KR20170020959A - A path changing apparatus for media transfer - Google Patents

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KR20170020959A
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Abstract

The present invention relates to an apparatus for switching a medium returning path, and more specifically, an apparatus for switching a medium returning path, comprising a switching gate, a step motor, a detection plate and a pair of sensors. The switching gate is rotationally installed on a position where a returning path is branched in three directions in an automated teller machine. The step motor rotates the switching gate according to an expected returning route for medium returning through the returning path. The detection plate is coaxially positioned with respect to the switching gate and is rotated to be in a phase equal to the switching gate when the switching gate is rotated through the step motor. The pair of sensors detect a rotational position of the detection plate. The apparatus for switching a medium returning path is able to rotate the switching gate along the returning path branched in three directions through one step motor, thereby switching the returning path for a medium. As such, the apparatus has a simple structure including a pair of sensors and a single driving means to rapidly switch the medium returning path in accordance with a medium returning mode.

Description

매체 반송경로 절환 장치{A path changing apparatus for media transfer}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a media transfer path switching apparatus,

본 발명은 매체 반송경로 절환 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 금융자동화기기 내에서 3방향으로 반송로가 분기되는 위치에 회전 가능하게 구비되는 절환 게이트와, 상기 반송로를 통해 반송되는 매체의 반송 예정 경로에 따라 상기 절환 게이트를 회전시키는 스텝모터와, 상기 절환 게이트와 동축 상에 구비되어 상기 스텝모터를 통한 절환 게이트 회전시, 절환 게이트와 동일한 위상으로 회전하는 검지 플레이트 및 상기 검지 플레이트의 회전 위치를 검지하는 한 쌍의 센서를 구비하여, 하나의 스텝모터를 통해 3방향으로 분기되는 반송 경로에 따라 절환 게이트를 회전시켜 매체의 반송경로를 절환할 수 있도록 구성함으로써, 한 쌍의 센서와 단일 구동수단을 구비하는 간단한 구조로 매체 반송 모드에 따른 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있도록 구성된 매체 반송경로 절환 장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a medium transfer path switching apparatus, and more particularly, to a medium transfer path switching apparatus which includes a switching gate rotatably provided at a position where a transfer path branches in three directions in a financial automatic machine, A stepping motor provided coaxially with the switching gate and rotating in the same phase as the switching gate when the switching gate is rotated through the stepping motor, And a switching gate is rotated in accordance with a conveyance path branched in three directions through a single stepping motor so that the conveyance path of the medium can be switched. Thus, the pair of sensors and the single drive The medium conveyance path according to the medium conveyance mode can be quickly switched To a medium conveying path switching device that is configured to be able to move the medium conveying path.

일반적으로 금융자동화기기(Automated Teller Machine : ATM)는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치로서, 고객이 카드나 통장 등을 사용하여 자동적으로 지폐 및/또는 수표를 출금하거나, 또는 입금 등의 거래를 할 수 있도록 구성되어 있다.In general, an automated teller machine (ATM) is an automated device capable of assisting basic financial services such as depositing or withdrawing without regard to the time and place of the financial service, without bank staff, The bill can be automatically withdrawn from the banknote and / or check using a passbook or the like, or can be transacted such as a deposit.

즉, 이와 같은 금융자동화기기는 입출금을 위하여 고객이 매체(지폐 및/또는 수표)를 투입하거나 수취하는 공간인 입출금부, 상기 입출금부를 통해 입출금되는 매체가 이송되는 반송로, 상기 반송로 상에 구비되어 매체의 이상 유무를 감별하는 감별부, 상기 감별부를 거친 후 입금된 매체가 일시적으로 수납되는 일시저장부, 입금 또는 출금을 위한 매체가 수납되는 매체 카세트 등을 포함하여 구성되어 있다.That is, the automated teller machine includes a deposit and withdrawal unit, which is a space in which a customer inserts or receives a medium (banknote and / or check) for depositing and withdrawing money, a conveyance path through which the money is deposited through the deposit and withdrawal unit, A temporary storage unit for temporarily storing the deposited media after passing through the discriminating unit, a media cassette for storing a medium for depositing or withdrawing, and the like.

여기서, 금융자동화기기 내부에 구비되는 반송로는 입출금부, 감별부, 일시저장부 및 매체 카세트와 연결되는 매체 반송경로를 형성하며, 반송로가 분기되는 지점에는 매체 반송경로 절환 장치가 구비되어 매체 반송 모드에 따라 매체 반송경로를 절환하도록 구성되어 있다.Here, the conveying path provided inside the automated teller machine forms a medium conveying path connected to the deposit / withdrawal portion, the discriminating portion, the temporary storage portion, and the media cassette, and the medium conveying path switching device is provided at the branching point of the conveying path, And is configured to switch the medium conveying path in accordance with the conveying mode.

일반적으로 금융자동화기기 내부의 반송로에 구비되는 종래의 매체 반송경로 절환 장치는, 3방향의 반송로가 분기되는 위치에 회전 가능하게 설치되는 블레이드 형상의 절환 게이트를 통해, 매체의 거래 모드에 대응하여 어느 하나의 반송로로부터 이송되어 온 매체를 나머지 두 개의 반송로 중 어느 하나의 반송로로 반송하도록 하고 있다.BACKGROUND ART [0002] In general, a conventional medium conveying path switching device provided in a conveying path inside a financial automation machine is provided with a blade-type switching gate rotatably installed at a position where three conveying paths are branched, And the medium transferred from any one of the transporting paths is transported to one of the other two transporting routes.

그러나, 이와 같은 종래의 매체 반송경로 절환 장치는 절환 게이트가 3방향으로 모두 회전되어 매체의 반송경로가 변경되도록 구성됨에 따라 반송경로 변경의 신속한 대응에 한계가 있어, 연속적으로 고속 반송되는 다수 매의 매체를 서로 다른 반송 모드에 대응하여 설정된 경로를 따라 반송하는 데는 시간이 지연되는 문제점이 있고, 또한 매체의 반송경로 절환을 위해 절환 게이트를 구동시키는 구동수단이 복잡한 구조로 구성되어 있어 장치를 구성하는 부품수가 많아지고, 이에 따라 금융자동화기기 내부 구조를 단순화할 수 없는 문제점이 있었다.However, in such a conventional medium conveying path switching apparatus, since the switching gate is rotated in all three directions to change the conveying path of the medium, there is a limit to the rapid response of the conveying path change, There is a problem in that the time is delayed for transporting the medium along the set path corresponding to the different transport modes and the driving means for driving the switching gate for switching the transport path of the medium has a complicated structure, There is a problem that the internal structure of the financial automation equipment can not be simplified.

최근에는 이러한 문제를 해결하기 위해, 매체 반송 모드에 따라 절환 게이트를 미리 설정된 2개의 기준 위치 중 하나의 기준 위치에 정렬시킨 후 매체 반송경로를 절환함으로써 매체 반송 모드에 따른 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있는 매체 반송경로 절환 장치가 개발되어 한국공개특허 제2012-0077977호에 개시되어 있다.In order to solve this problem, in recent years, in order to solve such a problem, the switching gate is arranged at one reference position of two preset reference positions in accordance with the medium transportation mode, and then the medium transportation path is switched, A medium conveying path switching device capable of performing a medium conveying path switching operation is developed and disclosed in Korean Patent Publication No. 2012-0077977.

