트, 또는 다른 지시를 위한 좌표들은 예를 들어, 도 4에 도시된 각각의 위치들과 연관될 수 있다. 디스플레이된 인터페이스에 예시된 위치들 중 하나를 선택하는 것은 로봇식 스탠드(125)가 예시된 개인이 로컬 컴퓨팅 디바이스(105)의 원격 사용자에 의해 보일 수 있도록 하는 위치로 팬, 틸트, 및/또는 회전하게 할 수 있다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 사용자 인터페이스(500)로서 디스플레이될 수 있는 회의실의 예시적인 개략도이다. 인터페이스(500)는 화상 회의 시스템(100)과 사용될 수 있고, 인터페이스(300)를 통해 접근될 수 있거나 그것은 웹-포털 또는 원격 사용자에게 송신되는 링크를 통해 직접적으로 접근될 수 있다. 예시적인 인터페이스(500)는 테이블의 둘레 주위에 보이는 다수의 장소와 회의실 테이블의 평면 뷰를 보여주고 회의실 인터페이스(500) 또는 간단하게 인터페이스(500)로서 지칭될 수 있다. 인터페이스(500)는 시스템(100)의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및/또는 서버들(115)에 의해 실행되는 화상 회의 소프트웨어 또는 독립형 소프트웨어의 부분일 수 있다. 회의실 인터페이스(300)는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자가 인터페이스(500)에 의해 표현되는 바와 같이 회의실에서의 위치에 위치되는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 조작하게 할 수 있다. 인터페이스(500)는 웹 브라우저 모듈(215), 제어 모듈(225), 모션 제어 입력 모듈(230), 비디오 클라이언트 모듈(220), 또는 이들의 조합들을 통해 사용자가 접근가능할 수 있다.
로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 테이블의 하나의 측 상에 보이고 특정한 방향으로 가리키게 보인다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 연관된 카메라의 시야는 점선들에 의해 도시되고 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 파트너 2 장소를 향하고 있음을 보여준다. 파트너 장소들 1-5은 각각 참석자 또는 각각의 로봇식 스탠드(125)에 장착되는 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)에 의해 점유될 수 있다. 추가적으로, 각각의 파트너 장소들 1-5은 인터페이스(500)에 의해 저장될 수 있고, 그에 따라 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 연관된 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자가 로봇식 스탠드(125)에 인터페이스 상의 해당 파트너 장소를 선택함으로써 특정한 파트너 장소를 보기 위해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 이동시키도록 명령할 수 있다. 파트너 장소는 해당 장소 상의 마우스 커서의 클릭을 통해 또는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)가 터치스크린 디스플레이를 포함하는 경우 해당 파트너 장소를 터치함으로써 선택될 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스/로봇식 스탠드 조합의 팬, 틸트, 또는 다른 지시를 위한 좌표들은 예를 들어, 도 5에 도시된 각각의 장소들과 연관될 수 있다. 디스플레이된 인터페이스에 예시된 파트너들 중 하나를 선택하는 것은 로봇식 스탠드가 예시된 파트너가 로컬 컴퓨팅 디바이스의 원격 사용자에 의해 보일 수 있도록 하는 위치로 팬, 틸트, 및/또는 회전하게 할 수 있다.
따라서 예시된 파트너들(및 몇몇 예에서, 개략적이 뷰에 디스플레이될 수 있는 다른 요소들, 이를테면, 이에 한정되는 것은 아니지만, 공간 내 화이트 보드들, 칠판들, 디스플레이들, 스크린들, 또는 다른 객체들)은 로봇식 스탠드가 로컬 컴퓨팅 디바이스를 객체쪽으로 배향하게 하기 위해 그것들과 연관된 좌표들을 갖는 동적 요소들일 수 있다. 파트너 장소들 및 임의의 다른 요소들의 좌표들은 인터페이스(500)에 의해 예를 들어, 셋업 단계 동안 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 메모리(255)에 저장될 필요가 있을 수 있으며, 이는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)로부터의 사용자에 의해 또는 회의실에 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 설치하는 기술 관리자로부터 수행될 수 있다. 저장된 장소들은, 논의된 바와 같이, 아이콘들로서 인터페이스(300)에서의 아이콘을 단일 선택하는 사용자에 의해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 이동시키기 위해 사용될 수 있다.
도 6a 및 6b는 회의실 모드의 두 개의 편집 모드의 예시적인 인터페이스 도식들이다. 도 6a는 본 발명의 실시예에 따른 하나의 회의실 편집 모드의 예시적인 정적 개체 편집 인터페이스(600)이고 도 6b는 본 발명의 실시예에 따른 다른 회의실 편집 모드의 예시적인 동적 개체 편집 인터페이스(610)이다. 두 개의 편집 모드는 회의실 모드의 부분일 수 있고 화상 회의 세션이 발생할 때, 또는 세션의 발생 이전에 구현될 수 있다. 화상 회의 세션이 발생하기 전, 기술 관리자 또는 화상 회의 세션에의 물리적(또는 가상) 참석자가 시스템(100)의 회의실 모드 환경을 설정할 수 있다. 기술 관리자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 통해 회의실 모드 환경을 설정할 수 있다. 환경 설정은 회의실의 물리적 레이아웃, 예를 들어, 회의실 테이블의 형상(사각형, 원형, 타원형) 및 크기 및 파트너 위치들의 수 및 장소를 설정하기 위해 정적 객체 편집 인터페이스(600)를 이용할 수 있다. 이러한 환경 설정은 가상 참석자들이 회의실의 감각을 얻고 다른 가상/현실 참석자들이 실제 회의실에서의 그들의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 장소에 대하여 어디에 위치되는지에 대한 이해를 가지도록 도울 수 있다. 추가적으로, 기술 관리자는 또한 회의실 테이블 주위의 다양한 위치에 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들을 설치할 필요가 있을 수 있다.
회의실의 정적 환경 설정이 설정된 후, 기술 관리자는 그 다음 동적 객체 편집 인터페이스(610)를 사용하여 동적 객체들을 위한 회의실 모드 환경을 설정할 수 있다. 편집 인터페이스(610)는 회의실 테이블 주위의 각각의 파트너 장소들을 위한 장소들을 사전 설정하게 하기 위해 회의실에 물리으로 있는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합들 환경을 설정하기 위해 사용될 수 있다. 각 저장된 장소는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 각각의 점유된 파트너 장소들에서 임의의 개인 또는 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 적절하게 향하고 있도록 하는 팬 장소 및 틸트 양을 포함할 수 있다. 동적 환경 설정은 임의의 또는 모든 참석자가 제 자리에 있기 전 발생할 수 있으나, 그들이 모두 앉으면 완료될 수 있다. 예를 들어, 큰 참석자가 파트너 장소 4(도 5의)에 위치된다면, 동적 객체 편집 인터페이스(610)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 파트너 장소 4에 팬하도록 하는 팬 장소 및 가능성이 높게 이러한 인스턴스에서, 또한 설정될 수 있는 틸트 양을 설정하기 위해 사용될 수 있다. 파트너 장소 4에 대한 틸트 및 팬이 설정되면, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 도 5의 회의실 모드 인터페이스를 통해 파트너 4 장소를 선택할 수 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 로봇식 스탠드(125)에 의해 해당 장소의 참석자를 향하도록 자동적으로 이동될 수 있다. 도 6b에 도시된 바와 같이, 팬 장소 및 틸트 양은 회의실 테이블 도식 주위의 각 파트너 장소와 연관될 수 있다. 파트너 이미지의 오른쪽으로의 슬라이더는 틸트를 조정하기 위한 것이다. 파트너 이미지들 머리의 왼쪽으로의 원은 해당 장소가 점유되지 않음을 나타내는 해당 위치를 제거하기 위한 것이다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 이미지는 각각의 파트너 장소들에 대해 팬 장소를 연관시키기 위해 회전될 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 갖고 물리적 회의실을 셋업하는 기술 관리자는 단지 공간의 정적 객체들, 예를 들어, 회의실 테이블 및 잠재적 파트너 장소들의 크기 및 형상 환경을 설정할 수 있다. 그 다음, 화상 회의과 시작되면, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자는 각 참석자에 대한 팬 장소 및 틸트 각도를 설정하기 위해 동적 객체 편집 인터페이스를 사용할 수 있다.
로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)의 사용자들은 이들의 각각의 원격 컴퓨팅 디바이스들(105)을 통해 회의실 모드를 통해 다른 옵션들을 가질 수 있다. 회의실 모드 인터페이스(500)는 사용자가 참석자를 자동적으로 추적하도록 이들의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 설정하게 할 수 있고, 그에 따라 참석자가 일어나 움직인다면 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 해당 참석자를 계속해서 향할 수 있게 된다. 추적은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 연관된 비디오 카메라의 변화하는 픽셀 패턴들을 모니터링 및 사용함으로써 행해질 수 있다. 대안적으로, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 이동하는 참석자가 또한 말하고 있을 것이라고 가정하여 스피커 어레이를 통한 오디오 추적을 채용할 수 있다. 이러한 기능은 회의실에 화이트 보드가 있고 참석자가 말하면서 화이트 보드를 이용하려고 일어서는 경우 유용할 수 있다.
로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 이동은 또한 사용자가 파트너가 뷰 안에 있을 때 그것에 해당 파트너의 얼굴 및 눈을 추적하도록 지시하게 할 수 있다. 예를 들어, 얼굴 및 눈 추적이 개입되고 뷰 안의 사람이 한 쪽 위를 보는 경우, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 로봇식 스탠드(125)에 해당 사람의 눈/얼굴 이동을 따르게 지시할 수 있고, 그에 따라 로컬 디바이스(120)의 사용자가 해당 사람의 주의를 끈 것을 볼 수 있게 된다. 그것은 회의실 테이블의 다른 참석자 또는 공간으로 걸어가는 다른 개인일 수 있다. 이러한 방식으로, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 주변과 보다 양호하게 상호작용할 수 있을 수 있다.
