KR20170030012A - 화상 판독 장치, 및 지엽류 처리 장치 - Google Patents

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가부시끼가이샤 도시바
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Abstract

일 실시 형태에 따른 화상 판독 장치는, 센서와, 광원과, 촬상 제어부를 구비한다. 센서는, 감도 영역이 소정의 파장 대역이며, 지엽류로부터의 광에 따라서 화상 신호를 취득한다. 광원은, 상기 센서의 감도 영역 내의 파장의 제1 광을 발광하는 제1 발광부와, 파장이 상기 센서의 감도 영역 밖이며 또한 상기 지엽류에 도포된 형광체를 여기시키는 제2 광을 발광하는 제2 발광부를 갖는다. 촬상 제어부는, 상기 제1 발광부 및 상기 제2 발광부에 의해 상기 제1 광과 상기 제2 광을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제1 화상 신호를 취득하고, 상기 제1 화상 신호를 취득한 후에 상기 제2 발광부에 의해 제2 광만을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제2 화상 신호를 취득한다.

Description

화상 판독 장치, 및 지엽류 처리 장치{IMAGE READING APPARATUS AND SHEET HANDLING APPARATUS}
<관련 출원의 인용>
본 출원은, 2015년 9월 8일에 출원한 선행하는 일본 특허 출원 제2015-176266호에 의한 우선권의 이익에 기초를 두고, 또한, 그 이익을 구하고 있으며, 그 내용 전체가 인용에 의해 본 명세서에 포함된다.
본 발명의 실시 형태는, 화상 판독 장치, 및 지엽류 처리 장치에 관한 것이다.
종래, 여러가지 지엽류의 검사를 행하는 지엽류 처리 장치가 실용화되어 있다. 지엽류 처리 장치는, 지엽류로부터 형광 및 잔광을 검출하는 화상 판독 장치를 구비한다. 지엽류는, 형광체를 함유한 형광 잉크에 의해 인쇄된 도안을 갖는다. 형광체는, 예를 들어 자외선 등의 소정의 파장의 광(여기광)에 의해 여기되어서 광(형광)을 발하는 상태가 된다.
또한, 형광체는, 여기광의 조사가 종료된 경우에 시간과 함께 서서히 감쇠하는 광(잔광)을 발하는 상태가 된다. 화상 판독 장치는, 여기광을 형광체에 조사하고 있는 타이밍에 형광의 화상인 형광 화상을 판독하고, 또한 형광체에의 여기광의 조사를 중단한 상태에서 잔광의 화상인 잔광 화상을 판독한다.
형광체 및 인광체는, 발광 강도가 포화될 때까지 시간을 필요로 한다. 특히, 인광체는, 형광체에 비하여 발광 강도가 포화될 때까지의 시간의 길이이다. 이 때문에, 화상 판독 장치는, 형광체 및 인광체의 발광 강도가 포화될 때까지 여기광을 지엽류에 조사할 필요가 있어, 스루풋의 저하 원인이 된다는 과제가 있다.
따라서 본 발명은 고속으로 지엽류로부터 화상을 판독하는 화상 판독 장치, 및 지엽류 처리 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
일 실시 형태에 따른 화상 판독 장치는, 센서와, 광원과, 촬상 제어부를 구비한다. 센서는, 감도 영역이 소정의 파장 대역이며, 지엽류로부터의 광에 따라서 화상 신호를 취득한다. 광원은, 상기 센서의 감도 영역 내의 파장의 제1 광을 발광하는 제1 발광부와, 파장이 상기 센서의 감도 영역 밖이며 또한 상기 지엽류에 도포된 형광체를 여기시키는 제2 광을 발광하는 제2 발광부를 갖는다. 촬상 제어부는, 상기 제1 발광부 및 상기 제2 발광부에 의해 상기 제1 광과 상기 제2 광을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제1 화상 신호를 취득하고, 상기 제1 화상 신호를 취득한 후에 상기 제2 발광부에 의해 제2 광만을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제2 화상 신호를 취득한다.
도 1은, 일 실시 형태에 따른 지엽류 처리 장치의 구성예에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는, 일 실시 형태에 따른 지엽류 처리 장치의 구성예에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 3은, 일 실시 형태에 따른 화상 판독 장치의 구성예에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 4는, 일 실시 형태에 따른 센서의 감도 특성에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 5는, 일 실시 형태에 따른 형광체의 형광 발광의 시간 특성에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 6은, 일 실시 형태에 따른 인광체의 인광 발광의 시간 특성에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 7은, 일 실시 형태에 따른 화상 판독 장치의 동작에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
도 8은, 일 실시 형태에 따른 화상 판독 장치의 동작에 대하여 설명하기 위한 도면이다.
이하, 도면을 참조하면서, 일 실시 형태에 따른 화상 판독 장치, 및 지엽류 처리 장치에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은, 일 실시 형태에 따른 지엽류 처리 장치(1)의 반송계의 구성예를 도시한다. 또한, 도 2는, 지엽류 처리 장치(1)의 제어계 구성예를 도시한다.
지엽류 처리 장치(1)는 지엽류에 대하여 여러가지 검사를 행하고, 검사 결과에 기초하여 지엽류를 식별하고, 식별 결과에 기초하여 지엽류를 구분하여 집적한다. 예를 들어, 지엽류 처리 장치(1)는 지엽류로부터 다양한 화상을 취득하고, 취득한 화상에 기초하여 지엽류의 권종, 진위, 및 정상 파손 등을 식별한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 지엽류 처리 장치(1)는 공급부(11), 분리 롤러(12), 반송로(13), 검사부(14), 제1 게이트(15), 배제 반송로(16), 배제 집적부(17), 구분 집적부(18), 제2 게이트(19), 파손권 집적부(20), 재단부(21), 및 주제어부(22)를 구비한다. 또한, 도 2에 도시한 바와 같이 지엽류 처리 장치(1)는 반송 제어부(51), 구분 제어부(52), 조작부(53), 표시부(54), 및 통신부(55)를 구비한다.