즉, 상기 제2012-0077977호 공개특허에 개시된 매체 반송경로 절환 장치는 절환 게이트의 회전위치를 검출하기 센서를 구비하는 위치감지수단과 절환 게이트를 회전시키기 위한 2개의 구동수단을 구비하여, 하나의 구동수단으로는 매체 반송 모드에 따라 절환 게이트를 미리 설정된 2개의 기준 위치 사이에서 회전시키고, 위치감지수단을 통해 절환 게이트가 설정된 기준 위치해 있음이 감지되면, 나머지 하나의 구동수단으로 절환 게이트를 기준 위치로부터 매체 반송경로를 절환하도록 회전시킴으로써 매체의 3방향 반송이 가능하도록 하고 있다.That is, the medium conveying route switching device disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 200777777 includes position sensing means having a sensor for detecting the rotational position of the switching gate and two driving means for rotating the switching gate, As the driving means, the switching gate is rotated between two preset reference positions in accordance with the medium transportation mode, and when it is detected through the position sensing means that the switching gate is set to the reference position, the switching gate is moved to the reference position So that the medium can be transported in three directions by rotating the medium transport path.

그러나, 이와 같은 구조의 경우에도 게이트 절환을 위해서는 2개의 별도 구동수단이 요구됨으로써, 장치 구조가 복잡해지고 절환 게이트의 회전 제어 또한 복잡해지며, 더불어 제조 비용이 증가하는 문제점이 있다.
However, even in such a structure, two separate driving means are required for switching the gate, which complicates the structure of the device and also complicates the control of the rotation of the switching gate and increases the manufacturing cost.

한국공개특허 제2012-0077977호(공개일: 2012.07.10.) "지폐 반송방향 변경장치 및 이를 구비한 지폐입출금장치"Korean Unexamined Patent Publication No. 2012-0077977 (Publication date: 2012.07.10.) "Device for changing paper currency conveying direction and paper currency deposit and withdrawal device having the same"

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 금융자동화기기 내에서 3방향으로 반송로가 분기되는 위치에 회전 가능하게 구비되는 절환 게이트와, 상기 반송로를 통해 반송되는 매체의 반송 예정 경로에 따라 상기 절환 게이트를 회전시키는 스텝모터와, 상기 절환 게이트와 동축 상에 구비되어 상기 스텝모터를 통한 절환 게이트 회전시, 절환 게이트와 동일한 위상으로 회전하는 검지 플레이트 및 상기 검지 플레이트의 회전 위치를 검지하는 한 쌍의 센서를 구비하여, 하나의 스텝모터를 통해 3방향으로 분기되는 반송 경로에 따라 절환 게이트를 회전시켜 매체의 반송경로를 절환할 수 있도록 구성함으로써, 한 쌍의 센서와 단일 구동수단을 구비하는 간단한 구조로 매체 반송 모드에 따른 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있도록 구성된 매체 반송경로 절환 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic teller machine which is provided with a switching gate rotatably provided at a position where a conveying route is branched in three directions in a financial automatic machine, A stepping motor provided coaxially with the switching gate and rotating in the same phase as the switching gate when the switching gate is rotated through the stepping motor; A pair of sensors for detecting the movement of the medium is provided so as to switch the conveying path of the medium by rotating the switching gate along a conveying path branched in three directions through one step motor, It is possible to quickly switch the medium conveying path according to the medium conveying mode And to provide a medium transfer path switching device that is configured to transfer the medium transfer path switching device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 금융자동화기기 내에서 반송로가 3방향으로 분기되는 위치에 구비되어, 반송되는 매체의 이동 경로를 절환하는 매체 반송경로 절환 장치에 있어서, 상기 반송로가 3방향으로 분기되는 위치에 축 고정되어 회전 가능하게 구비되며, 상기 분기되는 위치로 반송되는 매체의 반송경로를 절환하도록 회전하는 절환 게이트와; 상기 절환 게이트가 고정된 축에 연결되어, 상기 반송로를 통해 반송되는 매체의 반송 예정 경로에 따라 상기 절환 게이트를 회전시키는 구동수단과; 상기 절환 게이트와 동일한 위상으로 회전하도록 상기 절환 게이트가 고정된 축의 일측에 고정되며, 둘레를 따라 상기 절환 게이트의 회전 위치를 검지하기 위한 복수의 슬릿이 형성되는 검지 플레이트; 및 상기 검지 플레이트의 둘레 양측에 각각 구비되어, 상기 검지 플레이트에 형성된 슬릿의 위치에 따라 상기 절환 게이트의 회전 위치를 검출하는 한 쌍의 센서;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a medium transfer path switching apparatus provided at a position where a transfer path branches in three directions in a financial automatic machine, and switches a transfer path of a medium to be transferred, A switching gate which is rotatably mounted at a position where it branches at three directions and is rotatable and is rotated so as to switch the conveying path of the medium conveyed to the branched position; Driving means connected to the fixed shaft for rotating the switching gate along a predetermined conveying path of the medium conveyed through the conveying path; A detection plate fixed to one side of a fixed axis of the switching gate so as to rotate in the same phase as the switching gate and having a plurality of slits for detecting the rotational position of the switching gate along the periphery; And a pair of sensors provided on both sides of the detection plate to detect the rotational position of the switching gate according to the position of the slit formed on the detection plate.

본 발명에 따른 매체 반송경로 절환 장치는, 한 쌍의 센서와 단일 구동수단을 구비하는 간단한 구조로 반송로의 분기점에 구비된 절환 게이트의 회전을 제어함으로써, 매체 반송경로 절환 장치의 부품수를 줄일 수 있고, 이에 따라 금융자동화기기의 내부 구조를 단순하게 구성할 수 있는 효과가 있다.The medium conveying path switching device according to the present invention controls the rotation of the switching gate provided at the branch point of the conveying path with a simple structure including a pair of sensors and a single driving means to reduce the number of parts of the medium conveying path switching device So that the internal structure of the automated teller machine can be simply configured.

또한, 설정된 각도로 회동하는 스텝모터의 구동에 따라 절환 게이트의 회전을 제어하여, 매체 반송 모드에 따라 상기 절환 게이트를 미리 설정된 제1 및 제2 정위치 중 어느 하나의 정위치에 정렬시키고 매체 반송경로를 절환하도록 회전시킴으로써, 매체 반송 모드에 따른 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotation of the switching gate is controlled in accordance with the driving of the step motor which rotates at the set angle, and the switching gate is aligned with any one of the predetermined first and second predetermined positions in accordance with the medium transportation mode, By switching the path to switch, there is an effect that the medium conveying path according to the medium conveying mode can be switched quickly.

또한, 절환 게이트가 제1 정위치에 위치하는 초기 상태에서, 상기 절환 게이트가 제1 정위치에서 벗어난 임의의 위치에 위치해 있는 경우, 한 쌍의 센서를 통해 이를 사전에 검출하여 스텝모터의 구동 제어를 통해 절환 게이트를 제1 정위치로 복귀시킴으로써, 절환 게이트의 동작시 절환 게이트가 설정된 위치로부터 이탈하여 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the initial state in which the switching gate is located at the first correct position, when the switching gate is located at an arbitrary position out of the first correct position, it is detected in advance through the pair of sensors, It is possible to prevent the switching gate from deviating from the set position and generating an error in the operation of the switching gate by returning the switching gate to the first correct position.