다른 한편으로는, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125)는 이의 볼 수 있는 영역으로 제한되고/거나 접근 권한들에 기초한 원격 컴퓨팅 디바이스의 사용자에 의해 제어될 수 있다. 접근 권한들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 호스팅하는 그룹과 이들의 연관성에 기초하여 원격 사용자에 부여될 수 있다. 볼 수 있는 영역을 제한하는 것, 또는 가상 블라인더들이, 화상 회의가 예를 들어, 다른 조직으로부터의 개인들과 시작되고, 민감한 장소에서 발생할 때 구현될 수 있다. 볼 수 있는 영역을 제한하거나 다른 개인의 제어를 제한함으로써, 화상 회의는 민감한 정보를 보는 다른 조직으로부터의 사람에 대한 걱정 없이 발생할 수 있다.
회의실 모드는 인터페이스(500)를 통해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자가 회의실의 다양한 측면을 제어하게 하기 위한 허가가 승인되는 경우, 또한 그렇게 하게 할 수 있다. 사용자는 조명 레벨들, 회의실 내 스피커들의 볼륨 및 프로젝터 시스템의 제어를 조절할 수 있을 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스크린 상에 디스플레이될 프레젠테이션을 하고 있는 경우, 사용자는 프레젠테이션 순서를 제어하고, 보다 양호하게 보기 위해 조명 레벨들을 낮게 조절하며, 로컬 스피커 상의 볼륨을 변경할 수 있을 수 있다. 추가적으로, 사용자는 또한 그녀가 회의실 내 참석자에게 도움을 줄지를 묻지 않고 화상 회의 동안 다른 개인들을 호출하기 위해 사용할 수 있는 회의실 내 스피커폰에 접근하고 이를 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 저장된 장소들을 보여주는 그리드 제어 사용자 인터페이스(700)의 개략도이다. 그리드 뷰(700)는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)에 보이는 비디오 피드의 상단에 오버레이될 수 있거나 화상 회의 시스템(100)의 제어 소프트웨어의 인터페이스일 수 있다. 그리드 뷰(700)는 제어 소프트웨어의 다른 뷰/인터페이스로부터 전환될 수 있다. 나아가, 제어소트프웨어의 이전 인터페이스 또는 모드 상에 저장된 임의의 위치들이 그리드 뷰(700)로 전환한 후 또한 나타날 수 있다. 예를 들어, 사용자가 도 5에 도시된 바와 같이 회의실 모드로부터 전환되고 파트너 장소들이 저장되었다면, 그러한 세 개의 파트너 장소가 그리드 뷰(700)에 나타날 것이다. 저장된 파트너 장소들은 박스들 1-3에 의해 표현될 수 있다. 그러나, 사용자는 임의의 또는 모든 저장된 위치가 새로운 뷰에 복제되어야 하는지를 묻는 박스를 이용하여 프롬프트될 수 있다. 사용자는, 해당 프롬프트에서, 몇몇 또는 모든 저장된 위치를 삭제할 수 있을 수 있다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 저장된 장소들을 보여주는 모바일 그리드 제어 사용자 인터페이스(800)의 개략도이다. 모바일 인터페이스(800)는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)에 보이는 비디오 피드의 상단에 오버레이될 수 있거나 화상 회의 시스템(100)의 제어 소프트웨어의 인터페이스일 수 있다. 모바일 인터페이스(800)는 제어 소프트웨어의 다른 뷰/인터페이스로부터 전환될 수 있다. 나아가, 제어 소프트웨어의 이전 인터페이스 또는 모드 상에 저장된 임의의 위치들이 모바일 인터페이스(800)로 전환한 후 또한 나타날 수 있다. 예를 들어, 사용자가 도 5에 도시된 바와 같이 작업 공간 모드로부터 전환되고 세 개의 위치들이 저장되었다면, 그러한 세 개의 위치가 모바일 인터페이스(800)에 나타날 것이다. 저장된 위치들은 원들 1-4에 의해 표현될 수 있다. 그러나, 사용자는 임의의 또는 모든 저장된 위치가 새로운 뷰에 복제되어야 하는지를 묻는 박스를 이용하여 프롬프트될 수 있다. 사용자는, 해당 프롬프트에서, 몇몇 또는 모든 저장된 위치를 삭제할 수 있을 수 있다.
모바일 뷰(800)는 모바일 디바이스로부터 추가적인 제어를 제공하며, 이는 태블릿 또는 스마트폰 상의 사용자가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합의 위치를 제어하게 할 수 있다. 또한 장소들을 저장하는 것은, 원 2를 채우는 것에 의해 도시된 바와 같이, 상측 그리드(802)의 오른쪽 상단에 작은 유색 점으로서 디스플레이된다. 각 저장된 위치는 원들 1-4 및 상측 그리드(802) 상에 디스플레이되는 작은 점들 간에 대응하는 상이한 색상을 가질 수 있다. 위치가 저장된 후, 사용자는 최하단 제어 부분(804)에 위치되는 원들 1-4 중 하나를 선택함으로써 또는 상측 그리드(802)에 위치되는 대응하는 작은 점을 선택함으로써 로봇식 스탠드(125)를 갖는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 해당 위치로 이동시킬 수 있다.
추가적으로, 사용자는 디바이스를 팬 및/또는 틸트함으로써 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 뷰를 수동으로 조작할 수 있을 수 있다. 사용자는 최하단 제어 부분(804)에 위치되는 제어 버튼들을 통해 또는 상츳 그리드(802)를 통해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 로봇식 스탠드(125)를 제어할 수 있다. 최하단 버튼들을 사용할 때, 사용자는 사용자가 로컬 컴퓨팅 디바이스를 이동시키기 원하는 방향으로 가리키게 버튼을 홀드할 수 있다. 사용자가 버튼을 홀드하는 시간의 길이는 디바이스의 이동량을 결정할 것이다. 나아가, 디바이스는 사용자가 버튼에서 압력을 제거한 후에 이동할 수 있을 수 있다. 여기서 버튼은 터치 스크린 디바이스의 아이콘 또는 위치를 나타낸다. 네 개의 제어 버튼의 중앙 버튼은 보고 있는 영역에 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 중심, 예를 들어, 개인의 중심을 둘 수 있다.
사용자는 또한 도 8 상의 현재 위치 표지 및 목표 위치 표지 벡터 라벨들에 의해 보여지는 바와 같이 상측 그리드(802) 상에 손가락을 두고 사용자가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 이동시키기 원하는 방향으로 손가락을 이동시킴으로써 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 이동시킬 수 있다. 사용자가 그들의 손가락(또는 스타일러스)을 이동시키는 상측 그리드(802) 상의 거리 및 방향은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 이동 및 최종 장소를 결정할 수 있다. 그러나, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 사용자가 터치 스크린 및/또는 상측 그리드(802)에서 그의 손가락을 뗄 때까지 이동하지 않을 수 있다.
제공된 사용자 인터페이스 예들은 임의의 컴퓨팅 시스템, 이에 한정되는 것은 아니지만, 이를테면 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿 컴퓨터, 스마트폰, 또는 다른 컴퓨팅 시스템들을 사용하여 구현될 수 있다. 일반적으로, 본 출원에 설명된 예시적인 사용자 인터페이스들을 구현하는데 사용하기 위한 컴퓨팅 시스템(105)은 하나 이상의 프로세싱 유닛(들)(210)을 포함할 수 있고, 하나 이상의 프로세싱 유닛(들)(210)에 의해 실행될 때, 컴퓨팅 시스템(105)이 본 출원에 설명된 사용자 인터페이스들을 구현하게 할 수 있는 실행가능한 명령들로 인코딩되는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능한 매체(일시적 또는 비-일시적일 수 있고 예를 들어, 컴퓨팅 시스템(105)에 접근가능한 임의의 유형의 메모리 또는 전자 저장장치(205)를 사용하여 구현될 수 있는)를 포함할 수 있다, 그에 따라, 몇몇 예에서, 컴퓨팅 시스템(105)은 설명된 이미지들을 디스플레이하는 것, 설명된 입력들을 수신하는 것, 및 설명된 출력들을 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 전동 스탠드(125), 또는 양자에 제공하는 것을 포함하여, 본 출원에 설명된 예시적인 사용자 인터페이스들을 제공하도록 프로그래밍될 수 있다.
나아가, 위에서 논의된 인터페이스들은 또한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125)가 다양한 사전 결정된 액션을 수행하게 하도록 구성되는 키보드 단축 키 명령들 및/또는 아이콘들을 포함할 수 있다. 키보드 단축 키 명령들 및 클릭가능한 아이콘들은 사용자 및/또는 관리자에 의해 사전 설정 또는 구성가능할 수 있다. 개시 메커니즘(예를 들어, 아이콘을 선택하는 것, 명령을 타이핑하는 것)을 사용하는, 명령들은, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125)가 다른 이들이 신체적 언어-유형 대화로서 해석할 수 있는 모션-기반 제스처들을 수행하게 할 수 있다. 예를 들어, 원격 컴퓨터의 사용자는 경례(bow)를 전하기 위해 로봇식 스탠드(125)가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 위 아래 앞으로 이동하게 할 수 있는 인터페이스(300)의 이들의 뷰 상의 경례 아이콘을 클릭할 수 있다. 다른 제스처들은 "예" 응답을 나타내기 위해 위 아래로 그리고 "아니오" 응답을 나타내기 위해 좌우로 로컬 컴퓨팅 디바이스를 흔드는 것을 포함할 수 있다. 로봇식 스탠드에 선택된 제스처를 수행하게 명령하기 위한 아이콘들 또는 다른 인터페이스들의 포함은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 회의실 또는 다른 장소에 위치되는 다른 사용자(들)에 대화를 전하기 위한 추가적인 메커니즘들을 가능하게 할 수 있다.