공급부(11)는 지엽류 처리 장치(1)에 도입하는 지엽류(2)를 스톡한다. 공급부(11)는 겹쳐진 상태의 지엽류(2)를 일괄하여 받아들인다.
분리 롤러(12)는 공급부(11)의 단부에 설치된다. 분리 롤러(12)는 공급부(11)에 투입된 지엽류(2)의 다발로부터 지엽류(2)를 1매씩 반송로(13)에 도입한다. 예를 들어, 분리 롤러(12)는 지엽류(2)를 일정한 주기로 반송로(13)에 도입한다.
반송로(13)는 지엽류(2)를 지엽류 처리 장치(1) 내의 각 부로 반송하는 반송부이다. 반송로(13)는 도시되지 않는 반송 벨트, 구동 풀리, 및 구동 모터 등을 구비한다. 반송로(13)에서는, 구동 모터를 구동하여 구동 풀리를 회전시킴으로써, 구동 풀리에 걸쳐 감아진 반송 벨트를 일정한 속도로 동작시킨다. 반송로(13)는 분리 롤러(12)에 의해 도입된 지엽류(2)를 한 쌍의 반송 벨트에 의해 끼운 상태에서, 지엽류(2)를 일정 속도로 반송한다. 또한, 이하의 설명에서는, 반송로(13)에 있어서 분리 롤러(12)에 가까운 측을 상류측, 반대측을 하류측이라 한다.
검사부(14)는 반송로(13)에 의해 반송되고 있는 지엽류(2)에 대하여 여러가지 검사를 행한다. 검사부(14)는 검사 결과에 기초하여 지엽류(2)를 식별한다. 구체적으로는, 검사부(14)는 지엽류(2)의 권종, 진위, 및 정상/파손 등을 식별한다. 검사부(14)는 식별 결과를 주제어부(22)에 통지한다.
검사부(14)는 예를 들어, 화상 판독부(31), 두께 검사부(32), 및 도시되지 않는 기타 검사부(33)를 구비한다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 검사부(14)는 화상 판독부(31), 두께 검사부(32), 및 기타 검사부(33)에 의한 검사 결과에 기초하여 지엽류(2)를 식별하는 통합 판정부(34)를 구비한다. 화상 판독부(31)는 지엽류(2)로부터 화상을 취득한다. 화상 판독부(31)는 지엽류(2)로부터 예를 들어 적색(R), 청색(B) 및 녹색(G)의 컬러 화상, 적외 화상(IR 화상), 형광 화상, 및 잔광 화상 등을 판독한다. 화상 판독부(31)의 상세한 구성에 대해서는 후술한다. 두께 검사부(32)는 반송로(13)에 의해 반송되는 지엽류(2)의 두께를 검사한다. 또한, 검사부(14)는 지엽류(2)로부터 자기를 검출하는 자기 센서 등을 기타 검사부(33)로서 구비하고 있어도 된다.
통합 판정부(34)는 화상 판독부(31), 두께 검사부(32), 및 기타 검사부(33)에 의한 검사 결과에 기초하여, 지엽류(2)의 권종, 진위, 정상 파손, 및 2매 취출 등을 판정한다. 예를 들어, 통합 판정부(34)는 판정의 기준이 되는 기준 데이터가 기억된 메모리를 구비한다. 구체적으로는, 기준 데이터는, 지엽류의 권종 마다의 컬러 화상, 적외 화상, 형광 화상, 및 잔광 화상 등이다. 통합 판정부(34)는 지엽류(2)로부터 판독한 컬러 화상, 적외 화상, 형광 화상, 및 잔광 화상을, 메모리에 기억되어 있는 기준 데이터와 비교함으로써, 지엽류(2)의 권종, 진위, 및 정상 파손 등을 판정한다. 통합 판정부(34)는 지엽류(2)의 권종, 진위, 정상 파손 등의 판정 결과를 주제어부(22)에 통지한다.
또한, 통합 판정부(34)는 두께 검사부(32)에 의해 검출된 지엽류(2)의 두께에 기초하여, 지엽류(2)의 2매 취출을 검출한다. 예를 들어, 통합 판정부(34)는 두께 검사부(32)에 의해 검출된 지엽류(2)의 두께의 값이 미리 설정된 역치 이상일 경우에 지엽류(2)의 2매 취출이 행하여졌다고 판정한다. 통합 판정부(34)는 지엽류(2)의 2매 취출이 행하여졌다고 판정한 경우에 그 취지를 주제어부(22)에 통지한다.
제1 게이트(15)는 검사부(14)의 하류측에 설치된다. 제1 게이트(15)는 지엽류(2)의 반송처를, 배제 집적부(17)측과 구분 집적부(18)측 사이에서 전환하기 위한 기구이다.
제1 게이트(15)에 의해 반송처로서 배제 집적부(17)측이 선택되면, 배제 반송로(16)는 지엽류(2)를 배제 집적부(17)로 반송한다. 배제 반송로(16)의 구성은, 반송로(13)와 마찬가지이다.
배제 집적부(17)는 배제 반송로(16)의 종단부에 설치된다. 배제 집적부(17)에는, 배제 반송로(16)에 의해 반송된 지엽류(2)가 집적된다.