더불어, 스텝모터의 구동에 따라 절환 게이트가 제1 정위치로부터 제2 정위치 또는 반송경로 절환 위치로 회전된 상태에서, 작동 오류에 의해 절환 게이트가 설정된 각도보다 더 회전하거나 덜 회전하는 경우에도, 한 쌍의 센서를 통해 이를 검출하여 스텝모터의 구동 제어를 통해 절환 게이트를 초기 상태의 제1 정위치로 복귀시킨 후 재동작시킴으로써, 절환 게이트의 반송경로 절환 과정에서 발생될 수 있는 오류를 예방할 수 있는 효과가 있다.
In addition, even when the switching gate rotates more or less than the set angle due to an operation error in a state in which the switching gate is rotated from the first correct position to the second correct position or the transfer path switching position as the step motor is driven, It is detected through a pair of sensors and the switching gate is returned to the first correct position in the initial state through the drive control of the step motor and then re-operated so as to prevent an error that may occur in the transfer path switching process of the switching gate There is an effect.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치의 전체적인 구조를 보여주는 사시도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 게이트의 구조를 보여주는 측면도
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치에서 반송경로에 따른 절환 게이트의 위치를 보여주는 도면
도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치에서 검지 플레이트와 한 쌍의 센서를 통해 절환 게이트의 위치를 검출하는 과정을 보여주는 도면1 is a perspective view showing the overall structure of a medium conveying path switching device according to an embodiment of the present invention;
2 is a side view showing the structure of a medium transfer path switching gate according to an embodiment of the present invention
3 is a view showing the position of the switching gate along the transport path in the medium transport path switching device according to the embodiment of the present invention
4 to 8 are diagrams showing a process of detecting the position of the switching gate through the detection plate and the pair of sensors in the medium transportation path switching apparatus according to the embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.
Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described in detail, but the present invention is not limited to the following embodiments unless they depart from the gist of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치의 전체적인 구조를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치의 구조를 보여주는 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view showing the overall structure of a medium transport path switching apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a structure of a medium transport path switching apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치는, 금융자동화기기 내에서 반송로가 3방향으로 분기되는 위치에 축 고정되어 회전 가능하게 구비되며, 상기 분기되는 위치로 반송되는 매체의 반송경로를 절환하도록 회전하는 절환 게이트(110)와; 상기 절환 게이트(110)가 고정된 축에 연결되어, 상기 반송로를 통해 반송되는 매체의 반송 예정 경로에 따라 상기 절환 게이트(110)를 회전시키는 구동수단(120)과; 상기 절환 게이트(110)와 동일한 위상으로 회전하도록 상기 절환 게이트(110)가 고정된 축의 일측에 고정되며, 둘레를 따라 상기 절환 게이트(110)의 회전 위치를 검지하기 위한 복수의 슬릿(131~135)이 형성되는 검지 플레이트(130); 및 상기 검지 플레이트(130)의 둘레 양측에 각각 구비되어, 상기 검지 플레이트(130)에 형성된 슬릿(131~135)의 위치에 따라 상기 절환 게이트(110)의 회전 위치를 검출하는 한 쌍의 센서(141,142);를 포함하여 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, a media transport path switching device according to an embodiment of the present invention includes a media transport path switching device, which is rotatably installed at a position where the transport path is branched in three directions, A switching gate (110) rotating to switch a conveying path of the medium conveyed to the branched position; Driving means (120) connected to the fixed shaft of the switching gate (110) to rotate the switching gate (110) along a predetermined conveying path of the medium conveyed through the conveying path; And a plurality of slits 131 to 135 for detecting a rotational position of the switching gate 110 along a periphery of the switching gate 110, the switching gate 110 being fixed to one side of a fixed axis, A detecting plate 130 on which the light emitting diodes are formed; And a pair of sensors provided on both sides of the detection plate 130 for detecting the rotational position of the switching gate 110 in accordance with the positions of the slits 131 to 135 formed on the detection plate 130 141, 142).

즉, 이와 같은 구성의 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치는, 금융자동화기기 내에서 3방향으로 반송로가 분기되는 위치에 회전 가능하게 구비되는 절환 게이트와, 상기 반송로를 통해 반송되는 매체의 반송 예정 경로에 따라 상기 절환 게이트를 회전시키는 스텝모터와, 상기 절환 게이트와 동축 상에 구비되어 상기 스텝모터를 통한 절환 게이트 회전시, 절환 게이트와 동일한 위상으로 회전하는 검지 플레이트 및 상기 검지 플레이트의 회전 위치를 검지하는 한 쌍의 센서를 구비하여, 하나의 스텝모터를 통해 3방향으로 분기되는 반송 경로에 따라 절환 게이트를 회전시켜 매체의 반송경로를 절환할 수 있도록 구성함으로써, 한 쌍의 센서와 단일 구동수단을 구비하는 간단한 구조로 매체 반송 모드에 따른 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있는 장점이 있다.
That is, the medium transfer path switching device according to one embodiment of the present invention having such a structure includes a switching gate rotatably provided at a position where the conveying path is branched in three directions in the financial automatic machine, A stepping motor coaxially provided with the switching gate and rotated in the same phase as the switching gate when the switching gate is rotated through the stepping motor; The pair of sensors for detecting the rotational position of the detection plate are provided so that the switching gate can be rotated along the conveying path branched in three directions through one step motor to switch the conveying path of the medium, And a single drive means so that the medium conveyance path according to the medium conveyance mode can be quickly There is an advantage that it can be switched.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 반송방향 절환 게이트 장치의 구성을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration of the transfer direction switching gate device according to one embodiment of the present invention will be described in more detail.

또한, 설명에 앞서 도 3에 도시된 3방향의 반송로 중 하부에 위치한 반송로를 제1 반송로(11) 하고, 제1 반송로(11)를 기준으로 시계 방향으로 제2 반송로(12) 및 제3 반송로(13)로 하여 설명하기로 한다.Prior to the description, the conveying path located at the lower one of the three-direction conveying path shown in Fig. 3 is referred to as a first conveying path 11, and the second conveying path 12 And the third conveyance path 13 will be described.

절환 게이트(110)는 반송로가 3방향으로 분기되는 위치에서 회전축(116)에 의해 회전 가능하게 고정되며, 회전축(116)을 중심으로 외측 방향으로 3방향으로 돌출된 제1 블레이드(111), 제2 블레이드(112) 및 제3 블레이드(113)로 이루어지며, 제1 블레이드(111)의 길이가 제2 및 제3 블레이드(112,113)에 비해 상대적으로 길게 형성되어, 전체적으로 "Y자"형태로 형성된다.The switching gate 110 is rotatably fixed by the rotary shaft 116 at a position where the conveying path is branched in three directions and includes a first blade 111 protruding outward in three directions about the rotary shaft 116, The second blade 112 and the third blade 113. The length of the first blade 111 is relatively longer than that of the second and third blades 112 and 113 so that the entire length of the first blade 111 is in the form of a Y- .

이때, 제1 블레이드(111)의 선단부와 제2 블레이드(112)의 선단부 사이의 가장자리와, 제1 블레이드(111)의 선단부와 제3 블레이드(113)의 선단부 사이의 가장자리에는 각각 회전축(116)을 향하여 내측으로 만곡되어 반송 매체를 안내하는 제1 안내면(114) 및 제2 안내면(115)이 형성된다. At the edge between the front end of the first blade 111 and the front end of the second blade 112 and the edge between the front end of the first blade 111 and the front end of the third blade 113, The first guide surface 114 and the second guide surface 115 are formed to guide the conveying medium.

이와 같은 절환 게이트(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 반송되는 매체의 표면 또는 이면과 용이하게 접촉하여 안내할 수 있도록 회전축(116) 상에 다수개로 구비되며 동일한 위상으로 회전할 수 있도록 배치된다.1, the switching gate 110 is provided on the rotating shaft 116 so as to be easily in contact with the surface or the back surface of the medium to be transported, do.

또한, 구동수단(120)은 절환 게이트(110)가 고정되는 회전축(116)과 연결되어, 절환 게이트(110)를 회전시킬 수 있도록 회전축(116)에 회전력을 전달하는 역할을 한다.The driving unit 120 is connected to the rotating shaft 116 to which the switching gate 110 is fixed and transmits rotational force to the rotating shaft 116 so as to rotate the switching gate 110.

상기 구동수단(120)은 미리 설정된 일정 각도로 절환 게이트(110)를 회전시킬 수 있도록 스텝모터(121)로 이루어지며, 금융자동화기기의 매체 반송 모드에 따라 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있도록, 상기 절환 게이트(110)를 미리 설정된 두 개의 정위치(제1 정위치 및 제2 정위치) 중 어느 하나의 정위치에 정렬시키고 매체 반송경로를 절환하도록 회전시키고 있다.The driving means 120 is constituted by a step motor 121 for rotating the switching gate 110 at a preset angle so that the media transport path can be switched quickly according to the medium transport mode of the financial automation equipment , The switching gate 110 is aligned to any one of the predetermined two predetermined posi- tions (the first correcting position and the second correcting position) and rotated so as to switch the medium carrying path.

이때, 본 실시예에서는 후술되는 도 3에서와 같이, 1 스텝당 1.8°씩 회전하는 스텝모터(121)를 이용하여, 미리 설정된 스텝모터(121)의 구동에 따라, 초기 상태에서 제1 반송로(11)와 제2 반송로(12)를 연결하는 제1 정위치에 위치한 절환 게이트(110)를 시계 방향으로 13 스텝(23.4°) 회전시켜 절환 게이트(110)가 제1 반송로(11)와 제3 반송로(13)를 연결하도록 매체 반송경로를 절환하도록 하고 있으며, 또한, 매체 반송 모드가 변경되는 경우, 상기 제1 정위치에 위치한 절환 게이트(110)를 시계 방향으로 80 스텝(144°) 회전시켜 제1 반송로(11)와 제2 반송로(12)를 연결하는 제2 정위치에 위치시키고, 반송경로 절환시 절환 게이트(110)를 상기 제2 정위치에서 반시계 방향으로 13 스텝(23.4°) 회전시켜 절환 게이트(110)를 통해 제2 반송로(12)와 제3 반송로(13)를 연결함으로써 매체 반송경로를 절환하도록 하고 있다.At this time, in this embodiment, as shown in FIG. 3, which will be described later, the step motor 121 is rotated by 1.8 degrees per step, The switching gate 110 is rotated clockwise by 13 steps (23.4 DEG) by rotating the switching gate 110 located at the first correct position for connecting the first transfer path 11 and the second transfer path 12 to the first transfer path 11, When the medium conveyance mode is changed, the switching gate 110 located at the first correct position is moved in the clockwise direction by 80 steps 144 (144) °) so that the first transfer path 11 and the second transfer path 12 are connected to each other, and the transfer gate 110 is rotated counterclockwise from the second predetermined position 13 steps (23.4 占) to connect the second conveying path 12 and the third conveying path 13 through the switching gate 110, And to switch the transport path.

여기서, 상기 스텝모터(121)는 절환 게이트(110)의 회전축(116)을 중심으로 절환 게이트(110)를 상기 제1 정위치 및 제2 정위치의 내각(144°) 사이의 범위에서 양방향으로 구동하도록 구성될 수 있다.Here, the stepping motor 121 rotates the switching gate 110 in the direction between the first fixed position and the second fixed position in the range of 144 deg. In both directions about the rotation axis 116 of the switching gate 110 . ≪ / RTI >

이때, 상술한 바와 같은 스텝모터(121)에 의한 절환 게이트(110)의 회전각은 스텝모터(121)의 사양이나 절환 게이트(110)의 형상에 따라 다르게 설정될 수 있음은 물론이다.
Needless to say, the rotation angle of the switching gate 110 by the step motor 121 as described above can be set differently according to the specification of the stepping motor 121 and the shape of the switching gate 110.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치에서 반송경로에 따른 절환 게이트의 위치를 보여주는 도면으로서, (a)는 제1 정위치 상태, (b)는 제1 정위치에서 반송경로가 절환된 상태, (c)는 제2 정위치 상태, (d)는 제2 정위치에서 반송경로가 절환된 상태를 각각 보여주고 있다.FIG. 3 is a view showing the position of a switching gate along a conveying path in a medium conveying path switching device according to an embodiment of the present invention, wherein (a) shows a first fixed position state, and (b) (C) shows a state in which the path is switched, (d) shows a state in which the transport path is switched from the second fixed position, and FIG.

즉, 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 초기 상태에서는 절환 게이트(110)가 제1 안내면(114)을 통해 제1 반송로(11)와 제2 반송로(12) 사이를 연결하는 반송경로를 형성하도록 제1 정위치에 위치하게 된다.3 (a), in the initial state, the switching gate 110 connects the first conveying path 11 and the second conveying path 12 through the first guide surface 114 And is positioned at the first correct position to form a transport path.

이때, 도 3의 (b)에 도시된 바와 같이, 절환 게이트(110)를 제1 반송로(11)와 제3 반송로(13) 사이를 연결하는 반송경로로 절환하는 경우에는, 스텝모터(121)를 통해 제1 정위치에 위치한 절환 게이트(110)를 시계 방향으로 설정된 각도(23.4°)만큼 회전시킴으로써, 절환 게이트(110)의 제2 안내면(115)을 통해 제1 반송로(11)와 제3 반송로(13) 사이를 연결하도록 매체 반송경로를 절환시킬 수 있다.3 (b), when the switching gate 110 is switched to the conveyance path connecting between the first conveying path 11 and the third conveying path 13, the stepping motor The switching gate 110 located at the first correct position through the second guiding surface 115 of the switching gate 110 is rotated clockwise by an angle of 23.4 degrees, And the third conveyance path 13, as shown in Fig.

또한, 매체 반송 모드가 변경되어, 절환 게이트(110)를 통해 제1 및 제2 반송로(11,12) 사이를 연결하거나, 제2 및 제3 반송로(12,13)를 사이를 연결하도록 절환시키는 경우에는, 도 3의 (a)의 초기 제1 정위치 상태에서, 스텝모터(121)를 통해 절환 게이트(110)를 시계 방향으로 설정된 각도(144°)만큼 회전시킴으로써, 도 3의 (c)에 도시된 바와 같이, 절환 게이트(110)의 제2 안내면(115)을 통해 제1 반송로(11)와 제2 반송로(12) 사이를 연결하는 제2 정위치에 위치시킬 수 있으며, 이 상태에서 절환 게이트(110)를 제2 반송로(12)와 제3 반송로(13) 사이를 연결하는 반송경로로 절환하는 경우, 도 3의 (d)에 도시된 바와 같이, 스텝모터(121)를 통해 제2 정위치에 위치한 절환 게이트(110)를 반시계 방향으로 설정된 각도(23.4°)만큼 회전시킴으로써, 절환 게이트(110)의 제1 안내면(114)을 통해 제2 반송로(12)와 제3 반송로(13) 사이를 연결하도록 매체 반송경로를 절환시킬 수 있다.Further, the medium transport mode is changed so that the first and second transport paths 11 and 12 are connected through the switching gate 110, or the second and third transport paths 12 and 13 are connected to each other When the switching gate 110 is rotated in the clockwise direction by an angle (144 degrees) through the step motor 121 in the initial first fixed position shown in FIG. 3A, the first transfer path 11 and the second transfer path 12 are connected to each other via the second guide surface 115 of the switching gate 110 as shown in FIG. In this state, when the switching gate 110 is switched to the conveyance path connecting between the second conveyance route 12 and the third conveyance route 13, as shown in Fig. 3 (d) The first guide surface 114 of the switching gate 110 is rotated by a predetermined angle (23.4 DEG) in the counterclockwise direction by rotating the switching gate 110, It is possible to switch the medium conveying path so as to connect the second conveying path 12 and the third conveying path 13 with each other.