화상 회의 시스템(100)을 위한 추가적인 시나리오는 원격 컴퓨팅 디바이스의 단일 사용자가 동시에 다수의 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)/로봇식 스탠드들(125) 조합을 통해 상호작용하고 이들을 제어하는 것일 수 있다. 이러한 시나리오에서 사용자는 각 박스가 각각의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 뷰를 보여주는 박스들 매트릭스를 보여주는 인터페이스로 프롬프트될 수 있다. 사용자는 관련 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 뷰를 조작하기 위해 박스를 선택할 수 있을 수 있다.
대안적으로, 이들 자체의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125)와 연관된 몇몇 원격 사용자가 존재할 때, 각각의 원격 사용자들은 하나의, 몇몇, 또는 모든 다른 비디오 피드로부터의 비디오 피드를 볼 수 있을 수 있다. 상기와 유사하게, 각 원격 사용자는 각 박스가 각각의 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 뷰를 보여주는 이들의 인터페이스 상의 박스들 매트릭스를 가질 수 있다. 이러한 동작 모드에서, 각 원격 사용자는 이들의 매트릭스 상에 보이는 각각의 볼 수 있는 로컬 컴퓨팅 디바이스들(120)에 대한 다양한 등급의 제어/접근을 승인 받을 수 있다. 제어/접근의 등급들은 범위가 비디오를 송신하지 않고 말할 수 있는, 피드를 단지 보고 듣는 것에서, 다른 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)에 대한 전체 접근 및 제어에 이를 수 있다.
나아가, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125) 조합을 제어하기 위한 소프트웨어 및 인터페이스들은 인터넷 연결을 이용하여 임의의 원격 컴퓨팅 디바이스(105)로부터 접근가능하고 웹-기반일 수 있다. 이러한 시나리오에서 원격 컴퓨팅 디바이스(105)는 거의 어디든 물리적으로 위치될 수 있다. 전체 화상 회의 능력들의 이점을 취하기 위해 원격 컴퓨팅 디바이스는 카메라 그러나를 필요로 할 수 있으나, 시스템(100)은 원격 컴퓨팅 디바이스(105)로부터의 비디오 피드 없이 동작할 수 있다. 이러한 시나리오에서 사용자는 단지 뒤따라 올 수 있는 이메일 또는 텍스트 메시지를 통해 링크를 송신할 필요가 있을 수 있다. 링크는 접근가능한 본 출원에 논의된 모든 인터페이스를 이용하여 웹-기반 포털로 이어질 수 있다. 링크는 화상 회의를 셋업하는 관리자로부터 또는 다른 원격 참석자로부터 송신될 수 있다. 원격 참석자에 의해 송신되는 경우, 원격 참석자는 송신자의 포털을 복제하는 포털, 예를 들어, 다른 뷰들 매트릭스, 파트너 장소들을 갖는 사전-환경 설정된 회의실 모드 등을 중단할 링크를 송신할 수 있을 수 있다. 그러나, 송신 사용자는 임의의 다수의 이용가능한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 상에 새로운 사용자에 대한 제어 레벨들을 설정할 수 있을 수 있다.
도 9를 참조하면, 전동 또는 원격으로-제어가능한 스탠드로서 지칭될 수 있는, 로봇식 스탠드(125)는 메모리(905), 하나 이상의 프로세서 유닛(910), 회전식 구동기 모듈(915), 전력 모듈(935), 사운드 모듈(955), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 메모리(905)는 하나 이상의 프로세서 유닛(910)과 통신할 수 있다. 하나 이상의 프로세서 유닛(910)은 유선 또는 무선 데이터 연결을 통해 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)로부터 모션 명령들을 포함하는 모션 제어 데이터를 수신할 수 있다. 모션 제어 데이터는 메모리(905)에 저장될 수 있다. 하나 이상의 프로세서 유닛(910)은 모션 제어 데이터를 프로세싱하고 모션 명령들을 회전식 구동기 모듈(915)에 전송할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 하나 이상의 프로세서 유닛(910)은 다지점 제어 유닛(MCU; multipoint control unit)을 포함한다.
계속하여 도 9를 참조하면, 회전식 구동기 모듈(915)은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 각 위치, 속도, 및/또는 가속도의 제어를 제공할 수 있다. 회전식 구동기 모듈(915)은 하나 이상의 프로세서 유닛(910)으로부터 모션 명령들을 포함하는 신호를 수신할 수 있다. 모션 명령들은 로봇식 스탠드(125)의 하나 이상의 회전축과 연관될 수 있다.
나아가 도 9를 참조하면, 회전식 구동기 모듈(915)은 하나 이상의 회전식 구동기(920), 하나 이상의 증폭기(925), 하나 이상의 인코더(930), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 회전식 액추에이터(들)(920)는 프로세서 유닛(들)(910)로부터 모션 명령 신호를 수신하고 모션 명령 신호를 수신하는 것에 반응하여 회전식 모션 또는 토크를 생성할 수 있다. 증폭기(들)(925)는 프로세서 유닛(들)(910)으로부터 수신된 모션 명령 신호를 확대하고 증폭된 신호를 회전식 구동기(들)(920)에 전송할 수 있다. 다수의 회전식 구동기(920)를 사용하는 구현예들에 대해, 별개의 증폭기(925)가 각 회전식 구동기(920)와 연관될 수 있다. 인코더(들)(930)는 회전식 구동기(들)(920)의 위치, 속도, 및/또는 가속도를 측정하고 측정된 데이터를 프로세서 유닛(들)(910)에 제공할 수 있다. 프로세서 유닛(들)(910)은 측정된 위치, 속도, 및/또는 가속도 데이터를 명령된 위치, 속도, 및/또는 가속도와 비교할 수 있다. 측정된 데이터 및 명령된 데이터 간에 차이가 존재하는 경우, 프로세서 유닛(들)(910)은 모션 명령 신호를 생성하고 이를 회전식 구동기(들)(920)에 전송하여, 회전식 구동기(들)(920)가 적절한 방향으로 회전식 모션 또는 토크를 생성하게 할 수 있다. 측정된 데이터가 명령된 데이터와 동일하면, 프로세서 유닛(들)(910)은 모션 명령 신호를 생성하는 것을 중지할 수 있고 회전식 구동기(들)(920)는 회전식 모션 또는 토크를 생성하는 것을 중단할 수 있다.
회전식 구동기 모듈(915)은 예를 들어, 서보모터 또는 스테퍼 모터를 포함할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 회전식 구동기 모듈(915)은 상이한 축들과 연관된 다수의 서보모터를 포함한다. 회전식 구동기 모듈(915)은 제1 축과 연관된 제1 서보모터 및 제1 축에 관해 각진 제2 축과 연관된 제2 서보모터를 포함할 수 있다. 제1 및 제2 축들은 서로에 수직 또는 실질적으로 수직일 수 있다. 제1 축은 팬 축일 수 있고, 제2 축은 틸트 축일 수 있다. 프로세서 유닛(들)(910)으로부터 모션 명령 신호를 수신하면, 제1 서보모터는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 제1 축에 대해 회전시킬 수 있다. 유사하게, 프로세서 유닛(들)(910)으로부터 모션 명령 신호를 수신하면, 제1 서보모터는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 제2 축에 대해 회전시킬 수 있다. 몇몇 구현예에서, 회전식 구동기 모듈(915)은 제1 및 제2 축들에 수직 또는 실질적으로 수직일 수 있는, 제3 축과 연관된 제3 서보모터를 포함할 수 있다. 제3 축은 롤 축일 수 있다. 프로세서 유닛(들)(910)으로부터 모션 명령 신호를 수신하면, 제3 서보모터는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 제3 축에 대해 회전시킬 수 있다. 몇몇 구현예에서, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 제4 축을 제어할 수 있다. 예를 들어, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 화상 회의 동안 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 줌 기능을 원격으로 제어할 수 있다. 원격 줌 기능은 예를 들어, 원격 및 로컬 컴퓨터들(105, 120)의 제어 모듈들(225, 275)과 연관될 수 있다.
계속해서 도 9를 참조하면, 전력 모듈(935)은 전력을 로봇식 스탠드(125), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 또는 양자에 제공할 수 있다. 전력 모듈(935)은 전원, 이를테면 배터리(940), 선 전력, 또는 양자를 포함할 수 있다. 배터리(940)는 로봇식 스탠드(125), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 또는 양자에 전기적으로 결합될 수 있다. 배터리 관리 모듈(945)은 배터리(940)의 충전을 모니터링하고 배터리(940)의 상태를 프로세서 유닛(들)(910)에 보고할 수 있다. 로컬 디바이스 충전 제어 모듈(950)은 배터리 관리 모듈(945) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 간에 전기적으로 결합될 수 있다. 로컬 디바이스 충전 제어 모듈(950)은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 충전을 모니터하고 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 상태를 배터리 관리 모듈(945)에 보고할 수 있다. 배터리 관리 모듈(945)은 스탠드(125), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 또는 양자의 전력 수요에 기초하여 배터리(940)의 충전을 제어할 수 있다. 예를 들어, 배터리 관리 모듈(945)은 배터리(940)의 충전이 임계 충전 레벨 미만이거나; 배터리(940)의 충전 속도가 임계 충전 속도 레벨 미만이거나, 또는 양자일 때 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 충전을 한정할 수 있다.
계속하여 도 9를 참조하면, 사운드 모듈(955)은 스피커 시스템(960), 마이크로폰 어레이(965), 사운드 프로세서(970), 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 스피커 시스템(960)은 원격 컴퓨팅 디바이스(105)로부터 수신되는 사운드 데이터를 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 화상 회의 참가자(들)에 의해 해독가능한 사운드 파동들로 변환하는 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다. 스피커 시스템(960)은 화상 회의 시스템의 오디오 시스템의 부분을 형성할 수 있다. 스피커 시스템(960)은 로봇식 스탠드(125)에 일체이거나 이에 연결될 수 있다.
