KR20170024199A - CNC Apparatus having the safety device - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a CNC apparatus having a safety device, comprising: a head for processing a material; a table on which the material is disposed, and which fixes the material; a transport module coupled with the head to move an upper portion of the table; a safety guard preventing an accident of a worker disposed at one side of the transport module; and a controller controlling the head, the transport module, and the safety guard. According to the present invention, the present invention is possible to prevent work-related accidents when the operator processes the material due to the safety guard.

Description

안전 장치를 구비한 CNC 장치 { CNC Apparatus having the safety device }[0001] The present invention relates to a CNC apparatus having a safety device,

본 발명은 CNC 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 안전 장치를 구비한 CNC 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a CNC apparatus, and more particularly, to a CNC apparatus having a safety apparatus.

컴퓨터 수치 제어 장치(Computer Numerical Control Machine), 즉 CNC 장치는 CNC 라우터와 CNC 절삭기를 통칭하는 명칭으로서, 컴퓨터 연산을 기본적으로 하는 컨트롤러의 정밀한 수치 제어에 의하여 테이블 상에 놓여진 합성수지나 목재 또는 인조 대리석 등의 자재를 다양한 형상을 가지도록 이송장치로 가공부를 이동하여 편칭 하거나 절삭하는 장치를 의미한다.Computer Numerical Control Machine (CNC) is a collective name for a CNC router and a CNC cutting machine. The computer numerical control machine is a computer numerically controlled machine (CNC) Refers to a device for moving and chopping or cutting a workpiece with a transfer device so as to have various shapes of the material of the workpiece.

CNC 장치로 인한 자재의 가공은 작업자의 감독하에 실시되기 때문에 작업자가 장치에 가까이 위치하게 된다. 그런데 일반적인 CNC 장치보다 4배 정도의 빠른 속도로 작동되는 고속 CNC 장치는 고속으로 이동하여 자재를 가공하기 때문에 장치와 가까이 위치한 작업자가 다칠 수 있는 안전사고의 위험이 있다.Since the machining of the material by the CNC machine is carried out under the supervision of the operator, the operator is placed close to the apparatus. However, a high-speed CNC machine that operates at a speed four times faster than that of a conventional CNC machine moves the material at high speed, and there is a risk of a safety accident that could injure a worker located close to the machine.

따라서, CNC 장치에 작업자의 안전사고를 예방하기 위한 안전 장치의 필요성이 요구되고 있다.Therefore, there is a need for a safety device for preventing a safety accident of an operator to the CNC device.

한국등록특허 10-0942436 (2010.02.08), 재단장치를 구비한 씨엔씨 조각기Korean Registered Patent No. 10-0942436 (2010.02.08), CNC SIVISER with cutting device 한국공개특허 10-2013-0128167 (2013.11.26), 씨엔씨 조각 및 재단 기계장치와 그 구동방법Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0128167 (2013.11.26), CNC sculpture and cutting machine and driving method thereof

본 발명의 CNC 장치의 작동시 작업자의 안전사고를 예방하기 위해 안전 장치를 구비한 CNC 장치를 제공하는 것이다.A CNC apparatus having a safety device for preventing a safety accident of a worker in operation of the CNC apparatus of the present invention is provided.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치를 구비한 CNC 장치는 자재를 가공하는 헤드; 상면에 자재가 배치되고, 자재를 고정시키는 테이블; 상기 헤드와 결합하여 상기 테이블의 상부를 이동하는 이송모듈; 상기 이송모듈의 일측에 배치된 작업자의 안전사고를 예방하는 세이프티 가드(Safety Guard); 및 상기 헤드, 상기 이송모듈 및 상기 세이프티 가드를 제어하는 컨트롤러를 포함한다.In order to achieve the object of the present invention, a CNC apparatus having a safety device according to an embodiment of the present invention includes a head for processing a material; A table on which the material is disposed and which fixes the material; A transport module coupled with the head to move over the table; A safety guard for preventing a safety accident of a worker disposed at one side of the transfer module; And a controller for controlling the head, the transport module, and the safety guard.