한편, 상기와 같이 절환 게이트(110)가 제1 정위치로부터 제2 정위치 또는 반송경로 절환 위치로 회전하여 매체 반송 모드에 따른 매체의 반송이 진행된 후에는 도 3의 (a)와 같이 절환 게이트(110)가 초기 상태의 제1 정위치로 복귀될 수 있다.3 (a), after the switching gate 110 rotates from the first correct position to the second correct position or the conveyance path switching position and the conveying of the medium according to the medium conveyance mode proceeds, (110) can be returned to the first correct position in the initial state.

이러한 구성에 의해, 매체 반송 모드에 따라, 제1 정위치에서 제1 및 제2 반송로(11,12) 사이를 연결하거나 제1 및 제3 반송로(11,13)를 사이를 연결하도록 절환 게이트(110)를 회전시킬 수 있고, 또한 제2 정위치에서 제1 및 제2 반송로(11,12) 사이를 연결하거나 제2 및 제3 반송로(12,13)를 사이를 연결하도록 절환 게이트(110)를 회전시킬 수 있다.According to this configuration, in accordance with the medium conveyance mode, the first and second conveyance paths 11 and 12 are connected at the first correct position or the first and third conveyance paths 11 and 13 are connected to each other It is possible to rotate the gate 110 and to switch between the first and second transport paths 11 and 12 at the second correct position or to connect the second and third transport paths 12 and 13 The gate 110 can be rotated.

이와 같이 본 실시예에서는 3방향의 반송로 중 2방향의 반송로인 제1 반송로(11)와 제2 반송로(12)에 근접한 지점에 절환 게이트(110)의 제1블레이드가 위치하게 되는 2개의 기준 위치로서 제1 정위치와 제2 정위치를 설정하고, 반송경로 절환시에는 제1 정위치 또는 제2 정위치로부터 절환 게이트(110)가 회전되도록 구성함으로써, 절환 게이트(110)가 3방향으로 모두 회전되도록 구성된 종래의 절환 게이트 장치에 비해 금융자동화기기의 매체 반송 모드에 따른 반송경로 절환이 보다 신속하게 이루어질 수 있다.
As described above, in the present embodiment, the first blade of the switching gate 110 is located at a position close to the first and second transport paths 11 and 12, which are two-direction transport paths in the three-direction transport path The switching gate 110 is configured to be rotated from the first correct position or the second correct position by setting the first correct position and the second correct position as the two reference positions, The switching of the conveying path according to the medium conveying mode of the financial automatic machine can be performed more quickly than the conventional switching gate apparatus configured to rotate all in three directions.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 스텝모터(121)와 절환 게이트(110)가 연결된 회전축(136)에는 검지 플레이트(130)가 고정되어 절환 게이트(110)와 동일한 위상으로 회전하도록 구비되며, 검지 플레이트(130)의 둘레 양측에는 절환 게이트(110)의 회전 위상을 검출하기 위한 한 쌍의 센서(141,142)가 구비된다.1, the detection plate 130 is fixed to the rotation axis 136 connected to the stepping motor 121 and the switching gate 110 so as to rotate in the same phase as the switching gate 110, On both sides of the detection plate 130, a pair of sensors 141 and 142 for detecting the rotational phase of the switching gate 110 are provided.

즉, 검지 플레이트(130)는 절환 게이트(110)가 고정된 회전축(136)의 일측에 고정되어 스텝모터(121)의 구동에 따라 절환 게이트(110)와 동일한 위상으로 회전하며, 원형판 형태로 형성되어 둘레를 따라 절환 게이트(110)의 회전 위상을 검지하기 위한 복수의 슬릿(131~135)이 형성되어 있다.That is, the detection plate 130 is fixed to one side of the rotation shaft 136 to which the switching gate 110 is fixed and rotates in the same phase as the switching gate 110 according to the driving of the step motor 121, And a plurality of slits 131 to 135 for detecting the rotational phase of the switching gate 110 are formed along the circumference.

또한, 검지 플레이트(130)의 둘레 양측에 구비된 한 쌍의 센서(141,142)는 각각, 빛을 출력하는 발광부와 상기 발광부로부터 출력된 빛을 감지하는 수광부를 구비하고 있으며, 상기 발광부와 수광부는 복수의 슬릿(131~135)이 형성되는 검지 플레이트(130)의 가장자리 판면을 사이에 두고 대향하게 배치되어 있다.Each of the pair of sensors 141 and 142 provided on both sides of the detection plate 130 includes a light emitting unit for outputting light and a light receiving unit for sensing light output from the light emitting unit, The light receiving portion is disposed so as to face the edge plate surface of the detection plate 130 on which a plurality of slits 131 to 135 are formed.

이에 따라, 스텝모터(121)에 의해 검지 플레이트(130)가 일정 각도로 회전된 상태에, 각각의 센서(141,142)는 발광부와 수광부 사이에 슬릿이 배치되는 경우, 발광부에서 출력된 빛이 검지 플레이트(130)에 형성된 슬릿을 통과하여 수광부에 감지됨으로써 Light가 되며, 또한 발광부와 수광부 사이에 검지 플레이트(130)의 판면이 배치되는 경우, 발광부에서 출력된 빛이 검지 플레이트(130)의 판면에 가로막혀 수광부에 의해 감지되지 않게 됨으로써 Dark가 된다.Accordingly, when the slit is disposed between the light emitting portion and the light receiving portion in the state where the detection plate 130 is rotated at a predetermined angle by the step motor 121, the light output from the light emitting portion The light emitted from the light emitting unit is guided to the detection plate 130 through the slit formed on the detection plate 130 and is detected by the light receiving unit to become light, and when the plate surface of the detection plate 130 is disposed between the light emitting unit and the light receiving unit, So that it is not detected by the light receiving part and becomes Dark.

이와 같은 구성으로, 검지 플레이트(130)의 회전시, 한 쌍의 센서(141,142)로부터 감지되는 센서값을 통해 상기 검지 플레이트(130)의 회전 위상을 검출할 수 있으며, 이에 따라 검지 플레이트(130)와 동축 상에 구비되어 동일한 위상으로 회전하는 절환 게이트(110)의 회전 위치를 확인할 수 있다. With this configuration, when the detection plate 130 rotates, the rotation phase of the detection plate 130 can be detected through the sensor values sensed from the pair of sensors 141 and 142, And the rotation position of the switching gate 110 rotating in the same phase can be confirmed.

여기서, 상기 한 쌍의 센서(141,142)는 검지 플레이트(130)의 일측에 배치되는 제1 센서(141)와, 검지 플레이트(130)의 타측에 배치되는 제2 센서(142)로 이루어져, 상기 제1 및 제2 센서(141,142)에서 얻어지는 센서값의 조합을 통해 절환 게이트(110)의 회전 위치를 검출하고 있다.The pair of sensors 141 and 142 includes a first sensor 141 disposed on one side of the detection plate 130 and a second sensor 142 disposed on the other side of the detection plate 130, The rotation position of the switching gate 110 is detected through a combination of sensor values obtained by the first and second sensors 141 and 142. [

또한, 검지 플레이트(130)에 형성되는 복수의 슬릿(131~135)은, 절환 게이트(110)가 제1 정위치에 위치해 있는 상태에서 제1 및 제2 센서(141,142)와 각각 대향하게 배치되는 제1 및 제2 슬릿(131,132)과, 절환 게이트(110)가 제1 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 회전된 상태에서 제2 센서(142)와 대향하게 배치되는 제3 슬릿(133)과, 절환 게이트(110)가 제2 정위치에 위치해 있는 상태에서 제1 센서(141)와 대향하게 배치되는 제4 슬릿(134) 및 절환 게이트(110)가 제2 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 회전된 상태에서 제2 센서(142)와 대향하게 배치되는 제5 슬릿(135)으로 이루어질 수 있다.The plurality of slits 131 to 135 formed in the detection plate 130 are disposed so as to face the first and second sensors 141 and 142 in a state in which the switching gate 110 is located at the first correct position A third slit 133 disposed opposite to the second sensor 142 in a state in which the switching gate 110 is rotated so as to switch the conveying path from the first correct position, The fourth slit 134 and the switching gate 110, which are arranged to face the first sensor 141 in a state where the switching gate 110 is located at the second correct position, And a fifth slit 135 disposed to face the second sensor 142 in a state where the second sensor 142 is in a state where the second sensor 142 is positioned.