마이크로폰 어레이(965)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)와 연관된 환경으로부터 사운드 파동들을 수신하고 사운드 파동들을 화상 회의 동안 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 원격 컴퓨팅 디바이스(105), 또는 양자에 전송하기 위해 전기 신호로 변환하는 하나 이상의 마이크로폰을 포함할 수 있다. 마이크로폰 어레이(965)는 삼각측량을 위해 서로로부터 공간적으로 분리되는 세 개 이상의 마이크로폰을 포함할 수 있다. 마이크로폰 어레이(965)는 지향성일 수 있고, 그에 따라 로컬 사운드 데이터를 포함하는 전기 신호가 각 마이크로폰에 수신되는 사운드 파동들의 방향을 포함하게 된다. 마이크로폰 어레이(965)는 전기 신호 형태의 지향성 사운드 데이터를 사운드 프로세서(970)로 전송할 수 있으며, 이는 사운드 소스의 장소를 결정하기 위해 지향성 사운드 데이터를 사용할 수 있다. 예를 들어, 사운드 프로세서(970)는 소스 장소를 결정하기 위해 삼각측량 방법들을 사용할 수 있다. 사운드 프로세서(970)는 사운드 데이터를 프로세서 유닛(들)(910)으로 전송할 수 있으며, 이는 회전식 구동기(들)(920)에 대한 모션 명령들을 생성하기 위해 사운드 데이터를 사용할 수 있다. 사운드 프로세서(970)는 회전식 구동기 모듈(915)에 모션 제어 명령들을 전송할 수 있으며, 이는 명령들에 기초하여 회전식 모션 또는 토크를 생성할 수 있다. 이와 같이, 로봇식 스탠드(125)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 주위에서 비롯되는 사운드를 자동적으로 추적할 수 있고 사용자 상호작용 없이 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 사운드 소스에 조준할 수 있다. 사운드 프로세서(970)는 지향성 사운드 데이터를 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)에 전송할 수 있으며, 이는 차례로 그래픽 사용자 인터페이스와 관련되어 사용하기 위해 데이터를 원격 컴퓨팅 디바이스(들)(105)에 전송할 수 있다.
위에서 설명된 바와 같이, 원격 컴퓨팅 디바이스(들)(105), 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 및 로봇식 스탠드(125)의 다양한 모듈은 유선 또는 무선 연결을 통해 다른 모듈들과 통신할 수 있다. 예를 들어, 다양한 모듈은 직렬 또는 병렬 데이터 연결에 의해 서로 결합될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 다양한 모듈은 직렬 버스 연결을 통해 서로에 결합된다.
도 10a 및 도 10b를 참조하면, 예시적인 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)가 예시적인 로봇식 스탠드(1004) 상에 장착된다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)는 유선 및/또는 무선 연결을 통해 스탠드(1004)에 전기적으로 결합될 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)가 태블릿 컴퓨터로서 도시되나, 다른 모바일 컴퓨팅 디바이스들이 스탠드(1004)에 의해 지지될 수 있다.
로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)는 로봇식 스탠드(1004)에 의해 고정적으로 홀드될 수 있고, 그에 따라 스탠드(1004)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)가 스탠드(1004)에 관해 미끄러지지 않고 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)를 다양한 축에 대해 이동시킬 수 있다. 스탠드(1004)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)(도 10a 참조)의 하측 에지를 보유하는 수직 그립(1006)을 포함할 수 있다. 스탠드(1004)는 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)(도 10a 및 도 10b 참조)의 반대측 에지들을 보유하는 수평 그립들(1008)을 포함할 수 있다. 수직 및 수평 그립들(1006, 1008)은 경첩구조로 이어질 수 있는 아암 또는 틸트가능한 부재(1010)에 부착될 수 있다. 수직 그립(1006)은 틸트가능한 부재(1010)에 관해 이동가능하지 않을 수 있는 반면, 수평 그립들(1008)은 틸트가능한 부재(1010)에 관해 이동가능할 수 있다. 도 10b 및 도 8에 도시된 바와 같이, 수평 그립들(1008)은 가늘고 긴 아암들(1012)에 의해 틸트가능한 부재(1010)에 결합될 수 있다. 수평 그립들(1008)은 강성이거나 아암들(1012)의 자유 단부들에 회전가능하게 부착될 수 있다. 아암들(1012)의 다른 단부들이 피벗점들(1014)(도 8 참조)에 대해 피벗가능하게 틸트가능한 부재(1010)에 부착될 수 있다. 가늘고 긴 아암들(1012)은 공통면(도 10a 및 도 10b 참조)에 상주할 수 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 가늘고 긴 아암(1012)은 서로를 향해 바이어싱될 수 있다. 스프링이 아암들(1012) 중 적어도 하나의 피벗 축(1014)에 대해 동심으로 배열될 수 있고 피벗축(1014)에 대해 모멘트(1016)를 아암들(1012)에 인가할 수 있다. 모멘트(1016)는 아암들(1012)의 자유 단부들에 조임력(1018)을 생성할 수 있으며, 이는 수평 그립들(1008)이 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 반대측들을 체결하게 그리고 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)를 수평 그립들(1008) 간에 압박 또는 죄게 할 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)에 측 방향 압축력을 인가하는 것에 더하여, 수평 그립들(1008)은 하향 압축력을 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)에 인가할 수 있고, 그에 따라 디바이스(1002)가 수평 그립들(1008) 및 수직 그립(1006) 간에서 압박되게 된다. 예를 들어, 수평 그립들(1008)은 캠-형 모션으로 피벗하고/거나 탄성중합 재료로 구성될 수 있고, 그에 따라, 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 반대측들과 체결 시, 그립들(1008)이 하향 력을 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)에 인가하게 된다. 도 12에 도시된 바와 같이, 가늘고 긴 아암들(1012)의 부착 단부들은 서로 맞물리게 체결하는 기어 프로필들(1018)을 매칭하는 것을 포함할 수 있고, 그에 따라 이의 각각의 피벗 축(1014)에 대한 아암들(1012) 중 하나의 피벗 이동이 반대 방향의 이의 각각의 피벗 축(1014)에 대한 아암들(1012) 중 다른 하나의 피벗 이동을 야기하게 된다. 이러한 기어 맞물림은 한 손으로 아암들(1012)의 개폐 동작을 가능하게 한다.
도 10b를 참조하면, 틸트가능한 부재(1010)가 가늘고 긴 아암들(1012)의 피벗 축(1014)에 수직으로 배향될 수 있는, 틸트 축(1022)에 대해 회전가능하게 스탠드(1004)의 중심체 또는 라이저(riser)(1020)에 부착될 수 있다. 회전식 구동기 모듈, 이를테면 서보모터는, 스탠드(1004)의 틸트가능한 부재(1010) 및/또는 라이저(1020) 내부에 배치될 수 있고 부재(1010)를 라이저(1020)에 관해 회전가능하게 이동시킬 수 있어, 틸트 축(1022)에 대한 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 틸팅 모션(1024)을 야기한다. 도 11에 도시된 바와 같이, 사용자 입력 버튼(1025)가 라이저(1020)에 결합될 수 있다. 사용자 입력 버튼(1025)은 도 9에 도시된 바와 같이 하나 이상의 스탠드 구성요소에 전기적으로 결합될 수 있다.
계속하여 도 10b를 참조하면, 라이저(1020)는 받침대(1026)에 회전가능하게 부착될 수 있다. 라이저(1020)는 틸트가능한 부재(1010)의 틸트 축(1022) 및/또는 가늘고 긴 아암들(1012)의 피벗 축(1014)에 수직하게 배향될 수 있는, 팬 축(1028)에 대한 받침대(1026)에 관해 선회가능할 수 있다. 회전식 구동기 모듈, 이를테면 서보모터는, 라이저(1020) 내부에 배치될 수 있고 라이저(1020)를 받침대(1024)에 관해 회전가능하게 이동시킬 수 있어, 팬 축(1028)에 대한 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 팬 모션(1030)을 야기한다.
도 10a, 도 10b, 및 도 11을 참조하면, 받침대(1026)는 베이스(1032), 이를테면 원통형 판, 삼각대, 또는 다른 적합한 장착 구현체에 장착될 수 있다. 받침대(1026)는 베이스 장착 파스너(1034)와 베이스(1032)에 착탈가능하게 부착될 수 있으며, 이는 베이스(1032)의 개구를 통해 삽입되고 받침대(1026)에 형성되는 스레드형 리셉터클(1036) 내로 스레딩될 수 있다. 베이스(1032)는 컴퓨팅 디바이스(1002)의 팬 및/또는 틸트 배향(1024, 1030)에 관계없이, 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)가 스탠드(1004) 상에 장착될 때 스탠드(1004)가 넘어지는 것을 방지하기에 충분한 거리로 라이저(1020)의 외부 표면을 너머 팬 축(1028)으로부터 밖으로 향하여 연장될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 받침대(1026)는 베이스(1032)와 일체로서 형성되고 함께 베이스로서 지칭될 수 있다. 도 9에 개략적으로 도시된 구성요소들이 틸트가능한 부재(1010), 라이저(1020), 받침대(1026), 베이스(1032), 또는 이들의 임의의 조합에 부착될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 메모리(905), 프로세서 유닛(들)(910), 회전식 구동기 모듈(915), 전력 모듈(935), 사운드 모듈(955), 또는 이들의 임의의 조합이 라이저(1020) 내에 적어도 부분적으로 하우징될 수 있다.
