KR20170027424A - 자동차 썬루프용 모터유닛의 자동 측정 및 시험장치 - Google Patents

자동차 썬루프용 모터유닛의 자동 측정 및 시험장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동차 선루프에 적용되고 있는 모터 장치의 성능 및 소음을 측정하고 분석하는 장비 개발에 관한 것이다. 선루프를 열고 닫을 때 발생되는 모터 장치의 잡음 및 소음, 안정성에 대한 고객들의 불만사항이 제기되고 있어 선루프를 생산하는 제조업체에서는 이 문제점을 해결하기 위한 방안으로 선루프용 모터 유니트의 수동검사 방식의 한계에서 탈피하여 모터 장치의 소음을 자동으로 측정하고 확보된 객관적인 데이터를 통해 정확한 원인 분석이 용이한 자동화된 전용 시험 장치의 개발을 추구하고 있다. 따라서 본 발명서는 모터 장치의 자동화 시스템을 고안하였고, 측정 방법의 자동화 및 신뢰성을 높이기 위하여 모터와 기어박스의 진동을 측정하여 음압과 음색을 분석하는 이중의 분석 방법을 추구하였으며, 부가적으로 모터에 인입되는 전류를 측정하여 토크를 분석하므로써 추가적인 완벽한 확인 방법을 고안하였다.

Description

자동차 썬루프용 모터유닛의 자동 측정 및 시험장치{Automatic Measurement and Decision System Test Equipment of Sunroof Motor Unit in Automobile}
자동차 Sunroof용 Motor Unit은 모터와 기어 박스로 구성이 되어 있는데, 이중 모터 소음의 종류는 전자기적 및 기계적 소음으로 구분되고 있다. 전자기적 소음은 고정자와 회전자에 작용하는 주기적인 전자기적 힘에 의한 철심의 진동에 의하여 생기는 소음으로 기본파 자속에 의한 진동음이나 공극부의 고주파 자속에 의한 진동음 등을 포함하고 있다. 또한, 기계적 소음은 샤프트 축을 지지하는 베어링의 회전음, 회전자의 불균형이나 브러시의 섭동에 의한 발생 음, 모터의 설치 불량 등 기계적인 상태불량에 기인하여 발생하는 소음을 말한다.
이에 비해 일정 각속도로 동력을 전달하는 기어박스는 기어 이가 맞물릴 때 기어 이의 굽힘 변형, 장력에 의한 축의 굽힘 변형에 의하여 이와 이가 맞물리지 못하고 접선 방향으로 미끄러지게 되고, 이와 같은 미끄러짐에 따라서 기어에서는 소음과 진동이 발생하게 된다.
따라서, 자동차 Sunroof용 Motor Unit에서 발생되는 소음은 소비자의 자동차 성능 지표를 결정하는 주요 항목 중에 하나가 되고 있어 Sunroof용 Motor Unit의 소음 및 성능을 효율적으로 시험하기 위한 시스템 및 그 방법이다.
현재 세계 최대 선루프 제조사들이 생산하여 판매가 이루어지고 있는 선루프 개폐용 모터 유니트는 제조 후에 시험 및 검사가 진행된다. 이때 시험 방식은 수동 검사 방식으로서 모터 유니트의 무부하 성능, 음압 및 음색을 작업자가 무음실에서 청각에 의존하여 직접 체크하므로써 양/불 판정을 하고, 자동차 종류별 해당 파라미터를 입력한 후 생산라인에 투입하고 있는데, 이와 같이 인력에 의존하는 수동의 검사과정은 매우 비효율적으로 많은 시간과 인력 및 공간의 낭비가 문제되고 있다.