여기서, 상기 세이프티 가드는, 직사각형 형상이며, 내면에 안전 장치를 구비한 CNC 장치의 작동을 멈추기 위한 센서, 상기 센서와 결합되는 휠을 구비하고, 상기 수평 이송대의 일측과 결합되는 결합유닛, 및 상기 결합유닛을 관통하여 배치된 이동유닛을 포함할 수 있다.Here, the safety guard may have a rectangular shape, a sensor for stopping the operation of the CNC apparatus having a safety device on the inner surface, a coupling unit coupled to one side of the horizontal transfer unit, And a mobile unit disposed through the coupling unit.

안전 장치를 구비한 CNC 장치는, 상기 이송모듈 후방에 교체 가능한 복수의 스핀들의 날을 구비하는 날 거치대를 더 포함할 수 있다.The CNC apparatus having the safety device may further include a blade holder having a plurality of spindle blades that are replaceable at the rear of the transfer module.

상기 헤드는, 자재를 가공하는 가공부, 상기 가공부의 전방에 배치되며, 가공시 발생되는 칩을 흡입하여 배출하는 집진부, 상기 가공부와 상기 집진부에 결합되고, 자중에 의해 자재와 밀착하여 자재가 가공중 이탈하는 것을 방지하며, 상기 가공부가 자재를 가공하는 공간과 상기 집진부에 의해 칩이 흡입되는 공간을 제공하는 캐쳐(Catcher), 및 상기 가공부, 상기 집진부 및 상기 캐쳐를 내측에 구비하는 커버를 포함할 수 있다.The head is provided with a machining portion for machining a material, a dust collecting portion disposed in front of the machining portion, for sucking and discharging chips generated during machining, a pressing portion coupled to the machining portion and the dust collecting portion, A catcher for preventing a part of the machining part from being separated during machining and providing a space for machining the material and a space in which the chip is sucked by the dust collecting part, and a cover having the machining part, the dust collecting part, . ≪ / RTI >

여기서, 상기 가공부는, 통 형상의 커넥션, 상기 커넥션 내부에 위치하여 자재를 가공하는 스핀들, 상기 커넥션의 일면에 결합되고, 상기 스핀들을 구비하는 본체, 및 상기 본체에 결합되어, 상기 캐쳐의 위치를 임의로 조절할 수 있는 스토퍼를 포함할 수 있고,Wherein the machining portion includes a cylindrical connection, a spindle for machining the material located inside the connection, a main body having the spindle coupled to one side of the connection, and a spindle coupled to the main body, A stopper which can be arbitrarily adjusted,

상기 집진부는, 칩을 흡입하는 석션(Suction), 상기 캐쳐의 측면과 결합하여 상기 석션 방향으로 바람을 뿜어 상기 칩을 날려보내는 호스(Hose) 형상의 에어 블로우(Air Blow)를 포함할 수 있으며,The dust collecting unit may include a suction for sucking a chip and a hose air blow which is coupled with a side of the catcher to blow air in the suction direction to blow the chip,

상기 캐쳐(Catcher)는, 가공시 상기 집진부의 전방 장애물과 충돌하지 않도록 공간 확보를 위해 경사진 형상이며, 상면에 상기 가공부와 삽입 결합 되는 삽입홀이 형성되고, 저면에 상기 삽입홀과 대응되는 개구가 형성되며, 상기 삽입홀과 인접한 측면에 상기 에에 블로우와 삽입 결합 되는 에어홀이 형성된 몸체, 및 상기 삽입홀의 전방에 상기 석션(Suction)과 연결되는 배출기둥을 포함할 수 있다.The catcher is inclined in order to secure a space so as not to collide with a front obstacle of the dust collecting part during processing, and an insertion hole is formed on an upper surface of the catcher to be inserted and coupled with the processing part, A body having an opening formed therein and having an air hole formed at a side adjacent to the insertion hole to be inserted and coupled with the blower, and a discharge column connected to the suction at a front of the insertion hole.