도 12a 및 도 12b를 참조하면, 스탠드(1004) 상에 장착될 때, 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 질량 중심(1003)이 틸트가능한 부재(1010)의 틸트 축(1022)로부터 측 방향으로 오프셋될 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 무게(W)는 틸트 축(1022)에 대한 모멘트(M1)를 생성할 수 있으며, 이는 틸트 축(1022)과 연관되어, 회전식 구동기, 이를테면 틸트 모터의 동작에 영향을 미칠 수 있다. 모멘트(M1)에 대항하기 위해, 대항 스프링(1036)이 모멘트(M1)를 상쇄시키기 위해 사용될 수 있다. 스프링(1036)은 틸트가능한 부재(1010) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)를 중립 부표로 만들 수 있다. 스프링(1036)의 제1 단부(1038)는 라이저(1020)에 부착될 수 있고, 스프링(1036)의 제2단부(1040)는 틸트가능한 부재(1010)에 부착될 수 있다. 스프링(1036)의 제1 단부(1038)는 라이저(1020) 내부에 회전가능하게 장착될 수 있고 부재(1010)의 틸트 축(1022)으로부터 거리(1042) 만큼 오프셋될 수 있다. 스프링(1036)의 제2 단부(1040)는 틸트가능한 부재(1010) 내부에 회전가능하게 장착될 수 있고 부재(1010)의 틸트 축(1022)으로부터 거리(1044) 만큼 오프셋될 수 있다. 스프링(1036)의 스프링 력은 부재(1010)의 틸트 축(1022)에 대해 모멘트(M2)를 생성할 수 있다. 모멘트(M2)는 모멘트(M1)과 반대로 매칭할 수 있고, 그렇게 함으로써 로컬 컴퓨팅 디바이스(1002)의 무게(W)를 상쇄시키고 틸트 축(1022)과 연관된 회전식 구동기의 동작을 용이하게 할 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드 상에 지지되는 로컬 컴퓨팅 디바이스를 위한 동작들의 세트(1300)를 예시하는 흐름도이다. 동작(1310) 시, 비디오 세션이 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 및 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 간에 수립된다. 비디오 세션은 각각의 컴퓨팅 디바이스(105, 120)와 연관된 비디오 클라이언트 모듈(220, 270)을 개시하는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자 또는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자에 의해 수립될 수 있다. 비디오 세션은 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간에 비디오 피드를 수립할 수 있다.
동작(1320) 시, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 로봇식 스탠드(125) 상에 장착되며, 이 동작은 비디오 세션을 수립하기 이전에, 이와 동시에, 또는 이에 후속하여 발생할 수 있다. 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 로봇식 스탠드(125) 상에 장착하기 위해, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 하측 에지가 스탠드(125)에 결합되는 그리핑 부재(1006) 상에 위치될 수 있다. 추가적인 그리핑 부재들(1008)이 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 반대측 에지들과 인접하여 위치될 수 있고, 그렇게 함으로써 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 스탠드(125)에 고정한다. 추가적인 그리핑 부재들(1008)은 서로를 향해 바이어싱될 수 있는, 피벗가능한 아암들(1012)에 결합될 수 있다. 몇몇 구현예에서, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자는 아암들(1012) 중 하나에 밖으로 향하여-지향되는 힘을 인가함으로써 서로로부터 떨어져 아암들(1012)를 피벗할 수 있다. 아암들(1012)의 자유 단부들이 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)가 그리핑 부재들(1008) 간에 배치되는 것을 허용하기 위해 충분한 거리로 서로로부터 분산되면, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)는 그리핑 부재들(1008) 간에 위치될 수 있고 사용자는 아암들(1012)이 그리핑 부재들(1008)을 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 반대측들과의 체결부로 주입시키는 것을 허용하기 위해 아암(1012)을 해제할 수 있다.
동작(1330) 시, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 로봇식 스탠드(125), 또는 양자는 모션 제어 데이터를 수신할 수 있다. 몇몇 상황에서, 모션 제어 데이터는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)로부터 수신된다. 모션 제어 데이터는 각각의 제어 모듈들(225, 275)을 통해 원격 및 로컬 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간에 송수신될 수 있다. 몇몇 상황에서, 모션 제어 데이터는 사운드 모듈(955)로부터 수신된다. 사운드 모듈(955)은 마이크로폰 어레이(965)를 통해 사운드 파동들을 수신하고 사운드 파동들의 소스의 장소를 결정할 수 있는, 사운드 데이터를 포함하는 전기 신호를 사운드 프로세서(970)에 전송할 수 있다. 사운드 프로세서(970)는 사운드 데이터를 프로세싱 유닛(910)에 전송할 수 있으며, 이는 사운드 데이터를 모션 제어 데이터로 프로세싱할 수 있다. 별개의 구성요소들로서 지칭되었지만, 사운드 프로세서(970) 및 프로세싱 유닛(910)은 단일 프로세싱 유닛일 수 있다. 모션 제어 데이터는 모션 명령들 이를테면 위치결정 명령들을 포함할 수 있다. 위치결정 명령들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 팬 축에 대해 지정된 방향으로 팬하기 위한, 로컬 컴퓨팅 디바이스를 틸트 축에 대해 지정된 방향으로 틸트하기 위한, 또는 양자를 위한 명령들을 포함할 수 있다.
추가적으로 또는 대안적으로, 각각의 제어 모듈들(225, 275) 중 하나는 프로세서들(210, 260)을 통해 웹 브라우저 모듈들(215, 265)로부터 모션 제어 명령들을 수신할 수 있다. 웹 브라우저 모듈들(215, 265)은 작업 공간에서 인터페이스 모듈을 도 4에 도시된 바와 같이 동작시킬 수 있다. 가능한 동작(1320)을 수행한 로컬 관리 운영자(로컬 컴퓨팅 디바이스를 셋업하는)가 처음에 작업 공간 뷰를 셋-업할 수 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 관리 운영자는 작업 공간, 위치들의 수 및 장소들, 및 다양한 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)/로봇식 스탠드(125)의 배치 환경을 설정할 수 있다. 나아가, 관리 운영자는 또한 처음에 작업 공간 주위에 위치되는 각 파트너에 대한 팬 및 틸트 장소들을 셋업할 수 있다. 그러나, 원격 사용자가 회의실 주위의 임의의 다른 고정물, 예를 들어, 화이트 보드들, 프로젝션 스크린들 등과 함께 각 파트너 장소에 대한 팬 및 틸트 설정을 셋업할 수 있다.
작업 공간 뷰의 환경 설정 후, 그 다음 로컬 사용자는 다른 회의 참석자들과 보고 상호작용하기 위해 그리고 관심 있는 임의의 추가적인 고정물들을 보기 위해 회의실 뷰 인터페이스를 통해 모션 제어 명령들을 송신할 수 있다. 추가적으로, 원격 사용자는 로컬 컴퓨터(120)/로봇식 스탠드(125) 조합이 작업 공간 주위의 말하는 파트너를 향하도록 그 자체로 자동적으로 배향하도록, 회의실 인터페이스의 그의 설정들을 환경 설정할 수 있다. 이러한 자동 제어는 사운드 모듈(655)을 통해 동작될 수 있다.
동작(1340) 시, 로봇식 스탠드(125)는 모션 제어 데이터 및/또는 회의실 인터페이스 설정들에 따라 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 배향시킬 수 있다. 프로세싱 유닛(910)은 트리거 특성(이를테면 특정한 전류 또는 전압)을 포함하는 신호를 회전식 구동기(920)에 전송함으로써 팬 축(1028) 또는 틸트 축(1022) 중 적어도 하나와 연관되게 회전식 구동기(920)를 구동할 수 있다. 프로세싱 유닛(910)은 로봇식 스탠드(125)가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 지시된 위치로 이동시킬 때까지 계속해서 신호를 회전식 구동기(920)에 전송할 수 있다. 별개의 회전식 구동기(920)가 각 축(1028, 1022)과 연관될 수 있다. 프로세싱 유닛(910)은 로봇식 스탠드(125)가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 원하는 위치로 이동시키는 것을 보장하기 위해 지시된 회전 위치에 관해 회전식 구동기의 현재 회전 위치를 모니터링할 수 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 로봇식 스탠드(125) 상에 지지되는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 배향을 원격으로 제어하기 위한 동작들의 세트(1400)를 예시하는 흐름도이다. 동작(1410) 시, 비디오 세션이 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 및 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 간에 수립된다. 비디오 세션은 각각의 컴퓨팅 디바이스(105, 120)와 연관된 비디오 클라이언트 모듈(220, 270)을 개시하는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자 또는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 사용자에 의해 수립될 수 있다. 비디오 세션은 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간에 비디오 피드를 수립할 수 있다. 동작(1210)과 협력하여, 비디오 세션을 수립하는 사용자는, 로컬 컴퓨팅 디바이스든 또는 원격 컴퓨팅 디바이스든 관계없이, 작업 공간 뷰를 로딩할 수 있다. 작업 공간 뷰(400)는 비디오 세션 동안 원격 사용자에 의해 볼 수 있고 접근가능할 수 있으며 사용자 사전-설정 장소들을 로컬 컴퓨터(120)/로봇식 스탠드(125) 조합에 제공할 수 있다.
동작(1420) 시, 비디오 피드가 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 스크린 상에 디스플레이된다. 비디오 디스플레이는 원격 컴퓨팅 디바이스(105) 상에 디스플레이되는 비디오에 대해 별개의 제어 윈도우로서 회의실 뷰(500)를 포함할 수 있다. 원격 컴퓨팅 디바이스의 사용자는 또한 저장된 팬 및 틸트 장소들을 도 6b의 편집 모드(610)를 통해 회의실 테이블 주위의 다른 장소 및 임의의 추가적인 축들/고정물들의 뷰와 연관되게 환경 설정 또는 재-환경 설정하는 능력을 가질 수 있다.
동작(1430) 시, 모션 제어 데이터는 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자로부터 수신된다. 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 모션 제어 입력 모듈(230)을 통해 위치결정 명령을 입력할 수 있다. 예를 들어, 쌍방향 작업 공간 뷰 인터페이스가 위에서 언급된 바와 같이, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 스크린 상에 디스플레이될 수 있고, 회의실 뷰 인터페이스 상에 보이는 다양한 저장된 위치를 선택함으로써 사용자가 위치결정 명령들을 입력하게 할 수 있다. 작업 공간 뷰 인터페이스와 상호작용함으로써, 사용자는 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 로봇식 스탠드(125), 또는 양자에 전송하기 위한 위치결정 명령들을 생성할 수 있다.