또한, 조립 완료하여 최종 동작시험 후 다시 청각에 의존한 최종 부하 소음 테스트를 하여 소음 발생으로 불량 판정 시엔 다시 리페어실로 보내어 선루프의 완제품을 다시 분해하여 양품의 모터 유니트로 교체/재조립/테스트해야 하는 문제점이 발생되어 더욱 비효율적이다. 이런 문제점을 개선하기 위해 여러 공정을 통합시스템으로 구축하여 불량률 감소, 인력 감소, 생산성 향상 및 잉여 공간 재활용 등 비용절감의 효과를 얻을 수 있기 때문에 모터 유니트의 자동화 테스트 시스템이 필요한 실정이다.
따라서, 실제 선루프에서의 구동과 똑같은 모터 유니트의 구동 시스템을 구현해야하고, 똑같은 토크를 실현하여 그때의 모터 유니트의 소음을 발생시키는 진동을 측정하므로써 대상 모터 유니트의 음압과 음색을 분석할 수 있을 뿐만 아니라 시험 장비의 자동화 및 표준화를 추구할 수도 있을 것이다.
본 발명은 자동차 선루프에 적용되고 있는 전동장치의 성능 및 소음을 측정하고 분석하는 장비 개발에 관한 것으로 선루프를 열고 닫을 때 모터장치의 잡음 및 소음, 안정성에 대한 고객들의 불만사항이 제기되고 있어 선루프를 생산하는 제조업체에서는 이 문제점을 해결하기 위한 방안으로 선루프용 모터 유니트의 수동검사 방식의 한계에서 탈피하여 모터 장치의 소음을 자동으로 측정하기 위하여 구동시 나타나는 모터 유니트의 진동을 측정하여 진동 진폭과 스펙트럼 그리고 인가 전류로부터 불량을 찾아내어 정확한 원인분석이 용이한 자동화된 전용 검사시스템 개발을 목적으로 한다.
본 발명은 선루프용 모터 유니트의 수동검사 방식의 한계에서 탈피하여 모터 장치의 소음을 자동으로 측정하기 위하여 구동 시 나타나는 모터 유니트의 진동을 측정하여 진동 진폭과 스펙트럼 그리고 인가 전류로부터 불량을 찾아내어 정확한 원인분석이 용이한 자동화된 전용 검사시스템 및 방법이다.
모터 유니트(24)의 정회전 시험과 역회전의 시험이 진행되면 Sunroof용 Motor Unit의 실제 토크와 똑같은 토크를 유지하여 회전할 수 있도록 한다. 모터 유니트(24)의 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)가 만나는 시험장치 지그 위치에 모터용 가속도센서(51)와 기어박스용 가속도센서(52)에서는 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동을 감지하여 가속도센서 출력신호(53)를 푸리에 변환 앰프(500)로 보내어 주파수 스펙트럼과 진동데이터를 컴퓨터(200)로 전송하여 모니터링 한다. 컴퓨터 프로그램은 진동데이터에서 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시하고, 주파수 스펙트럼에서 진동의 주파수를 분석하여 음색을 도시하게 된다.
선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시하면 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 신호가 출력되면 정상적인 합격 판정을 받을 수 있지만, 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)를 벗어나서 신호가 출력되면 불량으로 판정한다.
대부분 시간 변화에 따라 진폭의 크기 변화로 모터 유니트(24)의 합격과 불량을 확인하게 되지만 시간에 따른 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 미세하게 벗어나서 합격과 불량의 판단이 애매한 경우에는 주파수 변화에 따른 스펙트럼을 분석하게 된다.
확실한 합격 판정을 받은 대부분의 모터 유니트(24)의 스펙트럼은 거의 유사한 양상의 스펙트럼을 보이게 된다. 만약 시간 변화에 따라 진폭의 변화가 미세하게 벗어나서 합격과 불량의 판단이 애매한 경우에는 합격 판정을 받은 대부분의 모터 유니트(24)의 스펙트럼과 비교하여 유사한 양상을 보이게 되면 합격으로 판단하지만 어느 특정한 모터 유니트(24)의 스펙트럼이 유사한 양상의 스펙트럼에 불량시의 스펙트럼(54)이 포함되어 나타나는 경우에는 불량으로 판단하게 된다. 또한, 모터 유니트(24) 시험 구동시 합격 판정을 받은 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값은 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있지 않아서 일정한 토크를 유지하고 있는 것으로 나타나고 있다. 그러나 모터 유니트(24) 시험 구동시 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값이 제한 전류값(56)을 초과하여 나타날 때는 합격 판정을 받은 대부분의 선루프용 모터(25)에 비하여 더 큰 토크를 유지하고 있기 ?문에 불량으로 판단한다.