구분 집적부(18)는 지엽류(2)를 구분한 뒤에 지엽류(2)를 집적고에 집적한다. 구분 집적부(18)는 제1 게이트(15)의 하류에 설치된다. 구분 집적부(18)는 도 1에 도시한 바와 같이, 제3 게이트(41), 제4 게이트(42), 제5 게이트(43), 제6 게이트(44), 제1 집적고(45), 제2 집적고(46), 제3 집적고(47), 및 제4 집적고(48)를 구비한다.
제3 게이트(41)는 지엽류(2)의 반송처를 제1 집적고(45)와 하류측의 반송로(13) 사이에서 전환하기 위한 기구이다. 제3 게이트(41)에 의해 반송처로서 제1 집적고(45)가 선택되면, 지엽류(2)가 제1 집적고(45)에 집적된다. 제4 게이트(42)는 지엽류(2)의 반송처를 제2 집적고(46)와 하류측의 반송로(13) 사이에서 전환하기 위한 기구이다. 제4 게이트(42)에 의해 반송처로서 제2 집적고(46)가 선택되면, 지엽류(2)가 제2 집적고(46)에 집적된다. 제5 게이트(43)는 지엽류(2)의 반송처를 제3 집적고(47)와 하류측의 반송로(13) 사이에서 전환하기 위한 기구이다. 제5 게이트(43)에 의해 반송처로서(3)의 집적고(47)가 선택되면, 지엽류(2)가 제3 집적고(47)에 집적된다. 제6 게이트(44)는 지엽류(2)의 반송처를 제4 집적고(48)와 하류측의 반송로(13) 사이에서 전환하기 위한 기구이다. 제6 게이트(44)에 의해 반송처로서 제4 집적고(48)가 선택되면, 지엽류(2)가 제4 집적고(48)에 집적된다. 또한, 제1 집적고(45), 제2 집적고(46), 제3 집적고(47), 및 제4 집적고(48)는 각각 소정의 매수의 지엽류(2)가 집적될 때마다 지엽류(2)의 다발을 결속하는 구성을 구비해도 된다.
제2 게이트(19)는 지엽류(2)의 반송처를 파손권 집적부(20)와 재단부(21) 사이에서 전환하기 위한 기구이다. 제2 게이트(19)는 구분 집적부(18)의 하류에 설치된다.
파손권 집적부(20)는 제2 게이트(19)를 개재하여 반송로(13)의 종단부에 설치된다. 제2 게이트(19)에 의해 반송처로서 파손권 집적부(20)가 선택되면, 반송되어 온 지엽류(2)가 파손권 집적부(20)에 집적된다.
재단부(21)는 제2 게이트(19)를 개재하여 반송로(13)로부터 분기한 반송로의 종단부에 설치된다. 제2 게이트(19)에 의해 반송처로서 재단부(21)가 선택되면, 지엽류(2)는 재단부(21)로 반송되고, 재단부(21)는 반송되어 온 지엽류(2)를 재단한다.
주제어부(22)는 지엽류 처리 장치(1)의 동작을 통합적으로 제어한다. 주제어부(22)는 CPU와, 메모리를 구비한다. CPU는, 여러가지 연산 처리를 행한다. 메모리는, CPU가 실행하는 여러가지 프로그램 및 제어 데이터 등을 기억한다. 주제어부(22)는 CPU에 의해 메모리에 기억되어 있는 프로그램을 실행함으로써, 여러가지 처리를 실행한다.
예를 들어, 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의한 판정 결과에 기초하여, 지엽류(2)를 계수한다. 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의한 판정 결과에 기초하여, 지엽류(2)의 반송처(구분처)를 판정한다. 주제어부(22)는 도 2에 도시하는 반송 제어부(51) 및 구분 제어부(52)를 제어함으로써, 각 게이트 및 반송로(13)의 동작을 제어한다. 주제어부(22)는 결정한 지엽류(2)의 반송처에 따라서 반송 제어부(51) 및 구분 제어부(52)를 제어함으로써, 결정한 반송처에 지엽류(2)를 반송한다.
반송 제어부(51)는 반송로(13), 및 배제 반송로(16)의 동작을 제어한다. 반송 제어부(51)는 예를 들어, 주제어부(22)의 제어에 기초하여 반송로(13) 및 배제 반송로(16)의 구동 모터를 구동함으로써 지엽류(2)의 반송을 제어한다.
구분 제어부(52)는 제1 게이트(15), 제2 게이트(19), 제3 게이트(41), 제4 게이트(42), 제5 게이트(43), 및 제6 게이트(44) 등의 각 게이트의 동작을 제어한다. 구분 제어부(52)는 예를 들어 주제어부(22)의 제어에 기초하여 각 게이트를 전환함으로써, 주제어부(22)가 지시한 반송처에 지엽류(2)를 반송한다.
조작부(53)는 오퍼레이터에 의한 각종 조작 입력을 접수한다. 조작부(53)는 오퍼레이터에 의해 입력되는 조작에 기초하여 조작 신호를 생성하고, 생성한 조작 신호를 주제어부(22)에 전송한다. 조작부(53)는 예를 들어 키보드, 마우스이다
표시부(54)는 주제어부(22)의 제어에 기초하여 여러가지의 화면을 표시한다. 표시부(54)는 예를 들어 표시기이다. 예를 들어, 표시부(54)는 오퍼레이터에 대하여 각종 조작 안내, 및 처리 결과 등을 표시한다. 또한, 조작부(53)와 표시부(54)는, 터치 패널로서 일체로 형성되어 있어도 된다.
통신부(55)는 지엽류 처리 장치(1)에 접속되는 외부 기기, 또는 기억 매체와 데이터의 송수신을 행한다. 예를 들어, 통신부(55)는 디스크 드라이브, USB 커넥터, LAN 커넥터, 또는 데이터의 송수신이 가능한 다른 인터페이스 등을 구비한다. 지엽류 처리 장치(1)는 통신부(55)에 접속되는 외부 기기, 또는 기억 매체로부터 데이터를 취득할 수 있다. 또한, 지엽류 처리 장치(1)는 통신부(55)에 접속되는 외부 기기, 또는 기억 매체에 처리 결과를 전송할 수도 있다.