동작(1440) 시, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)는 위치결정 명령들을 포함하는 모션 제어 데이터를 로컬 컴퓨팅 디바이스(120), 로봇식 스탠드(125), 또는 양자에 전송할 수 있다. 모션 제어 데이터는 컴퓨팅 디바이스들(105, 120) 간 비디오 세션 동안 실-시간으로 각각의 제어 모듈(225, 275)을 통해 원격 컴퓨팅 디바이스(105)로부터 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)로 전송될 수 있다. 모션 제어 데이터는 모션 명령들 이를테면 위치결정 명령들을 포함할 수 있다. 위치결정 명령들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 팬 축에 대해 지정된 방향으로 팬하기 위한, 로컬 컴퓨팅 디바이스를 틸트 축에 대해 지정된 방향으로 틸트하기 위한, 또는 양자를 위한 명령들을 포함할 수 있다.
논의된 바와 같이, 로봇식 스탠드(125)는 팬 및 틸트 기능을 포함할 수 있다. 스탠드(125)의 부분은 팬 축에 대해 회전가능할 수 있고, 스탠드(125)의 부분은 틸트 축에 대해 회전가능할 수 있다. 몇몇 구현예에서, 원격 컴퓨팅 디바이스(105)의 사용자는 모션 명령들을 통신 네트워크, 이를테면 인터넷을 통해, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)로 발행함으로써, 로봇식 스탠드(125) 상에 장착될 수 있는, 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)를 원격으로 배향시킬 수 있다. 모션 명령들은 스탠드(125)가 하나 이상의 축에 대해 이동하게 할 수 있고, 그렇게 함으로써 원격 사용자가 로컬 컴퓨팅 디바이스(120)의 배향을 원격으로 제어하게 한다. 몇몇 구현예에서, 모션 명령들은 로컬 컴퓨팅 디바이스(120) 내로부터 자체적으로 개시될 수 있다.
앞서 말한 설명은 광범위한 적용을 갖는다. 제공된 예들이 컴퓨팅 디바이스들 간 화상 회의에 관해 논의되었지만, 로봇식 스탠드가 다른 디바이스들 이를테면 카메라들, 모바일 전화들, 및 디지털 사진 프레임들에 대한 팬 및 틸트 플랫폼으로서 사용될 수 있다는 것이 인해되어야 한다. 나아가, 로봇식 스탠드는 원격 사용자에 의해 수동으로 입력되는 명령들을 따르는 원격 웹 제어를 통해 동작할 수 있거나 로컬 컴퓨팅 디바이스 상에서 실행되는 소프트웨어의 자체적 특징부들에 의해 로컬로 제어될 수 있다. 따라서, 임의의 실시예에 대한 논의는 단지 설명하기 위한 것으로 의도되고 청구항들을 포함하여, 본 개시 내용의 범위가 이러한 예들에 제한됨을 제시하도록 의도되지 않는다. 다시 말해서, 본 개시 내용의 예시적인 실시예들이 본 출원에 상세하게 설명되었지만, 본 발명의 개념들이 다양하게 구현 및 채용될 수 있다는 것, 및 첨부된 청구항들이 종래 기술에 의해 제한되는 경우 외에, 그러한 변형예들을 포함하는 것으로 간주되도록 의도된다는 것이 이해되어야 한다.
본 출원에서 사용될 때 용어 "모듈"은 해당 요소와 연관된 기능을 수행할 수 있는 임의의 알려진 또는 이후에 개발될 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 인공 지능, 퍼지 논리, 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 나타낸다.
모든 지향성 언급(예를 들어, 근접, 원위, 상측, 하측, 상향, 하향, 좌, 우, 측 방향, 길이 방향, 앞, 뒤, 상단, 하단, 위, 아래, 수직, 수평, 방사, 축, 시계 방향, 및 시계 반대방향)은 단지 본 발명의 독자의 이해를 돕기 위한 식별 목적들을 위해 사용된 것이고, 특히 본 발명의 위치, 배향, 또는 사용에 관해, 제한들을 생성하지 않는다. 연결 언급들(예를 들어, 부착, 결합, 연결, 및 조인)은 광범위하게 간주되어야 하고 다르게 표시되지 않는 한 요소들의 더미 간 중간 부재들 및 요소들 간 상대적 이동을 포함할 수 있다. 이와 같이, 연결 언급들은 반드시 두 개의 요소가 직접적으로 연결되고 서로에 관해 고정될 것을 뜻할 필요는 없다. 식별 언급들(예를 들어, 주요, 보조, 제1, 제2, 제3, 제4 등)은 중요도 또는 우선순위를 함축하도록 의도되지 않으나, 하나의 특징부를 다른 특징부와 구별하기 위해 사용된다. 도면들은 단지 예시의 목적들을 위함이고 본 출원에 첨부된 도면들에 반영되는 치수들, 위치들, 순서 및 상대적 크기들은 달라질 수 있다.
앞서 말한 논의는 예시 및 설명의 목적들을 위해 제공되었고 본 개시 내용을 본 출원에 개시된 형태 또는 형태들로 제한하도록 의도되지 않는다. 예를 들어, 본 개시 내용의 다양한 특징부는 본 발명을 간략화할 목적을 위해 하나 이상의 측면, 실시예, 또는 구성에서 함께 그룹화된다. 그러나, 본 개시 내용의 특정한 측면들, 실시예들, 또는 구성들의 다양한 특징부가 대안적인 측면들, 실시예들, 또는 구성들로 조합될 수 있다는 것이 이해되어야 한다. 본 출원에 직접적으로 또는 간접적으로 제시된 방법론에서, 다양한 단계 및 동작이 동작의 하나의 가능한 순서로 설명되나, 해당 기술분야의 통상의 기술자들은 단계들 및 동작들이 본 발명의 사상 및 범위로부터 필수적으로 벗어나지 않고 재배열, 대체, 또는 제거될 수 있고 다른 단계들이 삽입될 수 있다는 것을 인식할 것이다. 게다가, 다음 청구항들은 본 언급에 의해 본 상세한 설명으로 이에 의해 원용되며, 각 청구항이 본 개시 내용의 별개의 실시예로서 이 자체로 기초한다.

Claims (21)

  1. 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드(robotic stand)를 동작시키기 위한 방법으로서,
    원격 디바이스의 디스플레이에 의해, 회의실 테이블 및 복수의 참석자 위치의 도식을 포함하는 회의실을 도시하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계;
    상기 원격 디바이스의 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 및 카메라가 적어도 하나의 참석자 위치를 향하도록, 상기 로봇식 스탠드를 적어도 팬(pan) 축 또는 틸트(tilt) 축에 대해 배향시키기 위한 위치결정 명령을 제공하는 단계로서, 상기 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 상기 로봇식 스탠드는 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 상기 회의실에 물리적으로 위치되는, 상기 위치결정 명령을 제공하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에 의해, 통신 네트워크를 거쳐, 상기 위치결정 명령을 나타내는 신호를 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 위치결정 명령들에 따라 선택되는 상기 참석자 위치를 디스플레이하는 상기 컴퓨팅 디바이스의 상기 카메라로부터 제1 비디오 피드(video feed)를 수신하는 단계; 및
    상기 컴퓨팅 디바이스의 상기 디스플레이 상에 도시될 상기 원격 디바이스의 카메라로부터의 제2 비디오 피드를 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 원격 디바이스의 상기 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 상기 회의실 테이블의 형상을 변경하기 위한 환경 설정 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 환경 설정 명령에 반응하여 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 상기 회의실 테이블의 상기 형상을 변경하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 컴퓨팅 디바이스 및 상기 원격 디바이스에 결합되는 서버로부터, 상기 제어 인터페이스를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 회의실을 도시하는 상기 제어 인터페이스 상에 복수의 사전 설정 장소를 디스플레이하는 단계로서, 상기 복수의 사전 설정 장소는 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 상기 회의실의 주변 주위의 참석자 장소들과 대응하는, 상기 복수의 사전 설정 장소를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 상기 원격 디바이스의 상기 사용자로부터, 상기 참석자들의 장소들을 사전 설정하기 위해 상기 회의실을 스캔하기 위한 사전 설정 명령을 수신하는 단계; 및
    상기 로봇식 스탠드가 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 상기 회의실을 스캔함에 따라 상기 제어 인터페이스 상에 상기 사전 설정 장소들을 설정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 상기 원격 디바이스의 상기 사용자의 액션에 반응하여, 상기 제어 인터페이스에 의해 도시되는 물리적 회의실에 위치되는 비디오 프로젝터를 조작하기 위한 환경 설정 명령을 제공하는 단계; 및
    상기 환경 설정 명령을 상기 물리적 회의실에 위치되는 상기 컴퓨팅 디바이스에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  8. 로봇식 스탠드 상에 지지되는 컴퓨팅 디바이스를 이용하여 화상 회의 동안 객체를 자동적으로 추적하는 방법으로서,
    카메라를 이용하여 이미지를 수신하는 단계로서, 상기 카메라는 상기 이미지의 픽셀 정보를 제공하는, 상기 이미지를 수신하는 단계;
    상기 이미지의 상기 픽셀 정보를 포함하는 전기 신호를 적어도 하나의 프로세싱 유닛에 전송하는 단계;
    상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛에 의해, 상기 이미지의 상기 픽셀 정보의 소스의 장소를 결정하는 단계; 및
    상기 컴퓨팅 디바이스를 상기 이미지의 상기 픽셀 정보의 상기 소스의 상기 장소에 조준하기 위한 추가 사용자 상호작용 없이 상기 로봇식 스탠드를 팬 축 또는 틸트 축 중 적어도 하나에 대해 회전하는 단계를 포함하는, 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 로봇식 스탠드를 팬 축 또는 틸트 축 중 적어도 하나에 대해 회전하는 단계는 팬 축 또는 틸트 축 중 상기 적어도 하나와 연관된 회전식 구동기를 구동하는 단계를 포함하는, 방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 적어도 하나의 프로세싱 유닛에 의해, 모션 명령 신호를 생성하는 단계 및 상기 회전식 구동기를 구동하기 위해 상기 모션 명령 신호를 상기 회전식 구동기에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  11. 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드의 동작을 위한 방법으로서,
    원격 디바이스의 디스플레이에 의해, 각각의 컴퓨팅 디바이스들을 갖는 복수의 로봇식 스탠드를 포함하는 물리적 장소를 도시하는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계;
    상기 원격 디바이스의 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 갖는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 하나의 로봇식 스탠드를 가지고 보기 위한 상기 물리적 장소의 영역을 선택하는 선택 명령을 제공하는 단계로서, 상기 복수의 컴퓨팅 디바이스의 각각은 적어도 디스플레이 및 카메라를 포함하는, 상기 선택 명령을 제공하는 단계; 및
    상기 제어 인터페이스에 의해, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로봇식 스탠드에 연결하는 단계로서, 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 상기 적어도 하나의 로봇식 스탠드는 상기 물리적 장소의 상기 영역에 근접한 영역에 적어도 기초하여 선택되는, 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로봇식 스탠드에 연결하는 단계를 포함하는, 방법.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 제어 인터페이스에 의해, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로봇식 스탠드에 연결하는 단계로서, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로봇식 스탠드는 상기 물리적 장소의 상기 영역에 근접한 영역에 적어도 기초하여 선택되는, 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 적어도 하나의 로봇식 스탠드에 연결하는 단계는:
    상기 제어 인터페이스에 의해, 상기 물리적 장소의 상기 영역에 아주 근접한 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 어떤 로봇식 스탠드가 이용가능한지를 결정하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에 의해, 연결 요청을 통신 네트워크를 거쳐 이용가능한 것으로 결정된 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에서, 이용가능한 것으로 결정된 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드로부터 비디오 피드를 수신하는 단계로서, 상기 비디오 피드는 상기 물리적 장소의 상기 영역을 보여주는, 상기 비디오 피드를 수신하는 단계를 포함하는, 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어 인터페이스에 의해, 상기 물리적 장소의 선택된 상기 영역에 기초하여 위치결정 명령을 생성하는 단계로서, 상기 위치결정 명령은 이용가능한 것으로 결정된 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드를 상기 물리적 장소의 상기 영역을 향하게 배향시키도록 구성되는, 상기 위치결정 명령을 생성하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에 의해 상기 통신 네트워크를 거쳐, 상기 위치결정 명령을 나타내는 신호를 이용가능한 것으로 결정된 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  14. 청구항 11에 있어서,