컴퓨터(200)는 합격과 불합격의 판단이 결정되면 그 결과를 모니터에 표시하면서 경광등 및 부저(600)에 알려준다. 합격일 경우에는 경광등은 녹색표시하고 부저는 2번 울리지만 불량일 경우에는 경광등은 적색표시하고 부저는 여러번 경고하여 작업자에게 불량임을 알려준다.
본 발명은 자동차 Sunroof용 Motor Unit의 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험장치에 관한 것으로 기존의 모터 유니트 시험 방식은 수동 검사 방식으로 Motor Control Unit(MCU)의 무부하 성능, 음압 및 음색을 작업자가 무음실에서 청각에 의존하여 직접 체크하며 MCU의 합격 및 불량 판정을 받게 된다. 이와 같이 인력에 의존하는 수동의 검사과정은 매우 비효율적으로 많은 시간과 인력 및 공간의 낭비가 문제되고 있다.
반면에, 자동화 시스템을 적용할 경우 객관적인 데이터 확보가 실시간으로 저장 기록되어 제품의 이력 및 추적관리가 용이하고, 생산율이 향상되어 매출 증대를 기대할 수 있다. 또한, 본 자동화된 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험 장치는 자동차에 적용되고 있는 전동장치(조향장치, 선루프, 와이퍼, 도어, 시트, 안테나, 캠 샤프트, 베어링, ABS모터, Fuel모터, Blower모터, 각종 전기모터 등)에 Test Bed(Jig 및 Fixture포함)를 용도에 맞게 설계하여 적용하면 다양한 전동장치의 소비전류, 잡음 및 소음을 분석하고 판단하는데 효율적 사용할 수 있으므로 전동장치와 관련된 내구성 및 신뢰성 테스트장비로 활용 가능성이 매우 크다.
도 1은 자동차 Sunroof용 Motor Unit의 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험장치(100)의 개략도로서 시험장치 제어부(1)에는 시험을 수행하기 위한 각종 스위치가 설치되고, 시험장치 지그(11)에는 시험하기 위한 선루프용 모터 유니트(24)와 모터 유니트(24)의 토크값을 유지하기 위하여 부하용 모터(21) 설비, 그리고 모터 유니트(24)의 진동을 측정하기 위한 측정 설비가 설치된다.
도 2는 시험장치의 신호처리도로서 시험장치(100)와 시험에 필요한 전원을 공급하는 프로그래머블 전원공급장치(300), 각종 신호값을 실시간으로 모아서 변환해주는 데이터 획득 장치(400), 그리고 변환된 각종 신호를 컴퓨터로 전송하여 모니터(201)를 통하여 실시간으로 조회할 수 있도록 한다.
도 3은 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시한 것으로 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 신호가 출력되고 있으므로 정상적인 합격 판정을 받을 수 있는 경우이다.
도 4는 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시한 것으로 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)를 벗어나서 신호가 출력되고 있으므로 정상적인 합격 판정을 받을 수 없는 경우이다.
도 5는 확실한 합격 판정을 받은 모터 유니트(24)들의 스펙트럼으로서 대부분이 유사한 양상을 보이게 되면 합격으로 판단하게 된다.
도 6은 도 5에서와 같이 확실한 합격 판정을 받은 모터 유니트(24)들의 스펙트럼과 비교하여 불량시의 스펙트럼(54)이 포함되어 나타나는 경우로 불량으로 판단하게 된다.
도 7은 모터 유니트(24) 시험 구동시 합격 판정을 받은 선루프용 모터(25)들에 인입되는 전류값은 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있지 않아서 일정한 토크를 유지하고 있는 것으로 나타나고 있다.
도 8은 모터 유니트(24) 시험 구동시 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값은 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있는데 이것은 합격 판정을 받은 대부분의 선루프용 모터(25)에 비하여 더 큰 토크를 유지하고 있으므로 불합격의 판단을 수행할 수 있다.
도 1은 자동차 Sunroof용 Motor Unit의 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험장치의 개략도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 자동차 Sunroof용 Motor Unit의 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험장치(100)는 시험장치 제어부(1) 위에 시험장치 지그(11)가 위치한다. 시험장치 제어부(1)에는 시험장치(100)의 전원스위치(2), 정회전 무부하 동작스위치(3), 역회전 무부하 동작스위치(4), 정회전 부하 동작스위치(5), 역회전 부하 동작스위치(6), 리셋 스위치(7), 그리고 정지 스위치(8)가 있다.
시험장치 지그(11)에는 시험하기 위한 선루프용 모터 유니트(24)가 장착되는데, 장착되는 모터 유니트(24)의 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)가 만나는 시험장치 지그(11) 위치에 모터용 가속도센서(51)와 기어박스용 가속도센서(52)를 설치하여 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동을 측정하게 된다. 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)가 자동차에서 동작할 때 실제적으로 가지는 토크값을 유지하기 위하여 부하용 모터(21)의 풀리(23)와 모터 유니트 풀리(29)를 벨트(31)로 연결하여 모터 유니트(24) 구동시 실제 자동차에서 구동시 적용되는 토크를 유지한다. 또한, 시험장치 지그(11)에는 수평계(61)를 설비하여 시험을 진행하기 전에 수평이 유지되고 있는지를 확인하여 시험에 영향이 없도록 준비한다.
도 2는 시험장치의 신호처리부로서 프로그래머블 전원공급장치(300)는 Sunroof용 Motor Unit의 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험장치(100)의 커넥터(30)를 통하여 시험에 필요한 전압 및 전류를 공급하고 다양한 조건을 부여하여 Time, Slope, Delay, Cycle 설정을 통한 반복시험이 가능하여야 한다. 이때 공급되는 전원은 모터 유니트(24)와 부하용 모터(21), 시험장치 지그(11)에 위치하고 있는 모터용 가속도센서(51)와 기어박스용 가속도센서(52)가 대상이 된다. 모터 유니트(24)의 정회전 시험과 역회전의 시험이 진행되면 Sunroof용 Motor Unit의 실제 토크와 똑같은 토크를 발생하기 위하여 부하용 모터(21)는 모터 유니트(24)의 회전 방향과 반대 방향으로 회전하여 모터 유니트(24)의 토크값을 유지하여 회전할 수 있도록 한다. 또한, 모터 유니트(24)의 정회전 전원값과 역회전 전원값, 부하용 모터(21)의 정회전 전원값과 역회전 전원값, 그리고 모터용 가속도센서(51)와 기어박스용 가속도센서(52)에 각각 공급되는 전원의 값을 실시간으로 데이터 획득 장치(400)를 통하여 컴퓨터로 전송하여 모니터(201)를 통하여 실시간으로 조회할 수 있도록 한다.
모터 유니트(24)의 정회전 시험과 역회전 시험이 실시되면 모터 유니트(24)의 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)가 만나는 시험장치 지그 위치에 모터용 가속도센서(51)와 기어박스용 가속도센서(52)에서는 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동을 감지하여 가속도센서 출력신호(53)를 푸리에 변환 앰프(500)로 보내어 주파수 스펙트럼과 진동데이터를 컴퓨터(200)로 전송하여 모니터링 한다. 컴퓨터 프로그램은 진동데이터에서 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시하고, 주파수 스펙트럼에서 진동의 주파수를 분석하여 음색을 도시하게 된다.
