KR20170028149A - 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템 - Google Patents
차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 차량에 장착하여 교통사고 및 로드킬(road kill)을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 특히, 전기자동차에 있어서, 엔진음이 발생하지 않아 주변의 보행자나 동물 등이 차량의 접근을 알아채지 못함으로 인해 사고발생의 위험이 있었던 문제점을 해결하기 위해, 적외선 센서 및 열감지 센서를 포함하여 구성되는 감지센서와 경보음 발생기를 차량에 부착하여, 일정 범위 내에 인체나 동물이 감지되면 경보음을 발생하는 것에 의해 차량의 접근을 알리고, 운전자에게도 알림음이나 디스플레이 등을 통하여 장애물의 존재를 알리는 동시에, 차량의 구조에 관계없이 용이하게 장착 가능하도록 소형의 경량화된 모듈 형태로 구성됨으로써, 비단 전기자동차뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반적인 차량에도 용이하게 장착하여 주간 및 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템이 제공된다.
Description
본 발명은 차량에 장착하여 교통사고 및 로드킬(road kill)을 방지하기 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는, 특히, 전기자동차에 있어서, 기존의 내연기관 차량과 달리 엔진음이 발생하지 않아 주변의 보행자나 동물 등이 차량의 접근을 알아채지 못함으로 인해 사고발생의 위험이 있었던 문제점을 해결하기 위해, 차량의 운행중 일정 거리 내에 인체나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 사고를 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 사고방지 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 상기한 바와 같이 차량에 장착하여 교통사고 및 로드킬을 방지할 수 있도록 하기 위해, 적외선 센서 및 열감지 센서를 포함하여 구성되는 감지센서와 경보음 발생기를 차량에 부착하여 일정 범위 내에 인체나 동물이 감지되면 경보음을 발생하는 것에 의해 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 디스플레이 등을 통하여 장애물의 존재를 알리도록 구성됨으로써, 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 사고방지 시스템에 관한 것이다.
아울러, 본 발명은, 차량의 구조에 관계없이 용이하게 장착 가능하도록 소형의 경량화된 모듈 형태로 구성됨으로써, 비단 전기자동차 뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반적인 차량에도 용이하게 장착하여 적용 가능하도록 구성되는 차량용 사고방지 시스템에 관한 것이다.
최근, 자동차 분야에 있어서, 석유자원의 고갈 우려 및 지속적인 유가 상승으로 인해 기존의 가솔린이나 디젤기관을 대체할 수 있는 새로운 동력원에 대한 요구가 증가하고 있으며, 이에, 최근에는, 기존의 가솔린이나 디젤엔진 대신에 전기에너지를 이용하는 전기자동차가 시판되어 점차 그 수요가 증가하고 있는 추세이다.
여기서, 이러한 전기자동차는, 엔진 대신에 전기에너지를 이용함으로 인해 배기가스와 같은 공해물질의 배출이 없고 소음이 발생하지 않는 등의 장점이 있으나, 엔진음이 발생하지 않음으로 인해 보행자들이 차량의 접근을 눈치채지 못하여 사고가 발생하는 문제가 있다.
또한, 이러한 문제는, 그 특성상 큰 도로보다는 주택가 이면도로나 학교 주변 등에서 더욱 빈번하게 발생하며, 아울러, 이러한 지역은, 특히, 어린이들이 사고에 노출될 우려가 더욱 크다는 점에서 문제가 되고 있다.
즉, 종래에는 일반적으로 저소음이 차량의 장점으로 부각되어왔으나, 전기자동차의 무소음은 골목길이나 좁은 길에서 보행자들에게 안전사고를 유발할 수 있는 단점으로 지적되어 왔으며, 이러한 전기자동차의 단점을 보완하기 위해, 종래, 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있다.
더 상세하게는, 상기한 바와 같은 종래기술의 전기자동차의 무소음에 대한 문제점을 해결하기 위한 종래기술의 예로는, 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2014-0030591호에 따르면, 자동차의 동작 정보 및 자동차에 근접한 사물에 대한 정보를 입력받는 입력부; 자동차의 동작 정보 및 근접 사물에 대응되는 경고음 생성정보를 포함하는 저장부; 입력된 동작정보를 기초하여 자동차의 기계적 소음에 따른 주파수를 검출하고, 검출된 주파수의 대역 정보를 확인하며, 근접 사물에 대응되는 경고음 생성 및 출력을 제어하는 제어부; 제어부에서 검출되는 주파수에 자동차 동작 정보에 따른 주기별 가산치를 부여하고, 근접 사물 정보를 기초하여 경고음을 생성하는 오디오 생성부를 포함하여, 운전자가 자동차의 움직임에 따른 속도 변화를 소리로 판단할 수 있도록 구성되는 친환경 에너지 자동차에서 경고음 발생을 위한 장치 및 방법이 제시된 바 있다.