이때, 본 실시예에서는 검지 플레이트(130)에 5개의 슬릿(131~135)을 형성하고 있는 것을 보여주고 있으나, 상기 제2 슬릿(132)과 제4 슬릿(134)의 경우 상호 연결하여 다른 슬릿에 비해 상대적으로 큰 폭을 갖는 하나의 슬릿으로 형성할 수도 있으며, 이 경우에는 검지 플레이트에 형성된 4개의 슬릿을 이용하여 절환 게이트의 위치를 검지할 수 있다. In this embodiment, five slits 131 to 135 are formed on the detection plate 130. In the case of the second slit 132 and the fourth slit 134, In this case, the position of the switching gate can be detected by using four slits formed on the detection plate.

또한, 검지 플레이트(130)에는 상기 검지 플레이트(130)가 제1 정위치 상태에서 반시계 방향으로 회전하는 것을 제한하는 스톱퍼(미도시)가 구비될 수 있다.
In addition, the detection plate 130 may be provided with a stopper (not shown) for limiting the rotation of the detection plate 130 in the counterclockwise direction from the first fixed position.

도 4 내지 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 매체 반송경로 절환 장치에서 검지 플레이트와 한 쌍의 센서를 통해 절환 게이트의 위치를 검출하는 과정을 보여주는 도면이다.4 to 8 are views showing a process of detecting the position of a switching gate through a pair of sensors and a detection plate in a medium transportation path switching apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 4 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 제1 및 제2 센서(141,142)를 통해 절환 게이트(110)의 위치를 검출하는 과정에서, 제1 및 제2 센서(141,142)가 동시에 Light로 감지되면 절환 게이트(110)가 제1 정위치에 위치한 것으로 검출하고, 제1 센서(141)만 Light로 감지되는 경우 절환 게이트(110)가 제2 정위치에 위치한 것으로 검출하며, 제2 센서(142)만 Light로 감지되는 경우에는 절환 게이트(110)가 제1 정위치 또는 제2 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 회전된 것으로 검출하고 있다.As shown in FIGS. 4 to 8, in the process of detecting the position of the switching gate 110 through the first and second sensors 141 and 142, the first and second sensors 141 and 142 are simultaneously operated Light is detected as the switching gate 110 is located at the first correct position and the switching gate 110 is detected as being positioned at the second correct position when only the first sensor 141 is detected as Light, When only the sensor 142 is detected as light, the switching gate 110 detects that the switching gate 110 is rotated so as to switch the conveying path from the first correct position or the second correct position.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 절환 게이트(110)가 초기 상태의 제1 정위치에 위치한 상태에서는, 검지 플레이트(130)의 양측에 배치된 제1 센서(141) 및 제2 센서(142)가 검지 플레이트(130)에 형성된 제1 슬릿(131) 및 제2 슬릿(132)과 대응하게 위치함으로써, 상기 제1 및 제2 센서(141,142)가 동시에 Light 되어 절환 게이트(110)가 제1 정위치에 위치한 상태임을 검출할 수 있다.4, when the switching gate 110 is positioned at the first correct position in the initial state, the first sensor 141 and the second sensor 142 disposed on both sides of the detection plate 130 The first and second sensors 141 and 142 are simultaneously lighted by the first slit 131 and the second slit 132 formed on the detecting plate 130 so that the switching gate 110 is in the first It can be detected that it is in the correct position.

이때, 도 5에 도시된 바와 같이, 초기 상태에서 절환 게이트(110)가 제1 정위치에 위치하지 않고 임의의 위치에 위치해 있는 경우에는, 제1 및 제2 센서(141,142)가 각각 Dark/Light나, Light/Dark 또는 Dark/Dark로 감지되는데, 이 경우 제1 및 제2 센서(141,142)가 동시에 Light로 감지될 때까지 절환 게이트(110) 및 검지 플레이트(130)를 설정된 각도 범위(144°) 내에서 반시계 방향으로 한 스텝씩 회전시키면서 제1 정위치를 찾게 된다.5, when the switching gate 110 is not located at the first correct position but at an arbitrary position in the initial state, the first and second sensors 141 and 142 are respectively driven by Dark / Light In this case, the switching gate 110 and the detection plate 130 are rotated in a predetermined angle range (144 °) until the first and second sensors 141 and 142 are simultaneously detected as light, ) In the counterclockwise direction by one step at a time.

그리고, 도 6에 도시된 바와 같이, 절환 게이트(110)가 제1 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 설정 각도(23.4°)로 회전된 상태에서는, 검지 플레이트(130) 역시 동일한 위상으로 회전하게 되며, 이때는 제1 센서(141)가 검지 플레이트(130)의 판면과 대응하게 위치되어 Dark로 감지되고, 제2 센서(142)는 검지 플레이트(130)의 제3 슬릿(133)과 대응하게 위치되어 Light로 감지됨으로써, 절환 게이트(110)가 반송경로를 절환하도록 회전된 상태임을 검출할 수 있다.6, in a state in which the switching gate 110 is rotated at the setting angle (23.4 DEG) so as to switch the conveyance path from the first correct position, the detection plate 130 also rotates in the same phase The first sensor 141 is positioned corresponding to the plate surface of the detection plate 130 and detected as Dark and the second sensor 142 is positioned corresponding to the third slit 133 of the detection plate 130 Light, it is possible to detect that the switching gate 110 is in a rotated state so as to switch the conveying path.

또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 매체 반송 모드 변경에 따라, 절환 게이트(110)가 제1 정위치로부터 설정된 각도(144°)만큼 회전하여 제2 정위치에 위치한 상태에서는, 제1 센서(141)가 검지 플레이트(130)의 제4 슬릿(134)이 대응하게 위치되어 Light로 감지되고, 제2 센서(142)는 검지 플레이트(130)의 판면과 대응하게 위치되어 Dark로 감지됨으로써, 절환 게이트(110)가 제2 정위치에 위치한 상태임을 검출할 수 있다.7, in a state in which the switching gate 110 is rotated from the first correct position by the set angle (144 deg.) To the second correct position, the first sensor 141 are positioned corresponding to the fourth slit 134 of the detection plate 130 and detected as light and the second sensor 142 is positioned corresponding to the plate surface of the detection plate 130 and detected as dark, It is possible to detect that the gate 110 is in the second correct position.

그리고, 도 8에 도시된 바와 같이, 절환 게이트(110)가 제2 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 설정 각도(23.4°)로 역 회전된 상태에서는, 제1 센서(141)가 검지 플레이트(130)의 판면과 대응하게 위치되어 Dark로 감지되고, 제2 센서(142)는 검지 플레이트(130)의 제5 슬릿(135)과 대응하게 위치되어 Light로 감지됨으로써, 절환 게이트(110)가 반송경로를 절환하도록 회전된 상태임을 검출할 수 있다.8, in a state in which the switching gate 110 is reversely rotated at the setting angle (23.4 DEG) so as to switch the conveying path from the second correct position, the first sensor 141 is rotated by the detecting plate 130 And the second sensor 142 is positioned in correspondence with the fifth slit 135 of the detection plate 130 and is detected as light so that the switching gate 110 is moved to the conveying path It is possible to detect that it is in a rotated state.