상기 이송모듈은, 상기 헤드와 결합되는 수평 이송대, 및 상기 수평 이송대의 양단에 구비되어, 상기 수평 이송대를 이동시키는 수직 이송대를 포함할 수 있다.The transfer module may include a horizontal transfer unit coupled to the head and a vertical transfer unit provided at both ends of the horizontal transfer unit for moving the horizontal transfer unit.

여기서, 상기 이송모듈은, 상기 수평 이송대에 배치되어 있는 X축 가이드레일, 상기 테이블의 양측에 배치되어 있는 Y축 가이드레일, 및 상기 X축 가이드레일 상에 배치되어, 상기 헤드와 결합 되는 Z축 가이드레일을 포함할 수 있다.The conveying module may include an X-axis guide rail disposed on the horizontal conveying table, a Y-axis guide rail disposed on both sides of the table, and a Z-axis guide rail disposed on the X- And may include a shaft guide rail.

본 발명의 실시예에 따른 안전 장치를 구비한 CNC 장치에 따르면,According to the CNC apparatus having the safety device according to the embodiment of the present invention,

첫째, 세이프티 가드로 인하여 작업시 작업자의 안전사고를 예방할 수 있다.First, it can prevent workers' safety accidents at work due to safety guard.

둘째, 세이프티 가드는 센서로 작동되기 때문에 충돌에 정확하게 반응할 수 있다. Second, the safety guard acts as a sensor so it can respond accurately to crashes.

셋째, 스핀들의 날 교체시 컨트롤러를 통해 자동으로 수행할 수 있어 편리하고 신속하게 교체할 수 있다.Third, when the spindle blade is replaced, it can be performed automatically through the controller, so that it can be replaced conveniently and quickly.

넷째, 헤드에 가공부와 집진부가 공존하여 별도의 집진장치가 필요하지 않아 비용절약 효과와 효율적 공간활용 효과를 도출할 수 있다.Fourth, since the processing part and the dust collecting part coexist in the head, a separate dust collecting device is not necessary, and cost saving effect and efficient space utilization effect can be derived.

다섯째, 가공시 캐쳐(Catcher)가 자재에 밀착하여 잡아주는 역할을 수행하기 때문에, 가공물의 튕김 현상을 방지하여 불량품을 최소화할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.Fifth, since the catcher catches and catches the material during the machining, the product can be prevented from skipping, thereby minimizing defective products and improving the productivity.

여섯째, 에어 블로우(Air Blow)가 석션(Suction) 방향으로 바람을 뿜어 칩을 날려보내 집진효율을 높일 수 있다.Sixth, Air Blow can blow the chip in the direction of Suction to increase the efficiency of dust collection.

일곱째, 3차원 좌표 이동이 가능한 이송모듈로 자재를 다양한 크기 및 모양으로 가공할 수 있다.Seventh, it is possible to process materials in various sizes and shapes with a transfer module capable of three-dimensional coordinate movement.

여덟째, Z축 가이드 레일로 인하여 다양한 두께의 자재를 여러 깊이로 가공할 수 있다.Eighth, because of Z-axis guide rail, materials of various thickness can be processed to various depths.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치를 구비한 CNC 장치를 나타낸 사시도 이다.
도 2는 헤드의 분해 사시도 이다.
도 3은 세이프티 가드(Safety Guard)의 전면 사시도 이다.
도 4는 세이프티 가드의 후면 사시도 이다.
도 5는 세이프티 가드의 작동도 이다.1 is a perspective view illustrating a CNC apparatus having a safety device according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded perspective view of the head.
3 is a front perspective view of a safety guard.
4 is a rear perspective view of the safety guard.
5 is an operational view of a safety guard.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성 요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Note that, in the drawings, the same components are denoted by the same reference symbols as possible. Further, the detailed description of known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some of the components in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 안전 장치를 구비한 CNC 장치를 나타낸 사시도, 도 2는 헤드의 분해 사시도, 도 3은 세이프티 가드의 정면도, 도 4는 세이프티 가드의 배면도, 도 5는 세이프티 가드의 작동도 이다.1 is a perspective view of a CNC apparatus having a safety device according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an exploded perspective view of the head, Fig. 3 is a front view of the safety guard, Fig. 4 is a rear view of the safety guard, It is the operation diagram of the safety guard.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 안전 장치를 구비한 CNC 장치는 헤드(100), 이송모듈(200), 세이프티 가드(Safety Guard)(300) 및 테이블(400)을 포함한다.
1 to 4, a CNC apparatus having a safety device includes a head 100, a transfer module 200, a safety guard 300, and a table 400.

도 2를 참조하면, 헤드(100)는 가공부(110), 집진부(120), 캐쳐(Catcher)(130) 및 커버(140)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the head 100 includes a processing portion 110, a dust collecting portion 120, a catcher 130, and a cover 140.

여기서, 가공부(110)는 자재의 가공 공정을 수행하고, 직접적인 가공을 수행하는 스핀들(112), 스핀들(112)이 결합된 본체(111), 통 형상의 커넥션(113) 및 본체(111)의 일측에 결합되어 캐쳐(130)의 위치를 임의로 조절할 수 있는 스토퍼(114)를 포함한다.The machining unit 110 includes a spindle 112 for performing a machining process of a material and a direct machining process, a main body 111 coupled with the spindle 112, a cylindrical connection 113, And a stopper 114 coupled to one side of the catcher 130 to adjust the position of the catcher 130 arbitrarily.

나아가, 커넥션(113)은 수축 및 이완이 용이한 주름관 형태일 수 있으며, 일면은 본체(111)와 결합되고, 내부에 스핀들(112)이 구비된다.Further, the connection 113 may be in the form of a corrugated tube which is easily shrunk and relaxed, one surface is coupled to the main body 111, and the spindle 112 is provided therein.

집진부(120)는 가공부(110)의 전방에 배치되며 자재의 가공시 발생되는 칩을 흡입한다. The dust collecting unit 120 is disposed in front of the processing unit 110 and sucks chips generated during processing of the material.

집진부(120)는 칩을 흡입하여 외부로 배출하는 석션(Suction)(121) 및 캐쳐(130)와 결합하여 석션(121) 방향으로 바람을 뿜어 칩을 날려보내 집진 효과를 향상시켜주는 에어 블로우(Air Blow)(122)를 포함한다.The dust collecting unit 120 is connected to a suction unit 121 and a catcher 130 for sucking a chip and discharging the chip to the outside and blowing air in the direction of the suction 121 to improve a dust collecting effect Air Blow) 122.

이때, 에어 블로우(122)는 자유롭게 휘어지는 호스(Hose) 형상일 수 있으며, 에어 실린더(미도시)를 구비할 수 있다.At this time, the air blow 122 may be in the shape of a hose that is bent freely and may include an air cylinder (not shown).

캐쳐(130)는 가공시 집진부(120)의 전방 장애물과 충돌하지 않도록 공간 확보를 위해 경사진 형상이며, 상면에 커넥션(113)과 삽입 결합 되는 삽입홀(131)이 형성되고, 저면에 삽입홀(131)과 대응되는 개구가 형성되며, 삽입홀(131)과 인접한 측면에 에어 블로우(122)와 결합 되는 에어홀(132)이 형성된 몸체(134)와 삽입홀(131)의 전방에 석션(121)과 연결되는 배출기둥(133)이 구비된다.The catcher 130 is inclined in order to secure space so as not to collide with the front obstacle of the dust collecting part 120 during machining. The catcher 130 is formed with an insertion hole 131 to be inserted and coupled with the connection 113 on the upper surface, A body 134 formed with an opening corresponding to the insertion hole 131 and formed with an air hole 132 to be coupled to the air blow 122 on the side adjacent to the insertion hole 131, 121, respectively.

또한, 가공부(110)가 자재를 가공하는 공간과 집진부(120)에 의해 칩이 흡입되는 공간을 제공하고, 자중에 의해 자재와 밀착하여 가공중 칩이 외부로 방출되는 것을 방지하며 자재의 이탈을 방지할 수 있다.In addition, the processing unit 110 provides a space for processing the material and a space for the chip to be sucked by the dust collecting unit 120, and is closely contacted with the material by its own weight to prevent the chip from being discharged to the outside during processing. Can be prevented.

따라서, 공기 중에 칩이 날리는 현을 방지할 수 있어 쾌적한 작업환경의 조성이 가능하며, 가공물의 튕김 현상을 방지하여 불량품을 최소화시켜 생산성을 향상시킬 수 있다.
Accordingly, it is possible to prevent the choking of the chip in the air, thereby making it possible to provide a pleasant working environment and to prevent the occurrence of the skipping of the workpiece, thereby minimizing the defective product and improving the productivity.

이송모듈(200)은 헤드(100)와 결합하여 테이블(400)의 상부를 이동한다. 이송모듈(200)은 헤드(100)와 결합되고 헤드(100)를 X축으로 이동시키는 X축 가이드 레일(230)이 구비된 수평 이송대(210)와 수평 이송대(210)의 양단에 배치되고 테이블(400)의 양측에 구비된 Y축 가이드레일(240)을 이동하여 수평 이송대(210)를 Y축으로 이동시키는 수직 이송대(220)를 포함한다.The transfer module 200 is coupled with the head 100 to move the upper part of the table 400. The conveying module 200 includes a horizontal conveying belt 210 coupled to the head 100 and provided with an X-axis guide rail 230 for moving the head 100 in the X-axis, and a horizontal conveying belt 210 disposed at both ends of the horizontal conveying belt 210 And a vertical conveying belt 220 for moving the Y-axis guide rail 240 provided on both sides of the table 400 and moving the horizontal conveying table 210 in the Y-axis direction.

이때, 수평 이송대(210)는 헤드(100)와 결합하여 헤드(100)를 Z축으로 이동시키는 Z축 가이드 레일(250)을 X축 가이드 레일(230) 상에 더 구비하고, Z축 가이드 레일(250)은 X축 가이드 레일(230)을 통해 X축을 이동한다. 따라서, Z축 가이드 레일(250)을 따라 헤드(100)이 이동하여 다양한 두께의 자재를 여러 깊이로 가공할 수 있다.At this time, the horizontal conveying belt 210 further includes a Z-axis guide rail 250 for moving the head 100 in the Z-axis direction by engaging with the head 100 on the X-axis guide rail 230, The rail 250 moves along the X-axis through the X-axis guide rail 230. Accordingly, the head 100 moves along the Z-axis guide rail 250, so that a variety of materials of various thicknesses can be processed to various depths.

나아가, 이송모듈(200)은 테이블(400)의 상부에서 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되어 헤드(100)를 이용하여 3차원 좌표를 이동해 가공공정을 수행하기에 자재를 다양한 크기 및 모양으로 가공할 수 있다.
Further, the transfer module 200 is controlled by a controller (not shown) at an upper portion of the table 400, and the material is processed in various sizes and shapes in order to perform a machining process by moving the three- can do.

세이프티 가드(300)는 이송모듈(200)의 일측에 결합되어 작업자의 안전사고를 예방한다. 도 3 내지 도 4를 참조하면, 세이프티 가드(300)는 직사각형 형상일 수 있으며, 내면에 안전 장치를 구비한 CNC 장치의 작동을 멈추기 위한 센서(310), 센서(310)와 접촉되는 휠(321)을 구비하고 이송모듈(200)의 일측에 결합되는 결합유닛(320) 및 결합유닛(320)을 관통하여 배치된 이동유닛(330)을 포함한다.The safety guard 300 is coupled to one side of the transfer module 200 to prevent worker safety accidents. 3 to 4, the safety guard 300 may have a rectangular shape and includes a sensor 310 for stopping the operation of the CNC apparatus having a safety device on the inner surface, a wheel 321 And a moving unit 330 disposed through the coupling unit 320 and the coupling unit 320 coupled to one side of the transfer module 200.

안전 장치를 구비한 CNC 장치가 자재의 가공공정을 수행중이면 센서(310)와 휠(321)은 도 5의 (a)에 도시된 것처럼 서로 접촉된 상태이다. The sensor 310 and the wheel 321 are in contact with each other as shown in FIG. 5 (a) if the CNC apparatus having the safety device is performing the processing of the material.

하지만, 세이프티 가드(300)의 일측이 외부의 힘을 받으면, 도 5의 (b)에 도시된 것처럼 이동유닛(330)이 결합유닛(320)으로부터 밀려 결합유닛(320)에 구비된 휠(321)과 센서(310)의 접촉이 해제되고 컨트롤러(미도시)에 의해 안전 장치를 구비한 CNC 장치의 작동이 정지된다.However, when one side of the safety guard 300 receives an external force, the mobile unit 330 is pushed out of the coupling unit 320 as shown in FIG. 5 (b), and the wheels 321 And the sensor 310 are released, and the operation of the CNC apparatus having the safety device is stopped by a controller (not shown).

예를 들어, 자재의 가공공정 진행 중 세이프티 가드(300)의 일측과 작업자가 충돌하면 이동유닛(330)에 의해 세이프티 가드(300)가 밀리게 된다. 그러면 휠(321)과 센서(310)의 접촉이 해제되면서 안전 장치를 구비한 CNC 장치의 작동이 즉시 정지된다.For example, when the worker collides with one side of the safety guard 300 during the process of processing the material, the safety guard 300 is pushed by the mobile unit 330. Then, the contact between the wheel 321 and the sensor 310 is released, and the operation of the CNC apparatus having the safety device is immediately stopped.

이와같이, 세이프티 가드(300)로 인해 작업자와 CNC 장치의 충돌로 작업자가 다치는 안전사고를 미연에 방지할 수 있어, 안전한 작업환경을 조성할 수 있다.
In this way, the safety guard 300 can prevent a safety accident that a worker is injured by a collision between the worker and the CNC device, thereby making it possible to create a safe working environment.

테이블(400)은 상면에 자재가 배치되고, 자재를 고정시킨다. 테이블(400)은 도면에 도시되어 있진 않지만 상면에 자재가 압착되는 다수의 흡착홀이 일정한 간격을 가지고 형성되며, 하면에 공기압을 제공하는 압력조절박스를 구비할 수 있다.The table 400 is provided with a material on its upper surface, and fixes the material. Although the table 400 is not shown in the drawing, a plurality of suction holes may be formed on the upper surface with a predetermined gap therebetween, and a pressure control box may be provided to provide air pressure to the lower surface.

여기서, 압착홀은 통 형상 또는 하부로 갈수록 지름이 줄어드는 깔때기 형상일 수 있다. 또한, 압력조절박스로 인해 공기압의 세기 조절이 가능하여 가공 진행 단계에 따라 세기를 조절할 수 있다.Here, the squeeze hole may be a tubular shape or a funnel shape in which the diameter decreases toward the bottom. In addition, the pressure control box can adjust the intensity of the air pressure, so that the intensity can be adjusted according to the progress of the process.

다시 도 1을 참조하면, 안전 장치를 구비한 CNC 장치는 날 거치대(500)를 더 구비할 수 있으며, 날 거치대(500)는 이송모듈(200)의 후방에 배치되어, 자재의 종류별로 적합한 스핀들의 날을 교체할 수 있도록 교체 가능한 복수의 스핀들의 날(510)을 구비한다. 자재는 금속, 나무, 아크릴, 합성수지 등이 될 수 있다.1, the CNC apparatus having a safety device may further include a blade holder 500. The blade holder 500 is disposed at a rear side of the transfer module 200 and is provided with a suitable spindle And a plurality of replaceable spindle blades 510 so as to replace the blades of the spindle. The material may be metal, wood, acrylic, synthetic resin, or the like.