또한, 상기한 바와 같은 종래기술의 전기자동차의 무소음에 대한 문제점을 해결하기 위한 종래기술의 다른 예로는, 예를 들면, 한국 공개특허공보 제10-2013-0057851호에 따르면, 음원을 저장하는 음원 저장수단; 실시간 내비게이션 정보를 수집하는 내비게이션 정보 수집수단; 내비게이션 정보 수집수단에서 수집된 내비게이션 정보를 기반으로 음원 저장수단에 저장되어 있는 음원을 소음규제에 맞게 볼륨을 조절하여 출력하도록 음원 출력수단을 제어하는 제어수단; 및 제어수단의 제어에 따라 음원을 출력하는 음원 출력수단을 포함하여, 차량의 주변환경 또는 운전자의 심리상태에 따라 소음의 종류 및 볼륨을 조절하도록 구성되는 친환경 차량의 소음 발생 장치가 제시된 바 있다.
아울러, 상기한 바와 같은 종래기술의 전기자동차의 무소음에 대한 문제점을 해결하기 위한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1134287호에 따르면, 모터 구동되며, 복수 개의 블레이드를 구비하는 팬; 및 블레이드들 중 적어도 하나 이상의 블레이드에 설치되며, 일단부는 블레이드의 에지 측에 고정되며 타단부는 자유단인 필름을 포함하여, 별도의 설치공간이 필요 없어 차량 설계에 있어 공간적 제약을 주지 않는 차량 작동음 발생장치가 제시된 바 있다.
더욱이, 상기한 바와 같은 종래기술의 전기자동차의 무소음에 대한 문제점을 해결하기 위한 종래기술의 또 다른 예로는, 예를 들면, 한국 등록특허공보 제10-1091480호에 따르면, ECU로부터 CAN BUS를 통해 자동차 상태 정보를 수신하고 시스템의 상태를 송신하는 CAN 통신부; 운전자의 조작 신호를 수신하는 입력부; 음원이 저장된 음원메모리; 음원 메모리에 저장된 음원을 재생하는 음원 재생부; 음원 재생부에 의해 재생된 음원을 선택된 명령에 따라 증폭하는 증폭기; 운전자의 선택에 따라 음원 메모리에서 음원을 선택하여 CAN 통신부를 통해 수신된 자동차의 상태에 따라 차량의 속도와 차량의 RPM 정보와 연동하여 차량의 현재 주행상태에 따라 음원을 변경하고 증폭기를 통해 음량을 가감하는 제어부; 음원 메모리에 저장된 음원을 업데이트 할 수 있도록 음원 메모리를 제어부에 연결하거나 음원 재생부에 연결되도록 버스를 스위칭하는 BUS SWITCH; 증폭기를 통해 증폭된 음원을 외부로 출력하는 스피커; 제어부의 제어 프로그램이 저장되는 제어 메모리; 전반적인 전원을 공급하는 컨버터를 포함하여, 보행자에게 차량 근접을 청각적으로 알려주어 보행자의 안전을 증진시키며, 자동차 제조사의 독특한 음원을 출력하여 차량 고유의 아이덴티티(Identity)를 나타낼 수 있도록 구성되는 차량 근접 알림 장치가 제시된 바 있다.
상기한 바와 같이, 종래, 골목길이나 좁은 길에서 보행자들에게 안전사고를 유발할 수 있는 전기자동차의 단점을 보완하기 위해 여러 가지 기술내용들이 제시된 바 있으나, 상기한 바와 같은 종래기술의 내용들은 다음과 같은 문제점이 있는 것이었다.
즉, 종래의 전기자동차용 경고음 발생장치들은, 단순히 인위적으로 경고음을 내는 장치를 전기자동차에 장착하여 운전자가 필요할 때마다 수동으로 동작하는 장치를 제시하고 있는 것이 대부분으로, 이는 기존의 클락션과 크게 다르지 않은 점에서 그 한계가 있는 것이었다.
또한, 종래의 전기자동차용 경고음 발생장치들은, 별도의 인체인식 수단이 구비되지 않음으로 인해, 특히, 운전자의 시야가 제한되는 야간운전 시에는 보행자나 동물들의 식별이 용이하지 못하므로, 상기한 바와 같은 수동식 방식으로는 인명사고나 로드킬 발생의 위험에 대처하기 어려운 먼제도 있는 것이었다.