주제어부(22)는 통합 판정부(34)로부터 통지된 판정 결과에 기초하여, 지엽류(2)의 반송처를 결정한다. 예를 들어, 주제어부(22)는 지엽류(2)의 반송처를 배제 집적부(17), 제1 집적고(45), 제2 집적고(46), 제3 집적고(47), 제4 집적고(48), 파손권 집적부(20), 및 재단부(21) 중에서 결정한다.
예를 들어, 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의해 2매 취출 지엽류라고 판정된 지엽류(2)의 반송처로서 배제 집적부(17)를 결정한다. 또한 예를 들어, 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의해 위권이라고 판정된 지엽류(2)의 반송처로서 배제 집적부(17)를 결정한다.
또한, 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의해 파손권이라고 판정된 지엽류(2)의 반송처로서 파손권 집적부(20) 또는 재단부(21)를 결정한다. 예를 들어, 주제어부(22)는 설정에 따라서 파손권의 반송처로서 파손권 집적부(20) 또는 재단부(21)를 결정한다. 구체적으로는, 주제어부(22)는 파손권을 집적하는 설정인 경우, 파손권의 반송처로서 파손권 집적부(20)를 결정한다. 또한, 주제어부(22)는 파손권을 재단하는 설정인 경우, 파손권의 반송처로서 재단부(21)를 결정한다.
또한, 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의해 정상권이라고 판정된 지엽류(2)의 반송처로서 구분 집적부(18) 중 어느 하나의 집적고를 결정한다. 예를 들어, 주제어부(22)는 통합 판정부(34)에 의해 판정된 지엽류(2)의 권종마다 상이한 집적고를 반송처로서 결정한다. 즉, 주제어부(22)는 제1 집적고(45), 제2 집적고(46), 제3 집적고(47), 및 제4 집적고(48) 각각에 서로 다른 권종의 지엽류(2)가 집적 되도록 반송 제어부(51), 및 구분 제어부(52)를 제어한다.
또한, 지엽류 처리 장치(1)에 의해 처리하는 지엽류(2)는 형광체를 함유한 형광 잉크에 의해 인쇄된 도안과, 적외 잉크에 의해 인쇄된 도안과, 컬러 잉크에 의해 인쇄된 도안을 갖는다. 형광체는, 예를 들어 자외선 등의 소정의 파장의 광(여기광)에 의해 여기되어서 광(형광)을 발하는 상태가 된다. 또한, 형광체는, 여기광의 조사가 종료된 경우에 시간과 함께 서서히 감쇠하는 광(잔광)을 발하는 상태가 된다.
형광체에는, 여기광에 대한 응답이 빠른 형광 특성을 갖는 형광체와, 여기광에 대한 응답이 늦은 인광 특성을 갖는 형광체(인광체라고도 칭한다)가 있다. 형광 특성을 갖는 형광체는, 여기광의 조사가 종료되고 나서 형광체가 형광을 발하지 않는 상태가 될 때까지의 시간이 인광체에 비하여 짧다. 이 때문에, 여기광의 조사가 종료되고 형광체가 발광되지 않는 상태가 되고 나서 인광체가 발광되지 않는 상태가 될 때까지의 동안에, 인광체의 잔광 검출이 가능해진다.
또한, 형광체 및 인광체는, 각각 불가시광을 여기광으로 하는 소재를 포함한다. 예를 들어, 형광체 및 인광체는, 불가시광인 자외선(UV)이 여기광으로서 사용되어서, 형광을 발한다.
이어서, 화상 판독부(31)의 구성예에 대하여 설명한다.
화상 판독부(31)는 지엽류(2)에 여기광을 조사하고 있는 타이밍에 형광의 화상인 형광 화상을 판독하고, 여기광의 조사를 중단한 상태에서 잔광의 화상인 잔광 화상을 판독한다. 또한, 화상 판독부(31)는 지엽류(2)에 대하여 가시광 또는 근적외광을 조사하고 있는 타이밍에 컬러 화상 및 적외 화상을 판독한다. 화상 판독부(31)는 지엽류(2)에 대하여 조사하는 광의 파장을 바꾸면서 화상을 판독함으로써, 서로 다른 파장의 광을 하나의 광학계 및 센서에 의해 판독한다.
도 3은, 화상 판독부(31)의 구성예를 도시한다. 화상 판독부(31)는 촬상부(61), 제어부(62), 및 신호 처리부(63)를 구비한다.
촬상부(61)는 반송로(13)에 의해 일정한 속도로 반송되고 있는 지엽류(2)의 화상을 취득한다. 촬상부(61)는 제어부(62)의 제어에 따라서 지엽류(2)에 대하여 조사하는 광의 파장을 바꾸면서 화상을 취득한다. 촬상부(61)는 센서(65), 렌즈(66), 광원(67), 및 유리 커버(68)를 구비한다.
센서(65)는 광을 전기 신호로 변환하는 화소를 복수 구비하는 촬상 소자이다. 센서(65)는 예를 들어, 모노크롬의 라인 이미지 센서이다. 즉, 센서(65)는 라인형으로 배열된 복수의 화소를 구비하는 촬상면을 갖는다. 센서(65)는 제어부(62)의 제어에 따라서 촬상면에 결상된 상을 전기 신호로 변환함으로써, 지엽류(2)에 1라인 분의 화상 신호를 취득한다.