한편, 상술한 도 6 내지 도 8의 과정에서와 같이, 절환 게이트(110)가 제1 정위치로부터 회전하여 반송경로 절환 위치에 위치하거나, 제2 정위치 또는 제2 정위치로부터 반송경로 절환 위치에 위치한 상태에서, 절환 게이트(110)가 설정된 각도보다 더 회전하거나 덜 회전하여, 제1 센서(141) 및 제2 센서(142)에 상술한 바와 같은 정상적인 센서값이 검출되지 않는 경우에는 오류가 발생한 것으로 판단하여 절환 게이트(110) 및 검지 플레이트(130)를 상기 도 5와 같은 초기 상태의 제1 정위치로 복귀시킨 후, 절환 게이트(110)를 동일한 과정으로 다시 회전시키게 된다.6 to 8, when the switching gate 110 rotates from the first correct position and is located at the conveyance path switching position, or from the second correct position or the second predetermined position to the conveyance path switching position When the switching gate 110 rotates or rotates more than the set angle and the normal sensor value as described above is not detected in the first sensor 141 and the second sensor 142, The switching gate 110 and the detection plate 130 are returned to the first fixed position in the initial state as shown in FIG. 5, and then the switching gate 110 is rotated again in the same process.

이때, 이러한 오류 보정 과정은 미리 설정된 일정 횟수만큼 수행될 수 있으며, 미리 설정된 일정 횟수 이상의 보정 과정을 거쳤음에도 오류가 계속 반복되는 경우에는 금융자동화기기의 제어부에 에러신호를 전송하여 금융자동화기기의 동작을 정지시키게 된다.In this case, the error correction process may be performed a predetermined number of times. If the error is continuously repeated even though the correction process has been performed a predetermined number of times or more, an error signal is transmitted to the control unit of the automated teller machine, .

한편, 도 6 내지 도 8과 같이 절환 게이트(110)가 제1 정위치로부터 제2 정위치 또는 반송경로 절환 위치로 회전하여 매체 반송 모드에 따른 매체의 반송이 진행된 후에는 도 4와 같이 절환 게이트(110)가 초기 상태의 제1 정위치로 복귀될 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 8, after the switching gate 110 rotates from the first correct position to the second correct position or the conveyance path switching position and the conveyance of the medium according to the medium conveyance mode proceeds, (110) can be returned to the first correct position in the initial state.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 매체 반송경로 절환 장치는, 금융자동화기기 내의 반송로 상에서 상기 반송로가 분기되는 분기점 중 적어도 어느 하나의 분기점에 구비되어, 매체 반송 모드에 따른 매체의 반송경로를 절환할 수 있도록 구성된다.
The medium conveying path switching device according to the present invention as described above is provided at at least one of the branch points where the conveying path is branched on the conveying path in the financial automatic machine to switch the conveying path of the medium according to the medium conveying mode .

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 매체 반송경로 절환 장치는, 한 쌍의 센서와 단일 구동수단을 구비하는 간단한 구조로 반송로의 분기점에 구비된 절환 게이트의 회전을 제어함으로써, 매체 반송경로 절환 장치의 부품수를 줄일 수 있고, 이에 따라 금융자동화기기의 내부 구조를 단순하게 구성할 수 있는 효과가 있다.As described above, the medium conveying path switching apparatus according to the present invention controls the rotation of the switching gate provided at the branch point of the conveying path with a simple structure including a pair of sensors and a single driving means, It is possible to reduce the number of components of the apparatus, and thus the internal structure of the financial automation apparatus can be simply configured.

또한, 설정된 각도로 회동하는 스텝모터의 구동에 따라 절환 게이트의 회전을 제어하여, 매체 반송 모드에 따라 상기 절환 게이트를 미리 설정된 제1 및 제2 정위치 중 어느 하나의 정위치에 정렬시키고 매체 반송경로를 절환하도록 회전시킴으로써, 매체 반송 모드에 따른 매체 반송경로를 신속하게 절환할 수 있는 효과가 있다.In addition, the rotation of the switching gate is controlled in accordance with the driving of the step motor which rotates at the set angle, and the switching gate is aligned with any one of the predetermined first and second predetermined positions in accordance with the medium transportation mode, By switching the path to switch, there is an effect that the medium conveying path according to the medium conveying mode can be switched quickly.

또한, 절환 게이트가 제1 정위치에 위치하는 초기 상태에서, 상기 절환 게이트가 제1 정위치에서 벗어난 임의의 위치에 위치해 있는 경우, 한 쌍의 센서를 통해 이를 사전에 검출하여 스텝모터의 구동 제어를 통해 절환 게이트를 제1 정위치로 복귀시킴으로써, 절환 게이트의 동작시 절환 게이트가 설정된 위치로부터 이탈하여 오류가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In the initial state in which the switching gate is located at the first correct position, when the switching gate is located at an arbitrary position out of the first correct position, it is detected in advance through the pair of sensors, It is possible to prevent the switching gate from deviating from the set position and generating an error in the operation of the switching gate by returning the switching gate to the first correct position.

더불어, 스텝모터의 구동에 따라 절환 게이트가 제1 정위치로부터 제2 정위치 또는 반송경로 절환 위치로 회전된 상태에서, 작동 오류에 의해 절환 게이트가 설정된 각도보다 더 회전하거나 덜 회전하는 경우에도, 한 쌍의 센서를 통해 이를 검출하여 스텝모터의 구동 제어를 통해 절환 게이트를 초기 상태의 제1 정위치로 복귀시킨 후 재동작시킴으로써, 절환 게이트의 반송경로 절환 과정에서 발생될 수 있는 오류를 예방할 수 있는 효과가 있다.
In addition, even when the switching gate rotates more or less than the set angle due to an operation error in a state in which the switching gate is rotated from the first correct position to the second correct position or the transfer path switching position as the step motor is driven, It is detected through a pair of sensors and the switching gate is returned to the first correct position in the initial state through the drive control of the step motor and then re-operated so as to prevent an error that may occur in the transfer path switching process of the switching gate There is an effect.

본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined by the appended claims. .

11 : 제1 반송로 12 : 제2 반송로
13 : 제3 반송로 110 : 절환 게이트
111 : 제1 블레이드 112 : 제2 블레이드
113 : 제3 블레이드 114 : 제1 안내면
115 : 제2 안내면 116 : 회전축
120 : 구동수단 121 : 스텝모터
130 : 검지 플레이트 131 : 제1 슬릿
132 : 제2 슬릿 133 : 제3 슬릿
134 : 제4 슬릿 135 : 제5 슬릿
141 : 제1 센서 142 : 제2 센서11: first conveying path 12: second conveying path
13: third conveying path 110: switching gate
111: first blade 112: second blade
113: third blade 114: first guide surface
115: second guide surface 116:
120: Driving means 121: Step motor
130: Detecting plate 131: First slit
132: second slit 133: third slit
134: fourth slit 135: fifth slit
141: first sensor 142: second sensor

Claims (11)