따라서 상기한 바와 같은 종래기술의 경고음 발생장치들의 문제점을 해결하기 위하여는, 운전자가 수동으로 엔진음을 발생하는 것이 아니라, 예를 들면, 적외선 센서 및 보조센서들을 이용한 인체감지센서를 이용하여 사람과 사물을 구별하는 것에 의해, 인체나 동물이 감지되었을 때 자동으로 경고음을 발생시키도록 구성되는 동시에, 새로 생산되는 차량뿐만 아니라 기존의 차량에도 간단하게 설치할 수 있도록 구성되는 새로운 구성의 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 제공하는 것이 바람직하나, 아직까지 그러한 요구를 모두 만족시키는 장치나 방법은 제시되지 못하고 있는 실정이다.
[선행기술문헌]
1. 한국 공개특허공보 제10-2014-0030591호 (2014.03.12.)
2. 한국 공개특허공보 제10-2013-0057851호 (2013.06.03.)
3. 한국 등록특허공보 제10-1134287호 (2012.04.02.)
4. 한국 등록특허공보 제10-1091480 (2011.12.01.)
본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 하는 것으로, 따라서 본 발명의 목적은, 엔진음이 발생하지 않아 주변의 보행자나 동물 등이 차량의 접근을 알아채지 못함으로 인해 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 전기자동차들의 문제점을 해결하기 위해, 차량의 운행중 일정 거리 내에 인체나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 사고를 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 제공하고자 하는 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 상기한 바와 같이 교통사고 및 로드킬을 방지하기 위해, 적외선 센서 및 열감지 센서를 포함하여 구성되는 감지센서와 경보음 발생기를 포함하여 일정 범위 내에 인체나 동물이 감지되면 경보음을 발생하는 것에 의해 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 디스플레이 등을 통하여 장애물의 존재를 알리도록 구성되는 것에 더하여, 차량의 구조에 관계없이 용이하게 장착 가능하도록 소형의 경량화된 모듈 형태로 구성됨으로써, 비단 전기자동차뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반적인 차량에도 용이하게 장착하여 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따르면, 차량에 장착하여 교통사고 및 로드킬(road kill)을 방지하기 위한 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템에 있어서, 차량 외부에 장착되어 해당 차량 주변의 미리 정해진 일정 거리 내에 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물이 존재하는 경우 해당 장애물이 사람 또는 동물인지 아니면 사물인지를 판별하기 위한 감지센서부; 상기 감지센서부에 의해 사람이나 동물이 감지된 경우 상기 차량 외부에 경고음이나 경고메시지를 발생하는 경고음 발생부; 및 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하여 구성됨으로써, 차량의 운행중 미리 정해진 일정 거리 내에 사람이나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 상기 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자도 장애물의 존재 및 상기 장애물이 사람이나 동물인지 또는 사물인지의 여부를 즉각적으로 파악 가능하여 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템이 제공된다.
여기서, 상기 감지센서부는, 도플러 레이더의 원리를 이용하여 주파수에 의해 사물을 파악하는 주파수 센서 및 인체나 동물을 감지하기 위한 적외선 센서가 결합된 모듈 형태로 구성되어 차량의 외부에 복수 개 부착되도록 구성됨으로써, 상기 차량의 주변의 전 방향에 대하여 장애물의 유무를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 장애물이 있는 것으로 감지되는 경우 해당 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지까지도 용이하게 구별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 감지센서부는, 계절에 따른 온도변화 및 지형에 따른 변수 등을 고려할 수 있도록, 열감지 센서 및 중력센서를 포함하여 이루어지는 보조센서부를 더 포함하여 구성됨으로써, 지면의 온도나 주변 환경에 영향받지 않고 감지된 장애물이 사물인지 아니면 사람이나 동물인지를 정확하게 구별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 경고음 발생부는, 차량의 엔진소리, 싸이렌, 부저음을 포함하는 기계음, 음악 소리, 동물 소리 및 사람 음성을 포함하는 복수의 경고음 데이터를 미리 저장하여 두고, 사용자가 장소나 상황에 따라 자유롭게 선택하여 사용 가능하도록 구성되어, 차량의 앞뒤에 각각 장착되어 전진시와 후진시에 경고음을 각각 발생하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 상기 제어부는, 마이크로프로세서를 이용하여 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되며, 차량의 구조 및 필요에 따라 상기 차량 내부에 단일의 컨트롤러로서 설치되거나, 또는, 각각의 감지센서부 및 경고음 발생부와 일체로 형성되어 상기 차량에 부착되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템은, 상기 감지센서부에 의해 장애물이 감지된 경우 상기 장애물의 존재 및 해당 장애물이 사람이나 동물인지 또는 사물인지의 여부를 시각적으로 표시하여 운전자에게 알리기 위한 디스플레이부를 더 포함하여 구성됨으로써, 차량의 운행중 미리 정해진 일정 거리 내에 사람이나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 상기 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 상기 디스플레이부를 통하여 장애물의 존재 및 상기 장애물이 사람이나 동물인지의 또는 사물인지의 여부를 자동으로 알리도록 구성됨으로써, 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 