도 4는, 센서(65)의 감도 특성의 예를 도시하는 도면이다. 센서(65)는 자외선에 대하여 감도를 갖지 않고, 가시광인 청색, 녹색, 적색, 및 불가시광인 근적외(IR)광에 대하여 감도를 갖는다. 즉, 센서(65)는 검사하는 지엽류(2)에 사용되고 있는 형광체 및 인광체의 여기광인 파장 대역의 광에 대하여 감도를 갖지 않고, 청색부터 근적외까지의 파장 대역의 광에 대하여 감도를 갖도록 구성되어 있다. 즉, 센서(65)의 감도 영역은, 청색부터 근적외까지의 파장 대역이다. 보다 구체적으로는, 센서(65)는 자외선의 파장 대역인 400nm 미만의 파장의 광에 대하여 감도를 갖지 않는 구성이다. 센서(65)는 예를 들어 상기와 같은 특성을 갖는 Charge Coupled Device(CCD) 또는 Complimentary Metal Oxide Semiconductor(CMOS) 등의 촬상 소자을 포함하고 있어도 되고, 자외선을 투과하지 않고, 청색부터 근적외까지의 파장의 광을 투과하는 필터(롱패스 필터, 대역 통과 필터 등)를 구비하는 구성이어도 된다.
렌즈(66)는 판독 범위로부터의 광을 센서(65)의 촬상면에 결상시키는 광학계이다. 렌즈(66)의 판독 범위는, 예를 들어 지엽류(2)가 반송되는 반송면 상의 라인형의 범위이다. 렌즈(66)는 예를 들어 셀폭(등록 상표) 렌즈 등의 자기 수렴형 렌즈를 포함한다.
광원(67)은 광을 지엽류(2)에 대하여 조사하는 광원이다. 광원(67)은 적어도 렌즈(66)의 판독 범위에 대하여 광을 조사한다. 광원(67)은 예를 들어, 광을 발하는 LED 소자와, LED 소자로부터의 광을 렌즈(66)의 판독 범위에 조사시키는 도광 부재를 구비한다.
광원(67)은 제어부(62)의 제어에 따라서 지엽류(2)에 조사하는 광의 파장을 전환한다. 예를 들어, 광원(67)은 각각 상이한 파장의 광을 발하는 복수의 LED 소자(발광부)를 구비한다. 광원(67)은 제어부(62)의 제어에 기초하여, 복수의 LED 소자의 점등 상태를 개별로 전환함으로써, 지엽류(2)에 조사하는 광의 파장을 전환한다. 보다 구체적으로는, 광원(67)은 자외선, 청색, 녹색, 적색, 및 근적외의 파장 대역의 광을 각각 발하는 복수의 LED 소자를 구비한다. 광원(67)은 제어부(62)의 제어에 기초하여, 복수의 LED 소자의 점등 상태를 개별로 전환함으로써, 자외선, 청색, 녹색, 적색, 및 근적외 중 어느 하나, 또는 복수의 파장의 광을 지엽류(2)에 조사한다.
유리 커버(68)는 종이 가루가 렌즈(66) 및 광원(67)에 부착되는 것을 방지하는 보호 부재이다.
촬상부(61)는 광원(67)의 발광 파장을 전환하면서 센서(65)에 의해 화상 신호를 취득함으로써, 청색, 녹색, 적색, 적외광에 의한 각각의 화상 신호, 및 자외선에 의해 형광체 및 인광체가 여기됨으로써 얻어지는 형광 및 잔광에 의한 각각의 화상 신호를 취득한다.
제어부(62)는 화상 판독부(31)의 각 부의 동작을 제어하는 촬상 제어부이다. 제어부(62)는 CPU와, 메모리를 구비한다. CPU는, 여러가지 연산 처리를 행한다. 메모리는, CPU가 실행하는 여러가지 프로그램 및 제어 데이터 등을 기억한다. 주제어부(22)는 CPU에 의해 메모리에 기억되어 있는 프로그램을 실행함으로써, 여러가지 처리를 실행한다. 제어부(62)는 촬상부(61)의 센서(65)의 스캔 타이밍과, 광원(67)의 발광 타이밍 및 발광 파장을 제어한다.
신호 처리부(63)는 촬상부(61)에 의해 얻어진 것에 화상 신호에 대하여 신호 처리를 행한다. 예를 들어, 신호 처리부(63)는 촬상부(61)에 의해 취득한 아날로그의 화상 신호를 디지털 변환함으로써, 화상 데이터를 취득한다. 신호 처리부(63)는 촬상부(61)에 의해 취득된 1라인 분의 화상 신호를 화상 데이터로 변환하고, 복수 라인의 화상 데이터를 연결함으로써, 지엽류(2)의 화상을 취득한다.
또한, 형광체 및 인광체는, 발광 강도가 포화될 때까지 시간을 필요로 한다. 특히, 인광체는, 형광체에 비하여 발광 강도가 포화될 때까지의 시간이 길다. 도 5는, 형광체의 형광 발광의 시간 특성의 모식도를 도시한다. 도 6은, 인광체의 인광 발광의 시간 특성의 모식도를 도시한다. 선명한 형광 화상을 취득하기 위해서, 형광체의 발광 강도가 포화될 때까지 여기광을 조사한 뒤에 형광 화상을 취득하는 것이 바람직하다. 또한, 선명하게 잔광 화상을 취득하기 위해서, 인광체의 발광 강도가 포화되고 나서 여기광의 조사를 정지하여 잔광 화상을 취득하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 제어부(62)는 광원(67)에 의한 발광 및 센서(65)에 의한 스캔을 도 7 및 도 8에 도시하는 타이밍에 실행한다.
도 7 및 도 8은, 화상 판독부(31)의 동작에 대하여 설명하는 위한 도면이다. 도 7은, 파장마다의 광원(67)의 발광 타이밍과, 센서(65)의 스캔 타이밍을 도시하는 타이밍 차트이다. 또한, 도 8은, 화상 판독부(31)의 동작예를 도시하는 흐름도이다.
제어부(62)는 도 7에 도시하는 판독 트리거를 촬상부(61)에 입력함으로써, 센서(65)에 스캔을 실행시킨다. 즉, 제어부(62)는 판독 트리거가 온으로 함으로써, 센서(65)에 스캔을 실행시킨다. 또한, 제어부(62)는 도 7에 도시하는 파장 마다의 조명 트리거를 촬상부(61)에 입력함으로써, 광원(67)의 발광 타이밍과 발광 파장을 제어한다.
제어부(62)는 적색 화상을 취득하는 타이밍 Tr에 대응하여 광원(67)으로부터 적색의 파장 대역의 광과 자외선을 출력시킨다(스텝 S11). 제어부(62)는 이 타이밍 Tr에, 센서(65)에 의해 적색의 화상 신호를 취득한다(스텝 S12). 제어부(62)는 센서(65)에 의해 적색의 화상 신호를 취득하면 광원(67)에 의한 적색의 파장 대역의 발광을 정지시킨다.
제어부(62)는 청색 화상을 취득하는 타이밍 Tb에 대응하여 광원(67)으로부터 청색의 파장 대역의 광과 자외선을 출력시킨다(스텝 S13). 제어부(62)는 이 타이밍 Tb에, 센서(65)에 의해 청색의 화상 신호를 취득한다(스텝 S14). 제어부(62)는 센서(65)에 의해 청색의 화상 신호를 취득하면 광원(67)에 의한 청색의 파장 대역의 발광을 정지시킨다.
제어부(62)는 녹색 화상을 취득하는 타이밍 Tg에 대응하여 광원(67)으로부터 녹색의 파장 대역의 광과 자외선을 출력시킨다(스텝 S15). 제어부(62)는 이 타이밍 Tg에, 센서(65)에 의해 녹색의 화상 신호를 취득한다(스텝 S16). 제어부(62)는 센서(65)에 의해 녹색의 화상 신호를 취득하면 광원(67)에 의한 녹색의 파장 대역의 발광을 정지시킨다.
제어부(62)는 적외 화상을 취득하는 타이밍 Tir에 대응하여 광원(67)으로부터 근적외의 파장 대역의 광과 자외선을 출력시킨다(스텝 S17). 제어부(62)는 이 타이밍 Tir에, 센서(65)에 의해 적외의 화상 신호를 취득한다(스텝 S18). 제어부(62)는 센서(65)에 의해 적외의 화상 신호를 취득하면 광원(67)에 의한 근적외의 파장 대역의 발광을 정지시킨다.
제어부(62)는 적색 화상을 취득하는 타이밍 Tr부터 형광 화상을 취득하는 타이밍 Tuv까지 광원(67)으로부터의 자외선의 출력을 계속시키고, 타이밍 Tuv에, 센서(65)에 의해 자외선에 의해 여기된 형광의 화상 신호를 취득한다(스텝 S19). 즉, 타이밍 Tuv에서는, 광원(67)은 자외선만을 출력하고 있는 상태로 된다. 제어부(62)는 센서(65)에 의해 형광의 화상 신호를 취득하면 광원(67)에 의한 자외선의 파장 대역의 발광을 정지시킨다.
제어부(62)는 타이밍 Tag에, 센서(65)에 의해 타이밍 Tr부터 Tuv에 걸쳐서 여기된 인광체로부터 방출되는 잔광의 화상 신호를 취득한다(스텝 S20). 타이밍 Tag에는, 광원(67)은 가시광(청색, 녹색, 적색), 적외광, 및 자외선의 출력을 정지시키고 있는 상태로 된다.
제어부(62)는 센서(65)에 의해 잔광의 화상 신호를 취득하면, 지엽류(2)의 전체를 촬상했는지 여부를 판단한다(스텝 S21). 제어부(62)는 예를 들어, 도시되지 않는 지엽류(2)의 위치를 검출하는 센서의 출력에 기초하여, 지엽류(2)의 전체를 촬상했는지 여부를 판단한다. 또한, 제어부(62)는 주제어부(22)의 제어에 기초하여 지엽류(2)의 전체를 촬상했는지 여부를 판단하는 구성이어도 된다.
지엽류(2)의 전체를 촬상하고 있지 않다고 판단한 경우(스텝 S21, '아니오'), 제어부(62)는 처리를 스텝 S11의 처리로 이행한다. 이에 의해, 제어부(62)는 타이밍 Tr부터 타이밍 Tag까지의 처리를 1주기로 하여 반복 스캔을 행함으로써, 지엽류(2)의 전체로부터 적색의 화상 신호, 청색의 화상 신호, 녹색의 화상 신호, 적외의 화상 신호, 형광의 화상 신호, 및 잔광의 화상 신호를 취득한다.
신호 처리부(63)는 복수 라인의 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체 화상 데이터를 취득한다(스텝 S22). 예를 들어, 신호 처리부(63)는 복수 라인의 적색 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체의 적색 화상 데이터를 취득한다. 신호 처리부(63)는 복수 라인의 청색 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체의 청색 화상 데이터를 취득한다. 신호 처리부(63)는 복수 라인의 녹색 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체의 녹색 화상 데이터를 취득한다. 신호 처리부(63)는 복수 라인의 적외의 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체의 적외 화상 데이터를 취득한다. 신호 처리부(63)는 복수 라인의 형광 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체의 형광 화상 데이터를 취득한다. 신호 처리부(63)는 복수 라인의 잔광 화상 신호를 디지털 변환하여 연결함으로써, 지엽류(2)의 전체의 잔광 화상 데이터를 취득한다.
상기 처리에 의하면, 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터를 취득하는 타이밍에도 여기광이 지엽류(2)에 조사되고 있기 때문에, 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터에도 형광 화상 데이터가 혼입된다. 제어부(62)는 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터로부터 형광 화상 데이터를 감산함으로써, 형광의 영향을 제거한다.
제어부(62)는 스텝 S22에서 형광 화상 데이터를 취득했는지 여부를 판단한다(스텝 S23). 형광 화상 데이터를 취득했다고 판단한 경우, 제어부(62)는 신호 처리부(63)에 의해 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터로부터 형광 화상 데이터를 감산한다(스텝 S24). 제어부(62)는 각 화상 데이터를 출력하고(스텝 S25), 1매분의 지엽류(2)의 화상 판독 처리를 종료한다. 제어부(62)는 예를 들어, 형광 화상 데이터를 감산한 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터를 통합 판정부(34)에 출력한다. 또한, 제어부(62)는 예를 들어, 형광 화상 데이터도 통합 판정부(34)에 출력한다.
또한, 스텝 S23에서, 형광 화상 데이터를 취득하고 있지 않다고 판단한 경우, 제어부(62)는 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터를 출력하고(스텝 S26), 1장분의 지엽류(2)의 화상 판독 처리를 종료한다. 제어부(62)는 예를 들어, 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터를 통합 판정부(34)에 출력한다.
상기한 구성에 의하면, 화상 판독부(31)는 광원(67)의 발광 파장을 적색, 청색, 녹색, 및 근적외로 전환하면서 센서(65)에 의한 스캔을 행함으로써 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터를 취득한다. 또한, 화상 판독부(31)는 적색, 청색, 녹색, 및 근적외로 광원(67)을 발광시키고 있는 동안에 자외선의 출력을 광원(67)에 계속시킨다. 또한, 화상 판독부(31)는 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터의 취득이 완료된 후에 광원(67)으로부터의 자외선의 출력을 계속시킨 상태에서 형광 화상 데이터를 취득한다. 또한, 화상 판독부(31)는 형광 화상의 취득이 완료된 후에 광원(67)으로부터의 자외선의 출력을 정지시켜서 잔광 화상 데이터를 취득한다.
이 결과, 화상 판독부(31)는 센서(65)의 감도 파장 대역이 아니며, 또한 형광체 및 인광체를 여기할 수 있는 여기광과, 센서(65)의 감도 파장 대역에서, 또한 형광체 및 인광체를 여기할 수 없는 광을, 동시에 지엽류(2)에 조사할 수 있다. 즉, 화상 판독부(31)는 여기광과는 다른 파장의 광을 지엽류(2)에 조사하는 동안에 여기광을 계속하여 지엽류(2)에 조사함으로써, 여기광을 지엽류(2)에 조사하는 시간을 형광 및 잔광의 촬상 전에 확보할 수 있다. 이 결과, 여기광과는 다른 파장의 광을 사용한 화상의 판독이 완료되고 나서 여기광을 지엽류(2)에 대하여 조사하는 구성에 비하여, 화상 판독부(31)는 형광 화상 데이터 및 잔광 화상 데이터를 취득하기 위한 시간을 단축할 수 있다. 이 결과, 화상 판독부(31)는 지엽류(2)의 화상 판독의 스루풋을 향상시킬 수 있다. 또한, 화상 판독부(31)는 지엽류(2)의 반송 방향의 분해능을 높일 수도 있다.
또한, 화상 판독부(31)는 여기광을 지엽류(2)에 조사하는 시간을 형광 및 잔광의 촬상 전에 확보함으로써, 안정된 상태에서 형광 화상 및 잔광 화상의 판독을 행할 수 있다. 즉, 형광 및 잔광으로부터 검출한 화상 신호의 S/N비를 높일 수 있다.
또한, 화상 판독부(31)는 서로 다른 파장의 광을 하나의 광학계 및 센서에 의해 판독할 수 있기 때문에, 공간 절약화 및 저비용화를 예상할 수 있다.
또한, 상기한 실시 형태에서는, 도 8의 스텝 S24에서 나타낸 바와 같이, 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터로부터 형광 화상 데이터를 감산하는 구성이라고 설명했지만 이 구성에 한정되지 않는다. 형광체는, 발광이 안정(포화)될 때까지 시간을 필요로 하기 때문에, 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터의 취득까지 발광이 포화되어 있지 않을 가능성이 있다. 따라서, 화상 판독부(31)는 화상 데이터마다 보정 계수를 미리 예를 들어 제어부(62)의 메모리 등에 기억해 두고, 보정 계수를 형광 화상 데이터에 승산한 뒤에 승산된 형광 화상 데이터를 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터로부터 감산하는 구성이어도 된다.
예를 들어, 형광체의 발광이 포화된 상태의 발광 강도를 Fmax라 하고, 적색 화상 데이터를 판독하는 타이밍 Tr에의 형광체의 발광 강도를 Fr이라 한 경우, 화상 판독부(31)는 형광 화상 데이터의 화소값에 보정 계수 Fr/Fmax를 승산함으로써, 적색 화상 데이터로부터 감산하는 형광 보정 데이터를 작성한다.