    사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 하나의 로봇식 스탠드를 선택하는 선택 명령을 제공하는 단계; 및
    상기 제어 인터페이스에 의해, 통신 네트워크에 의해 상기 선택 명령을 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 선택된 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  15. 청구항 12에 있어서,
    상기 원격 디바이스의 상기 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 컴퓨팅 디바이스의 디스플레이 및 카메라가 상기 물리적 장소의 원하는 영역을 향하도록, 각각의 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 로봇식 스탠드 중 선택된 상기 로봇식 스탠드를 적어도 팬 축 또는 틸트 축에 대해 배향시키기 위한 위치결정 명령을 제공하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에 의해, 통신 네트워크를 거쳐 상기 위치결정 명령을 나타내는 신호를 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  16. 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 로봇식 스탠드의 동작을 위한 방법으로서,
    원격 디바이스의 디스플레이 상에, 상기 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 상기 로봇식 스탠드로부터 이용가능한 복수의 뷰를 보여주는 제어 인터페이스를 디스플레이하는 단계;
    상기 원격 디바이스의 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 복수의 뷰 중 하나의 뷰를 선택하는 선택 명령을 제공하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에 의해 통신 네트워크를 거쳐, 상기 선택 명령을 나타내는 신호를 상기 컴퓨팅 디바이스를 지지하는 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계를 포함하는, 방법.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 원격 디바이스에서, 상기 복수의 뷰 중 선택된 상기 뷰를 보여주는 상기 컴퓨팅 디바이스의 카메라로부터 비디오 피드를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 원격 디바이스의 상기 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드에 의해 그 안에 위치되는 개인들에 대해 상기 복수의 뷰 중 선택된 상기 뷰의 볼 수 있는 영역을 스캔하기 위한 스캔 명령을 제공하는 단계;
    상기 원격 디바이스에 의해 통신 네트워크를 거쳐, 상기 스캔 명령을 포함하는 신호를 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드에 전송하는 단계; 및
    상기 제어 인터페이스에 의해, 상기 스캔 명령이 수행됨에 따라 상기 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 로봇식 스탠드로부터 비디오 피드를 수신하는 단계로서, 상기 비디오 피드는 개인을 보여주는, 상기 비디오 피드를 수신하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 청구항 18에 있어서,
    상기 원격 디바이스에 의해, 상기 비디오 피드에 보이는 상기 개인의 아이덴티티를 결정하기 위해 얼굴 인식 동작을 수행하는 단계; 및
    상기 제어 인터페이스에 의해 상기 원격 디바이스의 상기 디스플레이 상에, 상기 개인의 아이덴티티의 상기 결정에 기초하여 상기 개인에 부여되는 소셜 미디어 컨텐츠를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 원격 디바이스에 의해, 물리적 영역 주위의 다양한 장소에 위치되는 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 복수의 다른 로봇식 스탠드의 선택을 디스플레이하는 단계; 및
    상기 원격 디바이스에 의해, 물리적 영역 주위의 다양한 장소에 위치되는 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 다른 로봇식 스탠드의 각각의 상태를 디스플레이하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  21. 청구항 20에 있어서,
    상기 사용자가 상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 것에 반응하여, 물리적 영역 주위의 다양한 장소에 위치되는 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 다른 로봇식 스탠드 중 하나의 로봇식 스탠드를 선택하기 위한 선택 명령을 제공하는 단계;
    상기 사용자를 위한 패스워드 입력 패널을 갖는 상기 제어 인터페이스를 통해 상기 사용자를 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 다른 로봇식 스탠드 중 선택된 상기 로봇식 스탠드와 연결하게 프롬프트하는 단계;
    상기 제어 인터페이스와 상호작용하는 상기 사용자로부터, 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 다른 로봇식 스탠드 중 선택된 상기 로봇식 스탠드와 연결하기 위한 패스워드를 수신하는 단계; 및
    상기 제어 인터페이스를 사용하여, 상기 원격 디바이스를 컴퓨팅 디바이스를 포함하는 상기 복수의 다른 로봇식 스탠드 중 선택된 상기 로봇식 스탠드에 연결하는 단계를 더 포함하는, 방법.
KR1020167021738A 2014-01-10 2015-01-09 화상 회의 운영 동안 로봇식 스탠드들을 제어하기 위한 시스템들 및 방법들 KR20170030463A (ko)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201461925982P 2014-01-10 2014-01-10
US61/925,982 2014-01-10
US201462015899P 2014-06-23 2014-06-23
US62/015,899 2014-06-23
PCT/US2015/010898 WO2015106156A1 (en) 2014-01-10 2015-01-09 Systems and methods for controlling robotic stands during videoconference operation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20170030463A true KR20170030463A (ko) 2017-03-17

Family

ID=53522464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167021738A KR20170030463A (ko) 2014-01-10 2015-01-09 화상 회의 운영 동안 로봇식 스탠드들을 제어하기 위한 시스템들 및 방법들

Country Status (7)

Country Link
US (2) US9615053B2 (ko)
EP (1) EP3092794A4 (ko)
JP (1) JP2017508351A (ko)
KR (1) KR20170030463A (ko)
CN (1) CN106576153A (ko)
CA (1) CA2939375A1 (ko)
WO (1) WO2015106156A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190081393A (ko) 2017-12-29 2019-07-09 서울과학기술대학교 산학협력단 멀티 레이어 디스플레이 기반 아바타 시스템

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106576153A (zh) * 2014-01-10 2017-04-19 旋转型机器人有限公司 用于在视频会议操作期间控制机器人支架的系统及方法
US9821455B1 (en) * 2015-08-08 2017-11-21 X Development Llc Replacing a first robot with a second robot during performance of a task by the first robot
US10348166B2 (en) * 2016-03-31 2019-07-09 Steven W. David Motor with encoder for robotic camera systems
CN114598761A (zh) 2016-08-30 2022-06-07 爱克斯立普有限公司 信息处理终端
JP7027933B2 (ja) * 2018-02-14 2022-03-02 トヨタ自動車株式会社 移動店舗車の配置決定装置、配置決定方法及びプログラム
US11910130B2 (en) * 2021-03-02 2024-02-20 Carnegie Mellon University Media control device and system
US20240069708A1 (en) * 2022-08-31 2024-02-29 Snap Inc. Collaborative interface element within a virtual conferencing system

Family Cites Families (63)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6002430A (en) * 1994-01-31 1999-12-14 Interactive Pictures Corporation Method and apparatus for simultaneous capture of a spherical image
US5359363A (en) * 1991-05-13 1994-10-25 Telerobotics International, Inc. Omniview motionless camera surveillance system
US5313306A (en) * 1991-05-13 1994-05-17 Telerobotics International, Inc. Omniview motionless camera endoscopy system
US5185667A (en) * 1991-05-13 1993-02-09 Telerobotics International, Inc. Omniview motionless camera orientation system
US5331413A (en) * 1992-09-28 1994-07-19 The United States Of America As Represented By The United States National Aeronautics And Space Administration Adjustable control station with movable monitors and cameras for viewing systems in robotics and teleoperations
US5374971A (en) * 1993-03-12 1994-12-20 Picturetel Corporation Two-view video camera stand and support method
JPH0787469A (ja) * 1993-09-10 1995-03-31 Canon Inc テレビ会議用デジタイザタブレット
US5657246A (en) * 1995-03-07 1997-08-12 Vtel Corporation Method and apparatus for a video conference user interface
US5757424A (en) * 1995-12-19 1998-05-26 Xerox Corporation High-resolution video conferencing system
US6148100A (en) * 1996-12-20 2000-11-14 Bechtel Bwxt Idaho, Llc 3-dimensional telepresence system for a robotic environment
KR100423134B1 (ko) * 1997-03-10 2004-05-17 삼성전자주식회사 화상회의 시스템의 카메라/마이크 장치
US6380968B1 (en) * 1998-01-06 2002-04-30 Intel Corporation Method and apparatus for controlling a remote video camera in a video conferencing system
US7057636B1 (en) * 1998-12-22 2006-06-06 Koninklijke Philips Electronics N.V. Conferencing system and method for the automatic determination of preset positions corresponding to participants in video-mediated communications
US6795106B1 (en) * 1999-05-18 2004-09-21 Intel Corporation Method and apparatus for controlling a video camera in a video conferencing system
US6208373B1 (en) * 1999-08-02 2001-03-27 Timothy Lo Fong Method and apparatus for enabling a videoconferencing participant to appear focused on camera to corresponding users
JP3809309B2 (ja) * 1999-09-27 2006-08-16 キヤノン株式会社 カメラ制御システム及びカメラ制御方法及び記憶媒体
US6369847B1 (en) * 2000-03-17 2002-04-09 Emtel, Inc. Emergency facility video-conferencing system
US6930715B1 (en) * 2000-07-21 2005-08-16 The Research Foundation Of The State University Of New York Method, system and program product for augmenting an image of a scene with information about the scene