디스플레이부는, LED나 LCD를 포함하는 디스플레이 장치를 이용하여 상기 감지센서부에서 감지된 내용을 문자나 그래픽을 이용하여 시각적으로 표시하도록 구성되거나, 또는, 차량에 설치되는 내비게이션 장치와 연동하여, 상기 내비게이션 화면에 장애물의 유무 및 상기 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지의 여부를 함께 표시하도록 구성됨으로써, 별도의 디스플레이 장치를 구비할 필요가 없이 전체적인 구성을 간략화할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또는, 상기 디스플레이부는, HUD(Head Up Display)의 형태로 차량의 앞유리에 전방의 장애물 유무 및 상기 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지의 여부를 표시하도록 구성됨으로써, 시야확보가 어려운 야간운전시에도 운전자가 상기 장애물을 보다 용이하고 확실하게 식별 가능하도록 구성되어 교통사고 및 로드킬의 발생을 더욱 효과적으로 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템은, 상기 감지센서부와 상기 경고음 발생부 및 상기 제어부가 상기 차량에 부착 가능한 단일의 모듈 형태로 구성되거나, 또는, 상기 감지센서부와 상기 경고음 발생부가 차체에 부착 가능한 모듈 형태로 형성되고 상기 디스플레이부 및 상기 제어부는 차량 내부에 설치되도록 구성됨으로써, 설치 형태를 선택하여 사용 가능하도록 구성되는 것에 의해 새로 제조되는 차량뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 차량에도 적용 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
더욱이, 본 발명에 따르면, 교통사고 및 로드킬(road kill)을 방지하기 위한 교통사고 및 로드킬 방지방법에 있어서, 상기에 기재된 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 차량에 설치하는 설치단계; 상기 차량의 운행중 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 감지센서부에 의해 미리 정해진 일정 거리 내에 사람이나 동물이 감지되면 자동으로 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 경고음 발생부를 통하여 경고음을 발생하여 상기 차량의 접근을 알리는 경고음 발생단계; 및 상기 경고음 발생단계와 동시에, 운전자에게도 알림음이나 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 디스플레이부를 통하여 장애물의 존재 및 상기 장애물이 사람이나 동물인지의 또는 사물인지의 여부를 자동으로 알리는 운전자 알림단계를 포함하여 구성됨으로써, 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교통사고 및 로드킬 방지방법이 제공된다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량의 운행중 일정 거리 내에 인체나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 사고를 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템이 제공됨으로써, 엔진음이 발생하지 않아 주변의 보행자나 동물 등이 차량의 접근을 알아채지 못함으로 인해 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 전기자동차들의 문제점을 해결할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 적외선 센서 및 열감지 센서를 포함하여 구성되는 감지센서와 경보음 발생기를 포함하여 일정 범위 내에 인체나 동물이 감지되면 경보음을 발생하는 것에 의해 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 디스플레이 등을 통하여 장애물의 존재를 알리도록 구성되는 것에 더하여, 차량의 구조에 관계없이 용이하게 장착 가능하도록 소형의 경량화된 모듈 형태로 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템이 제공됨으로써, 비단 전기자동차뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반적인 차량에도 용이하게 장착하여 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 구체적인 실시예에 대하여 설명한다.
여기서, 이하에 설명하는 내용은 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예일 뿐이며, 본 발명은 이하에 설명하는 실시예의 내용으로만 한정되는 것은 아니라는 사실에 유념해야 한다.
또한, 이하의 본 발명의 실시예에 대한 설명에 있어서, 종래기술의 내용과 동일 또는 유사하거나 당업자의 수준에서 용이하게 이해하고 실시할 수 있다고 판단되는 부분에 대하여는, 설명을 간략히 하기 위해 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
즉, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 엔진음이 발생하지 않아 주변의 보행자나 동물 등이 차량의 접근을 알아채지 못함으로 인해 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 전기자동차들의 문제점을 해결하기 위해, 차량의 운행중 일정 거리 내에 인체나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 사고를 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은, 후술하는 바와 같이, 교통사고 및 로드킬을 방지하기 위해, 적외선 센서 및 열감지 센서를 포함하여 구성되는 감지센서와 경보음 발생기를 포함하여 일정 범위 내에 인체나 동물이 감지되면 경보음을 발생하는 것에 의해 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 디스플레이 등을 통하여 장애물의 존재를 알리도록 구성되는 것에 더하여, 차량의 구조에 관계없이 용이하게 장착 가능하도록 소형의 경량화된 모듈 형태로 구성됨으로써, 비단 전기자동차뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반적인 차량에도 용이하게 장착하여 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템에 관한 것이다.