화상 판독부(31)는 형광체의 발광이 포화되지 않은 경우에도, 형광의 발광 강도를 추정함으로써 얻어진 형광 보정 데이터를 적색 화상 데이터로부터 감산함으로써, 형광의 영향을 적절하게 억제할 수 있다. 또한, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터에 대해서도 동일한 처리에 의해 형광의 영향을 적절하게 억제할 수 있기 때문에, 설명을 생략한다. 이와 같은 구성에 의하면, 화상 판독부(31)는 더욱 안정적으로 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터를 취득할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 화상 판독부(31)는 형광 및 잔광을 판독하여 형광 화상 데이터 및 잔광 화상 데이터를 취득하는 구성인 것으로 하여 설명했지만, 이 구성에 한정되지 않는다. 화상 판독부(31)는 형광과 잔광 중 어느 하나를 판독하는 구성이어도 된다. 즉, 화상 판독부(31)는 형광 화상 데이터와 잔광 화상 데이터 중 어느 하나를 취득하는 구성이어도 된다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 화상 판독부(31)는 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터로부터 형광 화상 데이터를 감산하는 구성인 것으로 설명했지만 이 구성에 한정되지 않는다. 화상 판독부(31)는 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터로부터 미리 설정된 데이터, 즉 고정의 값(보정값)을 감산하는 구성이어도 된다. 적색 화상 데이터, 청색 화상 데이터, 녹색 화상 데이터, 및 적외 화상 데이터에 투영하고 있다고 상정되는 형광의 발광 강도에 따라서 설정된 고정값을 감산하는 구성에 의하면, 감산용의 감산에 필요로 하는 처리 부담을 경감할 수 있다.
또한, 상술한 각 실시 형태에서 설명한 기능은, 하드웨어를 사용하여 구성하는 것에 머물지 않고, 소프트웨어를 사용하여 각 기능을 기재한 프로그램을 컴퓨터에 읽어들이게 하여 실현할 수도 있다. 또한, 각 기능은, 적절히 소프트웨어, 하드웨어 중의 어느 하나를 선택하여 구성하는 것이어도 된다.
또한, 본 발명은 상기 실시 형태 자체에 한정되는 것은 아니며, 실시 단계에서는 그 요지를 일탈하지 않는 범위에서 구성 요소를 변형하여 구체화할 수 있다. 또한, 상기 실시 형태에 개시되어 있는 복수의 구성 요소의 적당한 조합에 의해 여러가지 발명을 형성할 수 있다. 예를 들어, 실시 형태에 나타나는 전체 구성 요소로부터 몇 가지 구성 요소를 삭제해도 된다. 또한, 다른 실시 형태에 걸치는 구성 요소를 적절히 조합해도 된다.

Claims (8)

  1. 감도 영역이 소정의 파장 대역이며, 지엽류로부터의 광에 따라서 화상 신호를 취득하는 센서와,
    상기 센서의 감도 영역 내의 파장의 제1 광을 발하는 제1 발광부와, 파장이 상기 센서의 감도 영역 밖이며 또한 상기 지엽류에 도포된 형광체를 여기시키는 제2 광을 발하는 제2 발광부를 갖는 광원과,
    상기 제1 발광부 및 상기 제2 발광부에 의해 상기 제1 광과 상기 제2 광을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제1 화상 신호를 취득하고, 상기 제1 화상 신호를 취득한 후에 상기 제2 발광부에 의해 상기 제2 광만을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제2 화상 신호를 취득하는 촬상 제어부
    를 구비하는 화상 판독 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 화상 신호로부터 상기 제2 화상 신호를 감산하는 신호 처리부를 더 구비하는 화상 판독 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 화상 신호에 대하여 미리 설정된 보정 계수를 승산하여 얻어진 값을 상기 제1 화상 신호로부터 감산하는 상기 신호 처리부를 더 구비하는 화상 판독 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 보정 계수는, 상기 촬상 제어부에 의해 상기 제1 화상 신호를 취득하는 타이밍에 따라서 설정되는 화상 판독 장치.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 광은, 적색, 청색, 녹색, 및 적외의 광을 포함하고,
    상기 촬상 제어부는, 상기 제2 발광부가 상기 제2 광을 발광하는 중에, 상기 제1 발광부로부터 광의 파장을 순차 전환하여 적색, 청색, 녹색, 및 적외를 상기 지엽류에 대하여 조사시켜, 상기 제1 발광부의 광의 파장을 전환할 때마다 상기 센서에 의해 화상 신호를 취득하여 적색의 화상 신호, 청색의 화상 신호, 녹색의 화상 신호, 및 적외의 화상 신호를 각각 제1 화상 신호로서 취득하는 화상 판독 장치.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 광은, 자외선인 화상 판독 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 촬상 제어부는, 또한 상기 제2 광의 상기 지엽류에의 조사를 정지시켜서 상기 센서에 의해 제3 화상 신호를 취득하는, 화상 판독 장치.
  8. 지엽류를 반송하는 반송부와,
    감도 영역이 소정의 파장 대역이며, 상기 반송부에 의해 반송되고 있는 상기 지엽류로부터의 광에 따라서 화상 신호를 취득하는 센서와,
    상기 센서의 감도 영역 내의 파장의 제1 광을 발하는 제1 발광부와, 파장이 상기 센서의 감도 영역 밖이며 또한 상기 지엽류에 도포된 형광체를 여기시키는 제2 광을 발하는 제2 발광부를 갖는 광원과,
    상기 제1 발광부 및 상기 제2 발광부에 의해 상기 제1 광과 상기 제2 광을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제1 화상 신호를 취득하고, 상기 제1 화상 신호를 취득한 후에 상기 제2 발광부에 의해 상기 제2 광만을 상기 지엽류에 조사시켜서 상기 센서에 의해 제2 화상 신호를 취득하는 촬상 제어부와,
    상기 제1 화상 신호 및 상기 제2 화상 신호에 기초하여 상기 지엽류의 구분처를 판정하는 판정부와,
    상기 판정부에 의한 판정 결과에 기초하여 상기 지엽류를 구분하는 구분 집적부
    를 구비하는 지엽류 처리 장치.
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