US7193645B1 (en) * 2000-07-27 2007-03-20 Pvi Virtual Media Services, Llc Video system and method of operating a video system
JP4442016B2 (ja) * 2000-10-06 2010-03-31 ソニー株式会社 席順決定装置、グループ判定表作成方法、グループ判定表作成装置
US20030210329A1 (en) * 2001-11-08 2003-11-13 Aagaard Kenneth Joseph Video system and methods for operating a video system
US20030103075A1 (en) * 2001-12-03 2003-06-05 Rosselot Robert Charles System and method for control of conference facilities and equipment
US7035479B2 (en) * 2002-02-22 2006-04-25 The Regents Of The University Of California Graded zooming
JP4206297B2 (ja) * 2003-05-20 2009-01-07 日本放送協会 カメラ映像モニタ装置及びカメラ映像モニタ方法
EP1484716A1 (en) * 2003-06-06 2004-12-08 Sony France S.A. An architecture for self-developing devices
US8126155B2 (en) 2003-07-02 2012-02-28 Fuji Xerox Co., Ltd. Remote audio device management system
US7154526B2 (en) * 2003-07-11 2006-12-26 Fuji Xerox Co., Ltd. Telepresence system and method for video teleconferencing
US7464262B2 (en) * 2003-09-12 2008-12-09 Applied Minds, Inc. Method and apparatus for synchronizing audio and video in encrypted videoconferences
US7092001B2 (en) * 2003-11-26 2006-08-15 Sap Aktiengesellschaft Video conferencing system with physical cues
JP4517716B2 (ja) * 2004-05-10 2010-08-04 富士ゼロックス株式会社 会議記録装置、会議記録方法、設計方法およびプログラム
GB0426523D0 (en) * 2004-12-02 2005-01-05 British Telecomm Video processing
US7860301B2 (en) * 2005-02-11 2010-12-28 Macdonald Dettwiler And Associates Inc. 3D imaging system
US20060242679A1 (en) 2005-04-05 2006-10-26 Grouplynx Remote monitoring and information system
JP2007013694A (ja) * 2005-06-30 2007-01-18 Sony Corp 双方向コミュニケーション装置及び接続方法
DE102005058867B4 (de) * 2005-12-09 2018-09-27 Cine-Tv Broadcast Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bewegen einer auf einem Schwenk- und Neigekopf angeordneten Kamera entlang einer vorgegebenen Bewegungsbahn
US8072481B1 (en) * 2006-03-18 2011-12-06 Videotronic Systems Telepresence communication system
RU2396730C2 (ru) * 2006-06-16 2010-08-10 Эрикссон Аб Управление компоновкой конференции и протокол управления
NO327899B1 (no) * 2007-07-13 2009-10-19 Tandberg Telecom As Fremgangsmate og system for automatisk kamerakontroll
US8116910B2 (en) * 2007-08-23 2012-02-14 Intouch Technologies, Inc. Telepresence robot with a printer
US8203590B2 (en) * 2007-09-04 2012-06-19 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Video camera calibration system and method
US8374388B2 (en) * 2007-12-28 2013-02-12 Rustam Stolkin Real-time tracking of non-rigid objects in image sequences for which the background may be changing
JP5208810B2 (ja) * 2009-02-27 2013-06-12 株式会社東芝 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、およびネットワーク会議システム
US20110032368A1 (en) * 2009-08-07 2011-02-10 Nicholas John Pelling System for Emulating Continuous Pan/Tilt Cameras
NO332170B1 (no) * 2009-10-14 2012-07-16 Cisco Systems Int Sarl Anordning og fremgangsmate for kamerakontroll
US20110091055A1 (en) * 2009-10-19 2011-04-21 Broadcom Corporation Loudspeaker localization techniques
US20110267421A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Alcatel-Lucent Usa Inc. Method and Apparatus for Two-Way Multimedia Communications
US8395653B2 (en) * 2010-05-18 2013-03-12 Polycom, Inc. Videoconferencing endpoint having multiple voice-tracking cameras
JP2012004778A (ja) * 2010-06-16 2012-01-05 Brother Ind Ltd 会議システムおよび端末設置台
CN102300043B (zh) 2010-06-23 2014-06-11 中兴通讯股份有限公司 调整远程呈现会议系统的会场摄像头的方法及会议终端
US20120083314A1 (en) * 2010-09-30 2012-04-05 Ng Hock M Multimedia Telecommunication Apparatus With Motion Tracking
US9578076B2 (en) * 2011-05-02 2017-02-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Visual communication using a robotic device
US20120315016A1 (en) * 2011-06-12 2012-12-13 Hei Tao Fung Multi-Purpose Image and Video Capturing Device
US8854485B1 (en) * 2011-08-19 2014-10-07 Google Inc. Methods and systems for providing functionality of an interface to include an artificial horizon
US8838276B1 (en) * 2011-08-19 2014-09-16 Google Inc. Methods and systems for providing functionality of an interface to control orientations of a camera on a device
US9008487B2 (en) * 2011-12-06 2015-04-14 Alcatel Lucent Spatial bookmarking
CN102547209B (zh) * 2012-02-06 2015-07-22 华为技术有限公司 视讯设备控制方法、装置及视讯系统
KR101350996B1 (ko) * 2012-06-11 2014-01-13 재단법인 실감교류인체감응솔루션연구단 아이콘텍이 가능한 3차원 원격회의 장치 및 이를 이용한 방법
US9505130B2 (en) * 2012-07-13 2016-11-29 General Electric Company System and method for performing remote welding operations on an apparatus
WO2014055436A1 (en) * 2012-10-01 2014-04-10 Revolve Robotics, Inc. Robotic stand and systems and methods for controlling the stand during videoconference
US9131118B2 (en) * 2012-11-14 2015-09-08 Massachusetts Institute Of Technology Laser speckle photography for surface tampering detection
JP6136206B2 (ja) * 2012-11-16 2017-05-31 富士通株式会社 会議システム、サーバ、及び、会議情報生成プログラム
US9044863B2 (en) * 2013-02-06 2015-06-02 Steelcase Inc. Polarized enhanced confidentiality in mobile camera applications
CN106576153A (zh) * 2014-01-10 2017-04-19 旋转型机器人有限公司 用于在视频会议操作期间控制机器人支架的系统及方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190081393A (ko) 2017-12-29 2019-07-09 서울과학기술대학교 산학협력단 멀티 레이어 디스플레이 기반 아바타 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
JP2017508351A (ja) 2017-03-23
EP3092794A1 (en) 2016-11-16
CN106576153A (zh) 2017-04-19
US9615053B2 (en) 2017-04-04
WO2015106156A1 (en) 2015-07-16
US20150201160A1 (en) 2015-07-16
EP3092794A4 (en) 2017-11-29
US20170171454A1 (en) 2017-06-15
CA2939375A1 (en) 2015-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9615053B2 (en) Systems and methods for controlling robotic stands during videoconference operation
US9398250B2 (en) System and apparatus for smart devices based conferencing
US10808882B2 (en) Tele-robotic system with a robot face placed on a chair
US20200272406A1 (en) Connected classroom
US9210373B2 (en) System and method for scaling a video presentation based on presentation complexity and room participants
US10382498B2 (en) Controlling aggregation of shared content from multiple endpoints during an online conference session
KR20150070199A (ko) 로봇 스탠드와, 화상 회의 동안 스탠드를 제어하기 위한 시스템들 및 방법들
US7840638B2 (en) Participant positioning in multimedia conferencing
EP2936735B2 (en) Multiple user wireless docking
US9088688B2 (en) System and method for collaboration revelation and participant stacking in a network environment
US20080291260A1 (en) Portable video conferencing device
WO2015192631A1 (zh) 视频会议系统及方法
WO2018121193A1 (zh) Vr设备的控制方法、装置及遥控器
WO2010120303A2 (en) Managing shared content in virtual collaboration systems
US20170237938A1 (en) Information terminal, recording medium, communication control method, and communication system
US10044921B2 (en) Video conferencing support device
CN112770078B (zh) 一种视频会议终端融合方法、装置及可读存储介质
US20140313279A1 (en) Method for Controlling Visual Light Source, Terminal, and Video Conference System
JP2016225875A (ja) 移動装置操作端末、移動装置操作方法及び移動装置操作プログラム
CN117941323A (zh) 用于管理虚拟工作空间的方法、设备和介质
KR101552123B1 (ko) 원격 화상 회의를 위한 원격 협업 스마트 테이블 장치
GB2598897A (en) Virtual meeting platform
WO2015154629A1 (zh) 一种智能投影设备的操作方法及装置
CN114938438A (zh) 一种远程控制视频会议客户端切换的方法和系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal