Claims (11)
피가공재 및 가공된 제품을 저장하기 취한 저장영역과, 이 저장영역으로부터 지정된 피가공재를 이동시켜 소정의 공급위치로 이송하고, 소정의 인출위치에서 가공된 제품을 수취하여 상l 저장영역의 지정위치내에 저장하는 동작을 행하기 위한 캐리지와, 상기 소정의 공급위치에 배치되어 상기 캐리지로부터 상기 피가공재를 수취하기 위한 공급테이블리프터와, 이 공급테이블리프터상의 피가공재를 보유하여 제1소정위치로 운반하기 위한 제1로보트와, 상기 제1소정위치에 배치되어 상기 제1로보트로부터 피가공재를 수치하여 이송하는 인입컨베이어와, 이 인입컨베이어로부터 수취한 피가공재를 위치결정한 다음, 피가공재를 수치제어에 의해 소정의 절삭 가공 하는 목재가공루터와, 이 목재가공루터에 의해 가공된 제품을 제2소정위치로 이송하기 위한 컨베이어와, 상기 제2소정위치의 제품을 보유하여 상기 소정의 인출위치로 이동시키기 위한 제2로보트와, 상기 소정의 인출위치에 배치되어 상기 제2로보트로부터 상기 제품을 수취하여 상기 캐리지에 인도하기 위한 인출테이블리프터와, 상기 캐리지, 상기 제1로보트, 상기 인입컨베이어, 상기 목재가공루터, 상기 컨베이어 및 상기 제2로보트의 동작을 제어하기 위한 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재가공장치.A storage area where the workpiece and the processed product are to be stored, and the designated workpiece is moved from this storage area to a predetermined supply position, and the processed product is received at a predetermined withdrawal position to designate an upper storage area. A carriage for carrying out an operation to be stored in the inside, a supply table lifter arranged at the predetermined supply position to receive the work material from the carriage, and a work material on the supply table lifter to be transported to the first predetermined position. Positioning the first robot, a drawing conveyor disposed at the first predetermined position to numerically convey the workpiece from the first robot, and a workpiece received from the drawing conveyor, and then placing the workpiece into numerical control. To transfer the wood processing luther to the second predetermined position by the wood processing luter to be cut by the predetermined processing. A second robot for holding the conveyor at the second predetermined position and moving the product to the predetermined withdrawal position; and receiving the product from the second robot and delivering the product to the carriage. And a take-out table lifter, and a control unit for controlling the operation of the carriage, the first robot, the drawing conveyor, the wood processing router, the conveyor and the second robot.
제1항에 있어서, 상기 공급테이블리프터는 복수의 피가공재가 적충되어 위치하는 테이블과, 이 테이블상에서 최상부에 있는 피가공재가 항상 거의 동일한 높이로 되도록 상기 테이블을 수직으로 이동시키기 위한 리프터수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재가공장치.2. The feed table lifter according to claim 1, wherein the feed table lifter comprises a table in which a plurality of workpieces are stacked and a lifter means for vertically moving the table so that the workpiece on the table is always at substantially the same height. Wood processing apparatus, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 목재가공루터는 그 하단에 장착되어 수치제어에 의해 구동되는 절삭날을 가지는 가공헤드와, 피가공재가 가공되는 가공공간으로 이루어지며, 또한 상기 가공공간의 평면상의 X 및 축방향으로 이동가능하게 배치되어 상기 피가공재의 위치면을 형성하고, 상기 피가공재를 흡인고정하는 복수의 흡인패드 장치와, 상기 목재가공루터의 본테내의 진동지지표인트를 가지고, 상기 가공공간에 출현할 수 잇으며, 상기 피가공재를 상기 가공공간내에 인입하고, 상기 가공공간의 외부로 가공된 제품을 인출할 수 있는 인입 및 인출컨베이어와, 상기 X 및 Y 축방향에 대해 직각으로 상기 가공공간의 각 단부부근에서 출현가능한 위치결정스토퍼, 및 이스토퍼의 출현위치와 대략 대향되는 위치에 배설되고, 상기 가공공간에 대해 출현 및 후퇴가능한 프레스수단을 포함하는 위치결정수단과, 상기 가공헤드, 상기 흡인패드장치, 상기 인출컨베이어 및 상기 위치결정수단의 동작을 집합적으로 제어하기 위한 가공제어장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재가공장치.The wood processing router according to claim 1, wherein the wood processing router comprises a processing head having a cutting edge driven at a lower end thereof and driven by numerical control, and a processing space in which the workpiece is processed, and wherein X and Arranged to be movable in the axial direction to form a position surface of the workpiece, a plurality of suction pad device for sucking and fixing the workpiece, and a vibration support index in the bonte of the wood processing router, appeared in the processing space And a drawing-in and take-out conveyor capable of drawing the workpiece into the processing space and withdrawing the processed product out of the processing space, and at right angles to the X and Y axis directions. Positioning stoppers which can appear near each end, and are disposed at positions substantially opposite to the appearance positions of the stoppers, and appear and retract with respect to the processing space. Positioning means including a possible pressing means and the machining head, the suction pad device, the take-off conveyor and wood processing apparatus which comprises a processing control unit for controlling the operation of the positioning means, collectively.