스핀들의 날 교체시 이송모듈(200)은 컨트롤러(미도시)에 의해 제어되어 날 거치대(500)의 상부에서 헤드(100)를 하강시켜 자동으로 간편하고 신속하게 교체할 수 있다.The feed module 200 is controlled by a controller (not shown) so that the head 100 can be lowered from the upper part of the holder 500 to automatically and simply replace the spindle.

예를들어, 알루미늄에 광택을 내는 가공 수행시, 스핀들의 날을 알루미늄에 적합한 다이아몬드로 교체하여야 한다. 작업자는 컨트롤러(미도시)를 설정하여 자동으로 스핀들의 날을 다이아몬드로 교체할 수 있다.
For example, when performing a polishing process on aluminum, the blade of the spindle must be replaced with a diamond suitable for aluminum. The operator can set the controller (not shown) to automatically replace the spindle blade with a diamond.

이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. It will be possible.

100...헤드 110...가공부
111...본체 112...스핀들
113...커넥션 114...스토퍼
120...집진부 121...석션
122...에어 블로우 130...캐쳐
131...몸체 132...삽입홀
133...배출기둥 134...에어홀
140...커버 200...이송모듈
210...수평 이송대 220...수직 이송대
230...X축 가이드 레일 240...Y축 가이드 레일
250...Z축 가이드 레일 300...세이프티 가드
310...센서 320...결합유닛
321...휠 330...이동유닛
400...테이블 500...날 거치대100 ... head 110 ... machining portion
111 ... main body 112 ... spindle
113 ... connection 114 ... stopper
120 ... dust collecting part 121 ... suction
122 ... air blow 130 ... catcher
131 ... body 132 ... insertion hole
133 ... exhaust pillar 134 ... air hole
140 ... Cover 200 ... Feed module
210 ... Horizontal feed bar 220 ... Vertical feed bar
230 ... X-axis guide rail 240 ... Y-axis guide rail
250 ... Z-axis guide rail 300 ... Safety guard
310 ... sensor 320 ... coupled unit
321 ... wheel 330 ... mobile unit
400 ... Table 500 ... Day cradle

Claims (9)