도 3은 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시한 것으로 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 신호가 출력되고 있으므로 정상적인 합격 판정을 받을 수 있는 경우이다.
이에 반해 도 4는 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)의 진동의 크기를 분석하여 음압을 도시한 것으로 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)를 벗어나서 신호가 출력되고 있으므로 정상적인 합격 판정을 받을 수 없는 경우이다. 따라서, 음압의 크기가 정해진 범위를 벗어 났으므로 그만큼 소음이 크다는 것을 알 수 있어서 불량 판정을 받게 된다.
대부분 시간 변화에 따라 진폭의 크기 변화로 모터 유니트(24)의 합격과 불량을 확인하게 되지만 시간에 따른 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 미세하게 벗어나서 합격과 불량의 판단이 애매한 경우에는 도 5와 6에서와 같이 주파수 변화에 따른 스펙트럼을 분석하게 된다.
확실한 합격 판정을 받은 대부분의 모터 유니트(24)의 스펙트럼은 도 5에서와 같이 거의 유사한 양상의 스펙트럼을 보이게 된다. 만약 시간 변화에 따라 진폭의 변화가 미세하게 벗어나서 합격과 불량의 판단이 애매한 경우에는 도 5의 합격 판정을 받은 대부분의 모터 유니트(24)의 스펙트럼과 비교하여 유사한 양상을 보이게 되면 합격으로 판단하게 된다. 그러나
어느 특정한 모터 유니트(24)의 스펙트럼이 도 5와 같지 않고 도 6과 같이 유사한 양상의 스펙트럼에 불량시의 스펙트럼(54)이 포함되어 나타나는 경우에는 불량으로 판단하게 된다.
또한, 도 7에서는 모터 유니트(24) 시험 구동시 합격 판정을 받은 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값은 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있지 않아서 일정한 토크를 유지하고 있는 것으로 나타나고 있다. 그러나 도 8에서는 모터 유니트(24) 시험 구동시 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값은 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있는데 이것은 합격 판정을 받은 대부분의 선루프용 모터(25)에 비하여 더 큰 토크를 유지하고 있기 ?문이다. 따라서 전류값의 측정에 따라 합격과 불합격의 판단을 수행할 수 있다.
컴퓨터(200)는 합격과 불합격의 판단이 결정되면 그 결과를 모니터에 표시하면서 경광등 및 부저(600)에 알려준다. 합격일 경우에는 경광등은 녹색표시하고 부저는 2번 울리지만 불합격일 경우에는 경광등은 적색표시하고 부저는 여러번 울려 작업자에게 알려준다.
1 : 시험장치 제어부 2 : 전원스위치
3 : 무부하 동작스위치(정회전) 4 : 무부하 동작스위치(역회전)
5 : 부하 동작스위치(정회전) 6 : 부하 동작스위치(역회전)
7 : 리셋 스위치 8 : 정지 스위치
11 : 시험장치 지그
21 : 부하용 모터 22 : 부하용 모터 커플링
23 : 부하용 모터 풀리 24 : 모터 유니트
25 : 선루프용 모터 26 : 선루프용 모터 커플링
27 : 기어박스 28 : 모터 유니트 커플링
29 : 모터 유니트 풀리 30 : 커넥터
31 : 벨트(체인)
51 : 모터용 가속도센서 52 : 기어박스용 가속도센서
53 : 가속도센서 출력신호 54 : 불량시의 스펙트럼
55 : 진폭 변화의 정해진 범위 56 : 제한 전류값
61 : 수평계
100 : 시험장치 200 : 컴퓨터
210 : 모니터 300 : 프로그래머블 전원공급장치
400 : 데이터 획득장치 500 : 푸리에 변환 앰프
600 : 경광등 및 부저

Claims (9)

  1. 자동차 Sunroof용 Motor Unit의 AMD(Automatic Measurement and Decision) 시험장치로, 시험장치 제어부(1) 위에 시험장치 지그(11)가 위치하는데 시험장치 지그(11)에는 시험하기 위한 선루프용 모터 유니트(24)가 장착되어 구동되고, 부하용 모터에 의하여 토크를 유지한 채로 자동으로 진동을 측정하여 모터 유니트(24)의 합격과 불합격을 판단하는 시스템 및 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 장착되는 모터 유니트(24)의 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)가 만나는 시험장치 지그(11) 위치에 모터용 가속도센서(51)와 기어박스용 가속도센서(52)를 설치하여 선루프용 모터(25)와 기어박스(27)가 구동되면 그때의 진동을 측정하는 시스템 및 방법.