금융자동화기기 내에서 반송로가 3방향으로 분기되는 위치에 구비되어, 반송되는 매체의 이동 경로를 절환하는 매체 반송경로 절환 장치에 있어서,
상기 반송로가 3방향으로 분기되는 위치에 축 고정되어 회전 가능하게 구비되며, 상기 분기되는 위치로 반송되는 매체의 반송경로를 절환하도록 회전하는 절환 게이트와;
상기 절환 게이트가 고정된 축에 연결되어, 상기 반송로를 통해 반송되는 매체의 반송 예정 경로에 따라 상기 절환 게이트를 회전시키는 구동수단과;
상기 절환 게이트와 동일한 위상으로 회전하도록 상기 절환 게이트가 고정된 축의 일측에 고정되며, 둘레를 따라 상기 절환 게이트의 회전 위치를 검지하기 위한 복수의 슬릿이 형성되는 검지 플레이트; 및
상기 검지 플레이트의 둘레 양측에 각각 구비되어, 상기 검지 플레이트에 형성된 슬릿의 위치에 따라 상기 절환 게이트의 회전 위치를 검출하는 한 쌍의 센서;
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
A medium conveying route switching device provided at a position where a conveying route branches in three directions in a financial automatic machine, and switches the moving route of the conveyed medium,
A switching gate which is rotatably mounted at a position where the conveying path is branched in three directions and is rotatable so as to switch the conveying path of the medium conveyed to the branched position;
Driving means connected to the fixed shaft for rotating the switching gate along a predetermined conveying path of the medium conveyed through the conveying path;
A detection plate fixed to one side of a fixed axis of the switching gate so as to rotate in the same phase as the switching gate and having a plurality of slits for detecting the rotational position of the switching gate along the periphery; And
A pair of sensors provided on both sides of the detection plate to detect a rotation position of the switching gate according to a position of the slit formed on the detection plate;
Wherein the medium conveying path switching device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 구동수단은,
매체 반송 모드에 따라, 상기 절환 게이트를 미리 설정된 제1 및 제2 정위치 중 어느 하나의 정위치에 정렬시키고 매체 반송경로를 절환하도록 회전시키는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
The method according to claim 1,
The driving means includes:
Wherein the switching means is arranged to rotate the switching gate so as to align the switching gate in any one of predetermined first and second predetermined positions in accordance with the medium transportation mode and switch the medium transportation path.
제 1항에 있어서,
상기 절환 게이트는,
외측 방향으로 3방향으로 돌출된 제1 블레이드, 제2 블레이드 및 제3 블레이드로 이루어지며,
상기 제1 블레이드의 선단부 및 상기 제2 블레이드의 선단부 사이의 가장자리와, 상기 제1 블레이드의 선단부 및 상기 제3 블레이드의 선단부 사이의 가장자리에는 각각 몸체 중앙에 고정된 축을 향하여 내측으로 만곡되어 반송 매체를 안내하는 제1 안내면 및 제2 안내면이 형성되는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
The method according to claim 1,
The switching gate includes:
A first blade, a second blade and a third blade protruding in three directions in an outward direction,
The edge between the front end of the first blade and the front end of the second blade and the edge between the front end of the first blade and the front end of the third blade are curved inward toward the axis fixed to the center of the body, Wherein the first guide surface and the second guide surface for guiding the medium are formed.
제 3항에 있어서,
상기 구동수단은,
매체 반송 모드에 따라, 3방향의 반송로 중, 상기 절환 게이트가 상기 제1 안내면을 통해 제1 반송로와 제2 반송로 사이를 연결하는 반송경로를 형성하도록 위치하는 제1 정위치와, 상기 절환 게이트가 상기 제2 안내면을 통해 제1 반송로와 제2 반송로 사이를 연결하는 반송경로를 형성하도록 위치하는 제2 정위치 중에 어느 하나의 정위치에 정렬되도록 상기 절환 게이트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
The method of claim 3,
The driving means includes:
A first correcting position in which the transfer gate forms a transfer path connecting the first transfer path and the second transfer path via the first guide surface in the three-direction transfer path in accordance with the medium transfer mode, And the switching gate is rotated so that the switching gate is aligned with any one of the second predetermined positions positioned to form a conveying path connecting the first conveying path and the second conveying path via the second guide surface The medium conveying path switching device comprising:
제 4항에 있어서,
상기 절환 게이트는,
초기 상태에서 상기 제1 정위치에 위치하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
5. The method of claim 4,
The switching gate includes:
And is located at the first correct position in the initial state.
제 4항에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 절환 게이트가 제1 정위치에 위치한 상태에서 매체 반송경로를 절환하는 경우, 상기 제2 안내면을 통해 제1 반송로와 제3 반송로를 연결하도록 절환 게이트를 회전시키며,
상기 절환 게이트가 제2 정위치에 위치한 상태에서 매체 반송경로를 절환하는 경우, 상기 제1 안내면을 통해 제2 반송로와 제3 반송로를 연결하도록 절환 게이트를 회전시키는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
5. The method of claim 4,
The driving means includes:
Wherein the switching gate is rotated to connect the first conveying path and the third conveying path via the second guide surface when switching the medium conveying path while the switching gate is located at the first correct position,
Characterized in that the switching gate is rotated so as to connect the second conveying path and the third conveying path via the first guide surface when switching the medium conveying path while the switching gate is located at the second correct position, Switching device.
제 4항에 있어서,
상기 구동수단은,
상기 절환 게이트를 상기 제1 정위치 및 제2 정위치의 내각 사이의 범위에서 양방향으로 회전시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
5. The method of claim 4,
The driving means includes:
Wherein the switching means is configured to rotate the switching gate in both directions in a range between the first correct position and the inner angle of the second correct position.
제 6항에 있어서,
상기 매체 반송경로 절환 장치는,
제1 센서 및 제2 센서로 이루어지는 상기 한 쌍의 센서에서 얻어지는 센서값의 조합을 통해 상기 절환 게이트의 회전 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
The method according to claim 6,
Wherein the medium transfer path switching device comprises:
Wherein the rotational position of the switching gate is detected through a combination of sensor values obtained from the pair of sensors comprising the first sensor and the second sensor.
제 8항에 있어서,
상기 검지 플레이트에 형성된 복수의 슬릿은,
상기 절환 게이트가 제1 정위치에 위치해 있는 상태에서 상기 제1 및 제2 센서와 각각 대향하게 배치되는 제1 및 제2 슬릿과,
상기 절환 게이트가 제1 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 회전된 상태에서 상기 제2 센서와 대향하게 배치되는 제3 슬릿과,
상기 절환 게이트가 제2 정위치에 위치해 있는 상태에서 상기 제1 센서와 대향하게 배치되는 제4 슬릿 및
상기 절환 게이트가 제2 정위치로부터 반송경로를 절환하도록 회전된 상태에서 상기 제2 센서와 대향하게 배치되는 제5 슬릿
으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
9. The method of claim 8,
A plurality of slits formed on the detection plate,
First and second slits arranged opposite to the first and second sensors in a state where the switching gate is located at the first correct position,
A third slit disposed opposite to the second sensor in a state in which the switching gate is rotated so as to switch the conveying path from the first correct position,
A fourth slit disposed opposite to the first sensor in a state in which the switching gate is located in the second correct position, and
And a second slit disposed opposite to the second sensor in a state in which the switching gate is rotated so as to switch the conveying path from the second predetermined position,
Wherein the medium conveying path switching device comprises:
제 8항에 있어서,
상기 절환 게이트의 회전 위치 검출 결과, 상기 절환 게이트의 회전 위치가 매체 반송 모드에 따라 미리 설정된 회전 위치를 벗어난 것으로 판단되는 경우,
상기 절환 게이트를 제1 정위치로 복귀시킨 후, 매체 반송 모드에 따라 미리 설정된 회전 위치로 절환 게이트를 다시 회전시키는 오류 보정 과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.
9. The method of claim 8,
When it is determined that the rotational position of the switching gate is out of a predetermined rotational position in accordance with the medium transportation mode as a result of detecting the rotational position of the switching gate,
Wherein the error correcting process is performed to return the switching gate to the first correct position and then rotate the switching gate again to a predetermined rotational position in accordance with the medium transport mode.
제 10항에 있어서,
상기 오류 보정 과정이 미리 설정된 일정 횟수 이상 연속하여 반복되는 경우,
금융자동화기기의 제어부에 에러 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 매체 반송경로 절환 장치.11. The method of claim 10,
If the error correction process is continuously repeated for a predetermined number of times or more,
And transmits an error signal to the control unit of the automated teller machine.
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