계속해서, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 구체적인 내용에 대하여 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(10)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(10)은, 크게 나누어, 차량 외부에 장착되어 해당 차량 주변의 일정 거리 내에 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물이 존재하는 경우 해당 장애물이 사람 또는 동물인지 아니면 사물인지를 판별하기 위한 감지센서부(11)와, 감지센서부(11)에 의해 사람이나 동물이 감지된 경우 차량 외부에 경고음이나 경고메시지를 발생하는 경고음 발생부(12) 및 마이크로프로세서를 이용하여 시스템(10)의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어부(13)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 감지센서부(11)는, 예를 들면, 차량의 전방과 후방 및 측면에 각각 적외선 센서를 설치하여, 사물이 아닌 사람이나 동물이 감지되었을 경우에만 경고음을 자동으로 발생하도록 하는 동시에, 각 센서의 감지 범위를 정밀하게 제어함으로써 불필요한 경고음이 발생되지 않도록 구성될 수 있다.
즉, 예를 들면, 사람의 몸에서 나오는 적외선은 약 10㎛의 파장을 가지고 있으므로, 이러한 적외선 신호를 적외선 센서를 이용하여 감지함으로써 보행자의 유무 및 여부를 파악할 수 있으며, 이때, 적외선 센서의 작동 반경 및 각도를 정밀하게 조절하여 사람 및 동물까지 센싱할 수 있는 동시에, 필요한 경우에만 경고음이 발생되도록 구성될 수 있다.
더 상세하게는, 상기한 감지센서부(11)는, 도플러 레이더의 원리를 이용하여 주파수에 의해 사물을 파악하는 주파수 센서와, 인체나 동물을 감지하기 위한 적외선 센서를 결합하여 차체에 부착 가능한 모듈 형태로 구성되어, 예를 들면, 앞뒤 범퍼 및 좌우 측면에 각각 부착되도록 구성됨으로써, 차량의 주변의 전 방향에 대하여 장애물의 유무를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 장애물이 있는 것으로 감지되는 경우 해당 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지까지도 용이하게 구별할 수 있다.
또한, 상기한 감지센서부(11)는, 계절에 따른 온도변화 및 지형에 따른 변수 등을 고려할 수 있도록, 예를 들면, 열감지 센서 및 중력센서 등을 포함하여 이루어지는 보조센서부를 더 포함하여 구성됨으로써, 주변 온도나 환경에 영향을 받지 않고 감지된 장애물이 사물인지 아니면 사람이나 동물인지를 보다 정확하게 구별할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉, 상기한 적외선 센서는, 출력단에 풀다운 저항을 사용하고, 적외선 수신부에 적외선이 가해지면 표면에 전하가 발생하여 내부에 있는 FET에 의해 전압이 출력되며, 적외선을 집광시키고 필터를 통해 적외선 영역만 통과시켜 통과된 적외선을 센서가 수신하여 전류를 흐르게 하고, OP-AMP를 이용하여 출력신호를 증폭시기며, 커패시터와 저항을 직렬로 연결하여 증폭된 출력 파형을 안정하게 출력시키도록 구성될 수 있다.
이때, 저항값을 변경하거나 가변저항을 이용하여 센서의 감지거리를 제어할 수 있으며, 차량 외부에 장착시 지면의 온도에 영향받지 않도록 각도를 조절하여, 예를 들면, 센싱 각도는 지표면에서 대략 20cm 이상 2미터 이하를 센싱하고, 센서 감지거리는 차량 테두리를 기점으로 반경 5m 정도로 설정하여, 도플러 레이더 원리와 병행하여 인체나 동물에서 발생하는 고유 주파수와 열을 감지하는 것에 의해 설정된 감지거리 이내에 사람이나 동물이 감지될 경우 경보음을 발생하여 차량의 접근을 알림으로써 교통사고나 로드킬을 사전에 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.
더욱이, 상기한 경고음 발생부(12)는, 예를 들면, 차량의 앞뒤에 각각 장착하여 전진시와 후진시에 각각 경고음을 발생하도록 구성될 수 있으며, 이때, 보행자 등에게 거부감이 들지 않도록 소리의 크기나 종류를 선택 가능하도록 구성될 수 있다.