목재가공루터의 본체내에 진동지지포인트를 가지고, 가공공간내에 출현가능한 캐리어면을 가지는 인입 및 인출컨베이어에 의해 가공공간내로 피가공재가 인입되는 제1스텝과, 상기 인입 및 인출 컨베이어가 상기 가공공간의 평면상의 X 및 Y 축방향으로 이동가능하게 배치된 복수의 흡인장치사에서 아래로 이동되어 상기 피가공재를 위치결정하기 위해 그 피가공재를 흡인하여 고정시키는 제2스텝과, 상기 평면상의 X 및 Y 축방향에 대해 직가인 상기 가공공간의 각 단부부근에서 출현가능하게 설치된 위치결정스토퍼가 위로 이동되어 출현하고, 상기 피가공재는 상기 위치결정스터퍼의 각 출현위치에 대략 대향하는 부분에 설치된 프레스수단에 의해 상기 위치결정스토퍼에 대해 프레스되어 위치 결정되거나 후퇴가능한 제3스텝과, 상기 피가공재가 상기 흡인장치에 의해 흡인되어 고정되고, 다음에 상기 위치결정스토퍼 및 상기 프레스수단이 상기 가공공간으로부터 후퇴하는 제4스텝과, 가공의 종료가 확인되고, 상기 흡인 패드장치에 의한 흡인이 해제되며, 다음에 상기 인입 및 인출컨베이어가 상방향으로 이동하여 제품을 인출하는 제5스템으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재가공루터의 가공방법.The first step in which the workpiece is introduced into the processing space by a drawing and drawing conveyor having a vibration support point in the main body of the wood processing router and having a carrier surface appearable in the processing space, and the drawing and drawing conveyor A second step of moving down from the plurality of suction device yarns movably disposed in the X and Y axial directions on the plane to suck and fix the workpiece for positioning the workpiece, and the X and Y on the plane A positioning stopper disposed so as to appear near each end of the processing space that is perpendicular to the axial direction is moved upward and appears, and the workpiece is provided at a portion substantially opposite to each appearing position of the positioning stuffer. The third step which is pressed against the positioning stopper to be positioned or retracted by A fourth step of pulling back the positioning stopper and the press means from the processing space, the end of the processing is confirmed, and the suction by the suction pad apparatus is released. Next, the processing method of the wood processing router, characterized in that the drawing and the withdrawal conveyor is moved in the upward direction and consists of a fifth system for withdrawing the product.
제4항에 있어서, 동작의 종료를 감지하기 위한 복수의 대응하는 감지수단이 상기 스텝들의 각 수단에 설치되고, 상기 스텝들의 각 수단의 동작개시는 감지신호에 응답하여 제어되는 것을 특지으로 하는 목재가공루터의 가공방법.5. The wood according to claim 4, wherein a plurality of corresponding sensing means for detecting the end of the operation is provided in each means of the steps, and the initiation of operation of each means of the steps is controlled in response to a detection signal. Processing method of processing router.
제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제1스텝 내지 제5스텝을 자동으로 행하기 위해 상기 목재가공루터의 가공헤드, 상기 이니입 및 인출컨베이어, 상기 흡인패드장치, 상기 위치결정스터퍼 및 상기 프레스수단의 동작을 집합적으로 제어하기 위한 제어장치가 설치된 것을 특징으로 하는 목재가공루터의 가공방법.6. The processing head of the wood processing router, the inlet and withdrawal conveyor, the suction pad device, the positioning stuffer, according to claim 4 or 5, for performing the first to fifth steps automatically. And a control device for collectively controlling the operation of the press means.
제3항에 있어서, 상기 복수의 흡인패드장치에서 독립적인 구동수단이 설치되고, 원하는 위치로의이동은 상기 가공제어장치의 명령에 따라 동시에 행할 수 있는 것을 특징으로 하는 목재가공루터.The wood processing router according to claim 3, wherein independent driving means are provided in the plurality of suction pad devices, and movement to a desired position can be performed simultaneously according to a command of the processing control device.
제3항 또는 제7항에 있어서, 상기 인인 및 인출컨베이어에는 정ㆍ역전켄베이어구동모터가 설치되고, 상기 목재가공루터의 전면 및/ 또는 후면으로부터 피가공재의 인입 및 상기 전면 및/또는 후면으로 가공된 제품의 인출을 행할 수 있는 거슬 특징으로 하는 목재가공루터.According to claim 3 or 7, wherein the phosphorus and take-out conveyor is provided with a forward and reverse Kenvey drive motor, and the front and / or rear of the wood processing router and the incoming of the workpiece and the front and / or rear Wood processing luther characterized by the withdrawal of the processed product.
제7항 또는 제8항에 있어서, 복수의 상기 인입 및 인출컨베이어가 설치되고, 상기 흡인패드장치는 X 축방향으로 이동가능하게 장착되며, X 축방향으로 이동가능한 복수의 패드장착부상에 장착되는 것을 특지으로 하는 목재가공루터.9. The apparatus according to claim 7 or 8, wherein a plurality of said inlet and withdrawal conveyors are provided, and said suction pad device is mounted to be movable in the X-axis direction and mounted on a plurality of pad mounting portions movable in the X-axis direction. Wood processing roots specializing in things.
제1항에 있어서, 상기 인출테이블리프터는 복수의 제품이 적재되어 위치하는 테이블과, 이 테이블상의 최상부 제품이 항상 거의 동일한 높이로 되도록 상기 테이블을 수직으로 이동시키기 위한 리프터수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재가공장치.2. The drawer table lifter according to claim 1, characterized in that the take-out table lifter comprises a table on which a plurality of products are placed and a lifter means for vertically moving the table so that the top products on the table are always at substantially the same height. Wood processing equipment.
제1항에 있어서, 상기 컨베이어는 이송되는 피가공재의 이송방향을 전환하기 위한 방향전환컨베이어로 이루어지는 것을 특징으로 하는 목재가공장치.The wood processing apparatus according to claim 1, wherein the conveyor comprises a turning conveyor for changing the conveying direction of the workpiece to be conveyed.
※참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: It is to be disclosed based on the initial application.