자재를 가공하는 헤드;
상면에 자재가 배치되고, 자재를 고정시키는 테이블;
상기 헤드와 결합하여 상기 테이블의 상부를 이동하는 이송모듈;
상기 이송모듈의 일측에 배치된 작업자의 안전사고를 예방하는 세이프티 가드(Safety Guard); 및
상기 헤드, 상기 이송모듈 및 상기 세이프티 가드를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
A head for processing the material;
A table on which the material is disposed and which fixes the material;
A transport module coupled with the head to move over the table;
A safety guard for preventing a safety accident of a worker disposed at one side of the transfer module; And
And a controller for controlling the head, the transfer module, and the safety guard.
제 1항에 있어서,
상기 세이프티 가드는,
직사각형 형상이며,
내면에 안전 장치를 구비한 CNC 장치의 작동을 멈추기 위한 센서,
상기 센서와 접촉되는 휠을 구비하고, 상기 수평 이송대의 일측과 결합되는 결합유닛, 및
상기 결합유닛을 관통하여 배치된 이동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
The method according to claim 1,
The safety guard includes:
And has a rectangular shape,
A sensor for stopping the operation of the CNC device having a safety device on the inner surface,
A coupling unit coupled to one side of the horizontal transfer belt and having a wheel in contact with the sensor,
And a mobile unit disposed through the coupling unit. ≪ RTI ID = 0.0 > 11. < / RTI >
제 1항에 있어서,
상기 이송모듈 후방에 교체 가능한 복수의 스핀들의 날을 구비하는 날 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a blade rest having a plurality of spindle blades that are replaceable at the rear of the conveying module.
제 1항에 있어서,
상기 헤드는,
자재를 가공하는 가공부;
상기 가공부의 전방에 배치되며, 가공시 발생되는 칩을 흡입하여 배출하는 집진부;
상기 가공부와 상기 집진부에 결합되고, 자중에 의해 자재와 밀착하여 자재가 가공중 이탈하는 것을 방지하며, 상기 가공부가 자재를 가공하는 공간과 상기 집진부에 의해 칩이 흡입되는 공간을 제공하는 캐쳐(Catcher); 및
상기 가공부, 상기 집진부 및 상기 캐쳐를 내측에 구비하는 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
The method according to claim 1,
The head
A processing part for processing the material;
A dust collecting part disposed in front of the processing part and sucking and discharging chips generated during processing;
And a catcher coupled to the machining portion and the dust collecting portion to prevent the material from coming off during processing in close contact with the material due to its own weight and to provide a space for machining the machining portion material and a space for the chip to be sucked by the dust collecting portion Catcher); And
And a cover having the machining portion, the dust collecting portion, and the catcher on the inner side.
제 4항에 있어서,
상기 가공부는,
통 형상의 커넥션,
상기 커넥션 내부에 위치하여 자재를 가공하는 스핀들,
상기 커넥션의 일면에 결합되고, 상기 스핀들을 구비하는 본체, 및
상기 본체에 결합되어, 상기 캐쳐의 위치를 임의로 조절할 수 있는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein,
Tubular connections,
A spindle which is located inside the connection and processes the material,
A body coupled to one side of the connection and having the spindle,
And a stopper coupled to the main body and capable of arbitrarily adjusting a position of the catcher.
제 4항에 있어서,
상기 집진부는,
칩을 흡입하는 석션(Suction),
상기 캐쳐의 측면과 결합하여 상기 석션 방향으로 바람을 뿜어 상기 칩을 날려보내는 호스(Hose) 형상의 에어 블로우(Air Blow)를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the dust-
Suction to suck chip,
And a hose-shaped air blower coupled to a side surface of the catcher for blowing out the chip by blowing air in the suction direction.
제 4항에 있어서,
상기 캐쳐(Catcher)는,
가공시 상기 집진부의 전방 장애물과 충돌하지 않도록 공간 확보를 위해 경사진 형상이며,
상면에 상기 가공부와 삽입 결합 되는 삽입홀이 형성되고, 저면에 상기 삽입홀과 대응되는 개구가 형성되며, 상기 삽입홀과 인접한 측면에 상기 에에 블로우와 삽입 결합 되는 에어홀이 형성된 몸체, 및
상기 삽입홀의 전방에 상기 석션(Suction)과 연결되는 배출기둥을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
5. The method of claim 4,
The catcher includes:
And is inclined in order to secure a space so as not to collide with the front obstacle of the dust collecting part during processing,
A body having an upper surface formed with an insertion hole to be inserted and coupled with the processing portion, an opening corresponding to the insertion hole formed on the bottom surface, and an air hole formed on a side surface adjacent to the insertion hole,
And a discharge column connected to the suction unit in front of the insertion hole.
제 1항에 있어서,
상기 이송모듈은,
상기 헤드와 결합되는 수평 이송대, 및
상기 수평 이송대의 양단에 구비되어, 상기 수평 이송대를 이동시키는 수직 이송대를 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.
The method according to claim 1,
The transfer module includes:
A horizontal transfer table coupled with the head, and
And a vertical conveying belt provided at both ends of the horizontal conveying table for moving the horizontal conveying table.
제 8항에 있어서,
상기 이송모듈은,
상기 수평 이송대에 배치되어 있는 X축 가이드레일,
상기 테이블의 양측에 배치되어 있는 Y축 가이드레일, 및
상기 X축 가이드레일 상에 배치되어, 상기 헤드와 결합 되는 Z축 가이드레일을 포함하는 것을 특징으로 하는 안전 장치를 구비한 CNC 장치.9. The method of claim 8,
The transfer module includes:
An X-axis guide rail disposed on the horizontal transport belt,
A Y-axis guide rail disposed on both sides of the table, and
And a Z-axis guide rail disposed on the X-axis guide rail and coupled with the head.
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