더 상세하게는, 상기한 경고음 발생부(12)는, 예를 들면, 디젤차량, 가솔린차량, 튜닝카 등의 엔진소리이나, 싸이렌, 부저음 등의 기계음이나, 클래식, 댄스 등의 음악소리나, 새소리, 강아지 소리 등과 같은 동물 소리 및 연예인 음성 등과 같은 사람 음성등을 포함하는 여러 가지 경고음 데이터를 미리 저장하여 두고, 사용자가 장소나 상황에 따라 자유롭게 선택하여 사용 가능하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기한 제어부(13)는, 마이크로프로세서를 이용하여 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(10)의 각 부의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되며, 이때, 각 센서별로 제어가 가능한 타입과, 다수의 센서를 통합하여 제어하는 타입 두 가지 형태로 구성되어, 차량의 구조 및 필요에 따라 차량 내부에 단일의 컨트롤러로서 설치되거나, 또는, 각각의 센서 모듈과 일체로 형성되어 차량에 부착되도록 구성될 수도 있다.
따라서 상기한 바와 같이 구성되는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(10)을 이용하면, 상기한 감지센서부(11)와 경고음 발생부(12) 및 제어부(13)가 차량에 부착 가능한 단일의 모듈 형태로 구성되거나, 또는, 상기한 감지센서부(11)와 경고음 발생부(12)가 차체에 부착 가능한 모듈 형태로 형성되고 제어부(13)는 차량 내부에 설치되도록 구성됨으로써, 필요에 따라 그 구성 및 설치 형태를 적절하게 선택하여 사용하는 것에 의해, 비단 전기자동차나 새로 제조되는 차량뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반 차량에도 용이하게 적용 및 설치 가능한 장점이 있다.
계속해서, 도 2를 참조하여, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(20)의 구체적인 구성에 대하여 설명한다.
즉, 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(20)의 전체적인 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(20)은, 크게 나누어, 차량 외부에 장착되어 해당 차량 주변의 일정 거리 내에 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물이 존재하는 경우 해당 장애물이 사람 또는 동물인지 아니면 사물인지를 판별하기 위한 감지센서부(21)와, 감지센서부(21)에 의해 사람이나 동물이 감지된 경우 차량 외부에 경고음이나 경고메시지를 발생하는 경고음 발생부(22) 및 마이크로프로세서를 이용하여 시스템(20)의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어부(23)를 포함하여 구성되는 점은 도 1을 참조하여 상기한 본 발명의 제 1 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(10)과 같다.
그러나 본 발명의 제 2 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(20)은, 도 2에 나타낸 바와 같이, 감지센서부(21)에 의해 장애물이 감지된 경우 장애물의 존재 및 해당 장애물이 사람이나 동물인지 또는 사물인지의 여부를 시각적으로 표시하여 운전자에게 알리기 위한 디스플레이부(24)를 더 포함하여 구성되는 점이 다르다.
더 상세하게는, 상기한 디스플레이부(24)는, LED나 LCD와 같은 별도의 디스플레이 장치를 이용하여 감지센서부(21)에서 감지된 내용을 문자나 그래픽 등을 이용하여 시각적으로 표시하도록 구성될 수 있으나, 바람직하게는, 차량에 설치되는 내비게이션 장치와 연동하여 내비게이션 화면에 장애물의 유무 및 사물인지 아닌지의 여부를 함께 표시하도록 구성됨으로써, 별도의 디스플레이 장치를 구비할 필요가 없게 되어 전체적인 구성을 간략화할 수 있다.
또는, 상기한 디스플레이부(24)는, 도시되지는 않았으나, 예를 들면, HUD(Head Up Display)와 같이, 차량의 앞유리에 전방의 장애물 및 사람이나 동물인지의 여부를 표시하도록 구성됨으로써, 특히, 시야확보가 어려운 야간운전에 있어서 운전자가 장애물을 보다 용이하고 확실하게 확인 가능하도록 하여, 교통사고 및 로드킬의 발생을 더욱 효과적으로 방지할 수 있도록 구성될 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템(10, 20)은, 상기한 감지센서부(11, 21)와 경고음 발생부(12, 22) 및 제어부(13, 23)가 차량에 부착 가능한 단일의 모듈 형태로 구성되거나, 또는, 상기한 감지센서부(11, 21)와 경고음 발생부(12, 22)가 차체에 부착 가능한 모듈 형태로 형성되고 제어부(13, 23)는 및 디스플레이부(24)는 차량 내부에 설치되도록 구성되는 것에 의해, 필요에 따라 그 구성 및 설치 형태를 적절하게 선택하여 사용 가능하도록 구성됨으로써 비단 전기자동차나 새로 제조되는 차량뿐만 아니라, 기존에 운행되고 있는 일반 차량에도 용이하게 적용 및 설치 가능하도록 구성될 수 있다.