  3. 청구항 1에 있어서, 진동을 측정하기 전에 시험장치 지그(11)에 설치된 수평계(61)를 통하여 시험장치 지그(11)의 수평을 맞추어 진동 시험에 영향이 없도록 하는 시스템 및 방법
  4. 청구항 2에 있어서, 장착되는 모터 유니트(24)의 선루프용 모터(25) 구동시 정방향 및 역방향 운전에 의하여 진동을 측정하는 시험 방법.
  5. 청구항 2에 있어서, 측정된 진동신호의 크기를 분석하여 음압을 도시하여 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 신호가 출력되면 정상적인 합격으로 판정하고, 진폭 변화의 정해진 범위(55)를 벗어나서 신호가 출력되면 불량으로 판정하는 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 시간 변화에 따라 진폭의 크기 변화로 모터 유니트(24)의 합격과 불량을 확인하게 되지만 시간에 따른 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 미세하게 벗어나서 합격과 불량의 판단이 애매한 경우에는 주파수 변화에 따른 스펙트럼을 분석하여 합격 판정을 받은 대부분의 모터 유니트(24)의 스펙트럼과 비교하여 유사한 양상을 보이게 되면 합격으로 판단하고, 유사한 양상의 스펙트럼에 불량시의 스펙트럼(54)이 포함되어 나타나는 경우에는 불량으로 판단하는 방법.
  7. 모터 유니트(24) 시험 구동시 합격 판정을 받은 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값은 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있지 않아서 일정한 토크를 유지하고 있는 것으로 나타나면 합격으로 볼 수 있지만, 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값이 제한 전류값(56)을 초과하여 나타날 때는 합격 판정을 받은 대부분의 선루프용 모터(25)에 비하여 더 큰 토크를 유지하고 있기 ?문에 불량으로 판단하는 방법.
  8. 컴퓨터(200)는 합격과 불량의 판단이 결정되면 그 결과를 모니터에 표시하면서 경광등 및 부저(600)에 알려주는데, 합격일 경우에는 경광등은 녹색 표시하고 부저는 2번 울리지만 불량일 경우에는 경광등은 적색 표시하고 부저는 여러번 울려 작업자에게 합격과 불량을 알려주는 시스템 및 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 모터 유니트(24)의 선루프용 모터(25) 구동시 정방향 및 역방향 운전에 의하여 분석된 진동신호의 크기를 음압으로 도시하여 시간 변화에 따라 진폭 변화의 정해진 범위(55)내에서 신호가 출력되는지의 여부를 도시하고, 합격 판정을 받은 대부분의 모터 유니트(24)의 스펙트럼과 비교하여 유사한 양상을 보이는지 아니면 유사한 양상의 스펙트럼에 불량시의 스펙트럼(54)이 포함되어 나타나는 경우인지를 도시하고, 그리고 선루프용 모터(25)에 인입되는 전류값이 제한 전류값(56)을 초과하여 나타나고 있는지의 여부를 각각 도시하여 모터 유니트(24)의 진동 측정에 따른 합격과 불량의 판단을 결정하는 모니터링 시스템 및 방법.
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