여기서, 상기한 디스플레이부(24) 이외의 나머지 구성은 도 1을 참조하여 상기한 제 1 실시예와 동일하게 하여 구성 가능하므로, 여기서는 설명을 간략히 하기 위해 상기한 제 1 실시예와 동일 내지 유사한 부분에 대하여는 그 상세한 설명을 생략하였음에 유념해야 한다.
따라서 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 구현할 수 있다.
또한, 상기한 바와 같이 하여 본 발명에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 구현하는 것에 의해, 본 발명에 따르면, 차량의 운행중 일정 거리 내에 인체나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 사고를 예방할 수 있도록 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템이 제공됨으로써, 엔진음이 발생하지 않아 주변의 보행자나 동물 등이 차량의 접근을 알아채지 못함으로 인해 사고발생의 위험이 있었던 종래기술의 전기자동차들의 문제점을 해결할 수 있다.
아울러, 본 발명에 따르면, 상기한 바와 같이 적외선 센서 및 열감지 센서를 포함하여 구성되는 감지센서와 경보음 발생기를 포함하여 일정 범위 내에 인체나 동물이 감지되면 경보음을 발생하는 것에 의해 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 디스플레이 등을 통하여 장애물의 존재를 알리도록 구성되는 것에 더하여, 차량의 구조에 관계없이 용이하게 장착 가능하도록 소형의 경량화된 모듈 형태로 구성되는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템이 제공됨으로써, 비단 전기자동차뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 일반적인 차량에도 용이하게 장착하여 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 예방할 수 있다.
이상, 상기한 바와 같은 본 발명의 실시예를 통하여 본 발명에 따른 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 상세한 내용에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 기재된 내용으로만 한정되는 것은 아니며, 따라서 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 설계상의 필요 및 기타 다양한 요인에 따라 여러 가지 수정, 변경, 결합 및 대체 등이 가능한 것임은 당연한 일이라 하겠다.
10. 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템
11. 감지센서부 12. 경고음 발생부
13. 제어부
20. 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템
21. 감지센서부 22. 경고음 발생부
23. 제어부 24. 디스플레이부
11. 감지센서부 12. 경고음 발생부
13. 제어부
20. 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템
21. 감지센서부 22. 경고음 발생부
23. 제어부 24. 디스플레이부
Claims (10)
- 차량에 장착하여 교통사고 및 로드킬(road kill)을 방지하기 위한 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템에 있어서,
차량 외부에 장착되어 해당 차량 주변의 미리 정해진 일정 거리 내에 장애물의 존재 여부를 감지하고, 장애물이 존재하는 경우 해당 장애물이 사람 또는 동물인지 아니면 사물인지를 판별하기 위한 감지센서부;
상기 감지센서부에 의해 사람이나 동물이 감지된 경우 상기 차량 외부에 경고음이나 경고메시지를 발생하는 경고음 발생부; 및
상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되는 제어부를 포함하여 구성됨으로써,
차량의 운행중 미리 정해진 일정 거리 내에 사람이나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 상기 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자도 장애물의 존재 및 상기 장애물이 사람이나 동물인지 또는 사물인지의 여부를 즉각적으로 파악 가능하여 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 1항에 있어서,
상기 감지센서부는,
도플러 레이더의 원리를 이용하여 주파수에 의해 사물을 파악하는 주파수 센서 및 인체나 동물을 감지하기 위한 적외선 센서가 결합된 모듈 형태로 구성되어 차량의 외부에 복수 개 부착되도록 구성됨으로써,
상기 차량의 주변의 전 방향에 대하여 장애물의 유무를 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 상기 장애물이 있는 것으로 감지되는 경우 해당 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지까지도 용이하게 구별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 2항에 있어서,
상기 감지센서부는,
계절에 따른 온도변화 및 지형에 따른 변수 등을 고려할 수 있도록, 열감지 센서 및 중력센서를 포함하여 이루어지는 보조센서부를 더 포함하여 구성됨으로써, 지면의 온도나 주변 환경에 영향받지 않고 감지된 장애물이 사물인지 아니면 사람이나 동물인지를 정확하게 구별할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 3항에 있어서,
상기 경고음 발생부는,
차량의 엔진소리, 싸이렌, 부저음을 포함하는 기계음, 음악 소리, 동물 소리 및 사람 음성을 포함하는 복수의 경고음 데이터를 미리 저장하여 두고, 사용자가 장소나 상황에 따라 자유롭게 선택하여 사용 가능하도록 구성되어, 차량의 앞뒤에 각각 장착되어 전진시와 후진시에 경고음을 각각 발생하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 4항에 있어서,
상기 제어부는,
마이크로프로세서를 이용하여 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 전체적인 동작을 제어하도록 구성되며, 차량의 구조 및 필요에 따라 상기 차량 내부에 단일의 컨트롤러로서 설치되거나, 또는, 각각의 감지센서부 및 경고음 발생부와 일체로 형성되어 상기 차량에 부착되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 5항에 있어서,
상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템은,
상기 감지센서부에 의해 장애물이 감지된 경우 상기 장애물의 존재 및 해당 장애물이 사람이나 동물인지 또는 사물인지의 여부를 시각적으로 표시하여 운전자에게 알리기 위한 디스플레이부를 더 포함하여 구성됨으로써,
차량의 운행중 미리 정해진 일정 거리 내에 사람이나 동물이 감지되면 자동으로 경고음을 발생하여 상기 차량의 접근을 알리는 동시에, 운전자에게도 알림음이나 상기 디스플레이부를 통하여 장애물의 존재 및 상기 장애물이 사람이나 동물인지의 또는 사물인지의 여부를 자동으로 알리도록 구성됨으로써, 주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 6항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
LED나 LCD를 포함하는 디스플레이 장치를 이용하여 상기 감지센서부에서 감지된 내용을 문자나 그래픽을 이용하여 시각적으로 표시하도록 구성되거나,
또는, 차량에 설치되는 내비게이션 장치와 연동하여, 상기 내비게이션 화면에 장애물의 유무 및 상기 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지의 여부를 함께 표시하도록 구성됨으로써, 별도의 디스플레이 장치를 구비할 필요가 없이 전체적인 구성을 간략화할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 7항에 있어서,
상기 디스플레이부는,
HUD(Head Up Display)의 형태로 차량의 앞유리에 전방의 장애물 유무 및 상기 장애물이 사물인지 또는 사람이나 동물인지의 여부를 표시하도록 구성됨으로써, 시야확보가 어려운 야간운전시에도 운전자가 상기 장애물을 보다 용이하고 확실하게 식별 가능하도록 구성되어 교통사고 및 로드킬의 발생을 더욱 효과적으로 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 제 8항에 있어서,
상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템은,
상기 감지센서부와 상기 경고음 발생부 및 상기 제어부가 상기 차량에 부착 가능한 단일의 모듈 형태로 구성되거나,
또는, 상기 감지센서부와 상기 경고음 발생부가 차체에 부착 가능한 모듈 형태로 형성되고 상기 디스플레이부 및 상기 제어부는 차량 내부에 설치되도록 구성됨으로써,
설치 형태를 선택하여 사용 가능하도록 구성되는 것에 의해 새로 제조되는 차량뿐만 아니라 기존에 운행되고 있는 차량에도 적용 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템.
- 교통사고 및 로드킬(road kill)을 방지하기 위한 교통사고 및 로드킬 방지방법에 있어서,
청구항 1항 내지 청구항 9항 중 어느 한 항에 기재된 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템을 차량에 설치하는 설치단계;
상기 차량의 운행중 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 감지센서부에 의해 미리 정해진 일정 거리 내에 사람이나 동물이 감지되면 자동으로 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 경고음 발생부를 통하여 경고음을 발생하여 상기 차량의 접근을 알리는 경고음 발생단계; 및
상기 경고음 발생단계와 동시에, 운전자에게도 알림음이나 상기 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템의 디스플레이부를 통하여 장애물의 존재 및 상기 장애물이 사람이나 동물인지의 또는 사물인지의 여부를 자동으로 알리는 운전자 알림단계를 포함하여 구성됨으로써,
주간뿐만 아니라 야간에도 효과적으로 교통사고 및 로드킬의 발생을 방지할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 교통사고 및 로드킬 방지방법.
Priority Applications (1)
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| KR1020150125035A KR20170028149A (ko) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템 |
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| KR20170028149A true KR20170028149A (ko) | 2017-03-13 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| KR1020150125035A KR20170028149A (ko) | 2015-09-03 | 2015-09-03 | 차량용 교통사고 및 로드킬 방지시스템 |
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|---|---|
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-
2015
- 2015-09-03 KR KR1020150125035A patent/KR20170028149A/ko active Search and Examination
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